KR100466706B1 - 골반 저근 운동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골반 저근 운동 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 골반 저근 운동 장치는 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 상기 콘과 결합되어 원추형 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하며, 상기 콘은 골반 저근에 자극을 가하는 자극 신호 발생기를 포함한다. 본 발명에 따르면, 원추형 콘이 골반 저근에 자극 신호를 제공하므로 원추형 콘이 내려가는 것을 인지할 수 없는 골반 신경이 비정상적인 사람이라도 효과적으로 골반 저근 운동을 할 수 있으며, 질 내에서 두 개의 금속띠 사이의 전위차를 측정하여 원추형 콘이 하부에 위치할 때 자극 신호를 생성하도록 함으로써, 보다 효과적으로 골반 저근의 운동을 유도할 수 있는 장점이 있다.

Description

골반 저근 운동 장치{Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve}

본 발명은 골반 저근 운동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 질 또는 항문에 삽입되는 콘에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동 장치에 관한 것이다.

도 1은 골반 신경과 관련된 인체의 신경 구조도를 도시한 것이다.

의학적으로 골반 신경과 관련된 골반 근육은 요도, 질, 항문 주위에 분포되어 방광, 자궁 직장과의 기능적 관문 조절 역할을 수행한다. 이러한 골반 신경과 골반 근육이 출산 시 질의 과도한 확장 등으로 인해 장애가 생기면 질과 관련된 기능뿐만 아니라 골반 신경과 골반 근육의 공통적 지배를 받는 요도, 질 항문 역시도장애를 입게되며, 이로 인해 요실금 장애, 질과 관련된 성기능 장애, 항문과 관련된 변비 장애 등의 현상이 나타난다.

도 1에서, 뇌에서 골반 저근쪽으로 명령이 전달되는 신경을 운동 신경이라 하고 반대로 골반저근에서 뇌로 전달되는 신경을 감각 신경이라고 한다.

정상적인 경우, 뇌신경에서 전달된 신호는 천수 신경을 통해 골반 신경으로 전달되며, 골반 신경은 골반 근육을 지배하여 요도, 질, 항문의 기능을 제어한다. 반대로 골반 근육이 움직이면, 골반 신경이 이를 감지하여 감지 신호를 천수 신경을 통해 뇌신경으로 전달하고, 뇌신경은 적잘한 동작을 하도록 지시하는 신호를 천수 신경을 통해 골반 저근으로 전달한다.

그러나, 상기한 과정 중 어느 한 경로에 장애가 생기면 신체의 유기적 기능을 수행할 수 없고, 이러한 장애는 요실금, 불감증, 변비 등과 같은 증상을 일으킨다.

상기한 요실금, 불감증, 변비 등과 같은 증세를 치료하기 위해 약물 요법, 수술 요법, 기능 요법이 사용된다. 약물 요법과 수술 요법은 많은 부작용과 재발의 위험성이 있기 때문에 일반적으로 기능 요법이 널리 사용되고 있다. 기능 요법은 치료는 물론 예방에 있어서도 무리가 없으므로 미국 보건복지부에서도 1차적 요법으로 권장하고 있다.

기능 요법에는 원추형 콘에 의한 골반 근육 운동, 전기 자극에 의한 신경 재생 및 근육 강화, EMG(Electromyograph)에 의한 바이오피드백 골반 근육 운동 등이 있다.

도 2는 기능 요법의 사용되는 원추형 콘의 일례를 도시한 도면이다.

원추형 콘을 이용한 골반 근육 운동 방법은 도 2에 도시된 원추형 콘을 질이나 항문에 삽입하고, 일어났을 때 원추형 콘이 질이나 항문 밖으로 밀려 내려오지 않도록 골반 근육에 힘을 주어 운동을 하도록 한다.

원추형 모양의 콘을 질이나 항문에 삽입하고 일어서서 돌아다닐 경우, 신체 구조학상 질이나 항문은 수직적인 구조이기 때문에 질이나 항문에 삽입된 콘은 중력에 의해 무게 중심이 아래로 향하여 밀려 내려간다. 골반 신경이 이를 감지하여 골반 근육에 힘을 주면 콘이 원추형이기 때문에 다시 질이나 항문 속으로 밀려들어가면서 운동이 이루어진다.

상기한 원추형 콘에 의한 골반 근육 운동 방법이 효과를 거두기 위해서는 질 또는 항문에 삽입된 원추형 콘이 내려나는 것을 골반 신경이 감지하여야 한다. 그러나, 골반 신경이 정상적인 사람보다 비정상적인 사람이 오히려 더 많으며 골반 신경이 비정상적이면 원추형 콘이 내려가는 것을 감지할 수 없다. 또한, 골반 신경이 정상이라고 하더라도 골반 신경이 어디에 있는지 모르는 사람이 많으며, 심지어 어디에 힘을 주어야 할지 전혀 모르는 사람도 많다.

따라서, 종래의 원추형 콘에 의한 골반 근육 운동 방법은 골반 신경이 원추형 콘을 인식하지 못해 효과를 거두지 못하는 경우가 많았다.

본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 원추형 콘을 골반 저근이 인식할 수 있도록 자극을 발생시키는 골반 저근 운동 장치를 제안하고자 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 기계적인 진동에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동 장치를 제안하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 전기적인 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동 장치를 제안하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 원추형 콘의 질 또는 항문 내에서의 위치를 감지하여 원추형 콘이 질 또는 항문의 하부에 위치할 때 자극을 발생시킬 수 있는 골반 저근 운동 장치를 제안하는 것이다.

도 1은 골반 신경과 관련된 인체의 신경 구조도를 도시한 도면,

도 2는 기능 요법의 사용되는 원추형 콘의 일례를 도시한 도면,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치가 질 또는 항문 내에 삽입되어 동작하는 일례를 도시한 도면.

도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면,

도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면,

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면.

도 6은 제어 펄스 발생기에서 발생시키는 제어 펄스의 일례를 도시한 도면,

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원추형 콘의 스위칭 소자가 트랜지스터로 구현되는 일례를 도시한 도면,

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면,

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면,

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비교기 및 기준 전압 발생기의 상세 구성을 도시한 도면,

도 11a 및 도 11b는 전기 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 원추형 콘의 외부 구성의 일례를 각각 도시한 도면,

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어기의 외부 구성을 도시한 도면.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 골반 저근 운동 장치는 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 및 상기 콘과 결합되어 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하되, 상기 콘은 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기; 및 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부를 포함하고, 상기 콘의 위치가 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점인 것을 감지하면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하며, 상기 콘의 위치는 상기 전기 자극 입력부간의 전위차를 이용하여 감지되는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치가 제공된다.

상기 콘 및 상기 제어기 중 적어도 하나는, 상기 자극 신호 발생기의 동작을 제어하기 위한 제어 펄스 신호를 제공하는 제어 펄스 발생기; 상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자를 포함할 수 있다.

또한, 상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-; 상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기; 상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및 상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어기와 상기 콘은 리드선을 통해 결합되며, 상기 제어기는 상기 리드선을 통해 유선으로 제어 정보를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다. 물론, 상기 제어기와 상기 콘은 근거리 무선 통신망을 통해 결합될 수 있고, 상기 제어기는 제어 정보를 상기 콘에 무선으로 제공하며, 상기 콘은 상기 제어 정보를 수신하기 위해 무선 신호 수신 회로를 포함할 수 있다.

상기 자극 신호 발생기는 상기 스위칭 소자에 결합되어 상기 스위칭 소자의 동작에 따라 상기 배터리로부터 전압을 공급받아 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함할 수 있다.

상기 자극 신호 발생기는 상기 스위칭 소자에 결합되어 상기 스위칭 소자의 동작에 따라 상기 배터리로부터 공급되는 전압을 증폭하여 상기 전기 자극 입력부로 전기적인 자극 신호를 제공하는 전압 증폭 수단을 포함할 수 있다.

상기 제어기는 입력된 입력 정보에 따라 상기 제어 펄스 발생기에서 발생하는 펄스의 주기를 제어하는 수단을 포함할 수 있다.

상기 제어기는 상기 제어 펄스 발생기로 상기 제어 펄스 신호의 출력을 개시하도록 지시하는 트리거 신호를 제공하는 스위치를 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 골반 저근 운동 장치는 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 및 상기 콘과 결합되어 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하되, 상기 콘은, 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기; 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부; 상기 자극 신호 발생기의 동작을 제어하기 위한 제어 펄스 신호를 제공하는 제어 펄스 발생기; 상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리; 상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자; 상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-; 상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기; 상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및 상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 포함하고, 상기 콘의 위치가 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점 이하인 것이 감지되면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치가 제공된다.

상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함할 수 있다. 또한, 상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 전기적인 자극 신호를 상기 전기 자극 입력부를 통해 골반 저근 신경에 제공할 수 있다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하고, 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점 이하에 위치하는 경우 상기 골반 저근의 운동을 유도하여 상기 질 내의 미리 지정된 상부 위치로 이동되는 골반 저근 운동용 콘에 있어서, 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기; 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부; 상기 자극 신호 발생기가 미리 설정된 주기에 따라 자극 신호를 발생하도록 제어 펄스 신호를 발생시키는 제어 펄스 발생기; 상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리; 상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자; 상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-; 상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기; 상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및 상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 포함하되, 상기 콘의 위치가 상기 하부 지점 이하인 것이 감지되면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동용 콘이 제공된다.

상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함할 수 있다.

상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 전기적인 자극 신호를 상기 전기 자극 입력부를 통해 골반 저근 신경에 제공할 수 있다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 따른 골반 저근 운동 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면

도 4a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치는 제어기(400), 리드선(402) 및 원추형 콘(404)을 포함하며, 원추형 콘(404)은 자극 신호 발생기(406)를 포함한다.

도 4a에서, 상기 제어기(400)는 원추형 콘(404)의 동작 조건에 대한 정보를 사용자로부터 수신하며, 손잡이로서의 역할을 수행한다.

사용자는 질 또는 항문 내로 삽입된 원추형 콘(404)을 뺄 때, 제어기(400)를 잡아당김으로써 원추형 콘(404)을 빼낼 수 있다.

사용자는 원추형 콘(404)의 동작을 알리는 신호 또는 자극 신호 발생기(406)의 동작을 알리는 신호를 제어기(400)를 통해 전송하며, 원추형 콘(404)은 제어기(400)로부터 전송되는 신호에 따라 동작한다.

제어기(400)는 사용자의 호주머니 등에 삽입되고 조작이 간편하도록 소형으로 제작되는 것이 바람직하다.

리드선(402)은 제어기(400)와 원추형 콘(404)을 전기적으로 연결하는 기능을 한다. 제어기(400)에서 전송되는 신호는 리드선(402)을 통해 원추형 콘(404)으로 전송된다.

자극 신호 발생기(406)는 사용자가 원추형 콘(404)의 움직임을 감지할 수 있도록 자극 신호를 발생시키는 기능을 한다. 전술한 바와 같이, 골반 저근의 감각신경은 민감하지 않으므로, 원추형 콘(404)의 움직임을 감지하지 못해 효과적인 골반저근의 운동이 이루어지지 않았다.

따라서, 본 발명에서는 자극 신호 발생기(406)를 원추형 콘(404) 내에 구비하여 자극 신호에 의해 사용자가 원추형 콘(404)의 움직임을 감지할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 발생기(406)는 기계적인 자극 신호인 진동 신호를 발생하여 원추형 콘의 움직임을 감지할 수 있도록 한다. 진동 신호는 일반적인 모터와 같은 진동자를 이용하여 발생시킬 수 있을 것이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 발생기(406)는 전기적인 자극 신호를 발생하여 원추형 콘의 움직임을 감지할 수 있도록 한다. 전기적인 자극 신호는 금속 띠와 같은 도체에 일정 전압을 가하고 이를 질 또는 항문의 표면에접촉시켜 골반 저근으로 전달될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 발생기(406)는 기 설정된 시간 간격으로 자극 신호를 발생할 수 있다. 자극 신호의 시간 간격을 사용자가 제어할 수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다. 자극 신호의 주기는 사용자가 제어기(400)를 이용하여 설정하며, 사용자가 설정한 정보는 리드선(402)을 통해 원추형 콘(404)으로 전달된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 발생기(406)는 원추형 콘의 질 내에서의 위치에 상응하여 자극 신호를 발생한다. 원추형 콘(404)이 중력에 의해 내려가는 것을 골반 저근이 올리면서 운동이 이루어지므로, 자극 신호 발생기(406)는 원추형 콘의 질 내에서의 위치를 판단하여 원추형 콘이 질 또는 항문의 아래 부분에 위치할 때 자극 신호를 발생시킨다.

도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치는 제어기(408)와 제어기(408)와 무선으로 결합된 원추형 콘(412)을 포함한다.

도 4a에서는 제어기(400)와 원추형 콘(404)이 리드선(402)을 통해 유선으로 결합된 구성을 도시한 반면, 도 4b는 제어기(408)가 무선으로 원추형 콘(412)의 동작을 제어하는 구성을 도시한 것이다.

도 4b에서, 제어기(408)는 원추형 콘(412)의 동작 조건에 대한 정보를 무선으로 전송한다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 제어기(408)에서 동작 조건에 대한 정보를 무선으로 전송하기 위해, 원추형 콘(412)은 무선 신호 수신회로(414)를 구비하고 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어기(408)는 동작 조건에 대한 정보를 적외선으로 전송하며, 무선 신호 수신회로(414)는 적외선 신호를 수신하고 해독할 수 있는 회로이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제어기(408)는 동작 조건에 대한 정보를 블루투스를 이용하여 전송하며, 무신 신호 수신회로(414)는 블루투스 신호를 수신하는 블루투스 칩일 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제어기(408)는 동작 조건에 대한 정보를 RF 신호로 전송하며, 무선 신호 수신회로(414)는 RF 수신회로 일 수 있다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치가 질 또는 항문 내에 삽입되어 동작하는 일례를 도시한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 원추형 콘(300)은 질 내로 삽입이 되며, 제어기(302)는 리드선(304)을 통해 원추형 콘(300)과 결합되며, 삽입된 원추형 콘을 빼낼 때 이용된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 원추형 콘(300)은 질의 상부 위치인 A점과 하부 위치인 B점 사이를 이동하면서 골반 저근의 운동을 유도한다.

원추형 콘(300)이 질 내로 삽입되면, 원추형 콘(300)은 중력에 의해 아래로 내려오며, 원추형 콘에 구비된 자극 신호 발생 장치는 전기적 또는 기계적인 자극 신호를 생성한다.

자극 신호에 의해 자극을 받은 골반 저근은 운동을 하며, 골반 저근의 운동에 의해 원추형 콘(300)은 다시 B위치로 올라가는 과정을 반복하여 골반 저근의 운동을 유도한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원추형 콘은 진동자(500), 스위칭 소자(502), 제어 펄스 발생기(504) 및 충전지(506)를 포함할 수 있다.

도 5는 기계적인 진동에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 장치의 일 실시예를 도시한 것이다.

도 5에서, 제어 펄스 발생기(504)는 진동자(500)의 동작을 제어하는 펄스 신호를 생성하는 기능을 한다.

제어 펄스 발생기(504)는 제어기(400)의 스위치 동작 등으로 인해 트리거 펄스를 수신하여 동작을 개시한다.

도 6은 제어 펄스 발생기에서 발생시키는 제어 펄스의 일례를 도시한 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어 펄스는 하이 레벨과 로우 레벨이 반복되는 구형파일 수 있으며, 하이 레벨일 경우에는 진동자(500)의 동작을 지시하며, 로우 레벨일 경우에는 진동자가 동작을 중지할 것을 지시한다. 제어 펄스가 하이 레벨일 경우에 이를 진동 주기라고, 제어 펄스가 로우 레벨일 경우에 이를 진동간 주기라고 하기로 한다.

제어 펄스 발생기로 멀티 바이브레이터가 이용될 수 있으며, 이 경우, 진동 주기와 진동간 주기는 사용자에 의해 조절될 수 있다. 이 경우, 제어기(404)에는 제어 펄스 발생기의 펄스 주기를 조절하는 수단이 구비된다. 또는 회로의 RC값을 변환시켜 진동 주기와 진동간 주기를 조절할 수도 있을 것이다.

스위칭 소자(502)는 제어 펄스 발생기(504)의 제어 신호를 수신하여 제어 펄스 신호에 따라 진동자로 전력을 공급하는 기능을 한다.

스위칭 소자(502)는 제어 펄스 신호가 하이 레벨일 경우 충전지(506)와 진동자(500)를 연결시키며, 제어 펄스 신호가 로우 레벨일 경우 충전지(506)와 진동자사이의 연결을 끊어 진동 주기인 경우에만 진동자가 동작할 수 있도록 한다.

스위칭 소자로는 일반적인 트랜지스터가 이용될 수 있을 것이다.

충전지(506)는 제어 펄스 발생기(504) 및 진동자(500)에 동작 전력을 공급하는 기능을 한다. 충전지(506)의 충전 단자는 제어기에 구비되며, 리드선을 통해 제어기로부터 충전 전력을 공급받는다.

도 5에서는 충전지를 통해 전력을 공급하는 구성을 도시하였으나, 충전지 이외의 일반적인 배터리나 다른 전력 공급 수단이 사용될 수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.

진동자(500)는 상기 제어 펄스의 제어에 따라 진동 신호를 발생시키는 기능을 한다. 진동자(500)는 제어 펄스가 하이 레벨일 경우에는 진동 신호를 발생시키고 로우 레벨일 경우에는 진동 신호를 발생시키지 않음으로써 주기적으로 진동에 의한 자극 신호를 골반 저근에 전달한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 진동자(500)는 일반적인 진동 모터로 구현될 수 있을 것이다. 진동자(500)의 진동 세기는 진동 모터의 토크 및 회전속도(RPM)에 의해 결정된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 4000~4800RPM 의 진동 모터가 사용될 수 있을 것이다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원추형 콘의 스위칭 소자가 트랜지스터로 구현되는 일례를 도시한 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 스위칭 소자(502)가 NPN 트랜지스터(TR7)로 구현될 경우, 트랜지스터(TR7)의 베이스 단자에는 제어 펄스 발생기(504)가 연결되고,트랜지스터(TR7)의 컬렉터 단자에는 충전지(506)가 연결되며, 트랜지스터(TR7)의 이미터 단자에는 진동자(500)가 연결된다.

NPN 트랜지스터(TR7)는 베이스에 전압이 인가될 때 턴온되며, 전압이 인가되지 않으면 턴온되지 않는다.

제어 펄스 발생기(504)에서 제어 펄스가 인가될 때, 제어 펄스가 하이 레벨일 때에는 베이스로 전압이 인가되므로 트랜지스터(TR7)는 턴온되며, 제어 펄스가 로우 레벨일 때에는 베이스로 전압이 인가되지 않으므로 트랜지스터(TR7)는 턴온되지 않는다.

따라서, 제어 펄스가 하이 레벨일 때에는 충전지(506)와 진동자(500)가 연결되어 진동자가 전력을 공급받아 동작을 하며, 제어 펄스가 로우 레벨일 경우에는 충전지(506)와 진동자(500)가 개방 상태가 되어 전력을 공급받지 못한다.

도 7에서, 스위칭 소자를 트랜지스터로 구현하는 것은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과하며, 다른 스위칭 소자를 이용하는 것이 본 발명의 범주에 영향을 미치지 않는 다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원추형 콘은 금속띠(800), 스위칭 소자(802), 제어 펄스 발생기(804) 및 충전지(806) 및 변압기(808)를 포함할 수 있다.

도 8은 전기적인 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 장치의 일 실시예를 도시한 것이다.

도 8에서, 제어 펄스 발생기(804)는 금속띠(800)의 전기 자극을 제어하는 펄스 신호를 생성하는 기능을 한다. 도 5의 경우와 마찬가지로, 제어 펄스 발생기(504)는 제어기(400)의 스위치 동작 등으로 인해 트리거 펄스를 수신하여 동작을 개시한다.

제어 펄스 발생기(804)에서 발생되는 제어 펄스는 도 6에 도시된 제어 펄스와 동일하다.

따라서, 제어 펄스는 하이 레벨을 가지는 진동 주기와 로우 레벨을 가지는 진동간 주기가 반복되는 형태로 출력된다.

스위칭 소자(802)는 제어 펄스가 하이 레벨일 경우에 충전지(806)와 금속띠(800)를 연결시키고 제어 펄스가 로우 레벨일 경우에 충전지와 금속띠 사이의 연결을 끊는 기능을 한다. 도 8에 도시된 원추형 콘의 스위칭 소자 역시 일반적인 트랜지스터로 구현될 수 있을 것이다.

변압기(808)는 충전지(806)에서 공급되는 전압을 증폭하는 기능을 한다. 충전지(806)에서 공급되는 전압은 골반 저근에 전기적인 자극을 주기에는 약하므로 골반 저근의 신경이 자극을 느낄 수 있도록 변압기(808)에서 전압을 증폭한다. 도 8에서는 전압 증폭을 위한 소자로 변압기가 사용되는 경우를 도시하였으나, 변압기 이외에 다른 전압 증폭 소자가 사용될 수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.

변압기(808)에 의해 증폭된 전압은 금속띠(800)로 인가된다. 금속띠(800)는원추형 콘의 외부를 감싸는 형태로 제작되며, 전압이 인가될 경우 골반 저근에 표면에 전기적인 자극 신호를 제공한다.

상기 진동자(500)의 경우와 마찬가지로, 금속띠는 제어 펄스의 제어에 따라 전기적인 자극 신호를 생성한다. 즉, 제어 펄스가 하이 레벨일 경우에는 전기적인 자극 신호를 골반 저근에 표면에 제공하고, 그렇지 않을 경우에는 자극 신호를 제공하지 않는다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘은 금속띠(800), 스위칭 소자(802), 제어 펄스 발생기(804), 충전지(806), 변압기(808), 제1 버퍼(900), 제2 버퍼(902), 차동 증폭기(904), 비교기(906) 및 논리 회로(908) 및 기준 전압 발생기(910)를 포함할 수 있다.

도 9는 원추형 콘의 질 내에서의 위치를 감지하여 원추형 콘이 질의 하부의 위치하고 있다고 판단될 때 전기적인 자극을 주어 골반 저근의 운동에 의해 원추형 콘을 질의 상부로 이동시킬 수 있는 구성을 도시한 것이다.

도 9에서, 금속띠(800), 스위칭 소자(802), 제어 펄스 발생기(804), 충전지(806) 및 변압기(808)는 도 8에서 설명한 것과 동일한 기능을 하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

일반적으로, 질 내에서 두 개의 금속띠(800) 사이의 전위차는 질의 상부에서는 낮으며, 질의 하부에서는 높다. 이와 같이, 질 내에서 두 개의 금속띠 사이의전위차가 질 내에서의 위치에 따라 다르다는 점을 이용하면, 원추형 콘의 질 내에서의 위치를 판단할 수 있다.

제1 버퍼(900) 및 제2 버퍼(902)는 두 개의 금속띠(800)에 각각 연결되며 입력 임피던스를 조절하는 기능을 한다. 따라서, 제1 버퍼(900) 및 제2 버퍼(902)는 본 발명의 필수적인 구성 요소라고 할 수 없으며, 임피던스에 대한 문제점이 발생하지 않는 경우에는 제1 버퍼(900) 및 제2 버퍼(902)는 구비되지 않아도 무방하다.

차동 증폭기(904)는 제1 버퍼(900) 및 제2 버퍼(902)와 결합되어 제1 버퍼(900)에서 입력되는 전압과 제2 버퍼(902)에서 입력되는 전압의 차에 해당하는 신호에 비례하는 전압을 출력한다. 따라서, 차동 증폭기(904)는 원추형 콘이 질의 하부에 위치할 때는 비교적 큰 전압을 출력하며, 원추형 콘이 질의 상부에 위치할 때에는 비교적 작은 전압을 출력한다. 차동 증폭기로는 일반적인 OP 앰프가 사용될 수 있을 것이다.

비교기(906)는 차동 증폭기(904)에서 출력하는 전압 및 기준 전압 발생기(910)에서 출력하는 전압을 비교하여 차동 증폭기(904)에서 출력하는 전압이 더 클 경우 전압을 출력한다.

기준 전압 발생기(910)는 원추형 콘이 질의 하부에 있다고 판단되는 미리 설정된 전압을 출력하여 비교기(906)에 제공하며, 비교기(906)는 차동 증폭기(904)의 전압과 기준 전압 발생기(910)의 전압을 비교하여 원추형 콘이 질의 하부에 위치해있는지 여부를 판단한다. 비교기는 일반적인 OP 앰프 또는 OP 앰프가 집적된 IC 회로로 구현될 수 있을 것이다.

논리 회로(908)는 제어 펄스 발생기(804)로부터 출력되는 제어 펄스 신호와 비교기의 출력 신호를 수신하여 두 개의 신호 중 어느 하나가 하이 레벨일 경우에 금속띠가 자극 전압을 발생하도록 지시하는 제어 신호를 생성한다. 따라서, 논리 회로(908)는 OR 게이트 회로인 것이 바람직하며, 필요에 따라 다른 논리 회로가 사용될 수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다. 예를 들어, 두 신호가 모두 하이 레벨일 경우에만 금속띠(800)가 자극 전압을 발생시키도록 하려면 AND 게이트 회로가 사용될 수 있을 것이다.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비교기 및 기준 전압 발생기의 상세 구성을 도시한 도면이다.

도 10에 도시된 바와 같이, OP 앰프(1000)가 비교기의 역할을 수행하며, OP 앰프의 비반전 입력 단자로는 차동 증폭기의 출력신호가 입력되며, OP 앰프(1000)의 반전 입력 단자로는 기준 전압이 입력된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 기준 전압 발생기는 가변 저항과 바이어스 전압(Vcc)로 구성될 수 있다. 기준 전압은 가변 저항을 조절시킴으로써 사용자에 맞게 변환될 수 있다.

OP 앰프(1000)는 차동 증폭기의 출력신호가 반전 입력 단자로 입력되는 기준 전압보다 클 경우에 기 설정된 전압을 출력하며, 그렇지 않을 경우에는 전압을 출력하지 않는다.

도 10에 도시된 비교기 및 기준 전압 발생기의 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과하며 다른 소자를 이용해 비교기 및 기준 전압 발생기를 구현할수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.

도 11a 및 도 11b는 전기 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 원추형 콘의 외부 구성의 일례를 각각 도시한 도면이다.

도 11a에 도시된 바와 같이, 전기 자극을 가하는 금속띠는 원추형 콘의 둘레에 수평 방향으로 감아질 수 있으며, 도 11b에 도시된 바와 같이 원추형 콘의 둘레에 수직 방향으로 존재할 수도 있다.

도 11a에 도시된 바와 같이, 전기 자극을 가하는 두 개의 금속띠가 수평 방향으로 감아질 경우에는 금속띠 사이의 전위차를 측정할 수 있으므로 원추형 콘의 질 내에서의 위치를 판단할 수 있는 장점이 있다.

전기 자극을 가하는 금속띠의 수와 형태는 다양하게 변형될 수 있으며, 이러한 변형이 본 발명의 범주에 영향을 미치지 않는다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어기의 외부 구성을 도시한 도면이다.

도 12a는 기계적인 진동에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동장치 제어기의 외부 구성을 도시한 것이며, 도 12b는 전기적인 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동 장치 제어기의 외부 구성을 도시한 것이다.

도 12a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기는 충전 단자(1200), 화살표 버튼(1002), 진동 주기를 조절하는 버튼(1204), 진동간 주기를조절하는 버튼(1206) 및 스위치(1208)를 포함할 수 있다.

충전 단자(1000)는 충전기에 결합되어 충전 전압을 충전지에 공급하는 기능을 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 충전지는 원추형 콘 내부에 구비될 수도 있고 도 5와는 달리 제어기 내에 충전지가 구비될 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 사용자는 진동자의 진동 주기 및 진동간 주기를 제어기에 구비된 버튼을 이용하여 조절한다. 사용자가 진동 주기를 조절하고자 하는 경우, 제어기에 구비된 진동 주기 버튼(1204)을 선택한 후 화살표 버튼(1202)을 이용해 진동 주기를 줄이거나 늘릴 수 있다. 진동간 주기를 조절하는 경우에도, 진동간 주기 버튼(1006)을 선택한 후 화살표 버튼(1202)을 이용해 진동간 주기를 줄이거나 늘릴 수 있다.

사용자가 버튼을 이용하여 설정한 정보는 제어 펄스 발생기로 전송되며, 제어 펄스 발생기는 사용자가 설정한 정보에 따른 제어 펄스를 진동자에 제공하여 진동자의 동작을 제어한다.

스위치(1008)는 제어 펄스 발생기에 트리거 신호를 제공하는 기능을 한다. 사용자가 골반 저근 운동 장치의 동작을 개시하고자 하는 경우, 스위치를 누르며, 스위치는 트리거 신호를 제어 펄스 발생기에 제공하고, 제어 펄스 발생기는 제어 펄스를 진동자에 제공한다.

도 12b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어기는 자극 주기를 조절하는 버튼(1210), 자극간 주기를 조절하는 버튼(1212), 기준 전압을 조절하는 버튼(1214), 충전 단자(1216), 화살표 버튼(1218) 및 스위치(1220)를 포함할 수 있다.

충전 단자(1216) 및 스위치(1220)의 기능은 도 12a에 도시된 충전 단자(1200) 및 스위치(1208)의 기능과 동일하며, 자극 주기를 조절하는 방법 및 자극간 주기를 조절하는 방법 역시 자극 주기 버튼(1210) 및 자극간 주기 버튼(1212)을 이용하여 도 12a 동일하게 이루어진다.

기준 전압을 조절하는 버튼(1214)은, 두 개의 금속띠 사이의 전위차를 이용하여 질 내에서의 원추형 콘의 위치를 판단할 때, 비교기에 입력되는 기준 전압을 조절하는데 이용된다.

사람마다 질 내에서의 금속띠 사이의 전위차가 다르므로, 사용자는 기준 전압 버튼(1214)을 이용하여 원추형 콘이 질의 하부에 있을 때 전기 자극을 가하도록 기준 전압을 적절히 조절할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 골반 저근 운동 장치에 의하면, 원추형 콘이 골반 저근에 자극 신호를 제공하므로 원추형 콘이 내려가는 것을 인지할 수 없는 골반 신경이 비정상적인 사람이라도 효과적으로 골반 저근 운동을 할 수 있는 장점이 있다.

아울러, 질 내에서 두 개의 금속띠 사이의 전위차를 측정하여 원추형 콘이 하부에 위치할 때 자극 신호를 생성하도록 함으로써, 보다 효과적으로 골반 저근의 운동을 유도할 수 있는 장점이 있다.

Claims (20)

1. 골반 저근 운동 장치에 있어서,

   질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 및

   상기 콘과 결합되어 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하되,

   상기 콘은 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기; 및 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부를 포함하고,

   상기 콘의 위치가 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점인 것을 감지하면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하며,

   상기 콘의 위치는 상기 전기 자극 입력부간의 전위차를 이용하여 감지되는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 콘 및 상기 제어기 중 적어도 하나는,

   상기 자극 신호 발생기의 동작을 제어하기 위한 제어 펄스 신호를 제공하는 제어 펄스 발생기;

   상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리; 및

   상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-;

   상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기;

   상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및

   상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어기와 상기 콘은 리드선을 통해 결합되며, 상기 제어기는 상기 리드선을 통해 유선으로 제어 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제어기와 상기 콘은 근거리 무선 통신망을 통해 결합되고, 상기 제어기는 제어 정보를 상기 콘에 무선으로 제공하며, 상기 콘은 상기 제어 정보를 수신하기 위해 무선 신호 수신 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
6. 제2항에 있어서,

   상기 자극 신호 발생기는 상기 스위칭 소자에 결합되어 상기 스위칭 소자의 동작에 따라 상기 배터리로부터 전압을 공급받아 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
7. 제2항에 있어서,

   상기 자극 신호 발생기는 상기 스위칭 소자에 결합되어 상기 스위칭 소자의 동작에 따라 상기 배터리로부터 공급되는 전압을 증폭하여 상기 전기 자극 입력부로 전기적인 자극 신호를 제공하는 전압 증폭 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 제2항에 있어서,

    상기 제어기는 입력된 입력 정보에 따라 상기 제어 펄스 발생기에서 발생하는 펄스의 주기를 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
12. 제2항에 있어서,

    상기 제어기는 상기 제어 펄스 발생기로 상기 제어 펄스 신호의 출력을 개시하도록 지시하는 트리거 신호를 제공하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
13. 골반 저근 운동 장치에 있어서,

    질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 및

    상기 콘과 결합되어 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하되,

    상기 콘은,

    기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기;

    상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부;

    상기 자극 신호 발생기의 동작을 제어하기 위한 제어 펄스 신호를 제공하는 제어 펄스 발생기;

    상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리;

    상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자;

    상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-;

    상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기;

    상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및

    상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 포함하고,

    상기 콘의 위치가 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점 이하인 것이 감지되면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
14. 제13항에 있어서,

    상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
15. 제13항에 있어서,

    상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 전기적인 자극 신호를 상기 전기 자극 입력부를 통해 골반 저근 신경에 제공하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
16. 제15항에 있어서,

    상기 자극 신호 발생기는 상기 골반 저근 신경이 반응할 수 있는 크기의 전압을 제공하기 위해 전압 증폭 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.
17. 삭제
18. 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하고, 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점 이하에 위치하는 경우 상기 골반 저근의 운동을 유도하여 상기 질 내의 미리 지정된 상부 위치로 이동되는 골반 저근 운동용 콘에 있어서,

    기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기;

    상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부;

    상기 자극 신호 발생기가 미리 설정된 주기에 따라 자극 신호를 발생하도록 제어 펄스 신호를 발생시키는 제어 펄스 발생기;

    상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리;

    상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자;

    상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-;

    상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기;

    상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및

    상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 포함하되,

    상기 콘의 위치가 상기 하부 지점 이하인 것이 감지되면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동용 콘.
19. 제18항에 있어서,

    상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동용 콘.
20. 제18항에 있어서,

    상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 전기적인 자극 신호를 상기 전기 자극 입력부를 통해 골반 저근 신경에 제공하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동용 콘.