JP7548990B2 - 容器を検査するための装置および方法 - Google Patents
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Description
製造ユニットの、特に(ドージングまたは充填エラーを是正するために)容器を充填するための装置の1つまたは複数の動作パラメータを変更すること、および
生成された情報項目に基づいて不適合と見なされる1つまたは複数の容器、例えば、異物を含む容器または重量が所定の許容範囲外の容器を排除するように排除装置を動作させること、である。
マイクロ波測定ステーション400を通って供給経路Aに沿って一連の容器100を供給するステップと、
一連の測定値を得るために、各容器100を、当該容器100が測定ステーション400を通過させられている間に、マイクロ波によって測定するステップと、
各測定に基づいて、容器全体の重量または容器に含まれる製品の用量の重量、容器内の製品のタイプ、容器内の異物の存在の少なくとも1つに関連する情報項目を生成するステップと、を含む。
容器を供給するための供給コンベヤであって、供給経路に沿って容器を移動させるように構成された供給コンベヤと、
供給経路に沿って配置された測定ステーションであって、各容器を検査するためにマイクロ波検出器を備えた測定ステーションと、
マイクロ波検出器から測定信号を受信し、容器または容器に含まれる用量の少なくとも1つの特性、好ましくは密度または重量、に関連する情報項目を生成するように構成された処理ユニットと、を備える。
コンベヤから1つまたは複数の容器をピックアップし、それらをチェック計量器に移送するステップと、
チェック計量器で容器を計量するステップと、
マイクロ波検出器を使用して各容器の重量値を特定するステップと、
好ましくは処理ユニットを用いて、チェック計量器20およびマイクロ波検出器で得られた各容器の重量値を比較するステップと、
比較の結果が所定の値よりも大きい差である場合に、検査装置に是正措置を適用するステップと、を含む。
Claims (13)
- 容器(100)、特にカプセルを検査するための検査装置(1)であって、各容器は、食品の調製のための粉末状または粒状の製品の用量を収容しており、前記装置(1)は、
対応するそれぞれの容器(100)のための複数の受け入れキャビティ(5)を備えたコンベヤ(2)であって、前記容器(100)を搭載するためのローディングステーション(200)と前記容器(100)を降ろすためのアンローディングステーション(300)との間で供給経路(A)に沿って前記複数の受け入れキャビティ(5)を移動させるように構成されたコンベヤ(2)と、
前記ローディングステーション(200)と前記アンローディングステーション(300)との間に前記供給経路(A)に沿って配置された測定ステーション(400)であって、各容器を、当該容器(100)が前記コンベヤ(2)によって支持されて移動している間に、検査するように構成された測定ステーション(400)と、を備え、
前記測定ステーション(400)は、各容器(100)が通過する測定ゾーン(410)を備えたマイクロ波検出器を備え、前記装置(1)はさらに、前記マイクロ波検出器から測定信号を受信して、前記容器または前記容器に収容された前記用量の少なくとも1つの特性に関する、好ましくは密度または重量に関連する情報項目を生成するように構成された処理ユニットを備え、
前記コンベヤ(2)が、前記供給経路(A)を規定する移送要素(3)と、前記移送要素(3)から前記供給経路(A)に対して横方向に延び且つ各々が前記複数の受け入れキャビティ(5)の少なくとも1つを有する複数の支持体(4)とを備え、
各支持体(4)は、2つ以上の受け入れキャビティ(5)を備えており、旋回軸(Y)周りに回転可能であり、少なくとも、当該支持体(4)の前記2つ以上の受け入れキャビティが前記供給経路(A)に対して横方向に、好ましくは垂直に、位置合わせされて配置された第1の位置と、当該支持体(4)の前記2つ以上の受け入れキャビティ(5)が前記測定ゾーン(410)を連続して次々に通過するように、当該支持体(4)の前記2つ以上の受け入れキャビティ(5)が前記供給経路(A)に沿って位置合わせされて配置された第2の位置とをとる、装置。 - 前記処理ユニットは、前記マイクロ波検出器から受信した前記測定信号の関数として、重量または密度、前記容器(100)内の製品のタイプ、前記容器(100)内の異物の存在、の少なくとも1つに関連する情報項目を生成するように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記マイクロ波検出器が、前記測定ゾーン(410)を取り囲むような形状、好ましくはUまたはC形状を有する導波路要素(420)を備え、前記導波路要素(420)は、2つの対向する端部(430)を有し、前記2つの対向する端部(430)は、それらの間に前記複数の支持体(4)が通過するギャップ(440)を規定し、前記供給経路(A)に垂直に測定された前記ギャップ(440)のサイズは、前記容器(100)が通過する前記測定ゾーンよりも小さい、請求項1に記載の装置。
- 各支持体(4)は、前記ギャップ(440)の厚さよりも薄く且つ当該支持体(4)が前記第2の位置をとるときに前記ギャップ(440)を通過するように構成される部分(4a)を有する、請求項3に記載の装置。
- 前記コンベヤ(2)は、回転軸(X)周りに、好ましくは連続的に、回転するカルーセルの形態で作られており、前記旋回軸(Y)は前記回転軸(X)に平行である、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、1つまたは複数の参照モデルを含むメモリユニットに関連付けられており、前記1つまたは複数の参照モデルは、対応するそれぞれの参照測定値と相関し且つ前記容器(100)または前記容器(100)に収容される前記製品の用量の異なる重量値を参照し、前記処理ユニットは、前記マイクロ波検出器から受信した前記測定値を前記参照モデルと比較することによって、前記情報項目を生成するように構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 食品の調製のための粉末状または粒状の製品を収容する容器、特にカプセルのための自動包装機は、
一連の容器(100)を製造するためのユニットと、
前記製造ユニットの下流に配置された、請求項1から6のいずれか一項に記載の検査装置(1)と、
前記検査装置(1)の下流に配置された排除装置と、
前記製造ユニットおよび前記検査装置(1)に接続されたフィードバック制御システムであって、前記検査装置(1)の前記処理ユニットによって生成された前記情報項目に応じて、以下の是正措置の少なくとも1つを実行するように構成されたフィードバック制御システムと、を備え、前記是正措置は、
前記製造ユニットの、特に前記容器(100)を充填するための装置の1つまたは複数の動作パラメータを変更すること、および
生成された前記情報項目に基づいて不適合と見なされた1つまたは複数の容器(100)を排除するために、前記排除装置に作用すること、である、自動包装機。 - 各々が食品の調製のための粉末状または粒状の製品の用量を収容する容器、具体的にはカプセルを検査するための検査方法であって、
各容器(100)を測定するための測定ステーション(400)であって、各容器(100)が通過する測定ゾーン(410)を備えたマイクロ波検出器を備えた測定ステーション(400)を通って供給経路(A)に沿って一連の容器(100)を供給するステップと、
一連の測定値を取得するために、前記測定ステーション(400)の間に前記マイクロ波検出器を使用して各容器(100)を測定するステップと、
各測定に基づいて、前記容器または前記容器に収容される前記用量の少なくとも1つの特性に関連する、好ましくは密度または重量に関連する情報項目を生成するステップと、を含み、
前記供給経路(A)に沿って一連の容器(100)を供給する前記ステップが、
前記容器(100)を、2つ以上の容器(100)のグループとして且つ各グループの前記容器(100)が互いに位置合わせして配置された状態で、支持することによって、および、
少なくとも、マイクロ波で測定する前記ステップの前後に得られる第1の位置であって、前記グループの前記容器(100)が前記供給経路(A)に対して横方向に、好ましくは垂直に、位置合わせされて配置される第1の位置と、少なくともマイクロ波で測定する前記ステップの間維持される第2の位置であって、前記グループの前記容器(100)が、それらが連続して次々に前記測定ゾーン(410)を通過するように、前記供給経路(A)に沿って位置合わせされて配置される第2の位置との間で、各グループをそれぞれの旋回軸(Y)周りに回転させることによって、実行される、検査方法。 - 前記情報項目を生成する前記ステップは、
メモリユニットに格納され且つそれぞれの参照測定値と相関する1つまたは複数の参照モデルであって、前記容器(100)または前記容器(100)に収容された前記製品の用量の異なる重量値を参照する1つまたは複数の参照モデルを呼び出すことによって、および、
前記マイクロ波検出器から受信した前記測定値を前記参照モデルと比較して前記情報項目を生成することによって、実行される、請求項8に記載の方法。 - 各容器(100)を測定する前記ステップは、前記容器(100)が連続的に、好ましくは一定の速度で、前進するときに実行される、請求項8または9に記載の方法。
- 各測定値に基づいて情報項目を生成する前記ステップは、重量または密度、前記容器(100)内の製品のタイプ、前記容器(100)内の異物の存在の少なくとも1つに関連する情報項目を生成するステップをさらに含む、請求項8から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記検査方法は、請求項1から7のいずれか一項に記載の検査装置(1)を使用して実施される、請求項8から11の一項に記載の方法。
- 前記検査装置(1)を較正するための較正方法を含み、前記較正方法は、
前記コンベヤ(2)から1つまたは複数の容器(100)をピックアップし、それらをチェック計量器(20)に移送するステップと、
前記チェック計量器(20)で前記容器(100)を計量するステップと、
前記マイクロ波検出器を使用して前記容器(100)の各々の重量値を特定するステップと、
好ましくは処理ユニットを用いて、前記チェック計量器(20)でおよび前記マイクロ波検出器で得られた各容器の前記重量値を比較するステップと、
前記比較の結果が所定の値よりも大きい差である場合に、前記検査装置(1)に是正措置を適用するステップと、を含む、請求項12に記載の方法。
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