KR102777814B1

KR102777814B1 - 초음파스캐닝모듈 및 초음파스캐닝장치

Info

Publication number: KR102777814B1
Application number: KR1020240007354A
Authority: KR
Inventors: 박희붕; 안동기; 신병수
Original assignee: 주식회사 메디칼파크
Priority date: 2024-01-17
Filing date: 2024-01-17
Publication date: 2025-03-10
Anticipated expiration: 2044-01-17
Also published as: WO2025155116A1

Abstract

본 발명은, 상부커버를 포함하고, 상부커버 상에 신체부위가 거치되는 하우징; 하우징의 내부에 설치되고, 구동부에 의해 X축 방향으로 이동하며 신체부위의 스캐닝을 실행하는 이너박스; 궤도면이 이너박스의 양단과 X축 방향으로 이어져서, 하우징의 내부에서 이너박스와 함께 이동하며 신체부위의 압력에 대해 상부커버를 지지하는 궤도장치; 및 하우징의 내부 공간을 채우는 충전제를 포함하고, 이너박스는, 내부에 전선을 수납하는 이너하우징; 및 이너하우징의 탑면에 설치되고, 전선과 연결된 초음파변환기를 포함하는 초음파스캐닝모듈을 개시한다. 본 발명에 따르면, 이너박스 및 궤도면을 통해 신체부위가 지지된 상태에서 배열된 초음파변환기를 통해 신체부위의 초음파 스캐닝이 가능하다.

Description

초음파스캐닝모듈 및 초음파스캐닝장치{ULTRASONIC SCANNING MODULE AND ULTRASONIC SCANNING DEVICE}

본 발명은 초음파스캐닝모듈 및 초음파스캐닝장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파를 이용하여 신체부위를 스캐닝하는 모듈 및 이를 포함하는 스캐닝장치에 관한 것이다.

유방암은 서양에서 흔한 암종이며, 국내 여성에게도 자궁경부암, 위암과 함께 발생빈도가 높은 암종이다. 유방암을 진단하기 위해서, 일반적으로 일차 검진수단으로서 X-선 촬영술이 이용된다. X-선 촬영술은 진단이 간편한 장점이 있어 널리 사용되고 있는데, 유방의 조직이 치밀한 경우 진단율이 떨어지는 단점이 있다. 특히 한국 여성의 경우 유방조직이 서구 여성에 비해 치밀하기 때문에, X-선 촬영술은 실효성이 떨어지고, 오진율이 높은 것이 특징이다.

최근에는 X-선 촬영술 대신 초음파 검사가 도입되어 사용되고 있다. 초음파 검사는 방사선의 위험이 없고, 3차원 영상 처리와 같은 이미지 처리기술이 개선되어 작은 종양의 진단이 가능하다. 종래의 초음파 검사방법은 피검사자가 선채로 검사자가 초음파프로브를 손으로 잡고 검사부위에서 이동시키면사 검사하는 방법이 있다.

그러나 핸디형 초음파프로브를 이용하는 검사방법은 검사에 시간 및 인력이 많이 소요되고 집단 검사 시에는 매우 비효율적이다. 또한 검사과정 중에 검사자가 육체적으로 힘들 뿐만 아니라 피검사자에게 수치심을 유발하기도 한다. 또한, 초음파프로브를 검사자가 손으로 움직이며 검사를 수행하므로, 검사대상의 검사위치에 대한 정보를 검사자만이 알 수 있어 검사결과를 기록할 경우 부정확하게 된다. 또한, 검사과정이 시술자의 주관적인 평가에 많이 의존하게 되며, 시술자가 상당히 숙달되지 않으면 신뢰성이 낮다는 문제점도 있다. 또한, 초음파프로브를 검사대상과 완전히 밀착하여야 정확한 검사를 할 수 있으나, 검사 시 초음파프로브와 검사대상 사이에 완전한 밀착이 되지 못하여 공간이 형성되어 진단결과가 매우 부정하게 된다. 특히 선 자세로 검사할 경우에는 유방의 하부를 지지하고 상부에서 압박하면서 검사를 할 경우 피검사자가 통증을 느껴서 검사를 기피하는 경향이 있다.

또한, 누운자세나 업드린 자세로 초음파 측정할 경우 검사 절차가 복잡하여 검사장치의 효율이 떨어지고, 피검사자도 불편한 자세로 검사를 받게 되어 피로감을 느끼게 된다.

초음파는 확산손실, 전달손실 및 산란감쇠 외에도 공기 중에서 감쇠하는 경향이 있다. 즉 초음파프로브와 검사대상 사이의 공극이 음향임피던스로 작용하여 초음파프로브에서 음향에너지의 전송이 방해될 수 있다.

공극에 의한 초음파의 감쇠를 방지하기 위해 초음파매개물질이 충전제로 이용될 수 있다. 이 경우 초음파매개물질로서 비전해질이 사용되는 경우에도 회로와 같은 전자장비는 초음파매개물질로부터 격리시켜 보호할 필요가 있는데, 종래의 기술에 따르면, 스캐닝장치 내부의 전자장비를 초음파매개물질과 차폐하는데 한계가 있었다.

본 발명과 관련된 기술로서, 대한민국 등록 특허 공보에 개시된, 변형가능한 물체의 초음파검사장치는, 지지프레임, 가동수단, 구동수단 및 초음파프로브를 포함하는 초음파검사장치를 개시한다. 이 관련 기술은, 검사 대상인 신체에 겔 등의 접촉매질이 도포되는 경우에도 초음파프로브와 신체 사이의 공극으로 인해 초음파가 감쇠하는 단점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0668766호 (2007.01.12 공고) 미국 등록특허 제9636073호 (2017.05.02 공고)

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 초음파매개물질로부터 초음파변환기를 보호할 수 있고 이동을 제어할 수 있는 이너박스가 포함된 초음파스캐닝모듈 및 이를 포함하는 초음파스캐닝장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 하나의 열로 배열되는 초음파소자가 구비된 이너박스 및 이의 이동을 효율적으로 제어할 수 있는 제어부가 포함된 초음파스캐닝모듈 및 이를 포함하는 초음파스캐닝장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 연속된 하나의 동작을 통해 이음새 없이 연결되는 초음파영상을 출력할 수 있는 초음파스캐닝모듈 및 이를 포함하는 초음파스캐닝장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시 예에 따르면, 상부커버를 포함하고, 상부커버 상에 신체부위가 거치되는 하우징; 하우징의 내부에 설치되고, 구동부에 의해 X축 방향으로 이동하며 신체부위의 스캐닝을 실행하는 이너박스; 궤도면이 이너박스의 양단과 X축 방향으로 이어져서, 하우징의 내부에서 이너박스와 함께 이동하며 신체부위의 압력에 대해 상부커버를 지지하는 궤도장치; 및 하우징의 내부 공간을 채우는 충전제를 포함하고, 이너박스는, 내부에 전선을 수납하는 이너하우징; 이너하우징의 탑면에 설치되고, 전선과 연결된 초음파변환기; 및 전선과 전기적으로 연결된 제어회로를 포함하도록 구성되는, 초음파스캐닝모듈이 게시된다.

또한, 초음파스캐닝모듈은, 초음파변환기가, 이너박스의 X축 방향의 길이의 중심에서 Y축 방향으로 하나의 열로 배열되는 복수의 초음파소자를 포함하도록 구성될 수 있다.

또한, 초음파스캐닝모듈은, 상부커버가, 초음파가 전파 가능한 재질로 형성되게 구성될 수 있다.

또한, 초음파스캐닝모듈은, 상부커버가, 폴리메틸펜텐(polymethylpentene, TPX) 수지로 형성되게 구성될 수 있다.

또한, 초음파스캐닝모듈은, 하우징이, 상부커버 상에 배치되어 신체부위를 거치시키는 패드를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

또한, 초음파스캐닝모듈은, 충전제가, 비전도성액체의 초음파매개물질인 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시 예에 따르면, 상부커버를 포함하고, 상부커버 상에 신체부위가 거치되는 하우징; 하우징의 내부에 설치되고, 구동부에 의해 X축 방향으로 이동하며 신체부위의 스캐닝을 실행하는 이너박스; 궤도면이 이너박스와 이어져서, 이너박스와 함께 이동하며 신체부위의 압력에 대해 하우징을 지지하는 궤도장치; 하우징의 내부 공간을 채우는 충전제; 이너박스를 X축 방향으로 이동시키는 구동부; 및 이너박스의 스캐닝을 제어하는 제어부를 포함하고, 이너박스는, 내부에 전선을 수납하는 이너하우징; 및 이너하우징의 탑면에 설치되고, 전선과 연결된 초음파변환기를 포함하도록 구성되는, 초음파스캐닝장치가 게시된다.

또한, 초음파스캐닝장치는, 구동부가, 이너박스를 X축 방향으로 이동시키는 동력장치; 및 이너박스의 X축 방향의 이동을 안내하는 선형이동모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.

또한, 초음파스캐닝장치는, 제어부가, 스캐닝이 이너박스의 등속운동 구간에서만 이루어지게 동력장치 및 초음파변환기의 스캐닝을 제어하도록 구성될 수 있다.

또한, 초음파스캐닝장치는, 제어부가, 메인스캐닝 대비 고속의 프리스캐닝을 통해 메인스캐닝에서 사용될 스캐닝정보를 수집하도록 구성될 수 있다.

또한, 초음파스캐닝장치는, 제어부가, 스캐닝정보에 기반하여 스캐닝가능영역 중에서 신체부위와 오버랩되는 유효스캐닝영역을 판별하도록 구성될 수 있다.

또한, 초음파스캐닝장치는, 제어부가, 메인스캐닝이 유효스캐닝영역 내에서만 이루어지게 스캐닝정보에 기반하여 X축 방향의 스캐닝길이 및 Y축 방향의 스캐닝폭을 제어하도록 구성될 수 있다.

또한, 초음파스캐닝장치는, 초음파변환기가, 이너박스의 중심에서 Y축 방향으로 하나의 열로 배열되어 복수의 채널을 형성하는 초음파소자를 포함하고, 제어부는, 스캐닝길이에 따라 초음파변환기를 구동하는 시간을 결정하고, 스캐닝폭에 따라 스캐닝을 실행할 채널의 수를 결정하도록 구성될 수 있다.

기타 실시 예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시 예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.

본 발명에 의하면, 이너박스 및 궤도면에 의해, 신체부위의 압박으로부터 스캐닝면이 지지된 상태에서 신체부위의 초음파 스캐닝이 가능하다.

또한, 한 열의 초음파변환기를 이용하므로 이음새가 없는 심리스한 초음파영상이 생성될 수 있다.

또한, 프리스캐닝을 통해 스캐닝을 최단 시간 내에 마침으로써 신체부위를 압박하는 시간이 최소화될 수 있다.

또한, 검사대상인 신체부위의 크기에 따라 스캐닝폭 및 스캐닝길이가 효율적으로 제어될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치의 엘암의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치에 포함된 이너박스와 구동장치의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이너박스의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이너박스의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치에 포함된 구동장치의 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝방법을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.

즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.

또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.

본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.

더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.

반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.

마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.

또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.

또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.

본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.

또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다. 이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1에 표시된 XYZ 좌표축에서 X축 방향을 초음파검사장치(10)의 폭 방향으로, Y축 방향을 두께 방향으로, 그리고 Z축 방향을 높이 방향으로 각각 정하기로 한다.

또한, X축 방향은 초음파검사장치(10)에 포함된 초음파스캐닝장치(100)에 의해 수행되는 스캐닝의 길이방향이 되고, Y축 방향은 스캐닝의 폭방향이 된다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치(10)는 초음파스캐닝장치(100)를 포함하고, 초음파스캐닝장치(100)는 초음파스캐닝모듈(110)을 포함하도록 구성된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치의 예시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치(10)는 스탠드(stand)(400), 스탠드(400)의 전면에 결합된 엘암(L-arm)(300) 및 스탠드(400)의 후면에 결합된 초음파생성모듈(440)을 포함하도록 구성될 수 있다. 엘암(300)은 스탠드(400)에 형성된 가이드커튼(420)과 결합될 수 있다. 스탠드(400)의 양 측면에 겔홀더(gel holder)(430)가 부착될 수 있다.

스탠드(400)는 스탠드하우징(410) 및 내부에 스탠드본체(미도시)를 포함한다. 스탠드본체는 프로그램을 이용하여 초음파영상을 프로세싱하는 중앙처리장치 또는 컴퓨터를 포함할 수 있다.

스탠드(400)는 저면에 결합된 복수의 캐스터(미도시)를 포함하고, 이를 이용하여 자유롭게 이동될 수 있는 포터블 형태로 구성될 수 있다.

엘암(300)은 검사대상인 신체부위를 압박한 상태에서 스캐닝을 수행하는 기능을 갖는다. 예를 들어 엘암(300)은 유방이 거치되는 바닥을 제공하고, 거치된 유방을 상부에서 압박하고, 유방이 압박한 상태에서 유방이 거치된 저면을 따라 유방을 초음파스캐닝 하는 기능을 갖는다. 엘암(300)은 스탠드(400)에 대해 Z축 방향으로 승강 및 Y축을 기준으로 회전운동이 가능하다.

엘암(300)의 Z축 병진운동, 즉 승강을 위한 구동력을 제공하는 작동 수단은 스탠드(400) 내에 장착되어 있는 체인전동기구(chain transmission mechanism), 리드 스크루 리니어 액추에이터(lead screw linear actuator), 벨트 드리븐 리니어 액추에이터(belt driven linear actuator), 랙과 피니언 액추에이터(rack and pinion actuator) 등의 도시되지 않은 버티컬 리니어 액추에이터(vertical linear actuator)로 구성될 수 있다.

엘암(300)의 Y축 회전운동을 위한 구동력을 제공하는 작동수단은 스탠드(400) 내에 장착되어 있는 전기모터, 공압모터(pneumatic motor) 등의 도시되지 않은 로터리 액추에이터(Rotary actuator)로 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치의 엘암의 예시도이다.

도 2를 참조하면, 엘암(300)은 엘암본체(210), 초음파스캐닝장치(100), 및 엘암본체(210)에 결합된 압박부조립체(310)를 포함할 수 있다. 초음파스캐닝장치(100)와 엘암본체(210)는 갠트리(gantry)(200)를 구성할 수 있다.

압박부조립체(310)는 압박부(320)와 사용자인터페이스(330)로 구성될 수 있다. 압박부조립체(310)는 엘암본체(210)에 대해 Z축 방향으로 병진운동 가능하도록 엘암본체(210)의 전면에 결합될 수 있다.

압박부(320)는 신체부위를 압박하는 압박패들(321) 및 압박패들(321)을 구동하는 액추에이터(323)를 포함하도록 구성될 수 있다.

사용자인터페이스(330)는 사용자로부터 초음파검사장치(10)의 조작에 필요한 입력을 받는 사용자버튼(331), 초음파검사장치(10)의 상태를 표시하는 LCD(333) 및 압박패들(321)을 조작할 수 있는 수동조작부(335)를 포함하도록 구성될 수 있다.

초음파스캐닝장치(100)는 하우징(111)을 포함하고, 하우징(111)은 상부커버(112) 및 하부커버(113)를 포함할 수 있다. 상부커버(112) 상에 신체부위, 예를 들어 유방이 거치될 수 있다. 그리고 압박패들(321)이 상부커버(112) 상에 거치된 유방을 압박할 수 있다.

초음파스캐닝장치(100)는 상부커버(112) 상에 배치되는 패드(114)를 포함하도록 구성될 수 있다. 패드(114)는 신체부위와 상부커버(112) 사이의 공극을 방지하는 기능을 갖는다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 예시도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 분해도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 단면도이다.

도 5를 참조하면, 상부커버(112)는 외측에 형성되는 접촉면(112a)과 내측에 형성되는 스캐닝면(112b)을 포함할 수 있다. 신체부위는 접촉면(112a)과 접촉하고, 초음파변환기(140)는 하우징(111) 내에서 스캐닝면(112b)을 따라 병진운동하도록 구성될 수 있다. 상부커버(112)의 접촉면(112a)과 스캐닝면(112b)은 수평을 유지하도록 구성된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상부커버(112)는 초음파가 전파 가능한 재질, 예를 들어 폴리 메틸펜텐(polymethylpentene, TPX) 수지로 형성될 수 있다. TPX는 뛰어나 음향 및 전기적 특성을 갖는 경량의 고온 폴리올레핀이다. TPX는 수분 흡수율이 낮고 내화학성이 우수한 것이 특징이다. TPX는 높은 유전강도와 낮은 유전상수로 인해 초음파변환기(140)의 헤드에도 사용될 수 있다.

상부커버(112)는 낮은 경도로 인해 신체부위에 의해 가해지는 무게로 인해 변형될 수 있는데, 이너박스(130)와 연장되는 궤도장치(166)가 수평의 궤도면을 형성하여 상부커버(112)를 지지함으로써 변형이 방지될 수 있다.

도 2를 다시 참조하면, 엘암본체(210)는 엘암하우징(211)을 포함할 수 있다. 엘암하우징(211) 표면에는 조작부(215) 및 손잡이(217)가 배치될 수 있다. 조작부(215)는 엘암(300)의 병진운동 및 회전운동을 제어할 수 있게 한다. 엘암하우징(211) 내부에는 엘암(300)의 Z축 방향의 병진운동, X축 방향의 병진운동 및 Y축 중심의 회전운동을 가능하게 하는 구동장치가 설치될 수 있다.

도 3을 다시 참조하면, 초음파스캐닝장치(100)는 하우징(111)을 포함한다. 하우징(111)은 상부커버(112) 및 하부커버(113)를 포함한다. 하우징(111)의 내부 공간에는 초음파스캐닝모듈(110) 및 구동부(160)가 설치될 수 있다.

구동부(160)는 동력장치(161) 및 궤도장치(166), 선형이동모듈(170) 및 케이블조립체(180)를 포함하도록 구성될 수 있다. 동력장치(161)의 일부 구성요소인 모터조립체(162)가 도 3에 묘사되어 있다.

하우징(111)의 내부에 설치되는 이너박스(130), 궤도장치(166), 하우징(111)의 상부에 배치되는 패드(114) 및 하우징(111)의 내부공간을 채우는 충전제(151)를 포함하도록 구성될 수 있다.

하우징(111)은 상부커버(112) 및 하부커버(113)로 구성될 수 있다. 스캐닝바디의 일부, 예를 들어 구동부(160)를 구성하는 모터조립체(162)는 위치적으로 엘암본체(210)에 포함될 수 있다. 스캐닝바디는 초음파스캐닝모듈(110), 구동부(160) 및 제어부(190)를 포함하도록 구성될 수 있다.

도 4를 다시 참조하면, 초음파스캐닝장치(100)는 초음파스캐닝모듈(110), 구동부(160) 및 제어부(190)를 포함하고, 초음파스캐닝모듈(110)은 하우징(111), 패드(114), 프레임(120) 및 이너박스(130)를 포함한다.

이너박스(130)는 이너하우징(131), 초음파변환기(140), 전선(미도시) 및 단자(145)를 포함하도록 구성될 수 있다.

이너하우징(131)을 구성하는 이너상부커버(132) 및 이너하부커버(133)가 묘사되어 있다.

도 5를 다시 참조하면, 도 3에 표시된 A-A'를 Z축방향으로 수직으로 자를 때 생기는 단면이 묘사되어 있다. 초음파스캐닝장치(100)를 구성하는 하우징(111), 패드(114), 이너박스(130), 동력장치(161), 궤도장치(166) 및 선형이동모듈(170)이 묘사되어 있다. 하우징(111)과 이너박스(130)는 초음파스캐닝모듈(110)의 구성요소이고, 동력장치(161), 궤도장치(166) 및 선형이동모듈(170)은 구동부(160)의 구성요소이다.

초음파스캐닝장치(100)는 초음파스캐닝모듈(110), 초음파스캐닝모듈(110)에 포함된 이너박스(130)를 구동하는 구동부(160) 및 이너박스(130)와 구동부(160)를 제어하는 제어부(190)(미도시)를 포함하도록 구성될 수 있다. 제어부(190)는 초음파검사장치(10)의 내부, 예를 들어 도 2에 묘사된 사용자인터페이스(330) 또는 엘암하우징(211)의 내부에 포함될 수 있다.

초음파스캐닝모듈(110)은, 검사대상인 신체부위와 접하는 접촉면(112a) 및 접촉면(112a)과 반대방향의 스캐닝면(112b)이 형성된 상부커버(112)를 포함하는 하우징(housing)(111), 스캐닝면(112b)을 따라 평행 이동이 가능하게 하우징(111) 내에 설치되는 이너박스(130) 및 이너박스(130) 외의 하우징내부공간을 채우는 충전제(151)를 포함하도록 구성될 수 있다.

도 5를 다시 참조하면, 이너박스(130)는 초음파변환기(140) 및 초음파변환기와 전기적으로 연결된 전선 및 전선과 전기적으로 연결된 단자(145)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이너박스(130)에 대해서는 도 6에서 자세히 설명하기로 한다.

도 5를 다시 참조하면, 충전제(151)는 하우징(111) 내에서 이너박스(130)를 둘러싸는 공간을 채우는 액체 물질로서, 비전도성액체의 초음파매개물질인 것을 특징으로 한다. 초음파변환기(140)를 포함하는 이너박스(130)가 X축 방향으로 이동함에 따라 이너박스(130)에 포함된 초음파변환기(140)는 스캐닝면(112b)을 따라 이동하게 된다. 따라서 스캐닝면(112b)과 초음파변환기(140)의 입출력면(146) 사이에 공극이 발생할 수 있다. 충전제(151)는 이너박스(130)의 상부면(137)에 노출된 초음파변환기의 입출력면(146)과 접촉면 사이의 공극을 매우기 위해, 하우징 내에서 이너박스(130)의 외부공간을 채우는 기능을 갖는다. 스캐닝면과 초음파변환기의 입출력면의 공극이 제거되기 때문에 초음파변환기(140)는 감쇠되는 에너지 없이 초음파를 출력하고 반사되어 돌아오는 초음파 반사파를 입력 받을 수 있다.

충전제(151)는 액체로서, 예를 들어 탈이온수(deionized water), 비전도성 액체(non-conductive liquid)가 사용될 수 있다. 충전제는 주입구를 통해 하우징(111) 내로 주입될 수 있다. 주입구는 하우징(111)의 상부커버(112)보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 따라서 하우징(111) 내의 충전제(151)에서 기포(air bubble)이 발생할 경우 초음파영상에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치에 포함된 이너박스와 구동장치의 예시도이다.

도 6을 참조하면, 초음파스캐닝장치(100)는 프레임(120), 프레임에(120)에 결합되는 구동부(160) 및 이너박스(130)를 포함하도록 구성될 수 있다.

구동부(160)는 이너박스(130)를 X축 방향으로 이동시키는 기능을 갖는다. 구동부(160)는 동력장치(161), 궤도장치(orbital motion device)(166) 및 선형이동모듈(170)을 포함하도록 구성될 수 있다. 동력장치(161)에 대해서는 후술하기로 한다.

궤도장치(166)는 이너박스(130)가 X축 방향으로 이동할 경우, 이너박스(130)의 상부면과 평행하게 연장되는 지지면을 구성하는 기능을 한다. 이 지지면을 통해 신체부위가 접촉면을 누르는 압력에 대해 지지면과 접촉하는 상부커버가 지지될 수 있다.

궤도장치(166)는 한 쌍의 캐터필러(167a, 167b) 및 한 쌍의 슬라이딩플레이트(169a, 169b)를 포함하도록 구성될 수 있다. 캐터필러(167a, 167b)의 일단은 이너박스(139)의 양단의 연결체(136a, 136b)와 결합하고, 타단은 슬라이딩플레이트(169a, 169b)와 결합하도록 구성될 수 있다.

캐터필러(167a, 167b)는 위쪽에 평탄하게 배치되어 있는 상부트랙, 상부트랙과 간격을 두고 상부트랙의 아랫쪽에 수평하게 배치되는 하부트랙을 포함한다. 상부트랙의 윗면은 이너박스의 상부면과 동일한 높이의 수평면을 형성한다.

슬라이딩플레이트(169a, 169b)는 X축 방향을 따라 왕복운동 할 수 있도록 하우징의 하부에 배치된다. 슬라이딩플레이트(169a, 169b)의 일단은 힌지에 의해 서로 연결되고, 타단은 캐터필러와 연결될 수 있다. 슬라이딩플레이트(169a, 169b) 간의 간격을 조절함으로써 캐터필러의 상부트랙이 평평하게 유지될 수 있다.

선형이동모듈(170)은, 이너박스(130)가 동력장치(161)에 의해 X축 방향으로 이동할 경우, 이너박스(130)를 일정한 궤도를 따라 안내하는 기능을 갖는다. 선형이동모듈(170)은 프레임(120)에 결합되는 선형이동레일(171a, 171b) 및 이너박스(130)에 결합되는 선형이동가이드(173a, 173b)를 포함하도록 구성될 수 있다. 동력장치(161)의 동력을 통해 이너박스(130)와 결합된 선형이동가이드(173a, 173b)가 선형이동레일(171a, 171b)을 따라 X축 방향으로 이동하게 된다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이너박스의 예시도이다.

도 7을 참조하면, 이너박스(130)의 내부가 묘사되어 있다.

이너박스(130)는 이너하우징(131) 및 초음파변환기(140)를 포함하도록 구성될 수 있다.

이너하우징(131)은 이너상부커버(132), 이너하부커버(133) 및 이너상부커버(132)와 이너하부커버(133) 사이에 결합하는 개스킷(134)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이너하우징(131)은 충전제가 내부로 침투되지 않게 마감처리될 수 있다. 내부의 마감처리는 이너상부커버(132)와 이너하부커버(133) 사이의 개스킷(134) 외에 이너상부커버(132)의 홀(135a, 135b)과 초음파변환기(140) 사이의 고무패킹 등의 마감처리를 포함할 수 있다. 이너상부커버(132)에는 제1홀(135a) 및 제2홀(135b)이 형성될 수 있다.

초음파변환기(ultrasonic transducer)(140)는, 입출력면(146)이 이너하우징(131)을 구성하는 이너상부커버(132)의 상부면(137)과 동일 평면에 형성되게, 브라켓(142)과 결합하여 이너하우징(131) 내에 설치되고, 홀(135)을 통해 상부면(137)에 노출될 수 있다. 홀(135)을 통해 초음파변환기(140)가 상부면(137)과 평행하게 노출될 수 있다. 상부면(137)은 이너상부커버(132)의 윗면을 지칭한다.

초음파변환기(140)는 Y축 방향으로 배열된 복수의 초음파소자를 포함하도록 구성될 수 있다. 즉 초음파소자는 이너박스(130)의 중앙에 위치하는 하나의 열에 맞추어 배열될 수 있다. 즉 하나의 열을 이루며 배치되는 복수의 초음파소자는, X축 방향으로 이동하는 하나의 스캐닝 동작을 통해, 단일의 스캐닝영상을 초음파소자가 2개의 열로 배열되어 1/2 영역 별로 분할 스캐닝 하였던 종래의 기술과 비교하여, 1열 배열된 초음파소자에 의한 하나의 스캐닝 동작을 통해 이음새가 없는 스캐닝영상이 출력될 수 있다.

이너하우징(131) 내에는 초음파변환기(140)와 연결된 전선, 예를 들어 유연평판케이블(Flexible Flat Cable) 또는 유연회로기판(Flexible Printed Circuit)이 설치될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이너박스의 예시도이다.

도 8을 참조하면, 이너박스(130)의 저면이 묘사되어 있다. 이너박스(130)의 저면에는 이너박스(130)를 X축 방향으로 선형이동시키기 위한 선형이동모듈(170)의 선형이동가이드(173a, 173b) 및 이너박스(130)를 X축 방향으로 움직이게 할 수 있는 벨트클램프(166a, 166b)가 부착될 수 있다.

한 쌍의 벨트클램프(166a, 166b)는 동력장치(161)를 구성하는 한 쌍의 타이밍벨트(165a, 165b)와 이너박스(130)의 저면을 연결시키는 기능을 한다. 타이밍벨트(165a, 165b)로서 톱니벨트가 사용되 수 있으며, 벨트클램프(166a, 166b)의 내측에 톱니가 형성될 수 있다.

이너박스(130)의 저면에는 금속대상에 해당하는 기준위치(155)가 결합될 수 있다. 프레임(120)에 결합된 센서(153)는 기준위치(155)에 대해 신호를 출력하고, 기준위치(155)에서 반사되어 되돌아오는 신호를 이용하여 이너박스(130)의 X축 방향에서의 위치를 감지할 수 있다.

센서(153)는 유도형 근접 센서(inductive proximity sensor)로서 물리적 접촉 없이 센서에 접근하는 금속대상을 감지할 수 있다. 센서(153)는 전자유도를 이용한 고주파 발진방식, 자석을 이용하는 자기방식 또는 정전용량의 변화를 이용하는 정정용량방식을 이용할 수 있다.

이너박스(130)의 측면에는 연결체(link)(136a, 136b)가 결합될 수 있다. 연결체(136a, 136b)는 궤도장치(166)의 캐터필러(167a, 167b)와 결합하고, 이너박스(130)가 X축 방향을 따라 이동할 경우, 캐터필러(167a, 167b)도 이너박스(130)와 함께 이동하게 된다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치에 포함된 구동부의 예시도이다.

도 9를 참조하면, 구동부(160)에 포함된 동력장치(161) 및 선형이동모듈(170)이 묘사되어 있다.

동력장치(161)는 이너박스(130)가 X축 방향으로 이동할 수 있게 동력을 제공하는 기능을 갖는다. 동력장치(161)는 모터조립체(162), 한 쌍의 샤프트(164a, 164b) 및 한 쌍의 타이밍벨트(165a, 165b)를 포함하도록 구성될 수 있다. 모터조립체(162)는 모터(163)를 포함하여 모터(163)와 결합되는 각종 부품, 예를 들어 브라켓, 기어 등을 포함할 수 있다. 동력장치(161)에 의해 발생되는 회전동력은 한 쌍의 샤프트(164a, 164b), 한 쌍의 타이밍벨트(165a, 165b) 및 벨트클램프(166a, 166b)를 거쳐 이너박스(130)에 전달된다.

선형이동(linear motion, LM)모듈(170)은 선형이동레일(171a, 171b) 및 선형이동가이드(173a, 173b)를 포함하도록 구성될 수 있다.

동력장치(161)에 의해 발생하는 회전동력이 이너박스(130)에 전달되어 이너박스(130) 및 이너박스(130)와 연결된 궤도장치(166)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우 궤도장치(166)는 이너박스(130)와 함께 스캐닝면을 이동하면서 상부에서 신체부위(T)에 의해 작용하는 하방의 압력에 대해 하우징(111)의 상부커버(112)를 지지하는 기능을 갖는다. 선형이동모듈(170)은 이너박스(130)의 X축 방향의 선형이동을 안내하는 기능을 갖는다. 그리고 제어부(190)는 센서(152)를 이용하여 이너박스(130) 또는 초음파변환기(140)의 X축 방향의 변위를 제어할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝방법의 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 초음파스캐닝장치(100)를 이용하는 초음파스캐닝방법(S100)은 스캐닝가능영역에 대해 프리스캐닝을 수행하는 단계(S110) 및 프리스캐닝에서 수집된 스캐닝정보를 이용하여 메인스캐닝을 수행하는 단계(S130)를 포함하도록 구성될 수 있다.

구동부(160)의 동력장치(161)에 포함된 모터(163), 예를 들어 AC 모터(163)의 구동구간은 이너박스(130)가 속도 0에서 시작하여 가속되는 가속구간, 정상상태에 해당하는 등속구간 및 속도가 점점 저하되는 감속구간으로 구성된다. 초음파스캐닝장치(100)는 모터(163)의 등속구간에서 초음파변환기(140)를 이용하여 프리스캐닝 및 메인스캐닝을 수행할 수 있다.

초음파스캐닝장치(100)는, 제어부(190)에 의한 제어를 통해 스캐닝가능영역(P)에 대해 프리스캐닝을 수행할 수 있다(S110). 초음파스캐닝장치(100)는 메인스캐닝(main scanning) 대비 고속의 프리스캐닝(pre scanning)을 통해 메인스캐닝에서 사용될 스캐닝정보를 신속하게 수집할 수 있다. 스캐닝정보는 스캐닝길이 및 스캐닝폭에 관한 정보를 포함한다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파스캐닝방법을 설명하기 위한 예시도이다.

도 11을 참조하면, XZ평면에서의 초음파스캐닝장치(100)가 상부에 그리고 XY평면에서의 상부커버(112)가 개략적으로 묘사되어 있다. 신체부위(T)는 초음파스캐닝장치(100)의 상부면(137)에 배치된 패드(114) 상에 거치되고 상부에 위치한 압박패들(321)에 의해 압박된다. 그리고 초음파스캐닝장치(100) 내에 설치된 이너박스(130)에 구비된 초음파변환기(140)가 스캐닝을 수행하게 된다. 초음파변환기(140)와 전선은 전기적으로 연결되고, 이너박스(130)에 의해 충전제(151)의 투습으로부터 보호될 수 있다.

스캐닝가능영역(P)은 스캐닝가능길이(L1) 및 스캐닝가능폭(W1)의로 정의되는 영역이다. 유효스캐닝영역(R)은 신체부위(T), 예를 들어 유방과 상부면(137)이 오버랩되는 영역으로 메인스캐닝이 실제로 수행되는 영역이다. 유효스캐닝영역(R)은 유효스캐닝길이(L2)와 유효스캐닝폭(W2)으로 정의될 수 있다.

다음으로 초음파스캐닝장치(100)는 제어부(190)에 의한 제어를 통해 프리스캐닝에서 수집된 스캐닝정보를 이용하여 메인스캐닝을 수행할 수 있다(S130).

제어부(190)의 제어를 통해 초음파스캐닝장치(100)는 프리스캐닝을 통해 스캐닝정보, 즉 유효스캐닝폭(W2) 및 유효스캐닝길이(L2)의 값을 수집할 수 있고, 메인스캐닝에서는 유효스캐닝폭(W2) 및 유효스캐닝길이(L2)에 해당하는 유효스캐닝영역에 대해 스캐닝을 수행할 수 있게 된다.

초음파변환기(140) 는, Y축 방향으로 배열되어 하나의 채널을 형성하는 초음파소자(143)를 복수 개 포함할 수 있다. 제어부(190)는 유효스캐닝길이(L2)에 따라 초음파변환기를 구동하는 시간을 결정하고, 유효스캐닝폭(W2)에 따라 스캐닝을 실행할 채널의 수를 결정하도록 구성될 수 있다.

종래의 기술에 따르면 제어부(190)는 스캐닝정보에 기반하여 최소 스캐닝 시간에 적합한 분할 지점을 유효스캐닝영역(R) 내에서 판별하고, 유효스캐닝영역(R)을 분할 지점을 기준으로 복수의 분할스캐닝영역으로 분할하여 스캐닝하도록 구성될 수 있었다. 그런데 복수의 초음파변환기를 이용하는 분할스캔의 경우, 생성되는 초음파영상이 매끄럽게 이어지지 못하고 이음새에서 굴곡이 생기는 단점이 있었다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파스캐닝장치(100)는, 하나의 초음파변환기(140), 즉 일렬로 배열된 복수의 초음파소자를 이용하여 신체부위의 전체에 대한 1회 스캐닝을 통해 이음새가 없이 심리스한 초음파영상을 생성할 수 있는 장점이 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이너박스 및 궤도면에 의해, 신체부위의 압박으로부터 스캐닝면이 지지된 상태에서 신체부위의 초음파 스캐닝이 가능하다.

이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.

또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.

10: 초음파검사장치
100: 초음파스캐닝장치
110: 초음파스캐닝모듈
160: 구동부
180: 케이블조립체
190: 제어부
300: 엘암
400: 스탠드

Claims

상부커버를 포함하고, 상기 상부커버 상에 신체부위가 거치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되고, 구동부에 의해 X축 방향으로 이동하며 상기 신체부위의 스캐닝을 실행하는 이너박스;
궤도면이 상기 이너박스의 양단과 X축 방향으로 이어져서, 상기 하우징의 내부에서 상기 이너박스와 함께 이동하며 상기 신체부위의 압력에 대해 상기 상부커버를 지지하는 궤도장치; 및
상기 하우징의 내부 공간을 채우는 충전제를 포함하고,
상기 이너박스는,
내부에 전선을 수납하는 이너하우징;
상기 이너하우징의 탑면에 설치되고, 상기 전선과 연결된 초음파변환기; 및
상기 전선을 포함하도록 구성되는,
초음파스캐닝모듈.
청구항 1에 있어서, 상기 초음파변환기는,
상기 이너박스의 X축 방향의 길이의 중심에서 Y축 방향으로 하나의 열로 배열되는 복수의 초음파소자를 포함하도록 구성되는,
초음파스캐닝모듈.
청구항 1에 있어서, 상기 상부커버는,
초음파가 전파 가능한 재질로 형성되게 구성되는,
초음파스캐닝모듈.
청구항 3에 있어서, 상기 상부커버는,
폴리메틸펜텐(polymethylpentene, TPX) 수지로 형성되게 구성되는,
초음파스캐닝모듈.
청구항 1에 있어서, 상기 충전제는,
비전도성액체의 초음파매개물질인 것을 특징으로 하는,
초음파스캐닝모듈.
상부커버를 포함하고, 상기 상부커버 상에 신체부위가 거치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되고, 구동부에 의해 X축 방향으로 이동하며 상기 신체부위의 스캐닝을 실행하는 이너박스;
궤도면이 상기 이너박스와 이어져서, 상기 이너박스와 함께 이동하며 상기 신체부위의 압력에 대해 상기 하우징을 지지하는 궤도장치;
상기 하우징의 내부 공간을 채우는 충전제;
상기 이너박스를 X축 방향으로 이동시키는 구동부; 및
상기 이너박스의 스캐닝을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 이너박스는,
내부에 전선을 수납하는 이너하우징; 및
상기 이너하우징의 탑면에 설치되고, 상기 전선과 연결된 초음파변환기를 포함하도록 구성되는,
초음파스캐닝장치.
청구항 6에 있어서, 상기 구동부는,
상기 이너박스를 X축 방향으로 이동시키는 동력장치; 및
상기 이너박스의 X축 방향의 이동을 안내하는 선형이동모듈을 더 포함하도록 구성되는,
초음파스캐닝장치.
청구항 7에 있어서, 상기 제어부는,
상기 스캐닝이 상기 이너박스의 등속운동 구간에서만 이루어지게 상기 동력장치 및 상기 초음파변환기의 스캐닝을 제어하도록 구성되는,
초음파스캐닝장치.
청구항 6에 있어서, 상기 제어부는,
메인스캐닝 대비 고속의 프리스캐닝을 통해 상기 메인스캐닝에서 사용될 스캐닝정보를 수집하도록 구성되는,
초음파스캐닝장치.
청구항 9에 있어서, 상기 제어부는,
상기 스캐닝정보에 기반하여 스캐닝가능영역 중에서 상기 신체부위와 오버랩되는 유효스캐닝영역을 판별하도록 구성되는,
초음파스캐닝장치.
청구항 10에 있어서, 상기 제어부는,
상기 메인스캐닝이 상기 유효스캐닝영역 내에서만 이루어지게 상기 스캐닝정보에 기반하여 X축 방향의 스캐닝길이 및 Y축 방향의 스캐닝폭을 제어하도록 구성되는,
초음파스캐닝장치.
청구항 11에 있어서, 상기 초음파변환기는,
상기 이너박스의 중심에서 Y축 방향으로 하나의 열로 배열되어 복수의 채널을 형성하는 초음파소자를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 스캐닝길이에 따라 상기 초음파변환기를 구동하는 시간을 결정하고, 상기 스캐닝폭에 따라 스캐닝을 실행할 상기 채널의 수를 결정하도록 구성되는,
초음파스캐닝장치.