JP2003074664A - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】保持器リングを有するボールねじ装置におい
て、ナット部材とねじ軸との一方を他方に対して軸心方
向に移動させることに伴い、一方部材のねじ溝からボー
ルがはみ出したときでも、当該ボールの抜け出しを阻止
する構造を安価に提供する。 【解決手段】ねじ軸３を非回転かつ軸心方向ほぼ不動
に、また、ねじ軸３に対してナット部材２を回転可能か
つ軸心方向移動可能に配置したボールねじ装置１におい
て、ナット部材２のねじ溝２１と、ナット部材２に対し
て相対回転可能で軸心方向ほぼ不動に位置決めされる保
持器リング５のボールポケット５１とでボール４を径方
向から挟むようにしている。これにより、例えばねじ軸
３に対してナット部材２を全長を伸ばすように移動させ
ることに伴い、仮に、ねじ軸３のねじ溝３１からボール
４がはみ出したときでも、当該ボール４が抜け出ずに済
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボール相互の干渉
を防ぐための保持器リングを有するボールねじ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のボールねじ装置では、保
持器リングのボールポケットの周方向での開口幅がボー
ルの直径よりも大きく設定されている。

【０００３】このため、仮に、ナット部材とねじ軸との
一方を他方に対して軸心方向に往復移動させると、ナッ
ト部材とねじ軸との重合部分から保持器リングが軸心方
向にはみ出すことがあるが、このようなはみ出しが起こ
ると、保持器リングのボールポケットからボールが抜け
出してしまうことがある。

【０００４】このようなことから、従来では、保持器リ
ングの上記はみ出しを防止するために、ナット部材やね
じ軸に対して保持器リングの軸心方向移動範囲を規制す
るためのストッパなどを設けるようにしたものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のように、
ストッパなどを設ける場合、ストッパそのものの部品コ
スト、ストッパ取付用の取付穴などの加工コスト、取り
付けコストなどが嵩み、製造コストが高くつくことが指
摘される。

【０００６】このような事情に鑑み、本発明は、保持器
リングを有するボールねじ装置において、ナット部材と
ねじ軸との一方を他方に対して軸心方向に移動させるこ
とに伴い、一方部材のねじ溝からボールがはみ出したと
きでも、当該ボールの抜け出しを阻止する構造を安価に
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のボールねじ装置
は、請求項１に示すように、ナット部材の内周面に設け
られるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との
間に複数のボールが介装され、前記ナット部材とねじ軸
との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに
変換させたりする構成であって、前記各ボールをボール
転動方向で離した状態で回転可能に保持する保持器リン
グが、前記ナット部材に対して軸心方向でほぼ不動に位
置決めされた状態で、前記ナット部材とねじ軸との対向
環状空間に相対回転可能に介装されており、この保持器
リングが、複数列のボール群のうち同一位相に存在する
複数のボールを収納する長孔形状のボールポケットを円
周数ヶ所に有し、このボールポケットが、ボールの外径
側への通過を許容して内径側への通過を阻む形状とされ
ている。

【０００８】本発明のボールねじ装置は、請求項２に示
すように、上記請求項１において、前記ボールポケット
の外径側開口の周方向幅が、ボール直径よりも大きく設
定されている一方で、前記ボールポケットの内径側開口
の周方向幅が、ボール直径よりも小さく設定されてい
る。

【０００９】本発明のボールねじ装置は、請求項３に示
すように、上記請求項１または２において、前記保持器
リングの各ボールポケットを仕切る柱部の断面形状が、
その内径側から外径側へ向けて漸次幅狭となる台形形状
に形成されている。

【００１０】本発明のボールねじ装置は、請求項４に示
すように、ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とね
じ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボール
が介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを
推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする
構成であって、前記各ボールをボール転動方向で離した
状態で回転可能に保持する保持器リングが、前記ねじ軸
に対して軸心方向でほぼ不動に位置決めされた状態で、
前記ナット部材とねじ軸との対向環状空間に相対回転可
能に介装されており、この保持器リングが、複数列のボ
ール群のうち同一位相に存在する複数のボールを収納す
る長孔形状のボールポケットを円周数ヶ所に有し、この
ボールポケットが、ボールの内径側への通過を許容して
外径側への通過を阻む形状とされている。

【００１１】本発明のボールねじ装置は、請求項５に示
すように、上記請求項４において、前記ボールポケット
の内径側開口の周方向幅が、ボール直径よりも大きく設
定されている一方で、前記ボールポケットの外径側開口
の周方向幅が、ボール直径よりも小さく設定されてい
る。

【００１２】本発明のボールねじ装置は、請求項６に示
すように、上記請求項４または５において、前記保持器
リングの各ボールポケットを仕切る柱部が、その内径側
から外径側へ向けて漸次大きい台形形状に形成されてい
る。

【００１３】本発明のボールねじ装置は、請求項７に示
すように、ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とね
じ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボール
が介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを
推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする
構成であって、前記各ボールをボール転動方向で離した
状態で回転可能に保持する保持器リングが、前記ナット
部材またはねじ軸のいずれか一方に対してその軸心方向
の幅内でのみ軸心方向の移動を許容する状態で、前記ナ
ット部材とねじ軸との対向環状空間に相対回転可能に介
装されており、この保持器リングが、複数列のボール群
のうち同一位相に存在する複数のボールを収納する長孔
形状のボールポケットを円周数ヶ所に有し、この保持器
リングの軸心方向での移動を規制する部材のねじ溝と、
前記保持器リングのボールポケットとで、各ボールが径
方向から挟まれている。

【００１４】要するに、請求項１から６に係る発明で
は、ナット部材のねじ溝またはねじ軸のねじ溝と、ナッ
ト部材またはねじ軸に対して軸心方向でほぼ不動に位置
決めされる保持器リングのボールポケットの内径側開口
または外径側開口とでボールを径方向から挟む形態にし
ている。これにより、仮に、ナット部材とねじ軸との重
合領域からボールがはみ出したときでも、このボールが
保持器リングのボールポケットから抜け出ずに済む。

【００１５】また、請求項７に係る発明では、上記請求
項１から６のように、保持器リングをナット部材または
ねじ軸に対して軸心方向でほぼ不動にさせるのではな
く、ナット部材またはねじ軸の軸心方向幅内でのみ軸心
方向への移動を許容するようにした構成において、上記
同様に、ボールの抜け出しを防止するようにしている。

【００１６】特に、請求項３や６に係る発明のように、
各ボールポケット間の柱部における周方向両側面をテー
パ状にしていれば、保持器リングのボールポケット内に
収納されるボールの抜け出しを阻むときに、ボールが前
記テーパ面に対して当接するものの、その際に、ボール
の外表面に形成されてある油膜がかきとられにくくな
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の詳細について図面に示す
実施形態を参照して詳細に説明する。

【００１８】図１から図１０に本発明の一実施形態を示
している。図１は、ボールねじ装置の縦断面図、図２
は、図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移動さ
せた状態を示す縦断面図、図３は、ボールねじ装置の分
解斜視図、図４は、ボールねじ装置において一部を断面
にした斜視図、図５は、循環こまの斜視図、図６は、ナ
ット部材と歯車との結合部分を示す正面図、図７は、図
２の（７）−（７）線断面の矢視図、図８は、保持器リ
ングの一部を展開した平面図、図９は、ボール循環経路
を模式的に示す側面図、図１０は、図９のボール循環経
路の正面図である。

【００１９】図例のボールねじ装置１では、ナット部材
２の内周面に設けてあるねじ溝２１と、ねじ軸３の外周
面に設けてあるねじ溝３１との間に、複数のボール４を
保持器リング５で円周等間隔に配置する状態で介装した
構造であり、複数のボール４を循環こま６によって循環
させる、いわゆる内部循環式と呼ばれる構造になってい
る。

【００２０】ナット部材２には、その軸心方向中間で途
切れる２本のねじ溝２１が形成されており、また、ねじ
軸３には、その一方軸端から他方軸端まで連続する１本
のねじ溝３１が形成されている。これらナット部材２の
ねじ溝２１とねじ軸３のねじ溝３１とは、互いに同じリ
ード角に設定されている。これら両ねじ溝２１，３１の
断面形状は、半円形状とされているが、ゴシックアーク
形状とすることもできる。

【００２１】ところで、この実施形態では、ナット部材
２とねじ軸３とを最大に引き離した最大伸長状態で軸心
方向に所定長さの重合領域を確保して、この重合領域に
ナット部材２のねじ溝２１のうち約２巻きを配置させる
ように設定し、この２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂを単
一の循環こま６でもってそれぞれ独立した閉ループと
し、この閉ループにした２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂ
内に配置されるボール４群をそれぞれ独立して転動循環
させるようにしている。

【００２２】具体的に、保持器リング５は、複数のボー
ル４それぞれを円周等間隔に配置して干渉させないよう
にするものである。この保持器リング５は、薄肉の円筒
部材からなり、その円周数ヶ所には、軸心方向に沿う長
孔形状のボールポケット５１が設けられており、このボ
ールポケット５１に対してそれぞれ２つずつボール４が
収納される。

【００２３】循環こま６は、図９に示すように、ナット
部材２の２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂの上流側と下流
側とを個別に連通連結させて、２巻きのねじ溝２１ａ，
２１ｂの下流のボール４群をねじ軸３のねじ山（ランド
部）３２を乗り越えさせて上流へ戻すものであり、ナッ
ト部材２に径方向に貫通形成される単一の貫通孔２２に
対して嵌入装着された状態で接着剤にて固定される。

【００２４】この循環こま６の内径側の面には、２つの
ボール循環溝６１，６２が設けられている。このボール
循環溝６１，６２は、それぞれ、軸心方向で隣り合う２
巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂの下流側から上流側へねじ
軸３のねじ山（ランド部）３２を乗り越えさせて戻すよ
うに蛇行した形状になっている。

【００２５】なお、上記ナット部材２は、歯車７に対し
て一体的に結合されている。この歯車７は、図示しない
モータなどの回転動力源が減速歯車を介して噛合される
とともに、図示しない転がり軸受を介して前記ねじ軸３
の中心孔に挿通される図示しない支軸に対して回転自在
に支持される。また、上記ねじ軸３は、図示しないケー
スなどの固定部分に対して非回転かつ軸心方向不動に取
り付けられ、このねじ軸３に対して上記ナット部材２が
回転可能かつ軸心方向移動可能に配置される。

【００２６】上記歯車７は、上半分の断面がほぼ逆向き
コ字形の金属製の環体８と、この環体８における外筒部
８１の外周面に一体成形される樹脂製のギヤ９とで構成
されている。この歯車７の環体８における外筒部８１の
内周面に対して上記ナット部材２が嵌入されており、図
６に示すように、外筒部８１の付け根側の円周数ヶ所に
設けられる凸部８２とナット部材２の嵌入方向奥側の円
周数ヶ所に設けられる凹部２３とを軸心方向で嵌合する
ことにより、歯車７とナット部材２とを相対回転不可能
に結合するようになっている。そして、この歯車７の環
体８における内筒部８３の内周面に対して、上述した図
示しない転がり軸受が装着される。

【００２７】また、上記保持器リング５は、ナット部材
２に対して軸心方向でほぼ不動に位置決めされた状態
で、かつ相対回転可能な状態で取り付けられている。そ
のために、ナット部材２の固定側端部に拡径部２４を、
また、保持器リング５の一端に径方向外向きのフランジ
５２を、それぞれ設け、ナット部材２の拡径部２４に対
して保持器リング５のフランジ５２をはめ込み、さらに
ナット部材２の拡径部２４に対して抜け止め用のスペー
サ１０を圧入により内嵌固定させている。但し、スペー
サ１０は、ナット部材２の拡径部２４とねじ溝２１の形
成部分との境にできる段壁面２５から離されていて、こ
れらスペーサ１０と段壁面２５との間に対して保持器リ
ング５のフランジ５２が軸心方向に遊びを持つ状態で配
置されている。これにより、保持器リング５が、ナット
部材２に対して軸心方向ほぼ不動で、相対回転が許容さ
れる状態になる。

【００２８】次に、上述したボールねじ装置１の動作を
説明する。まず、図示しないモータを駆動することによ
り歯車７およびナット部材２を回転させると、このナッ
ト部材２自身が回転しながらねじ軸３によってガイドさ
れてその軸心方向一方へ向けて直線的に移動させられる
ことによって、例えば図１に示す状態から図２に示す状
態になる。一方、上記モータを前記と逆回転方向に駆動
すると、ナット部材２が前述と逆向きに回転しながら軸
心方向他方へ向けて移動させられることによって、例え
ば図２に示す状態から図１に示す状態になる。

【００２９】このように、ナット部材２を軸心方向に往
復移動させることにより、ナット部材２とねじ軸３とが
軸心方向で重合する範囲が大小変化するが、ナット部材
２に対して軸心方向で位置決めしてある保持器リング５
と、循環こま６によりナット部材２の２巻きのねじ溝２
１ａ，２１ｂ内でボール群３が転動循環することによ
り、ナット部材２の螺旋運動が円滑にガイドされるとと
もに、ナット部材２が所定の移動ストローク範囲を往復
移動する過程において、ナット部材２のねじ溝２１とね
じ軸３のねじ溝３１との間からボール４が抜け出す現象
を確実に防止できるようになる。

【００３０】しかも、この実施形態では、上記最大伸長
状態において、ナット部材２とねじ軸３との重合領域か
らボール４がはみ出してしまったときでも、このボール
４が抜け出ないように工夫している。

【００３１】具体的に、図７および図８に示すように、
上記保持器リング５の厚み方向中央の円径が、ボール４
それぞれの中心円径（ＰＣＤ：Pitch Circle Diamete
r）よりも小さく設定されているとともに、保持器リン
グ５の各ボールポケット５１を仕切る柱部５３の断面形
状が、その内径側から外径側へ向けて漸次幅狭となる台
形形状に形成されることにより、各ボールポケット５１
の周方向での開口幅が外径側から内径側へ向けて漸次小
さくなるように設定されている。これにより、周方向で
隣り合う各ボールポケット５１を仕切る柱部５３の周方
向両側面がテーパ形状になっている。

【００３２】そして、上記ボールポケット５１の外径側
における周方向での開口幅Ｗ１が、ボール４の直径Ｒよ
りも大きく設定されている一方で、内径側における周方
向での開口幅Ｗ２がボール４の直径Ｒよりも小さく設定
されている。これにより、保持器リング５のボールポケ
ット５１からボール４が内径側へ通過できない状態にな
る。

【００３３】このように、ナット部材２のねじ溝２１
と、ナット部材２に対して軸心方向ほぼ不動に位置決め
される保持器リング５のボールポケット５１の内径側開
口とでボール４を径方向から挟む形態にしている。その
ため、上述したようなナット部材２の往復移動に伴い、
ナット部材２側に軸心方向不動に保持させてあるボール
４群が、ねじ軸３のねじ溝３１からはみ出したとして
も、保持器リング５のボールポケット５１からボール４
が内径側に抜け出す現象を確実に防止できるようにな
る。したがって、ナット部材２とねじ軸３とを最大に引
き離す最大伸長時において、ナット部材２とねじ軸３と
の重合範囲を可及的に短くすることが可能になるなど、
伸縮ストロークの拡大に貢献できる。しかも、上記ボー
ル４の抜け出しを阻止するために、従来例で説明したよ
うな余分な部品を用いないから、製造コストを抑制でき
て好ましい。

【００３４】また、上記実施形態では、各ボールポケッ
ト５１間の柱部５３における周方向両側面をテーパ状に
しているから、保持器リングのボールポケット内に収納
されるボールの抜け出しを阻むときに、ボールが前記テ
ーパ状の面に対して当接するものの、その際に、ボール
の外表面に形成されてある油膜がかきとられにくくなる
など、動作安定性ならびに耐久性を向上するうえで有利
となる。

【００３５】なお、本発明は上述した実施形態のみに限
定されるものではなく、いろいろな応用や変形が考えら
れる。

【００３６】まず、上述したようなボールねじ装置１で
は、ナット部材２またはねじ軸３の一方を回転させるこ
とで他方を軸心方向に移動させる形態、あるいはナット
部材２またはねじ軸３の一方を軸心方向に移動させるこ
とで他方を回転させる形態で使用することができる。前
者の使用形態については、トルクを推力に変換する正効
率と言い、後者の使用形態については、推力をトルクに
変換する逆効率と言う。以下で、正効率での使用形態に
係る４パターン（Ａ−１〜Ａ−４）と、逆効率での使用
形態に係る４パターン（Ｂ−１〜Ｂ−４）を説明する。

【００３７】（Ａ−１）上記実施形態で説明したよう
に、ナット部材２を回転させながら軸心方向に移動させ
る。この場合、ねじ軸３を非回転かつ軸心方向不動にし
ておいて、ナット部材２を回転駆動させればよい。

【００３８】（Ａ−２）ナット部材２を回転させずに軸
心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不
動にする一方で、ナット部材２を非回転にしておいて、
ねじ軸３を回転駆動させればよい。

【００３９】（Ａ−３）ねじ軸３を回転させながら軸心
方向に移動させることができる。この場合、ナット部材
２を非回転かつ軸心方向不動にしておいて、ねじ軸３を
回転駆動させればよい。

【００４０】（Ａ−４）ねじ軸３を回転させずに軸心方
向に移動させる。この場合、ねじ軸３を非回転にする一
方で、ナット部材２を軸心方向不動にしておいて、ナッ
ト部材２を回転駆動させればよい。

【００４１】（Ｂ−１）ナット部材２を軸心方向不動で
回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向不動に
する一方で、ねじ軸３を非回転にしておいて、ねじ軸３
を軸心方向に移動させればよい。

【００４２】（Ｂ−２）ナット部材２を軸心方向に移動
させながら回転させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向
不動かつ非回転にしておいて、ナット部材２を軸心方向
に移動させればよい。

【００４３】（Ｂ−３）ねじ軸３を軸心方向不動で回転
させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動にする一方
で、ナット部材２を非回転にしておいて、ナット部材２
を軸心方向に移動させればよい。

【００４４】（Ｂ−４）ねじ軸３を軸心方向に移動させ
ながら回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向
不動かつ非回転にしておいて、ねじ軸３を軸心方向に移
動させればよい。

【００４５】上記いずれのパターンでも、ボール抜け出
しを阻止するために、保持器リング５を、軸心方向に移
動される部材側に対して軸心方向ほぼ不動に位置決めさ
せるようにすればよい。

【００４６】また、上記実施形態では、ボール群３を軸
心方向で隣り合う２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂの個々
を閉ループとしてそれぞれ独立して転動循環させるため
に、２つのボール循環溝６１，６２を有する単一の循環
こま６を用いているが、従来一般的な１つのボール循環
溝を有する循環こまを２つ使いする形態も本発明に含ま
れる。但し、上記実施形態のように単一の循環こま６を
用いた場合には、従来一般的な１つのボール循環溝を有
する循環こまを２つ使いする場合に比べて、部品点数、
ナット部材２の貫通孔２２の数ならびに組み付け工数な
どを少なくできて、製造コストの低減に貢献できる。し
かも、ナット部材２に単一の循環こま取付用の貫通孔２
２を設ければよいから、ナット部材の強度低下を回避で
きる。さらに、単一の循環こま６に対して２つのボール
循環溝６１，６２をほぼ同一位相でかつ軸心方向に隣り
合わせた状態で設ける関係より、ナット部材２のねじ溝
２１を軸心方向に詰めて配置できるようになって、軸心
方向での占有面積を縮小するうえで有利となる。

【００４７】さらに、上記実施形態では、ナット部材２
のねじ溝２１と、ナット部材２に対して軸心方向ほぼ不
動に位置決めさせた保持器リング５のボールポケット５
１の内径側開口とでボール４を径方向から挟む形態にし
た例を挙げているが、このねじ軸３のねじ溝３１と、ね
じ軸３に対して軸心方向ほぼ不動に保持させた保持器リ
ング５のボールポケット５１の外径側開口とでボール４
を径方向から挟む形態にしてもよい。この場合、図示し
ないが、上記保持器リング５の厚み方向中央の円径を、
ボール４それぞれの中心円径（ＰＣＤ：Pitch Circle D
iameter）よりも大きく設定するとともに、保持器リン
グ５の各ボールポケット５１を仕切る柱部５３の断面形
状を、その内径側から外径側へ向けて漸次幅広となる台
形形状に形成することにより、各ボールポケット５１の
周方向での開口幅を内径側から外径側へ向けて漸次小さ
く設定している。そして、上記ボールポケット５１の外
径側における周方向での開口幅を、ボール４の直径より
も小さく設定する一方で、内径側における周方向での開
口幅をボール４の直径よりも大きく設定する。これによ
り、保持器リング５のボールポケット５１からボール４
が外径側へ通過できない状態になる。但し、この場合に
あっては、ナット部材２を非回転でかつ軸心方向不動と
して、ねじ軸３を螺旋移動させる形態とするような形態
で使用することが前提となる。このような使用形態であ
れば、ねじ軸３の往復移動に伴い、ねじ軸３側に軸心方
向ほぼ不動に保持させてあるボール４群が、ナット部材
２のねじ溝２１からはみ出したときでも、保持器リング
５のボールポケット５１からボール４が外径側に抜け出
す現象を確実に防止できるようになる。

【００４８】さらにまた、上記実施形態では、循環こま
６を用いてボール４を内部循環させるタイプのボールね
じ装置１を例示したが、ボール４の移動を保持器リング
５によって規制してボール４を循環させない非循環タイ
プのボールねじ装置にも本発明を適用できる。この非循
環タイプのボールねじ装置は、一般的に周知であるが、
保持器リング５をナット部材２またはねじ軸３に対し、
ナット部材２またはねじ軸３の軸心方向の幅内でのみ軸
心方向への変位を許容するように、ナット部材２やねじ
軸３にストッパを設けるようになっている。

【００４９】

【発明の効果】請求項１から７の発明に係るボールねじ
装置は、ナット部材のねじ溝またはねじ軸のねじ溝と、
保持器リングのボールポケットの内径側開口または外径
側開口とでボールを径方向から挟む形態にすることによ
り、ナット部材とねじ軸との重合領域からボールがはみ
出したときでも、このボールを保持器リングのボールポ
ケットから抜け出させないようにしているから、ナット
部材とねじ軸とを最大に引き離す最大伸長時において、
ナット部材とねじ軸との重合範囲を可及的に短くするこ
とが可能になるなど、伸縮ストロークの拡大に貢献でき
る。しかも、このようなボール抜け出しを阻止する構造
として、保持器リングのボールポケット形状を工夫する
だけにしているから、安価で信頼性の高い構造を実現で
きて、好ましい。

【００５０】なお、請求項１から６に係る発明は、保持
器リングをナット部材またはねじ軸に対して軸心方向ほ
ぼ不動にさせる構成であるのに対し、請求項７に係る発
明は、ナット部材またはねじ軸の軸心方向幅内でのみ軸
心方向への移動を許容するようにした構成であり、ここ
に相違があるが、両者ともに上述したような形態でボー
ルの抜け出しを阻止するようになっている。

【００５１】特に、請求項３や６に係る発明のように、
各ボールポケット間の柱部における周方向両側面をテー
パ状にしていれば、保持器リングのボールポケット内に
収納されるボールの抜け出しを阻むときに、ボールが前
記テーパ面に対して当接するものの、その際に、ボール
の外表面に形成されてある油膜がかきとられにくくなる
ので、動作安定性ならびに耐久性を向上するうえで有利
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボールねじ装置の縦断面図

【図２】図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移
動させた状態を示す縦断面図

【図３】ボールねじ装置の分解斜視図

【図４】ボールねじ装置において一部を断面にした斜視
図

【図５】循環こまの斜視図

【図６】ナット部材と歯車との結合部分を示す正面図

【図７】図２の（７）−（７）線断面の矢視図

【図８】保持器リングの一部を展開した平面図

【図９】ボール循環経路を模式的に示す側面図

【図１０】図９のボール循環経路の正面図

【符号の説明】

１ ボールねじ装置 ２ ナット部材 ２１ ねじ溝 ２１ａ，２１ｂ 閉ループとするねじ溝 ３ ねじ軸 ３１ ねじ溝 ４ ボール ５ 保持器リング ５１ ボールポケット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ナット部材の内周面に設けられるねじ溝と
   ねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボー
   ルが介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルク
   を推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりす
   る構成のボールねじ装置であって、 前記各ボールをボール転動方向で離した状態で回転可能
   に保持する保持器リングが、前記ナット部材に対して軸
   心方向でほぼ不動に位置決めされた状態で、前記ナット
   部材とねじ軸との対向環状空間に相対回転可能に介装さ
   れており、 この保持器リングが、複数列のボール群のうち同一位相
   に存在する複数のボールを収納する長孔形状のボールポ
   ケットを円周数ヶ所に有し、このボールポケットが、ボ
   ールの外径側への通過を許容して内径側への通過を阻む
   形状とされていることを特徴とするボールねじ装置。
2. 【請求項２】請求項１のボールねじ装置において、 前記ボールポケットの外径側開口の周方向幅が、ボール
   直径よりも大きく設定されている一方で、前記ボールポ
   ケットの内径側開口の周方向幅が、ボール直径よりも小
   さく設定されていることを特徴とするボールねじ装置。
3. 【請求項３】請求項１または２のボールねじ装置におい
   て、 前記保持器リングの各ボールポケットを仕切る柱部の断
   面形状が、その内径側から外径側へ向けて漸次幅狭とな
   る台形形状に形成されていることを特徴とするボールね
   じ装置。
4. 【請求項４】ナット部材の内周面に設けられるねじ溝と
   ねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボー
   ルが介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルク
   を推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりす
   る構成のボールねじ装置であって、 前記各ボールをボール転動方向で離した状態で回転可能
   に保持する保持器リングが、前記ねじ軸に対して軸心方
   向でほぼ不動に位置決めされた状態で、前記ナット部材
   とねじ軸との対向環状空間に相対回転可能に介装されて
   おり、 この保持器リングが、複数列のボール群のうち同一位相
   に存在する複数のボールを収納する長孔形状のボールポ
   ケットを円周数ヶ所に有し、このボールポケットが、ボ
   ールの内径側への通過を許容して外径側への通過を阻む
   形状とされていることを特徴とするボールねじ装置。
5. 【請求項５】請求項４のボールねじ装置において、 前記ボールポケットの内径側開口の周方向幅が、ボール
   直径よりも大きく設定されている一方で、前記ボールポ
   ケットの外径側開口の周方向幅が、ボール直径よりも小
   さく設定されていることを特徴とするボールねじ装置。
6. 【請求項６】請求項４または５のボールねじ装置におい
   て、 前記保持器リングの各ボールポケットを仕切る柱部の断
   面形状が、その内径側から外径側へ向けて漸次幅広とな
   る台形形状に形成されていることを特徴とするボールね
   じ装置。
7. 【請求項７】ナット部材の内周面に設けられるねじ溝と
   ねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボー
   ルが介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルク
   を推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりす
   る構成のボールねじ装置であって、 前記各ボールをボール転動方向で離した状態で回転可能
   に保持する保持器リングが、前記ナット部材またはねじ
   軸のいずれか一方に対してその軸心方向の幅内でのみ軸
   心方向の移動を許容する状態で、前記ナット部材とねじ
   軸との対向環状空間に相対回転可能に介装されており、 この保持器リングが、複数列のボール群のうち同一位相
   に存在する複数のボールを収納する長孔形状のボールポ
   ケットを円周数ヶ所に有し、この保持器リングの軸心方
   向での移動を規制する部材のねじ溝と、前記保持器リン
   グのボールポケットとで、各ボールが径方向から挟まれ
   ていることを特徴とするボールねじ装置。