この発明に係る眼科検査装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
[構成]
図1に、実施形態に係る眼科検査装置の外観構成の概略を模式的に示す。実施形態に係る眼科検査装置1は、自覚検査と他覚測定とが可能な眼科装置である。自覚検査は、被検者の眼(被検眼)に視標を提示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて被検眼に関する情報を取得するための検査である。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得するための測定である。
眼科検査装置1は、有線又は無線の通信路を介して図示しない検者用コントローラ(例えば、タブレット端末)や被検者用コントローラ(例えば、コントロールレバーユニット)などと通信接続が可能である。眼科検査装置1は、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する操作に基づいて制御される。以下では、被検者から見て左右方向をX方向とし、上下方向をY方向とし、被検者から見て測定ヘッド100の奥行き方向をZ方向として説明する場合がある。
眼科検査装置1は、測定ヘッド100と、制御装置200とを含む。測定ヘッド100には、上記の自覚検査や他覚測定等を行うための光学系や光学素子を移動させる移動機構系が設けられている。制御装置200は、測定ヘッド100に対する制御や、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する制御を行う。
眼科検査装置1は、検眼用テーブル3を備える。検眼用テーブル3は、測定ヘッド100の支持や検者用コントローラ又は被検者用コントローラの載置などのための机である。検眼用テーブル3は、支持部4によって床の上に支持された状態で設置される。検眼用テーブル3は、高さを上下に調節可能である。
検眼用テーブル3には、支柱5が立設される。支柱5の先端部には、横アーム6の基端部が保持される。横アーム6の先端部には、測定ヘッド100が吊り下げられている。例えば、支柱5は、アーム移動機構7により軸を中心とする回動方向(矢印方向j、矢印方向k)に回動可能である。それにより、横アーム6は、軸を中心に回動される。すなわち、測定ヘッド100は、軸を中心に回動される。それにより、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させることが可能になり、検眼用テーブル3上の空きスペースを利用して効率的に検査を進めることができるようになる。
アーム移動機構7は、アーム上下動機構として、支柱5の先端部を上下方向(矢印方向h)に移動させるようにしてもよい。それにより、横アーム6は、上下方向に移動される。すなわち、測定ヘッド100は、上下方向に移動される。アーム移動機構7は、アーム伸縮機構として、検眼用テーブル3から上方に突出する支柱5を伸縮させることにより横アーム6を上下方向に移動させてもよい。この場合でも、測定ヘッド100を被検者の座高に合わせて上下したり、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させたりすることが可能になる。
測定ヘッド100を保管するための台などを別途に設け、前述の回動や上下方向の移動により測定ヘッド100を安定した位置に配置するようにしてもよい。この場合、測定ヘッド100の重さに起因した横アーム6への継続的な負荷の低減が可能になる。
アーム移動機構7は、操作者による操作を受け、手動により軸を中心とする回動方向や上下方向に横アーム6を移動させることが可能である。アーム移動機構7は、電気的な機構で横アーム6を移動させてもよい。この場合、アーム移動機構7を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。
支持部4の側面には格納部9が設けられ、制御装置200などが格納される。なお、検眼用テーブル3の構成は、図1に示す構成に限定されるものではない。
〔測定ヘッド〕
測定ヘッド100は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを含む。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、それぞれ検眼窓130L、130Rが形成されている。被検者の左眼(左被検眼)は、検眼窓130Lを通じて検査が行われる。被検者の右眼(右被検眼)は、検眼窓130Rを通じて検査が行われる。
図2に、実施形態に係る測定ヘッド100の構成例のブロック図を示す。測定ヘッド100は、移動機構系110と、左眼用検査ユニット120Lと、右眼用検査ユニット120Rとを含む。移動機構系110は、横アーム6に吊り下げられる。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、移動機構系110により独立に又は連動して3次元的に移動される。左眼用検査ユニット120Lは、左被検眼の検査用の光学系を収容する。右眼用検査ユニット120Rは、右被検眼の検査用の光学系を収容する。
(移動機構系)
移動機構系110は、水平動機構111と、回動機構112L、112Rと、上下動機構113L、113Rとを含む。移動機構系110は、アーム移動機構7をさらに含んでもよい。
水平動機構111は、回動機構112L、112R、上下動機構113L、113R、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを水平方向(横方向(X方向)、前後方向(Z方向))に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130L、130Rの水平方向の位置を調整することができる。水平動機構111は、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて回動機構112L、112R等を水平方向に移動させる。水平動機構111は、操作者による操作を受け、前述の回動機構112L、112R等を水平方向に手動で移動させることも可能である。
回動機構112Lは、水平動機構111に連結された所定の第1軸を中心に上下動機構113L及び左眼用検査ユニット120Lを回動させる。第1軸は、略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。回動機構112Lは、例えば、パルスモータや回動軸などを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて第1軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を回動させる。回動機構112Lは、操作者による操作を受け、第1軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を手動で回動させることも可能である。
回動機構112Rは、水平動機構111に連結された所定の第2軸を中心に上下動機構113R及び右眼用検査ユニット120Rを回動させる。第2軸は、第1軸と同様に略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。第2軸は、第1軸から所定の距離だけ離間した位置に配置された軸である。第1軸と第2軸との間の距離は、調整可能である。回動機構112Rは、回動機構112Lの回動に連動して右眼用検査ユニット120R等を回動させてもよいし、回動機構112Lの回動とは独立に右眼用検査ユニット120R等を回動させてもよい。回動機構112Rは、回動機構112Lと同様の公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて第2軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を回動させる。回動機構112Rは、操作者による操作を受け、第2軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を手動で回動させることも可能である。
回動機構112L、112Rにより左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを回動させることにより、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとの向きを相対的に変更することが可能である。例えば、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとが、被検者の左右眼の眼球回旋点を中心にそれぞれ逆方向に回転される。それにより、被検眼を開散、輻輳させることができる。
上下動機構113Lは、左眼用検査ユニット120Lを上下方向(Y方向)に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Lの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Lは、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて左眼用検査ユニット120Lを上下方向に移動させる。上下動機構113Lは、操作者による操作を受け、左眼用検査ユニット120Lを上下方向に手動で移動させることも可能である。
上下動機構113Rは、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Rの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Rは、上下動機構113Lによる移動に連動して右眼用検査ユニット120Rを移動させてもよいし、上下動機構113Lによる移動とは独立に右眼用検査ユニット120Rを移動させてもよい。上下動機構113Rは、上下動機構113Lと同様の公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動させる。上下動機構113Rは、操作者による操作を受け、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に手動で移動させることも可能である。
(各検査ユニットの構成)
左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、個別に動作可能である。
左眼用検査ユニット120Lは、第1視標提示部122Lと、第1他覚測定部123Lと、第1撮影部124Lとを含む。第1視標提示部122Lは、複数の視標を選択的に左被検眼に提示する。第1他覚測定部123Lは、左被検眼の他覚屈折測定(他覚測定)を行うために用いられる。第1撮影部124Lは、左被検眼の前眼部を撮影する。左眼用検査ユニット120Lには、左被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に左被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。
右眼用検査ユニット120Rは、第2視標提示部122Rと、第2他覚測定部123Rと、第2撮影部124Rとを含む。第2視標提示部122Rは、複数の視標を選択的に右被検眼に提示する。第2他覚測定部123Rは、右被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。第2撮影部124Rは、右被検眼の前眼部を撮影する。右眼用検査ユニット120Rには、右被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に右被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。
左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、図3に示すような光学系が収容されている。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、その光学系を動作させることで、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して、自覚検査と他覚屈折測定とを実行するように構成されている。検者や被検者は、コントローラ等を適宜操作することにより検査を行う。
各検査ユニットに上記の光学素子適用部が設けられる場合、光学素子適用部は、複数の光学素子と駆動機構とを含む。複数の光学素子は、被検眼の視機能を検査するための各種レンズからなる集合であり、例えば、球面レンズ、円柱レンズ及びプリズムレンズのうち少なくとも1つを含む。複数の光学素子は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされる。例えば、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも1つを含む。検眼パラメータの種別ごとの組分けとして、球面度数の組は、複数の球面レンズを含み、それぞれ異なる球面度数の球面レンズにより構成される。乱視度数の組は、複数の円柱レンズを含み、それぞれ異なる乱視度数の円柱レンズにより構成される。なお、乱視度数の組は、さらに乱視軸角度に合わせて切り替え可能となっていてもよい。加入度数の組は、挿脱可能なプラス度数の球面レンズやマイナス度数の球面レンズにより構成される。プリズム度数の組は、複数のプリズムレンズを含み、それぞれ異なるプリズム度数のプリズムレンズにより構成される。なお、プリズム度数の組は、さらにプリズム基底方向に合わせて切り替え可能となっていてもよい。瞳孔間距離は、被検眼の瞳孔間距離に合わせて設定される検査条件である。瞳孔間距離は、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rの一方又は双方が、水平方向(図1の矢印方向m)にスライドすることにより設定される。
各検査ユニットに含まれる駆動機構は、複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、検眼窓から退避させることが可能に構成される。各検査ユニットに含まれる駆動機構は、制御装置200から制御信号を受けて光学素子を切り替える。それにより、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも1つを切り替えて被検眼に適用することが可能である。
〔光学系の構成〕
図3に、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに収容された光学系の構成例のブロック図を示す。左眼用検査ユニット120Lは、偏向部材Pと、視標提示光学系10Lと、撮影光学系20Lと、アライメント光学系30L、31Lと、レフ測定光学系40Lと、ケラト測定光学系50Lとを含む。左眼用検査ユニット120Lには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、反射ミラーMと、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。右眼用検査ユニット120Rは、偏向部材Pと、視標提示光学系10Rと、撮影光学系20Rと、アライメント光学系30R、31Rと、レフ測定光学系40Rと、ケラト測定光学系50Rとを含む。右眼用検査ユニット120Rには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、反射ミラーMと、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。左眼用検査ユニット120Lの光学系と右眼用検査ユニット120Rの光学系とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検査ユニット120Lの光学系について説明することとする。
視標提示光学系10Lは、左被検眼ELの眼底Efに視標を投影するための光学系である。視標提示光学系10Lは、LCD(Liquid Crystal Display)11と、移動レンズ70と、反射ミラーMとを含む。LCD11は、視力測定用や視機能検査用の各種の視標(チャート)を表示する。これらの視標には、複数視標や、単一視標などが含まれる。視力測定用の視標には、風景チャートからなる固視標、視力検査用のランドルト環等の視力チャート、ETDRS(Early Treatment Diabetic Retinopathy Study)視力チャートなどがある。視機能検査用の視標には、クロスシリンダテストチャート、乱視検査用の放射チャート、斜位検査用の十字チャート、レッドグリーンテストチャート、スクリーニング視標、クロスリングチャート、回旋斜位チャート、ウオース4点チャートなどがある。複数視標には、ETDRS視力チャート、イラスト視標、スクリーニング視標などがある。単一視標には、精密立体視視標、十字斜位視標、乱視視標、レッドグリーンテストチャートなどがある。LCD11には、これらの視標が選択的に表示される。視標提示光学系10Lには、LCD11に代えて、EL(エレクトロルミネッセンス)などを利用した電子表示デバイスや、回転するガラス板等に描画された複数の視標のうち1以上の視標を光軸上に適宜配置するもの(ターレットタイプ)が設けられていてもよい。
移動レンズ70は、視標提示光学系10Lの光軸方向に移動可能である。移動レンズ70は、駆動機構70Lにより移動される。駆動機構70Lは、制御装置200からの制御信号を受けて移動レンズ70を移動させる。それにより、左被検眼ELに付加される球面度を変更することが可能である。例えば、レフ測定時に左被検眼ELの屈折力に応じた移動量だけ移動レンズ70を光軸方向に移動させることにより、左被検眼ELに対する固視雲霧を行うことができる。また、自覚検査時に、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置に視標を提示することができ、任意の検査距離で検査を行うことができる。
LCD11からの光は移動レンズ70を通過し、反射ミラーMにより反射される。反射ミラーMにより反射された光は、ビームスプリッタBS2を透過し、ビームスプリッタBS1により反射される。ビームスプリッタBS1により反射された光は、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。
視標提示光学系10Lには、左被検眼ELの乱視度数及び乱視軸角度を矯正するためのVCCレンズが設けられていてもよい。
撮影光学系20Lは、左被検眼ELの前眼部を撮影するための光学系である。撮影光学系20Lは、CCD(Charged−Coupled Device)21を含む。例えば図示しない前眼部照明系により左被検眼ELの前眼部が照明されると、偏向部材Pには、左被検眼ELの前眼部からの反射光が入射する。偏向部材Pは、反射光を対物レンズ60に向けて偏向する。偏向部材Pにより偏向された反射光は、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面に結像される。また、撮影光学系20Lは、レフ測定やケラト測定において左被検眼ELに投射された測定光束の反射光を受光する受光系として機能する。
アライメント光学系30Lは、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うための光学系である。アライメント光学系30Lは、アライメント用の光束(平行光)を左被検眼ELに投射する。アライメント用の光束は、ビームスプリッタBS3により反射され、ビームスプリッタBS1を透過し、対物レンズ60を通過して略平行光束とされ、偏向部材Pにより左被検眼ELの角膜に向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたアライメント用の光束の角膜による反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。
アライメント光学系31Lは、互いに異なる2以上の方向から左被検眼ELの前眼部を実質的に同時に撮影するための2以上のカメラを含む。これらのカメラを用いて取得された互いに異なる2以上の方向からの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向(作動距離方向)のアライメントが行われる。
レフ測定光学系40Lは、左被検眼ELのレフ測定(他覚屈折測定)を行うための光学系である。レフ測定光学系40Lにより出射されたレフ測定用の光束は、ビームスプリッタBS2により反射され、ビームスプリッタBS1により反射され、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたレフ測定用の光束の眼底からの反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS1、BS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。
ケラト測定光学系50Lは、左被検眼ELのケラト測定を行うための光学系である。ケラト測定光学系50Lにより出射されたケラトリング光源からのリング状光束は、偏向部材Pにて偏向され左被検眼ELの角膜を照明する。左被検眼ELの角膜からの反射光は偏向部材Pにより偏向され、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面にリング状の像として結像される。
測定ヘッド100は、後述の制御系の制御により、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rそれぞれの光学系のアライメント、他覚式検眼測定、自覚式検眼測定などを自動的に実行するようになっている。測定ヘッド100は、さらに、両眼バランステストを自動的に実行するようにしてもよい。自覚検査においては、他覚測定にて得られた値(他覚値)が利用される。特に、自覚検査のうちのクロスシリンダテストにおいては、他覚検査にて得られた乱視度数及び乱視軸角度が利用される。
〔制御系〕
次に、図4及び図5を参照しながら、実施形態の眼科検査装置1の制御系について説明する。図4及び図5に示すブロック図は、眼科検査装置1の制御系の主要部分の概略構成を表している。図4及び図5において、図1〜図3と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
眼科検査装置1の制御系は、図4に示すように、装置各部を制御する制御装置200を中心に構成されている。制御装置200は、例えば、格納部9に格納されている。制御装置200は、制御部201と、記憶部202とを含む。制御部201は、表示制御部201Aと、視標制御部201Bとを含む。
記憶部202には、後述するような処理を実行するための制御プログラムを含む眼科検査用のコンピュータプログラムや、LCD11に表示される視標パターンの画像データなどが記憶されている。また、記憶部202には、撮影光学系20L、20Rを用いて取得された左被検眼ELの前眼部の画像、右被検眼ERの前眼部の画像、レフ測定結果、ケラト測定結果、自覚検査結果などが保存される。制御部201は、記憶部202に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し、記憶部202に記憶された画像データなどを参照しつつコンピュータプログラムを順次に実行する。このような制御部201は、CPU(Central Processing Unit)等の演算制御用プロセッサを含む。
眼科検査装置1にはコンピュータ装置(図示せず)が接続されていてもよい。この場合、コンピュータ装置は、眼科検査装置1のコンソールとして用いられるとともに、眼科検査装置1による検査結果を蓄積して管理するために用いられる。なお、このコンピュータ装置のCPUや記憶装置を制御装置200として構成することも可能である。
制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの動作制御を行う。具体的には、制御装置200は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを水平動させる水平動機構111を制御する。制御装置200は、左眼用検査ユニット120Lを回動させる回動機構112Lと、左眼用検査ユニット120Lを上下動させる上下動機構113Lとをそれぞれ制御する。同様に、制御装置200は、右眼用検査ユニット120Rを回動させる回動機構112Rと、右眼用検査ユニット120Rを上下動させる上下動機構113Rとをそれぞれ制御する。制御装置200は、横アーム6を上下動させたり回動させたりするアーム移動機構7を制御するようにしてもよい。
制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに格納された光学系の動作を制御する。制御装置200(視標制御部201B)は、例えば、LCD11の表示制御を実行する。LCD11の表示制御には、視標の切り替え制御、視標の点灯制御、視標の消灯制御等がある。また、制御装置200(制御部201)は、移動レンズ70を光軸方向に移動させる駆動機構70L、70Rの動作制御などを実行する。
制御装置200(制御部201)は、CCD21による受光制御、アライメント光学系30L、31L、30R、31R、レフ測定光学系40L、40R、ケラト測定光学系50L、50Rなどの動作制御などを実行する。アライメント光学系30Lにより左被検眼ELに投射されたスポット光の像の位置と左被検眼ELの瞳孔中心の位置とのずれがキャンセルされるように、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系30Rも同様に、右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系31Lを用いて取得された互いに異なる2以上の方向からの左被検眼ELの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系31Rも同様に、互いに異なる2以上の方向からの右被検眼ERの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向のアライメントを行うことが可能である。レフ測定光学系40L、40Rの動作制御には、レフ測定用の光束を出射する測定用光源の制御などがある。ケラト測定光学系50L、50Rの動作制御には、ケラトリング光源の制御などがある。
各検査ユニットに光学素子適用部が設けられる場合、制御装置200(制御部201)は、複数の光学素子を選択的に左被検眼EL及び右被検眼ERの少なくとも一方に適用するための駆動機構の制御などを実行する。
制御装置200は、検者用コントローラ300と被検者用コントローラ310とそれぞれ有線又は無線の通信路を介して接続可能である。制御装置200は、検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310に対する操作内容に対応した操作信号を受けて、眼科検査装置1の各部を制御する。制御装置200(表示制御部201A)は、操作画面や測定を行うための各種情報などを検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310の表示部に表示させることが可能である。例えば、制御装置200は、検者用コントローラ300の表示部に検査中の視標を表示させる。また、制御装置200は、被検者用コントローラ310の表示部に操作画面などを表示させる。
なお、前述の光学系を用いたアライメントの動作原理、自覚検査の測定原理、他覚測定の測定原理、角膜形状の測定原理などは既に公知であるので、詳細な説明は省略する。
制御装置200(制御部201)は、演算部210を制御する。演算部210は、左眼用検査ユニット120L又は右眼用検査ユニット120Rを用いた他覚屈折測定による測定結果に基づいて他覚値を求める。演算部210は、例えば、レフ測定光学系40L、40Rにより眼底Efに投射されたリング状の測定光束の戻り光をCCD21により受光することにより取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析することにより他覚値を求める。演算部210は、例えば、ケラト測定光学系50L、50Rにより被検眼の角膜に投射されたリング状光束の角膜による反射光束をCCD21により受光することにより取得された像に対して所定の演算処理を施す。それにより、角膜の形状を表すパラメータを他覚値として算出することが可能である。制御装置200は、演算部210を含んでもよい。
さらに、図5に示すように、演算部210は、向き特定部211と、基準向き特定部212と、瞳孔間距離取得部213と、差分情報生成部214と、位置特定部215と、屈折力算出部216と、特性情報生成部220とを含む。特性情報生成部220は、調節力特性情報生成部220Aと、回旋特性情報生成部220Bとを含む。
向き特定部211は、被検眼(左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれ)の向きを特定する。被検眼の向きには、被検眼の視軸(視線)の向き、被検眼の光軸の向き、被検眼の眼軸(眼球軸)の向き、被検眼の注視線の向き、被検眼の照準線の向き、被検眼の瞳孔中心線の向きなどがある。
向き特定部211は、左被検眼ELの向きを特定し、且つ、左被検眼ELの向きの特定と同様の手法で右被検眼ERの向きを特定する。以下では、説明の便宜上、特に指摘しない限り、左被検眼EL又は右被検眼ERを「被検眼」と表記して説明する。
向き特定部211は、例えば、被検眼の眼球回旋点を中心とする視線方向を被検眼の向きとして特定する。この場合、向き特定部211は、被検眼の前眼部像における眼球に入射したスポット光により形成される輝点像の位置の移動量に基づいて視線方向θを求めることが可能である。スポット光は、アライメント光学系30L、30Rやレフ測定光学系40L、40R等の既存の投射系や別途に設けられた投射系により被検眼に入射される。眼球に平行光束が入射すると、図6Aに示すように、角膜内部の位置Q(角膜曲率の半分、R/2)にスポット状の虚像(プルキンエ像)が形成される。角膜の曲率中心点Rと眼球回旋点Oとが異なるため、眼球が眼球回旋点Oを中心に回旋角度θで回旋すると、前眼部像中における輝点像の位置Qが図6Aに示すように移動する。向き特定部211は、被検眼の前眼部像中の特徴部位を基準に輝点像の位置Qを特定し、これらの位置の変位を移動量dとして特定する。
角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離をL0とし、角膜の曲率をrとすると、輝点像の位置Qの移動量dは、式(1)のように表される。
式(1)から向き特定部211は、は回旋角度θを求めることができる。なお、角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離L0は予め決められた値(例えば、平均的な値である13mm)であってよい。あるいは、別の機器による測定において、実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としてもよい。角膜の曲率rは、ケラト測定により取得された値を用いることが可能である。
以上のように、向き特定部211は、撮影光学系20L、20Rにより取得された前眼部像を解析して被検眼に入射したスポット光(光束)に基づく像の位置を求め、求められた位置に基づいて被検眼の向きを特定することが可能である。
また、向き特定部211は、例えば、被検眼の前眼部像における瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の瞳孔中心の位置の移動量に基づいて視線方向θ1を求めてもよい。眼球が眼球回旋点Oを中心に回旋すると、図6Bに示すように、被検眼の前眼部像中における瞳孔中心の位置Q1が移動する。向き特定部211は、向き特定部211は、被検眼の前眼部像中の瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の中心位置を瞳孔中心の位置Q1として特定し、これらの位置の変位を移動量d1として求める。
角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離をLとし、角膜頂点から瞳孔中心の位置Q1までの距離をNとすると、瞳孔中心の位置Q1の移動量d1は、式(2)のように表される。
式(2)から向き特定部211は、回旋角度θ1を求めることができる。なお、角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離L0は予め決められた値(例えば、平均的な値である13mm)であってよい。角膜頂点から瞳孔中心の位置Q1までの距離Nは予め決められた値(例えば、平均的な値である3mm)であってよい。あるいは、別の機器による測定において、L0やQ1の実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としてもよい。
また、向き特定部211は、例えば、強膜反射方式により被検眼の向きを特定してもよい。強膜反射方式は、角膜(黒目)と強膜(白目)の反射率の違いを利用する方式である。向き特定部211は、被検眼に近赤外の光を照射し、被検眼からの反射光の強度を測定することにより角膜の領域を特定し、被検眼の所定の基準位置に対する角膜の領域(例えば、角膜中心)の位置の向きを被検眼の向きとして特定する。
また、向き特定部211は、例えば、被検眼の前眼部像を解析することにより被検眼の向きを特定してもよい。向き特定部211は、取得された被検眼の前眼部像における輝度情報から角膜領域(黒目領域)と強膜領域(白目領域)とを特定し、被検眼の所定の基準位置に対する角膜領域(角膜領域における角膜中心、瞳孔中心)の位置の向きを被検眼の向きとして特定する。
以上のように、向き特定部211は、撮影光学系20L、20Rにより取得された前眼部像を解析して前眼部の特徴点(角膜領域、角膜中心、瞳孔中心など)の位置を求め、求められた位置に基づいて被検眼の向きを特定することが可能である。
また、向き特定部211は、眼球の角膜側と網膜側との間の電位差を検出することにより被検眼の向きを特定してもよい。例えば、向き特定部211は、被検眼の周囲の皮膚の電位差を測定して得られる電位差から眼球の動きを解析することにより被検眼の向きを特定する。
基準向き特定部212は、視標の提示距離に対応する、被検眼(左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれ)の基準向きを特定する。基準向きは、眼位が正常な場合の被検眼の向きを表す。被検眼の向きと同様に、被検眼の基準向きには、被検眼の視軸(視線)の基準向き、被検眼の光軸の基準向き、被検眼の眼軸(眼球軸)の基準向き、被検眼の注視線の基準向き、被検眼の照準線の基準向き、被検眼の瞳孔中心線の基準向きなどがある。
基準向き特定部212は、左被検眼ELの基準向きを特定し、且つ、左被検眼ELの向きの特定と同様の手法で右被検眼ERの基準向きを特定する。
基準向き特定部212は、例えば、眼位が正常な被検眼の眼球回旋点を中心とする視線方向を被検眼の基準向きとして特定する。このような基準向きは、被検者の瞳孔間距離と視標の提示距離とから特定することが可能である。
図7に、実施形態に係る被検眼の基準向きの説明図を示す。図7は、上方から見たときの測定ヘッド100を模式的に表す。図7において、図3と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
被検者は、視標の提示位置に応じて左被検眼EL及び右被検眼ERを輻輳させて視標を注視する。基準向き特定部212は、視標の提示距離(検査距離)及び被検者の瞳孔間距離に基づき三角法を用いて基準向きを特定する。左被検眼EL(又は右被検眼ER)から視標の提示位置までの提示距離をLとし、被検者の瞳孔間距離をPDとし、瞳孔間距離の半分をhPDとすると、基準向き特定部212は、左被検眼EL(又は右被検眼ER)の輻輳角θ2を式(3)により求める。基準向き特定部212は、求められた輻輳角θ2を視標の提示距離に対応する基準向きとして特定する。基準向きは、測定ヘッド100(左眼用検査ユニット120L、右眼用検査ユニット120R)の回旋角に対応する。
また、例えば、検者が検者用コントローラ300に対して操作を行うことにより提示距離Lが指定されると、制御部201は、被検者の瞳孔間距離PDと、提示距離Lとに基づいて左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの回旋角θ2を求める。制御部201は、式(3)により求められた回旋角θ2だけ眼球回旋点を中心に左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれを逆方向に回旋させることが可能である。この場合、基準向き特定部212により特定された輻輳角θ2は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの回旋により実質的に相殺される。
なお、提示距離は、制御部201が予め決められた検査シーケンスに従って指定してもよいし、被検者が被検者用コントローラ310に対して操作を行って指定してもよい。
瞳孔間距離取得部213は、瞳孔間距離PD(又は瞳孔間距離の半分であるhPD)を取得する。瞳孔間距離取得部213は、例えば、撮影光学系20L、20Rにより取得された左被検眼ELの前眼部像及び右被検眼ERの前眼部像を解析することにより瞳孔間距離PDを取得する。この場合、瞳孔間距離取得部213は、撮影光学系20L、20Rにより取得された左被検眼ELの前眼部像及び右被検眼ERの前眼部像を解析して左被検眼ELの瞳孔中心(重心)位置と右被検眼ERの瞳孔中心(重心)位置とを特定する。瞳孔間距離取得部213は、特定された左被検眼ELの瞳孔中心位置と右被検眼ERの瞳孔中心位置との間の距離を瞳孔間距離PDとして求める。
また、瞳孔間距離PDは、標準距離であってもよい。標準距離は、模型眼により規定された距離であってよい。模型眼には、Gullstrandの模型眼などがある。この場合、瞳孔間距離取得部213は、予め記憶部202に記憶された瞳孔間距離PD(又は瞳孔間距離の半分であるhPD)を読み出すことにより、瞳孔間距離PD等を取得する。また、瞳孔間距離取得部213は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作内容に基づいて指定された瞳孔間距離を取得するようにしてもよい。
差分情報生成部214は、基準向き特定部212により特定された基準向きに対する向き特定部211により特定された被検眼の向きの差分を表す差分情報を生成する。差分情報には、基準向きに対する被検眼の向きの差分だけを表す情報や、基準向きと被検眼の向きの双方を表す情報などがある。差分情報は、上記の差分の水平方向(第1方向)における成分を表す情報と、上記の差分の垂直方向(第1方向に直交する第2方向)における成分を表す情報とを含んでもよい。また、差分情報には、上記の差分だけを表す値や画像、上記の双方を表す値や画像などが含まれてもよい。
実施形態に係る差分情報生成部214は、基準向き特定部212により特定された基準向きを表す基準画像と、向き特定部211により特定された被検眼の向きを表す向き画像とを含む差分情報を生成する。また、差分情報生成部214は、基準向きに対する被検眼の向きの差分の水平方向における成分を表す第1成分画像と、垂直方向における成分を表す第2成分画像とを生成する。すなわち、基準画像は、基準向きの水平方向における成分を表す第1基準画像と、垂直方向における成分を表す第2基準画像とを含む。向き画像は、被検眼の向きの水平方向における成分を表す第1向き画像と、垂直方向における成分を表す第2向き画像とを含む。なお、上記のように、差分情報生成部214は、基準向きを表す値と、被検眼の向きを表す値とを含む差分情報を生成してもよい。
図8A及び図8Bに、実施形態に係る差分情報の一例を示す。図8A及び図8Bは、被検眼の輻輳に合わせて測定ヘッド100が回動している場合の検者用コントローラ300の表示部に表示された差分情報の一例を表す。
表示制御部201Aは、差分情報生成部214により生成された差分情報を、撮影光学系20L、20Rにより取得された被検眼の前眼部像とともに検者用コントローラ300(又は被検者用コントローラ310)の表示部に表示させることが可能である。図8A及び図8Bでは、左被検眼ELの前眼部像GLと右被検眼ERの前眼部像GRとが検者用コントローラ300の表示部に表示される。
例えば、図8Aに示すように、前眼部像GLが配置される矩形の表示領域の上端部の近傍には、第1表示領域HLが設けられ、右端部の近傍には、第2表示領域PLが設けられている。前眼部像GRが配置される矩形の表示領域の上端部の近傍には、第3表示領域HRが設けられ、左端部の近傍には、第4表示領域PRが設けられている。
第1表示領域HLには、基準向きに対する左被検眼ELの向きの差分の水平方向における成分を表す水平成分画像が表示される。近傍に視線方向を表す角度θ、又はプリズム値Δを表示することも可能である。水平成分画像は、基準向きの水平方向における成分を表す基準画像R1と、左被検眼ELの向きの水平方向における成分を表す向き画像D1とを含む。図8Aでは、上記のように被検眼の輻輳に合わせて測定ヘッド100が回旋しているため、基準画像R1の水平方向の位置は左被検眼ELの瞳孔中心位置の水平方向における位置と略一致するように表示されている。第2表示領域PLには、基準向きに対する左被検眼ELの向きの差分の垂直方向における成分を表す垂直成分画像が表示される。垂直成分画像は、基準向きの垂直方向における成分を表す基準画像R2と、左被検眼ELの向きの垂直方向における成分を表す向き画像D2とを含む。第1表示領域HLや第2表示領域PLには、目盛や差分を表す値や差分の量と差分に対応した方向とを表す画像が表示されてもよい。
第3表示領域HRには、基準向きに対する右被検眼ERの向きの差分の水平方向における成分を表す水平成分画像が表示される。水平成分画像は、基準向きの水平方向における成分を表す基準画像R3と、右被検眼ERの向きの水平方向における成分を表す向き画像D3とを含む。図8Aでは、上記のように被検眼の輻輳に合わせて測定ヘッド100が回旋しているため、基準画像R3の水平方向の位置は右被検眼ERの瞳孔中心位置の水平方向における位置と略一致するように表示されている。第4表示領域PRには、基準向きに対する右被検眼ERの向きの差分の垂直方向における成分を表す垂直成分画像が表示される。垂直成分画像は、基準向きの垂直方向における成分を表す基準画像R4と、右被検眼ERの向きの垂直方向における成分を表す向き画像D4とを含む。第3表示領域HRや第4表示領域PRには、目盛りや差分を表す値や差分の量と差分に対応した方向とを表す画像が表示されてもよい。
また、例えば、図8Bに示すように、前眼部像GLが配置される矩形の表示領域には、当該表示領域の水平位置を表す目盛り画像と、左被検眼ELの瞳孔中心位置を表す画像BLとが表示されてもよい。同様に、前眼部像GRが配置される矩形の表示領域には、当該表示領域の水平位置を表す目盛り画像と、右被検眼ERの瞳孔中心位置を表す画像BRとが表示されてもよい。この場合でも、表示制御部201Aは、差分情報生成部214により生成された差分情報を、撮影光学系20L、20Rにより取得された被検眼の前眼部像とともに検者用コントローラ300(又は被検者用コントローラ310)の表示部に表示させることができる。
位置特定部215は、向き特定部211により特定された被検眼の向きに対応するLCD11の視標提示領域内の位置(又はその位置を含む範囲)を特定する。例えば、位置特定部215は、眼球の所定の基準位置(例えば、眼球回旋点)から向き特定部211により特定された被検眼の向きに延ばした直線がLCD11の視標提示領域に交差する位置を求める。
また、被検眼の向きが正面を向いているとき、眼球の所定の基準位置(例えば、眼球回旋点)から延ばした直線がLCD11の視標提示領域内の中心位置を通ると仮定してもよい。この場合、記憶部202は、被検眼の向きに応じた当該中心位置からの変位(変位方向と変位量)を予め記憶する。位置特定部215は、求められた被検眼の向きに対応して記憶部202に記憶された変位を読み出し、読み出された変位と視標の提示距離とに基づいて視標提示領域内の中心位置を基準にLCD11の視標提示領域内の位置を求めることが可能である。
以上のように、位置特定部215は、求められたLCD11の視標提示領域内の位置を被検眼の注視位置として求める。被検眼の注視位置が求められると、表示制御部201Aは、LCD11の視標提示領域に提示されている視標を表す視標画像に、位置特定部215により特定された視標提示領域内の位置を表す位置画像を重ねて、検者用コントローラ300の表示部に表示させる。位置画像には、位置特定部215により特定された視標提示領域内の位置を表す点画像、当該位置を含む範囲を表す画像、当該位置を指示する画像などがある。
図9に、実施形態に係る差分情報の他の例を示す。図9において、図8Aと同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
表示制御部201Aは、図8Aに示す前眼部像及び差分情報とともに、LCD11の視標提示領域に提示されている視標を表す視標画像に位置画像を重ねて、検者用コントローラ300の表示部に表示させることが可能である。図9では、左被検眼ELに提示される視標(固視標)を表す視標画像(パースペクティブ画像)SLが前眼部像GLの下方に配置され、右被検眼ERに提示される視標を表す視標画像(パースペクティブ画像)SRが前眼部像GRの下方に配置されている。表示制御部201Aは、視標画像SLに位置画像QLを重ねて検者用コントローラ300の表示部に表示させ、視標画像SRに位置画像QRを重ねて検者用コントローラ300の表示部に表示させる。
視標提示光学系10Lは、視標制御部201Bからの制御を受け、左被検眼ELから所定の検査距離だけ離れた位置に相当する位置(左被検眼ELから所定距離だけ離れた見かけの位置)に左注視目標を提示することが可能である。同様に、視標提示光学系10Rは、視標制御部201Bからの制御を受け、右被検眼ERから上記の検査距離だけ離れた位置に相当する位置(右被検眼ERから上記の所定距離だけ離れた見かけの位置)に右注視目標を提示することが可能である。左注視目標及び右注視目標のそれぞれは移動可能であってよい。
表示制御部201Aは、左注視目標の提示位置に対応する位置に注視目標画像TLを視標画像SLに重ねて検者用コントローラ300の表示部に表示させる。また、表示制御部201Aは、右注視目標の提示位置に対応する位置に注視目標画像TRを視標画像SRに重ねて検者用コントローラ300の表示部に表示させる。
屈折力算出部216は、公知の手法により他覚値を算出する。例えば、屈折力算出部216は、レフ測定光学系40L、40Rにより眼底Efに投射されたリング状の測定光束の戻り光をCCD21により受光することにより取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析することにより他覚値を求める。
特性情報生成部220は、左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれの特性を表す特性情報を生成する。
調節力特性情報生成部220Aは、左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれの調節力特性を表す調節力特性情報を生成する。調節力特性は、視標の提示位置の変化に対する被検眼の調節力の変化を表す特性である。例えば、制御部201は、視標提示光学系10L、10Rに視標の提示距離を変更させつつ、レフ測定光学系40L、40Rと屈折力算出部216とに屈折力を複数回測定させる。調節力特性情報生成部220Aは、制御部201により行われた制御により取得されたデータに基づいて、図10に示すような視標の提示距離と屈折力との関係を表す特性情報を生成する。表示制御部201Aは、調節力特性情報生成部220Aにより生成された関係情報を検者用コントローラ300の表示部に表示させることが可能である。
回旋特性情報生成部220Bは、左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれの回旋特性を表す回旋特性情報を生成する。回旋特性は、測定ヘッド100の回動角の変化に対する被検眼の回旋角の変化を表す特性である。制御部201は、視標提示光学系10L、10Rによる視標の提示距離の変更と回動機構112L、112Rによる左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニットの回動とを平行して実行させつつ、向き特定部211に被検眼の向きを複数回特定させる。回旋特性情報生成部220Bは、この制御部201により行われた制御により取得されたデータに基づいて、図11に示すような視標の提示距離又は左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの回動角度と被検眼の向きとの関係を表す関係情報を生成する。表示制御部201Aは、回旋特性情報生成部220Bにより生成された関係情報を検者用コントローラ300の表示部に表示させることが可能である。
制御装置200は、以上のような制御の他に、眼科検査装置1のあらゆる動作制御やデータ処理を実行する。
第1視標提示部122Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれる視標提示光学系10Lにより実現される。第2視標提示部122Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれる視標提示光学系10Rにより実現される。
第1他覚測定部123Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれるレフ測定光学系40Lやケラト測定光学系50Lにより実現される。第2他覚測定部123Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれるレフ測定光学系40Rやケラト測定光学系50Rにより実現される。
視標提示光学系10L、10Rは、実施形態に係る「視標提示部」の一例である。撮影光学系20L、20Rは、実施形態に係る「撮影部」の一例である。検者用コントローラ300(又は被検者用コントローラ310)の表示部は、実施形態に係る「表示手段」の一例である。視標画像SLは、実施形態に係る「左視標」を表す視標画像の一例である。視標画像SRは、実施形態に係る「右視標」を表す視標画像の一例である。基準画像R1、向き画像D1、基準画像R2、及び向き画像D2は、実施形態に係る「左差分情報」の一例である。基準画像R3、向き画像D3、基準画像R4、及び向き画像D4は、実施形態に係る「右差分情報」の一例である。アライメント光学系30L、30Rやレフ測定光学系40L、40R又はスポット光を投射する光学系は、実施形態に係る「投射系」の一例である。レフ測定光学系40L、40R及び屈折力算出部216は、実施形態に係る「屈折力測定部」の一例である。調節力特性情報生成部220Aは、実施形態に係る「第1関係情報生成部」の一例である。左眼用検査ユニット120L、右眼用検査ユニット120Rは、実施形態に係る「測定ユニット」の一例である。回旋特性情報生成部220Bは、実施形態に係る「第2関係情報生成部」の一例である。
[動作例]
次に、実施形態に係る眼科検査装置1の動作について説明する。
図12に、眼科検査装置1の動作例の全体のフロー図を示す。
(S1)
検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する所定の操作を受け、制御装置200は、動作を開始する。被検者は、他覚測定及び自覚検査が実行できるように図示しない額当てに顔を固定する。額当て自体の位置を自動又は手動で調整してもよい。制御装置200は、左右眼についてアライメントを実行する。すなわち、制御装置200は、アライメント光学系30Lにより左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のアライメントを実行する。また、制御装置200は、アライメント光学系30Rにより右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のアライメントを実行する。
(S2)
制御装置200は、ケラト測定光学系50L、50Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して上記のようにケラト測定を実行する。左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対するケラト測定の結果は、記憶部202に保存される。
(S3)
制御装置200は、レフ測定光学系40L、40Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して上記のようにレフ測定を実行する。左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対するレフ測定の結果は、記憶部202に保存される。
(S4)
制御装置200は、視標提示光学系10L、10Rを制御することにより検者又は制御装置200により選択された視標を視標提示光学系10L、10RのLCD11に表示させる。それにより、視標が被検者に提示される。被検者は視標に対する応答を行う。応答内容の入力を受けて、制御装置200は、更なる制御や、自覚検査値の算出を行う。S4の処理内容について後述する。
(S5)
制御装置200は、S2において求められたケラト測定の結果、S3において求められたレフ測定の結果、及びS4において求められた自覚検査の結果の少なくとも1つを検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310の表示部に表示させる。以上で、眼科検査装置1の動作は終了する(エンド)。
図13に、図12のS4の動作例のフロー図を示す。図13は、遠用自覚検査又は近用自覚検査を行う場合の眼科検査装置1の動作例のフロー図を表す。
(S11)
まず、制御部201は、視標の提示距離を設定する。提示距離は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作により指定されてもよい。また、制御装置200は、予め決められた測定シーケンスに従って提示距離を設定してもよい。
(S12)
視標制御部201Bは、被検眼と視標との間の距離がS11において設定された提示距離となる位置に視標提示光学系10L、10Rに所定の視標を提示させる。
(S13)
制御部201は、基準向き特定部212に左被検眼ELの基準向き及び右被検眼ERの基準向きを特定させる。基準向き特定部212は、左被検眼ELの基準向きと右被検眼ERの基準向きとして、S11において設定された提示距離と被検者の瞳孔間距離の半分とから式(3)を用いて左被検眼ELの輻輳角と右被検眼ERの輻輳角とを求める。このとき、被検者の瞳孔間距離は、既定の標準距離であってもよいし、左被検眼ELの瞳孔中心(重心)位置と右被検眼ERの瞳孔中心(重心)位置との間の距離を別途に測定して得られたものであってもよい。
(S14)
制御部201は、向き特定部211に左被検眼ELの向き及び右被検眼ERの向きを特定させる。例えば、向き特定部211は、左被検眼ELに赤外の平行光束を投射して角膜内部に形成されたスポット上の虚像が描出された左被検眼ELの前眼部像を取得し、取得された前眼部像を解析する。向き特定部211は、解析により得られた左被検眼ELの眼球回旋点に対する角膜中心の位置の向きを左被検眼ELの向きとして特定する。同様に、向き特定部211は、右被検眼ERに赤外の平行光束を投射して角膜内部に形成されたスポット上の虚像が描出された右被検眼ERの前眼部像を取得し、取得された前眼部像を解析する。向き特定部211は、解析により得られた右被検眼ERの眼球回旋点に対する角膜中心の位置の向きを右被検眼ERの向きとして特定する。
(S15)
制御部201は、S14において特定された左被検眼ELの向きに基づいて、左眼用検査ユニット120LのLCD11の視標提示領域内の注視位置(又はその位置を含む範囲)を位置特定部215に特定させる。同様に、制御部201は、S14において特定された右被検眼ERの向きに基づいて、右眼用検査ユニット120RのLCD11の視標提示領域内の注視位置(又はその位置を含む範囲)を位置特定部215に特定させる。
(S16)
表示制御部201Aは、左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれについて、LCD11の視標提示領域に提示されている視標を表す視標画像に、S15で特定された視標提示領域内の位置を表す位置画像を重ねて検者用コントローラ300の表示部に表示させる。それにより、図9に示すように、視標画像SL、SRに位置画像QL、QRが重畳表示され、検者や被検者の注視位置を確認することができるようになる。このとき、視標制御部201Bは、S15において特定されたLCD11の視標提示領域内の位置に対応する視標を識別可能にするための制御を行ってもよい。例えば、視標制御部201Bは、当該位置に対応する視標の表示色を変更したり、当該位置に対応する視標を枠で囲むように表示させたり、当該位置に対応する視標を指し示す画像(矢印画像)を表示させたりする。
(S17)
続いて、制御部201は、S13において特定された基準向きに対するS14において特定された被検眼の向きの差分を表す差分情報を差分情報生成部214に生成させる。具体的には、差分情報生成部214は、左被検眼ELの基準向きに対する左被検眼ELの向きの差分を表す差分情報を生成する。同様に、差分情報生成部214は、右被検眼ERの基準向きに対する右被検眼ERの向きの差分を表す差分情報を生成する。
差分情報生成部214は、左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれについて、差分の水平方向における成分を表す第1成分画像と、垂直方向における成分を表す第2成分画像とを生成する。左被検眼ELの第1成分画像は、左被検眼ELの基準向きの水平方向における成分を表す基準画像R1と、左被検眼ELの向きの水平方向における成分を表す向き画像D1とを含む。左被検眼ELの第2成分画像は、左被検眼ELの基準向きの垂直方向における成分を表す基準画像R2と、左被検眼ELの向きの垂直方向における成分を表す向き画像D2とを含む。右被検眼ERの第1成分画像は、右被検眼ERの基準向きの水平方向における成分を表す基準画像R3と、右被検眼ERの向きの水平方向における成分を表す向き画像D3とを含む。右被検眼ERの第2成分画像は、右被検眼ERの基準向きの垂直方向における成分を表す基準画像R3と、右被検眼ERの向きの垂直方向における成分を表す向き画像D4とを含む。表示制御部201Aは、図9に示すように、左被検眼ELの前眼部像とともに基準画像R1、R2及び向き画像D1、D2を検者用コントローラ300の表示部に表示させる。また、表示制御部201Aは、図9に示すように、右被検眼ERの前眼部像とともに基準画像R3、R4及び向き画像D3、D4を検者用コントローラ300の表示部に表示させる。以上で、眼科検査装置1の動作は終了する(エンド)。
それにより、検者は、自覚検査中に被検眼の基準向きと被検眼の向きとを確認することができる。このとき、検者は、被検者に融像状態を回答させることで、被検眼の回旋状態と主訴の融像状態との関係を確認することができる。例えば、調節状態を確認しながら、輻輳開散力測定時の眼位観察が可能になる。
また、視標の提示位置を遠方から近方に変化させつつ、図10に示すような調節力特性情報を取得したり、図11に示すような回旋特性情報を取得したりすることで、検者は被検眼の視機能を詳細に確認することができる。
図14に、実施形態に係る調節力特性情報を取得するための眼科検査装置1の動作フロー図を示す。
(S21)
まず、制御部201は、視標の提示距離を設定する。提示距離は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作により指定されてもよい。また、制御装置200は、予め決められた測定シーケンスに従って提示距離を設定してもよい。
(S22)
視標制御部201Bは、被検眼と視標との間の距離がS21において設定された提示距離となる位置に視標提示光学系10L、10Rに所定の視標の提示を開始させる。
(S23)
制御部201は、例えばレフ測定光学系40L、40Rにおいて左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれについて、眼底にリング状の測定光束を投射させ、投射されたリング状の測定光束の戻り光をCCD21により受光させる。制御部201は、屈折力算出部216にCCD21により取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析させることにより他覚値を調節力として算出させる。
(S24)
制御部201は、調節力の取得を終了するか否かを判定する。調節力特性情報は、所定の提示距離の範囲で調節力を測定することにより求められる。従って、制御部201は、現在の視標の提示距離が所定の提示距離の範囲内であるか否かを判定することにより、調節力の取得を終了するか否かを判定することが可能である。調節力の取得を終了すると判定されたとき(S24:Y)、眼科検査装置1の動作はS26に移行する。調節力特性情報の取得を終了しないと判定されたとき(S24:N)、眼科検査装置1の動作はS25に移行する。
(S25)
調節力の取得を終了しないと判定されたとき(S24:N)、視標制御部201Bは、提示位置が近方方向に所定のステップだけ近くなる位置に視標を提示するようにLCD11を制御する。眼科検査装置1の動作は、S23に移行する。
(S26)
調節力の取得を終了すると判定されたとき(S24:Y)、制御部201は、調節力特性情報生成部220Aに左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれの調節力特性を表す調節力特性情報を生成させる。表示制御部201Aは、図10に示すような視標の提示距離と調節力との関係を表す調節力特性情報を検者用コントローラ300の表示部に表示させる。以上で、眼科検査装置1の動作は終了である(エンド)。
例えば、図10では、提示位置K1までは視標の提示位置(固視位置)に調節力が追従するが、提示位置K1を超えて被検眼に近付くと視標の提示位置に調節力が追従することができなくなる。それにより、被検眼の回旋状態と主訴の融像状態との関係を確認しつつ、視標の提示位置に基づいて老視の可能性があるか否かを判断することができるようになる。
図15に、実施形態に係る回旋特性情報を取得するための眼科検査装置1の動作フロー図を示す。
(S31)
まず、制御部201は、指標の提示距離を設定する。提示距離は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作により指定されてもよい。また、制御装置200は、予め決められた測定シーケンスに従って提示距離を設定してもよい。
(S32)
視標制御部201Bは、被検眼と視標との間の距離がS31において設定された提示距離となる位置に視標提示光学系10L、10Rに所定の視標の提示を開始させる。
(S33)
制御部201は、演算部210(基準向き特定部212)に式(3)を用いて測定ヘッドの回動角を算出させる。式(3)で用いられる被検者の瞳孔間距離は、既定の標準値であってもよいし、別途に測定して得られたものであってもよい。
(S34)
制御部201は、回動機構112L、112Rを制御することによりS33で求められた回動角だけ左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを回動させる。
(S35)
続いて、制御部201は、例えばS14と同様に、向き特定部211に左被検眼ELの向き及び右被検眼ERの向き(被検眼の回旋角)を特定させる。
(S36)
制御部201は、回旋角の取得を終了するか否かを判定する。回旋特性情報は、所定の提示距離の範囲で被検眼の回旋角を測定することにより求められる。従って、制御部201は、現在の視標の提示距離が所定の提示距離の範囲内であるか否かを判定することにより、回旋角の取得を終了するか否かを判定することが可能である。回旋角の取得を終了すると判定されたとき(S36:Y)、眼科検査装置1の動作はS36に移行する。回旋角の取得を終了しないと判定されたとき(S36:N)、眼科検査装置1の動作はS37に移行する。
(S37)
回旋角の取得を終了しないと判定されたとき(S36:N)、視標制御部201Bは、提示位置が近方方向に所定のステップだけ近くなる位置に視標を提示するようにLCD11を制御する。眼科検査装置1の動作は、S33に移行する。
(S38)
回旋角の取得を終了すると判定されたとき(S36:Y)、制御部201は、回旋特性情報生成部220Bに左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれの回旋特性を表す回旋特性情報を生成させる。表示制御部201Aは、図11に示すような測定ヘッド100の回動角と被検眼の回旋角との関係を表す回旋特性情報を検者用コントローラ300の表示部に表示させる。以上で、眼科検査装置1の動作は終了である(エンド)。
例えば、図11では、測定ヘッド100の回動角ω2までは両眼を輻輳させて視標を注視できるが、回動角ω2を超えると(視標の提示距離が近くなると)右被検眼ERが追従できなくなる。すなわち、右被検眼ERの輻輳機能に異常がある可能性があると判断することが可能になる。このように、被検眼の回旋状態と主訴の融像状態との関係を確認しつつ、測定ヘッド100の回動角(視標の提示位置)に基づいて両眼の輻輳機能が正常か否かを判断することができる。
なお、実施形態では左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれに別個の視標を提示するものとして説明したが、単一の視標を左被検眼EL及び右被検眼ERそれぞれに提示するようにしてもよい。
[効果]
実施形態に係る眼科検査装置の効果について説明する。
実施形態に係る眼科検査装置(眼科検査装置1)は、視標提示部(視標提示光学系10L、10R)と、撮影部(撮影光学系20L、20R)と、向き特定部(向き特定部211)と、表示制御部(表示制御部201A)とを含む。視標提示部は、被検眼(左被検眼EL、右被検眼ER)に視標を提示する。撮影部は、被検眼の前眼部を撮影する。向き特定部は、被検眼の向きを特定する。表示制御部は、視標提示部により提示されている視標の提示距離に対応する基準向きに対する向き特定部により特定された被検眼の向きの差分を表す差分情報を、撮影部により取得された被検眼の前眼部像(前眼部像GL、GR)とともに表示手段(検者用コントローラ300の表示部)に表示させる。
このような構成によれば、視標が提示されている被検眼の向きを特定し、当該視標の提示距離に対応する基準向きに対する被検眼の向きの差分を表す差分情報を被検眼の前眼部像とともに表示手段に表示させるようにしたので、被検眼の回旋状態と主訴の融像状態との関係を容易に確認することができるようになる。例えば、調節状態を確認しながら、輻輳開散力測定時の眼位観察が可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、視標提示部は、左被検眼(左被検眼EL)に左視標を提示し、かつ、右被検眼(右被検眼ER)に右視標を提示し、撮影部は、左被検眼の前眼部を撮影し、かつ、右被検眼の前眼部を撮影し、向き特定部は、左被検眼の向きを特定し、かつ、右被検眼の向きを特定し、表示制御部は、左視標の提示距離に対応する基準向きに対する向き特定部により特定された左被検眼の向きの差分を表す左差分情報を、撮影部により取得された左被検眼の前眼部像とともに表示手段に表示させ、かつ、右視標の提示距離に対応する基準向きに対する向き特定部により特定された右被検眼の向きの差分を表す右差分情報を、撮影部により取得された右被検眼の前眼部像とともに表示手段に表示させてもよい。
このような構成によれば、両眼について、視標が提示されている被検眼の向きを特定し、当該視標の提示距離に対応する基準向きに対する被検眼の向きの差分を表す差分情報を被検眼の前眼部像とともに表示手段に表示させるようにしたので、両眼の回旋状態と主訴の融像状態との関係を容易に確認することができるようになる。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、提示距離に基づいて基準向きを特定する基準向き特定部(基準向き特定部212)を含んでもよい。
このような構成によれば、視標の提示距離に基づいて基準向きを特定するようにしたので、基準向きに対する被検眼の向きの差分を表す差分情報を簡素な処理で求めることが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、被検者の瞳孔間距離を取得する瞳孔間距離取得部(瞳孔間距離取得部213)を含み、基準向き特定部は、提示距離及び瞳孔間距離に基づき三角法を用いて基準向きを特定してもよい。
このような構成によれば、被検者の瞳孔間距離を取得し、視標の提示距離及び取得された瞳孔間距離に基づく三角法により基準向きを特定するようにしたので、基準向きに対する被検眼の向きの差分を表す差分情報を簡素な処理で高精度に求めることが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、向き特定部は、撮影部により取得された前眼部像を解析して前眼部の特徴点の位置を求め、求められた位置に基づいて被検眼の向きを特定してもよい。
このような構成によれば、被検眼の前眼部像の特徴点の位置に基づいて被検眼の向きを特定するようにしたので、差分情報を簡素な処理で高精度に求めることが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、被検眼に光束を投射する投射系(アライメント光学系30L、30Rやレフ測定光学系40L、40R又はスポット光を投射する光学系)を含み、向き特定部は、撮影部により取得された前眼部像を解析して光束に基づく像の位置を求め、求められた位置に基づいて被検眼の向きを特定してもよい。
このような構成によれば、取得された前眼部像に描出された投射系からの光束に基づく像の位置に基づいて被検眼の向きを特定するようにしたので、差分情報を簡素な処理で高精度に求めることが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、差分情報は、差分の第1方向(水平方向)における成分を表す第1成分画像と、第1方向に直交する第2方向(垂直方向)における成分を表す第2成分画像とを含んでもよい。
このような構成によれば、第1方向と第2方向とについて差分情報を表す画像を表示手段に表示させるようにしたので、差分の成分を容易に確認することが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、差分情報は、基準向きを表す基準画像(基準画像R1〜R4)と、被検眼の向きを表す向き画像(向き画像D1〜D4)とを含んでもよい。
このような構成によれば、基準画像と向き画像とにより差分情報を表すようにしたので、基準向きに対する被検眼の向きの変位方向と変位量とを容易に確認することが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、基準画像は、基準向きの第1方向における成分を表す第1基準画像(基準画像R1、R3)と、第1方向に直交する第2方向における成分を表す第2基準画像(基準画像R2、R4)とを含み、向き画像は、被検眼の向きの第1方向における成分を表す第1向き画像(向き画像D1、D3)と、第2方向における成分を表す第2向き画像(向き画像D2、D4)とを含んでもよい。
このような構成によれば、第1方向及び第2方向それぞれについて基準画像と向き画像とにより差分情報を表すようにしたので、基準向きに対する被検眼の向きの変位方向の成分と変位量の成分とを容易に確認することが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、差分情報は、基準向きを表す値と、被検眼の向きを表す値とを含んでもよい。
このような構成によれば、基準向きに対する被検眼の向きの変位方向と変位量とを容易に確認することが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、向き特定部により特定された被検眼の向きに基づいて、視標提示部による視標の提示領域内の位置を特定する位置特定部(位置特定部215)を含み、表示制御部は、視標提示部により被検眼に提示されている視標を表す視標画像(視標画像SR、SL)に、位置特定部により特定された位置を表す位置画像(位置画像QL、QR)を重ねて表示手段に表示させてもよい。
このような構成によれば、被検眼の注視位置とともに、被検眼の回旋状態と主訴の融像状態との関係を容易に確認することが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、視標提示部は、視標の提示距離を変更可能であり、被検眼に屈折力を測定する屈折力測定部(レフ測定光学系40L、40R及び屈折力算出部216)と、視標提示部に提示距離を変更させつつ、屈折力測定部に屈折力を複数回測定させる制御部(制御部201)と、制御部により行われた制御により取得されたデータに基づいて提示距離と屈折力との関係を表す第1関係情報(調節力特性情報)を生成する第1関係情報生成部(調節力特性情報生成部220A)と、を含み、表示制御部は、第1関係情報生成部により生成された第1関係情報を表示手段に表示させてもよい。
このような構成によれば、被検眼の回旋状態と主訴の融像状態との関係を確認しつつ、視標の提示距離と調節力との関係を表す情報を確認することが可能になる。それにより、例えば、視標の提示位置に基づいて老視の可能性があるか否かを判断することができるようになる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、視標提示部は、視標の提示距離を変更可能であり、視標提示部及び撮影部が格納された測定ユニット(左眼用検査ユニット120L、右眼用検査ユニット120R)と、測定ユニットを回動する回動機構(回動機構112L、112R)と、視標提示部による提示距離の変更と回動機構による測定ユニットの回動とを並行して実行させつつ、向き特定部に被検眼の向きを複数回特定させる制御部(制御部201)と、制御部により行われた制御により取得されたデータに基づいて提示距離又は測定ユニットの回動角度と被検眼の向きとの関係を表す第2関係情報(回旋特性情報)を生成する第2関係情報生成部(回旋特性情報生成部220B)と、を含み、表示制御部は、第2関係情報生成部により生成された第2関係情報を前記表示手段に表示させてもよい。
このような構成によれば、被検眼の回旋状態と主訴の融像状態との関係を確認しつつ、測定ユニットの回動角度と被検眼の向きとの関係を表す情報を確認することが可能になる。それにより、例えば、測定ユニットの回動角度(視標の提示位置)に基づいて視標の輻輳機能が正常か否かを判断することができる。
[その他]
なお、前述の実施形態は、図3で説明した光学系の構成や図4及び図5で説明した制御系の構成や制御内容に限定されるものではない。例えば、他覚測定には、被検眼に関する値を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれてよい。このような他覚測定には、例えば、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影、OCTの手法を用いたOCT(Optical Coherence Tomography)計測などがある。また、自覚検査には、例えば、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などの自覚屈折測定や、視野検査などがある。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などを実行可能であり、且つ、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定、OCT計測などを実行可能な装置であってよい。OCT計測では、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などの被検眼の構造を表す眼球情報の取得が行われてもよい。
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加など)を適宜に施すことが可能である。