[go: up one dir, main page]

JP6951114B2 - 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents

医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6951114B2
JP6951114B2 JP2017088530A JP2017088530A JP6951114B2 JP 6951114 B2 JP6951114 B2 JP 6951114B2 JP 2017088530 A JP2017088530 A JP 2017088530A JP 2017088530 A JP2017088530 A JP 2017088530A JP 6951114 B2 JP6951114 B2 JP 6951114B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
procedure
information
imaging
subject
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017088530A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018183525A (ja
JP2018183525A5 (ja
Inventor
美幸 太田
美幸 太田
三男 高木
三男 高木
貞範 冨羽
貞範 冨羽
聡志 今井
聡志 今井
正裕 福島
正裕 福島
石井　学
学 石井
信二 光井
信二 光井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Canon Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Medical Systems Corp filed Critical Canon Medical Systems Corp
Priority to JP2017088530A priority Critical patent/JP6951114B2/ja
Priority to US15/960,704 priority patent/US10984241B2/en
Priority to CN201810383891.1A priority patent/CN108836333B/zh
Publication of JP2018183525A publication Critical patent/JP2018183525A/ja
Publication of JP2018183525A5 publication Critical patent/JP2018183525A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6951114B2 publication Critical patent/JP6951114B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/543—Control of the operation of the MR system, e.g. setting of acquisition parameters prior to or during MR data acquisition, dynamic shimming, use of one or more scout images for scan plane prescription
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/5608—Data processing and visualization specially adapted for MR, e.g. for feature analysis and pattern recognition on the basis of measured MR data, segmentation of measured MR data, edge contour detection on the basis of measured MR data, for enhancing measured MR data in terms of signal-to-noise ratio by means of noise filtering or apodization, for enhancing measured MR data in terms of resolution by means for deblurring, windowing, zero filling, or generation of gray-scaled images, colour-coded images or images displaying vectors instead of pixels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/3147—Multi-projection systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/283—Intercom or optical viewing arrangements, structurally associated with NMR apparatus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
    • G06V2201/034—Recognition of patterns in medical or anatomical images of medical instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置に関する。
従来、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置）やＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置等の医用画像診断装置には、撮像を行う際に多くの情報が必要となるものがある。例えば、磁気共鳴イメージング装置では、撮像に用いられるＲＦコイルやパッド等の器具の選択方法や、被検体の固定方法等を示す情報が必要である。このため、例えば、取扱説明書に操作方法を示したり、医用画像診断装置のディスプレイ等に操作方法を表示する方法が知られている。
特開２０１５−０４３９２０号公報 特開２０１４−００４３６４号公報
本発明が解決しようとする課題は、撮像に関する手順をより適切に提示することができる医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置を提供することである。
実施形態に係る医用画像診断装置は、記憶部と、解析部と、報知部とを備える。記憶部は、撮像に関する一連の手順を示すワークフロー情報を記憶する。解析部は、カメラによって取得された画像を解析する。報知部は、前記ワークフロー情報及び前記画像の解析結果に基づいて、前記一連の手順の進行状況を識別し、次の手順に関する情報を報知装置によって報知する。
図１は、本実施形態に係るＭＲＩ装置の構成例を示す図である。 図２は、本実施形態に係る報知機能によって行われる投影の一例を示す図である。 図３は、本実施形態に係るＭＲＩ装置によって行われる処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、本実施形態の変形例に係るＭＲＩ装置によって行われる処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、本実施形態の変形例に係るＭＲＩ装置によって行われる処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して、医用画像診断装置の実施形態について説明する。なお、以下では、医用画像診断装置の一例として、ＭＲＩ装置に関する適用例について説明する。
（実施形態）
図１は、本実施形態に係るＭＲＩ装置の構成例を示す図である。例えば、図１に示すように、本実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、傾斜磁場電源３、送信コイル４、送信回路５、受信コイル６、受信回路７、架台８、寝台９、入力回路１０、ディスプレイ１１、記憶回路１２、及び、処理回路１３〜１６、ＥＣＧ（Electrocardiogram）センサ１７、ＥＣＧ回路１８、カメラ１９、及び、プロジェクタ２０を備えている。
静磁場磁石１は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面が楕円状となるものを含む）に形成されており、内側の空間に静磁場を発生させる。例えば、静磁場磁石１は、略円筒状に形成された冷却容器と、当該冷却容器内に充填された冷却材（例えば、液体ヘリウム等）に浸漬された超伝導磁石等の磁石とを有している。ここで、例えば、静磁場磁石１は、永久磁石を用いて静磁場を発生させるものであってもよい。また、例えば、静磁場磁石１は、略円筒状に形成されたものではなく、被検体Ｓが配置される撮像空間を挟んで対向するように１対の磁石を配置した、いわゆるオープン型の構成を有するものであってもよい。
傾斜磁場コイル２は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面が楕円状となるものを含む）に形成されており、静磁場磁石１の内側に配置されている。傾斜磁場コイル２は、互いに直交するｘ軸、ｙ軸及びｚ軸それぞれに沿った傾斜磁場を発生させる３つのコイルを備える。ここで、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、ＭＲＩ装置１００に固有の装置座標系を構成する。例えば、ｘ軸の方向は、水平方向に設定され、ｙ軸の方向は、鉛直方向に設定される。また、ｚ軸の方向は、静磁場磁石１によって発生する静磁場の磁束の方向と同じに設定される。
傾斜磁場電源３は、傾斜磁場コイル２が備える３つのコイルそれぞれに個別に電流を供給することで、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸それぞれに沿った傾斜磁場を傾斜磁場コイル２の内側の空間に発生させる。ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸それぞれに沿った傾斜磁場を適宜に発生させることによって、リードアウト方向、位相エンコード方向、及びスライス方向それぞれに沿った傾斜磁場を発生させることができる。
ここで、リードアウト方向、位相エンコード方向、及びスライス方向それぞれに沿った軸は、撮像の対象となるスライス領域又はボリューム領域を規定するための論理座標系を構成する。なお、以下では、リードアウト方向に沿った傾斜磁場をリードアウト傾斜磁場と呼び、位相エンコード方向に沿った傾斜磁場を位相エンコード傾斜磁場と呼び、スライス方向に沿った傾斜磁場をスライス傾斜磁場と呼ぶ。
そして、各傾斜磁場は、静磁場磁石１によって発生する静磁場に重畳され、ＭＲ（Magnetic Resonance（磁気共鳴））信号に空間的な位置情報を付与するために用いられる。具体的には、リードアウト傾斜磁場は、リードアウト方向の位置に応じてＭＲ信号の周波数を変化させることで、ＭＲ信号にリードアウト方向に沿った位置情報を付与する。また、位相エンコード傾斜磁場は、位相エンコード方向に沿ってＭＲ信号の位相を変化させることで、ＭＲ信号に位相エンコード方向の位置情報を付与する。また、スライス傾斜磁場は、撮像領域がスライス領域の場合には、スライス領域の方向、厚さ、枚数を決めるために用いられ、撮像領域がボリューム領域である場合には、スライス方向の位置に応じてＭＲ信号の位相を変化させることで、ＭＲ信号にスライス方向に沿った位置情報を付与する。
送信コイル４は、当該送信コイル４の内側の空間にＲＦ磁場を印加するＲＦ（Radio Frequency）コイルである。具体的には、送信コイル４は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面が楕円状となるものを含む）に形成されており、傾斜磁場コイル２の内側に配置されている。そして、送信コイル４は、送信回路５から出力されるＲＦパルスに基づいて、内側の空間にＲＦ磁場を印加する。
送信回路５は、ラーモア周波数に対応するＲＦパルスを送信コイル４に出力する。例えば、送信回路５は、発振回路、位相選択回路、周波数変換回路、振幅変調回路、及び、高周波増幅回路を備える。発振回路は、静磁場中に置かれた対象原子核に固有の共鳴周波数のＲＦパルスを発生する。位相選択回路は、発振回路から出力されるＲＦパルスの位相を選択する。周波数変換回路は、位相選択回路から出力されるＲＦパルスの周波数を変換する。振幅変調回路は、周波数変換回路から出力されるＲＦパルスの振幅を例えばｓｉｎｃ関数に従って変調する。高周波増幅回路は、振幅変調回路から出力されるＲＦパルスを増幅して送信コイル４に出力する。
受信コイル６は、被検体Ｓから発せられるＭＲ信号を受信するＲＦコイルである。例えば、受信コイル６は、送信コイル４の内側に配置された被検体Ｓに装着され、送信コイル４によって印加されるＲＦ磁場の影響で被検体Ｓから発せられるＭＲ信号を受信する。そして、受信コイル６は、受信したＭＲ信号を受信回路７へ出力する。例えば、受信コイル６には、撮像対象の部位ごとに専用のコイルが用いられる。ここで、専用のコイルとは、例えば、頭部用の受信コイル、頚部用の受信コイル、肩用の受信コイル、胸部用の受信コイル、腹部用の受信コイル、下肢用の受信コイル、脊椎用の受信コイル等である。
受信回路７は、受信コイル６から出力されるＭＲ信号に基づいてＭＲ信号データを生成し、生成したＭＲ信号データを処理回路１４に出力する。例えば、受信回路７は、選択回路、前段増幅回路、位相検波回路、及び、アナログデジタル変換回路を備える。選択回路は、受信コイル６から出力されるＭＲ信号を選択的に入力する。前段増幅回路は、選択回路から出力されるＭＲ信号を増幅する。位相検波回路は、前段増幅回路から出力されるＭＲ信号の位相を検波する。アナログデジタル変換回路は、位相検波回路から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換することでＭＲ信号データを生成し、生成したＭＲ信号データを処理回路１４に出力する。
なお、ここでは、送信コイル４がＲＦ磁場を印加し、受信コイル６がＭＲ信号を受信する場合の例を説明するが、各ＲＦコイルの形態はこれに限られない。例えば、送信コイル４が、ＭＲ信号を受信する受信機能をさらに有してもよいし、受信コイル６が、ＲＦ磁場を印加する送信機能をさらに有していてもよい。送信コイル４が受信機能を有している場合は、受信回路７は、送信コイル４によって受信されたＭＲ信号からもＭＲ信号データを生成する。また、受信コイル６が送信機能を有している場合は、送信回路５は、受信コイル６にもＲＦパルスを出力する。
架台８は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２及び送信コイル４を収容している。具体的には、架台８は、円筒状に形成された中空のボアＢを有しており、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２及び送信コイル４がボアＢを囲むように配置された状態で、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２及び送信コイル４それぞれを収容している。ここで、架台８におけるボアＢの内側の空間が、被検体Ｓの撮像が行われる際に被検体Ｓが配置される撮像空間となる。
寝台９は、被検体Ｓが載置される天板９ａを備え、被検体Ｓの撮像が行われる際に、架台８におけるボアＢの内側へ天板９ａを挿入する。例えば、寝台９は、長手方向が静磁場磁石１の中心軸と平行になるように設置されている。
入力回路１０は、操作者から各種指示及び各種情報の入力操作を受け付ける。具体的には、入力回路１０は、処理回路１６に接続されており、操作者から受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１６へ出力する。例えば、入力回路１０は、トラックボールやスイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等によって実現される。
ディスプレイ１１は、各種情報及び各種画像を表示する。具体的には、ディスプレイ１１は、処理回路１６に接続されており、処理回路１６から送られる各種情報及び各種画像のデータを表示用の電気信号に変換して出力する。例えば、ディスプレイ１１は、液晶モニタやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタ、タッチパネル等によって実現される。
記憶回路１２は、各種データを記憶する。具体的には、記憶回路１２は、ＭＲ信号データや画像データを記憶する。例えば、記憶回路１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって実現される。
処理回路１３は、寝台制御機能１３ａを有する。例えば、処理回路１３は、プロセッサによって実現される。寝台制御機能１３ａは、寝台９に接続され、制御用の電気信号を寝台９へ出力することで、寝台９の動作を制御する。例えば、寝台制御機能１３ａは、入力回路１０を介して、天板９ａを長手方向、上下方向又は左右方向へ移動させる指示を操作者から受け付け、受け付けた指示に従って天板９ａを移動するように、寝台９が有する天板９ａの駆動機構を動作させる。
処理回路１４は、実行機能１４ａを有する。例えば、処理回路１４は、プロセッサによって実現される。実行機能１４ａは、処理回路１６から出力されるシーケンス実行データに基づいて傾斜磁場電源３、送信回路５及び受信回路７を駆動することで、ＭＲ信号データのデータ収集を行う。
ここで、シーケンス実行データは、ＭＲ信号データを収集するための手順を示すパルスシーケンスを定義した情報である。具体的には、シーケンス実行データは、傾斜磁場電源３が傾斜磁場コイル２に電流を供給するタイミング及び供給される電流の強さ、送信回路５が送信コイル４に供給するＲＦパルスの強さや供給タイミング、受信回路７がＭＲ信号を検出する検出タイミング等を定義した情報である。
また、実行機能１４ａは、各種パルスシーケンスを実行した結果として、受信回路７からＭＲ信号データを受信し、受信したＭＲ信号データを記憶回路１２に記憶させる。なお、実行機能１４ａによって受信されたＭＲ信号データの集合は、前述したリードアウト傾斜磁場、位相エンコード傾斜磁場、及びスライス傾斜磁場によって付与された位置情報に応じて２次元又は３次元に配列されることで、ｋ空間を構成するデータとして記憶回路１２に記憶される。
処理回路１５は、画像生成機能１５ａを有する。例えば、処理回路１５は、プロセッサによって実現される。画像生成機能１５ａは、記憶回路１２に記憶されたＭＲ信号データに基づいて画像を生成する。具体的には、画像生成機能１５ａは、実行機能１４ａによって記憶回路１２に記憶されたＭＲ信号データを読み出し、読み出したＭＲ信号データに後処理すなわちフーリエ変換等の再構成処理を施すことで画像を生成する。また、画像生成機能１５ａは、生成した画像の画像データを記憶回路１２に記憶させる。
処理回路１６は、ＭＲＩ装置１００が有する各構成要素を制御することで、ＭＲＩ装置１００の全体制御を行う。例えば、処理回路１６は、プロセッサによって実現される。例えば、処理回路１６は、入力回路１０を介して操作者から撮像条件（パルスシーケンスに関する各種のパラメータの入力等）を受け付け、受け付けた撮像条件に基づいてシーケンス実行データを生成する。そして、処理回路１６は、生成したシーケンス実行データを処理回路１４に送信することで、ＭＲ信号データのデータ収集を制御する。また、例えば、処理回路１６は、操作者から要求された画像の画像データを記憶回路１２から読み出し、読み出した画像をディスプレイ１１に出力する。
ＥＣＧセンサ１７は、被検体Ｓの体表に装着され、被検体Ｓの心電信号を検出する。そして、ＥＣＧセンサ１７は、検出した心電信号をＥＣＧ回路１８に出力する。
ＥＣＧ回路１８は、ＥＣＧセンサ１７から出力される心電信号に基づいて、所定の心電波形を検出する。例えば、ＥＣＧ回路１８は、所定の心電波形として、Ｒ波を検出する。そして、ＥＣＧ回路１８は、所定の心電波形を検出したタイミングでトリガ信号を生成し、生成したトリガ信号を処理回路１６に出力する。ここで、トリガ信号は、無線通信によって、ＥＣＧ回路１８から処理回路１６へ送信されてもよい。
カメラ１９は、ＭＲＩ装置１００が設置される撮像室に設置されており、ＭＲＩ装置１００及びＭＲＩ装置１００の周囲を含む範囲の画像を取得する。ここで、カメラ１９は、ＭＲＩ装置１００及びＭＲＩ装置１００の周囲を含む範囲の動画像を取得する。また、カメラ１９は、処理回路１６に接続されており、取得した画像を処理回路１６に出力する。なお、例えば、カメラ１９は、撮像室に通じる通路や、撮像の準備が行われる部屋等にさらに設置されていてもよい。
プロジェクタ２０は、ＭＲＩ装置１００が設置される撮像室に設置されており、ＭＲＩ装置１００及びＭＲＩ装置１００の周囲を含む範囲に映像を投影する。具体的には、プロジェクタ２０は、撮像室に複数設置されており、それぞれが処理回路１６に接続されている。そして、プロジェクタ２０は、処理回路１６から出力される映像を、ＭＲＩ装置１００、撮像に用いられる器具、被検体Ｓ、又は、操作者に投影する。
以上、本実施形態に係るＭＲＩ装置１００の構成について説明した。ここで、一般的に、ＭＲＩ装置では、操作者の熟練度によっては、撮像に用いられるＲＦコイルやパッド等の器具の選択方法や、被検体の固定方法等を示す情報が必要となる場合がある。このため、例えば、医用画像診断装置のディスプレイ等に操作方法を表示する方法がある。しかし、このような方法では、必要な情報が十分に提供されない場合もあり得る。その場合には、撮像の準備ややり直し等で時間がかかったり、誤って、被検体や器具を安全上適切でない状態で配置してしまったりすることがあり得る。また、情報を確認するのに時間がかかったり、うっかり情報を忘れてしまったりすることもあり得る。また、ディスプレイを見る間は操作者が被検体から目を離すことになるため、急性期の被検体を撮像する際等に思わぬ事故が発生することもあり得る。
このようなことから、本実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、撮像に関する手順をより適切に提示することができるように構成されている。
具体的には、本実施形態では、記憶回路１２が、撮像に関する一連の手順を示すワークフロー情報を記憶する。なお、記憶回路１２は、特許請求の範囲における記憶部の一例である。
ここで、ワークフロー情報は、撮像に関する一連の手順を定義した情報である。具体的には、ワークフロー情報は、撮像に関する一連の手順について、各手順で行われる作業の内容や、作業の順序を定義した情報である。また、ワークフロー情報は、撮像対象の部位や撮像プロトコル等の撮像条件ごとに記憶回路１２に記憶されており、個々の撮像が行われる際に、対応するワークフロー情報が読み出されて用いられる。
例えば、ワークフロー情報は、ＭＲＩ装置１００の出荷時に作成されて、記憶回路１２に記憶される。または、ワークフロー情報は、ＭＲＩ装置１００が病院等に設置された際に作成されて、記憶回路１２に記憶されてもよい。また、ワークフロー情報は、ＭＲＩ装置１００の利用が開始された後に、放射線技師等の操作者によって追加又は修正されてもよい。
また、本実施形態では、処理回路１６が、解析機能１６ａと、報知機能１６ｂとを有する。なお、解析機能１６ａは、特許請求の範囲における解析部の一例である。また、報知機能１６ｂは、特許請求の範囲における報知部の一例である。
解析機能１６ａは、カメラ１９によって取得された画像を解析する。
具体的には、解析機能１６ａは、カメラ１９によって取得された画像を解析して、ＭＲＩ装置１００、撮像に用いられる器具、被検体Ｓ、及び操作者のうちの少なくとも一つの配置や状態を検出する。ここで、撮像に用いられる器具は、例えば、被検体Ｓに装着されるＲＦコイル（受信専用、送信専用、又は送受信兼用のＲＦコイル）、被検体ＳとＲＦコイルとの間に配置されるパッド、被検体Ｓを寝台９に固定する固定具（ベルト等）、被検体Ｓの生体信号と同期した撮像に用いられる同期ユニット等である。例えば、同期ユニットは、ＥＣＧセンサ１７及びＥＣＧ回路１８である。
ここで、ＭＲＩ装置１００、撮像に用いられる器具、被検体Ｓ、及び操作者の状態とは、例えば、それぞれの位置や動きである。例えば、解析機能１６ａは、カメラ１９によって取得された画像を解析して、操作者、被検体Ｓ、及び、撮像に用いられる器具それぞれの位置及び動きを検出する。例えば、解析機能１６ａは、カメラ１９によって取得される動画像について、連続するフレームを比較して差分を求めることで、操作者、被検体Ｓ、及び器具それぞれの位置及び動きを検出する。または、解析機能１６ａは、予め用意された操作者、被検体Ｓ、及び器具の形状データに基づいて、カメラ１９によって取得される動画像の各フレームで操作者、被検体Ｓ、及び器具の形状などの特徴を認識することで、それぞれの位置及び動きを検出する。ここで、例えば、解析機能１６ａは、衣服の色等に基づいて、操作者と被検体Ｓとを区別して検出してもよい。
報知機能１６ｂは、記憶回路１２に記憶されたワークフロー情報及び解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、ワークフロー情報によって定義された一連の手順の進行状況を識別し、次の手順に関する情報を報知装置によって報知する。
本実施形態では、報知機能１６ｂは、報知装置としてプロジェクタ２０を用いて、ＭＲＩ装置１００、撮像に用いられる器具、被検体Ｓ、及び操作者のうちの少なくとも一つに映像を投影することで、次の手順に関する情報を報知する。プロジェクタ２０を用いて映像を投影することによって、例えば、複数人で作業が行われるような場合に、投影された情報を各人が同時に参照することができ、情報を共有することができる。
具体的には、報知機能１６ｂは、解析機能１６ａによって検出されたＭＲＩ装置１００、撮像に用いられる器具、被検体Ｓ、及び操作者のうちの少なくとも一つの状態に基づいて、一連の手順の進行状況を識別する。また、報知機能１６ｂは、ＭＲＩ装置１００に関する情報、撮像に用いられる器具に関する情報、撮像に用いられる撮像条件、及び、被検体Ｓに関する情報のうちの少なくとも一つを用いて、一連の手順の進行状況を識別する。
また、報知機能１６ｂは、一連の手順に含まれる手順ごとに、当該手順が完了したか否かを判定し、当該手順が完了した時点で、次の手順に関する情報を報知する。例えば、報知機能１６ｂは、次の手順に関する情報として、次の手順で推奨される方法を示す情報を報知する。ここで、推奨される方法とは、例えば、撮像される画像の画質をより良くするための方法や安全に撮像するために必要な患者・器具類の配置情報、被検体Ｓの年齢、体型（身長、体重等）、性別等に応じた、被検体Ｓのより良い配置方法等である。
図２は、本実施形態に係る報知機能１６ｂによって行われる投影の一例を示す図である。例えば、図２に示すように、報知機能１６ｂは、寝台９の天板９ａ上に載置された被検体Ｓに対して、撮像に用いられる受信コイル６を配置する手順が行われる場合に、プロジェクタ２０を用いて、受信コイル６を配置すべき適切な位置に、当該受信コイル６の形状を示す画像３０を被検体Ｓ上に投影する。
このとき、例えば、報知機能１６ｂは、ネットワークを介してＭＲＩ装置１００と接続されている医療情報システムから送信されるオーダ情報、又は、設定されている撮像条件に基づいて、撮像対象の部位を特定する。なお、ここでいう医療情報システムは、例えば、ＨＩＳ（Hospital Information System）やＲＩＳ（Radiology Information System）等である。そして、報知機能１６ｂは、記憶回路１２に記憶されている各種の受信コイル６の画像の中から、特定した撮像部位に対応する受信コイル６の画像を取得する。また、報知機能１６ｂは、解析機能１６ａによって検出される被検体Ｓの位置に基づいて、被検体Ｓにおける撮像部位の位置を特定する。そして、報知機能１６ｂは、プロジェクタ２０を用いて、特定した被検体Ｓにおける撮像部位の位置に、取得した受信コイル６の画像を位置合わせして投影する。
その後、例えば、報知機能１６ｂは、操作者が実際に受信コイル６を用意して被検体Ｓに装着する作業を行っている間に、解析機能１６ａによって検出される受信コイル６の位置に基づいて、画像３０を投影した位置に受信コイル６が配置されたか否かを識別する。そして、報知機能１６ｂは、画像３０を投影した位置に受信コイル６が配置されたことを識別した場合に、受信コイル６を配置する手順が完了したと判定する。
なお、例えば、報知機能１６ｂは、受信コイル６に接続されたケーブルのコネクタ６ａが寝台９のコネクタに接続された際に処理回路１６に送信されるコイル接続情報を検出して、受信コイル６が配置されたことを識別してもよい。また、例えば、報知機能１６ｂは、画像３０を投影した位置に受信コイル６が配置され、かつ、受信コイル６のコイル接続情報を検出した場合に、受信コイル６が配置されたことを識別してもよい。このように、報知機能１６ｂが、解析機能１６ａによって検出される受信コイル６の位置及びコイル接続情報の両方を複合的に用いることで、より正確に、受信コイル６が配置されたことを識別できるようになる。
また、報知機能１６ｂは、ＭＲＩ装置１００、撮像に用いられる器具、被検体Ｓ、及び操作者のうちの少なくとも一つの状態に基づいて、安全上の妥当性を判定し、妥当でないと判定した場合に警告を報知する。例えば、報知機能１６ｂは、撮像に用いられる器具、被検体Ｓ、又は操作者が、ＭＲＩ装置１００や当該器具の取扱説明書に注意事項として記載されている状態になっていた場合に、警告を報知する。例えば、被検体Ｓがやけどを負う恐れのある禁忌の状態で配置されている場合に、警告を報知する。
また、報知機能１６ｂは、解析機能１６ａによって検出された操作者の位置に応じて、複数のプロジェクタ２０の中で、情報の報知に用いるプロジェクタ２０を切り替える。例えば、報知機能１６ｂは、操作者の位置に応じて、操作者によって投影が遮られない位置にあるプロジェクタ２０を複数のプロジェクタ２０の中から選択し、選択したプロジェクタ２０を用いて映像を投影する。
なお、報知機能１６ｂによって報知される情報は、操作者が確認するものだけではなく、被検体Ｓ自身が確認するものであってもよい。例えば、報知機能１６ｂは、被検体Ｓ自身が確認する情報として、被検体Ｓに自主的に移動してもらえるように、適切な被検体Ｓの位置を報知する。
以上、処理回路１３〜１６が有する各処理機能について説明した。ここで、図１に示す例では、各処理回路が有する処理機能がそれぞれ単一の処理回路によって実現されることとしたが、実施形態はこれに限られない。各処理回路が有する処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。
また、処理回路１３〜１６が有する各処理機能は、例えば、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１２に記憶される。各処理回路は、各プログラムを記憶回路１２から読み出し、読み出した各プログラムを実行することで、各プログラムに対応する処理機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１３〜１６は、図１に示した各処理機能を有することとなる。
図３は、本実施形態に係るＭＲＩ装置１００によって行われる処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは一例として、ワークフロー情報によって、撮像に用いられる受信コイル６やパッド等の器具を配置する手順、被検体を寝台９上に配置する手順、被検体を寝台９上に固定する手順の順に、各手順の順序が定義されている場合の例を説明する。
例えば、図３に示すように、本実施形態では、まず、解析機能１６ａが、カメラ１９によって取得された画像を解析する（ステップＳ１０１）。そして、報知機能１６ｂが、ワークフロー情報、及び、解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、撮像の手順を開始するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
このとき、例えば、報知機能１６ｂは、解析機能１６ａによって検出される被検体及び操作者の状態に基づいて、前の検査の被検体又は操作者がＭＲＩ装置１００から離れたことを識別した場合に、撮像の手順を開始すると判定する。または、報知機能１６ｂは、解析機能１６ａによって検出される器具の状態に基づいて、前の検査で用いられた器具がＭＲＩ装置１００から撤去されたことを識別した場合に、撮像の手順を開始すると判定する。または、報知機能１６ｂは、次の被検体に関する撮像条件が操作者によって設定されたことを検出した場合に、撮像の手順を開始すると判定する。
そして、報知機能１６ｂは、撮像の手順を開始すると判定した場合に（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、撮像に用いられる器具を示す画像を寝台９の天板９ａ等に投影する（ステップＳ１０３）。
その後、解析機能１６ａが、引き続き、カメラ１９によって取得された画像を解析する（ステップＳ１０４）。そして、報知機能１６ｂが、ワークフロー情報、及び、解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、撮像に用いられる器具を配置する手順が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
このとき、例えば、報知機能１６ｂは、解析機能１６ａによって検出される天板９ａ及び器具の状態に基づいて、撮像に用いられる器具が寝台９の天板９ａ上に配置されたことを識別する。そして、報知機能１６ｂは、器具が寝台９の天板９ａ上に配置されたことを識別した場合に、撮像に用いられる器具を配置する手順が完了したと判定する。
そして、報知機能１６ｂは、撮像に用いられる器具を配置する手順が完了したと判定した場合に（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、被検体を配置する位置を示す画像を寝台９の天板９ａ上に投影する（ステップＳ１０６）。
その後、解析機能１６ａが、引き続き、カメラ１９によって取得された画像を解析する（ステップＳ１０７）。そして、報知機能１６ｂが、ワークフロー情報、及び、解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、被検体を寝台９上に配置する手順が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
このとき、例えば、報知機能１６ｂは、解析機能１６ａによって検出される被検体及び天板９ａの状態に基づいて、寝台９の天板９ａ上に被検体が配置されたことを識別する。そして、報知機能１６ｂは、天板９ａ上に被検体が配置されたことを識別した場合に、被検体を寝台９上に配置する手順が完了したと判定する。なお、このとき、例えば、報知機能１６ｂは、さらに、解析機能１６ａによって検出されるＭＲＩ装置１００、器具、被検体、及び操作者の状態に基づいて、安全上の妥当性を判定してもよい。そして、報知機能１６ｂは、安全上、妥当であると判定した場合に、被検体を寝台９上に配置する手順が完了したと判定してもよい。また、報知機能１６ｂは、安全上、妥当でないと判断した場合に、警告を報知してもよい。
そして、報知機能１６ｂは、被検体を寝台９上に配置する手順が完了したと判定した場合に（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、被検体を寝台９上に固定するための固定具を示す画像を寝台９の天板９ａ等に投影する（ステップＳ１０９）。
その後、解析機能１６ａが、引き続き、カメラ１９によって取得された画像を解析する（ステップＳ１１０）。そして、報知機能１６ｂが、ワークフロー情報、及び、解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、被検体を寝台９上に固定する手順が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
このとき、例えば、報知機能１６ｂは、解析機能１６ａによって検出される被検体、天板９ａ、及び固定具の状態に基づいて、被検体が固定具によって寝台９に固定されたことを識別する。そして、報知機能１６ｂは、被検体が固定具によって寝台９に固定されたことを識別した場合に、被検体を寝台９上に固定する手順が完了したと判定する。
そして、報知機能１６ｂは、被検体を寝台９上に固定する手順が完了したと判定した場合に（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、ワークフロー情報によって定義された一連の手順を終了する。その後、操作者によって、被検体が架台８のボアの内側に送られ、被検体の撮像が実行される。
このように、本実施形態では、報知機能１６ｂは、ワークフロー情報、及び、解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、一連の手順の進行状況を識別し、次の手順で必要となる情報を予測して、プロジェクタ２０によって報知する。
なお、上述した処理手順のうち、ステップＳ１０１、Ｓ１０４、Ｓ１０７、及びＳ１１０は、例えば、処理回路１６が解析機能１６ａに対応する所定のプログラムを記憶回路１２から読み出して実行することにより実現される。また、ステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１０９、及びＳ１１１は、例えば、処理回路１６が報知機能１６ｂに対応する所定のプログラムを記憶回路１２から読み出して実行することにより実現される。
上述したように、本実施形態では、解析機能１６ａが、カメラ１９によって取得された画像を解析する。また、報知機能１６ｂが、撮像に関する一連の手順を示すワークフロー情報、及び、解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、一連の手順の進行状況を識別し、次の手順に関する情報をプロジェクタ２０によって報知する。
これにより、視覚的に分かり易く、また、タイムリーに操作者及び被検体に情報を提示することができるようになり、操作者がより確実に、より容易に撮像を行えるようになる。また、操作者が被検体から目を離すことなく、操作の手順に関する情報を確認できるようになる。また、操作者が意識せずとも、被検体や器具等の配置や検査の段階に応じて、適切に情報が提示されるようになる。この結果、撮像全般にかかる時間の短縮や事故の抑止が期待できる。したがって、本実施形態によれば、撮像に関する手順をより適切に提示することができる。
（変形例）
なお、上述した実施形態は、ＭＲＩ装置１００が有する機能の一部を適宜に変更して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係る変形例について説明する。
例えば、報知機能１６ｂは、ワークフロー情報によって定義された一連の手順に含まれる一部の手順が操作者によって省略された場合に、省略された手順の次の手順から、当該手順に関する情報を報知するようにしてもよい。
図４及び５は、本実施形態の変形例に係るＭＲＩ装置１００によって行われる処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、図３に示した例と同様に、ワークフロー情報によって、撮像に用いられる器具（受信コイル６、パッド等）を配置する手順、被検体を寝台９上に配置する手順、被検体を寝台９上に固定する手順の順に、各手順の順序が定義されている場合の例を説明する。
ここで、図４に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理は、それぞれ、図３に示したＳ１０１〜Ｓ１０５の処理と同じである。そして、本変形例では、報知機能１６ｂが、撮像に用いられる器具を配置する手順が完了したと判定した場合に（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、被検体を配置する方法を判定する（ステップＳ２０６）。
このとき、例えば、報知機能１６ｂは、医療情報システムから送信されるオーダ情報、又は、設定されている撮像条件に基づいて、年齢、体型（身長、体重等）、性別等の被検体の属性を特定する。そして、報知機能１６ｂは、特定した被検体の属性に応じて、被検体を配置する方法を判定する。例えば、報知機能１６ｂは、被検体の体型に応じて、被検体を配置する向きや位置、被検体を寝台９に固定する際に用いる固定具の大きさや種類等を判定する。
ここで、例えば、被検体を配置する方法として、被検体の属性に応じて、方法Ａ、方法Ｂ、及び方法Ｃが定義されていたとする。その場合に、報知機能１６ｂは、被検体を配置する方法として、方法Ａを特定したときには（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、方法Ａを示す情報をＭＲＩ装置１００、撮像に用いられる器具、被検体、又は、操作者に投影する（ステップＳ２０８）。例えば、報知機能１６ｂは、方法Ａの内容を図で表した画像や、方法Ａの内容を文字で記載したテキスト情報を投影する。
一方、報知機能１６ｂは、被検体を配置する方法として、方法Ｂを特定したときには（ステップＳ２０７，Ｎｏ、及び、ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、方法Ｂを示す情報を投影する（ステップＳ２１０）。また、報知機能１６ｂは、被検体を配置する方法として、方法Ｃを特定したときには（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、方法Ｃを示す情報を投影する（ステップＳ２１１）。
その後、解析機能１６ａが、引き続き、カメラ１９によって取得された画像を解析する（ステップＳ２１２）。そして、報知機能１６ｂが、ワークフロー情報、及び、解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、被検体を寝台９上に配置する手順が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。
ここで、本変形例では、報知機能１６ｂは、被検体を寝台９上に配置する手順が完了したと判定した場合に（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）、操作者によって手順が省略されているか否かを判定する。
具体的には、解析機能１６ａが、引き続き、カメラ１９によって取得された画像を解析する（ステップＳ２１４）。そして、報知機能１６ｂが、ワークフロー情報、及び、解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、操作者によって手順が省略されているか否かを判定する（ステップＳ２１５）。
このとき、例えば、報知機能１６ｂは、被検体を寝台９上に配置する手順が完了したと判定した後に、被検体が架台８のボアの内側に送られたことを検出した場合に、操作者によって手順が省略されたと判定する。
そして、手順が省略されていると判定した場合に（ステップＳ２１５，Ｙｅｓ）、報知機能１６ｂは、ワークフロー情報によって定義された一連の手順を終了する。その後、操作者によって、被検体の撮像が実行される。
一方、手順が省略されていないと判定した場合には（ステップＳ２１５，Ｎｏ）、被検体を寝台９上に固定するための固定具を示す画像を寝台９の天板９ａ等に投影する（ステップＳ２１６）。
その後、解析機能１６ａが、引き続き、カメラ１９によって取得された画像を解析する（ステップＳ２１７）。そして、報知機能１６ｂが、ワークフロー情報、及び、解析機能１６ａによる画像の解析結果に基づいて、被検体を寝台９上に固定する手順が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。
そして、報知機能１６ｂは、被検体を寝台９上に固定する手順が完了したと判定した場合に（ステップＳ２１８，Ｙｅｓ）、ワークフロー情報によって定義された一連の手順を終了する。その後、操作者によって、被検体が架台８のボアの内側に送られ、被検体の撮像が実行される。
このように、本変形例では、報知機能１６ｂが、ワークフロー情報によって定義された一連の手順に含まれる一部の手順が操作者によって省略された場合に、省略された手順の次の手順から、当該手順に関する情報を報知する。したがって、本変形例によれば、操作者が手順を省略した場合でも、実際の作業内容に合わせて、撮像に関する情報をより適切に提示することができる。
また、例えば、報知機能１６ｂは、ワークフロー情報によって定義された一連の手順の順序が操作者によって変更された場合に、変更された順序に沿って、次の手順に関する情報を報知するようにしてもよい。
例えば、被検体の頭部について同じ撮像が行われる場合でも、被検体に受信コイル６を装着する際の手順としては、複数の手順があり得る。例えば、頭部の撮像が行われる場合には、一般的に、被検体の頭部及び胴体がそれぞれ寝台９に固定されることが多い。その場合には、被検体の頭部を固定した後に、胴体を固定する手順もあれば、被検体の胴体を固定した後に、頭部を固定する手順もあり得る。また、一般的に、頭部の撮像で用いられる受信コイル６は、下部コイル（ポステリアコイル）と上部コイル（アンテリアコイル）とに分割可能となっていることが多い。その場合には、下部コイルに被検体の頭部を置いた後に、頭部の上にパッドを置き、その後、パッドの上から上部コイルを装着するという手順もあれば、下部コイルに頭を置いた後に、頭部の上から上部コイルを装着し、その後、上部コイルと被検体との隙間にパッドを詰めるという手順もあり得る。
そこで、例えば、報知機能１６ｂは、ワークフロー情報によって定義された一連の手順に含まれる個々の手順ごとに、解析機能１６ａによって検出された器具、被検体Ｓ、及び操作者のうちの少なくとも一つの状態に基づいて、次に行われる予定の手順が実際に行われているか否かを判定する。そして、報知機能１６ｂは、予定とは異なる手順が行われていると判定した場合に、それに応じて以降の手順を変更し、変更後の手順に沿って、情報を報知する。
このように、本変形例では、報知機能１６ｂが、ワークフロー情報によって定義された一連の手順の順序が操作者によって変更された場合に、変更された順序に沿って、次の手順に関する情報を報知する。したがって、本変形例によれば、操作者が手順を変更した場合でも、実際の作業内容に合わせて、撮像に関する情報をより適切に提示することができる。
また、上述した実施形態では、手順に関する情報を報知するための報知装置がプロジェクタ２０である場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。
例えば、報知装置は、操作者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイであってもよい。この場合には、例えば、報知機能１６ｂは、手順を示す情報となる画像やテキスト情報をヘッドマウントディスプレイの表示領域に表示する。
または、例えば、報知装置は、天板９ａに当該天板９ａの長手方向又は短手方向に沿って設けられた複数の発光体を含む発光装置であってもよい。この場合には、例えば、報知機能１６ｂは、複数の発光体に含まれる一部の発光体を発光させることによって、被検体や受信コイル６を配置する位置を報知する。
または、例えば、報知装置は、スピーカやブザー、チャイム等の発音装置であってもよい。この場合には、例えば、報知機能１６ｂは、被検体や受信コイル６が適切な位置に配置されたことを識別した場合に、そのことを示す音や音声を発音装置によって報知する。
また、上述した実施形態では、報知機能１６ｂが、カメラ１９によって取得された画像の解析結果に基づいて一連の作業の進行状況を識別する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、報知機能１６ｂは、マイクによって取得された音声情報をさらに用いて、進行状況を識別してもよい。
この場合には、例えば、報知機能１６ｂは、マイクを介して、操作者や被検体から発せられる音声を検出する。そして、報知機能１６ｂは、カメラ１９によって取得された画像の解析結果と、マイクによって取得された音声の検出結果とを複合的に用いて、一連の作業の進行状況を識別する。例えば、報知機能１６ｂは、カメラ１９によって取得された画像の解析結果から一つ手順が完了したことを識別し、かつ、マイクによって取得された音声の検出結果から、当該手順を完了したことを示す音声が操作者又は被検体から発せられたことを識別した場合に、当該手順が完了したと判定する。
また、上述した実施形態では、ＭＲＩ装置について説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置やＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、Ｘ線診断装置、超音波診断装置等の他の医用画像診断装置でも、同様の実施形態が実施可能である。その場合には、例えば、医用画像診断装置が有するコンソール等の記憶回路が、上述したワークフロー情報を記憶するように構成され、医用画像診断装置が有するコンソール等の処理回路が、上述した解析機能及び報知機能を有するように構成される。
なお、上述した実施形態において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。ここで、記憶回路１２にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合には、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。また、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて一つのプロセッサとして構成され、その機能を実現するようにしてもよい。
ここで、プロセッサによって実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）や記憶回路等に予め組み込まれて提供される。なお、このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。例えば、このプログラムは、後述する各機能部を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵが、ＲＯＭ等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、撮像に関する手順をより適切に提示することができる医用画像診断装置及びＭＲＩ装置を提供することができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
１００ 磁気共鳴イメージング（Magnetic Resonance Imaging：ＭＲＩ）装置
１６ 処理回路
１６ａ 解析機能
１６ｂ 報知機能

Claims (15)

  1. 撮像の準備に関する複数の手順を示すワークフロー情報を記憶する記憶部と、
    カメラによって取得された画像を解析する解析部と、
    前記ワークフロー情報及び前記画像の解析結果に基づいて、前記複数の手順のうちのいずれが実施されたかを識別し、さらに、実施されたと識別された手順の次の手順を識別し、識別された次の手順が実際に行われているか否かを判定し、当該次の手順とは異なる手順が行われていると判定した場合に、以降の手順を変更し、変更後の手順に沿って当該手順に関する情報を報知装置に報知させる報知部と
    を備える、医用画像診断装置。
  2. 前記報知部は、前記複数の手順に含まれる手順ごとに、当該手順が完了したか否かを判定し、当該手順が完了した時点で、前記次の手順に関する情報を報知させる、
    請求項１に記載の医用画像診断装置。
  3. 前記報知装置は、プロジェクタであって、
    前記解析部は、前記画像を解析して、操作者の位置を検出し、
    前記報知部は、前記操作者の位置に応じて、複数のプロジェクタの中で前記手順に関する情報の投影に用いるプロジェクタを切り替える、
    請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
  4. 前記カメラは、前記医用画像診断装置が設置される撮像室、当該撮像室に通じる通路、及び、前記撮像の準備が行われる部屋のうちの少なくとも一つに設置されている、
    請求項１、２又は３に記載の医用画像診断装置。
  5. 前記報知部は、前記医用画像診断装置、前記撮像に用いられる器具、被検体、及び操作者のうちの少なくとも一つに映像を投影することで、前記情報を報知させる、
    請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
  6. 前記解析部は、前記画像を解析して、前記医用画像診断装置、前記撮像に用いられる器具、被検体、及び操作者のうちの少なくとも一つの状態を検出し、
    前記報知部は、前記少なくとも一つの状態に基づいて、前記複数の手順のうちのいずれが実施されたかを識別する、
    請求項１〜５のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
  7. 前記報知部は、前記少なくとも一つの状態に基づいて、安全上の妥当性を判定し、妥当でないと判定した場合に警告を報知させる、
    請求項６に記載の医用画像診断装置。
  8. 前記報知部は、前記医用画像診断装置に関する情報、前記撮像に用いられる器具に関する情報、前記撮像に用いられる撮像条件、及び、被検体に関する情報のうちの少なくとも一つを用いて、前記複数の手順のうちのいずれが実施されたかを識別する、
    請求項１〜７のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
  9. 前記器具は、被検体の生体信号と同期した撮像に用いられる同期ユニットである、
    請求項５〜８のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
  10. 前記解析部は、前記画像を解析して、操作者の位置を検出し、
    前記報知部は、前記操作者の位置に応じて、複数の報知装置の中で前記情報の報知に用いる報知装置を切り替える、
    請求項１〜９のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
  11. 前記報知部は、前記次の手順が実際に行われているか否かを判定した結果、当該次の手順が省略されていた場合に、省略された手順の次の手順に関する記情報を報知させる、
    請求項１〜１０のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
  12. 前記報知部は、前記手順に関する情報として、当該手順で推奨される方法を示す情報を報知させる、
    請求項１〜１１のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
  13. 前記報知装置は、操作者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイである、
    請求項１〜１２のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
  14. 前記報知部は、マイクによって取得された音声情報をさらに用いて、前記複数の手順のうちのいずれが実施されたかを識別する、
    請求項１〜１３のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
  15. 撮像に用いられるＲＦコイル及び固定具を配置する手順を含む、撮像の準備に関する複数の手順を示すワークフロー情報を記憶する記憶部と、
    カメラによって取得された画像を解析する解析部と、
    前記ワークフロー情報及び前記画像の解析結果に基づいて、前記複数の手順のうちのいずれが実施されたかを識別し、さらに、実施されたと識別された手順の次の手順を識別し、識別された次の手順が実際に行われているか否かを判定し、当該次の手順とは異なる手順が行われていると判定した場合に、以降の手順を変更し、変更後の手順に沿って当該手順に関する情報を報知装置に報知させる報知部と
    を備える、磁気共鳴イメージング装置。
JP2017088530A 2017-04-27 2017-04-27 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置 Active JP6951114B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017088530A JP6951114B2 (ja) 2017-04-27 2017-04-27 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置
US15/960,704 US10984241B2 (en) 2017-04-27 2018-04-24 Medical image diagnosis apparatus and magnetic resonance imaging apparatus
CN201810383891.1A CN108836333B (zh) 2017-04-27 2018-04-26 医用图像诊断装置以及磁共振成像装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017088530A JP6951114B2 (ja) 2017-04-27 2017-04-27 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018183525A JP2018183525A (ja) 2018-11-22
JP2018183525A5 JP2018183525A5 (ja) 2020-03-26
JP6951114B2 true JP6951114B2 (ja) 2021-10-20

Family

ID=63916228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017088530A Active JP6951114B2 (ja) 2017-04-27 2017-04-27 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10984241B2 (ja)
JP (1) JP6951114B2 (ja)
CN (1) CN108836333B (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3570289A1 (de) * 2018-05-18 2019-11-20 Siemens Healthcare GmbH Verfahren zu einer unterstützung einer positionierung einer zubehöreinheit an einem patienten für eine magnetresonanzuntersuchung
DE102018216644A1 (de) * 2018-09-27 2020-04-02 Siemens Healthcare Gmbh Magnetresonanzvorrichtung mit einer Patientenkommunikationseinheit sowie ein Verfahren zu einer Übertragung von zumindest einem Kommunikationssignal
EP3646794A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-06 Koninklijke Philips N.V. Positioning of a patient carrier
US11687850B2 (en) * 2018-11-21 2023-06-27 Honda Motor Co., Ltd System and method for processing a task request to be executed and fulfilled
US11694130B2 (en) 2018-11-21 2023-07-04 Honda Motor Co., Ltd. System and method for assigning an agent to execute and fulfill a task request
CN110507337B (zh) * 2019-08-28 2023-07-11 上海联影医疗科技股份有限公司 一种医学设备控制系统、医学设备控制方法及装置
PL3669942T3 (pl) 2018-12-17 2022-05-16 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systemy oraz sposoby określania obszaru będącego przedmiotem zainteresowania w badanym obiekcie
EP3783379A1 (en) 2019-08-22 2021-02-24 Koninklijke Philips N.V. Tomographic imaging system with motion detection system
JP7416601B2 (ja) * 2019-10-29 2024-01-17 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 磁気共鳴イメージングシステム及び位置表示方法
CN112834968B (zh) * 2019-11-25 2025-02-11 通用电气精准医疗有限责任公司 用于磁共振成像系统的扫描控制系统及方法
US20210225471A1 (en) * 2020-01-21 2021-07-22 Canon Medical Systems Corporation Medical reporting assistance apparatus and medical reporting assistance method
US12424312B2 (en) * 2020-05-01 2025-09-23 Koninklijke Philips N.V. Context-enhanced magnetic resonance (MR) workflow analysis and image reading
JP2022000094A (ja) * 2020-06-19 2022-01-04 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断システム、医用画像診断方法、入力装置、及び表示装置
EP3945332A1 (en) * 2020-07-28 2022-02-02 Koninklijke Philips N.V. Detection of unconnected mr coils and localization of misplaced coils
US12451244B2 (en) * 2020-08-06 2025-10-21 Koninklijke Philips N.V. System and method to intelligently adapt the arrangement of content displays according to workflow context
JP7602929B2 (ja) * 2021-02-16 2024-12-19 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 画像処理装置
JP7643883B2 (ja) * 2021-02-16 2025-03-11 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 磁気共鳴イメージング装置、取付位置出力方法、および取付位置出力プログラム
EP4134966A1 (en) * 2021-08-12 2023-02-15 TRUMPF Medizin Systeme GmbH + Co. KG Operating room video analytic systems and methods
JP2023138076A (ja) * 2022-03-18 2023-09-29 富士フイルム株式会社 撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラム

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4542642B2 (ja) * 1999-06-24 2010-09-15 株式会社東芝 医用画像診断装置
JP2003250766A (ja) * 2002-03-01 2003-09-09 Konica Corp 医用画像装置、及び医用画像装置における表示方法
US20080027306A1 (en) * 2006-07-31 2008-01-31 General Electric Company System and method for initiating a diagnostic imaging scan
JP4257441B2 (ja) * 2007-02-16 2009-04-22 国立大学法人名古屋大学 医用情報保管装置及び医用画像診断装置
JP2009039519A (ja) * 2007-07-18 2009-02-26 Toshiba Corp 磁気共鳴イメージング装置、セッティング支援装置及びセッティング支援方法
EP2452649A1 (en) * 2010-11-12 2012-05-16 Deutsches Krebsforschungszentrum Stiftung des Öffentlichen Rechts Visualization of anatomical data by augmented reality
EP2669830A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-04 Kabushiki Kaisha Toshiba, Inc. Preparation and display of derived series of medical images
DE102012210821A1 (de) 2012-06-26 2014-01-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zu einer Kommunikation zwischen einer Steuereinheit und einem Patienten und/oder einem Bedienpersonal sowie eine medizinische Bildgebungsvorrichtung hierzu
US9453898B2 (en) * 2012-08-27 2016-09-27 Koninklijke Philips N.V. Motion tracking based on fast image acquisition
CN103767721B (zh) * 2012-10-17 2015-05-13 上海联影医疗科技有限公司 医学成像中工作流的控制方法及控制设备、医学成像系统
JP6299067B2 (ja) * 2013-02-14 2018-03-28 セイコーエプソン株式会社 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法
JP2014236784A (ja) * 2013-06-06 2014-12-18 株式会社東芝 医用システム及び制御装置
US20140364720A1 (en) * 2013-06-10 2014-12-11 General Electric Company Systems and methods for interactive magnetic resonance imaging
KR101716421B1 (ko) * 2013-06-21 2017-03-14 삼성전자주식회사 정보 제공 방법 및 정보 제공을 위한 의료 진단 장치
JP2015043920A (ja) * 2013-08-29 2015-03-12 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 撮像支援装置及び撮像システム並びにプログラム
SG11201609827QA (en) * 2014-01-29 2016-12-29 Becton Dickinson Co Wearable electronic device for enhancing visualization during insertion of an invasive device
WO2016069967A2 (en) * 2014-10-31 2016-05-06 Rtthermal, Llc Magnetic resonance imaging patient temperature monitoring system and related methods
DE102015211148A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zu einem Auswählen von zumindest einer Untersuchungsinformation für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung sowie eine medizinische Bildgebungsvorrichtung hierzu
CN108697367A (zh) * 2015-11-23 2018-10-23 凯内蒂科尓股份有限公司 用于在医学成像扫描期间跟踪并补偿患者运动的系统、装置和方法
US20170156630A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-08 Board Of Regents Of The University Of Texas System System and method for adaptive and patient-specific magnetic resonance imaging
JP6775943B2 (ja) * 2015-12-11 2020-10-28 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置
CA3016346A1 (en) * 2016-03-21 2017-09-28 Washington University Virtual reality or augmented reality visualization of 3d medical images
CN106361364A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 辽宁开普医疗系统有限公司 一种自助数字x线摄影系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108836333B (zh) 2022-04-05
US10984241B2 (en) 2021-04-20
CN108836333A (zh) 2018-11-20
US20180314891A1 (en) 2018-11-01
JP2018183525A (ja) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6951114B2 (ja) 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置
US9585596B2 (en) Apparatus for capturing medical image and method of adjusting table thereof
KR101899009B1 (ko) 자기공명영상장치 및 그 제어방법
US10241160B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and control method thereof
KR20150016032A (ko) 영상 복원 모드 선택이 가능한 영상 복원 방법 및 그 장치
US10578691B2 (en) Gradient magnetic field generation module using plurality of coils so as to generate gradient magnetic field
KR101630762B1 (ko) 자기 공명 영상 생성 장치 및 방법
EP3187891B1 (en) Setting and preview of linked parameters for magnetic resonance imaging.
KR101621849B1 (ko) 뇌 네트워크의 분석을 위한 노드를 결정하는 방법 및 장치
EP3495831A1 (en) Coil apparatus, magnetic resonance imaging apparatus, and method of controlling the coil apparatus
KR101652048B1 (ko) 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상의 생성 방법
KR101767214B1 (ko) 자기 공명 영상 장치 및 그에 따른 자기 공명 영상 장치의 쉬밍 방법
KR101755600B1 (ko) 자기공명 영상장치에 사용되는 rf 수신 코일 유닛
US12243255B2 (en) Magnetic resonance imaging device, attachment position output method, and storage medium
KR101821353B1 (ko) 자기 공명 영상 장치
US20160235335A1 (en) Magnetic resonance imaging (mri) apparatus and method of controlling mri apparatus
KR20160120649A (ko) 자기 공명 영상 장치 및 그에 따른 자기 공명 영상 획득 방법
KR101786052B1 (ko) 자기 공명 영상 장치 및 그에 따른 자기 공명 영상 획득 방법
KR101750051B1 (ko) 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상 장치의 제어 방법
JP6945338B2 (ja) 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置
KR20180086795A (ko) 의료 영상 장치 및 의료 영상 처리 방법
JP2005304940A (ja) Ｍｒｉ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200217

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210416

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210824

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210924

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6951114

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150