JP7100373B2 - 液体材料塗布方法および当該方法を実施するための装置 - Google Patents
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Description
ジェット式吐出装置は、塗布線を高速に形成できる点で優れているが、ジェット式吐出装置では、塗布線の断面形状の幅に対する高さ比を小さくすることが難しいという問題がある。
また、液体材料を段差部に線状塗布することが必要とされる場合もある。本発明は、段差部への線状塗布を一回の走査により行うことを可能とする技術を提供することも目的とする。
上記塗布方法において、前記複数の吐出口が、二つの同一形状の吐出口により構成されること、前記二つの同一形状の吐出口から吐出された二つの液塊が塗布対象物に着弾する前に接触しないように液体材料を連続吐出し、前記塗布対象物上で着弾した液体材料を結合させることにより前記ノズル配置線と直交する塗布線を形成することを特徴としてもよい。
上記塗布方法において、前記複数の吐出口が、第1の開口面積を有する吐出口と、第1の開口面積よりも大きい第2の開口面積を有する吐出口とを備えて構成されることを特徴としてもよい。
上記塗布方法において、前記第2の開口面積が、前記第1の開口面積の1.4~16倍であることを特徴としてもよい。
上記塗布方法において、前記プランジャロッドが、前記ノズルの前記円錐台状の内部空間のテーパ面に着座すること、前記複数の吐出流路の流入口が、前記テーパ面と連続する傾斜した流入口であり、前記吐出流路の流入口より下の部分は鉛直方向に延びる同径の円柱状流路であることを特徴としてもよい。
本発明の第2の観点の塗布方法は、塗布装置を用いて塗布対象物上に線状塗布を行う方法において、前記塗布装置が、ジェット式の吐出装置と、前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させる相対駆動装置と、を備え、前記吐出装置が、複数の吐出口を有するノズルと、前記複数の吐出口と複数の吐出流路を介して連通する液室と、前記液室内を進退動する前記液室よりも幅狭のプランジャロッドと、を備え、前記複数の吐出口が、直線であるノズル配置線上に配置され、且つ、塗布対象物に着弾した液体材料が結合して塗布線を形成する距離に配置されること、前記ノズル配置線と直交する方向に前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させながら、前記複数の吐出口から吐出された複数の液塊が塗布対象物に着弾する前に接触しないように液体材料を連続吐出し、前記塗布対象物上で着弾した液体材料を結合させることにより前記ノズル配置線と直交する塗布線を形成すること、前記塗布対象物が、段差部を有しており、前記段差部の上段に第1の開口面積を有する吐出口を対向させ、前記段差部の下段に前記第1の開口面積より大きい第2の開口面積を有する吐出口を対向させて前記塗布線を形成することを特徴とする。
上記塗布方法において、前記液体材料が遮光性のある液体材料であり、液晶パネルの縁部に前記塗布線を形成することを特徴としてもよい。
上記塗布方法において、前記塗布線の高さを前記塗布線の幅で割った値が0.8より小さいことを特徴としてもよい。
上記塗布方法において、前記塗布線の高さを前記塗布線の幅で割った値が0.6より小さいことを特徴としてもよい。
上記塗布方法において、前記ノズルが、前記吐出装置に着脱自在に取り付けられる第一のノズルと、前記吐出装置に着脱自在に取り付けられ、前記第一のノズルと前記複数の吐出口間距離が異なる第二のノズルとを含み、形成しようとする塗布線の幅に応じて選択した一のノズルを前記吐出装置に取り付けて前記塗布線を形成することを特徴としてもよい。
上記吐出装置において、前記プランジャロッドの幅が、前記複数の吐出口の最外縁間の距離よりも大きいこと、前記プランジャロッドが、前記ノズルの前記円錐台状の内部空間のテーパ面に着座することを特徴としてもよい。
上記吐出装置において、前記ノズルが、前記テーパ面の下端に位置する内底面を有し、前記複数の吐出流路の流入口が前記テーパ面と前記内底面とが交わる位置に設けられていることを特徴としてもよい。
上記吐出装置において、前記複数の吐出流路の流入口が、前記テーパ面と連続する傾斜した楕円形の流入口であり、前記吐出流路の流入口より下の部分は同径の円柱状流路であることを特徴としてもよい。
上記吐出装置において、前記ノズルが、前記複数の吐出口が形成された下端面を有し、当該下端面には前記複数の吐出口を囲む環状溝が形成されていることを特徴としてもよい。
上記吐出装置において、前記液室が形成された筒部を備える接液部材を備え、前記ノズルが、前記筒部の下端に着脱自在に取り付けられることを特徴としてもよい。
上記吐出装置において、前記筒部に対する前記ノズル配置線の位置決めを可能とする位置決め機構を備えることを特徴としてもよい。
上記吐出装置において、前記位置決め機構が、前記筒部に設けられた位置決め面と、前記ノズルに設けられた第一の面および前記第一の面と直角な方向に設けられた第二の面と、を備えて構成され、前記ノズルを前記筒部に取り付ける際に前記第一の面を前記位置決め面と合わせることで前記筒部に対し前記ノズル配置線が第一の角度を有する第一の位置と、前記ノズルを前記筒部に取り付ける際に前記第二の面を前記位置決め面と合わせることで前記第一の角度から前記ノズル配置線を90度回転させた第二の位置と、を位置決めできることを特徴としてもよい。
上記塗布装置において、塗布線の方向にノズル配置線が直交するようにして行う塗布方法と、塗布線の方向とノズル配置線を一致させて行う塗布方法と、を択一的に実現するための塗布プログラムを備える制御装置を備えることを特徴としてもよい。
別の観点からの本発明の塗布装置は、ジェット式の吐出装置と、前記吐出装置と塗布対象物とを相対移動させる相対駆動装置と、を備え、前記吐出装置が、複数の吐出口を有するノズルと、前記複数の吐出口と複数の吐出流路を介して連通する液室と、前記液室内を進退動する前記液室よりも幅狭のプランジャロッドと、前記液室が形成された筒部を備える接液部材と、前記筒部に対する前記ノズル配置線の位置決めを可能とする位置決め機構と、を備え、前記複数の吐出口が、直線であるノズル配置線上に配置され、且つ、塗布対象物に着弾した液体材料が結合して塗布線を形成する距離に配置されること、前記位置決め機構により、前記ノズル配置線が前記筒部に対し第一の角度を有する第一の位置に前記ノズルを位置決めした状態で、前記ノズル配置線と直交する方向に前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させながら、前記複数の吐出口から吐出された複数の液塊が塗布対象物に着弾する前に接触しないように液体材料を連続的に吐出し、前記塗布対象物上で着弾した液体材料を結合させることにより前記ノズル配置線と直交する塗布線を形成する第一の塗布と、前記位置決め機構により、前記ノズル配置線が前記筒部に対し前記第一の角度から90度回転させた第二の角度を有する第二の位置に前記ノズルを位置決めした状態で、前記ノズル配置線と同一方向に前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させながら、前記複数の吐出口から吐出された複数の液塊が塗布対象物に着弾する前に接触しないように液体材料を連続吐出し、前記塗布対象物上で着弾した液体材料を結合させることにより前記ノズル配置線と同一方向の塗布線を形成する第二の塗布と、を実行可能である。
(1)吐出装置
第1実施形態の吐出装置1は、図1に示すように、ベース部材2と、アクチュエータ(12、13)と、アーム14と、プランジャロッド18と、接液部材25と、ノズル50と、を主要な構成要素とし、液体材料113を液滴112として飛翔吐出する弁体着座タイプのジェット式吐出装置に関する。
なお、以下では、説明の都合上、ノズル50側を「下」、アーム14側を「上」、プランジャロッド18側を「前方」、アクチュエータ(12、13)側を「後方」と称する場合がある。
支持部材(8、9)の上面は凸状の滑らかな曲面からなり、この曲面に対向する接続部材(10、11)の下面には、支持部材(8、9)上面の形状に沿う滑らかな凹状の曲面からなる窪み部が形成される。窪み部は、支持部材(8、9)の上面と同じかまたは小さい曲率(言い換えると、大きい曲率半径)を有する。
ノズル50の内部空間59(すなわち、上部内側面54、テーパ面55および内底面56に囲まれた空間)は円錐台状であり、液室26と常時連通している。上部内側面54の内径と液室26の内径とは同じ大きさとすることが好ましい。先端部53の内部には、中心軸線63に沿って延びる二つの吐出流路(61、61)が設けられている。吐出流路(61、61)の上端は内部空間59に連通する流入口(68、68)を構成し、下端は外部に連通する吐出口62を構成する。本実施形態では吐出流路(61、61)の流入口(68、68)より下の部分は同径の円柱状流路であり、例えば、吐出流路61の直径は、0.03~0.3mmの範囲となるように設定している。これとは異なり、流入口(68、68)を吐出口(62、62)と比べ大径に構成してもよいし、また、吐出流路(61、61)を多角柱形状や楕円柱形状に構成してもよい。また、テーパ面55の角度(符号67)は、75~150度の範囲に設定している。後述するように、テーパ面55からなる内壁を設けることにより、プランジャロッド18の下端部21に押圧された液体材料の加速作用を高めている。ただし、いずれの設定も上記の範囲に限定されず、用いる液体材料の性質や所望とする線形状(すなわち幅や高さ)により、適宜変更されるものである。
本実施形態では、吐出口62および吐出流路61を二つとしたが、三つ以上でもよい。
以上のように構成される本実施形態の吐出装置1は、次のように動作する。
(2-1)ニュートラルポジション
第1および第2アクチュエータ(12、13)に通電しない非動作状態で、アーム14がベース部材2の上面とほぼ平行な状態にあるとき、これをニュートラルポジションと呼ぶ(図1参照)。このとき、プランジャロッド18の下端部21は、ノズル50のテーパ面55と非接触状態にあり、吐出口(62、62)は開口されている。また、プランジャロッド18の上端部20は、弾性体22の付勢作用により、アームロッド16の押圧部17と当接状態にある。これとは異なり、アームロッド16の押圧部17やプランジャロッド18の上下位置や弾性体22の付勢力等を調節して、プランジャロッド18の下端部21をテーパ面55と接触状態にあるときをニュートラルポジションとしてもよい。接触状態とすることで、液体材料113が吐出口(62、62)から漏出することを防ぐことができる。
前方にある第1アクチュエータ12に通電して伸長させ、後方にある第2アクチュエータ13には通電せず伸縮させない状態にすると、第1および第2アクチュエータ下端(12、13)に連結した各接続部材(10、11)が各支持部材(8、9)上を移動し、第1および第2アクチュエータ(12、13)を後方側に傾斜させる。すると、第1および第2アクチュエータ(12、13)の上端に連結したアーム14が、固定具15付近を中心に反時計回りに回動し、アームロッド16を上方へ移動させる。アームロッド16が上方へ移動すると、弾性体22の付勢作用により、プランジャロッド18も上方へ移動する。なお、上方への移動時、アームロッド16の押圧部17とプランジャロッド18の上端部20は、当接状態を保持していてもよいし、一時的に非接触状態となった後に当接状態となってもよい。また、アームロッド16の押圧部17は、アーム14が回動するために、円弧状の軌跡を描いて上昇移動するが、プランジャロッド18は、ガイド23の作用により直線的に上昇移動する。そのため、アームロッド16の押圧部17とプランジャロッド18の上端部20は前後方向に位置がズレながら移動する。しかし、前述のように、押圧部17の下面を曲面で構成し、プランジャロッド18の上端部20を位置ズレが許容できる大きさに構成しているので、適切な当接状態を確保できるようになっている。この押圧部17と上端部20の構成は、次に説明する下方への移動時にも同様の効果を奏する。ここで、第1アクチュエータ12だけでなく、後方にある第2アクチュエータ13に収縮するよう電圧を印加することで、より大きな変位を押圧部およびプランジャロッド18にもたらすようにしてもよい。
前方にある第1アクチュエータ12への通電を停止して伸縮しない状態にし、後方にある第2アクチュエータ13に通電して伸長させると、第1および第2アクチュエータ(12、13)下端に連結した各接続部材(10、11)が各支持部材(8、9)上を移動し、第1および第2アクチュエータ(12、13)を前方側に傾斜させる。すると、第1および第2アクチュエータ(12、13)上端に連結したアーム14が、固定具15付近を中心に時計回りに回動し、アームロッド16を下方へ移動させる。アームロッド16が下方へ移動すると、アームロッド16の押圧部17がプランジャロッド18の上端部20を押圧し、弾性体22の付勢力に抗して、プランジャロッド18が下方へ移動する。プランジャロッド18が下方へ移動すると、プランジャロッド18の下端部21がノズル50のテーパ面55に着座して、液体材料113が吐出口(62、62)より液滴112の状態で吐出される。上方への移動時と同様に、下方への移動時においても、アームロッド16の押圧部17とプランジャロッド18の上端部20は、当接状態を保持していてもよいし、一時的に非接触状態となった後に当接状態となってもよい。ここで、第2アクチュエータ13だけでなく、前方にある第1アクチュエータ12に収縮するよう電圧を印加することで、より大きな変位を押圧部17およびプランジャロッド18にもたらすようにしてもよい。
(2-4)吐出動作
本実施形態に係る塗布装置100は、吐出装置1の動作と相対駆動装置(103、104、105)の動作とを組み合わせることで、所望の断面形状(幅W、高さH)を有する直線状の液体材料113を塗布対象物102に塗布することができる。
本実施形態では、二つの吐出口(62、62)が所望とする線幅Wに対応する距離に配置されているので、塗布対象物102上に形成された塗布線の幅Wは、そのままで所望とする線幅Wとなる。また、一つの液滴として吐出していたものを二つに分散して1滴分の量は小さくしつつ、所望とする線幅Wを形成しているので、高さHを抑えることができる。本実施形態の塗布装置100によれば、例えば、アスペクト比(高さH/幅W)が0.8より小さい(好ましくは0.6より小さい、より好ましくは0.5より小さい)塗布線を形成することが可能である。粘度が約4000[mPa・s]の液体材料を用いて塗布線を形成したところ、幅が0.5[μm]以下、高さが0.2[μm]以下である(すなわち、アスペクト比が0.4である)ことが確認された。このようなアスペクト比の塗布線は、例えば、液晶パネルの外周部またはその付近に設けられる遮光部の形成に好適である。
形成した塗布線の幅および高さは、公知の測定方法(例えば、レーザー変位計、撮像画像を用いた画像処理、ダイヤルゲージによる測定)により測定することが可能である。
第2実施形態は、開口面積の異なる2つの吐出口(62、162)を有するノズル150を備える吐出装置に関する。第2実施形態の吐出装置は、ノズル150以外は第1実施形態の吐出装置1と同様であるので、以下では第1実施形態と同様の構成要素については同じ符号付し、説明を省略する場合がある。
以上に説明した本実施形態のノズル150を用いれば、段差部にも、段差が無い場合の塗布と同様の塗布形状を実現することができる。本実施形態でも、例えば、アスペクト比(高さH1/幅W1または高さH2/幅W2)が0.8より小さい(好ましくは0.6より小さい、より好ましくは0.5より小さい)塗布線を形成することが可能である。
Claims (21)
- 塗布装置を用いて塗布対象物上に線状塗布を行う方法において、
前記塗布装置が、
ジェット式の吐出装置と、
前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させる相対駆動装置と、を備え、
前記吐出装置が、
複数の吐出口を有するノズルと、
前記複数の吐出口と複数の吐出流路を介して連通する液室と、
前記液室内を進退動する前記液室よりも幅狭のプランジャロッドと、
を備え、
前記ノズルが、前記液室と連通し、前記プランジャロッドが進入する円錐台状の内部空間を有し、
前記複数の吐出口の全てが、直線であるノズル配置線上に配置され、且つ、塗布対象物に着弾した液体材料が結合して塗布線を形成する距離に配置されること、
前記ノズル配置線と直交する方向に前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させながら、前記複数の吐出口から吐出された複数の液塊が塗布対象物に着弾する前に接触しないように液体材料を連続吐出し、前記塗布対象物上で着弾した液体材料を結合させることにより前記ノズル配置線と直交する塗布線を形成することを特徴とする塗布方法。 - 前記複数の吐出口が、二つの同一形状の吐出口により構成されること、
前記二つの同一形状の吐出口から吐出された二つの液塊が塗布対象物に着弾する前に接触しないように液体材料を連続吐出し、前記塗布対象物上で着弾した液体材料を結合させることにより前記ノズル配置線と直交する塗布線を形成することを特徴とする請求項1に記載の塗布方法。 - 前記複数の吐出口が、第1の開口面積を有する吐出口と、第1の開口面積よりも大きい第2の開口面積を有する吐出口とを備えて構成されることを特徴とする請求項1に記載の塗布方法。
- 前記第2の開口面積が、前記第1の開口面積の1.4~16倍であることを特徴とする請求項3に記載の塗布方法。
- 前記プランジャロッドが、前記ノズルの前記円錐台状の内部空間のテーパ面に着座すること、
前記複数の吐出流路の流入口が、前記テーパ面と連続する傾斜した流入口であり、前記吐出流路の流入口より下の部分は鉛直方向に延びる同径の円柱状流路であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の塗布方法。 - 塗布装置を用いて塗布対象物上に線状塗布を行う方法において、
前記塗布装置が、
ジェット式の吐出装置と、
前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させる相対駆動装置と、を備え、
前記吐出装置が、
複数の吐出口を有するノズルと、
前記複数の吐出口と複数の吐出流路を介して連通する液室と、
前記液室内を進退動する前記液室よりも幅狭のプランジャロッドと、
を備え、
前記複数の吐出口が、直線であるノズル配置線上に配置され、且つ、塗布対象物に着弾した液体材料が結合して塗布線を形成する距離に配置されること、
前記ノズル配置線と直交する方向に前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させながら、前記複数の吐出口から吐出された複数の液塊が塗布対象物に着弾する前に接触しないように液体材料を連続吐出し、前記塗布対象物上で着弾した液体材料を結合させることにより前記ノズル配置線と直交する塗布線を形成すること、
前記塗布対象物が、段差部を有しており、
前記段差部の上段に第1の開口面積を有する吐出口を対向させ、前記段差部の下段に前記第1の開口面積より大きい第2の開口面積を有する吐出口を対向させて前記塗布線を形成することを特徴とする塗布方法。 - 前記液体材料が遮光性のある液体材料であり、液晶パネルの縁部に前記塗布線を形成することを特徴とする請求項6に記載の塗布方法。
- 前記塗布線の高さを前記塗布線の幅で割った値が0.8より小さいことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の塗布方法。
- 前記塗布線の高さを前記塗布線の幅で割った値が0.6より小さいことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の塗布方法。
- 前記ノズルが、前記吐出装置に着脱自在に取り付けられる第一のノズルと、前記吐出装置に着脱自在に取り付けられ、前記第一のノズルと前記複数の吐出口間距離が異なる第二のノズルとを含み、形成しようとする塗布線の幅に応じて選択した一のノズルを前記吐出装置に取り付けて前記塗布線を形成することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の塗布方法。
- 請求項1ないし10のいずれかに記載の塗布方法を実施するためのジェット式の吐出装置であって、
複数の吐出口を有するノズルと、
前記複数の吐出口と複数の吐出流路を介して連通する液室と、
前記液室内を進退動する前記液室よりも幅狭のプランジャロッドと、
を備える吐出装置。 - 前記プランジャロッドの幅が、前記複数の吐出口の最外縁間の距離よりも大きいこと、前記プランジャロッドが、前記ノズルの前記円錐台状の内部空間のテーパ面に着座することを特徴とする請求項11に記載の吐出装置。
- 前記ノズルが、前記テーパ面の下端に位置する内底面を有し、前記複数の吐出流路の流入口が前記テーパ面と前記内底面とが交わる位置に設けられていることを特徴とする請求項12に記載の吐出装置。
- 前記複数の吐出流路の流入口が、前記テーパ面と連続する傾斜した楕円形の流入口であり、前記吐出流路の流入口より下の部分は同径の円柱状流路であることを特徴とする請求項13に記載の吐出装置。
- 前記ノズルが、前記複数の吐出口が形成された下端面を有し、当該下端面には前記複数の吐出口を囲む環状溝が形成されていることを特徴とする請求項11ないし14のいずれかに記載の吐出装置。
- 前記液室が形成された筒部を備える接液部材を備え、
前記ノズルが、前記筒部の下端に着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項11ないし15のいずれかに記載の吐出装置。 - 前記筒部に対する前記ノズル配置線の位置決めを可能とする位置決め機構を備えることを特徴とする請求項16に記載の吐出装置。
- 前記位置決め機構が、前記筒部に設けられた位置決め面と、前記ノズルに設けられた第一の面および前記第一の面と直角な方向に設けられた第二の面と、を備えて構成され、
前記ノズルを前記筒部に取り付ける際に前記第一の面を前記位置決め面と合わせることで前記筒部に対し前記ノズル配置線が第一の角度を有する第一の位置と、前記ノズルを前記筒部に取り付ける際に前記第二の面を前記位置決め面と合わせることで前記第一の角度から前記ノズル配置線を90度回転させた第二の位置と、を位置決めできることを特徴とする請求項17に記載の吐出装置。 - 請求項1ないし10のいずれかに記載の塗布方法を実施するための塗布装置であって、
ジェット式の吐出装置と、
前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させる相対駆動装置と、を備え、
前記吐出装置が、
複数の吐出口を有するノズルと、
前記複数の吐出口と複数の吐出流路を介して連通する液室と、
前記液室内を進退動する前記液室よりも幅狭のプランジャロッドと、
を備える塗布装置。 - 塗布線の方向にノズル配置線が直交するようにして行う塗布方法と、塗布線の方向とノズル配置線を一致させて行う塗布方法と、を択一的に実現するための塗布プログラムを備える制御装置を備えることを特徴とする請求項19に記載の塗布装置。
- ジェット式の吐出装置と、
前記吐出装置と塗布対象物とを相対移動させる相対駆動装置と、を備え、
前記吐出装置が、
複数の吐出口を有するノズルと、
前記複数の吐出口と複数の吐出流路を介して連通する液室と、
前記液室内を進退動する前記液室よりも幅狭のプランジャロッドと、
前記液室が形成された筒部を備える接液部材と、
前記筒部に対する前記ノズル配置線の位置決めを可能とする位置決め機構と、
を備え、
前記複数の吐出口が、直線であるノズル配置線上に配置され、且つ、塗布対象物に着弾した液体材料が結合して塗布線を形成する距離に配置されること、
前記位置決め機構により、前記ノズル配置線が前記筒部に対し第一の角度を有する第一の位置に前記ノズルを位置決めした状態で、前記ノズル配置線と直交する方向に前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させながら、前記複数の吐出口から吐出された複数の液塊が塗布対象物に着弾する前に接触しないように液体材料を連続的に吐出し、前記塗布対象物上で着弾した液体材料を結合させることにより前記ノズル配置線と直交する塗布線を形成する第一の塗布と、
前記位置決め機構により、前記ノズル配置線が前記筒部に対し前記第一の角度から90度回転させた第二の角度を有する第二の位置に前記ノズルを位置決めした状態で、前記ノズル配置線と同一方向に前記吐出装置と前記塗布対象物とを相対移動させながら、前記複数の吐出口から吐出された複数の液塊が塗布対象物に着弾する前に接触しないように液体材料を連続吐出し、前記塗布対象物上で着弾した液体材料を結合させることにより前記ノズル配置線と同一方向の塗布線を形成する第二の塗布と、を実行可能である塗布装置。
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