KR100984647B1 - 분말약제 다회 투여기의 제조 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

생산성을 향상시키고 불량품 발생을 방지하기 위해, 분말약제 다회 투여기의 각 부품의 조립, 분말약제의 충전, 및 조립 후 검사가 자동 제조 라인에서 이루어진다. 분발약제 다회 투여기의 제조 방법은 자동화된 각 제조 공정으로 제조됨을 특징으로 하며, 제조 공정은 필터(12)를 용기(10)의 필터 끼워맞춤부(11a)에 삽입하는 공정, 내부 실린더(15)를 용기(10)에 삽입하는 공정, 용기의 상부 개구와 내부 실린더 사이의 링형 개구를 통해 분말약제를 실린더에 충전하는 공정, 내부 덮개(19)를 용기 및 내부 실린더에 끼워맞추는 공정, 노즐(20)을 용기에 끼워 맞추고 그 노즐을 내부 실린더에 연결하는 공정, 그리고 상기 공정으로 형성된 조립체를 검사하는 공정을 포함한다.

Description

분말약제 다회 투여기의 제조 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE OF PRODUCING MULTIPLE DOSER FOR POWDERED MEDICINE}

본 발명은 분말약제 다회 투여기의 제조 방법 및 장치, 특히 분말약제를 수회 투여할 수 있는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법 및 장치에 관한 것이다.

분말약제 다회( 수회 ) 투여기는 다회 투여분의 약제를 용기에 수용하고, 1회 투여분의 약제를 매번 측정하여 투여한다. 이 종류의 투여기의 제조 및 조립에 있어서, 부품을 조립하고 다회 투여에 충분한 소정량의 분말약제로 투여기를 충전하는 공정은 자동으로 수행되고, 조립된 후 투여기를 전부 검사한다. 그러므로, 고품질이 보장되는 분말약제 다회 투여기의 자동 제조 방법 및 장치가 제공된다.

종래에는 분말약제 다회 투여기를 개별 부품을 조립하고 투여기를 분말약제로 개별적으로 충전하여 제조하였다. 그러므로, 조립 작업과 약제의 충전 작업이 자동으로 이루어지지 않았고, 이로 인해 많은 공정에 번거로운 작업을 하여야 했다.

종래 기술로 일본 특허 공고공보 No. 5-48710 에 기재되어 있는데, 이 공보는 방향성물질의 흡입용 디스펜서( dispenser ), 그의 제조 방법 및 제조 라인에 관한 것이고, 평평한 접시와 뚜껑 사이에 형성된 챔버에 마이크로캡슐을 자동으로 충전하는 제조 공정이 포함되어 있다.

그러나, 상기 종래 기술의 분말약제 다회 투여기를 손으로 조립하는 작업은 생산성이 낮을 뿐만 아니라 실수로 인해 수 퍼센트의 비율로 불량품이 발생한다. 게다가, 사람의 손에 의한 성능검사는 매우 느리기 때문에 제품의 전수검사가 불가능하고, 결국 제품 중에 불량품의 발생이라는 문제를 야기한다.

그러므로, 본 발명의 목적은 분말약제 다회 투여기의 부품들을 자동으로 조립하고, 분말약제를 자동으로 충전하며, 조립 후에 자동으로 검사하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은,

다회 투여분의 분말약제를 저장할 수 있고, 저부에 1회 투여분의 분말약제를 수용하는 구멍 및 필터 끼워맞춤부를 갖는 용기와, 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지는 필터와, 용기의 내부 저면에 접촉하면서 충전위치와 투여위치 사이에서 회전가능한 내부 실린더와, 내부 실린더의 상부를 회전가능하게 지지하는 중심구멍을 가지며, 용기 상부의 개구 내주에 끼워맞춰져 용기의 상단의 개구를 닫는 내부 덮개, 및 회전을 전달하도록 내부 실린더의 상단에 연결( couple )되고, 용기 상부의 개구 외주에 회전가능하게 끼워맞춰지며, 약제 토출로를 갖는 노즐을 포함하고, 충전위치에서 용기 내의 분말약제를 내부 실린더의 개구를 통해 약제 수용 구멍에 공급하고, 투여위치에서 필터를 통해 공기를 약제 수용 구멍으로 불어넣어, 약제 수용 구멍 내의 약제를 내부 실린더의 약제 통로 및 노즐의 약제 토출로를 통해 외부로 토출하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법에 있어서,

필터를 필터 끼워맞춤부에 삽입하는 공정,

내부 실린더를 용기 본체에 삽입하는 공정,

분말약제를 용기 내에 충전하는 공정,

내부 덮개를 용기에 삽입하여 내부 실린더에 끼워 맞추는 공정, 및

노즐을 용기에 끼워 맞추어 내부 실린더에 연결하는 공정을 포함하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법을 제공한다.

용기의 저부에는, 약제 수용 구멍( 제 1 구멍 )과 필터( 제 1 필터 ) 끼워맞춤부 이외에도 제 2 구멍 및 제 2 필터 끼워맞춤부가 형성되어 있고, 제 1 필터보다 거친 제 2 필터가 제 2 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지고, 제 2 필터 및 제 2 구멍이 분말약제의 충전시에 내부 실린더의 약제통로와 소통된다. 여기서, 상기 방법은 제 1 필터를 제 1 필터 끼워맞춤부에 삽입하기 전에 제 2 필터를 제 2 필터 끼워맞춤부에 삽입하는 공정을 포함한다.

제 1 필터 및 제 2 필터의 삽입 공정에서, 용기를 저부가 위쪽으로 향하도록 설치한다. 그러면, 제 1 필터 및 제 2 필터를 위쪽에서 아래쪽으로 용기에 삽입할 수 있다.

제 1 필터 및 제 2 필터의 삽입 공정에서, 제 1 필터 끼워맞춤부 및 제 2 필터 끼워맞춤부에 각각 삽입 가이드를 적용하면서 삽입한다. 이로 인해, 필터와 필터 끼워맞춤부 사이에 틈이 거의 없는 경우에도 필터를 원활히 삽입할 수 있다.

제 1 필터를 제 1 필터 끼워맞춤부에 삽입할 때는 제 1 필터의 상하방향을 확인하지만, 제 2 필터를 제 2 필터 끼워맞춤부에 삽입할 때는 제 2 필터의 상하방향을 확인하지 않는다. 제 1 필터는 분말약제 수용 구멍의 체적을 조절하기 위해 분말약제 수용 구멍측에서 돌출 또는 함몰되어 있으며, 이로써 1회 투여량을 미세하게 조절한다. 그러므로, 제 1 필터의 상하방향을 확인한 후 제 1 필터를 삽입한다.

제 1 필터를 제 1 필터 끼워맞춤부에 삽입함에 있어, 제 1 필터를 최초 공정에서 가삽입한 후 다음 공정에서 압입한다.

제 2 필터를 제 2 필터 끼워맞춤부에 삽입한 후, 제 2 필터의 삽입 깊이를 측정하고, 제 1 필터를 제 1 필터 끼워맞춤부에 압입한 후, 제 1 필터의 압입 깊이를 측정한다.

제 1 필터 및 제 2 필터를 제 1 필터 끼워맞춤부 및 제 2 필터 끼워맞춤부에 삽입한 후, 용기를 뒤집는다. 그러므로, 이후의 공정에서 용기의 개구가 있는 측이 위로 향한 상태에서 작업을 수행할 수 있다.

제 1 필터 및 제 2 필터의 삽입 공정은 용기가 제 1 컨베이어에 의해 운송되면서 수행되고, 용기를 뒤집은 후의 공정은 용기가 제 2 컨베이어에 의해 운송되면서 수행된다.

용기를 제 1 컨베이어에 운반할 때는, 용기의 회전방향 위치가 용기의 내부 저면의 중심위치에 있는 돌출부를 이용하여 결정된다. 용기 본체를 제 2 컨베이어에 운반할 때는, 용기의 회전방향 위치가 용기 본체의 저부로부터 바깥쪽으로 돌출하고 있는 제 1 필터 끼워맞춤부 및 제 2 필터 끼워맞춤부를 이용하여 결정된다.

용기를 제 2 컨베이어에 운반한 후, 내부 실린더를 용기에 삽입하기 전에 압축 공기를 용기 안으로 주입 및 흡입하여 용기의 내부를 세척한다.

내부 실린더를 용기에 삽입할 때, 내부 실린더의 회전방향 위치가, 내부 실린더의 상단에 있는 노즐과 연결된 부분에 형성되어 있는 비원형 부분( 구체적인 예 중 하나는 "홈베이스( home base )" 형상과 같은 바른오각형( orthopentagonal )이 아닌 오각형일 수 있다 )을 이용하여 결정된다.

내부 실린더를 용기에 삽입한 후, 내부 실린더의 삽입 깊이를 측정한다. 또한, 내부 실린더를 용기에 삽입한 후, 용기의 내부를 내부 실린더로 지지하면서 용기 내에 공기를 공급하여 용기를 다시 세척한다.

용기를 분말약제로 충전하는 공정에서, 충전깔때기를 이용하여 용기 상단의 개구와 내부 실린더 사이의 링형 개구를 통해 용기를 분말약제로 충전한다.

용기를 분말약제로 충전하는 공정에서, 용기에 진동을 준다. 그러면, 용기 내의 약제저장챔버가 분말약제로 빽빽하게 충전된다.

내부 덮개를 용기에 삽입하는 공정에서, 상기 내부 덮개를 용기의 상부에 있는 개구의 내주에 고정 및 끼워맞추고, 동시에, 내부 실린더의 상부에 있는 회전축부를 상기 내부 덮개의 중심구멍에 비고정 방식으로 끼워맞춘다. 그러면, 내부 덮개는 내부 실린더를 회전가능하게 지지하면서 용기의 상단부에 있는 구멍을 닫기 위해 용기에 고정된다.

내부 덮개를 용기에 삽입하는 공정에서, 내부 덮개를 최초 공정에서 용기에 가삽입한 후 다음 공정에서 용기에 압입한다.

내부 덮개를 용기에 압입할 때, 상기 내부 덮개보다 더 높이 위쪽으로 돌출하고 있는 내부 실린더의 상단을 지지하면서, 내부 덮개를 용기에 압입한다.

내부 실린더의 상단을 지지할 때, 상기 내부 실린더의 위치가 내부 실린더의 상단에 있는 비원형 축부를 이용하여 동시에 교정된다. 내부 덮개를 용기 및 내부 실린더에 끼워맞춘 후, 내부 덮개의 삽입 깊이를 측정한다.

노즐을 용기에 삽입하는 공정에서, 상기 노즐을 용기본체의 상부에 있는 개구의 외주에 비고정 방식으로 끼워맞추고, 동시에, 상기 노즐의 비원형 구멍을 회전이 전달되도록 내부 실린더의 상단에 연결한다. 그러면, 노즐은 용기에 대해 회전하도록 지지된다. 또한, 노즐을 회전시키면, 내부 실린더도 용기 내에서 동시에 회전한다.

노즐을 용기에 삽입하는 공정에서, 노즐을 삽입하기 전에 내부 실린더의 상단에 있는 비원형 부분에 대응하는 노즐의 비원형 구멍에 핀을 삽입하여 노즐의 회전방향 위치를 결정한다. 노즐을 용기에 삽입한 후, 노즐의 삽입 깊이를 측정한다.

본 발명은, 노즐을 회전시켜 약제 충전위치와 토출위치 사이에서 내부 실린더를 이동시킬 수 있는 분말약제 투여기의 조립 방법으로서,

저부가 위쪽을 향하도록 놓인 용기에서 저부의 외면에 필터를 결합하는 공정,

용기의 개방단이 위쪽을 향하도록 용기를 뒤집는 공정,

용기의 개방단측으로부터 내부 실린더를 용기에 삽입하는 공정,

용기의 개방단측으로부터 소정량의 분말약제를 용기 내에 충전하는 공정,

내부 실린더가 부분적으로 용기의 바깥쪽으로 돌출하도록, 내부 덮개(19)를 용기의 개방단 및 내부 실린더에 고정하고 끼워맞추는 공정, 및

회전이 전달되도록 노즐을 내부 덮개에 연결하면서, 노즐을 용기의 개방단에 회전가능하도록 끼워맞추는 공정을 포함하는 분말약제 투여기의 조립 방법을 또한 제공한다.

본 발명은, 필터(12)를 필터 끼워맞춤부(11a)에 삽입하는 공정,

내부 실린더(15)를 용기 본체(10)에 삽입하는 공정,

분말약제를 용기 내에 충전하는 공정,

내부 덮개(19)를 용기에 삽입하여 내부 실린더에 끼워 맞추는 공정,

노즐(20)을 용기에 끼워 맞추어 내부 실린더에 연결하는 공정, 및

이렇게하여 얻은 조립체를 검사하는 공정을 포함하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법 또한 제공한다.

조립체를 얻은 상태에서, 내부 실린더(15)를 투여위치로 맞추고, 조립체를 검사하는 공정이

조립체의 초기 부하를 측정하는 단계,

내부 실린더를 충전위치에 두기 위해 노즐(20)을 용기 본체에 대해 소정의 각도만큼 회전시키는 단계,

조립체에 진동을 주는 단계,

내부 실린더를 투여위치에 두기 위해 노즐을 용기 본체에 대해 소정의 각도만큼 반대 방향으로 회전시키는 단계,

약제 수용 구멍(10a) 내의 1회 투여분의 분발약제가 노즐로부터 분사되도록, 압축 공기를 필터를 통해 주입하면서 노즐의 단부로부터 공기를 흡입하는 단계, 및

분사 후 조립체의 부하를 측정하고, 분사 전후의 중량차로부터 분사량을 계산하는 단계를 포함한다.

조립체의 초기 부하를 측정한 후, 조립체를 인덱스 테이블에 운반하고, 인덱스 테이블이 회전되면서 검사 공정에서의 개별 단계가 이루어진다.

용기 본체에 대해 노즐을 회전시키는 상기 2개의 단계에서 회전 실린더를 사용하고, 우레탄 고무를 상기 노즐과 접촉하게 되는 상기 회전 실린더의 척부( chuck portion )에 배열한다. 이로써 척의 국부 접촉이 방지되고, 고무가 마모되지 않는다.

본 발명은, 상기 필터를 필터 끼워맞춤부에 삽입하고, 상기 내부 실린더를 용기 본체에 삽입하며, 분말약제를 상기 용기 내에 충전하고, 상기 내부 덮개를 용기 및 내부 실린더에 끼워맞추며, 상기 노즐(20)을 내부 실린더에 연결하면서 상기 노즐을 용기에 끼워 맞춰 조립체를 만드는 제조 라인, 및

제조된 조립체를 검사하고, 분말약제 1회 투여분의 분사량을 검사하는 검사 라인을 포함하는 분말약제 다회 투여기의 자동 제조 장치를 또한 제공한다.

도 1 은 필터의 삽입 공정을 보여주는 도면이다.

도 2 는 내부 실린더의 삽입 공정을 보여주는 도면이다.

도 3 은 분말약제의 충전 공정을 보여주는 도면이다.

도 4 는 내부 덮개의 삽입 공정을 보여주는 도면이다.

도 5 는 노즐의 삽입 공정을 보여주는 도면이다.

도 6 은 내부 실린더의 평면도이다.

도 7 은 완성된 분말약제 다회 투여기의 조립체를 보여주는 도면이다.

도 8 은 완성된 분말약제 다회 투여기를 보여주는 도면이다.

도 9 는 분말약제 다회 투여기의 조립체의 제조 라인을 보여주는 도면이다.

도 10 은 분말약제의 충전 기구를 보여주는 도면이다.

도 11 은 분말약제 다회 투여기의 조립체의 검사 장치를 보여주는 도면이다.

이하에서, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 먼저, 도 1 내지 도 9 를 참조하여 본 발명의 분말약제 다회( 수회 ) 투여기의 제조 공정을 간략히 설명한다. 도 7 은 완성된 분말약제 다회 투여기를 보여주는 도면이고, 도 8 은 펌프 및 캡이 부착되어 있는 완성된 투여기를 보여주는 도면이며, 도 9 는 제조 장치를 보여주는 도면이다.

도 1 은 용기 본체에 2개의 필터를 삽입하는 공정을 보여준다. 용기 본체(10)는 적당한 수지로써 하나의 개방단과 다른 단에 닫힌 저부를 갖는 거의 원통형으로 만들어져 있다. 용기(10)는 수회 투여하기에 충분한 소정량의 분말약제 를 수용한다. 분말약제를 충전하기 전의 최초 공정에서, 저부에 2개의 필터(12, 13)를 삽입한다. 이 공정에서, 용기(10)는 뒤집혀 있어서, 즉, 용기(10)의 저부가 위를 향하고 있으므로, 필터를 용이하게 그리고 확실히 삽입할 수 있다.

용기(10)의 저부에는 2개의 구멍(10a, 10b)이 형성되어 있다. 이 구멍(10a, 10b)은 용기의 중심선으로부터 반경방향으로 동일한 거리만큼 떨어져 있고, 중심선에 대해 소정의 각도를 유지하고 있다. 이 각도는, 후술할 충전위치와 투여위치 사이에서 내부 실린더(15)가 회전할 때의 회전각도 α( 도 6 )에 대응한다. 필터(12, 13)가 구멍(10a, 10b)에 끼워맞춰지도록, 구멍(10a, 10b)의 외측에 링형의 필터 끼워맞춤부(1la, 1lb)가 제공된다. 하나의 구멍(lOa)은 분말약제의 1회 투여분에 대응하는 크기를 갖고, 약제 수용 구멍이 된다. 여기서, 약제 수용 구멍(10a)의 용량을 필터(12)의 형상에 따라 미세하게 조정할 수 있다.

용기(10)의 저부의 안쪽에는 중심선을 따라 돌출부(14)가 형성되어 있다. 필터(12, 13)를 삽입하는 공정에서, 돌출부(14)를 이용하여 용기(10)의 회전방향 위치를 결정한다.

약제 수용 구멍(10a)에 대응하는 필터(12)는 고운( dense ) 필터이고, 그 구멍(10a)의 용량을 미세하게 조정하는 돌출부 또는 함몰부를 갖는다. 도 1 에서 고운 필터(l2)는 보여지는 것처럼 돌출부를 갖는다. 그러나, 경우에 따라 고운 필터(12)는 함몰부를 가질 수 있다. 그러므로, 돌출부 또는 함몰부가 계량용( measuring ) 구멍(10a)을 향하도록 상하 삽입 방향을 확인하면서, 필터를 끼워맞춤부(1la)에 삽입하여야 한다. 공기 구멍인 다른 구멍(10b)에 끼워지는 필터(13)는 거친( coarse ) 필터이다. 구멍(10b)의 체적을 조절할 필요가 없다. 그러므로, 끼워맞춤부(11b)에 삽입하는 필터(13)에 상하방향의 제한이 필요없다.

필터의 삽입 공정에서, 먼저 끼워맞춤부(11b)에 거친 필터(13)를 삽입한다. 그리고 나서, 끼워맞춤부(11a)에 고운 필터(12)를 삽입한다. 고운 필터(12)의 상하방향을 마이크로게이지와 같은 센서를 사용하여 체크한다. 고운 필터(12)의 상하방향이 반대인 경우, 이 필터를 사용하지 않거나, 또는 이 필터를 상하방향으로 뒤집은 후( 요철방향을 전환한 후 ) 사용한다.

삽입하는 필터(12, 13)는 원주형이다. 그러나, 끼워마춤부(11a, 11b)에 대해 틈이 거의 없기 때문에, 삽입시 가이드( 도시되지 않음 )를 사용한다. 또한, 필터의 삽입 깊이를 실린더 센서 및 포토( photo ) 센서를 사용하여 체크한다.

도 9 의 제조 장치에 있어서, 도 1 의 필터 삽입 공정은 컨베이어(A) 상에서 이루어진다. 컨베이어(A)는 작업물을 직선적으로 그리고 간헐적으로 이동시키므로, 스테이션( station ) A1 ∼ A8 에서 처리된다.

A1 단계는 아이들상태( idle )이고, A2 단계에서, XY축 실린더를 이용하여 용기(10)를 컨베이어(A)에 운반한다. 운반된 용기(10)의 위치를 실린더 센서 및 포토 센서로 검출한다. 다음으로, A3 단계는 아이들상태이고, A4 단계에서, 거친 필터(13)를 삽입한다. A5 단계에서 고운 필터(12)를 가삽입하고, A6 단계에서, 고운 필터(12)를 단단히 압입( press-insert )하고 삽입 깊이를 실린더 센서 및 포토 센서로 검출한다. A7 단계에서, 디지탈게이지로 고운 필터(12)의 삽입 깊이를 확인하고, 또한 거친 필터(13)의 존재를 검출한다. A8 단계에서, 용기, 즉 작업물을 제 2 컨베이어(B)에 운반한다.

운반할 때, 작업물( 용기(10) )을 뒤집는다. 제 1 컨베이어(A)처럼, 제 2 컨베이어(B)도 작업물을 직선적으로 그리고 간헐적으로 이동시키므로, 스테이션 B1 ∼ B12 에서 처리된다. B1 단계에서 작업물(용기)을 제 2 컨베이어(B)에 운반하고, B2 단계에서, 공기를 주입하고 동시에 흡입하여 용기(10)의 내부를 세척한다.

도 2 는 내부 실린더를 본체에 삽입하는 공정( B3 단계 )을 보여준다. 분말약제를 안내하는 내부 실린더(15)는, 수지로써 용기(10)의 내부 저벽면과 거의 동일하거나 그 벽면보다 약간 작은 지름을 갖는 저부(15a)와, 내부에 상하방향으로 약제 인도 통로(18)를 갖는 실린더형 부분(15b)으로 일체로 구성되어 있다. 실린더형 부분(15b)은 상부에서 회전을 전달하기 위한 비원형의 형상( 예를 들면, 인접하는 2개의 각도가 90°가 되는 홈베이스같은 오각형 )의 단면부(15c) 및 회전축부(15d)를 갖는다. 저부(15a)의 중심에, 용기(10)의 중앙 돌출부(14)가 회전가능하게 끼워맞춰지는 구멍(16)이 형성되어 있다. 이 구멍(16)을 중심으로, 한 측면에 관통 개구(17)가 형성되어 있고, 다른 측면의 저면에 약제 인도 통로(18)가 뚫려 있다.

개구(17)는 상하 방향으로 저부(15a)를 관통하고, 약제 수용 구멍(10a)이 용기(10) 내의 분말약제로 용이하게 충전되도록, 도 6 에서 보여지는 것처럼, 위쪽으 로 넓어지는 형상을 갖는다. 반면, 약제 인도 통로(18)는 저부(15a)의 하면에서 개방된 하단을 갖고, 이 개구부로부터 실린더형 부분(15b)의 중심축까지 위쪽으로 경사지게 신장되고, 또 그 중심 축을 따라 위쪽으로 신장되며, 비원형 부분(15c)의 상단에서 개방되어 있다.

내부 실린더(15)를 용기 본체(10)에 삽입할 때, 내부 실린더(15)의 회전방향 위치를 이의 상단에 있는 비원형 부분(15c)을 이용하여 결정한다. 용기 본체(10)에 내부 실린더(15)를 삽입하는 깊이를 실린더 센서 및 포토 센서로 체크한다.

내부 실린더(15)를 삽입한 후, 내부 실린더(15)로 지지하면서 B4 단계에서 용기 본체(10)의 내부를 공기로 세척한다. B5 단계는 아이들상태이고, B6 단계에서 분말약제를 충전한다.

도 3 은 다회 투여를 위한 소정량의 분말약제로 본체용기를 충전하는 공정( B6 단계 )을 보여준다. 분말약제를 용기(10)와 내부 실린더(15) 사이의 링형 개구(52)를 통해 충전하여야하고, 따라서, 도 10 에 나타난 것처럼 충전깔때기(50)를 사용한다. 충전깔때기(50)는 작업물(용기 본체, 10)의 링형 개구(52)에 대응하는 링형 약제 출구(5l)를 갖고 있다. 또한, 가능한 한 빽빽하게 분말약제를 충전하기 위해, 용기(10)에 진동을 준다. 진동에 의한 내부 실린더(15)의 위치 이탈을 방지하고, 분산을 방지하며, 충전시 내부 실린더(l5)에 분말약제가 부착하는 것을 방지하기 위해, 충전깔때기(50)는 이중구조로 되어 있다. 또한, 충전시 용기 본체(10)의 외벽에 분말의 부착을 방지하고, 충전 직후에 충전깔때기(50)의 출구를 세척하기 위해서, 링형 약제출구(51)를 닫는데 셔터( shutter )가 사용되고, 이로써 국소집진이 이루어진다. 도 10 에서, 실선은 충전깔때기(50)가 상방으로 올려진 상태를 나타내고, 점선은 충전깔때기(50)가 용기(10)와 접촉하는 위치까지 하방으로 내려진 충전 상태를 나타낸다.

도 4 는 용기 본체에 내부 덮개를 삽입하는 공정을 나타낸다. 내부 덮개(19)는 수지를 사용하여 일체로 성형되고, 원형에 가까운 용기(10)용 덮개부와 용기(10)의 상부 내벽면에 끼워맞춰지는 실린더형 부분를 포함한다. 덮개부의 중심에, 내부 실린더(15)의 회전축(15d)의 일부가 회전가능하게 끼워맞춰질 구멍(19a)이 형성되어 있다. 또한, 후술할 노즐(20)의 회전 각도를 제한하는 아치형 슬릿(20b)(도 5)에 끼워맞춰지도록, 중심구멍(19a)에서 반경방향으로 떨어진 위치에서 돌출부(19b)가 덮개부에서 바깥쪽으로 돌출하도록 형성된다.

내부 덮개(19)를 2 단계로 삽입한다. 즉, 도 9 의 제조 장치에 있어서, B7 단계는 아이들상태이고, B8 단계는 내부 덮개(19)를 가삽입하는 단계( 제 1 단계 )이다. 제 1 단계에서, XY축 실린더를 이용하여 내부 덮개(19)를 가삽입한다. 내부 덮개(19)는 공기흡착된( air-absorbed ) 내부 덮개(19)의 돌출부(19b)를 척킹( chucking )함으로써 회전방향으로 위치가 정해진다. 내부 덮개(19)의 삽입시 내부 실린더(15)의 위치 이탈 및 이동을 방지하기 위해, 내부 실린더(15)의 비원형 부분(15c)의 상단을 지지하면서 고정 방식으로 내부 실린더(15)를 삽입한다. 삽입 깊이는 실린더 센서 및 포토 센서를 사용하여 체크한다. 내부 실린더(15)의 지지부, 즉, 상단의 오각형 부분은 테이퍼형 구조 이고, 내부 실린더(15)는 삽입될 때 동시에 위치교정된다.

내부 덮개(19) 삽입의 제 2 단계( B9 단계 )에서, 단축 실린더를 이용하여 내부 덮개(l9)를 용기(10)에 압입한다. 제 1 단계처럼, 내부 실린더(15)의 위치 이탈 및 흔들림을 방지하기 위해, 내부 실린더(15)를 지지하면서 삽입한다. 삽입 깊이는 실린더 센서 및 포토 센서로 체크한다. 또한, 내부 실린더(15)의 위치를 내부 실린더(15)의 지지부를 이용하여 동시에 교정한다.

도 5 는 노즐의 삽입 공정을 보여주는 도면이다. 도 9 의 제조 장치에서, Bl0 단계는 아이들상태이고, Bl1 단계는 노즐의 삽입단계이다. 노즐(20)은 수지로써 일체로 구성되고, 분말약제용 통로(20a)를 형성하는 부분과 용기(10)의 상부 외주면에 회전가능하게 끼워맞춰지는 실린더형 부분을 포함하며, 내부 덮개(19)의 돌출부(19b)에 끼워맞춰지는 아치형 슬릿(20b)를 갖는다. 또한, 노즐(20)은 내부 실린더(15)의 상단에 있는 비원형 부분(15c)에 끼워맞춰지는 구멍(20c)을 갖는다. 이 구멍은 노즐(20)의 회전을 내부 실린더(15)에 전달한다.

노즐(20)을 XY축 실린더를 이용하여 삽입한다. 노즐(20)은 공기흡착된 노즐(20)의 비원형 구멍(20c)에 비원형 핀( 나타나 있지 않음 )을 삽입함으로써 회전방향 위치가 정해진다. 용기(10)에 노즐(20)이 삽입되는 깊이는 실린더 센서 및 포토 센서로 체크한다.

그러므로, 도 7 에 나타난 것처럼, 분말약제 투여기의 조립체가 완성되고, 도 9 의 B12 단계에서 제 2 컨베이어(B)로부터 다음 공정의 검사기로 전달된다. 상기 공정에서 검사한 결과, 불량품이 발견된 경우, 제품이 검사기로 전달되기 전에 방출된다.

도 11은 약제로 충전된 조립체의 검사 공정을 보여주는 도면이다.

먼저 조립체를 XY축 실린더를 이용하여 전자저울(30)에 쌍으로 올려놓는다. 이 전자저울(30)은 바람막이를 구비하고 있다.

측정 후, XY축 실린더를 이용하여 조립체를 회전 인덱스 테이블(32)에 쌍으로 올려놓는다( 제 1 단계 ). 인덱스 테이블(32)에서, 쌍의 조립체를 연속적으로 제 1 내지 7 단계( Ⅰ ∼ Ⅶ )로 보내고, 각 단계에서 검사처리한다. 제 1 단계에서, 조립체는 필터 끼워맞춤부의 돌출부를 이용하여 회전방향 위치가 결정된다.

그리고 나서, 제 2 단계에서, 노즐(20)을 회전 실린더를 이용하여 반시계방향으로 소정의 각도만큼 회전시킨다. 이 경우에, 회전 토크를 로드셀( load cell )을 이용하여 측정한다. 노즐과 접촉하는 척부는, 제품과의 국부 접촉을 방지하고 고무의 마모를 억제하기 위해 소정의 간격으로 배열된 원형의 튜브상 우레탄 고무로 만들어진다. 조립 후 검사 전의 상태에서, 조립체의 노즐(20) 및 내부 실린더(15)는 투여위치에 있고, 약제 수용 구멍(10a)은 개구(17)와 소통되어 있지 않다. 그러므로, 약제는 충전되어 있지 않다. 그러나, 제 2 단계에서 반시계방향으로 회전되면, 노즐(20) 및 내부 실린더(15)는, 내부 실린더(15)의 개구(17)가 약제 수용 구멍(10a)과 소통되는 충전위치가 되고, 약제 수용 구멍(10a)은 분말약제 자신의 무게로 인해 용기(10) 내의 분말약제로 충전된다.

다음으로, 제 3 단계에서, 서보모터( servo motor )로 구동되는 롤러캠에 의해 제품을 상하로 진동시킨다( 가볍게 두드려서 ). 이로 인해 약제 수용 구멍(10a)은 소정량의 분말약제로 확실히 충전될 수 있다. 가볍게 두드릴 때 충격으로 인해 조립체가 튀는 것을 방지하기 위해, 진동부의 위와 그 아래에 완충기( shock absorber )를 설치한다.

다음으로, 제 4 단계에서, 회전실린더를 이용하여 노즐(20)을 시계방향으로 회전시킨다. 여기서, 로드셀을 이용하여 회전 토크를 측정한다. 이 경우에도, 노즐과 접촉하게 되는 척부는, 제품과의 국부 접촉을 방지하고 고무의 마모를 억제하기 위해 소정의 간격으로 배열된 원형의 튜브상 우레탄 고무로 만들어진다. 회전으로 인해, 조립체의 노즐(20) 및 내부 실린더(15)는 투여위치에 있게 되고, 약제 수용 구멍(10a)은 약제통로(18, 20a)와 소통된다.

그리고, 제 5 단계에서, 노즐(20)의 단부로부터 공기를 흡입하고, 동시에 필터(12)를 통해 압축 공기를 펄스( pulse )방식으로 주입하여 분말약제를 분무한다. 이 분무의 상태를 분말약제 다회 투여기의 펌프(21)( 도 8 )를 이용하는 실제 확정된 상태로서 검사한다.

제 6 단계는 아이들상태이고, 제 7 단계 및 최종 단계에서, XY축 실린더를 이용하여 전자저울(34)에 조립체를 올려놓고, 분무 후의 중량을 측정한다. 전자저울(34)은 진동방지판 위에 설치되고, 바람막이를 구비하고 있다.

측정 후, XY축 실린더를 이용하여 조립체를 인덱스 테이블에 놓는다. 분무 전후의 중량차로부터 분무량을 계산한다. 측정결과는 제어판/표시유닛(40) 에 표시된다. 검사 결과로서, 1회 분무량이 소정범위( 예를 들면, 15㎎ ± 1.5㎎ ) 내인 양품( acceptable product )은 양품 방출 슈트(36)를 통해 테이크아웃 포트로 방출되고, 불량품으로 인정된 조립체는 불량품 방출 슈트(38)를 통해 방출된다.

도 7 의 약제로 충전된 조립체에 펌프(21) 및 캡(22)을 설치하면, 도 8 에서 보여지는 것처럼 분말약제 다회( 수회 ) 투여기가 완성된다.

이하에서, 이렇게하여 완성된 분말약제 다회 투여기의 사용방법을 간략히 설명한다.

도 8 의 상기 장치를 사용하기 위해 캡(22)을 제거한다. 보통 상기 장치는 투여 후의 상태이고, 내부 실린더(15)는 투여위치에 있다. 그러므로, 용기(10)의 저면에 있는 약제 수용 구멍(10a)은 내부 실린더(15)의 약제통로(18)로 개방되어 있고, 외부와 소통된다.

이 상태에서, 노즐(20)을 소정의 각도만큼 반시계방향으로 회전시킨다. 이 회전각도는 내부 덮개(19)의 돌출부(19b)가 노즐(20)의 아치형 슬릿(20b)과 결합되기 때문에 제한된다. 노즐(20)을 소정의 각도만큼 반시계방향으로 회전시키면, 회전을 전달하도록 노즐(20)에 연결된 내부 실린더(15)는 도 6 에 나타난 것처럼 노즐(20)의 각도와 동일한 각도( α)만큼 반시계방향으로 회전된다. 내부 실린더(15)가 회전하면, 블레이드(15f)가 용기 내의 분말약제를 교반하고, 약제가 한쪽으로 쏠리지 않는다.

내부 실린더(15)의 개구(17)는 약제 수용 구멍(10a)에 위치되므로, 이 수용 구멍은 약제자신의 무게로 인해 개구(17)를 통하여 용기(10) 내의 분말약제로 충전된다. 분말약제의 1회 투여분은 상기한 것처럼 필터(12)의 돌출부 또는 함몰부에 의해 조절된다. 상기 약제 충전시, 펌프(21)의 내부는 필터(13),구멍(l0b) 및 통로(18, 20a)를 통해 외부와 소통된다. 그러므로, 개구(17)를 통해 약제 수용 구멍(10a)을 분말약제로 충전할 때, 공기가 이들을 통해 빠져나가고, 약제가 원활하게 충전된다.

다음으로, 노즐(20)을 소정의 각도만큼 시계방향으로 되돌린다. 내부 실린더(15)를 동일한 각도( α)만큼 시계방향으로 회전시킨다. 회전의 초기 단계에서, 약제 수용 구멍(10a)은 1회분의 분말약제를 측정하기 위해 내부 실린더(15)의 저면에 의해 한번 쓸린다. 소정의 각도만큼 회전되면, 내부 실린더(15)의 약제통로(18)가 약제 수용 구멍(10a)과 소통되는 위치에 있게 되는 투여위치에 도달된다.

이 상태에서, 필터(12)를 통해 분말약제 수용 구멍(10a)에 공기를 불어넣기 위해 펌프(21)를 누르고, 이로써 분말약제가 내부 실린더의 약제통로(18) 및 노즐(20)의 약제주입통로(20a)를 통해 외부로 분사되고, 분말약제가 환부에 공급된다. 투여위치에서, 구멍(l0b)은 내부 실린더(15)의 하면에 의해 닫혀 있다. 그러므로, 펌프(21)에 의해 생긴 압력이 약제의 토출에 유효하게 사용된다.

이상에서 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예로 국한되는 것이 아니라, 본 발명의 보호범위 내에서 다양한 형태로 실시될 수 있고, 또는 변형되거나 수정될 수 있음을 유의해야 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따르면, 분말약제 다회 투여기의 부품들을 자동으로 조립하고, 분말약제를 자동으로 충전하며, 조립 후 자동으로 검사하는 장치 및 방법이 제공된다. 즉, 제조 및 조립 공정을 통해, 공지된 직진 컨베이어 및 회전 인덱스 테이블에 작업물을 전달하고, XY축 실린더 및 회전 실린더를 포함하며 완전히 자동화된 라인에서 개별 부품을 조립한다. 제조효율이 현저히 향상된다. 또한, 올바른 검사로 인해 실수가 방지되고, 불량품의 발생이 최소화된다.

Claims (33)

1. 다회 투여분의 분말약제를 저장할 수 있고, 저부에 1회 투여분의 분말약제를 수용하는 구멍(10a) 및 제 1 필터 끼워맞춤부(11a)를 갖는 용기(10)와, 제 1 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지는 제 1 필터(12)와, 용기의 저부에 형성되어 있는 제 2 구멍(10b) 및 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)와, 제 2 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지며 상기 제 1 필터(12)보다 거친 제 2 필터(13)와, 용기의 내부 저면에 접촉하면서 충전위치와 투여위치 사이에서 회전가능한 내부 실린더(15)와, 내부 실린더의 상부를 회전가능하게 지지하는 중심구멍을 가지며, 용기 상부의 개구 내주에 끼워맞춰져 용기의 상단의 개구를 닫는 내부 덮개(19), 및 회전을 전달하도록 내부 실린더의 상단에 연결되고, 용기 상부의 개구 외주에 회전가능하게 끼워맞춰지며, 약제 토출로(20a)를 갖는 노즐(20)을 포함하고, 충전위치에서 용기 내의 분말약제를 내부 실린더의 개구(17)를 통해 약제 수용 구멍(10a)에 공급하고, 제 2 필터 및 제 2 구멍은 분말약제 충전위치에서 내부 실린더의 약제통로(18)와 소통되며, 투여위치에서 제 1 필터를 통해 공기를 약제 수용 구멍(10a)으로 불어넣어, 약제 수용 구멍 내의 약제를 내부 실린더의 약제 통로(18) 및 노즐의 약제 토출로(20a)를 통해 외부로 토출하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법에 있어서,

   제 2 필터(13)를 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)에 삽입하는 공정,

   제 1 필터(12)를 제 1 필터 끼워맞춤부(11a)에 삽입하는 공정,

   내부 실린더(15)를 용기 본체(10)에 삽입하는 공정,

   분말약제를 용기 내에 충전하는 공정,

   내부 덮개(19)를 용기에 삽입하여 내부 실린더에 끼워 맞추는 공정, 및

   노즐(20)을 용기에 끼워 맞추어 내부 실린더에 연결하는 공정을 포함하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 제 1 필터(11) 및 제 2 필터(13)의 삽입 공정에서, 용기(10)를 저부가 위쪽으로 향하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 제 1 필터(12) 및 제 2 필터(13)의 삽입 공정에서, 제 1 필터 끼워맞춤부(11a) 및 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)에 각각 삽입가이드를 적용하면서 삽입하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
5. 제 1 항에 있어서, 제 1 필터(12)를 제 1 필터 끼워맞춤부(11a)에 삽입할 때는 제 1 필터의 상하방향을 확인하지만, 제 2 필터(13)를 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)에 삽입할 때는 제 2 필터의 상하방향을 확인하지 않는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
6. 제 1 항에 있어서, 제 1 필터(12)를 제 1 필터 끼워맞춤부(11a)에 삽입함에 있어, 제 1 필터를 최초 공정에서 가삽입한 후 다음 공정에서 압입하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
7. 제 1 항에 있어서, 제 2 필터(13)를 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)에 삽입한 후, 제 2 필터의 삽입 깊이를 측정하고, 제 1 필터(12)를 제 1 필터 끼워맞춤부(11a)에 압입한 후, 제 1 필터(12)의 압입 깊이를 측정하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
8. 제 1 항에 있어서, 제 1 필터(12) 및 제 2 필터(13)를 제 1 필터 끼워맞춤부(11a) 및 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)에 삽입한 후, 용기(10)를 뒤집는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 제 1 필터(12) 및 제 2 필터(13)의 삽입 공정은 용기(10)가 제 1 컨베이어에 의해 운송되면서 수행되고, 용기(10)를 뒤집은 후의 공정은 용기(10)가 제 2 컨베이어에 의해 운송되면서 수행되는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 용기(10)를 제 1 컨베이어에 운반할 때는, 용기(10)의 회 전방향 위치가 용기의 내부 저면의 중심에 있는 돌출부(14)를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
11. 제 9 항에 있어서, 용기(10)를 제 2 컨베이어에 운반할 때는, 용기(10)의 회전방향 위치가, 용기(10)의 저부로부터 바깥쪽으로 돌출하고 있는 제 1 필터 끼워맞춤부(11a) 및 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
12. 제 9 항에 있어서, 용기(10)를 제 2 컨베이어에 운반한 후, 내부 실린더(15)를 용기에 삽입하기 전에 압축 공기를 용기 안으로 주입 및 흡입하여 용기의 내부를 세척하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
13. 제 1 항에 있어서, 내부 실린더(15)를 용기에 삽입할 때, 내부 실린더의 회전방향 위치가, 내부 실린더(15)의 상단에 있는 노즐과 연결된 부분에 형성되어 있는 비원형 부분을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
14. 제 1 항에 있어서, 내부 실린더(l5)를 용기에 삽입한 후, 내부 실린더의 삽입 깊이를 측정하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
15. 제 1 항에 있어서, 내부 실린더(15)를 용기에 삽입한 후, 용기의 내부를 내부 실린더로 지지하면서 용기 내에 공기를 공급하여 용기를 세척하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
16. 제 1 항에 있어서, 용기를 분말약제로 충전하는 공정에서, 충전깔때기를 이용하여 용기 상단의 개구와 내부 실린더(15) 사이의 링형 개구를 통해 용기를 분말약제로 충전하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
17. 제 1 항에 있어서, 용기를 분말약제로 충전하는 공정에서, 용기에 진동을 주는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
18. 제 1 항에 있어서, 내부 덮개(19)를 용기에 삽입하는 공정에서, 상기 내부 덮개를 용기의 상부에 있는 개구의 내주에 고정되게 끼워맞추고, 동시에, 내부 실린더의 상부에 있는 회전축부(15d)를 상기 내부 덮개의 중심구멍에 비고정 방식으로 끼워맞추는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
19. 제 18 항에 있어서, 내부 덮개(19)를 용기에 삽입하는 공정에서, 내부 덮개를 최초 공정에서 용기에 가삽입한 후 다음 공정에서 용기에 압입하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
20. 제 19 항에 있어서, 내부 덮개(19)를 용기에 압입할 때, 상기 내부 덮개보다 더 높이 위쪽으로 돌출하고 있는 내부 실린더(15)의 상단을 지지하면서, 내부 덮개를 용기에 압입하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
21. 제 19 항에 있어서, 내부 실린더(15)의 상단을 지지할 때, 상기 내부 실린더의 위치가 내부 실린더의 상단에 있는 비원형 축부(15c)를 이용하여 동시에 교정되는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법
22. 제 1 항에 있어서, 내부 덮개(19)를 용기 및 내부 실린더에 끼워맞춘 후, 내부 덮개의 삽입 깊이를 측정하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
23. 제 21 항에 있어서, 노즐(20)을 용기에 삽입하는 공정에서, 상기 노즐을 용기본체의 상부에 있는 개구의 외주에 비고정 방식으로 끼워맞추고, 동시에, 상기 노즐의 비원형 구멍(20c)을 회전이 전달되도록 내부 실린더의 상단에 있는 비원형 축부(15c)에 연결하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
24. 제 23 항에 있어서, 노즐(20)을 용기에 삽입하는 공정에서, 노즐을 삽입하기 전에 내부 실린더(15)의 상단에 있는 비원형 부분에 대응하는 노즐의 비원형 구멍(20c)에 핀을 삽입하여 노즐의 회전방향 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
25. 제 1 항에 있어서, 노즐(20)을 용기에 삽입한 후, 노즐의 삽입 깊이를 측정하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
26. 노즐을 회전시켜 약제 충전위치와 토출위치 사이에서 내부 실린더를 이동시킬 수 있는 분말약제 투여기의 조립 방법으로서,

    저부가 위쪽을 향하도록 놓인 용기(10)에서 저부의 외면에 제 1 필터 (12) 및 상기 제 1 필터 (12) 보다 거친 제 2 필터(13)를 결합하는 공정,

    용기의 개방단이 위쪽을 향하도록 용기를 뒤집는 공정,

    용기의 개방단측으로부터 내부 실린더(15)를 용기 내에 삽입하는 공정,

    용기의 개방단측으로부터 소정량의 분말약제를 용기 내에 충전하는 공정,

    내부 실린더가 부분적으로 용기의 바깥쪽으로 돌출하도록, 내부 덮개(19)를 용기의 개방단 및 내부 실린더에 고정하고 끼워맞추는 공정, 및

    회전이 전달되도록 노즐(20)을 내부 덮개(19)에 연결하면서, 노즐을 용기의 개방단에 회전가능하도록 끼워맞추는 공정을 포함하는 분말약제 투여기의 조립 방법.
27. 다회 투여분의 분말약제를 저장할 수 있고, 저부에 1회 투여분의 분말약제를 수용하는 구멍(10a) 및 제 1 필터 끼워맞춤부(11a)를 갖는 용기(10)와, 제 1 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지는 제 1 필터(12)와, 용기의 저부에 형성되어 있는 제 2 구멍(10b) 및 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)와, 제 2 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지며 상기 제 1 필터(12)보다 거친 제 2 필터(13)와, 용기의 내부 저면에 접촉하면서 충전위치와 투여위치 사이에서 회전가능한 내부 실린더(15)와, 내부 실린더의 상부를 회전가능하게 지지하는 중심구멍을 가지며, 용기 상부의 개구 내주에 끼워맞춰져 용기의 상단의 개구를 닫는 내부 덮개(19), 및 회전을 전달하도록 내부 실린더의 상단에 연결되고, 용기 상부의 개구 외주에 회전가능하게 끼워맞춰지며, 약제 토출로(20a)를 갖는 노즐(20)을 포함하고, 충전위치에서 용기 내의 분말약제를 내부 실린더의 개구(17)를 통해 약제 수용 구멍(10a)에 공급하고, 제 2 필터 및 제 2 구멍은 분말약제 충전위치에서 내부 실린더의 약제통로(18)와 소통되며, 투여위치에서 제 1 필터를 통해 공기를 약제 수용 구멍(10a)으로 불어넣어, 약제 수용 구멍 내의 약제를 내부 실린더의 약제 통로(18) 및 노즐의 약제 토출로(20a)를 통해 외부로 토출하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법에 있어서,

    제 2 필터(13)를 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)에 삽입하는 공정,

    제 1 필터(12)를 제 1 필터 끼워맞춤부(11a)에 삽입하는 공정,

    내부 실린더(15)를 용기 본체(10)에 삽입하는 공정,

    분말약제를 용기 내에 충전하는 공정,

    내부 덮개(19)를 용기에 삽입하여 내부 실린더에 끼워 맞추는 공정,

    노즐(20)을 용기에 끼워 맞추어 내부 실린더에 연결하는 공정, 및

    이렇게하여 얻은 조립체를 검사하는 공정을 포함하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
28. 제 27 항에 있어서, 조립체를 얻은 상태에서, 내부 실린더(15)를 투여위치로 맞추고, 조립체를 검사하는 공정이

    조립체의 초기 부하를 측정하는 제 1 하위 측정 단계,

    내부 실린더를 충전위치에 두기 위해 노즐(20)을 용기 본체에 대해 소정의 각도만큼 회전시키는 단계,

    조립체에 진동을 주는 단계,

    내부 실린더를 투여위치에 두기 위해 노즐을 용기 본체에 대해 소정의 각도만큼 반대 방향으로 회전시키는 단계,

    약제 수용 구멍(10a) 내의 1회 투여분의 분발약제가 노즐로부터 분사되도록, 압축 공기를 필터를 통해 주입하면서 노즐의 단부로부터 공기를 흡입하는 단계, 및

    분사 후 조립체의 부하를 측정하는 제 2 하위 측정 단계와 분사 전후의 중량차로부터 분사량을 계산하는 단계를 포함하며,

    상기 제 1 및 제 2 하위 측정 단계는 바람막이를 구비한 전자 저울에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
29. 제 28 항에 있어서, 조립체의 초기 부하를 측정한 후, 조립체를 인덱스 테이블에 운반하고, 인덱스 테이블이 회전되면서 검사 공정에서의 개별 단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
30. 제 28 항에 있어서, 용기 본체에 대해 노즐을 회전시키는 상기 2개의 단계에서 회전 실린더를 사용하고, 우레탄 고무를 상기 노즐과 접촉하게 되는 상기 회전 실린더의 척부에 배열하는 것을 특징으로 하는 분말약제 다회 투여기의 제조 방법.
31. 다회 투여분의 분말약제를 저장할 수 있고, 저부에 1회 투여분의 분말약제를 수용하는 구멍(10a) 및 제 1 필터 끼워맞춤부(11a)를 갖는 용기(10)와, 용기의 저부에 형성되어 있는 제 2 구멍(10b) 및 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)와, 제 2 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지며 상기 제 1 필터(12)보다 거친 제 2 필터(13)와, 제 1 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지는 제 1 필터(12)와, 용기의 내부 저면에 접촉하면서 충전위치와 투여위치 사이에서 회전가능한 내부 실린더(15)와, 내부 실린더의 상부를 회전가능하게 지지하는 중심구멍을 가지며, 용기 상부의 개구 내주에 끼워맞춰져 용기의 상단의 개구를 닫는 내부 덮개(19), 및 회전을 전달하도록 내부 실린더의 상단에 연결되고, 용기 상부의 개구 외주에 회전가능하게 끼워맞춰지며, 약제 토출로(20a)를 갖는 노즐(20)을 포함하고, 충전위치에서 용기 내의 분말약제를 내부 실린더의 개구(17)를 통해 약제 수용 구멍(10a)에 공급하고, 제 2 필터 및 제 2 구멍은 분말약제 충전위치에서 내부 실린더의 약제통로(18)와 소통되며, 투여위치에서 제 1 필터를 통해 공기를 약제 수용 구멍(10a)으로 불어넣어, 약제 수용 구멍 내의 약제를 내부 실린더의 약제 통로(18) 및 노즐의 약제 토출로(20a)를 통해 외부로 토출하는 분말약제 다회 투여기의 제조 장치에 있어서,

    상기 제 1 필터를 제 1 필터 끼워맞춤부에 삽입하고, 상기 제 2 필터를 제 2 필터 끼워맞춤부에 삽입하고, 상기 내부 실린더를 용기 본체에 삽입하며, 분말약제를 상기 용기 내에 충전하고, 상기 내부 덮개를 용기 및 내부 실린더에 끼워맞추며, 상기 노즐(20)을 내부 실린더에 연결하면서 상기 노즐을 용기에 끼워 맞춰 조립체를 만드는 제조 유닛, 및

    제조된 조립체를 검사하고, 분말약제 1회 투여분의 분사량을 검사하는 검사 유닛를 포함하는 분말약제 다회 투여기의 제조 장치.
32. 다회 투여분의 분말약제를 저장할 수 있고, 저부에 1회 투여분의 분말약제를 수용하는 제 1 구멍(10a) 및 필터 끼워맞춤부(11a)를 갖는 용기(10)와,

    필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지는 필터(12), 용기의 내부 저면에 접촉하면서 충전위치와 투여위치 사이에서 회전가능한 내부 실린더(15)와,

    내부 실린더의 상부를 회전가능하게 지지하는 중심구멍을 가지며, 용기 상부의 개구 내주에 끼워맞춰져 용기의 상단의 개구를 닫는 내부 덮개(19) 와

    회전을 전달하도록 내부 실린더의 상단에 연결되고, 용기 상부의 개구 외주에 회전가능하게 끼워맞춰지며, 약제 토출로(20a)를 갖는 노즐(20) 및

    제 1 필터 (12) 를 통하여 제 1 구멍 (10a) 안으로 공기를 불어넣는 것이 가능한 펌프를 포함하며,

    충전위치에서 용기 내의 분말약제를 내부 실린더의 개구(17)를 통해 약제 수용 구멍(10a)에 공급하고, 투여위치에서 제 1 필터를 통해 공기를 약제 수용 구멍(10a)으로 불어넣어, 약제 수용 구멍 내의 약제를 내부 실린더의 약제 통로(18) 및 노즐의 약제 토출로(20a)를 통해 외부로 토출하며,

    제 2 구멍(10b) 및 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)가 용기의 저부에 형성되어 있고, 상기 제 1 필터(12)보다 거친 제 2 필터(13)가 제 2 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지고, 제 2 필터 및 제 2 구멍은 충전위치에서 내부 실린더의 약제통로(18)와 소통되는 분말약제 다회 투여 장치.
33. 다회 투여분의 분말약제를 저장할 수 있고, 저부에 1회 투여분의 분말약제를 수용하는 제 1 구멍(10a) 및 필터 끼워맞춤부(11a)를 갖는 용기(10)와,

    필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지는 필터(12), 용기의 내부 저면에 접촉하면서 충전위치와 투여위치 사이에서 회전가능한 내부 실린더(15)와,

    내부 실린더의 상부를 회전가능하게 지지하는 중심구멍을 가지며, 용기 상부의 개구 내주에 끼워맞춰져 용기의 상단의 개구를 닫는 내부 덮개(19) 와

    회전을 전달하도록 내부 실린더의 상단에 연결되고, 용기 상부의 개구 외주에 회전가능하게 끼워맞춰지며, 약제 토출로(20a)를 갖는 노즐(20)을 포함하며,

    충전위치에서 용기 내의 분말약제를 내부 실린더의 개구(17)를 통해 약제 수용 구멍(10a)에 공급하고, 투여위치에서 제 1 필터를 통해 공기를 약제 수용 구멍(10a)으로 불어넣어, 약제 수용 구멍 내의 약제를 내부 실린더의 약제 통로(18) 및 노즐의 약제 토출로(20a)를 통해 외부로 토출하며,

    제 2 구멍(10b) 및 제 2 필터 끼워맞춤부(11b)가 용기의 저부에 형성되어 있고, 상기 제 1 필터(12)보다 거친 제 2 필터(13)가 제 2 필터 끼워맞춤부에 끼워맞춰지고, 제 2 필터 및 제 2 구멍은 충전위치에서 내부 실린더의 약제통로(18)와 소통되는 분말약제 다회 투여 장치의 조립체.

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