JP7708181B2 - ボールねじ装置 - Google Patents
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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Description
本発明は、ボールねじ装置に関する。
特許文献１には、自動車のブレーキ装置に適用可能なボールねじ装置が開示されている。
このボールねじ装置は、外周に第１螺旋溝を有するねじ軸と、第１螺旋溝との間で螺旋軌道を構成する第２螺旋溝を内周に有するナットと、螺旋軌道に配置された複数のボールからなるボール列とを備える。ねじ軸が回転することにより、ナットがねじ軸の軸方向に沿って移動する。特許文献１に開示のボールねじ装置は、ナットの移動の際、複数のボールが循環する型式の装置ではなく、複数のボールがナットの螺旋軌道内に留まって転動する非循環式の装置である。
このボールねじ装置は、外周に第１螺旋溝を有するねじ軸と、第１螺旋溝との間で螺旋軌道を構成する第２螺旋溝を内周に有するナットと、螺旋軌道に配置された複数のボールからなるボール列とを備える。ねじ軸が回転することにより、ナットがねじ軸の軸方向に沿って移動する。特許文献１に開示のボールねじ装置は、ナットの移動の際、複数のボールが循環する型式の装置ではなく、複数のボールがナットの螺旋軌道内に留まって転動する非循環式の装置である。
上記従来の非循環式のボールねじ装置は、螺旋軌道内に設けられボール列の一端に当接する第１コイルスプリングと、螺旋軌道内に設けられボール列の他端に当接する第２コイルスプリングとを備えている。
上記ボールねじ装置では、ボール列の両端が両コイルスプリングで保持されており、ねじ軸に回転力が与えられナットに対して相対回転すると、両コイルスプリングの伸縮範囲内でボール列が螺旋軌道内を移動し、ナットを軸方向に沿って移動させる。
よって、ボール列の移動を伴うねじ軸のストロークは、コイルスプリングの伸縮量に応じて定まる。
ここで、螺旋軌道内に配置することができるコイルスプリングの伸縮量には限度があり、たとえナットの軸方向の長さをより延ばしたとしても、ボール列の移動を伴うストロークを大きく確保することは困難であった。
上記ボールねじ装置では、ボール列の両端が両コイルスプリングで保持されており、ねじ軸に回転力が与えられナットに対して相対回転すると、両コイルスプリングの伸縮範囲内でボール列が螺旋軌道内を移動し、ナットを軸方向に沿って移動させる。
よって、ボール列の移動を伴うねじ軸のストロークは、コイルスプリングの伸縮量に応じて定まる。
ここで、螺旋軌道内に配置することができるコイルスプリングの伸縮量には限度があり、たとえナットの軸方向の長さをより延ばしたとしても、ボール列の移動を伴うストロークを大きく確保することは困難であった。
実施形態であるボールねじ装置は、外周に第１螺旋溝を有するねじ軸と、前記第１螺旋溝との間で螺旋軌道を構成する第２螺旋溝を内周に有するナットと、前記螺旋軌道に配置された複数のボールを含むボール列と、前記ねじ軸と前記ナットとの間の環状空間内に配置され、前記複数のボールを保持する保持器と、を備える。前記保持器は、前記ねじ軸の中心線回りに回転可能かつ前記ナットに対して軸方向に相対移動不能に前記環状空間内に配置された環状部と、前記環状部の軸方向一方側の一端面から軸方向一方側に延び、前記螺旋軌道に複数箇所交差する複数の柱と、前記複数の柱のうち周方向に隣り合う一対の柱の間に設けられ、前記複数のボールを転動可能に保持する複数のポケットと、を備える。
また、他の観点から見た実施形態であるボールねじ装置は、外周に第１螺旋溝を有するねじ軸と、前記第１螺旋溝との間で螺旋軌道を構成する第２螺旋溝を内周に有するナットと、前記螺旋軌道に配置された複数のボールを含むボール列と、前記ねじ軸と前記ナットとの間の環状空間内に配置され、前記複数のボールを保持する保持器と、を備える。前記保持器は、前記ねじ軸の中心線回りに回転可能かつ前記ナットに対して軸方向に相対移動不能に前記環状空間内に配置された円筒状の本体部と、周方向に沿って前記本体部に設けられ、前記複数のボールを保持する複数のポケットと、を備え、前記複数のポケットは、軸方向に沿って延び前記螺旋軌道に複数箇所交差する。
本開示によれば、ボール列の移動を伴うストロークをより大きく確保することができる。
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
（１）実施形態であるボールねじ装置は、外周に第１螺旋溝を有するねじ軸と、前記第１螺旋溝との間で螺旋軌道を構成する第２螺旋溝を内周に有するナットと、前記螺旋軌道に配置された複数のボールを含むボール列と、前記ねじ軸と前記ナットとの間の環状空間内に配置され、前記複数のボールを保持する保持器と、を備える。前記保持器は、前記ねじ軸の中心線回りに回転可能かつ前記ナットに対して軸方向に相対移動不能に前記環状空間内に配置された環状部と、前記環状部の軸方向一方側の一端面から軸方向一方側に延び、前記螺旋軌道に複数箇所交差する複数の柱と、前記複数の柱のうち周方向に隣り合う一対の柱の間に設けられ、前記複数のボールを転動可能に保持する複数のポケットと、を備える。
［実施形態の概要］
（１）実施形態であるボールねじ装置は、外周に第１螺旋溝を有するねじ軸と、前記第１螺旋溝との間で螺旋軌道を構成する第２螺旋溝を内周に有するナットと、前記螺旋軌道に配置された複数のボールを含むボール列と、前記ねじ軸と前記ナットとの間の環状空間内に配置され、前記複数のボールを保持する保持器と、を備える。前記保持器は、前記ねじ軸の中心線回りに回転可能かつ前記ナットに対して軸方向に相対移動不能に前記環状空間内に配置された環状部と、前記環状部の軸方向一方側の一端面から軸方向一方側に延び、前記螺旋軌道に複数箇所交差する複数の柱と、前記複数の柱のうち周方向に隣り合う一対の柱の間に設けられ、前記複数のボールを転動可能に保持する複数のポケットと、を備える。
上記構成によれば、螺旋軌道に複数箇所交差する柱の間にポケットが設けられるので、ポケットは、軸方向に沿って延び、螺旋軌道に対して複数箇所で交差する。各ボールは、ポケットと螺旋軌道とが交差する箇所に保持される。
ボール列が螺旋軌道内を移動する場合、保持器は、ボール列の移動に応じて回転する。このとき、各ボールは、保持器のポケットに沿って軸方向に移動する。よって、ボール列は、各ボールがポケットに沿って軸方向に移動可能な範囲で螺旋軌道内を移動することができる。
よって、ポケットの軸方向の長さによって、ボール列の移動を伴うストロークを定めることができ、上記従来例のようにコイルスプリングを用いた場合と比較して、ボール列の移動を伴うストロークをより大きく確保することができる。
ボール列が螺旋軌道内を移動する場合、保持器は、ボール列の移動に応じて回転する。このとき、各ボールは、保持器のポケットに沿って軸方向に移動する。よって、ボール列は、各ボールがポケットに沿って軸方向に移動可能な範囲で螺旋軌道内を移動することができる。
よって、ポケットの軸方向の長さによって、ボール列の移動を伴うストロークを定めることができ、上記従来例のようにコイルスプリングを用いた場合と比較して、ボール列の移動を伴うストロークをより大きく確保することができる。
（２）上記ボールねじ装置において、前記保持器は、前記複数の柱の軸方向一方側の先端を連結する連結環状部をさらに備えることが好ましい。
この場合、連結環状部によって保持器の剛性を高めることができる。
この場合、連結環状部によって保持器の剛性を高めることができる。
（３）上記ボールねじ装置において、前記一対の柱の周方向の間隔は、１つの前記ボールを保持可能な間隔とされていてもよい。
この場合、ポケットと螺旋軌道とが交差する箇所には、１つのボールが保持される。
よって、ボールねじ装置を組み立てる際に、各ボールを１つずつポケットと螺旋軌道（第１螺旋溝又は第２螺旋溝）とが交差する箇所に配置すればよく、ポケットと螺旋軌道とが交差する箇所に複数のボールが保持される場合と比較して組み立てが容易となる。
この場合、ポケットと螺旋軌道とが交差する箇所には、１つのボールが保持される。
よって、ボールねじ装置を組み立てる際に、各ボールを１つずつポケットと螺旋軌道（第１螺旋溝又は第２螺旋溝）とが交差する箇所に配置すればよく、ポケットと螺旋軌道とが交差する箇所に複数のボールが保持される場合と比較して組み立てが容易となる。
（４）上記ボールねじ装置において、前記複数のポケットそれぞれには、１つの前記ボールが保持されていることが好ましい。
（５）上記ボールねじ装置において、前記一対の柱の周方向の間隔は、２以上の所定個数の前記ボールを保持可能な間隔とされていてもよい。
この場合、ポケットと螺旋軌道とが交差する箇所には、複数のボールが保持される。
よって、ポケットと螺旋軌道とが交差する箇所に１つのボールが保持される場合と比較して、柱の数を減らすことができる。
この場合、ポケットと螺旋軌道とが交差する箇所には、複数のボールが保持される。
よって、ポケットと螺旋軌道とが交差する箇所に１つのボールが保持される場合と比較して、柱の数を減らすことができる。
（６）上記ボールねじ装置において、前記複数のポケットそれぞれには、前記所定個数の前記ボールが保持されていることが好ましい。
（７）上記ボールねじ装置において、前記ナットと前記環状部との間に設けられ、前記ナットに対する前記保持器の回転に抵抗を付与するフリクション部材を更に備えることが好ましい。
この場合、保持器とナットとがフリクション部材による抵抗によって一体回転可能に保持される程度に、ねじ軸とナットとの間に作用する回転トルクが低い場合、ボールねじ装置は滑りねじとして機能する。一方、フリクション部材による抵抗によって保持器とナットとが一体回転可能に保持できない程度にねじ軸とナットとの間に作用する回転トルクが大きい場合、保持器がねじ軸及びナットに対して回転し、ボールねじとして機能する。
よって、滑りねじとして機能する状態とボールねじとして機能する状態との切り替えをねじ軸とナットとの間に作用する回転トルクに応じて行わせることができる。また、フリクション部材による抵抗を調整すれば、滑りねじとして機能する状態とボールねじとして機能する状態との切り替えのタイミングを調整することができる。
この場合、保持器とナットとがフリクション部材による抵抗によって一体回転可能に保持される程度に、ねじ軸とナットとの間に作用する回転トルクが低い場合、ボールねじ装置は滑りねじとして機能する。一方、フリクション部材による抵抗によって保持器とナットとが一体回転可能に保持できない程度にねじ軸とナットとの間に作用する回転トルクが大きい場合、保持器がねじ軸及びナットに対して回転し、ボールねじとして機能する。
よって、滑りねじとして機能する状態とボールねじとして機能する状態との切り替えをねじ軸とナットとの間に作用する回転トルクに応じて行わせることができる。また、フリクション部材による抵抗を調整すれば、滑りねじとして機能する状態とボールねじとして機能する状態との切り替えのタイミングを調整することができる。
（８）上記ボールねじ装置において、前記フリクション部材は、前記ナットと、前記環状部の外周面との間に介在するゴムリングを含んでいてもよい。
この場合、簡易な構成でナットと環状部との間に摩擦力を生じさせることができ、ナットに対する保持器の回転に抵抗を付与することができる。
この場合、簡易な構成でナットと環状部との間に摩擦力を生じさせることができ、ナットに対する保持器の回転に抵抗を付与することができる。
（９）上記ボールねじ装置において、前記ナットは、径方向内方に前記環状部を収容する円筒内周面と、前記円筒内周面から径方向内方へ延び前記円筒内周面と第２螺旋溝とを繋ぐ段差面と、を有し、前記フリクション部材は、前記環状部を軸方向一方側へ押圧し、前記環状部の前記一端面に対向する前記段差面と、前記一端面とを当接させるウェーブワッシャを含んでいてもよい。
この場合、段差面と、一端面とを当接させ押圧することで、ナットと環状部との間に摩擦力を生じさせることができる。また、ウェーブワッシャの寸法や特性を選択することで、ナットと保持器との間に付与される抵抗を容易に調整することができる。
この場合、段差面と、一端面とを当接させ押圧することで、ナットと環状部との間に摩擦力を生じさせることができる。また、ウェーブワッシャの寸法や特性を選択することで、ナットと保持器との間に付与される抵抗を容易に調整することができる。
（１０）上記ボールねじ装置において、前記複数のポケットのそれぞれは、前記一対の柱の側面、及び、前記環状部の第１内端面によって画定され、前記第１内端面は、周方向に沿う第１周方向面と、第１傾斜面とを有し、前記第１周方向面の第１端部は、前記第１周方向面の周方向両端部のうち、前記ポケットを正面視したときの前記第１螺旋溝の溝頂部との軸方向距離が小さい方の端部であり、前記第１傾斜面は、前記一対の柱の側面のうちの前記第１端部側の第１側面と、前記第１端部とを繋ぐように設けられ、前記第１側面から前記第１端部へ向かうにつれて前記一対の柱の側面のうちの第２側面に接近するように傾斜し、前記第１傾斜面は、前記第２側面に接触した状態の前記ボールと接触可能であり、前記ボールが前記第１傾斜面と前記第２側面とに接触したときに、前記第１周方向面は、前記ボールに非接触となる面であることが好ましい。
上記構成では、螺旋軌道に沿って移動するボールが第１内端面に到達したときに、ボールを第１周方向面に接触させずに、第１傾斜面に接触させることができる。
ここで、第１傾斜面は第１側面から第１端部へ向かうにつれて第２側面に接近するように傾斜しているので、ボールに対して軸方向一方側に位置する溝頂部と、第１傾斜面とが成す角度を比較的大きくすることができる。これにより、螺旋軌道と、第１傾斜面との間にボールが噛み込むのを抑制することができる。
よって、螺旋軌道に沿って移動するボールが第１内端面に到達し第１傾斜面に当接したときに、螺旋軌道と、第１傾斜面との間にボールが噛み込むのを抑制することができる。
上記構成では、螺旋軌道に沿って移動するボールが第１内端面に到達したときに、ボールを第１周方向面に接触させずに、第１傾斜面に接触させることができる。
ここで、第１傾斜面は第１側面から第１端部へ向かうにつれて第２側面に接近するように傾斜しているので、ボールに対して軸方向一方側に位置する溝頂部と、第１傾斜面とが成す角度を比較的大きくすることができる。これにより、螺旋軌道と、第１傾斜面との間にボールが噛み込むのを抑制することができる。
よって、螺旋軌道に沿って移動するボールが第１内端面に到達し第１傾斜面に当接したときに、螺旋軌道と、第１傾斜面との間にボールが噛み込むのを抑制することができる。
（１１）複数の第１内端面が周方向に沿って並ぶ場合、ボール列の端部に位置するボールが軸方向に移動して第１内端面に到達し、当該ボールが第１端面に当接すると、このボール１つに対してねじ軸及びナットからの力が作用し、他のボールにはねじ軸及びナットからの力が大きく作用しない。
このため、複数の前記第１内端面は、前記第１螺旋溝のリード角方向に沿って並んでいることが好ましい。
この場合、複数のボールを同じタイミングで複数の第１内端面に当接させることができる。この結果、ねじ軸及びナットから作用する力を複数のボールに均等に分散させることができ、ボールの噛み込みをより効果的に抑制することができる。
このため、複数の前記第１内端面は、前記第１螺旋溝のリード角方向に沿って並んでいることが好ましい。
この場合、複数のボールを同じタイミングで複数の第１内端面に当接させることができる。この結果、ねじ軸及びナットから作用する力を複数のボールに均等に分散させることができ、ボールの噛み込みをより効果的に抑制することができる。
（１２）上記ボールねじ装置において、前記保持器は、前記複数の柱の軸方向一方側の先端を連結する連結環状部をさらに備え、前記ポケットのそれぞれは、前記一対の柱の側面、前記環状部の第１内端面、及び前記連結環状部の第２内端面によって画定され、前記第２内端面は、周方向に沿う第２周方向面と、第２傾斜面とを有し、前記第２周方向面の第２端部は、前記第２周方向面の周方向両端部のうち、前記ポケットを正面視したときの前記第１螺旋溝の溝頂部との軸方向距離が小さい方の端部であり、前記第２傾斜面は、前記一対の柱の側面のうちの前記第２端部側の第２側面と、前記第２端部とを繋ぐように設けられ、前記第２側面から前記第２端部へ向かうにつれて前記一対の柱の側面のうちの第１側面に接近するように傾斜し、前記第２傾斜面は、前記第１側面に接触した状態の前記ボールと接触可能であり、前記ボールが前記第２傾斜面と前記第１側面とに接触したときに、前記第２周方向面は、前記ボールに非接触となる面であることが好ましい。
上記構成では、螺旋軌道に沿って移動するボールが第２内端面に到達したときに、ボールを第２周方向面に接触させずに、第２傾斜面に接触させることができる。
ここで、第２傾斜面は第２側面から第２端部へ向かうにつれて第１側面に接近するように傾斜しているので、ボールに対して軸方向他方側に位置する溝頂部と、第２傾斜面とが成す角度を比較的大きくすることができる。これにより、螺旋軌道と、第２傾斜面との間にボールが噛み込むのを抑制することができる。
よって、螺旋軌道に沿って移動するボールが第２内端面に到達し第２傾斜面に当接したときに、螺旋軌道と、第２傾斜面との間にボールが噛み込むのを抑制することができる。
上記構成では、螺旋軌道に沿って移動するボールが第２内端面に到達したときに、ボールを第２周方向面に接触させずに、第２傾斜面に接触させることができる。
ここで、第２傾斜面は第２側面から第２端部へ向かうにつれて第１側面に接近するように傾斜しているので、ボールに対して軸方向他方側に位置する溝頂部と、第２傾斜面とが成す角度を比較的大きくすることができる。これにより、螺旋軌道と、第２傾斜面との間にボールが噛み込むのを抑制することができる。
よって、螺旋軌道に沿って移動するボールが第２内端面に到達し第２傾斜面に当接したときに、螺旋軌道と、第２傾斜面との間にボールが噛み込むのを抑制することができる。
（１３）上記ボールねじ装置において、複数の前記第２内端面は、前記第１螺旋溝のリード角方向に沿って並んでいることが好ましい。
この場合、複数のボールを同じタイミングで複数の第２内端面に当接させることができる。この結果、ねじ軸及びナットから作用する力を複数のボールに均等に分散させることができ、ボールの噛み込みを効果的に抑制することができる。
この場合、複数のボールを同じタイミングで複数の第２内端面に当接させることができる。この結果、ねじ軸及びナットから作用する力を複数のボールに均等に分散させることができ、ボールの噛み込みを効果的に抑制することができる。
（１４）他の観点から見た実施形態であるボールねじ装置は、外周に第１螺旋溝を有するねじ軸と、前記第１螺旋溝との間で螺旋軌道を構成する第２螺旋溝を内周に有するナットと、前記螺旋軌道に配置された複数のボールを含むボール列と、前記ねじ軸と前記ナットとの間の環状空間内に配置され、前記複数のボールを保持する保持器と、を備える。前記保持器は、前記ねじ軸の中心線回りに回転可能かつ前記ナットに対して軸方向に相対移動不能に前記環状空間内に配置された円筒状の本体部と、周方向に沿って前記本体部に設けられ、前記複数のボールを保持する複数のポケットと、を備える。前記複数のポケットは、軸方向に沿って延び前記螺旋軌道に複数箇所交差する。
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔第１実施形態について〕
図１は、第１実施形態に係るボールねじ装置の斜視図、図２は、ボールねじ装置の断面図である。なお、図２はボールねじ装置の中心線を含む平面に沿った断面図である。
このボールねじ装置１は、自動車等の車両のブレーキ装置や、多板クラッチを含む動力伝達装置等に用いられる。
ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ねじ軸２の外周側に設けられたナット４と、複数のボール６と、複数のボール６を保持する保持器８とを備える。
本実施形態では、ねじ軸２の中心線Ｃに平行な方向を軸方向と定義し、中心線Ｃに直交する方向を径方向と定義し、中心線Ｃを中心とする円に沿う方向を周方向と定義する。
また、図１及び図２中、軸方向においてナット４の開口に止め輪９が設けられていない側を軸方向一方側と定義し、止め輪９が設けられている側を軸方向他方側と定義する。
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔第１実施形態について〕
図１は、第１実施形態に係るボールねじ装置の斜視図、図２は、ボールねじ装置の断面図である。なお、図２はボールねじ装置の中心線を含む平面に沿った断面図である。
このボールねじ装置１は、自動車等の車両のブレーキ装置や、多板クラッチを含む動力伝達装置等に用いられる。
ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ねじ軸２の外周側に設けられたナット４と、複数のボール６と、複数のボール６を保持する保持器８とを備える。
本実施形態では、ねじ軸２の中心線Ｃに平行な方向を軸方向と定義し、中心線Ｃに直交する方向を径方向と定義し、中心線Ｃを中心とする円に沿う方向を周方向と定義する。
また、図１及び図２中、軸方向においてナット４の開口に止め輪９が設けられていない側を軸方向一方側と定義し、止め輪９が設けられている側を軸方向他方側と定義する。
ねじ軸２は、ナット４に挿通されており、外周に第１螺旋溝１０を有する。
ナット４は、円筒状の部材である。ナット４の中心線は中心線Ｃに一致している。ナット４は、内周に第２螺旋溝１２を有する。また、ナット４の内周における軸方向他方側の端部には円筒内周面４ａが設けられている。
ねじ軸２の第１螺旋溝１０と、ナット４の第２螺旋溝１２とは、複数のボール６が配置される螺旋軌道１４を構成する。
また、第１螺旋溝１０の溝頂部１０ａの外径寸法は、第２螺旋溝１２の溝頂部１２ａの内径寸法よりも小さい。よって、ねじ軸２と、ナット４との間には、環状空間Ｋが設けられる。
ナット４は、円筒状の部材である。ナット４の中心線は中心線Ｃに一致している。ナット４は、内周に第２螺旋溝１２を有する。また、ナット４の内周における軸方向他方側の端部には円筒内周面４ａが設けられている。
ねじ軸２の第１螺旋溝１０と、ナット４の第２螺旋溝１２とは、複数のボール６が配置される螺旋軌道１４を構成する。
また、第１螺旋溝１０の溝頂部１０ａの外径寸法は、第２螺旋溝１２の溝頂部１２ａの内径寸法よりも小さい。よって、ねじ軸２と、ナット４との間には、環状空間Ｋが設けられる。
保持器８は、ねじ軸２とナット４との間の環状空間Ｋ内に配置されている。
保持器８は、環状部２０と、複数の柱２２とを備える。
環状部２０は、円筒内周面４ａの径方向内方に収容されている。環状部２０は、円筒内周面４ａとねじ軸２との間に配置されている。
円筒内周面４ａには、止め輪９が嵌め込まれている環状溝４ｂが設けられている。
環状部２０の軸方向一方側の一端面２０ａは、ナット４の段差面２４に対向している。段差面２４は、円筒内周面４ａから径方向内方へ延び、円筒内周面４ａと第２螺旋溝１２との間を繋いでいる面である。
また、環状部２０の軸方向他方側の他端面２０ｂは、止め輪９の内側面９ａに対向している。
保持器８は、環状部２０と、複数の柱２２とを備える。
環状部２０は、円筒内周面４ａの径方向内方に収容されている。環状部２０は、円筒内周面４ａとねじ軸２との間に配置されている。
円筒内周面４ａには、止め輪９が嵌め込まれている環状溝４ｂが設けられている。
環状部２０の軸方向一方側の一端面２０ａは、ナット４の段差面２４に対向している。段差面２４は、円筒内周面４ａから径方向内方へ延び、円筒内周面４ａと第２螺旋溝１２との間を繋いでいる面である。
また、環状部２０の軸方向他方側の他端面２０ｂは、止め輪９の内側面９ａに対向している。
また、環状部２０の内周面２０ｃと、ねじ軸２の第１螺旋溝１０の溝頂部１０ａとの間には、僅かなクリアランスが設けられている。また、環状部２０の外周面２０ｄと、円筒内周面４ａとの間にも僅かなクリアランスが設けられている。
これにより、環状部２０は、中心線Ｃ回りに回転可能かつナット４に対して軸方向に相対移動不能に環状空間Ｋ内に配置されている。
これにより、環状部２０は、中心線Ｃ回りに回転可能かつナット４に対して軸方向に相対移動不能に環状空間Ｋ内に配置されている。
環状部２０の外周面２０ｄには、外周溝２０ｄ１が設けられている。外周溝２０ｄ１には、フリクション部材２６が設けられている。
本実施形態では、フリクション部材２６は、ゴムリングである。フリクション部材２６は、外周溝２０ｄ１に嵌め込まれている。
フリクション部材２６は、円筒内周面４ａと、外周溝２０ｄ１との間に介在し、円筒内周面４ａと外周溝２０ｄ１とに接触している。つまり、フリクション部材２６は、ナット４と環状部２０との間に設けられている。フリクション部材２６は、円筒内周面４ａ及び外周溝２０ｄ１に接触することにより生じる摩擦力によってナット４に対する保持器８の回転に抵抗を付与する。
よって、ナット４と保持器８との間に作用する相対回転させようとする力がフリクション部材２６による抵抗よりも小さければ、保持器８はナット４とともに一体回転し、相対回転させようとする力がフリクション部材２６による抵抗よりも大きければ、保持器８はナット４に対して相対回転可能となる。
本実施形態では、フリクション部材２６は、ゴムリングである。フリクション部材２６は、外周溝２０ｄ１に嵌め込まれている。
フリクション部材２６は、円筒内周面４ａと、外周溝２０ｄ１との間に介在し、円筒内周面４ａと外周溝２０ｄ１とに接触している。つまり、フリクション部材２６は、ナット４と環状部２０との間に設けられている。フリクション部材２６は、円筒内周面４ａ及び外周溝２０ｄ１に接触することにより生じる摩擦力によってナット４に対する保持器８の回転に抵抗を付与する。
よって、ナット４と保持器８との間に作用する相対回転させようとする力がフリクション部材２６による抵抗よりも小さければ、保持器８はナット４とともに一体回転し、相対回転させようとする力がフリクション部材２６による抵抗よりも大きければ、保持器８はナット４に対して相対回転可能となる。
保持器８が有する複数の柱２２は、環状部２０の一端面２０ａから軸方向一方側に延びている。本実施形態の保持器８は、３つの柱２２を備える。３つの柱２２は、周方向に等間隔に配置されている。
図３（ａ）は、ねじ軸２の外周側に配置された状態の保持器８を示す斜視図、図３（ｂ）は、保持器８を示す斜視図である。
図２及び図３に示すように、３つの柱２２は、ねじ軸２の第１螺旋溝１０の溝頂部１０ａと、ナット４の第２螺旋溝１２の溝頂部１２ａとの間を横切るように軸方向に延びており、螺旋軌道１４に複数箇所交差している。
図２及び図３に示すように、３つの柱２２は、ねじ軸２の第１螺旋溝１０の溝頂部１０ａと、ナット４の第２螺旋溝１２の溝頂部１２ａとの間を横切るように軸方向に延びており、螺旋軌道１４に複数箇所交差している。
また、保持器８は、柱２２の軸方向一方側の先端２２ａを連結する連結環状部３０を備える。連結環状部３０の中心線は中心線Ｃと一致しており、環状部２０と同心とされている。連結環状部３０の軸方向一方側の一端面３０ａは、ナット４の軸方向一方側の端面４ｃとほぼ一致している。このように連結環状部３０はナット４の軸方向一方側の端部に設けられている。
保持器８は、さらに、複数のボール６を転動可能に保持する複数のポケット３２を備える。
ポケット３２は、３つの柱２２のうち周方向に隣り合う一対の柱２２の間に設けられている。よって、本実施形態の保持器８は、３つのポケット３２を備える。
ポケット３２は、周方向に隣り合う一対の柱２２と、環状部２０と、連結環状部３０とで囲まれた矩形状の空間である。
よって、ポケット３２は、軸方向に沿って延び、螺旋軌道１４に対して複数箇所で交差する。
ポケット３２は、３つの柱２２のうち周方向に隣り合う一対の柱２２の間に設けられている。よって、本実施形態の保持器８は、３つのポケット３２を備える。
ポケット３２は、周方向に隣り合う一対の柱２２と、環状部２０と、連結環状部３０とで囲まれた矩形状の空間である。
よって、ポケット３２は、軸方向に沿って延び、螺旋軌道１４に対して複数箇所で交差する。
ポケット３２は、周方向に隣り合う一対の柱２２の側面２２ｂ、環状部２０の第１内端面３２ａ、及び連結環状部３０の第２内端面３２ｂによって画定される。
第１内端面３２ａは、環状部２０の軸方向一方側の端面である。第２内端面３２ｂは、連結環状部３０の軸方向他方側の端面である。
一対の側面２２ｂは、軸方向に沿っている。第１内端面３２ａ及び第２内端面３２ｂは周方向に沿っている。
周方向に隣り合う一対の柱２２の周方向の間隔は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、２つのボール６を保持可能な間隔とされている。
第１内端面３２ａは、環状部２０の軸方向一方側の端面である。第２内端面３２ｂは、連結環状部３０の軸方向他方側の端面である。
一対の側面２２ｂは、軸方向に沿っている。第１内端面３２ａ及び第２内端面３２ｂは周方向に沿っている。
周方向に隣り合う一対の柱２２の周方向の間隔は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、２つのボール６を保持可能な間隔とされている。
複数のボール６は、螺旋軌道１４内に配置されボール列Ｌを構成する。なお、本実施形態では、ボール列Ｌは６つのボール６を含む。
上述のように、周方向に隣り合う一対の柱２２の周方向の間隔は、２つのボール６を保持可能な間隔である。よって、ボール列Ｌには、３つの柱２２が介在している。３つの柱２２は、列長手方向に並ぶボール列Ｌのボール６を３つに分けるように介在する。
つまり、３つのポケット３２は、それぞれ、列長手方向に並ぶ２つのボール６を保持する。
上述のように、周方向に隣り合う一対の柱２２の周方向の間隔は、２つのボール６を保持可能な間隔である。よって、ボール列Ｌには、３つの柱２２が介在している。３つの柱２２は、列長手方向に並ぶボール列Ｌのボール６を３つに分けるように介在する。
つまり、３つのポケット３２は、それぞれ、列長手方向に並ぶ２つのボール６を保持する。
ボール列Ｌは、ねじ軸２がナット４に対して相対回転し、さらに、保持器８が中心線Ｃ回りに回転すると、螺旋軌道１４内を移動する。ボール列Ｌが螺旋軌道１４内を移動することで、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能する。
ここで、ボール６は、ポケット３２に保持されているので、ボール列Ｌの軸方向における移動範囲は、保持器８によって制限される。
ここで、ボール６は、ポケット３２に保持されているので、ボール列Ｌの軸方向における移動範囲は、保持器８によって制限される。
例えば、図４（ａ）に示すように、６つのボール６のうち、ボール列Ｌにおける軸方向他方側の端部に位置するボール６ａが環状部２０の第１内端面３２ａ及び柱２２の側面２２ｂに当接しているときに、保持器８におけるボール列Ｌの軸方向位置は、最も軸方向他方側寄りの位置（第１位置）となる。
なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、理解容易のため、ナット４を省略して示している。
なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、理解容易のため、ナット４を省略して示している。
ねじ軸２をナット４に対して相対回転させ、第１位置のボール列Ｌを軸方向一方側へ向けて移動させると、図４（ｂ）に示すように、６つのボール６のうち、ボール列Ｌにおける軸方向一方側の端部に位置するボール６ｂが連結環状部３０の第２内端面３２ｂ、及び柱２２の側面２２ｂに当接する。ボール６ｂは、連結環状部３０及び柱２２によって、それ以上螺旋軌道１４に沿った軸方向一方側への移動が制限される。よって、図４（ｂ）に示すように、ボール６ｂが連結環状部３０及び柱２２に当接しているときに、保持器８におけるボール列Ｌの軸方向位置は、保持器８内において最も軸方向一方側寄りの位置（第２位置）となる。
このように、ボール列Ｌの軸方向における移動範囲は、保持器８によって制限される。
このように、ボール列Ｌの軸方向における移動範囲は、保持器８によって制限される。
ボールねじ装置１は、ねじ軸２をナット４に対して相対回転させ、ボール列Ｌが第１位置から第２位置へ移動する間、ボールねじとして機能する。
ボール列Ｌが第１位置から第２位置へ到達した後、さらにねじ軸２をナット４に対して相対回転させた場合、ボール列Ｌの軸方向への移動が制限されるので、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能せず、滑りねじとして機能する。
逆に、ボール列Ｌが第２位置から第１位置へ移動する間も、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能する。
ボール列Ｌが第２位置から第１位置へ到達した後、さらにねじ軸２をナット４に対して相対回転させた場合、この場合もボール列Ｌの軸方向への移動が制限されるので、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能せず、滑りねじとして機能する。
ボール列Ｌが第１位置から第２位置へ到達した後、さらにねじ軸２をナット４に対して相対回転させた場合、ボール列Ｌの軸方向への移動が制限されるので、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能せず、滑りねじとして機能する。
逆に、ボール列Ｌが第２位置から第１位置へ移動する間も、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能する。
ボール列Ｌが第２位置から第１位置へ到達した後、さらにねじ軸２をナット４に対して相対回転させた場合、この場合もボール列Ｌの軸方向への移動が制限されるので、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能せず、滑りねじとして機能する。
このように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２をナット４に対して相対回転させ、ボール列Ｌが保持器８における第１位置と第２位置との間を移動する間、ボールねじとして機能する。一方、ボール列Ｌが移動しない場合には、ボールねじ装置１は、滑りねじとして機能する。
上記構成のボールねじ装置１は、ねじ軸２に回転力を与え、ねじ軸２をナット４に対して相対回転させることで、ナットを軸方向に沿って移動させ、ねじ軸２に与えられる回転運動を直線運動に変換する用途に用いられる。
ねじ軸２がナット４に対して相対回転する際、上述のように、ボール列Ｌが螺旋軌道１４内を移動すれば、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能し、ねじ軸２に伝達する回転力を減速した上でナット４を軸方向へ移動させる。つまり、ボールねじ装置１のストロークのうち、ボール列Ｌが第１位置と第２位置との間を移動する間、ねじ軸２に与えられる回転力が減速される。
一方、ボール列Ｌが螺旋軌道１４内を移動しない場合には、ボールねじ装置１は、滑りねじとして機能し、ねじ軸２に与えられる回転に応じてナット４を軸方向へ移動させる。
ねじ軸２がナット４に対して相対回転する際、上述のように、ボール列Ｌが螺旋軌道１４内を移動すれば、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能し、ねじ軸２に伝達する回転力を減速した上でナット４を軸方向へ移動させる。つまり、ボールねじ装置１のストロークのうち、ボール列Ｌが第１位置と第２位置との間を移動する間、ねじ軸２に与えられる回転力が減速される。
一方、ボール列Ｌが螺旋軌道１４内を移動しない場合には、ボールねじ装置１は、滑りねじとして機能し、ねじ軸２に与えられる回転に応じてナット４を軸方向へ移動させる。
上記構成によれば、螺旋軌道１４に複数箇所交差する柱２２の間にポケット３２が設けられるので、ポケット３２は、軸方向に沿って延び、螺旋軌道１４に対して複数箇所で交差する。各ボール６は、ポケット３２と螺旋軌道１４とが交差する箇所に保持される。
ボール列Ｌが螺旋軌道１４内を移動する場合、保持器８は、ボール列Ｌの移動に応じて回転する。このとき、各ボール６は、保持器８のポケット３２に沿って軸方向に移動する。よって、ボール列Ｌは、各ボール６がポケット３２に沿って軸方向に移動可能な範囲で螺旋軌道１４内を移動することができる。
よって、ポケット３２の軸方向の長さによって、ボール列Ｌの移動を伴うストロークを定めることができ、上記従来例のようにコイルスプリングを用いた場合と比較して、ボール列の移動を伴うストロークをより大きく確保することができる。
ボール列Ｌが螺旋軌道１４内を移動する場合、保持器８は、ボール列Ｌの移動に応じて回転する。このとき、各ボール６は、保持器８のポケット３２に沿って軸方向に移動する。よって、ボール列Ｌは、各ボール６がポケット３２に沿って軸方向に移動可能な範囲で螺旋軌道１４内を移動することができる。
よって、ポケット３２の軸方向の長さによって、ボール列Ｌの移動を伴うストロークを定めることができ、上記従来例のようにコイルスプリングを用いた場合と比較して、ボール列の移動を伴うストロークをより大きく確保することができる。
また、本実施形態では、ナット４と保持器８の環状部２０との間にフリクション部材２６が設けられているので、ボールねじ装置１を滑りねじとして機能する状態とボールねじとして機能する状態との切り替えのタイミングを調整することができる。
例えば、図４（ａ）に示す状態から、ナット４を軸方向他方側へ移動させようとねじ軸２とナット４とを相対回転させたときに、ねじ軸２とナット４との間に作用する回転トルクが比較的小さい場合、フリクション部材２６は、ナット４及び環状部２０に接触することにより生じる抵抗によって保持器８をナット４に対して一体回転可能に保持する。
保持器８がナット４に対して相対回転しない場合、ボール列Ｌは螺旋軌道１４内を移動しないので、ボールねじ装置１は、滑りねじとして機能する。
例えば、図４（ａ）に示す状態から、ナット４を軸方向他方側へ移動させようとねじ軸２とナット４とを相対回転させたときに、ねじ軸２とナット４との間に作用する回転トルクが比較的小さい場合、フリクション部材２６は、ナット４及び環状部２０に接触することにより生じる抵抗によって保持器８をナット４に対して一体回転可能に保持する。
保持器８がナット４に対して相対回転しない場合、ボール列Ｌは螺旋軌道１４内を移動しないので、ボールねじ装置１は、滑りねじとして機能する。
一方、ねじ軸２とナット４との間に作用する回転トルクが比較的大きく、ナット４と保持器８との間に作用する相対回転させようとする力がフリクション部材２６による抵抗よりも大きくなると、ナット４に対する保持器８の相対回転が許容される。
この場合、ボール列Ｌは螺旋軌道１４内を移動可能となるので、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能する。
この場合、ボール列Ｌは螺旋軌道１４内を移動可能となるので、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能する。
このように、本実施形態では、ナット４と保持器８の環状部２０との間にフリクション部材２６が設けられているので、滑りねじとして機能する状態とボールねじとして機能する状態との切り替えをねじ軸２とナット４との間に作用する回転トルクに応じて行わせることができる。
また、フリクション部材２６による抵抗を調整すれば、滑りねじとして機能する状態とボールねじとして機能する状態との切り替えのタイミングを調整することができる。
本実施形態では、フリクション部材２６をゴムリングで構成したので、簡易な構成でナット４と環状部２０との間に摩擦力を生じさせることができ、ナット４に対する保持器８の回転に抵抗を付与することができる。
また、フリクション部材２６による抵抗を調整すれば、滑りねじとして機能する状態とボールねじとして機能する状態との切り替えのタイミングを調整することができる。
本実施形態では、フリクション部材２６をゴムリングで構成したので、簡易な構成でナット４と環状部２０との間に摩擦力を生じさせることができ、ナット４に対する保持器８の回転に抵抗を付与することができる。
また、本実施形態では、保持器８が柱２２の先端２２ａに連結環状部３０を備えるので、保持器８の剛性を高めることができる。
また、連結環状部３０を設けることで、ボール列Ｌの軸方向位置が第１位置であるときのボール列Ｌにおける軸方向一方側の端部のボール６ｂがさらに軸方向一方側へ移動するのをより強固に制限することができる。
また、連結環状部３０を設けることで、ボール列Ｌの軸方向位置が第１位置であるときのボール列Ｌにおける軸方向一方側の端部のボール６ｂがさらに軸方向一方側へ移動するのをより強固に制限することができる。
また、本実施形態では、周方向に隣り合う一対の柱２２の周方向の間隔が、２つのボール６を保持可能な間隔とされているので、ポケット３２と螺旋軌道１４とが交差する箇所には、２つのボール６が保持される。
よって、ポケット３２と螺旋軌道１４とが交差する箇所に１つのボール６が保持される場合と比較して柱２２の数を減らすことができる。
よって、ポケット３２と螺旋軌道１４とが交差する箇所に１つのボール６が保持される場合と比較して柱２２の数を減らすことができる。
図５は、第１実施形態の変形例に係るボールねじ装置１の要部断面図である。
上記実施形態では、フリクション部材２６をゴムリングによって構成した場合を示したが、本変形例では、フリクション部材２６をウェーブワッシャによって構成した場合を示している。
本実施形態のフリクション部材２６は、環状部２０の他端面２０ｂと、止め輪９の内側面９ａのとの間に介在し、環状部２０（保持器８）を軸方向一方側へ押圧する。
これにより、フリクション部材２６は、ナット４の段差面２４と、環状部２０の一端面２０ａとを当接させ、段差面２４と、一端面２０ａとの間の摩擦力によってナット４に対する保持器８の回転に抵抗を付与する。
上記実施形態では、フリクション部材２６をゴムリングによって構成した場合を示したが、本変形例では、フリクション部材２６をウェーブワッシャによって構成した場合を示している。
本実施形態のフリクション部材２６は、環状部２０の他端面２０ｂと、止め輪９の内側面９ａのとの間に介在し、環状部２０（保持器８）を軸方向一方側へ押圧する。
これにより、フリクション部材２６は、ナット４の段差面２４と、環状部２０の一端面２０ａとを当接させ、段差面２４と、一端面２０ａとの間の摩擦力によってナット４に対する保持器８の回転に抵抗を付与する。
本変形例では、段差面２４と、一端面２０ａとを当接させ押圧することで、ナット４と環状部２０との間に摩擦力を生じさせることができる。また、ウェーブワッシャであるフリクション部材２６の寸法や特性を選択することで、段差面２４と、一端面２０ａとの間の摩擦力を容易に調整することができ、ナット４と保持器８との間に付与される抵抗を容易に調整することができる。この結果、滑りねじとして機能する状態とボールねじとして機能する状態との切り替えのタイミングを容易に調整することができる。
〔第２実施形態について〕
図６は、第２実施形態に係るボールねじ装置１の分解斜視図、図７は、第２実施形態に係るボールねじ装置１の要部断面図である。なお、図６、及び図７では、ボール６を省略して示している。
図６は、第２実施形態に係るボールねじ装置１の分解斜視図、図７は、第２実施形態に係るボールねじ装置１の要部断面図である。なお、図６、及び図７では、ボール６を省略して示している。
本実施形態のボールねじ装置１も、第１実施形態と同様、外周に第１螺旋溝１０を有するねじ軸２と、第１螺旋溝１０との間で螺旋軌道１４を構成する第２螺旋溝１２を内周に有するナット４と、螺旋軌道１４に配置された複数のボール６を含むボール列Ｌと、ねじ軸２とナット４との間の環状空間Ｋ内に配置され、複数のボール６を保持する保持器８とを備える。
また、保持器８は、ねじ軸２の中心線Ｃ回りに回転可能かつナット４に対して軸方向に相対移動不能に環状空間Ｋ内に配置された環状部２０と、環状部２０の軸方向一方側の一端面２０ａから軸方向一方側に延び、螺旋軌道１４に複数箇所交差する複数の柱２２と、複数の柱２２の先端を連結する連結環状部３０と、複数の柱２２のうち周方向に隣り合う一対の柱の間に設けられ、複数のボール６を転動可能に保持する複数のポケット３２とを備える。
また、保持器８は、ねじ軸２の中心線Ｃ回りに回転可能かつナット４に対して軸方向に相対移動不能に環状空間Ｋ内に配置された環状部２０と、環状部２０の軸方向一方側の一端面２０ａから軸方向一方側に延び、螺旋軌道１４に複数箇所交差する複数の柱２２と、複数の柱２２の先端を連結する連結環状部３０と、複数の柱２２のうち周方向に隣り合う一対の柱の間に設けられ、複数のボール６を転動可能に保持する複数のポケット３２とを備える。
本実施形態は、保持器８の軸方向他方側に配置されるスリーブ３６を有する点、及び、周方向に隣り合う一対の柱２２の周方向の間隔が１つのボール６を保持可能な間隔とされている点において、第１実施形態と相違する。
スリーブ３６は、ねじ軸２の外周側に配置され、ナット４の円筒内周面４ａに内嵌固定されている。
スリーブ３６の軸方向一方側の一端面３６ａは、環状部２０の他端面２０ｂに当接している。これにより、環状部２０は、ナット４の段差面２４と、スリーブ３６の一端面３６ａとによって、ナット４に対して軸方向に相対移動不能とされる。
スリーブ３６の軸方向一方側の一端面３６ａは、環状部２０の他端面２０ｂに当接している。これにより、環状部２０は、ナット４の段差面２４と、スリーブ３６の一端面３６ａとによって、ナット４に対して軸方向に相対移動不能とされる。
図８は、ねじ軸２の外周側に配置された状態の保持器８を示す図である。
本実施形態の保持器８は、１４本の柱２２を有している。よって、保持器８は、１４個のポケット３２を有する。
本実施形態のボール列Ｌは、例えば、１４個のボール６を含んでいる。よって、各ポケット３２は、それぞれ１つのボール６を保持する。
この場合、ポケット３２と螺旋軌道１４とが交差する箇所には、１つのボール６が保持される。
よって、ボールねじ装置１を組み立てる際に、各ボール６を１つずつポケット３２と螺旋軌道１４（第１螺旋溝１０又は第２螺旋溝１２）とが交差する箇所に配置すればよく、ポケット３２と螺旋軌道１４とが交差する箇所に複数のボール６が保持される場合と比較して組み立てが容易となる。
本実施形態の保持器８は、１４本の柱２２を有している。よって、保持器８は、１４個のポケット３２を有する。
本実施形態のボール列Ｌは、例えば、１４個のボール６を含んでいる。よって、各ポケット３２は、それぞれ１つのボール６を保持する。
この場合、ポケット３２と螺旋軌道１４とが交差する箇所には、１つのボール６が保持される。
よって、ボールねじ装置１を組み立てる際に、各ボール６を１つずつポケット３２と螺旋軌道１４（第１螺旋溝１０又は第２螺旋溝１２）とが交差する箇所に配置すればよく、ポケット３２と螺旋軌道１４とが交差する箇所に複数のボール６が保持される場合と比較して組み立てが容易となる。
図９は、第２実施形態の第１変形例に係るボールねじ装置１の保持器８を示す図である。
この第１変形例では、環状部２０の第１内端面３２ａが、周方向に沿う周方向面３２ａ１と、周方向面３２ａ１に対して傾斜する傾斜面３２ａ２とを含んで構成されている点、及び、連結環状部３０の第２内端面３２ｂが、周方向に沿う周方向面３２ｂ１と、周方向面３２ｂ１に対して傾斜する傾斜面３２ｂ２とを含んで構成されている点において第２実施形態と相違する。
この第１変形例では、環状部２０の第１内端面３２ａが、周方向に沿う周方向面３２ａ１と、周方向面３２ａ１に対して傾斜する傾斜面３２ａ２とを含んで構成されている点、及び、連結環状部３０の第２内端面３２ｂが、周方向に沿う周方向面３２ｂ１と、周方向面３２ｂ１に対して傾斜する傾斜面３２ｂ２とを含んで構成されている点において第２実施形態と相違する。
図９に示すように、周方向面３２ａ１の周方向両端部のうち、ポケット３２を正面視したときに溝頂部１０ａとの軸方向距離が小さい方の一端部３２ａ１１側に傾斜面３２ａ２が設けられている。一端部３２ａ１１は、周方向面３２ａ１の周方向両端部のうちの周方向一方側の端部である。
傾斜面３２ａ２は、周方向面３２ａ１の一端部３２ａ１１と、柱２２の側面２２ｂとを繋ぐように設けられている。傾斜面３２ａ２は、一端部３２ａ１１から柱２２の側面２２ｂ側に向かって軸方向一方側へ傾斜している。よって、傾斜面３２ａ２と側面２２ｂとがなす角度は９０度以上となっている。
傾斜面３２ａ２は、周方向面３２ａ１の一端部３２ａ１１と、柱２２の側面２２ｂとを繋ぐように設けられている。傾斜面３２ａ２は、一端部３２ａ１１から柱２２の側面２２ｂ側に向かって軸方向一方側へ傾斜している。よって、傾斜面３２ａ２と側面２２ｂとがなす角度は９０度以上となっている。
ボール列Ｌの軸方向位置が第１位置に位置し、ボール列Ｌにおける軸方向他方側の端部に位置するボール６ａが第１内端面３２ａ及び柱２２の側面２２ｂに当接するときに、ボール６ａは、柱２２の側面２２ｂと、第１内端面３２ａの傾斜面３２ａ２とに当接する。
このとき、傾斜面３２ａ２と側面２２ｂとがなす角度が９０度以上となっているのでボール６ａが傾斜面３２ａ２と側面２２ｂとの間に噛み込むのを抑制することができる。
このとき、傾斜面３２ａ２と側面２２ｂとがなす角度が９０度以上となっているのでボール６ａが傾斜面３２ａ２と側面２２ｂとの間に噛み込むのを抑制することができる。
同様に、第２内端面３２ｂにおける周方向面３２ｂ１の周方向両端部のうち、ポケット３２を正面視したときに溝頂部１０ａとの軸方向距離が小さい方の他端部３２ｂ１１側に傾斜面３２ｂ２が設けられている。他端部３２ｂ１１は、周方向面３２ｂ１の周方向両端部のうちの周方向他方側の端部である。
傾斜面３２ｂ２は、周方向面３２ｂ１の他端部３２ｂ１１と、柱２２の側面２２ｂとを繋ぐように設けられている。傾斜面３２ｂ２は、他端部３２ｂ１１から側面２２ｂ側に向かって軸方向他方側へ傾斜している。よって、傾斜面３２ｂ２と側面２２ｂとがなす角度は９０度以上となっている。
傾斜面３２ｂ２は、周方向面３２ｂ１の他端部３２ｂ１１と、柱２２の側面２２ｂとを繋ぐように設けられている。傾斜面３２ｂ２は、他端部３２ｂ１１から側面２２ｂ側に向かって軸方向他方側へ傾斜している。よって、傾斜面３２ｂ２と側面２２ｂとがなす角度は９０度以上となっている。
ボール列Ｌの軸方向位置が第２位置に位置し、ボール列Ｌにおける軸方向一方側の端部に位置するボール６ｂが第２内端面３２ｂ及び柱２２の側面２２ｂに当接するときに、ボール６ｂは、柱２２の側面２２ｂと、第２内端面３２ｂの傾斜面３２ｂ２とに当接する。
このとき、傾斜面３２ｂ２と側面２２ｂとがなす角度が９０度以上となっているのでボール６ｂが傾斜面３２ｂ２と側面２２ｂとの間に噛み込むのを抑制することができる。
このとき、傾斜面３２ｂ２と側面２２ｂとがなす角度が９０度以上となっているのでボール６ｂが傾斜面３２ｂ２と側面２２ｂとの間に噛み込むのを抑制することができる。
図１０は、第２実施形態の第２変形例に係るボールねじ装置１の保持器８を示す図である。
この第２変形例は、複数の第１内端面３２ａ及び複数の第２内端面３２ｂが、螺旋軌道１４（第１螺旋溝１０）のリード角方向に沿って並んでいる点において第１変型例と相違する。
この第２変形例は、複数の第１内端面３２ａ及び複数の第２内端面３２ｂが、螺旋軌道１４（第１螺旋溝１０）のリード角方向に沿って並んでいる点において第１変型例と相違する。
本変形例においても、第１変形例と同様、環状部２０の第１内端面３２ａが、周方向に沿う周方向面３２ａ１と、傾斜面３２ａ２とを含んで構成されており、連結環状部３０の第２内端面３２ｂが、周方向に沿う周方向面３２ｂ１と、傾斜面３２ｂ２とを含んで構成されている。
図１０中、一端部３２ａ１１（第１端部）は、周方向面３２ａ１（第１周方向面）の周方向一方側の端部である。他端部３２ａ１２は、周方向面３２ａ１の周方向他方側の端部である。
ポケット３２を正面視したときの一端部３２ａ１１と溝頂部１０ａとの軸方向距離は、他端部３２ａ１２と溝頂部１０ａとの軸方向距離よりも小さい。
つまり、周方向面３２ａ１の一端部３２ａ１１は、周方向面３２ａ１の両端部のうち、ポケット３２を正面視したときの溝頂部１０ａとの軸方向距離が小さい方の端部である。
ポケット３２を正面視したときの一端部３２ａ１１と溝頂部１０ａとの軸方向距離は、他端部３２ａ１２と溝頂部１０ａとの軸方向距離よりも小さい。
つまり、周方向面３２ａ１の一端部３２ａ１１は、周方向面３２ａ１の両端部のうち、ポケット３２を正面視したときの溝頂部１０ａとの軸方向距離が小さい方の端部である。
傾斜面３２ａ２（第１傾斜面）は、第１側面２２ｂ１と、一端部３２ａ１１とを繋ぐように設けられている。傾斜面３２ａ２は、第１側面２２ｂ１の端部２２ｂ１１と、一端部３２ａ１１とを繋ぐ。
また、傾斜面３２ａ２は、第１側面２２ｂ１から一端部３２ａ１１へ向かうにつれて第２側面２２ｂ２に接近するように傾斜している。
第１側面２２ｂ１は、ポケット３２を画定する一対の柱２２の側面２２ｂのうちの一端部３２ａ１１側の側面２２ｂである。また、第２側面２２ｂ２は、一対の柱２２の側面２２ｂのうちのもう一方の側面である。
傾斜面３２ａ２と第１側面２２ｂ１とがなす角度は９０度以上となっている。
また、傾斜面３２ａ２は、第１側面２２ｂ１から一端部３２ａ１１へ向かうにつれて第２側面２２ｂ２に接近するように傾斜している。
第１側面２２ｂ１は、ポケット３２を画定する一対の柱２２の側面２２ｂのうちの一端部３２ａ１１側の側面２２ｂである。また、第２側面２２ｂ２は、一対の柱２２の側面２２ｂのうちのもう一方の側面である。
傾斜面３２ａ２と第１側面２２ｂ１とがなす角度は９０度以上となっている。
傾斜面３２ａ２は、第２側面２２ｂ２に接触した状態のボール６と接触可能である。また、ボール６が傾斜面３２ａ２と第２側面２２ｂ２とに接触したときに、周方向面３２ａ１は、ボール６に非接触となる面である。
図１０中、ポケット３２を正面視したときの他端部３２ｂ１１と溝頂部１０ａとの軸方向距離は、一端部３２ｂ１２と溝頂部１０ａとの軸方向距離よりも小さい。
一端部３２ｂ１２は、周方向面３２ｂ１の周方向一方側の端部である。他端部３２ｂ１１（第２端部）は、周方向面３２ｂ１（第２周方向面）の周方向他方側の端部である。
つまり、周方向面３２ｂ１の他端部３２ｂ１１は、周方向面３２ｂ１の両端部のうち、ポケット３２を正面視したときの溝頂部１０ａとの軸方向距離が小さい方の端部である。
一端部３２ｂ１２は、周方向面３２ｂ１の周方向一方側の端部である。他端部３２ｂ１１（第２端部）は、周方向面３２ｂ１（第２周方向面）の周方向他方側の端部である。
つまり、周方向面３２ｂ１の他端部３２ｂ１１は、周方向面３２ｂ１の両端部のうち、ポケット３２を正面視したときの溝頂部１０ａとの軸方向距離が小さい方の端部である。
傾斜面３２ｂ２（第２傾斜面）は、第２側面２２ｂ２と、他端部３２ｂ１１とを繋ぐように設けられている。傾斜面３２ｂ２は、第２側面２２ｂ２の端部２２ｂ２１と、他端部３２ｂ１１とを繋ぐ。
また、傾斜面３２ｂ２は、第２側面２２ｂ２から他端部３２ｂ１１へ向かうにつれて第１側面２２ｂ１に接近するように傾斜している。第２側面２２ｂ２は、ポケット３２を画定する一対の柱２２の側面２２ｂのうちの他端部３２ｂ１１側の側面２２ｂである。
傾斜面３２ｂ２と第２側面２２ｂ２とがなす角度は９０度以上となっている。
また、傾斜面３２ｂ２は、第２側面２２ｂ２から他端部３２ｂ１１へ向かうにつれて第１側面２２ｂ１に接近するように傾斜している。第２側面２２ｂ２は、ポケット３２を画定する一対の柱２２の側面２２ｂのうちの他端部３２ｂ１１側の側面２２ｂである。
傾斜面３２ｂ２と第２側面２２ｂ２とがなす角度は９０度以上となっている。
傾斜面３２ｂ２は、第１側面２２ｂ１に接触した状態のボール６と接触可能である。また、ボール６が傾斜面３２ｂ２と第１側面２２ｂ１とに接触したときに、周方向面３２ｂ１は、ボール６に非接触となる面である。
図１１中の（ａ）は、図１０中、連結環状部３０の第２内端面３２ｂの拡大図である。
図１１中の（ａ）では、ボール列Ｌが第２位置に位置する場合における、ボール６ｂを示している。ボール６ｂは、上述のように、ボール列Ｌにおける軸方向一方側の端部に位置するボール６である。
図１１中の（ａ）では、ボール列Ｌが第２位置に位置する場合における、ボール６ｂを示している。ボール６ｂは、上述のように、ボール列Ｌにおける軸方向一方側の端部に位置するボール６である。
図１１中の（ａ）において、軸方向距離Ｗ１は、他端部３２ｂ１１と溝頂部１０ａの縁部４０との軸方向距離である。軸方向距離Ｗ２は、一端部３２ｂ１２と溝頂部１０ａの縁部４０との軸方向距離である。
図１１中の（ａ）に示すように、第１螺旋溝１０は、紙面において左下がりとなるリード角を有している。よって、軸方向距離Ｗ１は、軸方向距離Ｗ２よりも小さくなっている。
なお、上記軸方向距離Ｗ１，Ｗ２は、ボール６ｂの軸方向他方側の溝頂部１０ａの縁部４０を基準とした値とした。しかし、螺旋軌道１４のリード角方向に平行な部分であれば、縁部４０以外の溝頂部１０ａの箇所を軸方向距離Ｗ１，Ｗ２の基準とすることができる。
図１１中の（ａ）に示すように、第１螺旋溝１０は、紙面において左下がりとなるリード角を有している。よって、軸方向距離Ｗ１は、軸方向距離Ｗ２よりも小さくなっている。
なお、上記軸方向距離Ｗ１，Ｗ２は、ボール６ｂの軸方向他方側の溝頂部１０ａの縁部４０を基準とした値とした。しかし、螺旋軌道１４のリード角方向に平行な部分であれば、縁部４０以外の溝頂部１０ａの箇所を軸方向距離Ｗ１，Ｗ２の基準とすることができる。
図１１中の（ａ）では、ねじ軸２とナット４とが相対回転することでボール６ｂを第２側面２２ｂ２側へ移動させる力を生じさせているとする。このため、ボール６ｂは傾斜面３２ｂ２に当接している。
ボール６ｂが傾斜面３２ａ２に当接しているので、ボール列Ｌは、これ以上の螺旋軌道１４に沿った軸方向の移動が制限される。よって、ねじ軸２及びナット４がボール６ｂを第２側面２２ｂ２側へ移動させようとしても、第１螺旋溝１０（螺旋軌道１４）と、ボール６ｂとの間で滑りが生じ、ボール６ｂは、螺旋軌道１４に沿った軸方向の移動が制限される状態が維持される。この場合、ボールねじ装置１は滑りねじとして機能する。
ボール６ｂが傾斜面３２ａ２に当接しているので、ボール列Ｌは、これ以上の螺旋軌道１４に沿った軸方向の移動が制限される。よって、ねじ軸２及びナット４がボール６ｂを第２側面２２ｂ２側へ移動させようとしても、第１螺旋溝１０（螺旋軌道１４）と、ボール６ｂとの間で滑りが生じ、ボール６ｂは、螺旋軌道１４に沿った軸方向の移動が制限される状態が維持される。この場合、ボールねじ装置１は滑りねじとして機能する。
ここで、本変形例では、螺旋軌道１４に沿って移動するボール６ｂが第２内端面３２ｂに到達したときに、ボール６ｂを周方向面３２ｂ１に接触させずに、傾斜面３２ｂ２に接触させることができる。
また、傾斜面３２ｂ２が第２側面２２ｂ２から他端部３２ｂ１１へ向かうにつれて第１側面２２ｂ１に接近するように傾斜しているので、ボール６ｂに対して軸方向他方側に位置する溝頂部１０ａの縁部４０と、第２内端面３２ｂとが成す角度θ１を比較的大きくすることができる。
この結果、螺旋軌道１４に沿って移動するボール６ｂが第２内端面３２ｂに到達し傾斜面３２ｂ２に当接したときに、第１螺旋溝１０（螺旋軌道１４）と、傾斜面３２ｂ２との間にボール６ｂが噛み込むのを抑制することができる。
また、傾斜面３２ｂ２が第２側面２２ｂ２から他端部３２ｂ１１へ向かうにつれて第１側面２２ｂ１に接近するように傾斜しているので、ボール６ｂに対して軸方向他方側に位置する溝頂部１０ａの縁部４０と、第２内端面３２ｂとが成す角度θ１を比較的大きくすることができる。
この結果、螺旋軌道１４に沿って移動するボール６ｂが第２内端面３２ｂに到達し傾斜面３２ｂ２に当接したときに、第１螺旋溝１０（螺旋軌道１４）と、傾斜面３２ｂ２との間にボール６ｂが噛み込むのを抑制することができる。
すなわち、図１１中の（ｂ）に示すように、第２内端面３２ｂが傾斜面３２ｂ２を持たない場合、溝頂部１０ａの縁部４０と、第２内端面３２ｂとが成す角度θ２は、第１螺旋溝１０（螺旋軌道１４）のリード角とほぼ同じ角度となり、極端な鋭角になる。
この結果、縁部４０と、第２内端面３２ｂとの間はくさび状になる。
このため、図１１中の（ｂ）では、螺旋軌道１４に沿って移動するボール６ｂが第２内端面３２ｂに到達すると、ボール６ｂが縁部４０と第２内端面３２ｂとの間に噛み込んでしまう。
ボール６ｂが縁部４０と第２内端面３２ｂとの間に噛み込むと、ボール６ｂが螺旋軌道１４に対して滑ることができず、滑りねじとしての機能が損なわれてしまう。
この結果、縁部４０と、第２内端面３２ｂとの間はくさび状になる。
このため、図１１中の（ｂ）では、螺旋軌道１４に沿って移動するボール６ｂが第２内端面３２ｂに到達すると、ボール６ｂが縁部４０と第２内端面３２ｂとの間に噛み込んでしまう。
ボール６ｂが縁部４０と第２内端面３２ｂとの間に噛み込むと、ボール６ｂが螺旋軌道１４に対して滑ることができず、滑りねじとしての機能が損なわれてしまう。
この点、本変形例では、第２内端面３２ｂが傾斜面３２ｂ２を有しているので、第２内端面３２ｂが傾斜面３２ｂ２を有していない場合の角度θ２と比較して、角度θ１を大きくすることができる。この結果、ボール６ｂの噛み込みを抑制でき、滑りねじとして機能が損なわれるのを抑制することができる。
角度θ１は、第１側面２２ｂ１と、傾斜面３２ｂ２とが成す角度αによって定まる。
角度αを適切な角度に設定することで、傾斜面３２ｂ２が第２内端面３２ｂに設けられ、ボール６ｂの噛み込みを抑制することができる。
角度θ１は、螺旋軌道１４のリード角や、ボール６と螺旋軌道１４との間の摩擦係数、ボール６と保持器８との間の摩擦係数等によって定まる。
角度αを適切な角度に設定することで、傾斜面３２ｂ２が第２内端面３２ｂに設けられ、ボール６ｂの噛み込みを抑制することができる。
角度θ１は、螺旋軌道１４のリード角や、ボール６と螺旋軌道１４との間の摩擦係数、ボール６と保持器８との間の摩擦係数等によって定まる。
例えば、角度θ１が１０度以下である場合、ボール６ｂの噛み込みが発生する可能性が高い。よって、角度θ１は、２０度以上であることが好ましい。角度θ１は、より好ましくは３０度以上である。
また、周方向面３２ｂ１の周方向の長さ（一端部３２ｂ１２と他端部３２ｂ１１との間の長さ）は、ボール６ｂの直径よりも小さいことが好ましい。この場合、傾斜面３２ｂ２をボール６ｂに確実に当接させることができる。
図１１では、第２内端面３２ｂについて説明したが、第１内端面３２ａも同様の構成である。
すなわち、第１内端面３２ａは傾斜面３２ａ２を有しているので、ボール列Ｌが第１位置である場合における端部のボール６ａに対して軸方向一方側に位置する溝頂部１０ａと、第１内端面３２ａとが成す角度θ１を比較的大きくすることができる。
この結果、螺旋軌道１４に沿って移動するボール６ａが第１内端面３２ａに到達し傾斜面３２ａ２に当接したときに、第１螺旋溝１０（螺旋軌道１４）と、第１内端面３２ａ（傾斜面３２ａ２）との間にボール６ａ噛み込むのを抑制することができる。
すなわち、第１内端面３２ａは傾斜面３２ａ２を有しているので、ボール列Ｌが第１位置である場合における端部のボール６ａに対して軸方向一方側に位置する溝頂部１０ａと、第１内端面３２ａとが成す角度θ１を比較的大きくすることができる。
この結果、螺旋軌道１４に沿って移動するボール６ａが第１内端面３２ａに到達し傾斜面３２ａ２に当接したときに、第１螺旋溝１０（螺旋軌道１４）と、第１内端面３２ａ（傾斜面３２ａ２）との間にボール６ａ噛み込むのを抑制することができる。
図１２は、保持器８を平面に展開して示した図である。
図１２中、保持器８の外周面４２上の仮想線Ｄ２は、複数の第１内端面３２ａの複数の他端部３２ａ１２を通過している。よって、複数の第１内端面３２ａは、仮想線Ｄ２に沿って並んでいる。
外周面４２上の仮想線Ｄ３は、複数の第２内端面３２ｂの複数の一端部３２ｂ１２を通過している。よって、複数の第２内端面３２ｂは、仮想線Ｄ３に沿って並んでいる。
仮想線Ｄ２及び仮想線Ｄ３は、螺旋軌道１４（第１螺旋溝１０）のリード角方向に平行な線Ｄ１に平行である。
よって、複数の第１内端面３２ａ及び複数の第２内端面３２ｂは、螺旋軌道１４（第１螺旋溝１０）のリード角方向に沿って並んでいる。
また、仮想線Ｄ２、Ｄ３は、互いに平行である。
よって、複数のポケット３２は、リード角方向に沿ってオフセットするように並んでいる。
図１２中、保持器８の外周面４２上の仮想線Ｄ２は、複数の第１内端面３２ａの複数の他端部３２ａ１２を通過している。よって、複数の第１内端面３２ａは、仮想線Ｄ２に沿って並んでいる。
外周面４２上の仮想線Ｄ３は、複数の第２内端面３２ｂの複数の一端部３２ｂ１２を通過している。よって、複数の第２内端面３２ｂは、仮想線Ｄ３に沿って並んでいる。
仮想線Ｄ２及び仮想線Ｄ３は、螺旋軌道１４（第１螺旋溝１０）のリード角方向に平行な線Ｄ１に平行である。
よって、複数の第１内端面３２ａ及び複数の第２内端面３２ｂは、螺旋軌道１４（第１螺旋溝１０）のリード角方向に沿って並んでいる。
また、仮想線Ｄ２、Ｄ３は、互いに平行である。
よって、複数のポケット３２は、リード角方向に沿ってオフセットするように並んでいる。
図１２では、ボール列Ｌが第２位置に位置する場合を示している。
よって、ボール列Ｌ端部のボール６ｂは、第２内端面３２ｂの傾斜面３２ｂ２に当接している。
本変形例では、複数の第２内端面３２ｂが、螺旋軌道１４のリード角方向に沿って並んでいるので、ボール６ｂが傾斜面３２ｂ２に当接すると、他のボール６もボール６ｂと同じタイミングで傾斜面３２ｂ２に当接する。
よって、ボール列Ｌ端部のボール６ｂは、第２内端面３２ｂの傾斜面３２ｂ２に当接している。
本変形例では、複数の第２内端面３２ｂが、螺旋軌道１４のリード角方向に沿って並んでいるので、ボール６ｂが傾斜面３２ｂ２に当接すると、他のボール６もボール６ｂと同じタイミングで傾斜面３２ｂ２に当接する。
ここで、図９に示した第１変形例では、複数の第２内端面３２ｂが、周方向に沿って並んでいる。この場合、螺旋軌道１４に沿って移動するボール６ｂが第２内端面３２ｂに到達し第２内端面３２ｂに当接すると、ボール列Ｌの螺旋軌道１４に沿った移動が制限される。この場合、ボール６ｂに対してねじ軸２及びナット４からの力が集中して作用し、他のボール６にはねじ軸２及びナット４からの力が大きく作用しない。
これに対して、本変形例では、ボール列Ｌに含まれる全部のボール６を同じタイミングで傾斜面３２ｂ２に当接させることができる。この結果、ねじ軸２及びナット４から作用する力を複数のボール６に均等に分散させることができ、ボール６の噛み込みをより効果的に抑制することができる。
図１２では、ボール列Ｌが第２位置に位置する場合を例示したが、ボール列Ｌが第１位置に位置する場合も同様である。
すなわち、複数の第１内端面３２ａが、螺旋軌道１４のリード角方向に沿って並んでいるので、ボール列Ｌ端部のボール６ａが傾斜面３２ａ２に当接すると、他のボール６もボール６ａと同じタイミングで傾斜面３２ａ２に当接する。
この結果、ねじ軸２及びナット４から作用する力を複数のボール６に均等に分散させることができ、ボール６の噛み込みをより効果的に抑制することができる。
すなわち、複数の第１内端面３２ａが、螺旋軌道１４のリード角方向に沿って並んでいるので、ボール列Ｌ端部のボール６ａが傾斜面３２ａ２に当接すると、他のボール６もボール６ａと同じタイミングで傾斜面３２ａ２に当接する。
この結果、ねじ軸２及びナット４から作用する力を複数のボール６に均等に分散させることができ、ボール６の噛み込みをより効果的に抑制することができる。
本変形例のボールねじ装置１では、ねじ軸２とナット４とが相対回転し、さらに、保持器８が回転すると、ボール列Ｌが螺旋軌道１４内を移動する。これにより、ボールねじ装置１は、ボールねじとして機能する。
ここで、ボール列Ｌを繰り返し往復移動させるようにボールねじ装置１を動作させると、徐々にボール列Ｌの位置がずれることがある。
例えば、ねじ軸２及びナット４の相対位置として、基準位置と、基準位置とは異なる所定位置とを設定し、ねじ軸２及びナット４を基準位置と所定位置との間で往復動作させる場合について説明する。
ここで、ボール列Ｌを繰り返し往復移動させるようにボールねじ装置１を動作させると、徐々にボール列Ｌの位置がずれることがある。
例えば、ねじ軸２及びナット４の相対位置として、基準位置と、基準位置とは異なる所定位置とを設定し、ねじ軸２及びナット４を基準位置と所定位置との間で往復動作させる場合について説明する。
ねじ軸２及びナット４が基準位置のときにボール列Ｌを第１位置に配置し、所定位置のときにボール列Ｌを第１位置と第２位置との間の中間位置に配置したとする。
この場合、ねじ軸２とナット４とを相対回転させ、基準位置と所定位置との間で繰り返し往復動作させたときに、ねじ軸２及びナット４が基準位置であるにも関わらずボール列Ｌが第１位置に戻ってこなかったり、ねじ軸２及びナット４が所定位置であるにも関わらずボール列Ｌが中間位置に対してずれたりすることがある。
この場合、ねじ軸２とナット４とを相対回転させ、基準位置と所定位置との間で繰り返し往復動作させたときに、ねじ軸２及びナット４が基準位置であるにも関わらずボール列Ｌが第１位置に戻ってこなかったり、ねじ軸２及びナット４が所定位置であるにも関わらずボール列Ｌが中間位置に対してずれたりすることがある。
このような、ボール列Ｌの位置ずれは、ボール列Ｌが螺旋軌道１４内を移動する際の往路と復路との間で荷重やストローク量等に差異が生じることに起因している。このような、往路と復路との間の差異は、ねじ軸２やナット４を構成する金属素材の弾性ヒステリシスや、螺旋軌道１４の形状、リード角等の影響によって生じる。また、上述のボール６の噛み込みもボール列Ｌの位置ずれの一因となっている。
これに対して、本実施形態では、上述のように、ボール列Ｌが第１位置又は第２位置に到達したときにボール６の噛み込みを抑制しつつ、保持器８がボール列Ｌの螺旋軌道１４に沿った軸方向の移動を制限する。例えば、ボール列Ｌが中間位置から第１位置へ向かって移動し、第１位置に到達したときに、ボール６が第１内端面３２ａの傾斜面３２ａ２に当接しボール列Ｌの移動が制限される。これにより、ボール列Ｌの位置がずれていたとしても、傾斜面３２ａ２によってボール列Ｌの移動が制限され、ボール列Ｌの位置が第１位置となるように矯正される。
このように、本実施形態では、保持器８がボール列Ｌの螺旋軌道１４に沿った軸方向の移動を制限するので、ボール列Ｌに位置ずれが生じたとしてもその位置ずれを矯正することができる。
また、ボール列Ｌが第１位置又は第２位置に到達したときにボール６の噛み込みを抑制できるので、ボール列Ｌの位置ずれの発生も抑制することができる。
このように、本実施形態では、保持器８がボール列Ｌの螺旋軌道１４に沿った軸方向の移動を制限するので、ボール列Ｌに位置ずれが生じたとしてもその位置ずれを矯正することができる。
また、ボール列Ｌが第１位置又は第２位置に到達したときにボール６の噛み込みを抑制できるので、ボール列Ｌの位置ずれの発生も抑制することができる。
〔その他〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
例えば、上記各実施形態では、フリクション部材２６として、ゴムリング及びウェーブワッシャのいずれかを用いた場合を例示したが、フリクション部材２６として両方を用いてもよい。
また、上記各実施形態では、保持器８が連結環状部３０を有する場合を例示したが、柱２２のみで、第２位置に位置するボール列Ｌの軸方向一方側の端部のボール６ｂが軸方向に移動するのを制限することができれば、連結環状部３０を省略した構成としてもよい。
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
例えば、上記各実施形態では、フリクション部材２６として、ゴムリング及びウェーブワッシャのいずれかを用いた場合を例示したが、フリクション部材２６として両方を用いてもよい。
また、上記各実施形態では、保持器８が連結環状部３０を有する場合を例示したが、柱２２のみで、第２位置に位置するボール列Ｌの軸方向一方側の端部のボール６ｂが軸方向に移動するのを制限することができれば、連結環状部３０を省略した構成としてもよい。
また、上記各実施形態にて示したボールねじ装置１が有する保持器８は、環状部２０と、複数の柱２２と、連結環状部３０と、複数のポケット３２とを備えるが、例えば、環状部２０、複数の柱２２、及び連結環状部３０は、円筒状の本体部を構成していると言える。この円筒状の本体部は、ねじ軸２の中心線Ｃ回りに回転可能かつナット４に対して軸方向に相対移動不能に環状空間Ｋ内に配置される。ポケット３２は、この本体部に設けられ、軸方向に沿って延び螺旋軌道１４に複数箇所交差していると言える。
また、上記第２実施形態の第１変形例及び第２変形例では、第１内端面３２ａ及び第２内端面３２ｂの両方に傾斜面３２ａ２，傾斜面３２ｂ２を設けた場合を例示したが、第１内端面３２ａ及び第２内端面３２ｂの少なくともいずれか一方に傾斜面を設けてもよい。
本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
１ ボールねじ装置 ２ ねじ軸 ４ ナット
４ａ 円筒内周面 ４ｂ 環状溝 ４ｃ 端面
６、６ａ、６ｂ ボール ８ 保持器 ９ 止め輪
９ａ 内側面 １０ 第１螺旋溝 １０ａ 溝頂部
１２ 第２螺旋溝 １２ａ 溝頂部 １４ 螺旋軌道
２０ 環状部 ２０ａ 一端面 ２０ｂ 他端面
２０ｃ 内周面 ２０ｄ 外周面 ２０ｄ１ 外周溝
２２ 柱 ２２ａ 先端 ２２ｂ 側面
２４ 段差面 ２６ フリクション部材
３０ 連結環状部 ３０ａ 一端面 ３２ ポケット
３２ａ 第１内端面 ３２ａ１ 周方向面（第１周方向面）
３２ａ１１ 一端部（第１端部） ３２ａ１２ 他端部
３２ａ２ 傾斜面（第１傾斜面） ３２ｂ 第２内端面
３２ｂ１ 周方向面（第２周方向面）
３２ｂ１１ 他端部（第２端部） ３２ａ１２ 一端部
３２ｂ２ 傾斜面（第２傾斜面） ３６ スリーブ
３６ａ 一端面 ４０ 縁部 ４２ 外周面
Ｃ 中心線 Ｄ１ 線 Ｄ２ 仮想線
Ｄ３ 仮想線 Ｋ 環状空間 Ｌ ボール列
４ａ 円筒内周面 ４ｂ 環状溝 ４ｃ 端面
６、６ａ、６ｂ ボール ８ 保持器 ９ 止め輪
９ａ 内側面 １０ 第１螺旋溝 １０ａ 溝頂部
１２ 第２螺旋溝 １２ａ 溝頂部 １４ 螺旋軌道
２０ 環状部 ２０ａ 一端面 ２０ｂ 他端面
２０ｃ 内周面 ２０ｄ 外周面 ２０ｄ１ 外周溝
２２ 柱 ２２ａ 先端 ２２ｂ 側面
２４ 段差面 ２６ フリクション部材
３０ 連結環状部 ３０ａ 一端面 ３２ ポケット
３２ａ 第１内端面 ３２ａ１ 周方向面（第１周方向面）
３２ａ１１ 一端部（第１端部） ３２ａ１２ 他端部
３２ａ２ 傾斜面（第１傾斜面） ３２ｂ 第２内端面
３２ｂ１ 周方向面（第２周方向面）
３２ｂ１１ 他端部（第２端部） ３２ａ１２ 一端部
３２ｂ２ 傾斜面（第２傾斜面） ３６ スリーブ
３６ａ 一端面 ４０ 縁部 ４２ 外周面
Ｃ 中心線 Ｄ１ 線 Ｄ２ 仮想線
Ｄ３ 仮想線 Ｋ 環状空間 Ｌ ボール列
Claims (12)
- 外周に第１螺旋溝を有するねじ軸と、
前記第１螺旋溝との間で螺旋軌道を構成する第２螺旋溝を内周に有するナットと、
前記螺旋軌道に配置された複数のボールを含むボール列と、
前記ねじ軸と前記ナットとの間の環状空間内に配置され、前記複数のボールを保持する保持器と、を備え、
前記保持器は、
前記ねじ軸の中心線回りに回転可能かつ前記ナットに対して軸方向に相対移動不能に前記環状空間内に配置された環状部と、
前記環状部の軸方向一方側の一端面から軸方向一方側に延び、前記螺旋軌道に複数箇所交差する複数の柱と、
前記複数の柱のうち周方向に隣り合う一対の柱の間に設けられ、前記複数のボールを転動可能に保持する複数のポケットと、
前記ナットと前記環状部との間に設けられ、前記ナットに対する前記保持器の回転に抵抗を付与するフリクション部材と、を備える
ボールねじ装置。 - 前記保持器は、前記複数の柱の軸方向一方側の先端を連結する連結環状部をさらに備える
請求項１に記載のボールねじ装置。 - 前記一対の柱の周方向の間隔は、１つの前記ボールを保持可能な間隔とされている
請求項１又は請求項２に記載のボールねじ装置。 - 前記複数のポケットそれぞれには、１つの前記ボールが保持されている
請求項３に記載のボールねじ装置。 - 前記一対の柱の周方向の間隔は、２以上の所定個数の前記ボールを保持可能な間隔とされている
請求項１又は請求項２に記載のボールねじ装置。 - 前記複数のポケットそれぞれには、前記所定個数の前記ボールが保持されている
請求項５に記載のボールねじ装置。 - 前記フリクション部材は、前記ナットと、前記環状部の外周面との間に介在するゴムリングを含む
請求項１に記載のボールねじ装置。 - 前記ナットは、径方向内方に前記環状部を収容する円筒内周面と、前記円筒内周面から径方向内方へ延び前記円筒内周面と第２螺旋溝とを繋ぐ段差面と、を有し、
前記フリクション部材は、前記環状部を軸方向一方側へ押圧し、前記環状部の前記一端面に対向する前記段差面と、前記一端面とを当接させるウェーブワッシャを含む
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のボールねじ装置。 - 前記複数のポケットのそれぞれは、前記一対の柱の側面、及び、前記環状部の第１内端面によって画定され、
前記第１内端面は、周方向に沿う第１周方向面と、第１傾斜面とを有し、
前記第１周方向面の第１端部は、前記第１周方向面の周方向両端部のうち、前記ポケットを正面視したときの前記第１螺旋溝の溝頂部との軸方向距離が小さい方の端部であり、
前記第１傾斜面は、前記一対の柱の側面のうちの前記第１端部側の第１側面と、前記第１端部とを繋ぐように設けられ、前記第１側面から前記第１端部へ向かうにつれて前記一対の柱の側面のうちの第２側面に接近するように傾斜し、
前記第１傾斜面は、前記第２側面に接触した状態の前記ボールと接触可能であり、
前記ボールが前記第１傾斜面と前記第２側面とに接触したときに、前記第１周方向面は、前記ボールに非接触となる面である
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のボールねじ装置。 - 複数の前記第１内端面は、前記第１螺旋溝のリード角方向に沿って並んでいる
請求項９に記載のボールねじ装置。 - 前記保持器は、前記複数の柱の軸方向一方側の先端を連結する連結環状部をさらに備え、
前記ポケットのそれぞれは、前記一対の柱の側面、前記環状部の第１内端面、及び前記連結環状部の第２内端面によって画定され、
前記第２内端面は、周方向に沿う第２周方向面と、第２傾斜面とを有し、
前記第２周方向面の第２端部は、前記第２周方向面の周方向両端部のうち、前記ポケットを正面視したときの前記第１螺旋溝の溝頂部との軸方向距離が小さい方の端部であり、
前記第２傾斜面は、前記一対の柱の側面のうちの前記第２端部側の第２側面と、前記第２端部とを繋ぐように設けられ、周方向に沿って前記第２側面側へ向かうにつれて前記一対の柱の側面のうちの第１側面に接近するように傾斜し、
前記第２傾斜面は、前記第１側面に接触した状態の前記ボールと接触可能であり、
前記ボールが前記第２傾斜面と前記第１側面とに接触したときに、前記第２周方向面は、前記ボールに非接触となる面である
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のボールねじ装置。 - 複数の前記第２内端面は、前記第１螺旋溝のリード角方向に沿って並んでいる
請求項１１に記載のボールねじ装置。
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