JP7081595B2 - 打込機 - Google Patents

Description

本発明は、止具が送られる射出部と、射出部の止具を打撃する打撃部と、を有する打込機に関する。

従来、止具が送られる射出部と、射出部の止具を打撃する打撃部と、を有する打込機が知られており、その打込機が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、打撃部、第１電磁ソレノイド、第２電磁ソレノイド、圧縮コイルバネ、ハンドル、トリガ、セフティー作動片、第１起動スイッチ、第２起動スイッチ、電源、マガジン及び送り爪を有する。打撃部は、プランジャ及びビットを有する。第１電磁ソレノイドはプランジャに駆動力を与える。圧縮コイルバネはプランジャを復帰させる。マガジンは止具同士を連結した止具列を収容する。

特許文献１に記載された打込機は、トリガが操作されて第１起動スイッチがオンし、かつ、セフティー作動片が被打込材に当接して第２起動片がオンすると、電源から第１電磁ソレノイドに励磁電流が供給されて打撃部が吸引され、ビットの先端が射出路内の先頭の止具を打撃して被打込材に打ち込む。

第１起動スイッチまたは第２起動スイッチの一方、または両方がオフされると、打撃部は圧縮コイルバネの力で上昇して停止する。打撃部が停止した後、第２電磁ソレノイドに励磁電流が供給されて送り爪が作動し、マガジン内の止具が射出路に送られる。

特許第１３４００５５号明細書

しかし、特許文献１に記載されている打込機は、止具を射出部に送る時期に改善の余地があった。

本発明の目的は、止具を射出部に送る時期を改善可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、止具が送られる射出部と、第１位置から第２位置に移動する際に前記射出部の前記止具を打撃する打撃部と、作業者が操作可能な操作部材と、前記操作部材が操作されると電源部から電力の供給を受けて前記打撃部を移動させる移動機構と、前記射出部に近づく第１方向及び前記射出部から離れる第２方向に移動可能とされ、前記操作部材が操作されると、前記第１方向に移動して前記止具を前記射出部に送るフィーダと、前記フィーダを前記第１方向に付勢する付勢部と、前記電源部から電力の供給を受け、前記フィーダを前記付勢部の付勢に抗して前記第２方向に移動させる移動部と、前記フィーダが前記第２方向に移動した状態を前記電力の供給を受けることなく保持可能とする保持部と、を備える動力機構と、を有し、前記操作部材が操作されると、前記操作部材が操作されてから前記打撃部が前記止具を打撃する前までの間に、前記保持部による前記フィーダの保持が解除され、前記付勢部が前記フィーダを前記第１方向に移動させて前記止具を前記射出部に送るとともに、前記移動機構が前記打撃部を移動させて前記射出部に送られた前記止具を前記打撃部により打撃し、前記フィーダが、前記移動部により前記第２方向に移動し、前記保持部により前記付勢部の付勢に抗した状態で保持され、次の止具が前記射出部に無い状態で、前記動力機構と前記移動機構が停止する。

他の実施形態の打込機は、止具が送られる射出部と、第１位置と第２位置との間で停止及び移動可能であり、かつ、前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記射出部の前記止具を打撃する打撃部と、を有する打込機であって、作業者が操作可能な操作部材と、第１モータを有し、かつ、前記操作部材が操作されると前記打撃部を移動させ、その後に停止する移動機構と、前記止具を前記射出部に送るフィーダと、前記打撃部が停止している間は前記フィーダを停止させ、かつ、前記操作部材が操作されると前記フィーダを移動させて前記止具を前記射出部に送る動力機構と、を有し、前記動力機構は、前記第１モータによって動作される。

一実施形態の打込機は、止具を射出部に送る時期を改善可能である。

本発明の一実施形態である打込機の実施例１を示す正面断面図である。 打込機の実施例１の一部を示す正面断面図である。 打込機に設けた動力機構の動作を示す左側面図である。 打込機における制御系統を示すブロック図である。 打込機に設けた動力機構の動作を示す底面図である。 打込機に設けた動力機構の動作を示す底面図である。 打込機に設けた動力機構の動作を示す左側面図である。 打込機に設けた動力機構の動作を示す左側面図である。 打込機に設けた動力機構の動作を示す左側面図である。 打込機に設けた動力機構の動作を示す底面図である。 打込機の実施例２を示す部分断面図である。 図１１に設けた駆動機構及び動力機構の側面図である。 打込機の実施例３を示す部分断面図である。 打込機に設ける動力機構の実施例４を示す底面図である。 図１４の動力機構の動作を示す底面図である。 図１４の動力機構の動作を示す底面図である。 図１４の動力機構の動作を示す底面図である。 図１４の動力機構の動作を示す底面図である。 図１４の動力機構の動作を示す底面図である。 打込機の実施例５を示す部分断面図である。 打込機の打撃部の位置、電動モータのトルクとの関係を示すタイムチャートである。

本発明の打込機の一実施形態を、図面を参照して説明する。

（実施例１） 図１及び図２に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、ノーズ部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６、変換機構１７、蓄圧容器１８及び動力機構１９を有する。ハウジング１１は、打込機１０の外殻要素であり、ハウジング１１は、シリンダケース２０と、シリンダケース２０に接続されたハンドル２１と、シリンダケース２０に接続されたモータケース２２と、ハンドル２１及びモータケース２２に接続された装着部２３と、を有する。

電源部１４は装着部２３に対して取り付け及び取り外しが可能である。電動モータ１５はモータケース２２内に配置されている。蓄圧容器１８は、キャップ２４と、キャップ２４が取り付けられるホルダ２５と、を有する。ヘッドカバー２６がシリンダケース２０に取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース２０内及びヘッドカバー２６内に亘って配置されている。蓄圧容器１８内に圧力室２７が設けられている。圧力室２７に気体が充填されている。気体は圧縮性の気体であればよく、気体は、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを用いることができる。本実施形態では、圧力室２７に空気が充填されている例を説明する。

シリンダ２８がシリンダケース２０内に収容されている。シリンダ２８は金属製である。シリンダ２８はシリンダケース２０に対して第１中心線Ｘ１方向及び径方向に位置決めされている。打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２９及びドライバブレード３０を有する。ピストン２９は、シリンダ２８の内部において、シリンダ２８の第１中心線Ｘ１方向で移動可能である。ピストン２９の外周面にシール部材１１９が取り付けられている。シール部材１１９は、シリンダ２８の内周面に接触してシール面を形成する。

ドライバブレード３０は、金属製である。ピストン２９とドライバブレード３０とが別部材で設けられ、ピストン２９とドライバブレード３０とが接続されている。打撃部１２は、第１中心線Ｘ１方向に移動可能である。

ノーズ部１３は、シリンダケース２０の内外に亘って配置されている。ノーズ部１３は、シリンダケース２０に対して第１中心線Ｘ１方向に位置決めされ、かつ、シリンダ２８の径方向に位置決めされている。ノーズ部１３は、バンパ支持部３１、射出部３２及び筒部３３を有する。バンパ支持部３１は筒形状であり、かつ、ガイド孔３４を有する。ガイド孔３４は第１中心線Ｘ１を中心として配置されている。

バンパ支持部３１内にバンパ３５が配置されている。バンパ３５はガイド孔３６を有する。バンパ３５は合成ゴム、例えば、エラストマーで一体成形されている。ガイド孔３６は第１中心線Ｘ１を中心として設けられている。ドライバブレード３０はガイド孔３６内で第１中心線Ｘ１方向に移動可能である。

射出部３２はバンパ支持部３１及び筒部３３に接続され、かつ、バンパ支持部３１から第１中心線Ｘ１方向に突出している。射出部３２は射出路３７を有し、射出路３７は第１中心線Ｘ１と同心状に設けられている。ドライバブレード３０は、射出路３７内で第１中心線Ｘ１方向に移動可能である。

電動モータ１５はモータケース２２内に設けられている。電動モータ１５は、ロータ３８及びステータ３９を有する。ステータ３９は、モータケース２２に固定されている。ロータ３８は回転軸４０に取り付けられている。

モータケース２２内にギヤケース４１が設けられている。ギヤケース４１は筒形状であり、ギヤケース４１は筒部３３に対して回転しない。減速機構１６はギヤケース４１内に設けられている。減速機構１６は、入力要素４２、出力要素４３及び複数組のプラネタリギヤ機構を有する。減速機構１６の入力要素４２は回転軸４０に連結されており、入力要素４２は軸受４４により回転可能に支持されている。

変換機構１７は筒部３３内に配置されている。変換機構１７は、出力要素４３の回転力を打撃部１２の移動力に変換する。変換機構１７は、図３のように、駆動軸４５、ピンホイール４６及び凸部４７を有する。図２のように、駆動軸４５を第２中心線Ｘ２を中心として回転可能に支持する２個の軸受１２０が設けられている。ピンホイール４６は駆動軸４５に固定されており、ピンホイール４６は複数のピニオンピン４８を有する。複数のピニオンピン４８は、図３のように、ピンホイール４６の回転方向に間隔をおいて配置されている。複数のピニオンピン４８は、ピンホイール４６の回転方向における所定角度の範囲に配置されている。

凸部４７はドライバブレード３０の移動方向に間隔をおいて複数配置されている。複数のピニオンピン４８は、複数の凸部４７に対してそれぞれ単独で係合及び解放が可能である。ピンホイール４６が図３で時計回りに回転して、少なくとも１個のピニオンピン４８と、少なくとも１個の凸部４７とが係合すると、ピンホイール４６の回転力は打撃部１２に伝達される。すると、打撃部１２は圧力室２７の圧力に抗して第２方向Ｄ２で移動する。ピニオンピン４８が全て凸部４７から解放されると、ピンホイール４６の回転力は打撃部１２に伝達されない。

打撃部１２は、圧力室２７の圧力で第１方向Ｄ１に常に付勢される。打撃部１２が図１で第１方向Ｄ１で移動することを下降と呼ぶ。打撃部１２が図１で第２方向Ｄ２で移動することを上昇と呼ぶ。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は第１中心線Ｘ１と平行であり、かつ、第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１とは逆向きである。

図２のように、回転規制機構４９がギヤケース４１内に設けられている。回転規制機構４９は、プラネタリギヤを構成する要素、例えば、キャリヤ５０と、ギヤケース４１に固定されたリングとの間に配置されている。回転規制機構４９は、例えば、ローラ、ボールを含む。ピニオンピン４８と凸部４７とが係合している状態で、打撃部１２が第１方向Ｄ１に付勢され、ピンホイール４６が図３で反時計回りのトルクを受けると、回転規制機構４９はキャリヤ５０とリングとの間に食い込み、楔作用によりピンホイール４６の回転を防止する。これに対して、電動モータ１５のトルクが減速機構１６に伝達されると、回転規制機構４９はキャリヤ５０とリングとの間に食い込まない。つまり、回転規制機構４９は、ピンホイール４６が図３で時計回りに回転することを許容する。

図１に示すように、ハンドル２１にトリガ５１が設けられている。作業者、つまり、ユーザはハンドル２１を掴んでトリガ５１を操作する。図４に示すトリガスイッチ５２がハンドル２１内に設けられている。トリガスイッチ５２は、トリガ５１に操作力が加わるとオンし、トリガ５１の操作力が解除されるとオフする。

電源部１４は、電動モータ１５に電力を供給することが可能である。電源部１４は、収容ケース５３と、収容ケース５３内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。

また、図１に示すマガジン５４が設けられ、マガジン５４は射出部３２及び装着部２３により支持されている。マガジン５４は釘５５を収容する。図２のように、釘５５は軸部５６及び頭部５７を有する。マガジン５４内に収容される釘５５は連結要素、例えば、接着剤、針金等により互いに連結されている。つまり、複数の釘５５同士は互いに平行な状態でマガジン５４内に収容される。複数の釘５５はロール状に巻かれた状態でマガジン５４内に収容される。

動力機構１９は、釘５５をマガジン５４内から射出部３２に送る。動力機構１９は、電動モータ１５、ピンホイール４６、回転軸５８、スプリング５９、ピストン６０、シリンダ６１及びフィーダ６２を含む。回転軸５８は、マガジン５４により回転可能に支持されており、回転軸５８はフランジ６３及びカム６４を有する。フランジ６３は複数のピン６５を有する。複数のピン６５は、回転軸５８の回転方向に沿って配置されている。ピンホイール４６は複数のピン６６を有する。複数のピン６６は、ピンホイール４６の回転方向に沿って配置されている。ピンホイール４６が回転すると、ピン６６とピン６５とが互いに係合及び解放可能である。少なくとも１つのピン６６と、少なくとも１つのピン６５とが係合すると、ピンホイール４６の回転力は回転軸５８に伝達される。カム６４は円板状であり、図５のように、カム６４の外周面から突出した係合部６７が設けられている。

シリンダ６１は、マガジン５４に固定されている。ピストン６０はシリンダ６１に沿って往復移動可能である。つまり、ピストン６０は射出路３７に対して接近及び離反が可能である。スプリング５９は、ピストン６０を射出路３７に近づく向きで付勢している。ピストン６０はスプリング５９に付勢されてシリンダ６１の端面７８に接触する。フィーダ６２はピストン６０と共に往復移動可能であり、フィーダ６２はピストン６０に対して支持軸６８を介して回転可能に取り付けられている。フィーダ６２を支持軸６８を中心として時計回りに付勢にする付勢部材が設けられている。付勢部材は、スプリングを含む。フィーダ６２は、係合部６９、送り爪７０，７１を有する。送り爪７０，７１は、フィーダ６２がピストン６０と共に移動する方向に間隔をおいて配置されている。

図１のように、射出部３２にプッシュレバー７２が取り付けられている。プッシュレバー７２は射出部３２に対して、第１中心線Ｘ１方向の所定範囲で移動可能である。制御部７３が装着部２３内に設けられている。制御部７３は、基板、図４に示すマイクロコンピュータ７４及びインバータ回路７５を有する。マイクロコンピュータ７４は、入出力インタフェース、演算処理部及び記憶部を有する。インバータ回路７５は、電源部１４と電動モータ１５との間の電気回路を接続及び遮断する。インバータ回路７５は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子は単独でオン・オフが可能である。マイクロコンピュータ７４は、インバータ回路７５を制御する。

また、図４に示すプッシュスイッチ７６が射出部３２に設けられている。プッシュスイッチ７６は、プッシュレバー７２が被打込材Ｗ１に押し付けられるとオンし、プッシュレバー７２が被打込材Ｗ１から離れるとオフする。図４に示す位置検出センサ７７がハウジング１１内に設けられている。位置検出センサ７７は、第１中心線Ｘ１方向における打撃部１２の位置を検出して信号を出力する。図２の例では、ピンホイール４６の回転方向の位相を検出する位相検出センサが設けられており、位相検出センサが位置検出センサ７７の役割りを果たす。トリガスイッチ５２の信号、プッシュスイッチ７６の信号、位置検出センサ７７の信号は、マイクロコンピュータ７４に入力される。マイクロコンピュータ７４は、トリガスイッチ５２の信号、プッシュスイッチ７６の信号、位置検出センサ７７の信号を処理して、インバータ回路７５を制御する。

ユーザが打込機１０を使用する例は、次の通りである。制御部７３は、トリガスイッチ５２のオフ、またはプッシュスイッチ７６のオフのうち、少なくとも一方を検出していると、電動モータ１５を停止する。一方、打撃部１２は圧力室２７の圧力で、常に第１方向Ｄ１に付勢されている。ピニオンピン４８と凸部４７とが係合しており、打撃部１２が受ける付勢力はピンホイール４６に伝達され、ピンホイール４６は図３で反時計回りの回転力を受ける。回転規制機構４９は、ピンホイール４６の回転を防止し、打撃部１２は図３に示す待機位置で停止している。打撃部１２が待機位置で停止していると、図１のように、打撃部１２は上死点と下死点との間で停止している。

打撃部１２の上死点は、ピストン２９が第１中心線Ｘ１方向でバンパ３５から最も離れた位置である。打撃部１２の下死点は、ピストン２９がバンパ３５に接触している位置である。

打撃部１２が待機位置で停止していると、図１のように、ドライバブレード３０の先端１１５は、射出路３７に最も近い箇所に位置する釘５５の頭部５７と、釘５５の先端１１６との間に位置する。また、図５のように、係合部６７は係合部６９に係合し、フィーダ６２が停止している。送り爪７１は、釘５５の送り方向で１番目の釘５５と、２番目の釘５５との間に位置する。打撃部１２が待機位置で停止していると、釘５５は射出路３７に位置しない。

制御部７３は、トリガスイッチ５２がオンされ、かつ、プッシュスイッチ７６がオンされていることを検出すると、電源部１４の電力を電動モータ１５に供給する。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由してピンホイール４６に伝達される。ピンホイール４６は、図３で時計回りに回転する。

ピンホイール４６が回転すると打撃部１２が第２方向Ｄ２で上昇し、圧力室２７の圧力が上昇する。また、ピンホイール４６の回転力は回転軸５８に伝達され、回転軸５８は図５で時計回りに回転する。このため、フィーダ６２はスプリング５９の付勢力に抗して射出路３７から離れる第２方向Ｂ２で移動する。

そして、回転軸５８の回転に伴い、図６のように係合部６７が係合部６９から解放されると、フィーダ６２は第１方向Ｂ１に移動し、釘５５の送り方向で１番目に位置する釘５５が射出路３７に送られる。さらに、図２に示すピストン６０が端面７８に接触し、フィーダ６２が停止する。

さらに、ピンホイール４６が回転し、図７のように打撃部１２が上死点に到達する。また、回転軸５８は時計回りの回転を継続する。そして、ピニオンピン４８の全てが凸部４７から解放されると、打撃部１２は圧力室２７の圧力で下降する。打撃部１２が下降している間、ピン６６とピン６５とが係合しており、回転軸５８は回転を継続する。打撃部１２が下降すると、ドライバブレード３０は射出路３７の釘５５を打撃し、釘５５は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。

ドライバブレード３０が釘５５を打撃した後、ピストン２９がバンパ３５に衝突する。バンパ３５は打撃部１２の運動エネルギを吸収する。つまり、打撃部１２は、図８のように下死点に到達して停止する。また、制御部７３は、打撃部１２が下死点に到達した後も電動モータ１５を回転させ、回転軸５８は回転を継続する。しかし、係合部６７は係合部６９から解放されているため、フィーダ６２は停止している。

ピンホイール４６の回転が継続され、ピニオンピン４８が凸部４７に係合すると、打撃部１２は、図９のように下死点から上死点に向けて上昇する。また、回転軸５８は回転しているが、係合部６７は係合部６９から解放されており、フィーダ６２は停止している。

ピンホイール４６の回転に伴い、打撃部１２は第２方向Ｄ２で更に上昇すると、図１０のように、係合部６７が係合部６９に係合する。次いで、回転軸５８の回転に伴い、送り爪７０，７１が釘５５に接触すると、その反力でフィーダ６２は支持軸６８を中心として図１０で反時計回りに回動する。送り爪７０，７１が釘５５を乗り越えると、フィーダ６２は支持軸６８を中心として時計回りに回転し、送り爪７０，７１が釘５５同士の間に進入する。そして、制御部７３は、打撃部１２が図３のように待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止する。制御部７３は、位置検出センサ７７の信号を処理し、打撃部１２が待機位置に到達したか否かを検出する。

実施例１の打込機１０は、打撃部１２の第１中心線Ｘ１方向における位置と、釘５５を射出路３７に送る時期との関係を設計可能である。具体的には、ピンホイール４６の回転方向において、複数のピニオンピン４８の配置位置と、複数のピン６６の配置位置とを調整することにより、打撃部１２の位置と釘５５の送り時期との関係を設計可能である。例えば、ピンホイール４６の回転方向に雌ねじ孔を複数設けておき、ピン６６に雄ねじを形成しておけば、ピンホイール４６の回転方向において、複数のピン６６の配置位置を変更すると、打撃部１２の位置と釘５５の送り時期との関係を変更可能である。

さらに、カム６４の回転方向で係合部６７を設ける位置を変更し、打撃部１２の第１中心線Ｘ１方向における位置と、釘５５を射出路３７に送るタイミングとの関係を設計することも可能である。

このため、ユーザがトリガ５１を操作してから、打撃部１２が下降し、かつ、ドライバブレード３０が釘５５を打撃するまでの間に、釘５５を射出路３７に送ることが可能である。言い換えれば、打撃部１２が上死点に到達する前の時点、打撃部１２が上死点に到達した時点、打撃部１２が上死点から釘５５を打撃可能な位置に到達する間、の何れにおいても、釘５５を射出路３７に送ることが可能である。

また、打撃部１２が上死点に到達した時点において、凸部４７に係合するピニオンピン４８の外周面の形状を、ピンホイール４６の外周面に沿った形状にすることにより、ピンホイール４６が回転している間、打撃部１２を上死点で所定時間停止させることも可能である。この構成を有する打込機１０は、打撃部１２が上死点で停止している間に、釘５５を射出路３７に送ることが可能である。

（実施例２） 図１１は、実施例２の打込機１０を示す。実施例２の打込機１０において、実施例１の打込機１０と同じ構成要素は、実施例１の打込機１０と同じ符号を付してある。図１１に打込機１０は、打撃部７９、駆動機構８０、ウェイト８１、スプリング８２及びプランジャシャフト８３を有する。

打撃部７９は、ハウジング１１内に配置された金属製のプランジャ８４と、プランジャ８４に固定された金属製のドライバブレード８５と、を有する。プランジャシャフト８３はハウジング１１内に設けられ、かつ、ハウジング１１に対して固定されている。プランジャシャフト８３の第１中心線Ｘ１は、射出路３７と平行である。プランジャ８４はプランジャシャフト８３に取り付けられており、打撃部７９は第１中心線Ｘ１方向に移動可能である。ドライバブレード８５は、射出路３７内で第１中心線Ｘ１と平行に移動可能である。

ウェイト８１は筒形状であり、プランジャシャフト８３に取り付けられている。ウェイト８１はプランジャシャフト８３に対して第１中心線Ｘ１方向に移動可能である。スプリング８２はハウジング１１内に設けられ、スプリング８２は、第１中心線Ｘ１方向でプランジャ８４とウェイト８１との間に配置されている。スプリング８２は圧縮コイルスプリングであり、第１中心線Ｘ１方向に伸縮可能である。スプリング８２の材質としては、金属、非鉄金属、セラミックを用いることができる。

ハウジング１１内にウェイトバンパ８６及びプランジャバンパ８７が設けられている。プランジャ８４は、第１中心線Ｘ１方向でウェイト８１とプランジャバンパ８７との間に配置されている。ウェイト８１は、第１中心線Ｘ１方向でプランジャ８４とウェイトバンパ８６との間に配置されている。ウェイトバンパ８６及びプランジャバンパ８７は、共に合成ゴム製である。

プランジャ８４は、第１中心線Ｘ１方向でプランジャバンパ８７に近づく第１方向Ｄ１の付勢力を、スプリング８２から受ける。ウェイト８１は、第１中心線Ｘ１方向でウェイトバンパ８６に近づく第２方向Ｄ２の付勢力を、スプリング８２から受ける。

図１１において、打撃部７９及びプランジャ８４またはウェイト８１が第１方向Ｄ１に移動することを下降と呼ぶ。図１１において、打撃部７９及びプランジャ８４またはウェイト８１が第２方向Ｄ２に移動することを上昇と呼ぶ。ハウジング１１内に位置検出センサ７７が設けられている。位置検出センサ７７は、第１中心線Ｘ１方向におけるウェイト８１の位置を検出して信号を出力する。

駆動機構８０は、駆動軸４５の回転力を打撃部７９の移動力に変換し、かつ、駆動軸４５の回転力をウェイト８１の移動力に変換する。駆動機構８０は、図１２に示す第１ギヤ８８、第２ギヤ９０及び第３ギヤ９２を有する。第１ギヤ８８は駆動軸４５に固定され、第２ギヤ９０は第２軸８９により回転可能に支持され、第３ギヤ９２は第３軸９１により回転可能に支持されている。

複数のカムローラ９３が第２ギヤ９０に設けられている。図１２は、カムローラ９３を３個設けた例であり、３個のカムローラ９３は、第２ギヤ９０の回転方向に間隔をおいて配置されている。３個のカムローラ９３は、第２ギヤ９０に対してそれぞれ回転可能である。複数のカムローラ９４が第３ギヤ９２に設けられている。図１２は、カムローラ９４を２個設けた例であり、２個のカムローラ９４は、第３ギヤ９２の回転方向に間隔をおいて配置されている。２個のカムローラ９４は、第３ギヤ９２に対してそれぞれ回転可能である。

プランジャアーム部９５がプランジャ８４に設けられ、ウェイトアーム部９６がウェイト８１に設けられている。プランジャアーム部９５は複数の係合部９７を有し、ウェイトアーム部９６は複数の係合部９８を有する。係合部９７の数はカムローラ９３の数と同じであり、係合部９８の数はカムローラ９４の数と同じである。駆動軸４５、第２軸８９及び第３軸９１は、ギヤホルダ９９によりそれぞれ支持されている。

第２ギヤ９０は、第１中心線Ｘ１方向で第１ギヤ８８と第３ギヤ９２との間に配置され、第２ギヤ９０は、第１ギヤ８８及び第３ギヤ９２に噛み合っている。第１ギヤ８８、第２ギヤ９０及び第３ギヤ９２は、歯数が全て同一であり、かつ、外径が全て同一である。

電動モータ１５の回転力が駆動軸４５に伝達されると、図１２で第１ギヤ８８は時計回りに回転し、第２ギヤ９０は反時計回りに回転し、第３ギヤ９２は時計回りに回転する。

動力機構１９は回転軸１００を有し、ギヤ１０１及びベベルギヤ１０２が回転軸１００に取り付けられている。回転軸１００は駆動軸４５と平行に配置され、ギヤ１０１は第１ギヤ８８に噛み合っている。回転軸５８にベベルギヤ１０３が取り付けられ、ベベルギヤ１０３とベベルギヤ１０２とが噛み合っている。なお、射出部３２に押し付け部材１０４が設けられており、押し付け部材１０４は射出部３２に対して第１中心線Ｘ１方向に移動しない。

次に、ユーザが打込機１０を使用する例を説明する。トリガスイッチ５２がオフされて電動モータ１５が停止していると、打撃部７９及びウェイト８１は、待機位置で停止している。打撃部７９及びウェイト８１が待機位置で停止していると、カムローラ９３が係合部９７に係合し、かつ、カムローラ９４が係合部９８に係合している。制御部７３は、位置検出センサ７７の信号を処理することにより、打撃部７９及びウェイト８１の第１中心線Ｘ１方向の位置を推定する。制御部７３は、打撃部７９及びウェイト８１が待機位置にあると、電動モータ１５を停止する。打撃部７９が待機位置で停止していると、プランジャ８４はプランジャバンパ８７から離れている。ウェイト８１が待機位置に停止していると、ウェイト８１はウェイトバンパ８６から離れている。

打撃部７９は、スプリング８２から第１方向Ｄ１の付勢力を受け、ウェイト８１は、スプリング８２から第２方向Ｄ２の付勢力を受けている。打撃部７９が受けた第１方向Ｄ１の付勢力は、プランジャアーム部９５、カムローラ９３を介して第２ギヤ９０に伝達され、第２ギヤ９０は、図１２で時計回りの回転力を受ける。

ウェイト８１が受けた第２方向Ｄ２の付勢力は、ウェイトアーム部９６、カムローラ９４を介して第３ギヤ９２に伝達され、第３ギヤ９２は、図１２で反時計回りの回転力を受ける。第３ギヤ９２が受ける反時計回りの回転力は、第２ギヤ９０を時計回りに回転させる向きの回転力となる。

このように、第２ギヤ９０が時計回りの回転力を受けると、その回転力は第１ギヤ８８に伝達され、第１ギヤ８８は図１２で反時計回りの回転力を受ける。回転規制機構４９は、駆動軸４５が図１２で反時計回りに回転することを防止する。このため、第１ギヤ８８は停止した状態に維持される。このようにして、打撃部７９及びウェイト８１は、待機位置に保持される。

ユーザが押し付け部材１０４を被打込材Ｗ１に押し付け、かつ、トリガスイッチ５２がオンされると、電動モータ１５に電力が供給されて駆動軸４５及び第１ギヤ８８が図１２で時計回りに回転する。第１ギヤ８８が時計回りに回転すると、第２ギヤ９０は反時計回りに回転する。３個のカムローラ９３の少なくとも１つが係合部９７に係合している間、打撃部７９はスプリング８２の付勢力に抗して上昇する。また、第２ギヤ９０が反時計回りに回転すると、第３ギヤ９２は時計回りに回転し、２個のカムローラ９４の少なくとも１つが係合部９８に係合している間、ウェイト８１は下降する。

その後、カムローラ９３が全て係合部９７から解放されると、打撃部７９はスプリング８２の弾性復元力で下降する。この作用と同期して、カムローラ９４が全て係合部９８から解放され、ウェイト８１はスプリング８２の付勢力で上昇する。このように、打撃部７９とウェイト８１とが互いに逆方向に移動することで、ハウジング１１の振動を抑制できる。

そして、打撃部７９が下降する過程で、ドライバブレード８５は釘５５を打撃し、釘５５は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。ドライバブレード８５が、スプリング８２の弾性復元力で釘５５を被打込材Ｗ１に打ち込んだ後、プランジャ８４がプランジャバンパ８７に衝突する。プランジャバンパ８７は打撃部７９の運動エネルギの一部を吸収する。また、ウェイト８１はウェイトバンパ８６に衝突し、ウェイトバンパ８６はウェイト８１の運動エネルギの一部を吸収する。

電動モータ１５は、打撃部７９が釘５５を打撃した後も回転するが、カムローラ９３が全て係合部９７から解放されている間、打撃部７９はプランジャバンパ８７に接触した位置、つまり、下死点で停止している。また、カムローラ９４が全て係合部９８から解放されている間、ウェイト８１はウェイトバンパ８６に接触した位置、つまり、上死点で停止している。

そして、カムローラ９３が係合部９７に係合すると、打撃部７９が下死点から上昇する。また、カムローラ９４が係合部９８に係合すると、ウェイト８１が上死点から下降する。その後、制御部７３は、打撃部７９及びウェイト８１が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止する。

動力機構１９による釘５５の送り動作を、図５、図６及び図１０を参照して説明する。打撃部７９が待機位置に停止していると、射出路３７に釘５５は位置していない。打撃部７９が待機位置に停止している状態で、第１ギヤ８８が図１２で時計回りに回転すると、第１ギヤ８８の回転力は、ギヤ１０１、ベベルギヤ１０２，１０３を介して回転軸５８に伝達される。ここで、図５、図６及び図１０に示す回転軸５８の回転方向は、実施例１と同様に時計回りである。

打撃部７９が待機位置から上昇すると、回転軸５８が図５で時計回りに回転し、フィーダ６２は第２方向Ｂ２で移動する。打撃部７９が上死点に到達する前に、全ての係合部６７が係合部６９から離れる。このため、フィーダ６２は、図６のように第１方向Ｂ１で移動し、フィーダ６２は１本の釘５５を射出路３７に送る。そして、図１１でピストン６０が端面７８に接触すると、フィーダ６２は停止する。

さらに、第１ギヤ８８が回転して打撃部７９が上死点に到達した後、打撃部７９は上死点から下死点に向けて下降し、打撃部７９は下死点で停止する。打撃部７９が上死点から下死点に下降する間、回転軸５８は図６において時計回りで回転するが、全ての係合部６７が係合部６９から解放されており、フィーダ６２は停止している。

打撃部７９が下死点に到達した後、カムローラ９３が係合部９７に係合し、打撃部７９が下死点から上昇すると、図１０のように係合部６７が係合部６９に係合する。このため、回転軸５８の回転力でフィーダ６２が第２方向Ｂ２で移動する。そして、打撃部７９が待機位置に到達して電動モータ１５が停止すると、回転軸５８は図５の位置で停止する。

実施例２の打込機１０においても、打撃部７９の位置と、動力機構１９が釘５５を射出路３７に送る時期との関係を設計可能である。例えば、第２ギヤ９０の回転方向におけるカムローラ９３の位置を変更して、打撃部７９の位置と、動力機構１９が釘５５を射出路３７に送る時期との関係を設計可能である。また、カム６４の回転方向における係合部６７の位置を変更して、打撃部７９の位置と、動力機構１９が釘５５を射出路３７に送る時期との関係を設計可能である。

このため、ユーザがトリガ５１を操作してから、打撃部７９が下降し、かつ、ドライバブレード８５が釘５５を打撃する位置に到達するまでの間に、釘５５を射出路３７に送ることが可能である。言い換えれば、打撃部７９が上死点に到達する前の時点、打撃部７９が上死点に到達した時点、打撃部７９が下降する時点、の何れにおいても、釘５５を射出路３７に送ることが可能である。

（実施例３） 図１３は、打込機１０の実施例３を示す。図１３の打込機１０において、図１及び図２と同じ要素は、図１及び図２と同じ符号を付してある。動力機構１９は、電動モータ１０５を有し、電動モータ１０５は回転軸５８を回転及び停止する。電動モータ１０５は、回転軸５８を図５、図６及び図１０で時計回りに回転することが可能である。図４のように、電源部１４の電力を電動モータ１０５に供給することが可能である。制御部７３は電動モータ１０５の回転及び停止を制御する。

図１３の打込機１０は、図１及び図２に示す打込機１０と同様の作用及び機能を有する。制御部７３は、電動モータ１０５の回転力で回転軸５８を回転及び停止させて、釘５５を射出路３７に送ることが可能である。そして、図１３に示す打込機１０は、打撃部１２の位置と、釘５５を射出路３７に送る時期との関係を、図１及び図２の打込機１０と同様にすることが可能である。

また、図１３の電動モータ１０５は、電動モータ１５とは物理的に別の要素であり、電動モータ１５の回転力は回転軸５８に伝達されない。このため、制御部７３が電動モータ１０５の回転及び停止時期を、電動モータ１５の回転及び停止時期とは異ならせることが可能である。つまり、打撃部１２が上死点に到達する前の時点、打撃部１２が上死点に到達した時点、打撃部１２が上死点から釘５５を打撃可能な位置に到達するまでの間、の何れにおいても、釘５５を射出路３７に送ることが可能である。

（実施例４） 実施例４は、動力機構の他の例であり、図１４を参照して動力機構１９を説明する。図１４の動力機構１９は、実施例１の打込機１０または実施例２の打込機１０の何れにも適用可能である。図１４の動力機構１９は、係合部１０６、規制部材１０７、ストッパ１０８及びスプリング１０９を有する。係合部１０６はカム６４に設けられている。係合部１０６は、カム６４の回転方向で係合部６７とは異なる位置に設けられている。規制部材１０７はマガジン５４に設けられており、規制部材１０７は、フィーダ６２が移動する方向に対して交差する方向に往復移動可能である。

スプリング１０９は規制部材１０７をフィーダ６２に近づける向きで付勢する。ストッパ１０８は、図２または図１１に示すマガジン５４に設けられている。スプリング１０９により付勢される規制部材１０７は、ストッパ１０８に接触して停止する。さらに、規制部材１０７に係合部１１０及びガイド面１１１が設けられている。係合部１０６は係合部１１０に対して係合及び解放可能である。ガイド面１１１は規制部材１０７の移動方向に対して傾斜した平坦面である。

係合部１１２がフィーダ６２に設けられ、係合部１１２はガイド面１１３を有する。ガイド面１１３はフィーダ６２の移動方向に対して傾斜した平坦面である。ガイド面１１１とガイド面１１３とは互いに平行である。

次に、図１４に示す動力機構１９の動作を、図１４乃至図１９を参照して説明する。ここでは、図２に示す打撃部１２の位置に応じて釘５５を射出路３７に送る例を説明する。打撃部１２が図３のように待機位置に停止していると、図１４のように、規制部材１０７はスプリング１０９の付勢力で付勢され、かつ、ストッパ１０８に接触して停止している。規制部材１０７は係合部１１２に係合しており、フィーダ６２は射出路３７から最も離れた位置で停止している。つまり、打撃部１２が待機位置で停止していると、釘５５は射出路３７に送られない。また、係合部６７は係合部６９から解放されている。

そして、電動モータ１５が回転して打撃部１２が図３の待機位置から上昇すると、回転軸５８が図１４で時計回りに回転し、係合部１０６が係合部１１０に係合する。すると、規制部材１０７はスプリング１０９の付勢力に抗してフィーダ６２から離れる向きで移動する。規制部材１０７が移動し、規制部材１０７が係合部１１２から解放されると、図１５のように、フィーダ６２は第１方向Ｂ１で移動し、フィーダ６２は１本の釘５５を射出路３７に送る。フィーダ６２は端面７８に接触して停止する。また、係合部６７は係合部６９から解放されている。

さらに、打撃部１２が図７のように上死点に到達すると、図１６のように係合部１０６が係合部１１０から解放される。このため、規制部材１０７はスプリング１０９の付勢力で移動し、かつ、ストッパ１０８に接触して停止する。また、係合部６７は係合部６９から解放されており、フィーダ６２は端面７８に接触して停止している。

さらに、打撃部１２が上死点から下降してドライバブレード３０が釘５５を打撃し、かつ、打撃部１２が下死点に到達するまでの間、係合部１０６は係合部１１０から解放され、また、係合部６７は係合部６９から解放されている。したがって、フィーダ６２は停止している。

さらに、電動モータ１５の回転が継続されて打撃部１２が下死点から上昇するとともに、回転軸５８が回転し、図１７のように係合部６７が係合部６９に係合する。すると、図１８のように、フィーダ６２は第２方向Ｂ２で移動する。そして、ガイド面１１３がガイド面１１１に接触すると、フィーダ６２の移動する分力が、規制部材１０７に伝達される。すると、規制部材１０７はスプリング１０９の付勢力に抗してフィーダ６２から離れる向きで移動する。

そして、打撃部１２が待機位置に到達する前に、規制部材１０７は係合部１１２を乗り越え、規制部材１０７はスプリング１０９の付勢力でフィーダ６２に近づく。このため、図１９のように、規制部材１０７は係合部１１２に係合し、かつ、係合部６７が係合部６９から解放され、フィーダ６２が停止する。その後、打撃部１２が図３のように待機位置に到達すると電動モータ１５が停止し、フィーダ６２は図１４の位置で停止する。

実施例４の動力機構１９は、カム６４の回転方向における係合部１０６の位置を設定して、規制部材１０７が係合部１１２に係合される時期を変更できる。このため、打撃部１２の位置に応じて、釘５５を射出路３７に送る時期を変更できる。したがって、打撃部１２が上死点に到達する前の時点、打撃部１２が上死点に到達した時点、打撃部１２が上死点から釘５５を打撃可能な位置に到達するまでの間、の何れにおいても、釘５５を射出路３７に送ることが可能である。

また、図１４乃至図１９の動力機構１９は、打撃部１２が下死点で停止している間に、回転軸５８の回転力でフィーダ６２をスプリング５９の付勢力に抗して移動する。このため、フィーダ６２を移動させるために電動モータ１５がトルクを負担する期間と、打撃部１２を上昇させるために電動モータ１５がトルクを負担する期間とが重ならず、電動モータ１５の最大トルクを低減できる。したがって、電動モータ１５を小型化すること、または軽量化することが可能である。さらに、打撃部１２を上昇させる際の応答性が向上する。

さらに、フィーダ６２は、スプリング５９の付勢力によって釘５５を射出路３７に送る。このため、スプリング５９の弾性力を適切な大きさに設定することで、本実施形態の構造は、電動モータ１５の動力でフィーダを動作させて釘を射出路に送る構造に比べて、釘５５を射出路３７に早く送ることができる。したがって、動力機構１９の応答性を向上でき、また、釘５５を射出路３７に送る時期を細かく設定できる。

なお、図１４の動力機構１９を、図１１の打込機１０に設けると、打撃部７９の位置に応じて、釘５５を射出路３７に送る時期を変更できる。

（実施例５） 図２０は、打込機１０の実施例５を示す。図２０の打込機１０は、図１１に示す打込機１０と同様に打撃部７９、駆動機構８０、ウェイト８１、スプリング８２、プランジャバンパ８７及びウェイトバンパ８６を有する。図２０のマガジン１１４は、複数の釘５５を１列に、かつ、直線状に並べて収容するガイド溝を有する。また、図２０の動力機構１９は、図１３の実施例３と同様に構成されている。

図２０の打込機１０では、回転規制機構１１８がモータケース２２内に設けられている。回転規制機構１１８は、電動モータ１５の回転力を駆動軸４５に伝達する場合に、電動モータ１５の回転を許容し、第２ギヤ９０から駆動軸４５に伝達される回転力で、電動モータ１５が回転することを防止する。

図２０の打込機１０は、電動モータ１５、電動モータ１０５、駆動機構８０、ウェイト８１及びスプリング８２が、図１３に示す電動モータ１５、電動モータ１０５、駆動機構８０、ウェイト８１及びスプリング８２と同様に機能する。また、図２０に示す動力機構１９は、図１３に示す動力機構１９と同様に機能し、図１３の動力機構１９と同様の効果を得ることができる。なお、図２０の動力機構１９に代えて、図１１に示す動力機構１９を用いることも可能である。つまり、図２０に示す第１ギヤ８８の回転力を、ギヤ１０１、ベベルギヤ１０２，１０３を介して回転軸５８に伝達する構成とすることも可能である。

図２１は、打撃部の位置、釘送り時期及び電動モータのトルクとの関係を示すタイムチャートである。まず、実施例４の動力機構の例を説明する。時刻ｔ１よりも前では、トリガスイッチまたはプッシュスイッチの少なくとも一方がオフされており、電動モータは停止し、かつ、打撃部は待機位置で停止している。時刻ｔ１でトリガスイッチ及びプッシュスイッチがオンされると、電動モータのトルクが実線で示すように上昇し、打撃部が待機位置から上昇する。そして、打撃部が時刻ｔ３で上死点に到達し、ついで、打撃部が実線のように下死点に向けて下降すると、回転する電動モータのトルクは低下する。釘送り例１のように、時刻ｔ１から、時刻ｔ３に到達する前までの間に、釘が射出路に送られる。

さらに、打撃部は時刻ｔ５で下死点に到達して停止し、打撃部は時刻ｔ６で上昇を開始する。実施例４の動力機構は、打撃部が停止している時刻ｔ５から時刻ｔ６の間に、電動モータのトルクでフィーダをスプリングの付勢力に抗して移動させる。このため、電動モータのトルクが、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間で上昇し、かつ、低下する。

そして、時刻ｔ６で打撃部が下死点から待機位置に向けて上昇を開始し、かつ、電動モータのトルクが上昇する。打撃部が待機位置に近づくことに伴い、電動モータが負担するトルクは増加する。さらに、打撃部が時刻ｔ８で待機位置に到達すると、電動モータは停止する。

実施例１乃至３、及び実施例５の動力機構の例について、電動モータのトルクを説明する。打撃部が待機位置から上死点に向けて移動する間、電動モータのトルクでフィーダをスプリングの付勢力に抗して移動する。このため、電動モータのトルクは、例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間において破線で示すように上昇し、次いで低下する。

また、打撃部が時刻ｔ５から時刻ｔ６の間に下死点で停止していると、フィーダは停止しているため、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間における電動モータのトルクは、破線で示すように、時刻ｔ３から時刻ｔ５までの間と同じである。

さらに、打撃部が時刻ｔ６で上昇を開始し、時刻ｔ８で待機位置に到達するまでの間に、電動モータのトルクでフィーダをスプリングの付勢力に抗して移動する。このため、例えば時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間、電動モータのトルクは破線で示すように増加する。

次に、実施例２及び実施例５のように図１２のカムローラ９３により打撃部を上昇させる場合に相当する釘送り例２を説明する。カムローラ９３の外周面の形状を第２ギヤ９０の外径に沿ったものとすることにより、打撃部を待機位置で所定時間停止することが可能である。例えば、打撃部を、図２１のタイムチャートで時刻ｔ３から時刻ｔ４の間、待機位置で停止することか可能である。そして、釘を時刻ｔ３と時刻ｔ４との間で射出路に送ることが可能である。釘を射出路に送る時期は、カム６４の回転方向における係合部６７の位置を設定することにより、変更可能である。この場合、電動モータトルクは、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間一定に維持され、かつ、時刻ｔ４から低下する。

動力機構１９は、電動モータ１０５に代えて図４に示すソレノイド１１７を備えていてもよい。また、フィーダ６２を磁性材料で構成し、ソレノイド１１７に励磁電流を供給及び遮断可能とする。制御部７３がソレノイド１１７を制御してソレノイド１１７に電磁電流を供給し、ソレノイド１１７が形成する磁気吸引力でフィーダ６２をスプリング５９の付勢力に抗して移動する。

本実施形態に記載された事項の意味を説明する。釘５５は止具の一例であり、射出部３２、上死点は第１位置の一例であり、下死点は第２位置の一例である。打撃部１２，７９、打込機１０、トリガ５１、プッシュレバー７２及び押し付け部材１０４は、操作部材の一例である。圧力室２７、スプリング８２、電動モータ１５、ピンホイール４６及び駆動機構８０は、移動機構の一例である。

圧力室２７及びスプリング８２は、第１移動部の一例であり、電動モータ１５、ピンホイール４６及び駆動機構８０は、第２移動部の一例である。電動モータ１５は、第１モータの一例である。電動モータ１０５は、第２モータの一例である。規制部材１０７は、エネルギー保持部の一例であり、回転規制機構４９，１１８は、保持機構の一例である。打撃部１２の打撃位置は、ドライバブレード３０の先端１１５が、射出路３７の釘５５の頭部５７に到達する直前の位置、ドライバブレード８５の先端１１６が、射出路３７の釘５５の頭部５７に到達する直前の位置である。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、変換機構は、ラック・アンド・ピニオン機構、カム機構、牽引機構を含む。カム機構は、モータの回転力で回転するカム板と、カム板に設けたカム面と、カム面に沿って移動し、かつ、打撃部に取り付けられる滑動子と、を有する。牽引機構は、モータの回転力で回転する回転要素と、回転要素に巻かれて打撃部を牽引するケーブルと、を有する。

打込機は、止具としてのねじを打撃及び回転させることで、止具を被打込み材にねじ込むものを含む。この打込機の場合、止具を打撃する打撃機構の駆動源と、止具に回転力を与える駆動源と、止具を射出路に送る駆動源とを、それぞれを別々に設ける構造、または、各々の駆動源を兼用にする構造の何れでも良い。

打撃部を移動させる動力源としてのモータは、電動モータの他、エンジン、油圧モータ、空気圧モータを含む。電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。また、打込機は、モータの回転エネルギをフライホイールに蓄積させ、モータの停止状態でフライホイールの回転エネルギで打撃部を移動させる打込機でもよい。フライホイールの回転力で打撃部を移動させる打込機は、例えば、特開２００７-２１６３３９号公報、特開２００７-１１８１７０号公報に記載されている。止具は、棒状の釘の他、棒状の針、コ字形の金属片を含む。

電動モータに電力を供給する電源部は、直流電源及び交流電源を含む。直流電源は、一次電池及び二次電池を含む。電源部は、直流電源または交流電源に対して、電力ケーブルを介して接続されるアダプタを含む。

１０…打込機、１１…ハウジング、１２，７９…打撃部、１５，１０５…電動モータ、１７…変換機構、１９…動力機構、２７…圧力室、３２…射出部、４６…ピンホイール、４９，１１８…回転規制機構、５１…トリガ、５４，１１４…マガジン、５５…釘（止具）、６２…フィーダ、７２…プッシュレバー、８０…駆動機構、８２…スプリング、１０４…押し付け部材、１０７…規制部材、１１７…ソレノイド、Ｂ１…第１方向、Ｂ２…第２方向。

Claims (13)

1. 止具が送られる射出部と、
   第１位置から第２位置に移動する際に前記射出部の前記止具を打撃する打撃部と、
   作業者が操作可能な操作部材と、
   前記操作部材が操作されると電源部から電力の供給を受けて前記打撃部を移動させる移動機構と、
   前記射出部に近づく第１方向及び前記射出部から離れる第２方向に移動可能とされ、前記操作部材が操作されると、前記第１方向に移動して前記止具を前記射出部に送るフィーダと、
   前記フィーダを前記第１方向に付勢する付勢部と、前記電源部から電力の供給を受け、前記フィーダを前記付勢部の付勢に抗して前記第２方向に移動させる移動部と、前記フィーダが前記第２方向に移動した状態を前記電力の供給を受けることなく保持可能とする保持部と、を備える動力機構と、を有し、
   前記操作部材が操作されると、前記操作部材が操作されてから前記打撃部が前記止具を打撃する前までの間に、前記保持部による前記フィーダの保持が解除され、前記付勢部が前記フィーダを前記第１方向に移動させて前記止具を前記射出部に送るとともに、前記移動機構が前記打撃部を移動させて前記射出部に送られた前記止具を前記打撃部により打撃し、前記フィーダが、前記移動部により前記第２方向に移動し、前記保持部により前記付勢部の付勢に抗した状態で保持され、次の止具が前記射出部に無い状態で、前記動力機構と前記移動機構が停止する、打込機。
2. 止具が送られる射出部と、
   第１位置と第２位置との間で停止及び移動可能であり、かつ、前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記射出部の前記止具を打撃する打撃部と、
   を有する打込機であって、
   作業者が操作可能な操作部材と、
   第１モータを有し、かつ、前記操作部材が操作されると前記打撃部を移動させ、その後に停止する移動機構と、
   前記止具を前記射出部に送るフィーダと、
   前記打撃部が停止している間は前記フィーダを停止させ、かつ、前記操作部材が操作されると前記フィーダを移動させて前記止具を前記射出部に送る動力機構と、
   を有し、
   前記動力機構は、前記第１モータによって動作される、打込機。
3. 前記移動機構は、前記操作部材が操作されてから前記打撃部が前記止具を打撃するまでの間に、前記打撃部を前記第１位置に停止させることが可能であり、
   前記動力機構は、前記打撃部が前記第１位置に停止している際に、前記止具を前記射出部に送る、請求項１記載の打込機。
4. 前記移動機構は、
   前記打撃部を前記第１位置から前記第２位置に移動させる第１移動部と、
   前記第１移動部から前記打撃部に加えられる力に抗して、前記打撃部を前記第２位置から前記第１位置に移動させる第２移動部と、
   を有する、請求項２記載の打込機。
5. 前記第２移動部は、前記第１モータの回転力を前記打撃部を前記第２位置から前記第１位置に移動させる力に変換する変換機構を有する、請求項４記載の打込機。
6. 前記フィーダは、前記射出部に近づく第１方向及び前記射出部から離れる第２方向に移動可能であり、
   前記フィーダは、前記第１方向に移動して前記止具を前記射出部に送る、請求項２記載の打込機。
7. 前記フィーダは、前記打撃部が移動して前記第１位置に近づく際に、前記第２方向に移動する、請求項６記載の打込機。
8. 前記フィーダは、前記打撃部が前記止具を打撃した後であり、かつ、前記移動機構が前記打撃部を前記第２位置から前記第１位置に移動させる前に、前記第２方向に移動する、請求項６記載の打込機。
9. 前記動力機構は、前記フィーダが前記第２方向に移動する際に、前記フィーダを前記第１方向に移動させるエネルギーを蓄えるエネルギー保持部を有する、請求項８記載の打込機。
10. 前記動力機構は、前記エネルギー保持部に蓄えられたエネルギーを前記フィーダに加えて前記第１方向に移動させる、請求項９記載の打込機。
11. 前記第１移動部は、気体の圧力で前記打撃部を移動させる、請求項４記載の打込機。
12. 前記第１移動部は、弾性部材の弾性復元力で前記打撃部を移動させる、請求項４記載の打込機。
13. 前記移動機構は、前記打撃部を前記第１位置と前記第２位置との間の待機位置で停止させ、
    前記待機位置で停止される前記打撃部の先端は、前記射出部に最も近い位置にある前記止具の頭部と前記止具の先端との間に位置し、
    前記移動機構は、前記操作部材が操作されると、前記待機位置に停止している前記打撃部を前記第１位置に移動させる、請求項１または２記載の打込機。

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