KR101836549B1 - Ct 모드, 다중 단층영상합성 모드들, 및 유방조영술 모드를 갖는 직립형 x-레이 유방 촬영 - Google Patents
Ct 모드, 다중 단층영상합성 모드들, 및 유방조영술 모드를 갖는 직립형 x-레이 유방 촬영 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 2는 도 1의 시스템의 측면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 것과 유사한 시스템을 위한 환자 차폐부를 예시하는 정면도이다.
도 4는 도 2에서와 같지만 환자 차폐부를 예시하는 측면도이다.
도 5 및 도 6은 각각 도 1 및 도 2와 유사하지만, 도 2 및 도 4에서보다 지지 기둥으로부터 더 이격되어 있는 지지대(gantry)를 도시하며 단층영상합성 모드 또는 유방조영술 모드에서 사용되는 바와 같은 시스템을 예시한다.
도 7은 수용체 하우징 내에서 피벗(pivot)할 수 있는 촬영 수용체를 예시하는 사시도이다.
도 8은 환자의 압축된 유방을 통한 상이한 경로 길이들의 X-레이들의 개략적인 예시도이다.
도 9는 통합형 X-레이 시스템을 예시하는 블록도이다.
도 10 및 도 11은 시스템 작동 및 환자 안락함을 개선할 수 있는 대안적인 실시예의 부분들을 예시한다.
Claims (20)
- 직립하는 환자의 유방을 촬영하기 위한 X-레이 시스템(x-ray system)으로서,
두 개의 마주하는 압축 면들 사이에 직립 환자의 유방을 고정하고 평평하게 하도록 구성된 유방 고정 유닛(breast immobilization unit);
상기 유방 고정 유닛의 일 측면 상의 X-레이 광원(x-ray source) 및 다른 측면 상의 X-레이 촬영용 수용체(x-ray imaging receptor)로서, 상기 광원은 X-레이들의 촬영용 빔(imaging beam)을 선택적으로 방출하고, 상기 수용체는 상기 고정 유닛을 통과한 후 상기 촬영 빔을 수신하며, 상기 광원 및 수용체는 상기 유방 고정 유닛 둘레에서의 선택적 이동을 위해 장착되는, 상기 X-레이 광원 및 상기 X-레이 촬영용 수용체;
상기 광원 및 수용체에 결합되고, 상기 광원 및 수용체가 상기 유방 고정 유닛, 즉 그 안에 고정된 직립 환자의 유방 둘레를 CT 각도를 통해, 이동하는 CT 모드에서 상기 시스템을 선택적으로 작동하도록 구성되며, 상기 수용체는 상기 CT 각도 내의 상이한 각도들에서 찍힌 상기 유방의 다수의 투영 이미지들(CTp)에 대한 이미지 데이터(image data)를 생성하는 X-레이 데이터 획득 유닛;
상기 시스템이 상기 CT 모드에서 작동하는 동안 적어도 상기 X-레이 광원의 궤적 및 상기 직립한 환자 사이에 장벽을 형성하고 상기 시스템에 고정된 환자 차폐부;
상기 이미지들(CTp)에 대한 상기 이미지 데이터의 적어도 일부를 수신 및 컴퓨터-처리(computer-process)하여 선택된 두께들 및 배향들(orientations)을 갖는 상기 유방의 슬라이스들(slices)을 표현하는 재구성된 이미지들(CTr)을 생성하고, 이에 기반하여 디스플레이 슬라이스 이미지들(CTrd)을 생성하도록 구성된 이미지 처리 유닛; 및
관찰하기 위한 상기 디스플레이 이미지들(CTrd)을 수신하고 선택적으로 디스플레이(display)하는 디스플레이 유닛을 포함하는 X-레이 시스템. - 직립하는 환자의 유방을 촬영하기 위한 X-레이 시스템(x-ray system)으로서,
두 개의 마주하는 압축 면들 사이에 직립 환자의 유방을 고정하도록 구성된 유방 고정 유닛(breast immobilization unit);
상기 유방 고정 유닛의 일 측면 상의 X-레이 광원(x-ray source) 및 다른 측면 상의 X-레이 촬영용 수용체(x-ray imaging receptor)로서, 상기 광원은 X-레이들의 촬영용 빔(imaging beam)을 선택적으로 방출하고, 상기 수용체는 상기 고정 유닛을 통과한 후 상기 촬영 빔을 수신하며, 상기 광원 및 수용체는 상기 유방 고정 유닛 둘레에서의 선택적 이동을 위해 장착되는, 상기 X-레이 광원 및 상기 X-레이 촬영용 수용체;
상기 광원 및 수용체에 결합되고, 상기 광원 및 수용체가 상기 유방 고정 유닛, 즉 그 안에 고정된 직립 환자의 유방 둘레를 CT 각도를 통해, 이동하는 CT 모드에서 상기 시스템을 선택적으로 작동하도록 구성되며, 상기 수용체는 상기 CT 각도 내의 상이한 각도들에서 찍힌 상기 유방의 다수의 투영 이미지들(CTp)에 대한 이미지 데이터(image data)를 생성하는 X-레이 데이터 획득 유닛;
상기 이미지들(CTp)에 대한 상기 이미지 데이터의 적어도 일부를 수신 및 컴퓨터-처리(computer-process)하여 선택된 두께들 및 배향들(orientations)을 갖는 상기 유방의 슬라이스들(slices)을 표현하는 재구성된 이미지들(CTr)을 생성하고, 이에 기반하여 디스플레이 슬라이스 이미지들(CTrd)을 생성하도록 구성된 이미지 처리 유닛;
관찰하기 위한 상기 디스플레이 이미지들(CTrd)을 수신하고 선택적으로 디스플레이(display)하는 디스플레이 유닛을 포함하고,
상기 X-레이 데이터 획득 유닛은, 상기 광원이 180°미만인 단층영상합성(tomosynthesis) 각도를 가로지르고 상기 수용체가 상기 단층영상합성 각도 내의 상기 광원의 상이한 각도 위치들에서 찍힌 상기 유방의 단층영상합성 투영 이미지들(Tp)을 생성하는 단층영상합성 모드(T)에서 상기 시스템을 선택적으로 작동하도록 더 구성되고;
상기 이미지 처리 유닛은, 상기 이미지들(Tp) 중 적어도 일부를 수신 및 컴퓨터-처리하여 선택된 두께들 및 배향들을 갖는 상기 유방의 슬라이스들을 표현하는 재구성된 이미지들(Tr)을 생성하고, 상기 이미지들(Tp)에 근거하여 디스플레이 투영 이미지들(Tpd) 및 디스플레이 슬라이스 이미지들(Trd)을 생성하도록 더 구성되고;
상기 디스플레이 유닛은, 상기 디스플레이 이미지들(Tpd, Trd 및 CTrd)을 선택적으로 디스플레이하도록 더 구성되며;
상기 데이터 획득 및 디스플레이 유닛들은, 상기 고정 유닛에 고정된 환자의 유방을 검사하기 위해, CT 및 T 작동 모드들 중 적어도 하나를 선택하도록 더 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 2에 있어서,
상기 X-레이 데이터 획득 유닛은, 상기 모드(T)에서 (i) 적어도 상기 광원이 비교적 협각(Tn)을 통해 상기 유방에 대해 각도 위치들을 가로지르게 하고, 상기 수용체가 상기 각(Tn) 내의 상이한 각도 위치들에서 찍힌 상기 유방의 단층영상합성 투영 이미지들(Tpn)을 생성하게 하며, (ii) 비교적 광각 모드(Tw)에서 적어도 상기 광원이 상기 각(Tn)보다 넓은 각(Tw)을 통해 상기 유방에 대한 각도 위치들을 가로지르게 하며, 상기 수용체가 상기 각(Tw) 내의 상기 광원의 상이한 각도 위치들에서 찍힌 상기 유방의 단층영상합성 투영 이미지들(Tpw)을 생성하게 하도록 선택적으로 작동하도록 더 구성되고;
상기 이미지 처리 유닛은, 이미지들(Tpn 및 Tpw)에 대한 상기 이미지 데이터의 적어도 일부를 수신 및 컴퓨터-처리하여 선택된 두께들 및 배향들을 갖는 상기 유방의 슬라이스들을 표현하는 재구성된 이미지들(Tr)을 생성하고, 투영 이미지들(Tpn 및/또는 Tpw)에 대한 상기 이미지 데이터에 근거하여 디스플레이 투영 이미지들(Tpnd 및/또는 Tpwd) 및 디스플레이 슬라이스 이미지들(Trd)을 생성하도록 더 구성되고;
상기 디스플레이 유닛은, 상기 디스플레이 이미지들(Tpnd, Tpwd, Trd 및 CTrd)을 선택적으로 디스플레이하도록 더 구성되며;
상기 데이터 획득 및 디스플레이 유닛들은, CT, Tn 및 Tw 작동 모드들 중 적어도 하나를 선택하도록 더 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 3에 있어서,
상기 X-레이 데이터 획득 유닛은, 유방조영술 모드(M)에서 상기 시스템을 선택적으로 작동하여, 상기 이미지들(Tp) 중 단일 이미지보다 각각 더 높은 환자 X-레이 투여량을 갖는, 하나 이상의 투영 유방조영상들(Mp)에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 더 구성되고;
상기 이미지 처리 유닛은, 상기 하나 이상의 이미지들(Mp)에 대한 상기 이미지 데이터 중 적어도 일부를 수신 및 컴퓨터-처리하여, 하나 이상의 디스플레이 유방조영상 이미지(Mpd)를 생성하도록 더 구성되고;
상기 디스플레이 유닛은, 상기 디스플레이 이미지들(Tpd, Trd, CTrd 및 Mpd)을 선택적으로 디스플레이하도록 더 구성되며;
상기 데이터 획득 및 디스플레이 유닛들은, 상기 CT, Tn, Tw 및 M 작동 모드 중 적어도 하나를 선택하도록 더 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 4에 있어서,
상기 디스플레이 유닛은, 동시에 디스플레이되는 상기 이미지들 중 하나에서의 해부학적 특징(anatomical feature)의 선택이 상기 동시에 디스플레이되는 이미지들 중 적어도 다른 하나에서의 일치하는 해부학적 특징을 자동적으로 식별하도록, 상기 이미지들(CTrd) 중 적어도 하나 및 상기 이미지들(Tpd 및 Trd) 중 적어도 하나를 함께-등록하여 동시에 디스플레이하도록 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 데이터 획득 유닛은, 상기 CT 및 T 작동 모드들 중 적어도 하나에서 상기 유방에 대한 상기 광원의 이동에 따라 상기 촬영용 X-레이 빔들의 강도를 변화하도록 더 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 2에 있어서,
상기 시스템이 상기 CT 및 상기 T 모드에서 작동하는 동안 적어도 상기 X-레이 광원의 궤적 및 상기 직립한 환자 사이에 장벽을 형성하고 상기 시스템에 고정된 환자 차폐부(patient shield)를 더 포함하는, X-레이 시스템. - 청구항 7에 있어서,
상기 유방 고정 유닛은, 상기 유방을 고정하기 위해 상기 유방과 맞물리는 곳이 오목한 마주하는 부분들을 갖고 서로 마주하는 상부 판 및 하부 판을 포함하는, X-레이 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 환자 차폐부는 그의 상부에 환자의 머리, 어깨 및 팔을 위한 개구를 구비하나 상기 시스템의 회전 구성요소로부터 환자의 다른 부분들을 차폐하는, X-레이 시스템. - 청구항 9에 있어서,
상기 디스플레이 유닛은, 동시에 디스플레이되는 이미지들 중 하나에서의 해부학적 특징의 선택이 상기 동시에 디스플레이되는 이미지들 중 적어도 다른 하나에서의 일치하는 해부학적 특징을 자동적으로 식별하도록, 상기 이미지들(CTrd) 중 적어도 하나 및 상기 이미지들(Tpd 및 Trd) 중 적어도 하나를 함께-등록하여 동시에 디스플레이하도록 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 10에 있어서,
상기 데이터 획득 유닛은, 상기 CT 및 T 작동 모드들 중 적어도 하나에서 상기 유방에 대한 상기 광원의 이동에 따라 상기 촬영용 X-레이 빔들의 강도를 변화하도록 더 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 10에 있어서,
상기 X-레이 데이터 획득 유닛은, 유방조영술 모드(M)에서 시스템을 선택적으로 작동하여, 상기 직립한 환자의 유방의 하나 이상의 투영 유방조영상들(Mp)에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 더 구성되고;
상기 이미지 처리 유닛은, 상기 하나 이상의 이미지들(Mp)에 대한 상기 이미지 데이터 중 적어도 일부를 수신 및 컴퓨터-처리하여, 하나 이상의 디스플레이 유방조영상 이미지(Mpd)를 생성하도록 더 구성되고;
상기 디스플레이 유닛은, 상기 디스플레이 이미지들(CTrd 및 Mpd)을 선택적으로 디스플레이하도록 더 구성되며;
상기 데이터 획득 및 디스플레이 유닛들은, 상기 CT 및 M 작동 모드들 중 적어도 하나를 선택하도록 더 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 12에 있어서,
상기 X-레이 데이터 획득 유닛은, 상기 광원이 180°미만인 단층영상합성 각도를 가로지르고 상기 수용체가 상기 단층영상합성 각도 내의 상기 광원의 상이한 각도 위치들에서 찍힌 상기 유방의 단층영상합성 투영 이미지들(Tp)을 생성하는 단층영상합성 모드(T)에서 상기 시스템을 선택적으로 작동하도록 더 구성되고;
상기 이미지 처리 유닛은, 상기 이미지들(Tp) 중 적어도 일부를 수신 및 컴퓨터-처리하여, 선택된 두께들 및 배향들을 갖는 상기 유방의 슬라이스들을 표현하는 재구성된 이미지들(Tr)을 생성하고, 상기 이미지들(Tp)에 근거하여 디스플레이 슬라이스 이미지들(Trd) 및 디스플레이 투영 이미지들(Tpd)을 생성하도록 더 구성되고;
상기 디스플레이 유닛은, 상기 디스플레이 이미지들(Tpd, Trd 및 CTrd)을 선택적으로 디스플레이하도록 더 구성되며;
상기 데이터 획득 및 디스플레이 유닛들은, 상기 고정 유닛에 고정된 환자의 유방을 검사하기 위해 상기 CT 및 T 작동 모드들 중 적어도 하나를 선택하도록 더 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 12에 있어서,
상기 시스템이 상기 CT 모드 및 상기 T 모드에서 동작하는 경우 적어도 상기 X-레이 광원의 궤적 및 상기 직립한 환자 사이에 장벽을 형성하고 상기 시스템에 고정된 환자 차폐부를 더 포함하는, X-레이 시스템. - 청구항 13에 있어서,
상기 디스플레이 유닛은, 상기 동시에 디스플레이되는 이미지들 중 하나에서의 해부학적 특징의 상기 선택이 상기 동시에 디스플레이되는 이미지들 중 적어도 다른 하나에서의 일치하는 해부학적 특징을 자동적으로 식별하도록, 상기 이미지들(Tpd 및 Trd) 중 적어도 하나 및 상기 이미지들(CTrd) 중 적어도 하나를 함께-등록하여 동시에 디스플레이하도록 구성되는, X-레이 시스템. - 청구항 13에 있어서,
상기 데이터 획득 유닛은, 상기 CT 및 T 작동 모드들 중 적어도 하나에서 상기 유방에 대한 상기 광원의 이동에 따라 상기 촬영용 X-레이 빔들의 강도를 변화하도록 더 구성되는, X-레이 시스템. - X-레이들로 직립한 환자의 유방을 촬영하는 방법으로서,
상부 판 및 하부 판 사이에 상기 직립한 환자의 유방을 고정(immobilization)하는 단계;
상기 판들 중 일 측면 상에 X-레이 광원 및 다른 측면 상에 X-레이 촬영용 수용체를 제공하는 단계;
(a) 적어도 180°의 컴퓨터 단층촬영(CT: computerized tomography) 각도에 걸쳐 상기 고정된 유방 둘레에서 적어도 상기 X-레이 광원을 이동하는 것을 통해 찍힌 상기 유방의 다수의 2차원 투영 X-레이 이미지들(CTp)을 생성하고, 상기 CT 각도의 각각의 증분에 대해 각각의 상기 CTp를 생성하는 컴퓨터 단층촬영 모드 (computerized tomography mode, CT);
(b) 상기 CT 각도보다 실질적으로 작은 단층영상합성 각도를 통해 적어도 상기 광원을 이동하는 것을 통해 찍힌 상기 고정된 유방의 다수의 2차원 단층영상합성 투영 X-레이 이미지들(Tp)을 생성하고, 상기 단층영상합성 각도의 각각의 증분에 대해 각각의 상기 이미지들(Tp)을 생성하는 단층영상합성 모드(tomosynthesis mode, T);
(c) 종래의 유방조영상에 대한 것과 근접하는 환자 투여량을 각각 사용하여, 상기 압축된 유방의 하나 이상의 2차원 투영 이미지들(Mp)을 생성하는 유방조영술 모드(mammography mode, M)에서,
상기 유방을 통과한 후 상기 X-레이 수용체에서 수신된 상기 X-레이 광원으로부터 X-레이들로 상기 환자의 고정된 유방을 선택적으로 촬영하는 단계;
각각의 경우에 각각 선택된 두께들 및 배향들을 갖는, 상기 촬영된 유방의 각각의 3차원 슬라이스들에 대해, 상기 이미지들(Tp)로부터 슬라이스 단층영상합성 이미지들(Tr) 및 상기 이미지들(CTp)로부터 슬라이스 이미지들(CTr)을 선택적으로 재구성하는 단계;
각각의 디스플레이 이미지들(CTrd, Tpd, Trd 및 Md)을 생성하기 위해 상기 이미지들(CTr, Tp, Tr 및 M)을 선택적으로 컴퓨터-처리하는 단계; 및
동시 관찰을 위한 상기 CTrd, Tpd, Trd, Md 이미지들 중 하나 이상의 선택된 조합들을 디스플레이하는 단계를 포함하는 X-레이 유방 촬영 방법. - 청구항 17에 있어서,
상기 모드(T)에서 상기 유방을 촬영하는 단계는,
(a) 상기 유방에 대한 상기 X-레이 광원의 비교적 좁은 정도의 각각의 상이한 각도들에 걸쳐 찍힌 상기 유방의 다수의 단층영상합성 투영 X-레이 이미지들(Tpn)을 생성하는 협각 단층영상합성 모드; 및
(b) 상기 유방에 대한 상기 X-레이 광원의 비교적 넓은 정도의 각각의 상이한 각도들에 걸쳐 찍힌 상기 유방의 다수의 단층영상합성 투영 이미지들(Tpw)을 생성하는 광각 단층영상합성 모드를 선택적으로 포함하고;
상기 재구성하는 단계는, 각각의 두께들 및 배향들을 갖는 상기 촬영된 유방의 각각의 3차원 슬라이스들을 표현하는 단층영상합성 슬라이스 이미지들(Tr)로 상기 이미지들(Tpn 및 Tpw)을 선택적으로 재구성하는 단계를 더 포함하는, X-레이 유방 촬영 방법. - 청구항 17에 있어서,
상기 모드들 중 하나에 대한 위치로부터 상기 모드들 중 다른 것에 대한 위치로 일반적으로 상기 고정된 유방의 길이를 따르는 방향으로 상기 X-레이 촬영용 수용체 및 상기 X-레이 광원을 선택적으로 이동하는 단계를 더 포함하는, X-레이 유방 촬영 방법. - 청구항 17에 있어서,
상기 고정된 유방에 대한 상기 X-레이 광원의 상기 각도에 따라 상기 모드들 중 적어도 하나에서 상기 고정된 유방에 부딪히는 상기 광원으로부터의 상기 X-레이들의 강도를 변화하는 단계를 더 포함하는, X-레이 유방 촬영 방법.
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