JP7542845B2 - 腹腔鏡手術のトレーニング機器 - Google Patents

Description

本発明は、腹腔鏡手術のトレーニング機器に関する。

この種、腹腔鏡手術のトレーニング機器の中で、簡易に使用し、かつ練習できるキットとしては、市販されている「パーソナルドライボックス」とか、特開２０１９－２０７３０４号公報に記載の腹腔鏡手術のトレーニング器具とかが挙げられる。以下、トレーニングキットとする。

これらの発明は、本発明と同じ考えと思われ、例えば、非特許文献(１)では、樹脂製とおもわれる簡易筐に、人体モデルを備え、カメラと側面板に設けた複数の手術器具とを利用し、例えば、手術のトレーニングとか、リモデリングする。また、特許文献(１)では、例えば、［０００４］に記載の如く、「針状部材により穿孔可能又は刃物により切開可能な柔軟素材で腹壁を模擬するので、………………………………、従来より実際の手術に近い環境を作り出せるため、より良い手術トレーニングが可能になるという優れた効果を奏する。」との記載がある。

特開２０１９－２０７３０４号公報

フジモリ産業株式会社 パーソナルドライボックスカタログ ［ｏｎｌｉｎｅ］、［令和２年３月１８日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.fujimori.co.jp/wp/wp-content/uploads/2016/10/2019.07_%E3%83%91%E3%83%BC%E3%82%BD%E3%83%8A%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9_A4_%E3%83%81%E3%83%A9%E3%82%B7-2-1.pdf＞

しかしながら、非特許文献(１)等の従来技術のトレーニングキットは、本発明が意図する、安価、かつ軽量な機器であって、持運びができる手術のトレーニング機器とはいい難く、改良の余地がある。

また、本発明では、機器本体を、ダンボール、又は厚紙の何れかでなる外郭材とすることで、使用後の処理の容易化とか、処理に関する弊害発生はないので、気兼ねなく購入、及び／又は、廃棄できる利点がある。

前述した本発明の目的達成を意図して、後述する請求項１～請求項９を提案する。

請求項１の発明では、
腹腔鏡手術のトレーニング機器であって、
ダンボール、又は厚紙の何れかでなる外郭材と、
この外郭材に備えた、術用鉗子、鋏、持針器の何れかでなる手術器具、及び、カメラ挿入用の孔と、
この孔を被嵌するパッキンと、
を含み、
前記外郭材は、収容空間を備え、
前記外郭材は、第１及び第２立上り片を付設した第１及び第２板と、第１乃至第４立上り片を付設したベース板、及び、第４立上り片を付設した前板で構成され、
前記前板は、前記外郭材の長手方向における一辺を構成し、かつこの外郭材の開口部が閉塞可能な構成であり、前記開口部の閉塞時に、前記収容空間が形成されることを特徴とする腹腔鏡手術のトレーニング機器である。

これにより、請求項１では、１） トレーニング機器は、安価、かつ軽量な機器となり、持ち運びができる。２） 機器本体をダンボール、又は厚紙の何れかでなる外郭材とすることで、使用後の処理の容易化や、処理に関する弊害発生がないので、気兼ねなく購入、及び／又は、廃棄できる。併せて、請求項１の収容空間の形成に最適な外郭材、及び前板の構造を提供可能となる。

請求項２の発明では、
腹腔鏡手術のトレーニング機器であって、
ダンボール、又は厚紙の何れかでなる外郭材と、
この外郭材に備えた、術用鉗子、鋏、持針器の何れかでなる手術器具、及び、カメラ挿入用の孔と、
この孔を被嵌するパッキンと、
を含み、
前記外郭材は、第１及び第２立上り片を付設した第１及び第２板と、第１乃至第４立上り片を付設したベース板、及び、第４立上り片を付設した前板で構成され、
第１及び第２切欠きは、前記第１及び第２立上り片の前記第１及び第２板側に偏った部位に形成され、前記第１及び第２板を前記ベース板に向かって折り畳んだ際に、前記第１及び第２切欠きで形成される第１及び第２孔には、前記前板の第１及び第２差込み片が差込まれ、また、第３及び第４切欠きは、前記第１及び第２板の傾斜辺より外方に延設した第１及び第２まち片部分に形成され、前記第１及び第２板を前記前板とともに起立した際に、前記第３及び第４切欠きで形成された第３及び第４孔には、前記前板の前記第１及び第２差込み片が差込まれることを特徴とする腹腔鏡手術のトレーニング機器である。

これにより、請求項２でも、前記１）、２）が可能となる。併せて、請求項２の発明では、展開状態から収容空間を有する形態に、且つこれと逆の形態変更とを確実且つ容易に行うのに最適な外郭材における第１乃至第４切欠きの構造を提供できる。

請求項３の発明では、
腹腔鏡手術のトレーニング機器であって、
ダンボール、又は厚紙の何れかでなる外郭材と、
この外郭材に備えた、術用鉗子、鋏、持針器の何れかでなる手術器具、及び、カメラ挿入用の孔と、
この孔を被嵌するパッキンと、
を含み、
前記外郭材は、第１及び第２立上り片を付設した第１及び第２板と、第１乃至第４立上り片を付設したベース板、及び、第４立上り片を付設した前板で構成され、
前記ベース板は、前記第１及び第２板を支持する支え板を備え、
前記外郭材に備えた第５切欠きは、前記第３立上り片の前記支え板側に偏った部位に形成され、前記支え板を前記ベース板に向かって折り畳んだ際に、前記第５切欠きで形成される第５孔には、前記前板の第３差込み片が差込まれることを特徴とする腹腔鏡手術のトレーニング機器である。

これにより、請求項３の目的達成に最適な外郭材の構造であって、容易に折り畳め、かつ係る折り畳み状態を確実に維持するための外郭材における第５切欠きの構造を提供できる。

請求項４の発明は、
前記外郭材は、前記第１及び第２立上り片を付設した前記第１及び第２板と、前記第１乃至第４立上り片を付設した前記ベース板、及び、前記第４立上り片を付設した前記前板で構成し、使用時には、この前板は、前方に配置され、腹腔鏡手術のトレーニング機器として斜め後方向きの傾斜角度を備え、かつ前記ベース板は、前記第１及び第２板を支持可能とし、また、前記第１及び第２板を支持する支え板を備えたことを特徴とした腹腔鏡手術のトレーニング機器である。

これにより、請求項２の目的を達成できることと、併せて、この目的達成に最適な外郭材の構造及び機能を提供できる。

請求項５の発明は、
前記外郭材は、展開状態で、前記ベース板の前記第１立上り片に前記第１板が、前記第２立上り片に前記第２板が、前記第３立上り片に支え板が、前記第４立上り片に前記前板が、それぞれ設けられていることを特徴とした腹腔鏡手術のトレーニング機器である。

これにより、請求項２の目的を達成できることと、併せて、この目的達成に最適な外郭材の構造を提供できる。

請求項６の発明は、
前記第１乃至第４立上り片は、前記ベース板を基準として、前記第１及び第２板、前記前板、及び前記支え板を起立した際に、収容空間として機能することを特徴とした腹腔鏡手術のトレーニング機器である。

これにより、請求項２の目的を達成できることと、併せて、この目的達成に最適な空間構成材の構造を提供できる。

請求項７の発明は、
前記前板は透視できない外郭材から構成されることを特徴とした腹腔鏡手術のトレーニング機器である。

これにより、請求項１乃至６の目的を達成できる前板と、トレーニングの成果を達成できる前板の構造を提供できる。

トレーニング機器（外郭材）の展開状態であって、一部欠載の斜視図 外郭材の一部（前板、第１板と支え板等の要部）を展開した途中の状態を示した斜視図 外郭材を折畳んだ状態であって、一部欠載の斜視図 外郭材を組立てた状態（使用状態）の左損面図 第２板を水平状態にし（折畳み）、平面視し、かつ切欠きと差込み用の孔を明示した拡大斜視図 第１板の立上り状態を内側より視た拡大斜視図 外郭材の組立て、手術のトレーニングをする状態の正面模式図 図７の背面模式図 外郭材の参考形態を示した斜視図 外郭材の参考形態を示した斜視図 外郭材の参考形態を示した斜視図 外郭材の参考形態を示した斜視図 外郭材の参考形態を示した斜視図 外郭材の参考形態を示した斜視図 外郭材の参考形態を示した斜視図

以下、本発明の好ましい一実施例を説明する。

図１乃至図３等において、トレーニング機器は、原則として、ダンボール、厚紙、木質、又は、必要により樹脂の何れかでなる外郭用素材を、立方体形状にする板材からなる筺体の外郭材１とする。この外郭材１は、折畳み可能で、かつ収容空間Ｈを形成し得る。

この外郭材１は、例えば、図１に示した展開状態で理解できるように、四方向には、後述する第１乃至第４立上り片３ａ、５ａ、６ａ、７ａを付設した方形状のベース板２を基点として、図において、右側に第１立上り片３ａを付設した第１板３、及び左側に第２立上り片５ａを付設した第２板５を備えており、この第１板３と第２板５の前側（図１において、図面上で上側）に位置する第４立上り片７ａを備えた前板６、及びこの第１板３と第２板５の後側（図１において、図面上で手前側）に位置する第３立上り片６ａを備えた支え板７を備えている。第１板３と前板６との間、及び、第２板５と前板６との間には、平面視が鈍角である一対の開口部が対称に位置している。

尚、図１を基準として、本発明では、方向Ｘを前方(前板６を備えた位置)、方向Ｙを後方(支え板７を備えた位置)、として順次説明する。また、方向Ｚ１を右方(第１板３を備えた位置)、方向Ｚ２を左方(第２板５を備えた位置)、として順次説明する。

このベース板２と、第１及び第２板３、５、及び前板６と、支え板７とにより、外郭材１を形成するとともに、図３に示した立方体を形作る。そして、この前板６は、トレーニングの成果を迅速、かつ確実に達成できることを意図し、透視できない構成とする。即ち、前板６の後方Ｙに位置するベース板２に設置した標体を、練習者が肉眼で目視できないようにする。また、この例では、第１及び第２板３、５は、両側面（一方向も可能）を隠蔽でき、例えば、光、反射等の障害発生の防止に有効であるが限定されない（明示しないが、他の各板も同じ）。

そして、第１板３の前方Ｘに直立辺３－１で、後方Ｙは窪み辺３－２とし、この直立辺３－１には、第３孔３ｃを形成できる鍵形の第３切欠き３ｂを備えた第１まち片３ｄを形成する。そして、この第１まち片３ｄは、原則として、第２まち片５ｄと同じ面に向かって膨出形成される(図２参照)。また、この第１まち片３ｄを、第１板３の面上に折曲げた際には、第３切欠き３ｂが立上り、この第３切欠き３ｂに沿った形で、第３孔３ｃが形成される(図６参照)。また、ベース板２より立ち上がった第１立上り片３ａの上側端には、垂直方向に立ち上がった、第１端辺３ｅを設け、かつこの第１端辺３ｅに近接して第１切欠き３ｆと、第１孔３ｇを形成することで、この第１孔３ｇには、この第１板３を折畳んだ際、前板６の右方Ｚ１に膨出形成した後述する第１差込み片８が差込み支持される(図２、図３参照)。

尚、第２板５の前方Ｘに直立辺５－１で、後方Ｙは窪み辺５－２とし、この直立辺５－１には、第４孔５ｃを形成できる鍵形の第４切欠き５ｂを備えた第２まち片５ｄを形成する。そして、この第２まち片５ｄは、原則として、第１まち片３ｄと同じ面に向かって膨出形成される(図２参照)。また、この第２まち片５ｄを、第２板５の面上に折曲げた際には、第４切欠き５ｂが立上り、この第４切欠き５ｂに沿った形で、第４孔５ｃが形成される(図６参照)。また、ベース板２より立ち上がった第２立上り片５ａの上側端には、垂直方向に立ち上がった、第２端辺５ｅを設け、かつこの第２端辺５ｅに近接して第２切欠き５ｆと、第２孔５ｇを形成することで、この第２孔５ｇには、この第２板５を折畳んだ際(ベース板２に重畳した際)、前板６の左方Ｚ２に膨出形成した後述する第２差込み片９が差込み支持される(図２、図３参照)。

前述した如く、前板６の右方Ｚ１の端辺には、第１差込み片８が、前板６の左方Ｚ２の端辺には、第２差込み片９が、それぞれ形成されている。

ベース板２の後方Ｙの第３立上り片６ａには、支え板７が設けられており、この支え板７と第３立上り片６ａの繋ぎ箇所には、鍵形の第５切欠き１０が形成されており、この第５切欠き１０は、支え板７をベース板２に平行に折曲げた際には、第５孔１１が形成される(図２参照)。そして、この第５孔１１には、前板６の前方Ｘに膨出形成した第３差込み片１２が、この前板６を折畳んだ際に、差込み支持される(図３参照)。

尚、各板材の繋ぎ目には、折曲げ線１５がそれぞれ形成されている。

図１、図３と、図６等において、代表例として、第１まち片３ｄと、ここに設けた第３切欠き３ｂと第３孔３ｃとの組み合わせと、その使用例を説明すると、図６の如く、第１まち片３ｄを左方Ｚ２の面方向に折曲げ、第３切欠き３ｂから起立し、立上がることで、切欠き残り片３ｈが残り、かつ第３孔３ｃが形成されることで、この第３孔３ｃに、第１差込み片８が差込まれるとともに、前板６が起立する(図７等参照)。また、第２まち片５ｄと、ここに設けた第４切欠き５ｂと第４孔５ｃとの組み合わせと、その使用例は前述の例と同じであり、説明は割愛する。また、第２板５の使用例は、前述の第１板３の使用例に準ずる。

図１、図３等において、第１板３に形成した第１切欠き３ｆと第１孔３ｇの関係を説明すると、第１切欠き３ｆを設けることで、第１立上り片３ａの第１端辺３ｅが立設状態で形成されることと、前記第１孔３ｇには、第１板３を、ベース板２に向かって折り畳んだ際に、前記第１端辺３ｅが収まる構造である。また、図１、図２と、図５の如く、第２板５に形成した第２切欠き５ｆと第２孔５ｇの関係の説明と、その使用例は前述の例と同じであり、説明は割愛する。また、第１板３に示した第１まち片３ｄの切欠き残り片３ｈに相当する、第２板の第２まち片５ｄの切欠き残り片５ｈは、図２に示し、かつ図５、図６において併記する。また、第２板５の他は、前述の第１板３に準ずる。

図１、図２と、図５等において、支え板７と第３立上り片６ａと、第５切欠き１０、及び第５孔１１の関係を説明すると、この第５切欠き１０、及び第５孔１１は、第３立上り片６ａと、支え板７の繋ぎ目に、設けられており、支え板７を、ベース板２に折り畳んだ状態で、第５孔１１が形成され、かつ第５切欠き１０は、第３立上り片６ａの内側に位置する（図２参照）。この第５孔１１には、前板６をベース板２の上側に折り畳んだ（ベース板２に重畳した）状態で、第３差込み片１２が差込み支持される。また、この状態と、前記第１板３、及び第２板５を折り畳んだ状態で、外郭材１は、図３の如く、全体が薄板状に折り畳まれる。これにより、ベース板２と第１及び第２板３、５と前板６とに囲まれた収容空間Ｈが形成される。尚、この収容空間Ｈには、映像機器４０、カメラ４２、又はコード４３等が収容される。そして、持ち運び時には、本機は、プラスチック、カバン、袋等の硬質性容器に収めることが良い。

続いて、図７と図８に示した腹腔鏡手術のトレーニング機器としての使用方法の一例を説明すると、第１板３と第２板５を立上げ、この第３切欠き３ｂと第４切欠き５ｂを、第１板３と第２板５の面方向に略直角に折曲げる。この折曲げにより、第３孔３ｃと第４孔５ｃが形成される。そこで、この第３孔３ｃと第４孔５ｃに向かって、前板６の第１差込み片８と同第４差込み片９を、略直角に折曲げながら差込み支持（挿入）する。この第１及び第２板３、５が立上り、かつ前板６が起立されると、これらとベース板２とに囲まれた平面視がコ字形状の収容空間Ｈが形成される。同時に、収容空間Ｈのベース板２が外部から隠蔽され、かつ収容空間Ｈに収容されたり、又はその後方に配置された映像機器４０の画面には、設置された人体模型のデータとか、操作の状況が映像として映し出される。尚、この際の支え板７はベース板２の上面に対して起立させたり、又は上面の面上に寝かせる（折り畳む）ことも、原則として自由である。この映像を基に、少なくとも、二本の手術器具４１を利用して、手術を模擬体験し、かつ手法及び注意点等を会得する。手術器具４１の代表的な例としては、術用鉗子、鋏、持針器などが挙げられるが、これら以外の腹腔鏡手術に用いる任意の器具、機器等であっても良いことは言うまでもない。尚、図中の映像機器４０はパソコン、タブレット、その他の機器等である。

図中Ｂは模擬腹腔を示す。また、孔４４は前板６に一個～複数個設けた手術器具４１を差込む孔であり、この孔４４にはガード、ガイド、滑り等として利用できるパッキン４５を取付ける。また４６は防滑材であり、ベース板２の裏面に複数個設けられている。

使用後の折畳みは、自由であり、例えば、前述した組立ての逆操作で簡易にできる。例えば、図２、図５の手法を参照できる。

図９－１乃至図９－７は、それぞれ外郭材１の参考形態の組立例であり、図９－１は、例えば、長手方向Ｑの前方Ｘに設けた前板６を折畳み可能な構造とし、かつ後方Ｙに設けた支え部１００で、前板６を立ち上げ可能とする。但し、収容空間Ｈを形成できる構造とする。そして、前板６により収容空間Ｈを全閉とする構成は、必ずしも、必要ない。図９－２、図９－３は、前板６は、脚１０１（棒材、肘掛等）を利用して立ち上げる構造であり、その他は図９－１に準ずる。尚、脚１０１は、外郭材１（外郭材１の構成部品、例えば、前板６、ベース板２、第１板３等のそれぞれのもの）とは別体であり、一例として、棒材、紙材、定規、各種の棒、木材などが考えられる。以下においても同じである。また、図９－４は、前板６は、支持片１０２を利用して立ち上げる構造であり、その他は図９－１に準ずる。図９－５は、前板６は、その全体が、折り畳み方式、巻き上げ方式であって、収容空間Ｈを形成する態様であれば、限定されない。その他は図９－１に準ずる。図９－６は、底部（ベース板２と、第１～第４立上り片３ａ乃至７ａ等とで構成される）に、前板６のヒンジ６ｂをピン５１で可動とし、必要により、固定可能とした構造であって、底部は前板６で閉塞することで、収容空間Ｈが形成される。図９－７は、前記底部に前板６（蓋部）を被嵌する（被せる）構造であり、筐体、又はケースの感覚である。この一例では、蓋部を底部に立上げて使用する。立上げは、例えば、脚１０１を利用する。その他の構造等は、前述の各組立例に準ずる。

本発明は、実施形態に限定されるものではなく、各請求項に示した範囲内での種々の変更が可能である。すなわち、各請求項に示した範囲内で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 外郭材
２ ベース板
３ 第１板
３－１ 直立辺
３－２ 窪み辺
３ａ 第１立上り片
３ｂ 第３切欠き
３ｃ 第３孔
３ｄ 第１まち片
３ｅ 第１端辺
３ｆ 第１切欠き
３ｇ 第１孔
３ｈ 切欠き残り片
５ 第２板
５－１ 直立辺
５－２ 窪み辺
５ａ 第２立上り片
５ｂ 第４切欠き
５ｃ 第４孔
５ｄ 第２まち片
５ｅ 第２端辺
５ｆ 第２切欠き
５ｇ 第２孔
５ｈ 切欠き残り片
６ 前板
６ａ 第３立上り片
６ｂ ヒンジ
７ 支え板
７ａ 第４立上り片
８ 第１差込み片
９ 第２差込み片
１０ 第５切欠き
１１ 第５孔
１２ 第３差込み片
１５ 折曲げ線
４０ 映像機器
４１ 手術器具
４２ カメラ
４３ コード
４４ 孔
４５ パッキン
４６ 防滑材
５１ ピン
１００ 支え部
１０１ 脚
１０２ 支持片
Ｂ 模擬腹腔
Ｈ 収容空間
Ｘ 前方
Ｙ 後方
Ｚ１ 右方
Ｚ２ 左方
Ｑ 長手方向

Claims (7)

1. 腹腔鏡手術のトレーニング機器であって、
   ダンボール、又は厚紙の何れかでなる外郭材と、
   この外郭材に備えた、術用鉗子、鋏、持針器の何れかでなる手術器具、及び、カメラ挿入用の孔と、
   この孔を被嵌するパッキンと、
   を含み、
   前記外郭材は、収容空間を備え、
   前記外郭材は、第１及び第２立上り片を付設した第１及び第２板と、第１乃至第４立上り片を付設したベース板、及び、第４立上り片を付設した前板で構成され、
   前記前板は、前記外郭材の長手方向における一辺を構成し、かつこの外郭材の開口部が閉塞可能な構成であり、前記開口部の閉塞時に、前記収容空間が形成されることを特徴とする腹腔鏡手術のトレーニング機器。
2. 腹腔鏡手術のトレーニング機器であって、
   ダンボール、又は厚紙の何れかでなる外郭材と、
   この外郭材に備えた、術用鉗子、鋏、持針器の何れかでなる手術器具、及び、カメラ挿入用の孔と、
   この孔を被嵌するパッキンと、
   を含み、
   前記外郭材は、第１及び第２立上り片を付設した第１及び第２板と、第１乃至第４立上り片を付設したベース板、及び、第４立上り片を付設した前板で構成され、
   第１及び第２切欠きは、前記第１及び第２立上り片の前記第１及び第２板側に偏った部位に形成され、前記第１及び第２板を前記ベース板に向かって折り畳んだ際に、前記第１及び第２切欠きで形成される第１及び第２孔には、前記前板の第１及び第２差込み片が差込まれ、また、第３及び第４切欠きは、前記第１及び第２板の傾斜辺より外方に延設した第１及び第２まち片部分に形成され、前記第１及び第２板を前記前板とともに起立した際に、前記第３及び第４切欠きで形成された第３及び第４孔には、前記前板の前記第１及び第２差込み片が差込まれることを特徴とする腹腔鏡手術のトレーニング機器。
3. 腹腔鏡手術のトレーニング機器であって、
   ダンボール、又は厚紙の何れかでなる外郭材と、
   この外郭材に備えた、術用鉗子、鋏、持針器の何れかでなる手術器具、及び、カメラ挿入用の孔と、
   この孔を被嵌するパッキンと、
   を含み、
   前記外郭材は、第１及び第２立上り片を付設した第１及び第２板と、第１乃至第４立上り片を付設したベース板、及び、第４立上り片を付設した前板で構成され、
   前記ベース板は、前記第１及び第２板を支持する支え板を備え、
   前記外郭材に備えた第５切欠きは、前記第３立上り片の前記支え板側に偏った部位に形成され、前記支え板を前記ベース板に向かって折り畳んだ際に、前記第５切欠きで形成される第５孔には、前記前板の第３差込み片が差込まれることを特徴とする腹腔鏡手術のトレーニング機器。
4. 前記外郭材は、前記第１及び第２立上り片を付設した前記第１及び第２板と、前記第１乃至第４立上り片を付設した前記ベース板、及び、前記第４立上り片を付設した前記前板で構成し、使用時には、この前板は、前方に配置され、腹腔鏡手術のトレーニング機器として斜め後方向きの傾斜角度を備え、かつ前記ベース板は、前記第１及び第２板を支持可能とし、また、前記第１及び第２板を支持する支え板を備えたことを特徴とした請求項２に記載の腹腔鏡手術のトレーニング機器。
5. 前記外郭材は、展開状態で、前記ベース板の前記第１立上り片に前記第１板が、前記第２立上り片に前記第２板が、前記第３立上り片に支え板が、前記第４立上り片に前記前板が、それぞれ設けられていることを特徴とした請求項２に記載の腹腔鏡手術のトレーニング機器。
6. 前記第１乃至第４立上り片は、前記ベース板を基準として、前記第１及び第２板、前記前板と、支え板を起立した際に、収容空間として機能することを特徴とした請求項２に記載の腹腔鏡手術のトレーニング機器。
7. 前記前板は透視できない外郭材から構成されることを特徴とした請求項１から３の何れか一項に記載の腹腔鏡手術のトレーニング機器。