JP6498034B2 - インクジェット記録装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置、制御方法およびプログラムに関する。

インクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドを、記録媒体の単位領域に対して相対的に移動させながら記録素子を駆動してインクを吐出する記録走査と、記録媒体の搬送を行う副走査と、を繰り返し行うことで画像の記録を行うインクジェット装置が知られている。このようなインクジェット記録装置において、単位領域に対する複数回の記録走査を行うことによって画像を形成する、いわゆるマルチパス記録方式が知られている。

このようなマルチパス記録方式を行うインクジェット記録装置において、記録素子列内の複数の記録素子のうち、一部の記録素子のみを用いて記録を実行することが知られている。例えば、特許文献１には、色材を含有するインクを吐出する記録素子列に関しては後半の走査で単位領域に対してインクを吐出する記録素子のみを、また、色材を含有しないインクを吐出する記録素子列に関しては前半の走査で単位領域に対してインクを吐出する記録素子のみをそれぞれ駆動して記録を行うことが開示されている。このような記録方法によれば、色材を含有しないインクが色材を含有するインクよりも先に記録媒体上に付与されるようにインクの吐出を制御することができる。

一方、熱エネルギーによってインクを吐出するインクジェット記録装置においては、記録素子を駆動した際に熱エネルギーによってインクのコゲが生じ、このコゲが記録素子の表面に堆積してしまうことが知られている。このようなコゲの堆積が生じた場合、その記録素子からのインクの吐出速度や吐出量等の吐出特性がコゲの堆積が生じていない記録素子に比べてずれてしまう。ここで、例えば上述のような複数の記録素子のうちの一部の記録素子のみを駆動する場合等、記録素子列内の複数の記録素子において駆動回数が偏る場合、記録が行われた後には記録素子ごとに異なる程度にてコゲが堆積することとなる。このようなコゲの不均一が生じている状態でコゲが堆積した記録素子と堆積していない記録素子との両方を駆動して再度記録を実行すると、上述の吐出特性のずれによって得られる画像の画質が低下してしまう虞がある。

これに対し、特許文献２には、記録素子ごとに駆動回数を計数し、記録が行われた後に係計数された駆動回数に応じて記録素子ごとに記録素子を駆動し、コゲの排出やインクの馴染みの均一化を行う、いわゆるエージング処理を実行することが記載されている。同文献には記録時に駆動回数が少ない記録素子ほどエージング処理において駆動する回数を多くすると記載されている。このようなエージング処理を実行することにより、記録素子列内の複数の記録素子による吐出量を均一化することができるため、上述の吐出特性のずれによる画質低下を抑制することが可能となる。

特開２０１１−０２５６９３号公報 特開平０８−０３９８２５号公報

しかしながら、特許文献２に記載された技術では、記録素子列内の複数の記録素子それぞれにおいて記録時の駆動回数を計数し、記録素子ひとつひとつのエージングのための駆動回数を決定する。したがって、記録素子列を構成する記録素子の数が多い場合や使用する記録素子列の数が多い場合、それぞれの記録素子の駆動回数を計数するためにデータ処理の負荷が大きくなってしまう。

更に、特許文献１に記載された技術で記録を行う場合、駆動が定められた記録素子と非駆動が定められた記録素子の間でコゲの度合いが不均一となる。一方で、駆動が定められた記録素子間ではコゲの度合いがそれ程顕著に不均一とならないため、それらの駆動される記録素子間では画質低下も目立ちにくい。しかしながら、特許文献２に記載された技術によっては駆動が定められた記録素子間でも個別に駆動回数からエージングのための駆動回数を算出するため、データ処理における負荷が不要に増大してしまう虞がある。

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録素子列内の複数の記録素子のうちの一部の記録素子のみを駆動して記録を行う場合において、データ処理の負荷を軽減しつつ、記録素子間でのコゲの不均一を抑制する処理を行うことを目的とするものである。

そこで、本発明は、対応する吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、記録媒体に対して前記所定方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを相対的に走査させる走査手段と、前記記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうち、第１の記録素子群を駆動し、且つ、前記第１の記録素子群には含まれない記録素子からなる第２の記録素子群を駆動せずに、前記記録媒体上の単位領域に対する前記記録ヘッドの複数回の走査により画像の記録を行う第１の記録モードと、前記第２の記録素子群を少なくとも駆動して画像の記録を行う第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から選択された１つの記録モードで、前記記録媒体上に画像の記録を行うように前記記録ヘッドを制御する第１の制御手段と、前記記録ヘッドが装着されてからの前記記録ヘッドの記録素子の駆動回数の累計に関する累計情報を取得する累計取得手段と、前記第１の制御手段が前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合に、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を所定回数行うように前記記録ヘッドを制御する第２の制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記第２の制御手段は、前記累計情報が示す前記累計が所定の閾値よりも多い場合には、前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合であっても前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行わず、前記累計情報が示す前記累計が前記所定の閾値よりも少ない場合には、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。

本発明に係るインクジェット記録装置、制御方法およびプログラムによれば、記録素子列内の複数の記録素子のうちの一部の記録素子のみを駆動して記録を行う場合において、データ処理の負荷を軽減しつつ、記録素子間でのコゲの不均一を抑制する処理を行うことが可能となる。

実施形態に係る画像記録装置の斜視図である。 実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。 実施形態に係る記録ヘッドの透視図である。 実施形態における記録制御系を示す模式図である。 実施形態におけるデータの処理過程を示す図である。 実施形態における記録モードを示す模式図である。 実施形態で適用するマスクパターンを示す図である。 実施形態における記録モードを示す模式図である。 実施形態における記録モードを示す模式図である。 インクの吐出回数と吐出速度の相関を説明するための図である。 実施形態におけるコゲ不均一抑制制御を実行するまでの過程を示す図である。 実施形態におけるコゲ不均一抑制制御の処理過程を説明するための図である。 実施形態における予備吐出パターンを説明するための図である。 実施形態における記録モードを示す模式図である。 実施形態で適用するマスクパターンを示す図である。 実施形態における記録モードを示す模式図である。 実施形態における予備吐出パターンを説明するための図である。 実施形態に係る画像記録装置の内部構成を示す模式図である。 実施形態における記録モードを示す模式図である。 実施形態における記録モードを示す模式図である。 実施形態におけるコゲ不均一抑制制御を実行するまでの過程を示す図である。 実施形態におけるコゲ不均一抑制制御の処理過程を説明するための図である。 実施形態における予備吐出パターンを説明するための図である。 実施形態における吐出速度の検出機構を模式的に示す図である。 吐出速度と吐出回数の平均値の累計との相関を示す図である。 実施形態における予備吐出パターンを説明するための図である。 実施形態におけるコゲ不均一抑制制御の処理過程を説明するための図である。

以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、プリンタとも称する）の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して直交する交差方向（Ｘ方向）に記録ヘッドを相対的に走査して画像を記録するものである。

図１を用いてこのインクジェット記録装置の構成および記録時の動作の概略を説明する。まず不図示の搬送モータによりギヤを介して駆動される搬送ローラによって記録媒体Ｐを保持しているスプール６より記録媒体ＰがＹ方向に搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジユニット２をＸ方向に延在するガイドシャフト８に沿って走査させる。そして、この走査の過程で、エンコーダ７によって得られる位置信号に基づいたタイミングでキャリッジユニット２に装着可能な記録ヘッド（後述）の吐出口から吐出動作を行わせ、吐出口の配列範囲に対応した一定のバンド幅を記録する。本実施形態においては、走査速度４０インチ毎秒で走査し、６００ｄｐｉ（１／６００ｉｎｃｈ）の解像度で吐出動作を行う構成とした。その後、記録媒体Ｐの搬送を行い、さらに次のバンド幅について記録を行う構成となっている。

なお、キャリッジモータからキャリッジユニット２への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかしキャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、Ｘ方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット２に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを具えたものなど、他の駆動方式を用いることも可能である。

送給された記録媒体Ｐは、給紙ローラとピンチローラとに挟持搬送されて、プラテン４上の記録位置（記録ヘッドの主走査領域）に導かれる。通常休止状態では記録ヘッドのフェイス面にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッドないしキャリッジユニット２を走査可能状態にする。その後、１走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータによりキャリッジユニット２を走査させ、上述のように記録を行う。

ここで、記録ヘッドに対しては、吐出駆動のための駆動パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル配線基板１９０が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行するＣＰＵ等の制御回路を備えた制御部（不図示）に接続されている。また、制御部の近傍にはインクジェット記録装置内の雰囲気温度を検出するための温度センサであるサーミスタ（不図示）が設けられている。

図２は本実施形態に係る記録ヘッド９を模式的に示す斜視図である。

本実施形態で使用する記録ヘッド９は、それぞれ色材として顔料を含有するシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、グレーインク、レッドインク、ブルーインクの７種類のカラーインクと、色材を含有しないクリアインクと、の合計８種類のインクを吐出することができる。ここで、クリアインクは記録媒体上に形成されたカラーインクの層上に付与されることによりカラーインクの画像特性を向上させるためのインクである。

記録ヘッド９にはジョイント部２５が形成されており、ジョイント部２５には上述のインク供給チューブが接続される。

また、記録ヘッド９の記録媒体Ｐに対向する面である吐出口形成面には、半導体等から形成された２つの記録素子基板１０ａ、１０ｂが取り付けられている。記録素子基板１０ａ、１０ｂには、それぞれＸ方向に直交するＹ方向に沿って吐出口列が形成されている。詳細には、記録素子基板１０ａにはブラック（Ｂｋ）インクを吐出する吐出する吐出口列１１、グレー（Ｇｙ）インクを吐出する吐出口列１２、ブルー（Ｂ）インクを吐出する吐出口列１３、レッド（Ｒ）インクを吐出する吐出口列１４がＸ方向に並んで配置されている。また、記録素子基板１０ｂにはシアン（Ｃ）インクを吐出する吐出口列１５、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する吐出口列１６、イエロー（Ｙ）インクを吐出する吐出口列１７、クリア（Ｃｌ）インクを吐出する吐出口列１８がＸ方向に並んで配置されている。

また、それぞれの吐出口列１１〜１８と対向する記録素子基板１０ａ、１０ｂ内の位置には、後述するように記録素子列が形成されている。なお、以下の説明では簡単のため、吐出口列１１〜１８それぞれに対向する位置にある記録素子列を記録素子列１１ｘ〜１８ｘと称する。

これらの記録素子基板１０ａ、１０ｂは、アルミナ、樹脂等から構成される支持部材３００に接着材にて固定されている。更に、記録素子基板１０ａ、１０ｂは配線が設けられた電気配線部材６００と電気的に接続され、電気配線部材６００を介して記録ヘッド９との信号を用いた通信を行う。

図３（ａ）は記録素子基板１０ｂをＸＹ平面に対して垂直な方向から見た場合における透視図である。また、図３（ｂ）は記録素子基板１０ｂを図３（ａ）に示す線分ＡＢを通り、記録素子基板１０ｂに垂直に切断した場合の切断面の吐出口列１５の近傍の様子をＹ方向下流側から見た場合における断面図である。なお、簡単のため、図３には各部の寸法比を実際と異ならせて図示しているが、実際の記録素子基板１０ｂのサイズはＸ方向に９．５５ｍｍ、Ｙ方向に３９．０ｍｍの大きさである。

本実施形態における吐出口列１１〜１８は、それぞれ２つの列から形成されている。これらの２列の列が、それぞれ向かい合う列に対して１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）にて１ドット分ずらされた状態で、Ｙ方向（配列方向）に７６８個ずつ、計１５３６個の吐出口３０および吐出口３０に対向した電気熱変換素子である記録素子（以下、メインヒータとも称する）３４がＹ方向（所定方向）に配列されている。なお、本実施形態において１２００ｄｐｉは約０．０２ｍｍに相当する。この記録素子にパルスを加えることにより、吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成することができる。なお、ここでは記録素子として電気熱変換素子を用いる場合について記載したが、圧電素子などを用いることも可能である。

ここで、記録素子基板１０ｂには記録素子の近傍のインクの温度を検出するための温度センサとして合計９つのダイオードセンサＳ１〜Ｓ９が形成されている。

そのうち、２つのダイオードセンサＳ１、Ｓ６は吐出口列１５〜１８のＹ方向の一方の端部近傍に配置されている。詳細には、ダイオードセンサＳ１、Ｓ６はそれぞれＹ方向の一方の端部の吐出口から０．２ｍｍ離れた位置に配置される。ここで、ダイオードセンサＳ１はＸ方向において吐出口列１５と吐出口列１６の中間に、ダイオードセンサＳ６はＸ方向において吐出口列１７と吐出口列１８の中間に配置されている。

また、２つのダイオードセンサＳ２、Ｓ７は吐出口列１５〜１８のＹ方向の他方の端部近傍に配置されている。ここで、ダイオードセンサＳ２はＸ方向において吐出口列１５と吐出口列１６の中間に、ダイオードセンサＳ７はＸ方向において吐出口列１７と吐出口列１８の中間に配置されている。詳細には、ダイオードセンサＳ２、Ｓ７はそれぞれＹ方向の他方の端部の吐出口から０．２ｍｍ離れた位置に配置される。

更に、５つのダイオードセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ９はそれぞれ吐出口列１５〜１８のＹ方向における中央部に配置されている。ここで、ダイオードセンサＳ４はＸ方向において吐出口列１５と吐出口列１６の中間に、ダイオードセンサＳ５はＸ方向において吐出口列１６と吐出口列１７の中間に、ダイオードセンサＳ８はＸ方向において吐出口列１７と吐出口列１８の中間に配置されている。また、ダイオードセンサＳ３は吐出口列１５よりもＸ方向における外側に、ダイオードセンサＳ９は吐出口列１８よりもＸ方向における外側に配置されている。

なお、本実施形態では、ダイオードセンサの近くの吐出口内にあるインクの温度は、そのダイオードセンサが設けられた位置における記録素子基板１０ｂの温度とほぼ同じであるため、記録素子基板１０ｂの温度をインクの温度として扱う。

また、記録素子基板１０ｂには吐出口内にあるインクの温度を加熱するための加熱素子（以下、サブヒータとも称する）１９ａ、１９ｂが設けられている。ここで、加熱素子１９ａは吐出口列１５のＸ方向におけるダイオードセンサＳ３が設けられている側を囲むようにして一続きの部材にて形成されている。同様に、加熱素子１９ｂは吐出口列１８のＸ方向におけるダイオードセンサＳ９が設けられている側を覆うようにして一続きの部材にて形成されている。なお、加熱素子１９ａ、１９ｂはそれぞれＸ方向について吐出口列１３から１．２ｍｍ外側、Ｙ方向についてダイオードセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７から０．２ｍｍ外側に位置する。

記録素子基板１０ｂは、ダイオードセンサＳ１〜Ｓ９やサブヒータ１９ａ、１９ｂの他、種々の回路が形成された基板３１と、樹脂で形成された吐出口部材３５と、から構成される。基板３１と吐出口部材３５との間には、共通インク室３３が形成されており、共通インク室３３にはインク供給口３２が連通している。共通インク室３３からはインク流路３６が延びており、インク流路３６は、吐出口部材３５に形成された吐出口３０に連通する。インク流路３６における吐出口３０側の端部には、発泡室３８が形成されており、発泡室３８には、吐出口３０と対向する位置に記録素子（メインヒータ）３４が配置されている。また、インク流路３６と共通インク室の間にはノズルフィルタ３７が形成されている。

なお、ここでは記録素子基板１０ｂについて詳細に説明したが、記録素子基板１０ａについても同様の構成を有している。

図４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置に搭載される制御システムの構成を示すブロック図である。主制御部１００は演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵ１０１を備えている。そして、ＣＰＵ１０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０２、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファ、ＣＰＵ１０１による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ１０３、入出力ポート１０４などを備える。さらにＲＡＭ１０３は記録動作前後のメインタンクのインク量やサブタンクの空き容量等を記憶する記憶手段としても用いることができる。入出力ポート１０４には、搬送ローラを駆動させる搬送モータ（ＬＦモータ）１１３、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１４、記録ヘッド９、回復処理装置１２０などの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８が接続されている。これらの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８は、主制御部１００により制御される。入出力ポート１０４には、記録ヘッド９の温度を検出するダイオードセンサＳ１〜Ｓ９、キャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ１１１、記録装置内の雰囲気温度（環境温度）を検出するサーミスタ１２１などの各種センサ類が接続されている。また、主制御部１００はインターフェイス回路１１０を介してホストコンピュータ１１５に接続されている。

記録ヘッドへの信号送信部として機能する駆動回路１０７からは印加される駆動パルスの他、記録用の記録データが送信される。これらは前述したフレキシブル配線基板１９０を介して転送される。

１１６は回復処理装置１２０によって記録ヘッド９から強制的にインクを排出させた場合に、そのインク量をカウントする回復処理カウンタである。１１７は記録開始前や記録終了時、記録中に行われる画像の記録に寄与しない予備吐出をカウントする予備吐出カウンタである。１１８はフチ無し記録を行う場合に記録媒体領域外に記録されるインクをカウントするフチ無しインクカウンタ、１１９は記録中に吐出するインクをカウントする吐出ドットカウンタである。

これらのカウンタ１１６〜１１９におけるカウントによって算出される記録ヘッド９がインクジェット記録装置に装着されてからの記録ヘッド９が吐出したインクの吐出量の累計に関する情報はＥＥＰＲＯＭ１２２に記憶される。また、ＥＥＰＲＯＭ１２２にはインクの吐出量の累計以外にも種々の情報を記憶することが可能である。

図５は本実施形態における画像データの処理過程を説明するフローチャートである。

ホストコンピュータ１１５のアプリケーションＪ１０１を介して、インクジェット記録装置１０００で記録する画像データが作成される。記録を行う際には、アプリケーションＪ１０１で作成された画像データはプリンタドライバ１０３に伝送される。プリンタドライバ１０３は、作成された画像データに対して前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、および２値化処理Ｊ０００５をそれぞれ実行する。

前段処理Ｊ０００２では、ホストコンピュータ１１５の表示器の色域をプリンタ１０４の色域に変換する色域変換を行う。３次元ルックアップテーブルを用いることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれが８ビットで表現された画像のデータＲ、Ｇ、Ｂをプリンタの色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。後段処理Ｊ０００３では、変換された色域を再現する色をインクの色域に分解する。前段処理Ｊ０００２にて得られたプリント色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂが表す色を再現するためのインクの組合せに対応した８ビットデータを求める処理を行う。γ補正Ｊ０００４では、色分解で得られた８ビットデータのそれぞれについてγ補正を行う。後段処理Ｊ０００３にて得られた８ビットデータのそれぞれがインクジェット記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。２値化処理Ｊ０００５では、γ補正Ｊ０００４にて得られた８ビットデータのそれぞれを１ビットデータに変換し２値データを生成する量子化処理を行う。この量子化手段としては、濃度パターン法やディザ法、誤差拡散法等が好適に用いられる。

以上のようにして生成されたデータは、インクジェット記録装置１０００へ供給される。マスクデータ変換処理Ｊ０００８では、２値化処理Ｊ０００５で作成された２値データと、ＲＯＭ１０２に格納された、後述するマスクパターンのデータを用いてインクの吐出、非吐出を表す記録データに変換する。このマスクパターンは、インクの吐出を許容する記録許容画素とインクの吐出を許容しない非記録許容画素とが特定のパターンにて配置されることで構成される。なお、マスクデータ変換処理Ｊ０００８に用いられるマスクパターンは予めインクジェット記録装置内の所定のメモリに格納されている。例えば、上述したＲＯＭ１０２にマスクパターンを格納しておいて、このマスクパターンを利用してＣＰＵ３０１にて記録データへの変換を行うことができる。また、この後述する記録モードに応じて適宜異なるマスクパターンを用いることができる。

マスクデータ変換処理にて得られた記録データは、ヘッド駆動回路１０７および記録ヘッド９に供給される。この記録データに基づき、記録ヘッド９に配列された各吐出口から記録媒体Ｐに対してインクが吐出される。

以上の様な処理によって作成された記録データに基づいて、各モータや記録ヘッドなどの駆動を制御し、記録動作を行う。

本実施形態におけるインクジェット記録装置は、記録媒体上の単位領域に対して記録ヘッドを４回走査させて記録を行う４パス記録モードと、単位領域に対して記録ヘッドを６回走査させて記録を行う６パス記録モードと、単位領域に対して記録ヘッドを１回だけ走査させて記録を行う１パス記録モードと、の３種類の記録モードを実行可能である。

ここで、単位領域に対する走査の回数が多くなるほど一般に記録される画像の画質は向上する。一方で、単位領域に対する走査回数が多くなるほど記録が終了するまでに要する時間は長くなってしまう。そこで、本実施形態におけるインクジェット記録装置では、ユーザーが「標準記録モード」、「高画質記録モード」、「高速記録モード」のいずれかを選択し、所望の記録条件にて記録が実行できるよう設定されている。ここで、「標準記録モード」が本実施形態における４パス記録モードに、「高画質記録モード」が６パス記録モードに、「高速記録モード」が１パス記録モードにそれぞれ対応している。

以下に本実施形態における４パス記録モード、６パス記録モード、１パス記録モードのそれぞれについて詳細に説明する。

（４パス記録モード）
本実施形態における４パス記録モードでは、カラーインクを４回の走査にて吐出した後、クリアインクを２回の走査にて吐出することにより記録を行う。

図６は本実施形態における４パス記録モードを説明するための図である。なお、ここでは簡単のため、シアンインクを吐出する吐出口列１５とクリアインクを吐出する吐出口列１８のみについて示している。なお、シアンインク以外のカラーインクを吐出する吐出口列に関してはシアンインクを吐出する吐出口列１５と同様の制御を行う。更に、簡単のため、ここでは各吐出口列が３２個の吐出口から構成されている場合について示している。

図６（ａ）は吐出口列１５内の４パス記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。また、図６（ｂ）は吐出口列１８内の４パス記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。

図６（ａ）からわかるように、４パス記録モードではシアンインクを吐出する吐出口列１５はそれぞれ４個の吐出口からなる８個の吐出口群に分割され、そのうち４つの吐出口群２０１〜２０４が単位領域への記録に用いられる。一方で、吐出口列１５に配列された吐出口群２０１〜２０４以外の吐出口は４パス記録モードにおいては記録に使用されない。

詳細には、シアンインクを吐出するための単位領域に対する４回の走査のうちの１回目の走査では、マスクパターン４０１を用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２０１から記録媒体上の単位領域に対してインクが吐出される。その後、記録媒体を１つの吐出口群のＹ方向における長さに対応する距離ｄ１だけ搬送する。これにより、１回目の走査にて吐出口群２０１から記録が行われた単位領域が吐出口群２０２と対向する位置に位置することになる。この状態にて単位領域に対する２回目の走査が行われ、マスクパターン４０２を用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２０２から単位領域に対してインクが吐出される。

以下、同様にして距離ｄ１の搬送を介在させながら単位領域に対する３、４回目の走査それぞれにおいて、マスクパターン４０３、４０４のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２０３、２０４からインクが吐出される。

ここで、図６（ａ）に模式的に示すマスクパターン４０１〜４０４では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図６（ａ）に示すマスクパターンでは、いずれの領域においても色の濃さは変わらないため、領域によらず記録許容率がほぼ一定であることがわかる。

図７（ａ）〜（ｄ）はそれぞれマスクパターン４０１〜４０４それぞれの詳細を示す図である。なお、図７（ａ）〜（ｄ）それぞれにおける黒く塗りつぶされた箇所が記録許容画素を、白抜けで示された箇所が非記録許容画素をそれぞれ示している。また、ここではＸ方向に１６画素、Ｙ方向に４画素の合計６４個の画素に相当する大きさを有するマスクパターンを示したが、この大きさは適宜異なるものに設定できる。

図７からわかるように、マスクパターン４０１〜４０４は記録許容画素が互いに排他的且つ補完的な関係となるように配置されている。すなわち、マスクパターン４０１〜４０４の記録許容画素の論理和を取るとすべての画素において記録許容画素が配置されるようなパターンが得られる。

また、マスクパターン４０１〜４０４は、互いに記録許容率がほぼ等しくなるように定められている。例えば、図７（ａ）に示す１回目の走査に対応するマスクパターン４０１には、６４個の画素のうち１６個の画素が記録許容画素に対応している。したがって、マスクパターン４０１の記録許容率は２５（＝１６／６４×１００）％である。同様に、マスクパターン４０２〜４０４それぞれの記録許容率もまた２５％となる。

また、マスクパターン４０１〜４０４は、それぞれのマスクパターン内のＹ方向における位置によらず記録許容率がほぼ等しくなるように定められている。例えば、図７（ａ）に示す１回目の走査に対応するマスクパターンのうち、最もＹ方向上流側に位置する画素行Ｌ１における記録許容率は２５（＝４／１６×１００）％である。また、Ｙ方向上流側端部から２番目に位置する画素行Ｌ２における記録許容率は２５（＝４／１６×１００）％である。また、Ｙ方向下流側端部から２番目に位置する画素行Ｌ３における記録許容率は２５（＝４／１６×１００）％である。また、最もＹ方向下流側に位置する画素行Ｌ４における記録許容率は２５（＝４／１６×１００）％である。このように、マスクパターン４０１においてはＹ方向における位置によらず記録許容率が等しく定められている。他のマスクパターン４０２〜４０４についても同様である。

一方、図６（ｂ）からわかるように、４パス記録モードではクリアインクを吐出する吐出口列１８もシアンインクを吐出する吐出口列１５と同様に、それぞれ４個の吐出口からなる８個（所定数）の吐出口群に分割され、そのうち２つの吐出口群２０５、２０６が単位領域への記録に用いられる。一方で、吐出口列１８に配列された吐出口群２０５、２０６以外の吐出口は４パス記録モードにおいては記録に使用されない。

これらの吐出口群２０５、２０６は、吐出口群２０１〜２０４よりもＹ方向の下流側に位置している。したがって、記録媒体上の単位領域に対してシアンインクが付与された後にクリアインクを付与することが可能となる。詳細には、シアンインクを吐出するための単位領域に対する４回の走査のうちの４回目の走査における吐出口群２０４からの吐出が行われた後、記録媒体を１つの吐出口群のＹ方向における長さに対応する距離ｄ１だけ搬送する。これにより、４回目の走査にて吐出口群２０４から記録が行われた単位領域が吐出口群２０５と対向する位置に位置することになる。この状態にてクリアインクを吐出するための２回の走査のうちの１回目の走査が行われ、マスクパターン４０５を用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２０５から単位領域に対してインクが吐出される。その後、同様にして記録媒体の距離ｄ１の搬送を行ってから単位領域に対するクリアインクを吐出するための２回目の走査が行われ、マスクパターン４０６を用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２０６からインクが吐出される。

ここで、図６（ｂ）に模式的に示すマスクパターン４０５、４０６では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図６（ｂ）に示すマスクパターンでは、いずれの領域においても色の濃さは変わらないため、領域によらず記録許容率がほぼ一定であることがわかる。詳細には、マスクパターン４０５、４０６は記録許容画素が互いに排他的且つ補完的な関係となるように配置されている。更に、マスクパターン４０５、４０６はそれぞれ互いに記録許容率がほぼ等しく５０％となるように定められている。マスクパターン４０５、４０６における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

以上記載したように、本実施形態における４パス記録モードでは、４回の走査にてカラーインクを吐出した後、２回の走査でクリアインクを吐出することによって画像を記録する。

（６パス記録モード）
本実施形態における６パス記録モードでは、カラーインクを６回の走査にて吐出した後、クリアインクを２回の走査にて吐出することにより記録を行う。

図８は本実施形態における６パス記録モードを説明するための図である。簡単のため、図６に示す４パス記録モードと同様の部分については説明を省略する。

図８（ａ）は吐出口列１５内の６パス記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。また、図８（ｂ）は吐出口列１８内の４パス記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。

図８（ａ）からわかるように、６パス記録モードではシアンインクを吐出する吐出口列１５はそれぞれ２個の吐出口からなる１６個の吐出口群に分割され、そのうち６つの吐出口群２１１〜２１６が単位領域への記録に用いられる。一方で、吐出口列１５に配列された吐出口群２１１〜２１６以外の吐出口は６パス記録モードにおいては記録に使用されない。

詳細には、シアンインクを吐出するための単位領域に対する６回の走査のうちの１回目の走査では、マスクパターン４１１を用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２１１から記録媒体上の単位領域に対してインクが吐出される。その後、記録媒体を１つの吐出口群のＹ方向における長さに対応する距離ｄ２だけ搬送する。１つの吐出口群を構成する吐出口の数は４パス記録モードよりも少ないので、距離ｄ２は距離ｄ１よりも短くなる。この搬送により、１回目の走査にて吐出口群２１１から記録が行われた単位領域が吐出口群２１２と対向する位置に位置することになる。この状態にて単位領域に対する２回目の走査が行われ、マスクパターン４１２を用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２１２から単位領域に対してインクが吐出される。

以下、同様にして距離ｄ２の搬送を介在させながら、単位領域に対する３〜６回目の走査それぞれにおいてマスクパターン４１３〜４１６のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２１３〜２１６からインクが吐出される。

ここで、図８（ａ）に模式的に示すマスクパターン４１１〜４１６では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図８（ａ）に示すマスクパターンでは、いずれの領域においても色の濃さは変わらないため、領域によらず記録許容率がほぼ一定であることがわかる。図８（ａ）に示すマスクパターン４１１〜４１６では、いずれの領域においても色の濃さは変わらないため、領域によらず記録許容率がほぼ一定であることがわかる。詳細には、マスクパターン４１１〜４１６は記録許容画素が互いに排他的且つ補完的な関係となるように配置されている。更に、マスクパターン４１１〜４１６はそれぞれ互いに記録許容率がほぼ等しく約１６．７％となるように定められている。マスクパターン４１１〜４１６における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

一方、図８（ｂ）からわかるように、６パス記録モードではクリアインクを吐出する吐出口列１８はそれぞれ２個の吐出口からなる１６個の吐出口群に分割され、そのうち２つの吐出口群２１７、２１８が単位領域への記録に用いられる。一方で、吐出口列１８に配列された吐出口群２１７、２１８以外の吐出口は６パス記録モードにおいては記録に使用されない。

これらの吐出口群２１７、２１８は、吐出口群２１１〜２１６よりもＹ方向の下流側に位置している。したがって、記録媒体上の単位領域に対してシアンインクが付与された後にクリアインクを付与することが可能となる。詳細には、シアンインクを吐出するための単位領域に対する６回の走査のうちの６回目の走査における吐出口群２１６からの吐出が行われた後、記録媒体を１つの吐出口群のＹ方向における長さに対応する距離ｄ２だけ搬送する。これにより、６回目の走査にて吐出口群２１６から記録が行われた単位領域が吐出口群２１７と対向する位置に位置することになる。この状態にてクリアインクを吐出するための２回の走査のうちの１回目の走査が行われ、マスクパターン４１７を用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２１７から単位領域に対してインクが吐出される。その後、同様にして記録媒体の距離ｄ２の搬送を行ってから単位領域に対するクリアインクを吐出するための２回目の走査が行われ、マスクパターン４１８を用いて生成された記録データにしたがって吐出口群２１８からインクが吐出される。

ここで、図８（ｂ）に模式的に示すマスクパターン４１７、４１８では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図８（ｂ）に示すマスクパターンでは、いずれの領域においても色の濃さは変わらないため、領域によらず記録許容率がほぼ一定であることがわかる。詳細には、マスクパターン４１７、４１８は記録許容画素が互いに排他的且つ補完的な関係となるように配置されている。更に、マスクパターン４１７、４１８はそれぞれ互いに記録許容率がほぼ等しく５０％となるように定められている。マスクパターン４１７、４１８における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

以上記載したように、本実施形態における６パス記録モードでは、６回の走査にてカラーインクを吐出した後、２回の走査でクリアインクを吐出することによって画像を記録する。

（１パス記録モード）
本実施形態における１パス記録モードでは、クリアインクは吐出せず、カラーインクを１回の走査のみで吐出することにより記録を行う。

図９は本実施形態における１パス記録モードを説明するための図である。簡単のため、図６に示す４パス記録モード、図８に示す６パス記録モードと同様の部分については説明を省略する。

図９からわかるように、１パス記録モードでは４パス記録モードおよび６パス記録モードと異なり、シアンインクを吐出する吐出口列１５を複数の吐出口群に分割することなく、すべての吐出口列を使用して記録を実行する。

詳細には、１回の走査にてマスクパターン４１９を用いて生成された記録データにしたがって、吐出口列１５内のすべての吐出口から単位領域に対して記録を行う。この１回の走査によって単位領域に対する記録が終了する。

その後、記録媒体を１つの吐出口列１５のＹ方向における長さに対応する距離ｄ３（＞ｄ１）だけ搬送する。これにより、次に記録が行われる単位領域が吐出口列１５と対向する位置に位置することになる。この状態にて次に記録が行われる単位領域に対する１回目の走査が行われる。

ここで、図９に模式的に示すマスクパターン４１９では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図９に示すマスクパターンでは、いずれの領域においても色の濃さは変わらないため、領域によらず記録許容率がほぼ一定であることがわかる。図９に示すマスクパターン４１９では、いずれの領域においても色の濃さは変わらないため、領域によらず記録許容率がほぼ一定であることがわかる。詳細には、マスクパターン４１９はすべての位置に記録許容画素が配置されており、記録許容率は１００％となる。

以上記載したように、本実施形態における１パス記録モードではクリアインクを吐出することなく１回の走査でカラーインクを吐出することにより画像を記録する。

（インクのコゲによる吐出特性の変化）
ここで、本実施形態において記録素子を駆動した際に生じる虞のあるインクのコゲについて以下に詳細に説明する。

上述のように、本実施形態で使用するカラーインクはそれぞれ色材として顔料を含有している。このような顔料を含有するインクでは、顔料はインク溶媒中に分散された状態で存在しているため、色材として染料を含有するインクに比べて熱エネルギーによりインクを吐出した際にコゲが生じ易くなってしまう。特に、顔料を含有するインクの中でも極性が高いインクにおいて特にコゲが生じ易いことが実験的にわかっている。これは、高い極性を有するインクでは融点や沸点が高くなることに由来すると推測できる。

本実施形態で使用する７種類のカラーインクでは、シアンインクが他の６種類のインクに比べて高い極性を有する。したがって、シアンインクにおいて記録素子を駆動した際のインクのコゲが特に顕著に発生する虞がある。

このコゲが記録素子の表面に堆積した場合、吐出速度や吐出量等の吐出特性が変動してしまう虞がある。例えば、記録ヘッドをインクジェット記録装置に装着してから記録素子の駆動回数が増えるにつれて記録素子の表面へのインクのコゲの堆積量が多くなるため、吐出速度は低下していく。これに伴って、インクの着弾精度が低下し、画像の輪郭が不明瞭となるなど、様々な画像劣化を引き起こす虞がある。

図１０は記録素子の駆動回数に対応するインクの吐出回数とインクの吐出速度との相関関係を示す図である。なお、図１０における実線が本実施形態で使用するシアンインクの吐出回数と吐出速度の相関を、また、破線が本実施形態で使用するブラックインクの吐出回数と吐出速度の相関関係をそれぞれ示している。横軸に関しては吐出回数が多くなるほど左側から右側へとシフトし、縦軸に関しては吐出速度が速くなるほど下側から上側へとシフトする。

図１０からわかるように、極性がそれ程高くないブラックインクに関しては、インクの吐出回数（記録素子の駆動回数）が増えた場合であってもコゲがそれ程生じないため、吐出速度の変化も小さい。一方、極性が高いシアンインクに関してはインクの吐出回数（記録素子の駆動回数）が増えるにつれて記録素子の表面にコゲが蓄積されていくため、吐出速度の低下が顕著に発生してしまう。

ここで、上述の４パス記録モードや６パス記録モードにて記録を行う場合、図６、図８を用いて説明したように、シアンインクを吐出する吐出口列１５内の一部の吐出口のみを用いて記録を行う。したがって、記録に用いられた一部の記録素子にのみコゲが堆積することになる。

例えば、ある記録媒体に対して４パス記録モードで記録を行うと、図６に示す吐出口列１５内の吐出口群２０１〜２０４と対向する（記録素子列内の記録素子群を構成する）記録素子の表面にはコゲが堆積し、他の記録素子の表面にはコゲが生じていないという状態になる虞がある。この結果、吐出口群２０１〜２０４からのインクの吐出速度が他の吐出口からの吐出速度に比べて低下してしまう。

この記録媒体に対する記録の後、次の記録媒体に記録を行う際に上述の１パス記録モードが選択された場合、すべての吐出口を用いてインクを吐出することになる。ここで、吐出口列１５内の吐出口群２０１〜２０４にのみインクのコゲに由来する吐出速度の低下が生じているため、吐出口群２０１〜２０４からインクが吐出された領域と、他の吐出口からインクが吐出された領域と、の間に濃度むらが生じてしまう。

また、ある記録媒体に対して６パス記録モードで記録を行った場合には、図８に示す吐出口列１５内の吐出口群２１１〜２１６と対向する記録素子の表面にのみコゲが堆積し、吐出口群２１１〜２１６からのインクの吐出速度が他の吐出口からの吐出速度に比べて低下する。

これにより、次の記録媒体に対して１パス記録モードで記録を行うと、吐出口列１５内の吐出口群２１１〜２１６からインクが吐出される領域と、他の吐出口からインクが吐出される領域と、の間に濃度むらが生じる虞がある。ここで、図６、図８からわかるように、吐出口群２１１〜２１６は吐出口群２０１〜２０４と一致するものではないため、６パス記録モード実行後に１パス記録モードを実行した際に生じ得る濃度むらは４パス記録モード実行後に１パス記録モードを実行した際に生じ得る濃度むらと異なるものとなる。

（コゲ不均一抑制制御）
以上の点を鑑み、本実施形態では、１枚の記録媒体に対してある記録モードにしたがって記録が行われた後、記録素子間のコゲに由来する吐出特性の不均一を抑制する制御を記録モードに応じて異ならせて実行する。詳細には、先の記録媒体に対する記録で実行された記録モードにて使用されなかった記録素子を駆動して画像の記録に寄与しないインクの予備吐出を行うことにより、記録に用いられなかった記録素子に対してもコゲを生じさせるような制御を行う。

図１１は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行するコゲの不均一を抑制するための制御を実行可否の決定制御のフローチャートである。

インクジェット記録装置は、記録データを受け取ると、ステップＳ１１にて記録媒体を給紙する。次に、ステップ１２にて選択された記録モードにしたがって１枚の記録媒体に対する記録を行う。その後、ステップ１３にて記録が行われた記録媒体を排紙する。

次にステップＳ１４にて、ステップＳ１２にて記録を実行した際の記録モードが４パス記録モード、６パス記録モード、１パス記録モードのうちのコゲ不均一抑制制御を実行する記録モードであるか否かを判定する。上述したように、本実施形態では４パス記録モードと６パス記録モードにおいてコゲが不均一に発生する虞がある。そこで、本実施形態では４パス記録モードまたは６パス記録モードにて記録が行われた場合、ステップＳ１５に進み、コゲ不均一抑制制御を実行する。一方、１パス記録モードで記録が行われた場合、コゲの不均一はそれ程生じていないため、コゲ不均一抑制制御は実行されない。

図１２は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行するコゲ不均一抑制制御のフローチャートである。

ステップＳ１５にてコゲ不均一抑制制御の実行が決定されると、まずステップＳ２１にてカウント値ＮとしてＮ＝０を設定する。

次に、ステップＳ２２において記録に用いられなかった吐出口からの実行する予備吐出の回数を決定する。ここで、予備吐出回数は（式１）によって算出される。

ここで、ドットカウント値はステップＳ１２で記録を実行した際に取得されたインクの吐出回数であり、ステップＳ１２における記録時にインクジェット記録装置に記憶された値である。

また、使用吐出口数はステップＳ１２における記録の際に使用する吐出口の数であり、記録モードに応じて異なる値が予め記憶されている。例えば、図６に示す４パス記録モードでは吐出口群２０１〜２０４が記録に用いられるため、使用吐出口数は１６（＝４×４）となる。また、図８に示す６パス記録モードでは吐出口群２１１〜２１６が記録に用いられるため、使用吐出口数は１２（＝２×６）となる。

ドットカウント値を使用吐出回数で割ることにより、使用した吐出口のうちの１つの吐出口当たりのインクの吐出回数の平均値を算出することができる。記録に使用されなかった吐出口からこの平均値だけインクを予備吐出することにより、記録に使用されなかった吐出口からのインクの予備吐出回数と、記録に使用された吐出口からの記録時の吐出回数の平均値と、を同じ回数とすることができる。これにより、記録に使用された吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲと使用されなかった吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量をほぼ同等とすることができる。

しかしながら、実際にはコゲの量がほぼ同等となるまで使用されなかった吐出口に対向する記録素子にコゲを付ける必要はなく、吐出口間での濃度むらが目立ちにくくなるような程度のコゲを付ければ十分である。そこで、本実施形態では上述の平均値に重み付け係数を掛けることにより、実際の予備吐出回数を決定している。本実施形態では使用された吐出口と対向する記録素子に付いたコゲの量の約半分程度のコゲが付けば吐出口間での濃度むらが視認されにくくなることが実験的にわかっている。したがって、本実施形態では重み付け係数として０．５の値を設定している。これにより、予備吐出を不要に実行することを抑制することができるため、予備吐出におけるインクの消費量を低減することができる。更に、予備吐出動作に掛かる時間を短縮することもまた合わせて可能となる。

なお、ここでは重み付け係数として０．５の値を設定したが、この値は適宜異なる値に設定することができる。また、コゲの量を吐出口間で等しくしたい場合には、重み付け係数を乗じずに平均値をそのまま予備吐出回数として設定しても良い。

次に、ステップＳ２３においてステップＳ２２で決定された予備吐出回数が１回以上であるか否かが判定される。１回未満である場合、コゲ不均一抑制制御を終了する。１回以上であると判定された場合、ステップＳ２４へと進む。

ステップＳ２４では、ステップＳ１２における記録時の記録モードに応じて異なる予備吐出パターンを用い、インクジェット記録装置内に設けられた所定の予備吐出部に対して画像の記録に寄与しないインクの予備吐出を１回行う。

図１３（ａ）は４パス記録モードによって記録が実行された際にステップＳ２４で用いる予備吐出パターン２０９を示す図である。また、図１３（ｂ）は６パス記録モードによって記録が実行された際にステップＳ２４で用いる予備吐出パターン２１９を示す図である。なお、図１３（ａ）、（ｂ）それぞれに示す予備吐出パターン２０９、２１９のうち、黒く塗りつぶされた箇所が予備吐出を行う吐出口を、白抜けで示された箇所が予備吐出を行わない吐出口をそれぞれ示している。

本実施形態における予備吐出パターンは、記録時に使用されなかった吐出口のすべての吐出口からインクを吐出するように定められている。例えば、４パス記録モードではシアンインクを吐出する吐出口列１５のうち吐出口群２０１〜２０４が記録に用いられるため、吐出口列１５内の吐出口群２０１〜２０４以外のすべての吐出口からインクを吐出するように予備吐出パターン２０９が定められている。また、６パス記録モードではシアンインクを吐出する吐出口列１５のうち吐出口群２１１〜２１６が記録に用いられるため、吐出口列１５内の吐出口群２１１〜２１６以外のすべての吐出口からインクを吐出するように予備吐出パターン２１９が定められている。

なお、ここではステップＳ２４における予備吐出動作にて１つの吐出口当たり１回だけインクを予備吐出する場合について記載したが、１回の予備吐出動作にて１つの吐出口当たり複数回インクを予備吐出しても良い。

次に、ステップＳ２５ではカウンタ値Ｎを１回だけ増加させる。ここではステップＳ２１にてカウンタ値Ｎは０に定められているため、ステップＳ２５においてカウンタ値Ｎが１に増加することとなる。

次に、ステップＳ２６にてカウンタ値ＮがステップＳ２２で決定された予備吐出回数以上であるか否かが判定される。カウンタ値Ｎが予備吐出回数以上であると判定された場合、ステップＳ２２で決定された予備吐出回数だけステップＳ２４における予備吐出動作が実行されているため、コゲ不均一抑制制御を終了する。一方、カウンタ値Ｎが予備吐出回数未満であると判定された場合、ステップＳ２４に戻り、再度の予備吐出動作が実行される。

以下、ステップＳ２４〜Ｓ２６における処理を繰り返し、ステップＳ２６にてカウンタ値ＮがステップＳ２２で決定された予備吐出回数以上となるまで同様の制御を実行する。

以上の構成によれば、いずれの記録モードにしたがって記録を行った後であっても、次の記録媒体に対する記録を行う際に記録素子間での堆積するコゲの量をある程度均一にすることができる。これにより、例えば４パス記録モードや６パス記録モードによって記録を実行した後に１パス記録モードによって記録を行う場合であっても、吐出口列内の吐出特性の違いに由来する画質の低下を抑制することが可能となる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、４パス記録モード、６パス記録モードのそれぞれにおいてＹ方向における位置によらず記録許容率がほぼ等しくなるように定められたマスクパターンを用いる形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、４パス記録モード、６パス記録モードのそれぞれにおいてＹ方向における位置に応じて記録許容率が異なるように定められたマスクパターンを用いる形態について記載する。

なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

本実施形態では、４パス記録モードおよび６パス記録モードにおいて第１の実施形態で適用したマスクパターンと異なるマスクパターンを適用する。

（４パス記録モード）
図１４は本実施形態における４パス記録モードを説明するための図である。なお、ここでは簡単のため、シアンインクを吐出する吐出口列１５とクリアインクを吐出する吐出口列１８のみについて示している。なお、シアンインク以外のカラーインクを吐出する吐出口列に関してはシアンインクを吐出する吐出口列１５と同様の制御を行う。更に、簡単のため、ここでは各吐出口列が３２個の吐出口から構成されている場合について示している。

図１４（ａ）は吐出口列１５内の４パス記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。また、図１４（ｂ）は吐出口列１８内の４パス記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。

図１４（ａ）からわかるように、本実施形態における４パス記録モードでは、第１の実施形態における４パス記録モードと同様に吐出口列１５内の４つの吐出口群２０１〜２０４のみが単位領域への記録に用いられる。

そして、距離ｄ１の搬送を介在させながら単位領域に対する１〜４回目の走査それぞれにおいて、マスクパターン４０１´〜４０４´のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって、吐出口群２０１〜２０４からシアンインクが吐出される。

ここで、図１４（ａ）に模式的に示すマスクパターン４０１´〜４０４´では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図１４（ａ）に示すマスクパターンでは、吐出口列１５の端部に近い領域ほど記録許容率が低く定められていることがわかる。

図１５（ａ）〜（ｄ）はそれぞれマスクパターン４０１´〜４０４´それぞれの詳細を示す図である。なお、図１５（ａ）〜（ｄ）それぞれにおける黒く塗りつぶされた箇所がインクの吐出の許容を定める記録許容画素を、白抜けで示された箇所がインクの吐出の非許容を定める非記録許容画素をそれぞれ示している。また、ここではＸ方向に１６画素、Ｙ方向に４画素の合計６４個の画素に相当する大きさを有するマスクパターンを示したが、この大きさは適宜異なるものに設定できる。

図１５からわかるように、マスクパターン４０１´〜４０４´は記録許容画素が互いに排他的且つ補完的な関係となるように配置されている。すなわち、マスクパターン４０１´〜４０４´の記録許容画素の論理和を取るとすべての画素において記録許容画素が配置されるようなパターンが得られる。

また、吐出口群２０１〜２０４のうち、吐出口列の端部に近い吐出口群２０１、２０４に対応するマスクパターン４０１´、４０４´は、端部から遠い吐出口群２０２、２０３に対応するマスクパターン４０２´、４０３´よりも記録許容率が低くなるように定められている。例えば、図１５（ａ）に示す１回目の走査に対応するマスクパターン４０１´には、６４個の画素のうち１０個の画素が記録許容画素に対応している。したがって、マスクパターン４０１´の記録許容率は約１６（＝１０／６４×１００）％である。同様に、マスクパターン４０４´の記録許容率もまた約１６％となる。一方、図１５（ｂ）に示す２回目の走査に対応するマスクパターン４０２´には、６４個の画素のうち２２個の画素が記録許容画素に対応している。したがって、マスクパターン４０２´の記録許容率は約３４（＝２２／６４×１００）％である。同様に、マスクパターン４０３´の記録許容率もまた約３４％となる。

また、マスクパターン４０１´、４０４´は、それぞれのマスクパターン内のＹ方向における位置が記録に使用する吐出口群のうちの端部に近くなるほど記録許容率が低くなるように定められている。例えば、図７（ａ）に示す１回目の走査に対応するマスクパターンでは、最もＹ方向上流側に位置する画素行Ｌ１が吐出口群２０１〜２０４のうちの端部に相当する。ここで、最もＹ方向上流側に位置する画素行Ｌ１における記録許容率は約６（＝１／１６×１００）％である。また、Ｙ方向上流側端部から２番目に位置する画素行Ｌ２における記録許容率は約１３（＝２／１６×１００）％である。また、Ｙ方向下流側端部から２番目に位置する画素行Ｌ３における記録許容率は約１９（＝３／１６×１００）％である。また、最もＹ方向下流側に位置する画素行Ｌ４における記録許容率は２５（＝４／１６×１００）％である。このように、マスクパターン４０１´においてはＹ方向における位置が吐出口群２０１〜２０４の端部に近くなるほど記録許容率が低くなるように定められている。マスクパターン４０４´についても同様である。

一般に、所定方向に連続して配置された複数の吐出口からインクを吐出する場合、端部に位置する吐出口から吐出されたインクに気流等の影響により着弾位置ずれが生じてしまうことが知られている。これに対し、本実施形態に記載したような端部の記録許容率が低くなるようなマスクパターンを用いることにより、上述の端部の吐出口からのインクの着弾位置ずれによる画質の低下を低減することが可能となる。

一方、図１４（ｂ）からわかるように、本実施形態における４パス記録モードでは、第１の実施形態における４パス記録モードと同様にクリアインクを吐出する吐出口列１８内の２つの吐出口群２０５、２０６のみが単位領域への記録に用いられる。そして、距離ｄ１の搬送を介在させながら単位領域に対する１、２回目の走査それぞれにおいて、マスクパターン４０５´、４０６´のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって、吐出口群２０５、２０６からクリアインクが吐出される。

ここで、図１４（ｂ）に模式的に示すマスクパターン４０５´、４０６´では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図１４（ｂ）に示すマスクパターンでは、吐出口列１５の端部に近い領域ほど記録許容率が低く定められていることがわかる。マスクパターン４０５´、４０６´における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

以上記載したように、本実施形態における４パス記録モードにおいても、４回の走査にてカラーインクを吐出した後、２回の走査でクリアインクを吐出することによって画像を記録する。

（６パス記録モード）
図１６は本実施形態における６パス記録モードを説明するための図である。なお、ここでは簡単のため、シアンインクを吐出する吐出口列１５とクリアインクを吐出する吐出口列１８のみについて示している。なお、シアンインク以外のカラーインクを吐出する吐出口列に関してはシアンインクを吐出する吐出口列１５と同様の制御を行う。更に、簡単のため、ここでは各吐出口列が３２個の吐出口から構成されている場合について示している。

図１６（ａ）は吐出口列１５内の６パス記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。また、図１６（ｂ）は吐出口列１８内の６パス記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。

図１６（ａ）からわかるように、本実施形態における６パス記録モードでは、第１の実施形態における６パス記録モードと同様に吐出口列１５内の６つの吐出口群２１１〜２１６のみが単位領域への記録に用いられる。

そして、距離ｄ２の搬送を介在させながら単位領域に対する１〜６回目の走査それぞれにおいて、マスクパターン４１１´〜４１６´のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって、吐出口群２１１〜２１６からシアンインクが吐出される。

ここで、図１６（ａ）に模式的に示すマスクパターン４１１´〜４１６´では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図１６（ａ）に示すマスクパターンでは、吐出口列１５の端部に近い領域ほど記録許容率が低く定められていることがわかる。マスクパターン４１１´〜４１６´における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

このような端部の記録許容率が低くなるようなマスクパターンを用いることにより、上述の端部の吐出口からのインクの着弾位置ずれによる画質の低下を低減することが可能となる。

一方、図１６（ｂ）からわかるように、本実施形態における６パス記録モードでは、第１の実施形態における６パス記録モードと同様にクリアインクを吐出する吐出口列１８内の２つの吐出口群２１７、２１８のみが単位領域への記録に用いられる。そして、距離ｄ２の搬送を介在させながら単位領域に対する１、２回目の走査それぞれにおいて、マスクパターン４１７´、４１８´のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって、吐出口群２１７、２１８からクリアインクが吐出される。

ここで、図１６（ｂ）に模式的に示すマスクパターン４１７´、４１８´では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図１６（ｂ）に示すマスクパターンでは、吐出口列１８の端部に近い領域ほど記録許容率が低く定められていることがわかる。マスクパターン４１７´、４１８´における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

以上記載したように、本実施形態における６パス記録モードにおいても、６回の走査にてカラーインクを吐出した後、２回の走査でクリアインクを吐出することによって画像を記録する。

（インクのコゲによる吐出特性の変化）
ここで、上述の４パス記録モードや６パス記録モードにて記録を行う場合、図１４、図１６を用いて説明したように、シアンインクを吐出する吐出口列１５内の一部の吐出口のみを用いて記録を行う。したがって、記録に用いられた一部の記録素子にのみコゲが堆積することになる。更に、マスクパターンの記録許容率がＹ方向における位置に応じて異なるため、記録に使用する吐出口群の中でもインクの吐出回数が大きく異なる虞がある。そのため、記録に用いられた記録素子の中でもコゲの堆積の程度が異なってくる。

例えば、ある記録媒体に対して４パス記録モードで記録を行うと、図１４に示す吐出口列１５内の吐出口群２０２、２０３と対向する記録素子の表面にはコゲが多く堆積する。一方、吐出口群２０１〜２０４以外の吐出口に対向する記録素子の表面にはコゲが生じない。更に、吐出口群２０１と対向する記録素子に関しては、記録素子列のＹ方向下流側に向かうにしたがってコゲの堆積の程度が小さくなる。同様に、吐出口群２０４と対向する記録素子に関しては、記録素子列のＹ方向上流側に向かうにしたがってコゲの程度が小さくなる。この結果、吐出口間におけるインクの吐出速度の変動がより大きく発生してしまう。

この記録媒体に対する記録の後、次の記録媒体に記録を行う際に１パス記録モードが選択された場合、すべての吐出口を用いてインクを吐出することになる。したがって、吐出速度の変動に由来する濃度むらが顕著に発生する虞がある。

（コゲ不均一抑制制御）
以上の点を鑑み、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に１枚の記録媒体に対してある記録モードにしたがって記録が行われた後、記録素子間のコゲに由来する吐出特性の不均一を抑制する制御を記録モードに応じて異ならせて実行する。ここで、図１２で示したフローチャートのうち、ステップＳ２２における予備吐出回数の決定処理とステップＳ２４における予備吐出の実行処理を第１の実施形態に比べて異ならせることにより、コゲの不均一の抑制制御を行う。

ステップＳ２２では、（式２）にしたがって予備吐出回数を算出する。

ここで、第１の実施形態と同様に、ドットカウント値を使用吐出回数で割ることにより、使用した吐出口のうちの１つの吐出口当たりのインクの吐出回数の平均値を算出することができる。しかしながら、本実施形態で使用するマスクパターンはＹ方向に応じて記録許容率が異なるため、記録に使用されなかった吐出口から上述の平均値だけインクを予備吐出したとしても、記録に使用された記録素子に付いたコゲの量のうちの平均程度しか付かない。実際には、記録に使用された記録素子のうちの吐出回数の多い吐出口に対向する記録素子には更に多くのコゲが付いているため、上述の平均値だけ予備吐出を行ったとしてもコゲの不均一は残存している。

したがって、本実施形態では、記録に使用されなかった吐出口の予備吐出回数を一旦記録に使用された吐出口の吐出回数の最大値に合わせる。詳細には、各記録モードで使用する複数のマスクパターンそれぞれにおける記録許容率の平均値と最大値を算出し、上述のインクの吐出回数の平均値に対して記録許容率の平均値で割り、且つ、記録許容率の最大値を掛けることにより、インクの吐出回数の最大値を算出することができる。

記録に使用されなかった吐出口からこの最大値だけインクを予備吐出することにより、記録に使用されなかった吐出口からのインクの予備吐出回数と、記録に使用された吐出口のうちの吐出回数の多い吐出口からの記録時の吐出回数と、を同じ回数とすることができる。これにより、記録に使用されなかった吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量を、記録に使用された吐出口と対向する記録素子のうちの最も多い量のコゲが堆積する記録素子とほぼ同等とすることができる。

例えば、本実施形態における４パス記録モードで用いるマスクパターン４０１´、４０２´、４０３´、４０４´それぞれにおける記録許容率は、上述のようにそれぞれ約１６％、約３４％、約３４％、約１６％となる。したがって、記録許容率の平均値は約２５％、最大値は約３４％となる。したがって、本実施形態の４パス記録モードにおけるインクの吐出回数の最大値は、インクの吐出回数の平均値に対して１．３６（＝３４／２５）を掛けることにより算出される。

その上で、第１の実施形態と同様に、重み付け係数を上述の最大値に掛けることにより実際の予備吐出回数を決定する。本実施形態でも、使用された吐出口と対向する記録素子に付いたコゲの量の約半分程度のコゲが付けば濃度むらが視認されにくいことがわかっているため、重み付け係数として０．５の値を設定している。

ステップＳ２４では、ステップＳ１２における記録時の記録モードに応じて異なる予備吐出パターンを用い、インクの予備吐出を１回行う。ここで、本実施形態では図１３で示した第１の実施形態で使用した予備吐出パターンとは異なる予備吐出パターンを用いる。

図１７（ａ）は４パス記録モードによって記録が実行された際にステップＳ２４で用いる予備吐出パターン２００を示す図である。また、図１７（ｂ）は６パス記録モードによって記録が実行された際にステップＳ２４で用いる予備吐出パターン２１０を示す図である。なお、図１７（ａ）、（ｂ）それぞれに示す予備吐出パターン２００、２１０のうち、黒く塗りつぶされた箇所が予備吐出を行う吐出口を、白抜けで示された箇所が予備吐出を行わない吐出口をそれぞれ示している。

本実施形態では、１つの記録モード当たり５つのパターンからなる予備吐出パターンが設定されている。例えば、４パス記録モードにおける予備吐出パターン２１０は、パターン２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅから構成される。本実施形態におけるステップＳ２４では、４パス記録モードによって記録が実行された場合、これらのパターン２００ａ〜２００ｅを１回ずつ順次用いて予備吐出を行う。詳細には、カウンタ値Ｎを５で割った際の余りが０の時にはパターン２００ａを、余りが１の時にはパターン２００ｂを、余りが２の時にはパターン２００ｃを、余りが３の時にはパターン２００ｄを、余りが４の時にはパターン２００ｅをそれぞれ用いて１回ずつ予備吐出を行う。

例えば、コゲ不均一抑制制御が開始されてから最初にステップＳ２４にて予備吐出を実行する場合、ステップＳ２１にてカウンタ値Ｎ＝０が定められている。この際、カウンタ値Ｎ＝０を５で割った余りは０であるので、パターン２００ａを用いて予備吐出を行う。

その次にステップＳ２４にて予備吐出を実行する場合、ステップＳ２５にてカウンタ値Ｎが１だけ増加されているため、カウンタ値Ｎ＝１が定められている。この際、カウンタ値Ｎ＝１を５で割った余りは１であるので、パターン２００ｂを用いて予備吐出を行う。

ここで、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、いずれも記録時に使用されなかった吐出口のすべての吐出口からインクを予備吐出するように定められている。

更に、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、記録に使用された吐出口のうちの記録許容率が低いマスクパターンに対応する吐出口からは、記録許容率が低いほど予備吐出回数が多くなるようにインクを予備吐出するように定められている。これにより、記録に使用された吐出口のうちの吐出回数の少ない吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量を吐出回数の多い吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量に近付けることが可能となる。

例えば、４パス記録モードではシアンインクを吐出する吐出口列１５のうち記録に使用されない吐出口列１５内の吐出口群２０１〜２０４以外のすべての吐出口からインクを吐出するようにパターン２００ａ〜２００ｅが定められている。

また、記録に使用される吐出口のうちの記録許容率が低いマスクパターンに対応する吐出口群２０１のうち、最も低い記録許容率（約６％）である画素行Ｌ１に対応する最もＹ方向上流側に位置する吐出口は、パターン２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄにおいてはインクを吐出するように定められ、且つ、パターン２００ｅにおいてはインクを吐出しないように定められている。すなわち、予備吐出パターン２００では、ステップＳ２４において予備吐出を５回行った場合、その中で４回予備吐出を行うように定められている。

また、記録に使用される吐出口のうちの記録許容率が低いマスクパターンに対応する吐出口群２０１のうち、最も高い記録許容率（約２５％）である画素行Ｌ４に対応する最もＹ方向下流側に位置する吐出口は、パターン２００ａにおいてはインクを吐出するように定められ、且つ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、パターン２００ｅにおいてはインクを吐出しないように定められている。すなわち、予備吐出パターン２００では、ステップＳ２４において予備吐出を５回行った場合、その中で１回予備吐出を行うように定められている。

６パス記録モードにおける予備吐出パターン２１０においても、４パス記録モードにおける予備吐出パターン２００と同様に定められている。

このように、本実施形態においてはステップＳ２２における予備吐出回数の算出方法とステップＳ２４において用いる予備吐出パターンとを第１の実施形態と異ならせる。これにより、Ｙ方向における位置に応じて記録許容率が異なるように定められたマスクパターンを用いる場合であっても、各記録モードにおいて記録素子間での堆積するコゲの量をある程度均一にすることができ、吐出口列内の吐出特性の違いに由来する画質の低下を抑制することが可能となる。

なお、本実施形態においてはステップＳ２２にて上述の（式２）にしたがって予備吐出回数を決定し、ステップＳ２４における１回の予備吐出動作において１つのパターンにしたがって１回だけ吐出を行う形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。

例えば、４パス記録モードにて記録が実行された際、ステップＳ２４における１回の予備吐出動作においてパターン２００ａ〜２００ｅのそれぞれにしたがって５回インクを吐出するような形態であっても良い。この場合、上述の（式２）にしたがって算出されたインクの予備吐出回数を１回の予備吐出動作当たりの吐出回数である５で割った回数だけステップＳ２４にて予備吐出動作を行えば良い。

（第３の実施形態）
上述した第１、第２の実施形態では、１枚の記録媒体に対して複数の記録モードのいずれか１つの記録モードにしたがって記録を行う形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、１枚の記録媒体に対して記録する領域に応じて異なる記録モードにて記録を行う形態について記載する。

なお、上述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図１８は本実施形態におけるインクジェット記録装置内の記録ヘッド近傍の内部構成を模式的に示す図である。なお、図１８（ａ）は記録媒体ＰのＹ方向下流側の端部（以下、先端部とも称する）に記録を行う際における記録媒体Ｐのインクジェット記録装置内での相対位置を示す模式図である。また、図１８（ｂ）は記録媒体ＰのＹ方向下流側端部、Ｙ方向上流側端部以外の領域（以下、中央部とも称する）に記録を行う際における記録媒体Ｐのインクジェット記録装置内での相対位置を示す模式図である。また、図１８（ｃ）は記録媒体ＰのＹ方向上流側の端部（以下、後端部とも称する）に記録を行う際における記録媒体Ｐのインクジェット記録装置内での相対位置を示す模式図である。

記録ヘッド９からインクを吐出する際、記録媒体Ｐに撓みが生じ、その撓みの影響によりインクに着弾誤差が生じる虞がある。その点を鑑み、本実施形態では記録媒体を吸引する吸引孔（不図示）を設けたプラテン４´を設け、記録媒体Ｐがプラテン４´を覆った状態で吸引を実行し、プラテン４´上に記録媒体Ｐを吸着して記録ヘッドからインクを吐出することにより上述の撓みによるインクの着弾誤差の発生を抑制する。

上述のように、本実施形態ではインクを吐出する際には記録媒体Ｐがプラテン４´上を覆う必要があるため、記録媒体Ｐに対する記録を開始し、まず記録媒体の先端部を記録する際には少なくとも図１８（ａ）に示す位置となるまで記録媒体Ｐを搬送してからインクを吐出する。同じく、記録媒体Ｐの後端部を記録し、記録媒体Ｐに対する記録が終了する際にも記録媒体Ｐがプラテン４´上を覆っていなければならないため、少なくとも図１８（ｃ）に示すような位置となってなければならない。

ここで、本実施形態におけるインクジェット記録装置には、記録媒体Ｐを挟持して回転することにより記録媒体Ｐを搬送する第１の搬送ローラ対５１と第２の搬送ローラ対５２が設けられている。第１の搬送ローラ対５１は記録ヘッド９に対してＹ方向上流側に、第２の搬送ローラ対５２は記録ヘッド９に対してＹ方向下流側に設けられている。

ここで、図１８（ｂ）に示すように記録媒体Ｐの中央部を記録する際には記録媒体Ｐは第１の搬送ローラ対５１と第２の搬送ローラ対５２の両方によって挟持されながら搬送される。しかしながら、例えば、図１８（ａ）に示すような記録媒体Ｐの先端部を記録する際、記録媒体Ｐは第２の搬送ローラ対５２には挟持されず、第１の搬送ローラ対５１のみによって挟持され、搬送されることとなる。逆に、図１８（ｃ）に示すような記録媒体Ｐの後端部を記録する際には記録媒体Ｐは第１の搬送ローラ対５１には挟持されず、第２の搬送ローラ対５２のみによって挟持されながら搬送される。

図１８（ａ）、（ｃ）に示すような１つの搬送ローラ対のみによって記録媒体Ｐを挟持する場合、図１８（ｂ）に示すような２つの搬送ローラ対の両方によって記録媒体Ｐを挟持する場合よりも記録媒体Ｐの搬送にずれが生じ易くなってしまう。このような記録媒体Ｐの搬送にずれが生じた場合、インクが所望の位置に付与されず、画質の低下を引き起こす虞がある。

そこで、本実施形態では、記録媒体Ｐの先端部および後端部を記録する場合、中央部を記録する場合に比べてマルチパス記録方式における記録走査間の記録媒体Ｐの搬送量を少なくする。このように１回当たりの搬送量を小さくすることにより、記録媒体Ｐの搬送にずれが生じた場合であってもその影響を小さくすることが可能となる。

しかしながら、記録走査間の搬送量を少なくした場合、記録媒体Ｐ上の単位領域のＹ方向における幅も小さくなる。それに伴って、記録媒体Ｐの先端部および後端部を記録する場合、インクを吐出する吐出口の数が中央部を記録する場合よりも少なくなる。

また、記録時には記録媒体Ｐがプラテン４´上を覆わなければならないため、記録媒体Ｐの先端部を記録する場合と後端部を記録する場合では互いに異なる吐出口からインクを吐出する必要がある。例えば、図１８（ａ）からわかるように、先端部を記録する際には記録ヘッド９内のＹ方向下流側に位置する吐出口からインクを吐出する。一方、図１８（ｃ）からわかるように、後端部を記録する際には記録ヘッド９内のＹ方向上流側に位置する吐出口からインクを吐出する。

したがって、記録媒体Ｐの先端部、後端部、中央部それぞれを記録する場合、記録に使用する吐出口は互いに異なるものとなる。そのため、記録終了時には先端部、後端部、中央部それぞれを記録した際の記録条件に応じてコゲの堆積の程度が異なってくる。

以上の点を鑑み、本実施形態では、記録媒体上の各領域を記録する際の記録条件に応じて記録終了時におけるコゲ不均一抑制制御を異ならせて実行する。

まず、以下に本実施形態における先端部記録モード、後端部記録モードについて詳細に説明する。なお、本実施形態における中央部記録モードでは、第２の実施形態における図１４に示す４パス記録モードにしたがって記録を行うため、説明を省略する。

（先端部記録モード）
図１９は本実施形態における先端部記録モードを説明するための図である。なお、ここでは簡単のため、シアンインクを吐出する吐出口列１５とクリアインクを吐出する吐出口列１８のみについて示している。なお、シアンインク以外のカラーインクを吐出する吐出口列に関してはシアンインクを吐出する吐出口列１５と同様の制御を行う。更に、簡単のため、ここでは各吐出口列が３２個の吐出口から構成されている場合について示している。

図１９（ａ）は吐出口列１５内の先端部記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。また、図１９（ｂ）は吐出口列１８内の先端部記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。

図１９（ａ）からわかるように、本実施形態における先端部記録モードでは、吐出口列１５内の４つの吐出口群３１１〜３１４のみが単位領域への記録に用いられる。ここで、図１８（ａ）に示すように、先端部への記録開始時には記録媒体Ｐの先端部は記録ヘッド内のＹ方向下流側に位置する吐出口と対向する必要がある。したがって、先端部記録モードではＹ方向下流側に位置する吐出口群３１１〜３１４によって記録される。

そして、距離ｄ３の搬送を介在させながら単位領域に対する１〜４回目の走査それぞれにおいて、マスクパターン３２１〜３２４のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって、吐出口群３１１〜３１４からシアンインクが吐出される。上述のように、先端部記録モードでは中央部記録モードよりも搬送量を少なくするため、ｄ３＜ｄ１となる。

ここで、図１９（ａ）に模式的に示すマスクパターン３２１〜３２４では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図１９（ａ）に示すマスクパターンでは、吐出口列１５の端部に近い領域ほど記録許容率が低く定められていることがわかる。マスクパターン３２１〜３２４における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

一方、図１９（ｂ）からわかるように、本実施形態における先端部記録モードでは、クリアインクを吐出する吐出口列１８内の２つの吐出口群３１５、３１６のみが単位領域への記録に用いられる。そして、距離ｄ３の搬送を介在させながら単位領域に対する１、２回目の走査それぞれにおいて、マスクパターン３２５、３２６のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって、吐出口群３１５、３１６からクリアインクが吐出される。

ここで、図１９（ｂ）に模式的に示すマスクパターン３２５、３２６では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図１９（ｂ）に示すマスクパターンでは、吐出口列１８の端部に近い領域ほど記録許容率が低く定められていることがわかる。マスクパターン３２５、３２６における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

以上記載したように、本実施形態における先端部記録モードでは、中央部記録モードと同じく４回の走査にてカラーインクを吐出した後、２回の走査でクリアインクを吐出することによって画像を記録する。但し、先端部記録モードでは、中央部記録モードで使用する記録素子よりも少ない数の記録素子を使用して記録を行う。更に、先端部記録モードでは、中央部記録モードよりもＹ方向下流側の記録素子を使用して記録を行う。

（後端部記録モード）
図２０は本実施形態における後端部記録モードを説明するための図である。なお、ここでは簡単のため、シアンインクを吐出する吐出口列１５とクリアインクを吐出する吐出口列１８のみについて示している。なお、シアンインク以外のカラーインクを吐出する吐出口列に関してはシアンインクを吐出する吐出口列１５と同様の制御を行う。更に、簡単のため、ここでは各吐出口列が３２個の吐出口から構成されている場合について示している。

図２０（ａ）は吐出口列１５内の後端部記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。また、図２０（ｂ）は吐出口列１８内の後端部記録モードにおいて使用する吐出口群と、それらの吐出口群に適用するマスクパターンと、を模式的に示す図である。

図２０（ａ）からわかるように、本実施形態における後端部記録モードでは、吐出口列１５内の４つの吐出口群３３１〜３３４のみが単位領域への記録に用いられる。ここで、図１８（ｃ）に示すように、後端部への記録開始時には記録媒体Ｐの後端部は記録ヘッド内のＹ方向上流側に位置する吐出口と対向する必要がある。したがって、後端部記録モードではＹ方向上流側に位置する吐出口群３３１〜３３４によって記録される。

そして、距離ｄ３の搬送を介在させながら単位領域に対する１〜４回目の走査それぞれにおいて、マスクパターン３４１〜３４４のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって、吐出口群３３１〜３３４からシアンインクが吐出される。先端部記録モードと同様に、後端部記録モードでは中央部記録モードよりも搬送量を少なくするため、ｄ３＜ｄ１となる。

ここで、図２０（ａ）に模式的に示すマスクパターン３４１〜３４４では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図２０（ａ）に示すマスクパターンでは、吐出口列１５の端部に近い領域ほど記録許容率が低く定められていることがわかる。マスクパターン３４１〜３４４における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

一方、図２０（ｂ）からわかるように、本実施形態における後端部記録モードでは、クリアインクを吐出する吐出口列１８内の２つの吐出口群３３５、３３６のみが単位領域への記録に用いられる。そして、距離ｄ３の搬送を介在させながら単位領域に対する１、２回目の走査それぞれにおいて、マスクパターン３４５、３４６のそれぞれを用いて生成された記録データにしたがって、吐出口群３３５、３３６からクリアインクが吐出される。

ここで、図２０（ｂ）に模式的に示すマスクパターン３４５、３４６では、色が濃いほどマスクパターン内の各領域における画素の数に対する記録許容画素の数の比率である記録許容率が高く、薄いほど記録許容率が低いことを示している。図２０（ｂ）に示すマスクパターンでは、吐出口列１８の端部に近い領域ほど記録許容率が低く定められていることがわかる。マスクパターン３４５、３４６における記録許容画素の詳細な配置については説明を省略する。

以上記載したように、本実施形態における後端部記録モードでは、中央部記録モードと同じく４回の走査にてカラーインクを吐出した後、２回の走査でクリアインクを吐出することによって画像を記録する。但し、後端部記録モードでは、中央部記録モードで使用する記録素子よりも少ない数の記録素子を使用して記録を行う。更に、後端部記録モードでは、中央部記録モード、先端部記録モードよりもＹ方向上流側の記録素子を使用して記録を行う。

（コゲ不均一抑制制御）
本実施形態では、１枚の記録媒体に対して記録媒体上の位置に応じて上述の先端部記録モード、中央部記録モード、後端部記録モードの３つの記録モードにしたがって記録が行われた後、各記録モードごとに記録素子間のコゲに由来する吐出特性の不均一を抑制する制御を異ならせて実行する。

図２１は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行するコゲの不均一を抑制するための制御を実行可否の決定制御のフローチャートである。

ステップＳ３１〜Ｓ３３は図１１に示すステップＳ１１〜Ｓ１３と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ３５、Ｓ３６、Ｓ３７では、それぞれ後述する先端部用コゲ不均一抑制制御、中央部用コゲ不均一抑制制御、後端部用コゲ不均一抑制制御をそれぞれ実行する。

図２２は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行するコゲ不均一抑制制御のフローチャートである。なお、図２２（ａ）は先端部用コゲ不均一制御を、図２２（ｂ）は中央部用コゲ不均一抑制制御を、図２２（ｃ）は後端部用コゲ不均一抑制制御をそれぞれ示している。

図２２（ａ）におけるステップＳ４２、ステップＳ４４以外のステップ、図２２（ｂ）におけるステップＳ５２、ステップＳ５４以外のステップ、図２２（ｃ）におけるステップＳ６２、ステップＳ６４以外のステップはそれぞれ図１２におけるステップと同じであるため、説明を省略する。

図２２（ａ）に示す先端部用コゲ不均一抑制制御におけるステップＳ４２では、上述の（式２）にしたがって予備吐出回数を算出する。但し、ここでは先端部記録モード実行時における予備吐出回数を求めるため、（式２）におけるドットカウント値、使用吐出口数、マスクパターンの記録許容率の最大、マスクパターンの記録許容率の平均はそれぞれ先端記録モード実行時の値を用いる。

次に、図２２（ａ）に示す先端部用コゲ不均一抑制制御におけるステップＳ４４では、所定の予備吐出パターンを用いてインクの予備吐出を１回行う。図２３（ａ）は先端部用コゲ不均一抑制制御におけるステップＳ４４で使用する予備吐出パターン３１９を示している。なお、図２３（ａ）に示す予備吐出パターン３１９のうち、黒く塗りつぶされた箇所が予備吐出を行う吐出口を、白抜けで示された箇所が予備吐出を行わない吐出口をそれぞれ示している。

本実施形態における先端部用コゲ不均一抑制制御では、５つのパターンからなる予備吐出パターン３１９が設定されている。本実施形態では、図１７で示した予備吐出パターンと同様に、カウンタ値Ｎを５で割った余りに応じて異なるパターンを使用して予備吐出を行う。この動作については第２の実施形態で記載した部分と同様であるため説明を省略する。

ここで、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、いずれも記録時に使用されなかった吐出口のすべての吐出口からインクを予備吐出するように定められている。

更に、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、先端部記録モードにおいて記録に使用された吐出口のうちの記録許容率が低いマスクパターンに対応する吐出口からは、記録許容率が低いほど予備吐出回数が多くなるようにインクを予備吐出するように定められている。これにより、先端部記録モードにおいて記録に使用された吐出口のうちの吐出回数の少ない吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量を先端部記録モードにおいて吐出回数の多い吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量に近付けることが可能となる。

図２２（ｂ）に示す中央部用コゲ不均一抑制制御におけるステップＳ５２では、上述の（式２）にしたがって予備吐出回数を算出する。但し、ここでは中央部記録モード実行時における予備吐出回数を求めるため、（式２）におけるドットカウント値、使用吐出口数、マスクパターンの記録許容率の最大、マスクパターンの記録許容率の平均はそれぞれ中央部記録モード実行時の値を用いる。

次に、図２２（ｂ）に示す中央部用コゲ不均一抑制制御におけるステップＳ５４では、所定の予備吐出パターンを用いてインクの予備吐出を１回行う。ここで、予備吐出パターンとして図１７（ａ）に示した予備吐出パターン２００を用いて予備吐出を実行する。

そして、図２２（ｃ）に示す後端部用コゲ不均一抑制制御におけるステップＳ６２では、上述の（式２）にしたがって予備吐出回数を算出する。但し、ここでは後端部記録モード実行時における予備吐出回数を求めるため、（式２）におけるドットカウント値、使用吐出口数、マスクパターンの記録許容率の最大、マスクパターンの記録許容率の平均はそれぞれ後端記録モード実行時の値を用いる。

次に、図２２（ｃ）に示す後端部用コゲ不均一抑制制御におけるステップＳ６４では、所定の予備吐出パターンを用いてインクの予備吐出を１回行う。図２３（ｂ）は後端部用コゲ不均一抑制制御におけるステップＳ６４で使用する予備吐出パターン３３９を示している。なお、図２３（ｂ）に示す予備吐出パターン３３９のうち、黒く塗りつぶされた箇所が予備吐出を行う吐出口を、白抜けで示された箇所が予備吐出を行わない吐出口をそれぞれ示している。

本実施形態における後端部用コゲ不均一抑制制御では、５つのパターンからなる予備吐出パターン３３９が設定されている。本実施形態では、図１７で示した予備吐出パターンと同様に、カウンタ値Ｎを５で割った余りに応じて異なるパターンを使用して予備吐出を行う。この動作については第２の実施形態で記載した部分と同様であるため説明を省略する。

ここで、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、いずれも記録時に使用されなかった吐出口のすべての吐出口からインクを予備吐出するように定められている。

更に、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、後端部記録モードにおいて記録に使用された吐出口のうちの記録許容率が低いマスクパターンに対応する吐出口からは、記録許容率が低いほど予備吐出回数が多くなるようにインクを予備吐出するように定められている。これにより、後端部記録モードにおいて記録に使用された吐出口のうちの吐出回数の少ない吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量を後端部記録モードにおいて吐出回数の多い吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量に近付けることが可能となる。

以上に記載した構成によれば、記録する領域に応じて異なる記録モードにて記録を行う場合であっても、記録素子間のコゲの不均一な発生に由来する画質の低下を抑制した記録を行うことが可能となる。

なお、上述した第３の実施形態では記録媒体を吸引するプラテンを用い、先端部を記録する場合にはＹ方向下流側の記録素子を、後端部を記録する場合にはＹ方向上流側の記録素子を用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、吸引プラテンが設けられていない場合、先端部の記録時には図１８（ａ）に示す第１の搬送ローラ対のみによって記録媒体Ｐが狭持されているため、図１８（ａ）に示す位置まで記録媒体Ｐを搬送すると記録媒体の先端部が鉛直下方に若干曲がってしまう虞がある。その場合、図１８（ａ）に示す先端部の位置よりもＹ方向上流側にて先端部を記録すると良い。その際にはＹ方向の上流側の記録素子から先端部を記録することとなる。後端部の記録時にも同様に、Ｙ方向の下流側の記録素子から記録を行えば良い。この際、本実施形態におけるコゲ不均一抑制制御において先端部記録モードでは図２０に示す予備吐出パターンを、後端部記録モードでは図１９に示す予備吐出パターンをそれぞれ用いて予備吐出を実行すれば本実施形態による効果を得ることができる。

（第４の実施形態）
上述の第１から第３の実施形態では、記録が進んだ場合であってもコゲ不均一抑制制御を実行する形態について記載した。

これに対し、本実施形態ではある時点からはコゲ不均一抑制制御を実行しない形態について記載する。

なお、上述した第１から第３の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図１０からわかるように、極性が高いインクであってもインクの吐出回数が多くなると記録素子の表面に付いたコゲの量が多くなるため、吐出速度はほぼ変化しなくなる。そこで、本実施形態では、所定の閾値Ｔｈ＿Ａを設定し、インクの吐出回数が閾値Ｔｈ＿Ａ未満である場合は１枚の記録媒体に対して記録が終了するごとにコゲ不均一抑制制御を行うが、閾値Ｔｈ＿Ａ以上となったらコゲ不均一抑制制御を実行しない。これにより、不要な予備吐出回数を削減することが可能となる。

ここで、本実施形態では、１枚の記録媒体に対するインクの吐出回数を使用吐出口数で割った値を吐出回数の平均値として算出し、記録媒体に対する記録のたびにその平均値をＥＥＰＲＯＭ１１２に格納する。そして、記録ヘッドの装着時からのインクの平均値の合計を算出することにより、インクの吐出回数の平均値の累計を算出する。この平均値の累計が閾値Ｔｈ＿Ａ以上となった時点から各実施形態におけるコゲ不均一抑制制御を実行しないように制御を行う。

本実施形態によれば、記録ヘッドを装着してからのインクの吐出回数が閾値よりも大きくなり、濃度むらが生じなくなった場合においてコゲ不均一抑制制御を実行しなくなるようにすることができるため、不要な予備吐出回数を削減することが可能となる。

（第５の実施形態）
第５の実施形態は、インクジェット記録装置に吐出状態の検出ユニットとして光学式センサ５０１が備えられている構成とする。本実施形態では、図２４のようにインクの吐出状態を検出するために発光素子５０２と受光素子５０３を含む光学式センサを用いる。光学センサは、キャリッジ走査上の下部に備え付けられており、センサの上部にキャリッジ移動後、インクを吐出しセンサの発光−受光部間を通過する時間に基づき、吐出速度を測定する。インク滴が記録ヘッドから吐出されてから光学式センサによって吐出を検出するまでの遅延時間Ｔ、遅延時間と吐出口から光学式センサの光軸までの距離Ｌから、インク滴の吐出速度ｖを以下の（式３）から算出する。
（式３）
ｖ＝Ｌ（ｍｍ）／Ｔ（ｍｓｅｃ）

図１０の吐出速度変動のグラフは、インクの種類以外にもインクのロット、記録ヘッドの製造バラツキによっても吐出速度変動が異なる。その場合、第４の実施形態で定義した平均値の累計に基づき一定発数毎で前記吐出検出ユニットを用いることで吐出速度変動率を把握することができる。

本実施形態では、第１の実施形態における（式１）の重み付け係数を図２５のテーブルを用いて吐出速度の変動率と吐出回数の平均値の累計に基づいて異ならせる。すなわち、第１の実施形態では重み付け係数は０．５であったが、本実施形態では、吐出速度の変動率、吐出回数の平均値の累計、図２５のテーブルを用いて重み付け係数を決定する。

図２５は吐出速度変動率と吐出回数の平均値の累計に基づき重み付け係数を決定するテーブルである。吐出速度変動率＝（初期速度−測定時速度）／初期速度と定義し、吐出速度変動率と吐出回数の平均値の累計に基づき重み付け係数を決定する。本実施形態では、吐出速度変動率と吐出回数の平均値の累計に基づき、重み付けの数値を下げることが可能となったので、不要な予備吐出回数を削減することが可能となる。

なお、本実施形態で吐出状態の検出ユニットが備えられている構成としたが、これは一例であり、速度を算出するための構成、方法はこれに限らない。

（第６の実施形態）
第１から第５の実施形態では、記録に使用されなかった記録素子を駆動することにより当該記録素子にコゲを付け、それによってコゲの不均一を低減する形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、記録に使用された記録素子に対してインクが吐出されない程度の熱エネルギーを加えることにより当該記録素子のコゲを剥し、それによってコゲの不均一を低減する形態について記載する。

なお、上述した第１から第５の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

通常の吐出時の記録素子への通電時間に比べ、短い通電時間にすることで記録素子への熱エネルギーを下げられる。詳細には、通常記録時には記録素子にはプレパルスとプレパルスの次に印加されるメインパルスからなる駆動パルスを印加するが、本実施形態では単一のパルスにより構成される駆動パルスを印加して記録素子の表面に堆積したコゲを剥がす処理を行う。ここで、本実施形態においてコゲを剥がすために用いる駆動パルスはインクが吐出されない程度のパルスであれば良く、パルス幅や駆動電圧は適宜異なる値をとることができる。なお、以下の説明では簡単のため、実際にはインクが吐出されなくともコゲ剥がしのために駆動パルスを印加する制御を予備吐出と称する。

本実施形態では、４パス記録モード、６パス記録モード、１パス記録モードとして第２の実施形態と同様に図１４、図１６、図９に示す記録モードが実行されるものとして記載する。また、本実施形態では図１２に示す各ステップのうちのステップＳ２２における予備吐出回数の決定方法とステップＳ２４における予備吐出実行の際に用いる予備吐出パターンを異ならせることによりコゲ不均一抑制制御を実行する。

ステップＳ２２では、（式４）にしたがって予備吐出回数を算出する。

ここで、第２の実施形態と同様に、ドットカウント値を使用吐出回数で割ることにより、使用した吐出口のうちの１つの吐出口当たりのインクの吐出回数の平均値を算出する。そして、吐出回数の平均値を記録許容率の平均値で割り、且つ、記録許容率の最大値を掛けることにより、インクの吐出回数の最大値を算出する。

更に、本実施形態ではインクの吐出回数の最大値に対して実験的に算出された値であるコゲ剥がしの発数／コゲ付けの発数の値を乗じる。これは、第１の回数だけインクを吐出した際に記録素子の表面に付いたコゲに対し、第２の回数だけインクを予備吐出することによりそのコゲを剥がすことができた場合における第２の回数を第１の回数にて割った値である。例えば、１００００回インクを吐出して発生したコゲに対し、インクが吐出されない程度の駆動パルスを１０００回印加することによりそのコゲを剥がせた場合、コゲ剥がしの発数／コゲ付けの発数の値は０．１となる。

その上で、第２の実施形態と同様に、重み付け係数を掛けることにより実際の予備吐出回数を決定する。本実施形態では、使用された吐出口と対向する記録素子に付いたコゲの量の約半分程度のコゲが剥がれれば濃度むらが視認されにくいことがわかっているため、重み付け係数として０．５の値を設定している。

ステップＳ２４では、ステップＳ１２における記録時の記録モードに応じて異なる予備吐出パターンを用い、インクの予備吐出を１回行う。ここで、本実施形態では図１７で示した第２の実施形態で使用した予備吐出パターンとは異なる予備吐出パターンを用いる。

図２６（ａ）は４パス記録モードによって記録が実行された際にステップＳ２４で用いる予備吐出パターン２００´を示す図である。また、図２６（ｂ）は６パス記録モードによって記録が実行された際にステップＳ２４で用いる予備吐出パターン２１０´を示す図である。なお、図２６（ａ）、（ｂ）それぞれに示す予備吐出パターン２００´、２１０´のうち、黒く塗りつぶされた箇所が予備吐出を行う吐出口を、白抜けで示された箇所が予備吐出を行わない吐出口をそれぞれ示している。

本実施形態では、１つの記録モード当たり５つのパターンからなる予備吐出パターンが設定されている。例えば、４パス記録モードにおける予備吐出パターン２１０´は、パターン２００ａ´、２００ｂ´、２００ｃ´、２００ｄ´、２００ｅ´から構成される。本実施形態におけるステップＳ２４では、４パス記録モードによって記録が実行された場合、これらのパターン２００ａ´〜２００ｅ´を１回ずつ順次用いて予備吐出を行う。詳細には、カウンタ値Ｎを５で割った際の余りが０の時にはパターン２００ａ´を、余りが１の時にはパターン２００ｂ´を、余りが２の時にはパターン２００ｃ´を、余りが３の時にはパターン２００ｄ´を、余りが４の時にはパターン２００ｅ´をそれぞれ用いて１回ずつ予備吐出を行う。

ここで、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、いずれも記録時に使用されなかった吐出口のすべての吐出口からはインクを予備吐出しないように定められている。一方、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、記録に使用された吐出口はいずれも少なくとも１回はインクを予備吐出するよう定められている。これは、本実施形態における予備吐出は、第１から第５の実施形態にて記載した予備吐出と異なり、コゲを剥がすために行うインクが吐出されない程度の駆動パルスの印加であるため、コゲが付いた記録素子に対して実行する必要があるからである。

ここで、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、記録に使用された吐出口のうちの記録許容率が高いマスクパターンに対応する吐出口からは常にインクを予備吐出するように定められている。これは、記録時に吐出回数が多く、多量のコゲが付いている記録素子に対しては駆動パルスを数多く印加しなければコゲを剥がしきれず、使用されなかった吐出口に対向する記録素子の表面に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量に近付けることができないからである。

また、本実施形態における予備吐出パターンを構成する５つのパターンは、記録に使用された吐出口のうちの記録許容率が低いマスクパターンに対応する吐出口からは、記録許容率が高いほど予備吐出回数が多くなるようにインクを予備吐出するように定められている。これにより、記録に使用された吐出口のうちの吐出回数の少ない吐出口に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量を記録に使用されなかった吐出口に対向する記録素子の表面に対向する記録素子の表面に堆積するコゲの量に近付けることが可能となる。

例えば、４パス記録モードではシアンインクを吐出する吐出口列１５のうち記録に使用されない吐出口列１５内の吐出口群２０１〜２０４以外のすべての吐出口からはインクが吐出されないようにパターン２００ａ´〜２００ｅ´が定められている。

また、記録に使用される吐出口群２０１〜２０４のうち、記録許容率が高いマスクパターン４０２´、４０３´に対応する吐出口群２０２、２０３からは、常にインクを吐出するようにパターン２００ａ´〜２００ｅ´が定められている。

また、記録に使用される吐出口のうちの記録許容率が低いマスクパターン４０１´に対応する吐出口群２０１のうち、最も低い記録許容率（約６％）である画素行Ｌ１に対応する最もＹ方向上流側に位置する吐出口は、パターン２００ｅ´においてはインクを吐出するように定められ、且つ、パターン２００ａ´、２００ｂ´、２００ｃ´、２００ｄ´においてはインクを吐出しないように定められている。すなわち、予備吐出パターン２００´では、ステップＳ２４において予備吐出を５回行った場合、その中で１回予備吐出を行うように定められている。

また、記録に使用される吐出口のうちの記録許容率が低いマスクパターン４０１´に対応する吐出口群２０１のうち、最も高い記録許容率（約２５％）である画素行Ｌ４に対応する最もＹ方向下流側に位置する吐出口は、２００ｂ´、２００ｃ´、２００ｄ´、パターン２００ｅ´においてはインクを吐出するように定められ、且つ、パターン２００ａ´においてはインクを吐出しないように定められている。すなわち、予備吐出パターン２００´では、ステップＳ２４において予備吐出を５回行った場合、その中で４回予備吐出を行うように定められている。

６パス記録モードにおける予備吐出パターン２１０´においても、４パス記録モードにおける予備吐出パターン２００´と同様に定められている。

以上記載したようなインクの予備吐出回数の決定方法および予備吐出パターンによれば、記録素子の表面に堆積したコゲを好適に剥がし、記録素子間でのコゲの不均一を低減することが可能となる。

なお、本実施形態においてはステップＳ２２にて上述の（式４）にしたがって予備吐出回数を決定し、ステップＳ２４における１回の予備吐出動作において１つのパターンにしたがって１回だけ吐出を行う形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。

例えば、４パス記録モードにて記録が実行された際、ステップＳ２４における１回の予備吐出動作においてパターン２００ａ´〜２００ｅ´のそれぞれにしたがって５回インクを吐出するような形態であっても良い。この場合、上述の（式４）にしたがって算出されたインクの予備吐出回数を１回の予備吐出動作当たりの吐出回数である５で割った回数だけステップＳ２４にて予備吐出動作を行えば良い。

（第７の実施形態）
本実施形態では、第１から第５の実施形態で記載した記録素子の表面にコゲを付ける制御（以下、第２の予備吐出制御とも称する）と、第６の実施形態で記載した記録素子の表面に堆積したコゲを剥がす制御（以下、第１の予備吐出制御とも称する）と、の両方を実行する形態について記載する。

なお、上述した第１から第６の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

本実施形態では、４パス記録モード、６パス記録モード、１パス記録モードとして第２の実施形態と同様に図１４、図１６、図９に示す記録モードが実行されるものとして記載する。

図２７は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行するコゲ不均一抑制制御のフローチャートである。

本実施形態では、図１２に示すコゲ不均一制御を２段階に分けて実行する。

まず、ステップＳ７１にてカウント値ＮとしてＮ＝０を設定する。

次に、ステップＳ７２において第１の予備吐出の回数を決定する。ここで、第１の予備吐出制御は記録に用いられた記録素子の表面に堆積したコゲを剥がすためのものであり、記録に用いられた記録素子に対してインクが吐出されない程度の駆動パルスを印加することにより行われる。第１の予備吐出回数は（式５）によって算出される。

ここで、予備吐出係数を更に乗じること以外は第６の実施形態における（式５）における予備吐出回数の算出方法と同じである。予備吐出係数は、本実施形態におけるコゲ不均一抑制制御のうち、第１の予備吐出制御（コゲ剥がし制御）が寄与する比率に関する値である。例えば、コゲの不均一を抑制するために第１の予備吐出制御を５０％、後述する第２の予備吐出制御（コゲ付け制御）を５０％の比率で実行する場合、予備吐出係数は０．５となる。また、コゲの不均一を抑制するために第１の予備吐出制御を３０％、第２の予備吐出制御を７０％の比率で実行する場合、予備吐出係数は０．３となる。また、コゲの不均一を抑制するために第１の予備吐出制御を９５％、第２の予備吐出制御を５％の比率で実行する場合、予備吐出係数は０．９５となる。

次に、ステップＳ７３においてステップＳ７２で決定された第１の予備吐出回数が１回以上であるか否かが判定される。１回未満である場合、第１の予備吐出制御を終了する。１回以上であると判定された場合、ステップＳ７４へと進む。

ステップＳ７４では、ステップＳ７２における記録時の記録モードに応じて異なる予備吐出パターンを用い、第１の予備吐出を１回行う。ここで、本実施形態における第１の予備吐出では図２６に示した予備吐出パターン２００´、２１０´を用い、第６の実施形態と同様にしてインクが吐出されない程度の駆動パルスを印加する。

次に、ステップＳ７５ではカウンタ値Ｎを１回だけ増加させる。ここではステップＳ７１にてカウンタ値Ｎは０に定められているため、ステップＳ７５においてカウンタ値Ｎが１に増加することとなる。

次に、ステップＳ７６にてカウンタ値ＮがステップＳ７２で決定された第１の予備吐出回数以上であるか否かが判定される。カウンタ値Ｎが第１の予備吐出回数以上であると判定された場合、ステップＳ７２で決定された第１予備吐出回数だけステップＳ７４における第１の予備吐出動作が実行されているため、第１の予備吐出制御を終了し、ステップＳ８１へと進む。一方、カウンタ値Ｎが第１の予備吐出回数未満であると判定された場合、ステップＳ７４に戻り、再度の第１の予備吐出動作が実行される。

以下、ステップＳ７４〜Ｓ７６における処理を繰り返し、ステップＳ２６にてカウンタ値ＮがステップＳ７２で決定された第１の予備吐出回数以上となってステップＳ８１へと進むまで同様の制御を実行する。

次に、ステップＳ８１にてカウンタ値Ｎをリセットし、Ｎ＝０を設定する。

次に、ステップＳ８２において第２の予備吐出の回数を決定する。ここで、第２の予備吐出制御は記録に用いられなかった記録素子の表面にコゲを付けるためのものであり、記録に用いられなかった記録素子からインクを吐出することにより行われる。第２の予備吐出回数は（式６）によって算出される。

ここで、１と予備吐出係数の差分を更に乗じること以外は第２の実施形態における（式２）における予備吐出回数の算出方法と同じである。上述のように、予備吐出係数はコゲ不均一抑制制御のうちの第１の予備吐出制御（コゲ剥がし制御）が寄与する比率に関する値である。したがって、コゲ不均一抑制制御のうちの第２の予備吐出制御（コゲ付け制御）が寄与する比率は（１−予備吐出係数）となるため、この値を更に乗じるのである。

次に、ステップＳ８３においてステップＳ８２で決定された第２の予備吐出回数が１回以上であるか否かが判定される。１回未満である場合、コゲ不均一抑制制御を終了する。１回以上であると判定された場合、ステップＳ８４へと進む。

ステップＳ８４では、ステップＳ８２における記録時の記録モードに応じて異なる予備吐出パターンを用い、第２の予備吐出を１回行う。ここで、本実施形態における第２の予備吐出では図１７に示した予備吐出パターン２００、２１０を用い、第２の実施形態と同様にして画像の記録に寄与しないインクの吐出を実行する。

次に、ステップＳ８５ではカウンタ値Ｎを１回だけ増加させる。ここではステップＳ８１にてカウンタ値Ｎは０にリセットされているため、ステップＳ８５においてカウンタ値Ｎが１に増加することとなる。

次に、ステップＳ８６にてカウンタ値ＮがステップＳ８２で決定された第２の予備吐出回数以上であるか否かが判定される。カウンタ値Ｎが第２の予備吐出回数以上であると判定された場合、ステップＳ８２で決定された第２の予備吐出回数だけステップＳ８４における第２の予備吐出動作が実行されているため、第２の予備吐出制御を終了し、コゲ不均一抑制制御を終了する。一方、カウンタ値Ｎが第２の予備吐出回数未満であると判定された場合、ステップＳ８４に戻り、再度の第２の予備吐出動作が実行される。

以下、ステップＳ８４〜Ｓ８６における処理を繰り返し、ステップＳ８６にてカウンタ値ＮがステップＳ８２で決定された第２の予備吐出回数以上となるまで同様の制御を実行する。

以上の構成によれば、コゲを付ける制御とコゲを剥がす制御の両方を実行し、記録素子間のコゲの不均一を好適に抑制することが可能となる。

なお、本実施形態では第１の予備吐出制御（コゲ剥がし制御）を実行してから第２の予備吐出制御（コゲ付け制御）を実行する形態について記載したが、第２の予備吐出制御を実行してから第２の予備吐出制御を実行する形態であっても良い。

なお、以上で記載した各実施形態では、１枚の記録媒体に対する記録が終了した後にコゲ不均一抑制制御を実行する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、３枚の記録媒体に対する記録が終了するたびにコゲ不均一抑制制御を実行しても良い。更に、記録媒体ではなく、インクジェット記録装置が受信したジョブ単位でコゲ不均一抑制制御をしても良い。例えば、１回のジョブによる記録が終了するたびにコゲ不均一抑制制御を実行する形態であっても本発明の効果を得ることが可能である。

また、以上で記載した各実施形態では、記録媒体上の単位領域に対して複数回の走査によって記録を行う形態について記載したが、記録媒体に対して１回の走査のみで記録を行う形態において適用しても良い。

９ 記録ヘッド
１１−１８ 記録素子列
３４ 記録素子
１０１ ＣＰＵ

Claims (23)

1. 対応する吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、
   記録媒体に対して前記所定方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを相対的に走査させる走査手段と、
   前記記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうち、第１の記録素子群を駆動し、且つ、前記第１の記録素子群には含まれない記録素子からなる第２の記録素子群を駆動せずに、前記記録媒体上の単位領域に対する前記記録ヘッドの複数回の走査により画像の記録を行う第１の記録モードと、前記第２の記録素子群を少なくとも駆動して画像の記録を行う第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から選択された１つの記録モードで、前記記録媒体上に画像の記録を行うように前記記録ヘッドを制御する第１の制御手段と、
   前記記録ヘッドが装着されてからの前記記録ヘッドの記録素子の駆動回数の累計に関する累計情報を取得する累計取得手段と、
   前記第１の制御手段が前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合に、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を所定回数行うように前記記録ヘッドを制御する第２の制御手段と、
   を有するインクジェット記録装置であって、
   前記第２の制御手段は、前記累計情報が示す前記累計が所定の閾値よりも多い場合には、前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合であっても前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行わず、前記累計情報が示す前記累計が前記所定の閾値よりも少ない場合には、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第１の記録モードでの画像の記録における前記複数の記録素子の駆動回数に関する駆動回数情報を取得する回数取得手段をさらに有し、
   前記第２の制御手段は、前記駆動回数情報が示す駆動回数が第１の回数である場合の前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動の回数を、前記駆動回数情報が示す駆動回数が前記第１の回数よりも少ない第２の回数である場合の前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動の回数よりも多くなるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段による画像の記録が行われていないときに、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１の記録素子群は、前記記録素子列内の前記所定方向に連続して配列された記録素子であって、
   前記第２の記録素子群は、前記記録素子列内の前記所定方向における一方の端部に配列され、且つ、前記所定方向に連続して配列された記録素子を少なくとも含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第１の制御手段は、前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合に、前記所定方向において前記第１の記録素子群と前記第２の記録素子群との間に、前記第１の記録素子群及び前記第２の記録素子群とそれぞれ隣接して配列され、且つ、前記所定方向に連続する記録素子からなる第３の前記記録素子群を更に駆動して画像の記録を行うように前記記録ヘッドを制御し、
   前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段が前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合に、前記第３の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記第１の制御手段は、前記第２の記録モードで画像の記録を行う場合、前記走査手段による前記記録ヘッドの前記複数回の走査のそれぞれにおいて前記第１の記録素子群、前記第２の記録素子群及び前記第３の記録素子群を駆動して画像の記録を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記単位領域に記録される画像に対応する画像データを取得するデータ取得手段と、前記画像データと、前記複数回の走査にそれぞれ対応する複数のマスクパターンと、に基づいて、前記複数回の走査に対応する複数の記録データを生成する生成手段と、を更に有し、
   前記第１の制御手段は、前記複数回の走査において前記複数の記録データに基づいて画像の記録を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記画像データは、前記単位領域内の複数の画素それぞれに対するインクの吐出または非吐出を定めたデータであり、
   前記複数のマスクパターンには、それぞれ前記単位領域内の前記複数の画素それぞれに対するインクの吐出の許容または非許容が定められていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記単位領域に記録される画像に対応する画像データを取得するデータ取得手段と、前記画像データと、前記複数回の走査にそれぞれ対応する複数のマスクパターンと、に基づいて、前記複数回の走査に対応する複数の記録データを生成する生成手段と、を更に有し、
   前記第１の制御手段は、前記複数回の走査において前記複数の記録データに基づいて画像の記録を行うように前記記録ヘッドを制御し、
   前記画像データは、前記単位領域内の複数の画素それぞれに対するインクの吐出または非吐出を定めたデータであり、
   前記複数のマスクパターンには、それぞれ前記単位領域内の前記複数の画素それぞれに対するインクの吐出の許容または非許容が定められており、
   前記複数のマスクパターンのうち、前記第１の記録素子群に対応する第１のマスクパターンにおけるインクの吐出の許容が定められた前記画素の数は、前記第３の記録素子群に対応する第２の前記マスクパターンにおけるインクの吐出の許容が定められた前記画素の数よりも多いことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記第２のマスクパターンは、前記所定方向において前記第１の記録素子群側から前記第２の記録素子群側に向かってインクの吐出の許容が定められた前記画素の数が減少するように定められていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記第２の制御手段は、前記第３の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動の回数が、前記所定方向において前記第１の記録素子群側から前記第２の記録素子群側に向かって増加するように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項９または１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記第２の制御手段は、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動の回数が、前記第３の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動の回数よりも多くなるように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記第１の制御手段は、前記第１の記録モードにおいて、（Ｉ）前記記録媒体上の第１の単位領域を記録する場合には前記第１の記録素子群を駆動し、且つ、前記第２の記録素子群を駆動せずに画像の記録を行い、（ＩＩ）前記記録媒体上の前記所定方向において前記第１の単位領域と異なる第２の単位領域を記録する場合には、前記記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記第１の記録素子の数よりも少ない記録素子からなる第４の記録素子群を駆動し、且つ、前記第４の記録素子群と異なる第５の記録素子群は駆動せずに画像の記録を行うように前記記録ヘッドを制御し、
    前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段が前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合に、前記第５の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記第２の単位領域は、前記記録媒体上において前記第１の単位領域よりも前記所定方向における端部に近い位置に位置することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記第２の制御手段は、１枚の記録媒体に対する記録が終了する毎に、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
16. 前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着されてからのインクの吐出速度の変動率に関する変動率情報を取得する変動率取得手段を更に有し、
    前記第２の制御手段は、前記変動率情報が示すインクの吐出速度の変動率に応じて前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記第１の制御手段は、前記第２の記録モードにおいて、前記記録素子列に配列された前記複数の記録素子のすべてを駆動するように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
18. 前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段による前記記録媒体に対する画像の記録が終了した後に、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
19. 前記第２の制御手段は、インクが吐出されない程度に前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
20. 対応する吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列であって、第１の種類のインクを吐出するための第１の前記記録素子列と、前記第１の種類と異なる第２の種類のインクを吐出するための第２の前記記録素子列と、を有する記録ヘッドと、
    記録媒体に対して前記所定方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを相対的に走査させる走査手段と、
    前記第１の記録素子列及び前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうち、前記第１の記録素子列の第１の記録素子群、及び、前記第２の記録素子列の第２の記録素子群を駆動し、前記第１の記録素子列の前記第１の記録素子群には含まれない記録素子からなる第３の記録素子群、及び、前記第２の記録素子列の前記第２の記録素子群には含まれない記録素子からなる第４の記録素子群を駆動せずに、前記記録媒体上の単位領域に対する前記記録ヘッドの複数回の走査により画像の記録を行う第１の記録モードと、前記第３の記録素子群及び前記第４の記録素子群を駆動して画像の記録を行う第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から選択された１つの記録モードで、前記記録媒体上に画像の記録を行うように前記記録ヘッドを制御する第１の制御手段と、前記第１の制御手段が前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合に、前記第３の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行わず、且つ、前記第４の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を所定回数行うように前記記録ヘッドを制御する第２の制御手段と、
    を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
21. 前記第２の種類のインクは、前記第１の種類のインクよりも極性が高いことを特徴とする請求項２０に記載のインクジェット記録装置。
22. 対応する吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを前記記録媒体に対して前記所定方向と交差する交差方向に相対的に走査させ、記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置のための制御方法であって、
    前記記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうち、第１の記録素子群を駆動し、且つ、前記第１の記録素子群には含まれない記録素子からなる第２の記録素子群は駆動せずに、前記記録媒体上の単位領域に対する前記記録ヘッドの複数回の走査により画像の記録を行う第１の記録モードと、前記第２の記録素子群を少なくとも駆動して画像の記録を行う第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から選択された１つの記録モードで、前記記録媒体上に画像の記録を行うように前記記録ヘッドを制御する第１の制御工程と、
    前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着されてからの前記記録ヘッドの記録素子の駆動回数の累計に関する累計情報を取得する累計取得工程と、
    前記第１の制御工程において前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合に、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を所定回数行うように前記記録ヘッドを制御する第２の制御工程と、
    を有し、
    前記第２の制御工程において、前記累計情報が示す前記累計が所定の閾値よりも多い場合には、前記第１の記録モードで画像の記録を行う場合であっても前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行わず、前記累計情報が示す前記累計が前記所定の閾値よりも少ない場合には、前記第２の記録素子群の画像の記録に寄与しない駆動を行うように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする制御方法。
23. 請求項２２に記載の制御方法を実行するために、インクジェット記録装置のコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。