JP7047574B2 - 動態画像解析装置、動態画像解析システム、動態画像解析プログラム及び動態画像解析方法 - Google Patents
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Description
被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像から肺野の面積を算出する肺野面積算出手段と、
前記肺野面積算出手段により算出された前記肺野の面積に基づいて、前記肺野の機能的残気量及び残気率の少なくとも1つを推定する推定手段と、
を備える。
被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより動態画像を取得する放射線撮影装置と、
請求項1~11のいずれか一項に記載の動態画像解析装置と、
を備える。
被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像に関する解析を行う動態画像解析プログラムであって、
コンピュータに、
被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像から肺野の面積を算出する第1の処理と、
前記第1の処理により算出された前記肺野の面積に基づいて、前記肺野の機能的残気量及び残気率の少なくとも1つを推定する第2の処理と、
を実行させる。
被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像に関する解析を行う動態画像解析方法であって、
被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像から肺野の面積を算出する第1の工程と、
前記第1の工程において算出された前記肺野の面積に基づいて、前記肺野の機能的残気量及び残気率の少なくとも1つを推定する第2の工程と、
を備える。
〔放射線画像解析システム100の構成〕
まず、本発明の第1の実施形態の構成を説明する。
図1に、本実施形態における放射線画像解析システム100の全体構成を示す。
図1に示すように、放射線画像解析システム100は、撮影装置1と、撮影用コンソール2とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール2と、診断用コンソール3とがLAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNTを介して接続されて構成されている。放射線画像解析システム100を構成する各装置は、DICOM(Digital Image and Communications in Medicine)規格に準じており、各装置間の通信は、DICOMに則って行われる。
撮影装置1は、例えば、呼吸運動に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化、心臓の拍動等の、周期性(サイクル)を持つ被写体の動態を撮影する撮影手段である。動態撮影とは、被写体に対し、X線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか(パルス照射)、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する(連続照射)ことで、被写体の動態を示す複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。なお、以下の実施形態では、パルス照射により胸部正面の動態撮影を行う場合を例にとり説明する。
放射線照射制御装置12は、撮影用コンソール2に接続されており、撮影用コンソール2から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源11を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール2から入力される放射線照射条件は、例えば、パルスレート、パルス幅、パルス間隔、1撮影あたりの撮影フレーム数、X線管電流の値、X線管電圧の値、付加フィルター種等である。パルスレートは、1秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射1回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、1回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。
放射線検出部13は、撮影台15に保持され(図10(a)~(c)参照)、被写体Mを挟んで放射線源11と対向するように設けられている。
撮影用コンソール2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置1により取得された動態画像を撮影技師等の撮影実施者によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。
撮影用コンソール2は、図1に示すように、制御部21、記憶部22、操作部23、表示部24、通信部25を備えて構成され、各部はバス26により接続されている。
診断用コンソール3は、撮影用コンソール2から動態画像を取得し、取得した動態画像や動態画像の解析結果を表示して医師の診断を支援するための放射線画像解析装置である。
診断用コンソール3は、図1に示すように、制御部31、記憶部32、操作部33、表示部34、通信部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
次に、本実施形態における上記放射線画像解析システム100の動作について説明する。
まず、撮影装置1、撮影用コンソール2による撮影動作について説明する。
図2に、撮影用コンソール2の制御部21において実行される撮影制御処理を示す。撮影制御処理は、制御部21と記憶部22に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
次に、診断用コンソール3における動作について説明する。
診断用コンソール3においては、通信部35を介して撮影用コンソール2から動態画像の一連のフレーム画像が受信されると、受信された動態画像が記憶部32に記憶されるとともに、制御部31と記憶部32に記憶されているプログラムとの協働により図3に示す呼吸機能指標推定処理Aが実行される。
図4(a)は、深呼吸下で放射線撮影された胸部正面画像の最大吸気位(深吸気位)の肺野面積と残気量との関係を示す散布図、図4(b)は、深吸気位の肺野面積と機能的残気量との関係を示す散布図、図4(c)は、深吸気位の肺野面積と全肺気量との関係を示す散布図である。図4(a)~(c)に示すように、肺野面積は、残気量、機能的残気量、全肺気量と高い相関があり、肺野面積に基づいて、残気量、機能的残気量、全肺気量を推定可能であることが見出された。
また、同様に、肺野面積の変化率ΔV%((深吸気位の肺野面積-深呼気位の肺野面積)/深吸気位の肺野面積)と残気率との関係を検討した結果、肺野面積の変化率ΔV%は残気率と相関があり、肺野面積の変化率ΔV%に基づいて、残気率を推定可能であることが見出された。
呼吸機能指標推定処理Aは、肺野面積より、残気量、機能的残気量、全肺気量、及び残気率を推定する処理である。
まず、受信された動態画像から、深吸気位及び深呼気位のフレーム画像における肺野面積が算出される(ステップS11)。
例えば、ステップS11においては、まず、動態画像の各フレーム画像から肺野領域が抽出される。肺野領域の抽出は、公知のいずれの手法を用いてもよい。例えば、フレーム画像の各画素の信号値(濃度値)のヒストグラムから判別分析によって閾値を求め、この閾値より高信号の領域を肺野領域候補として1次抽出する。次いで、1次抽出された肺野領域候補の境界付近でエッジ検出を行い、境界付近の小ブロックでエッジが最大となる点を境界に沿って抽出すれば肺野領域の境界(図5に実線Rで囲んだ領域R)を抽出することができる。
次いで、各フレーム画像の肺野面積が算出される。例えば、各フレーム画像の肺野領域内の画素値をカウントして画素サイズを乗算することにより肺野面積を算出することができる。各フレーム画像から算出した肺野面積のうち、最大の面積が深吸気位の肺野面積、最小の面積が深呼気位の肺野面積である。
ここで、記憶部32には、多数の被検者について、深吸気位又は深呼気位の胸部正面画像を撮影してその肺野面積を算出するとともに、ヘリウム閉鎖回路法、窒素洗い出し解放回路法、又は体プレスチモグラフ法などの方法で残気量、機能的残気量、全肺気量を測定することにより取得した統計データに基づいて決定した、深吸気位若しくは深呼気位の胸部正面画像における肺野面積を変数とした残気量、機能的残気量、肺気量の推定値の算出式、または、深吸気位若しくは深呼気位の胸部正面画像における肺野面積と、残気量、機能的残気量、肺気量の推定値との対応関係を示すテーブルが記憶されている。ステップS12においては、記憶部32に記憶されているこれらの算出式又はテーブルに基づいて、残気量、機能的残気量、全肺気量が推定される。
ΔV%=(深吸気位の肺野面積-深呼気位の肺野面積)/深吸気位の肺野面積
・・・(式1)
ここで、記憶部32には、多数の被検者について、深吸気位及び深呼気位の胸部正面画像を撮影してその肺野面積に基づいて肺野の面積変化率ΔV%を算出するとともに、ヘリウム閉鎖回路法、窒素洗い出し解放回路法、又は体プレスチモグラフ法などの方法で測定した残気量及び全肺気量に基づいて残気率(残気量/全肺気量)を算出することにより取得した統計データに基づいて決定した、ΔV%を変数とした残気率の推定値の算出式、または、ΔV%と残気率の推定値との対応関係を示すテーブルが記憶されている。ステップS14においては、記憶部32に記憶されているこれらの算出式又はテーブルに基づいて、残気率が推定される。
以下、本発明の第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態における放射線画像撮影システム100の構成は、図1を用いて第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第2の実施形態における放射線画像解析システム100の動作について説明する。
ここで、記憶部32には、第1の実施形態と同様に、多数の被検者について、深吸気位又は深呼気位の胸部正面画像を撮影してその肺野面積を算出するとともに、ヘリウム閉鎖回路法、窒素洗い出し解放回路法、又は体プレスチモグラフ法などの方法で残気量又は機能的残気量を測定することにより取得した統計データに基づいて決定した、深吸気位若しくは深呼気位の胸部正面画像における肺野面積を変数とした残気量又は機能的残気量の算出式、または、深吸気位若しくは深呼気位の胸部正面画像における肺野面積と残気量又は機能的残気量の推定値との対応関係を示すテーブルが記憶されている。ステップS22においては、記憶部32に記憶されているこれらの算出式又はテーブルに基づいて、残気量又は機能的残気量が推定される。
上記第1の実施形態における図3のステップS11及び第2の実施形態における図6のステップS21においては、図5において実線で示した両肺の領域(領域R)を肺野領域として抽出し、その肺野面積に基づいて、残気量、機能的残気量、全肺気量、残気率、動的肺過膨張の指標等の呼吸機能指標を推定することとして説明したが、COPDでは肺野の末梢側(胸郭側)から病変が生じるため、末梢側のみの肺野面積を用いた方がこれらの呼吸機能指標のCOPDに対する感度が高くなり、COPDをより早期に発見することが可能となると考えられる。そこで、第3の実施形態では、肺野の末梢側の一部の面積に基づいて残気量、機能的残気量、全肺気量、残気率、動的肺過膨張の指標を推定する例について説明する。
すなわち、統計データに基づいて決定した、深吸気位若しくは深呼気位の胸部正面画像における肺野の末梢側の面積を変数とした残気量、機能的残気量、全肺気量の推定値の算出式、または、深吸気位若しくは深呼気位の胸部正面画像における肺野の末梢側の面積と、残気量、機能的残気量、肺気量の推定値との対応関係を示すテーブルを記憶部32に記憶しておき、制御部31は、記憶部32に記憶されているこれらの算出式又はテーブルに基づいて、深吸気位又は深呼気位のフレーム画像から算出した肺野の末梢側の面積から残気量、機能的残気量、全肺気量を推定することができる。
また、統計データに基づいて決定した、深呼吸下で撮影された胸部正面画像における肺野の末梢側の面積の面積変化率ΔV%を変数とした残気率の推定値の算出式、または、深呼吸下で撮影された胸部正面画像における肺野の末梢側の面積の面積変化率ΔV%と残気率の推定値との対応関係を示すテーブルを記憶部32に記憶しておき、制御部31は、記憶部32に記憶されている上記の算出式又はテーブルに基づいて、深吸気位及び深呼気位のフレーム画像を用いて算出した肺野の末梢側の面積の面積変化率ΔV%から残気率を推定することができる。
上記第1の実施形態における図3のステップS11及び第2の実施形態における図6のステップS21においては、図5において実線で示した両肺の領域(領域R)を肺野領域として抽出し、その肺野面積に基づいて、残気量、機能的残気量、全肺気量、残気率、動的肺過膨張の指標を推定することとして説明したが、一般的に、肺の伸縮は、背側の方が大きい(図8参照)。そこで、第4の実施形態では、動態画像から深呼気位又は深吸気位の背側肺底端を推定し、推定した背側肺底端を肺野の下端とした肺野面積に基づいて、残気量、機能的残気量、全肺気量、残気率、動的肺過膨張の指標を算出する。
図8は、胸部正面の動態画像のフレーム画像(胸部正面画像)と、胸部正面画像のA-A´で示す位置における側面の呼吸による変化を模式的に示す図である。図9(a)は、図8に示す3つの胸部正面画像のA-A´で示す位置における出力信号値を模式的に示す図、図9(b)は、差分信号値を模式的に示す図である。なお、図9(a)、(b)において、破線で示す線は、図8の深呼気位の出力信号値を示しており、一点鎖線で示す線は、図8の中間位相における出力信号値及び中間位相と深呼気位とのフレーム間差分値を示しており、実線で示す線は、図8の深吸気位における出力信号値及び深吸気位と中間位相とのフレーム間差分値を示している。また、図9(a)において、GB間は深呼気位、中間位相、深吸気位の3つの線が略重なっている。
このように、肺野領域は、空気の出入りの行われる領域であるため、周囲の肺野外領域に比べて組織の密度が低く、放射線透過量が多い。そのため、X線撮影を行うと、肺野領域は肺野外領域に比べて信号値が大きくなる。
一方、図8の側面図においてEで示す位置は、中間位相における横隔膜の下端位置である。図8の側面図においてFで示す位置は、深吸気位における横隔膜の下端位置である。図8の側面図からわかるように、横隔膜は、実際には背面側に大きく動くものであり、肺野は横隔膜背面部の下端位置まで存在する。すなわち、横隔膜背面部の下端位置は、背側肺底端と推定することができる。横隔膜背面部の下端位置は、目視では観察することができないが、隣接するフレーム画像間でフレーム間差分処理を行うことで、認識することができる。
すなわち、統計データに基づいて決定した、深吸気位若しくは深呼気位の胸部正面画像における背側肺底端を肺野の下端とした肺野面積を変数とした残気量、機能的残気量、全肺気量の推定値の算出式、または、深吸気位若しくは深呼気位の胸部正面画像における背側肺底端を肺野の下端とした肺野面積と、残気量、機能的残気量、肺気量の推定値との対応関係を示すテーブルを記憶部32に記憶しておき、制御部31は、記憶部32に記憶されているこれらの算出式又はテーブルに基づいて、深吸気位又は深呼気位のフレーム画像から算出した背側肺底端を肺野の下端とした肺野面積から残気量、機能的残気量、全肺気量を推定することができる。
また、統計データに基づいて決定した、深呼吸下で撮影された胸部正面画像における背側肺底端を肺野の下端とした肺野面積の面積変化率ΔV%を変数とした残気率の推定値の算出式、または、深呼吸下で撮影された胸部正面画像における背側肺底端を肺野の下端とした肺野面積の面積変化率ΔV%と残気率の推定値との対応関係を示すテーブルを記憶部32に記憶しておき、制御部31は、記憶部32に記憶されている上記の算出式又はテーブルに基づいて、深吸気位及び深呼気位のフレーム画像を用いて算出した背側肺底端を肺野の下端とした肺野面積の面積変化率ΔV%から残気率を推定することができる。
上記第1の実施形態~第4の実施形態では、両肺の肺野領域の面積に基づいて、残気量、機能的残気量、全肺気量、残気率、動的肺過膨張の指標を推定することとして説明したが、片肺毎に肺野面積を算出し、算出した肺野面積に基づいて、片肺毎に残気量、機能的残気量、全肺気量、又は動的肺過膨張の指標を算出することとしてもよい。
したがって、従来のように高額かつ大がかりな医療機器を必要とせずに、胸部画像を用いて、残気量、機能的残気量、全肺気量等の呼吸機能指標を簡便に取得することが可能となる。
また、テンプレートマッチング等の手法を用いて、時間的に複数フレーム離れたフレーム画像内で対応する領域の位置を求める前に、各フレーム画像に対して、既知の手法を用いて、肋骨陰影を減弱したフレーム画像を生成し、生成したフレーム画像に対して、時間的に複数フレーム離れたフレーム画像内で対応する領域の位置を算出することとしてもよい。一般的には、呼吸下の胸部動態画像においては、肋骨と肺血管が逆方向に動くため、このように肋骨陰影を減弱することで、胸部動態画像における肺野内の肺血管の動きと横隔膜の動きとの関連性を、より精度よく定量化できるようになる。
上記では、胸部動態画像における肺野内の構造物の動きと横隔膜の動きとの関連性を定量化、可視化することとしたが、同様の手法で、肺野内の構造物の動きと心臓の動きとの関連性を定量化、可視化することとしてもよい。横隔膜の動きと同様、これにより、心臓の動きに対して肺野内の動きが悪いところをユーザーが容易に認識することができ、病態の把握に役立てることができる。
1 撮影装置
11 放射線源
12 放射線照射制御装置
13 放射線検出部
14 読取制御装置
2 撮影用コンソール
21 制御部
22 記憶部
23 操作部
24 表示部
25 通信部
26 バス
3 診断用コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス
Claims (21)
- 被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像から肺野の面積を算出する肺野面積算出手段と、
前記肺野面積算出手段により算出された前記肺野の面積に基づいて、前記肺野の機能的残気量及び残気率の少なくとも1つを推定する推定手段と、
を備える動態画像解析装置。 - 前記推定手段は、前記被検者以外の多数の被検者から得られた統計データに基づいて決定した算出式又はテーブルと、前記被検者の前記肺野の面積とに基づいて、前記肺野の機能的残気量及び残気率の少なくとも1つを推定する請求項1に記載の動態画像解析装置。
- 前記統計データは、前記被検者以外の多数の被検者から得られたデータであって、前記動態撮影により得られた肺野の面積と、前記動態撮影とは異なる方法により得られた機能的残気量との関係とを示すデータを含む請求項2に記載の動態画像解析装置。
- 前記統計データは、前記被検者以外の多数の被検者から得られたデータであって、前記動態撮影により得られた肺野の面積の変化率と、前記動態撮影とは異なる方法により得られた残気率との関係とを示すデータを含む請求項2又は3に記載の動態画像解析装置。
- 前記動態撮影とは異なる方法は、ヘリウム閉鎖回路法、窒素洗い出し解放回路法、又は体プレスチモグラフ法である請求項3又は4に記載の動態画像解析装置。
- 前記肺野面積算出手段は、前記動態画像を構成する複数のフレーム画像のうちの深吸気位に対応するフレーム画像又は深呼気位に対応するフレーム画像に基づいて、前記肺野の面積を算出する請求項1~5のいずれか一項に記載の動態画像解析装置。
- 前記肺野面積算出手段により算出された前記肺野の面積は、胸郭側の一部の面積である請求項1~6のいずれか一項に記載の動態画像解析装置。
- 前記肺野面積算出手段により算出された前記肺野の面積は、前記動態画像から前記肺野の背側肺底端を推定し、前記背側肺底端を前記肺野の下端とした肺野面積である請求項1~6のいずれか一項に記載の動態画像解析装置。
- 前記肺野面積算出手段により算出された前記肺野の面積は、前記肺野の片肺の面積である請求項1~6のいずれか一項に記載の動態画像解析装置。
- 前記動態画像は、頻呼吸時又は運動負荷時に撮影された動態画像であり、
前記推定手段は、前記肺野面積算出手段により前記頻呼吸時又は運動負荷時に撮影された動態画像から算出された前記肺野の面積に基づいて推定した前記肺野の機能的残気量を動的肺過膨張の指標として推定する請求項1~9のいずれか一項に記載の動態画像解析装置。 - 前記動態画像は、運動負荷前後又は頻呼吸過程において撮影された動態画像であり、
前記推定手段は、運動負荷前後又は頻呼吸過程において撮影された動態画像から算出された肺野の面積に基づいて、運動負荷前後又は頻呼吸過程における機能的残気量を推定し、推定した運動負荷前後又は頻呼吸過程における機能的残気量の変化を動的肺過膨張の指標として推定する請求項1~9のいずれか一項に記載の動態画像解析装置。 - 被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより動態画像を取得する放射線撮影装置と、
請求項1~11のいずれか一項に記載の動態画像解析装置と、
を備える動態画像解析システム。 - 被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像に関する解析を行う動態画像解析プログラムであって、
コンピュータに、
被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像から肺野の面積を算出する第1の処理と、
前記第1の処理により算出された前記肺野の面積に基づいて、前記肺野の機能的残気量及び残気率の少なくとも1つを推定する第2の処理と、
を実行させる動態画像解析プログラム。 - 前記第2の処理は、前記被検者以外の多数の被検者から得られた統計データに基づいて決定した算出式又はテーブルと、前記被検者の前記肺野の面積とに基づいて、前記肺野の機能的残気量及び残気率の少なくとも1つを推定する請求項13に記載の動態画像解析プログラム。
- 前記統計データは、前記被検者以外の多数の被検者から得られたデータであって、前記動態撮影により得られた肺野の面積と、前記動態撮影とは異なる方法により得られた機能的残気量との関係とを示すデータを含む請求項14に記載の動態画像解析プログラム。
- 前記統計データは、前記被検者以外の多数の被検者から得られたデータであって、前記動態撮影により得られた肺野の面積の変化率と、前記動態撮影とは異なる方法により得られた残気率との関係とを示すデータを含むである請求項14又は15に記載の動態画像解析プログラム。
- 前記動態撮影とは異なる方法は、ヘリウム閉鎖回路法、窒素洗い出し解放回路法、又は体プレスチモグラフ法である請求項15又は16に記載の動態画像解析プログラム。
- 前記第1の処理は、前記動態画像を構成する複数のフレーム画像のうちの深吸気位に対応するフレーム画像又は深呼気位に対応するフレーム画像に基づいて、前記肺野の面積を算出する請求項13~17のいずれか一項に記載の動態画像解析プログラム。
- 前記動態画像は、頻呼吸時又は運動負荷時に撮影された動態画像であり、
前記第2の処理は、前記第1の処理により前記頻呼吸時又は運動負荷時に撮影された動態画像から算出された前記肺野の面積に基づいて推定した前記肺野の機能的残気量を動的肺過膨張の指標として推定する請求項13~18のいずれか一項に記載の動態画像解析プログラム。 - 前記動態画像は、運動負荷前後又は頻呼吸過程において撮影された動態画像であり、
前記第2の処理は、運動負荷前後又は頻呼吸過程において撮影された動態画像から算出された肺野の面積に基づいて、運動負荷前後又は頻呼吸過程における機能的残気量を推定し、推定した運動負荷前後又は頻呼吸過程における機能的残気量の変化を動的肺過膨張の指標として推定する請求項13~18のいずれか一項に記載の動態画像解析プログラム。 - 被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像に関する解析を行う動態画像解析方法であって、
被検者の胸部に対して放射線を照射する動態撮影を行うことにより得られた動態画像から肺野の面積を算出する第1の工程と、
前記第1の工程において算出された前記肺野の面積に基づいて、前記肺野の機能的残気量及び残気率の少なくとも1つを推定する第2の工程と、
を備える動態画像解析方法。
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