JP6488844B2 - 制御装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、シリアルバスを介して送信されるデータに同期信号コードを設定し、受信側でその同期信号コードに基づいて同期信号を生成する技術が記載されている。

特開２００５−２５８５７９公報

パラレル通信に代えて高速なシリアル通信（例えばＶ-ｂｙ-ｏｎｅ（登録商標））を行うことで、通信速度を落とさずにケーブルコストの削減やＥＭＩ（Electro-Magnetic Interference）の低減が実現される。一方で、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリンタでは、画質向上のためＬＥＤを点灯させる間隔を感光体ドラムの状態に応じて色毎に異ならせる場合があり、その場合、同期信号、すなわち処理（この場合はＬＥＤを点灯させる処理）の間隔を表す信号を色毎に異ならせる必要がなる。しかし、例えばＶ-ｂｙ-ｏｎｅでは垂直同期信号及び水平同期信号が１組しか伝送されないため、全ての色の分の同期信号を送信できない。
そこで、本発明は、処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理を行わせることを目的とする。

請求項１に係る情報処理装置は、自装置を識別する装置名の送信の要求を端末装置から受信する第１受信手段と、前記第１受信手段により前記要求が受信されると、自装置が提供するサービスの機能別に生成された複数の装置名を前記端末装置に送信する第１送信手段と、前記複数の装置名の中から一の装置名の選択を、前記端末装置を介して受け付ける第１受付手段と、前記第１受付手段により一の装置名の選択が受け付けられると、当該一の装置名から特定される機能についてのより詳細な機能別、又は、当該一の装置名から特定される機能と他の機能との組み合わせ別に生成された複数の装置名を前記端末装置に送信する第２送信手段と、前記第２送信手段により送信された複数の装置名の中から一の装置名の選択を、前記端末装置を介して受け付ける第２受付手段と、前記第２受付手段により一の装置名の選択が受け付けられると、当該一の装置名から特定される機能で前記サービスを提供する提供手段とを有することを特徴とする。

請求項２に係る情報処理装置は、請求項１に記載の構成において、前記端末装置において装置名を選択せずに指定される機能を示す情報を当該端末装置から受信する第２受信手段を有し、前記第１送信手段は、前記第２受信手段により受信された情報が示す機能についての装置名を前記端末装置に送信しないことを特徴とする。

請求項３に係る情報処理装置は、請求項１に記載の構成において、前記第２送信手段は、前記第１受付手段により一の装置名の選択が受け付けられると、当該一の装置名から特定される機能の指定を取り消すための装置名を前記端末装置に送信することを特徴とする。

請求項４に係る情報処理システムは、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置と、端末装置とを有し、前記端末装置は、前記要求を前記情報処理装置に送信する第３送信手段と、前記情報処理装置から送信された複数の装置名を受信する第３受信手段と、前記第３受信手段により受信された複数の装置名を表示部に表示する表示手段と、前記表示部に表示された複数の装置名の中から選択された一の装置名を示す情報を前記情報処理装置に送信する第４送信手段とを有する。

請求項５に係るプログラムは、コンピュータに、自装置を識別する装置名の送信の要求を端末装置から受信するステップと、前記要求が受信されると、自装置が提供するサービスの機能別に生成された複数の装置名を前記端末装置に送信する第１の送信ステップと、前記複数の装置名の中から一の装置名の選択を、前記端末装置を介して受け付ける第１の受け付けステップと、前記第１の受け付けステップにおいて一の装置名の選択が受け付けられると、当該一の装置名から特定される機能についてのより詳細な機能別、又は、当該一の装置名から特定される機能と他の機能との組み合わせ別に生成された複数の装置名を前記端末装置に送信する第２の送信ステップと、前記第２の送信ステップにおいて送信された複数の装置名の中から一の装置名の選択を、前記端末装置を介して受け付ける第２の受け付けステップと、前記第２の受け付けステップにおいて一の装置名の選択が受け付けられると、当該一の装置名から特定される機能で前記サービスを提供するステップとを実行させる。

本発明の請求項６に係る制御装置は、請求項４又は５に記載の構成において、前記受信部を経由したデータ信号を出力する出力部と、前記出力部が出力したデータ信号を受信する第２受信部とを備え、前記第２抽出部は、前記第２受信部が受信したデータ信号から前記第２データを抽出することを特徴とする。

本発明の請求項７に係る制御装置は、請求項４から６のいずれか１項に記載の構成において、前記送信部は、生成された前記データ信号を、前記第１データを含む第１信号列及び前記第２データを含む第２信号列を含む複数の信号列が時系列に並べられたシリアルデータ信号に変換して送信し、前記受信部を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する第１解読部と、前記受信部を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する第２解読部と、前記第１抽出部は、前記第１解読部が解読した信号列に前記第１データが含まれていた場合に当該信号列から当該第１データを抽出し、前記第２抽出部は、前記第２解読部が解読した信号列に前記第２データが含まれていた場合に当該信号列から当該第２データを抽出することを特徴とする。

本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置と、第１像保持体と、第２像保持体と、複数の光源を有し、前記第１制御部により制御されて前記第１像保持体に露光光を照射する第１照射部と、複数の光源を有し、前記第２制御部により制御されて前記第２像保持体に露光光を照射する第２照射部と、前記第１照射部により前記第１像保持体に形成される潜像と前記第２照射部により前記第２像保持体に形成される潜像とをそれぞれ現像して媒体に画像を形成する形成部とを備え、前記第１装置は前記第１照射部であり、前記第２装置は前記第２照射部であり、前記第１タイミングは、前記第１照射部が有する複数の光源の点灯時期を同期させるタイミングを表し、前記第２タイミングは、前記第２照射部が有する複数の光源の点灯時期を同期させるタイミングを表すことを特徴とする。

請求項１、８に係る発明によれば、処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理を行わせることができる。
請求項２に係る発明によれば、本発明の情報を含むデータ信号を送信しない場合に比べて、データが受信されてから処理に用いられるまでの期間を短くすることができる。
請求項３に係る発明によれば、送信するデータ信号を生成するタイミングに合わせて遅延量を決定することができる。
請求項４に係る発明によれば、受信されてから時間が経過したデータでも処理に用いることができる。
請求項５に係る発明によれば、本発明の情報を書き込む場合に比べて記憶部の容量を少なくすることができる。
請求項６に係る発明によれば、別々の装置で用いられるデータを共通の宛先に送信しても、それぞれ対応する装置での処理で用いられるようにすることができる。
請求項７に係る発明によれば、シリアルデータ信号が送信されてくる場合でも処理に用いるデータを抽出することができる。

実施例に係る画像形成装置の構成を表す図 露光制御部の詳細な構成を表す図 データ制御部の詳細な構成を表す図 同期信号の例を表す図 画像データの詳細を表す図 周期情報の一例を表す図 垂直同期信号の例を表す図 生成される点灯用水平同期信号の一例を表す図 決定される遅延量の例を表す図 遅延量カウンタ及び画素幅カウンタの例を表す図 変換部の構成の詳細を表す図 ＬＰＨ点灯制御部の構成の詳細を表す図 生成されるＬＰＨ点灯用水平同期信号の一例を表す図 各色のＬＰＨの点灯期間の例を表す図 転送データの送信処理の動作手順の一例を表す図 転送データの受信処理の動作手順の一例を表す図 ＬＰＨの転送処理の動作手順の一例を表す図 不使用データが転送される状況の一例を表す図 変形例に係る制御装置の機能構成の一例を表す図

［１］実施形態
図１は本実施例に係る画像形成装置１の構成を表す。画像形成装置１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナーを用いて電子写真方式でカラー画像を用紙等の媒体に形成する装置である。画像形成装置１は、露光制御部１０と、ＬＰＨ（LED Print Head）２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（各々を区別しない場合は「ＬＰＨ２」という）と、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ（各々を区別しない場合は「感光体ドラム３」という）と、形成部４とを備える。

ＬＰＨ２は、主走査方向に配列された複数の光源であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイを有し、各ＬＥＤを点灯させて感光体ドラム３に対して露光光を照射する照射部である。露光制御部１０は、各ＬＰＨ２の点灯時期を制御する。露光制御部１０は、本発明の制御装置の一例である。感光体ドラム３は、感光層を有し、感光層の表面に潜像やその潜像が現像されて形成されるトナー像を保持する像保持体である。例えばＬＰＨ２Ｙは感光体ドラム３Ｙを露光してイエロー（Ｙ）のトナーで現像される潜像を形成する。形成部４は、各感光体ドラム３に形成される潜像を現像して媒体に画像を形成する。

図２は露光制御部１０の詳細な構成を表す。図２では、画像形成装置１が備える画像処理部５と、画像出力部６と、これらを接続してデータを伝送する伝送部７と、記憶部９とが表されている。画像処理部５は、外部装置から送信されてきた画像データから、ＹＭＣＫの各色の画像データを生成する処理等を行う。画像処理部５が生成した各色の画像データは伝送部７を介して画像出力部６に送信される。画像出力部６は、送信されてきた各色の画像データが表す各色のトナー像を重畳させた画像を媒体に出力する。伝送部７は、本実施例では、Ｖ−ｂｙ−ｏｎｅ（登録商標）の規格に準拠したシリアル通信におけるデータの伝送路を形成するものであり、２つまでの同期信号を伝送する信号線と、シリアルデータ信号を伝送する信号線とを有する。

画像処理部５は、データ制御部１１と、信号線１２と、変換部１３とを備える。データ制御部１１は、各色の画像データ等を含むデータＤ（Data）と、転送用水平同期信号Ｓ（h-Sync）と、クロックＣ（Clock）とを含むデータ信号をそれぞれ生成し、信号線１２を介してデータ信号を変換部１３に供給する。変換部１３は、伝送部７に接続されており、供給されたデータ信号を、複数の信号列が時系列に並べられたシリアルデータ信号に変換（シリアル化）して伝送部７の信号線を介して画像出力部６に向けて送信する。変換部１３は本発明の送信部の一例である。

画像出力部６は、変換部１４Ｙ、信号線１５Ｙ、ＬＰＨ点灯制御部１６Ｙ、ＬＰＨ２Ｙ、感光体ドラム３Ｙ及び形成部４を備え、符号の末尾をＹで表した各部をＭＣＫの各色についても備えている（例えば変換部１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）。図２では図を見やすくするためＹ以外の各部の符号を、変換部１４を除いて省いた。変換部１４Ｙは、伝送部７の信号線に接続されており、信号線を介して送信されてきたデータ信号（シリアルデータ信号に変換されたもの）を受信し、変換前のデータ信号に変換（デシリアル化）する。変換部１４Ｙは、デシリアル化により得られたデータ信号に含まれるデータＤ、転送用水平同期信号Ｓ及びクロックＣから、Ｙ色に対応するデータＤ（Ｙ）、転送用水平同期信号Ｓ（Ｙ）、クロックＣ（Ｙ）を抽出して、信号線１５を介してＬＰＨ点灯制御部１６Ｙに供給する。ＬＰＨ点灯制御部１６Ｙは、供給されたデータＤ（Ｙ）等を用いて、ＬＰＨ２Ｙの点灯時期を制御する。

変換部１４Ｙ及び１４Ｍ、変換部１４Ｍ及び１４Ｃ、変換部１４Ｃ及び１４Ｋは、それぞれ伝送部８によって接続されている。伝送部８は、伝送部７と共通の構成を有する。変換部１４Ｙは、デシリアル化したデータ信号を再度シリアル化して、伝送部８を介して変換部１４Ｍに送信する。変換部１４Ｍは、送信されてきたデータ信号を受信して、受信したデータ信号のデシリアル化やＬＰＨ点灯制御部へのデータＤ等の供給などを変換部１４Ｙのように行う。変換部１４Ｍは、変換したデータ信号を再度シリアル化して、伝送部８を介して変換部１４Ｃに送信する。こうして画像処理部５から送信されてきたデータ信号が各色の変換部１４によって受信され、ＬＰＨ２の点灯時期の制御に用いられる。

データ制御部１１、信号線１２、変換部１３、変換部１４、信号線１５、ＬＰＨ点灯制御部１６は、図１に表す露光制御部１０を構成する。
記憶部９は、例えば転送用水平同期信号Ｓを生成するために用いられるデータが記憶される。記憶部９は、データ制御部１１から参照可能となっている。

図３はデータ制御部１１の詳細な構成を表す。データ制御部１１は、転送用水平同期信号生成部１１１と、垂直同期信号生成部１１２と、点灯用水平同期信号生成部１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｋ（図３では１１３Ｍ及び１１３Ｃを省いた。各々を区別しない場合は「点灯用水平同期信号生成部１１３」という）と、転送タイミング制御部１１４と、データ転送部１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ、１１５Ｋ（各々を区別しない場合は「データ転送部１１５」という）と、データ合成部１１６とを備える。

転送用水平同期信号生成部１１１は、データ転送のために行われる複数の処理を同期させる時期を表す転送用水平同期信号を生成する。点灯用水平同期信号生成部１１３は、上述したＬＥＤアレイを同期させた処理が行われる時期を表す点灯用水平同期信号を生成する。これらの同期信号について図４及び図５を参照して説明する。

図４は同期信号の例を表す。図４では、転送用水平同期信号と、その下にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の点灯用水平同期信号とが表されている。これらの同期信号は、信号が立ち上がっている時期（例えば図中の矢印Ａ１が示す時期であり、同期信号が有効になっている時期ともいう）が同期する時期を表している。各点灯用水平同期信号は、１ページの画像が形成される際に露光光が照射される時期を表している。第１周期では画像の１ライン目の画像データに基づく露光光が照射され、第２周期では画像の２ライン目の画像データに基づく露光光が照射される。

図５は画像データの詳細を表す。図５では、ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・、ＬＮで表された画像Ｇ１が表されている。各ラインは、主走査方向に配列された画素で形成されている。ＬＰＨ２は、各画素に対応したＬＥＤを有しており、例えば第１周期にはラインＬ１でトナーの供給が必要な画素に対応するＬＥＤを点灯させる。これをＮ回繰り返すことで、画像Ｇ１を表す潜像が各感光体ドラム３に形成される。

図４に表すように、点灯用水平同期信号が表す周期は、色毎に異なり、また、ライン毎（照射の時期毎）に異なっている。感光体ドラム３の外周面の半径は公差等の影響で場所によってわずかに異なる場合がある。その場合、ドラムの回転速度（角速度）が一定でも、外周面の表面速度は半径が大きい場所ほど速くなる。そこで、表面速度が速いほどＬＰＨ２を照射させる期間を短くすることで、潜像のうち各ラインを表す箇所の回転方向の長さを揃えるようにしている。図２に表す記憶部９には、各色の点灯用水平同期信号の周期を表す周期情報が記憶されている。

図６は周期情報の一例を表す。この例では、ＹＭＣＫの各色における「第１周期」、「第２周期」、・・・、「第Ｎ周期」という各周期と、それらの周期の時間の長さとを対応付けた周期テーブルが表されている。例えばＹであれば、第１周期が「Ｔｙ１」、第２周期が「Ｔｙ２」、第Ｎ周期が「ＴｙＮ」と表されている。この周期テーブルを用いた点灯用水平同期信号の生成については後ほど詳細を説明する。

転送用水平同期信号生成部１１１は、記憶部９に記憶されている周期情報（点灯用水平同期信号の周期を表す情報）に基づいて、各色の点灯用水平同期信号が表す周期のうち最短の周期以下の周期の同期信号を転送用同期信号として生成する。図６の例であれば、各色の各周期の時間の長さを表す「Ｔｙ１」〜「ＴｙＮ」、「Ｔｍ１」〜「ＴｍＮ」、「Ｔｃ１」〜「ＴｃＮ」、「Ｔｋ１」〜「ＴｋＮ」のうち最短の時間を表すものを１周期とした同期信号が転送用水平同期信号として生成される。転送用水平同期信号生成部１１１は、生成した転送用水平同期信号を垂直同期信号生成部１１２と、各色の点灯用水平同期信号生成部１１３と、転送タイミング制御部１１４とに供給する。

垂直同期信号生成部１１２は、１ページの画像が形成される際に各色のＬＰＨ２が露光光の照射を開始する時期を表す垂直同期信号を各色について生成する。垂直同期信号について図７を参照して説明する。
図７は垂直同期信号の例を表す。図７では、転送用水平同期信号と、Ｐａｇｅ開始信号と、各色（ＹＭＣＫ）の垂直同期信号とが表されている。Ｐａｇｅ開始信号は、図１に表す形成部４が媒体（例えば１枚の用紙）の搬送を行い、その媒体への画像の転写が行われる時期から逆算して得られる垂直同期信号の生成を開始すべきタイミングで垂直同期信号生成部１１２に供給される。

垂直同期信号生成部１１２は、転送用水平同期信号が表す同期時期のうち、Ｐａｇｅ開始信号が表す時期と重なっている時期を同期時期として表すＹ色の垂直同期信号Ｙを生成する。垂直同期信号生成部１１２は、垂直同期信号Ｙが表す同期時期から期間Ｂ１が経過した時期を同期時期として表すＭ色の垂直同期信号Ｍを生成する。同様に、垂直同期信号生成部１１２は、垂直同期信号Ｙが表す同期時期から期間Ｂ２、Ｂ３が経過した時期を同期時期として表すＣ色、Ｋ色の垂直同期信号Ｃ、Ｋを生成する。

期間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、感光体ドラム３Ｙがトナー像を転写する時期に対する感光体ドラム３Ｍ、３Ｃ、３Ｋがトナー像を転写する時期の遅延時間を表す。ＬＰＨ２Ｙが露光光の照射を開始してからこれらの遅延時間の分だけ遅らせてＭＣＫの各色のＬＰＨ２の露光光の照射を開始させることで、各色のトナー像の媒体上の位置が揃うことになる。垂直同期信号生成部１１２は、生成した各色の垂直同期信号を色が共通する点灯用水平同期信号生成部１１３及びデータ転送部１１５と、転送タイミング制御部１１４とに供給する。

点灯用水平同期信号生成部１１３は、供給された転送用水平同期信号及び垂直同期信号と、上記の周期情報と、予め定められた周期変動期間（記憶部９に記憶されている）とに基づいて、点灯用水平同期信号を生成する。この生成方法について図８を参照して説明する。
図８は生成される点灯用水平同期信号の一例を表す。図８では、転送用水平同期信号と、垂直同期信号Ｙと、Ｙ色について定められた周期変動期間Ｙと、点灯用水平同期信号Ｙとが表されている。

周期変動期間Ｙの長さは、１ページの画像を表す潜像を形成するための露光が行われる期間であり、例えば図６の周期テーブルで表されたＹ色の各周期を合計した長さの期間である。点灯用水平同期信号生成部１１３は、周期変動期間Ｙよりも前の期間Ｃ１及び後の期間Ｃ２においては、転送用水平同期信号と共通の同期時期を表し、周期変動期間Ｙにおいては、図６に表す周期テーブルの周期毎に訪れる同期時期を表す信号を、点灯用水平同期信号として生成する。点灯用水平同期信号生成部１１３は、生成した点灯用水平同期信号を転送タイミング制御部１１４に供給する。

転送タイミング制御部１１４は、転送用水平同期信号により示される同期時期に対するＬＰＨ２の点灯時期の遅延量を決定する。
図９は決定される遅延量の例を表す。図９では、点灯用水平同期信号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、点灯用水平同期信号の遅延量Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、転送用水平同期信号が表す同期時期と、転送データ（画像処理部５から画像出力部６に向けて転送されるデータ）Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋとが表されている。各語尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、対応する色を表している。転送用水平同期信号の周期は色毎に異なるため、遅延量も色毎に異なっている。また、転送用水平同期信号の周期は各色の点灯用水平同期信号の最短の周期以下であるため、この遅延量は次第に大きくなっていく（この例では１ライン目よりも２ライン目の方が大きくなっている）。

転送タイミング制御部１１４は、上記のとおり供給される各色の点灯用水平同期信号により示される同期時期と供給される転送用水平同期信号により示される同期時期との差から各色の遅延量を決定する。転送タイミング制御部１１４は、データ転送部１１５に対して、決定した遅延量を表す遅延量データを、その決定に用いた転送用水平同期信号とともに供給し、供給した遅延量データと１ライン分の画像データとを対応付けた第１転送データを、供給した転送用水平同期信号に同期させてデータ合成部１１６に出力するよう指示する。転送タイミング制御部１１４は、データ合成部１１６に対しても、転送用水平同期信号を供給する。

また、転送タイミング制御部１１４は、画像データを出力させないよう指示する場合があり、その判断を遅延量カウンタ及び画素幅カウンタの値に基づいて行う。
図１０は遅延量カウンタ及び画素幅カウンタの例を表す。図１０では、転送用水平同期信号が表す同期時期ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と、それらの同期時期に同期してデータ送信が行われる送信時期と、遅延量カウンタの値と、画素幅カウンタの値とが表されている。

転送タイミング制御部１１４は、転送用水平同期信号が表す同期時期が到来すると、決定した遅延量（図１０の例ではＤ１、Ｄ２、Ｄ３等）を遅延量カウンタに設定し、クロックに合わせて遅延量カウンタの値をカウントダウンする。転送タイミング制御部１１４は、遅延量カウンタのカウントダウンが終了すると（遅延量カウンタの値が０になると）、続けて１ラインの画素幅Ｅ１を画素幅カウンタに設定してクロックに合わせてカウントダウンする。転送タイミング制御部１１４は、転送用水平同期信号が表す同期時期が到来する度に、これら遅延量カウンタ及び画素幅カウンタのカウントダウンを行う。

転送タイミング制御部１１４は、遅延量カウンタに設定した遅延量が転送用水平同期信号の１周期以上である場合には、次の同期時期においては画像データを出力しないようにデータ転送部１１５に指示する。図１０の例では、同期時期ｔ３に設定した遅延量Ｄ３が転送用水平同期信号の１周期以上となるので、転送タイミング制御部１１４は、同期時期ｔ４には画像データを出力しないように指示する。このとき、転送タイミング制御部１１４は、遅延量０を表す遅延量データをデータ転送部１１５に供給し、供給した遅延量データと、ＬＰＨ２の点灯に用いられない不使用データとを対応付けた第２転送データを、供給した転送用水平同期信号に同期させてデータ合成部１１６に出力するよう指示する。

そして、転送タイミング制御部１１４は、ｔ４の次の同期時期と、その同期時期のあとに最初に到来する点灯用水平同期信号により示される同期時期との差から遅延量を再び決定し、決定した遅延量を遅延量カウンタに設定してカウントダウンを行う。なお、このとき決定される遅延量も転送用水平同期信号の１周期以上となる場合には、転送タイミング制御部１１４は、第２転送データの出力の指示を再び行う。

データ転送部１１５は、転送タイミング制御部１１４から画像データの出力を指示された場合には、上述した第１転送データ（供給された遅延量データと画像データとを対応付けたデータ）を、ともに供給された転送用水平同期信号に同期してデータ合成部１１６に供給する。こうして第１転送データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが図９に表すように１ライン毎に生成されて転送用水平同期信号に同期してデータ合成部１１６に供給される。

また、データ転送部１１５は、転送タイミング制御部１１４から画像データを出力しないように指示された場合には、上述した第２転送データ（遅延量を０とした遅延量データと不使用データとを対応付けたデータ）を上記転送用水平同期信号に同期してデータ合成部１１６に供給する。データ転送部１１５は、例えば不使用データであることを示す決められた符号が含まれたデータを不使用データとして生成する。

データ転送部１１５Ｙは、転送データ（第１転送データ及び第２転送データ）のヘッダに各色を識別する識別情報を付加しておく。識別情報は、例えば２ビットの情報であり、本実施例ではＹは００、Ｍは０１、Ｃは１０、Ｋは１１である。

データ合成部１１６は、各色のデータ転送部１１５から供給された転送データ（第１転送データ又は第２転送データ）と、転送タイミング制御部１１４から供給された転送用水平同期信号を合成し、生成したデータ信号を図２等に表す変換部１３に供給する。変換部１３は、上述したとおり、供給されたデータ信号をシリアル化して生成したシリアルデータ信号を、伝送部７を介して送信する。送信されたシリアルデータ信号は画像出力部６の変換部１４Ｙによって受信される。

図１１は変換部１４の構成の詳細を表す。変換部１４Ｙは、受信部１４１Ｙと、変換部１４２Ｙと、セレクタ１４３Ｙと、出力部１４４Ｙとを備える。受信部１４１Ｙは、伝送部７の信号線と接続し、データ信号、転送水平同期信号及びクロックを含むシリアルデータ信号をその信号線を介して受信する。受信部１４１Ｙは、受信したシリアルデータ信号を変換部１４２Ｙに供給する。変換部１４２Ｙは、受信部１４１Ｙから供給されたシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する解読部である。変換部１４２Ｙは、解読した結果に基づき、シリアルデータ信号をデータ信号、転送水平同期信号及びクロックに変換する。変換部１４２Ｙは、変換後のデータ信号等をセレクタ１４３Ｙ及び出力部１４４Ｙに供給する。

セレクタ１４３Ｙは、供給されたデータ信号等に基づいて転送データ（第１転送データ又は第２転送データ）を抽出する。具体的には、セレクタ１４３Ｙは、転送データのヘッダを参照し、Ｙ色を識別する識別情報（本実施例では「００」）が含まれている転送データをＹ色の転送データとして抽出する。セレクタ１４３Ｙは、抽出した転送データと、転送用水平同期信号及びクロックとをＬＰＨ点灯制御部１６Ｙに供給する。出力部１４４Ｙは、変換部１４２Ｙから供給されたデータ信号等をシリアル化して、それにより生成されたシリアルデータ信号を変換部１４Ｍの受信部１４１Ｍに向けて出力する。

以降、変換部１４Ｍでも変換部１４Ｙと共通する構成により、シリアルデータ信号のデシリアル化と、Ｍ色の転送データの抽出及びＬＰＨ点灯制御部１６Ｍへの供給と、データ信号等のシリアル化及び出力とが行われる。変換部１４Ｃ及び１４Ｋにおいても同様である。こうして各色の転送データが、各々に対応するＬＰＨ点灯制御部１６に供給される。

図１２はＬＰＨ点灯制御部１６Ｙの構成の詳細を表す。ＬＰＨ点灯制御部１６Ｙは、データ翻訳部１６１Ｙと、ラインバッファ１６２Ｙと、ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙと、点灯制御部１６４Ｙとを備える。なお、ＬＰＨ点灯制御部１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの構成もＬＰＨ点灯制御部１６Ｙと共通している。

データ翻訳部１６１Ｙは、変換部１４Ｙから供給されたデータ（Ｙ色の転送データ、転送用水平同期信号、クロック）を翻訳し、転送データに含まれる遅延量データ及び転送用水平同期信号をＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙに供給する。ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙは、供給された転送用水平同期信号を遅延量データが表す遅延量の分だけ遅延させた時期を同期時期として表すＬＰＨ点灯用水平同期信号Ｙを生成する。

図１３は生成されるＬＰＨ点灯用水平同期信号の一例を表す。図１３では、転送用水平同期信号が表す同期時期ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と、データ信号の転送時期と、ＬＰＨ転送用水平同期信号と、遅延量カウンタと、画素幅カウンタとが表されている。ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙは、転送用水平同期信号が表す時期が到来すると遅延量データが表す遅延量を遅延量カウンタに設定してカウントダウンを開始し、カウントダウンが終了したタイミングを表すＬＰＨ点灯用水平同期信号を生成する。ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙは、生成したＬＰＨ点灯用水平同期信号を点灯制御部１６４Ｙに供給する。

図１３の例では、同期時期ｔ１の到来後、遅延量Ｄ１が設定された遅延量カウンタがカウントダウンされる期間と、カウントダウン終了後（すなわち同期時期を遅延量だけ遅延させた時期）から画素幅Ｅ１が表す期間だけ継続する「１ライン点灯」という点灯期間が表されている。続いて、同期時期ｔ２の到来後、遅延量Ｄ２が設定された遅延量カウンタがカウントダウンされる期間と、カウントダウン終了後から画素幅Ｅ１が表す期間だけ継続する「２ライン点灯」という点灯期間と、同期時期ｔ３の到来後、遅延量Ｄ３が設定された遅延量カウンタがカウントダウンされる期間と、カウントダウン終了後から画素幅Ｅ１が表す期間だけ継続する「３ライン点灯」という点灯期間とが表されている。

この「３ライン点灯」という点灯期間には、同期時期ｔ４が含まれているが、この同期時期ｔ４に同期して送信されてくる転送データは、不使用データ及び補正量が０であることを表す補正量データを含む第２転送データである。言い換えると、転送データに含まれる補正量データが０という補正量を表している場合は、対応する同期時期において遅延量カウンタのカウントダウンが継続している状況だといえる。そこで、ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙは、同期時期ｔ４においては、補正量が０であるため、そのままカウントダウンを継続し、カウントダウンが終了したタイミングを表すＬＰＨ点灯用水平同期信号を生成する。そのあとは、同期時期ｔ４の次の転送用水平同期信号が表す同期時期が到来するので、ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙは、その同期時期に同期して送信されてきた転送データに含まれる遅延量データが表す遅延量を設定したカウントダウンを行う。ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙは、これを繰り返すことで、ＬＰＨ点灯用水平同期信号を生成する。

データ翻訳部１６１Ｙは、翻訳した転送データが第１転送データ、すなわち画像データを含んでいる場合には、その画像データをラインバッファ１６２Ｙに供給する。ラインバッファ１６２Ｙは、画像データを記憶する記憶部であり、２ライン分以上の画像データを記憶可能な容量を有する。データ翻訳部１６１Ｙは、翻訳した制御データが第２転送データ、すなわち不使用データを含んでいる場合には、その不使用データを削除し、ラインバッファ１６２Ｙへはデータ（画像データも不使用データも）の供給を行わない。

点灯制御部１６４Ｙは、供給されてきたＬＰＨ点灯用水平同期信号Ｙが表す同期時期に、ラインバッファ１６２Ｙ内の画像データの有無を判断する。点灯制御部１６４Ｙは、画像データがあると判断した場合には、その画像データを読み出して、読み出した画像データに基づいてＬＰＨ２Ｙの点灯を制御する。具体的には、点灯制御部１６４Ｙは、読み出した画像データが表す１ライン分の各画素の濃度に応じた強さで各ＬＥＤを点灯させるようにＬＰＨ２Ｙを制御する。また、点灯制御部１６４Ｙは、画像データがないと判断した場合にも、全ＬＥＤを点灯させないようにＬＰＨ２Ｙを制御する。

図１４は各色のＬＰＨ２の点灯期間の例を表す。図１４では、転送用水平同期信号に同期して転送データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが送信されてきて、それらの転送データに含まれる遅延量データと転送用同期信号とに基づいて各色の点灯用水平同期信号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが生成されることが表されている。点灯制御部１６４Ｃ、Ｍ、Ｋは、対応する色について生成された点灯用水平同期信号が表す同期時期にＬＥＤを点灯させるように対応する色のＬＰＨ２を制御する。

以下、転送データの送信処理、受信処理及びＬＰＨ２の点灯処理における動作手順を説明する。
図１５は転送データの送信処理の動作手順の一例を表す。この動作手順は、外部装置から画像データとその画像データの出力の要求が送信されてくることを契機に開始される。画像形成装置１は、まず、転送用水平同期信号及び点灯用水平同期信号を生成する（ステップＳ１１）。次に、画像形成装置１は、両同期信号に基づいて遅延量を決定し（ステップＳ１２）、１ライン分の画像データが蓄積されたか否か、すなわち遅延量が転送用水平同期信号の１周期以上となったか否かを判断する（ステップＳ１３）。

画像形成装置１は、ステップＳ１３で蓄積された（ＹＥＳ）と判断した場合には、第１転送データ（１ライン分の画像データ及び遅延量データ）を送信し（ステップＳ１４）、蓄積されていない（ＮＯ）と判断した場合には、第２転送データ（不使用データと遅延量０を表す遅延量データ）を送信する（ステップＳ１５）。そのあと、画像形成装置１は、１ページの画像データの送信が終了したか否かを判断し（ステップＳ１６）、終了していなければステップＳ１１に戻り、終了していればこの動作手順を終了する。

図１６は転送データの受信処理の動作手順の一例を表す。この動作手順は、画像処理部５から画像出力部６へ転送データが送信され始めることを契機に開始される。まず、画像形成装置１は、画像出力部６において転送用水平同期信号を含む転送データを受信したか否かを判断し（ステップＳ２１）、受信した（ＹＥＳ）と判断するまでこの動作を繰り返す。画像形成装置１は、ステップＳ２１で受信した（ＹＥＳ）と判断すると、受信した転送データに含まれる遅延量データが０を表すか否かを判断する（ステップＳ２２）。

画像形成装置１は、ステップＳ２２で遅延量が０ではない（ＮＯ）と判断すると、転送データに含まれる画像データをラインバッファに記憶させ（ステップＳ２３）、遅延量が０である（ＹＥＳ）と判断すると、転送データに含まれる不使用データを削除する（ステップＳ２４）。画像形成装置１は、これらの動作のあと、１ページの画像データの受信が終了したか否かを判断し（ステップＳ２５）、終了していなければステップＳ２１に戻り、終了していればこの動作手順を終了する。

図１７はＬＰＨ２の転送処理の動作手順の一例を表す。この動作手順では、図１６に表すステップＳ２１及びＳ２２が共通している。画像形成装置１は、ステップＳ２２で遅延量が０ではない（ＮＯ）と判断した場合には、転送データに含まれる遅延量データが表す遅延量を遅延量カウンタに設定し（ステップＳ３１）、遅延量カウンタをカウントダウンする（ステップＳ３２）。画像形成装置１は、カウントダウンと終了すると、図１６に表す受信処理でラインバッファに記憶された画像データを用いたＬＰＨ２の点灯制御を行う（ステップＳ３３）。そのあと、画像形成装置１は、１ページの画像データの受信が終了したか否かを判断し（ステップＳ３４）、終了していなければステップＳ２１に戻り、終了していればこの動作手順を終了する。

本実施例では、送信されるデータ信号が示す転送用水平同期信号と遅延量データとに基づいて各色のＬＰＨ２の点灯時期を表すＬＰＨ転送用水平同期信号が生成されている。このように、本実施例によれば、処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理が行われるようになっている。また、遅延量データを用いることで、画像データの受信側（画像出力部６）でＬＰＨ転送用水平同期信号の周期を表す情報（図６に表す周期テーブル）を用いなくてもよくなっている。

また、本実施例では、以上のとおり、転送用水平同期信号が表す同期時期に同期して画像データが転送される。この転送用水平同期信号は、各色の点灯用水平同期信号が表す周期のうち最短の周期以下の周期の同期信号である。これにより、点灯用水平同期信号が表す同期時期が到来したときに画像データが転送されていないという事態が生じないようになっている。

また、本実施例では、遅延量が転送用水平同期信号の１周期以上と場合には、不使用データを転送し、この不使用データはラインバッファ１６２Ｙに供給されないようになっている。
図１８は不使用データが転送される状況の一例を表す。図１８では、転送用水平同期信号が表す転送用同期時期と点灯用水平同期信号が表す点灯用同期時期とが表されている。この例では、６番目の転送用同期時期が到来したときに、点灯用同期時期は５番目までしか到来しておらず、１周期以上の差が生じているため、不使用データが転送されている。これにより、不使用データが転送されない場合に比べて、「データ５」が転送される時期が点灯用同期時期で「データ５」が用いられる時期に近づいている。このように、本実施例によれば、両同期信号が表す同期時期のずれが吸収され、不使用データが送信されない場合に比べて、画像データが受信されてから処理に用いられるまでの期間が短くなる。

また、不使用データが転送されなければ、ラインバッファ１６２Ｙにデータ５及びデータ６がともに記憶された状態が生じることになる。同期時期のずれが大きくなると、３つ以上のデータがラインバッファ１６２Ｙに記憶された状態が生じる可能性もある。本実施例では、不使用データを転送することで、不使用データを転送しない場合に比べて、ラインバッファ１６２Ｙに記憶されるデータの数を少なくし、ラインバッファ１６２Ｙに必要な記憶容量を少なくて済むようにしている。

［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施例及び各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

実施例では露光制御部１０という制御装置がＬＰＨ２という照射部を制御したが、これに限らない。例えばテレビジョン装置やプロジェクターなどの映像を出力する装置において、光を照射する照射部を制御装置が制御してもよい。また、インクジェットプリンタのインクの噴出装置を制御装置が制御してもよい。また、実施例では制御対象の装置が４つ（ＹＭＣＫの各色のＬＰＨ２）であったが、２つでもよいし、３つや５つ以上であってもよい。

また、実施例では、制御対象の装置において複数の光源を同期させる処理が行われたが、これに限らず、例えば１つの光源を点灯させる処理が各色について行われてもよい。この場合も、点灯処理の間隔が色毎に異なっていることがある。その場合に、色毎に異なる間隔で到来するタイミングを表すタイミング信号を画像出力部側で各色について生成することで、そのタイミング信号を画像処理部側から送信しなくても、色毎に異なるタイミングで点灯処理が行われることになる。

図１９は変形例に係る制御装置２０の機能構成の一例を表す。制御装置２０は、第１信号生成部２０１と、第２信号生成部２０２と、基準信号生成部２０３と、データ生成部２０４と、送信部２０５と、第１受信部２１１と、第１解読部２１２と、第１記憶部２１３と、第１抽出部２１４と、第１制御部２１５と、第１出力部２１６と、第２受信部２２１と、第２解読部２２２と、第２記憶部２２３と、第２抽出部２２４と、第２制御部２２５と、第２出力部２２６とを備える。

第１信号生成部２０１は、第１装置に対する第１データを用いた制御の開始タイミングを表す第１タイミング信号を生成する。第２信号生成部２０２は、第２装置に対する第２データを用いた制御の開始タイミングを表す第２タイミング信号を生成する。第１データとは、第１装置における処理に用いられるデータであり、第２データとは、第２装置における処理に用いられるデータである。

第１装置及び第２装置は、制御装置２０の制御対象の装置であり、実施例で述べた各色のＬＰＨ２がそれらの例である。それらのＬＰＨ２の点灯処理で用いられる１ライン分の画像データが第１データ及び第２データの例であり、各色のＬＰＨ点灯用水平同期信号が表す同期時期が第１タイミング及び第２タイミングの例である。第１信号生成部２０１及び第２信号生成部２０２は、例えば図３に表す点灯用水平同期信号生成部１１３によって実現される。第１信号生成部２０１及び第２信号生成部２０２は、生成したタイミング信号をデータ生成部２０４にそれぞれ供給する。

基準信号生成部２０３は、第１装置及び第２装置に対してそれぞれ個別に決められ、かつ処理毎に個別に決められる処理の間隔の最短値以下の周期を有する基準タイミングを示す基準タイミング信号を生成する。転送用水平同期信号が表す同期時期は基準タイミングの一例であり、転送用水平同期信号は基準タイミング信号の一例である。基準信号生成部２０３は例えば図３に表す転送用水平同期信号生成部１１１によって実現される。基準信号生成部２０３は、生成した基準タイミング信号をデータ生成部２０４及び送信部２０５に供給する。

データ生成部２０４は、第１データ、第１遅延量、第２データ及び第２遅延量を示し、基準タイミング信号と同期したデータ信号を生成する。第１遅延量とは、第１データを用いた制御の開始タイミングを基準タイミングからの遅延量として示すものであり、第２遅延量とは、第２データを用いた制御の開始タイミングを基準タイミングからの遅延量として示すものである。実施例で述べた第１転送データ及び第２転送データをシリアル化したシリアルデータ信号が、データ生成部２０４により生成されるデータ信号の一例である。データ生成部２０４は例えば図３に表す垂直同期信号生成部１１２、点灯用水平同期信号生成部１１３、転送タイミング制御部１１４、データ転送部１１５及びデータ合成部１１６によって実現される。

前述したように、データ生成部２０４には、第１信号生成部２０１から第１タイミング信号が供給され、第２信号生成部２０２から第２タイミング信号が供給され、基準信号生成部２０３から基準タイミング信号が供給される。データ生成部２０４は、図１９の例では、第１タイミング信号により示されるタイミングと基準タイミングとの差から第１遅延量を決定し、第２タイミング信号により示されるタイミングと基準タイミングとの差から第２遅延量を決定する。

なお、データ生成部２０４は、遅延量の決定にこれらのタイミング信号を用いなくてもよい。データ生成部２０４は、例えば図６に表す周期テーブルを参照して、各周期の最短値の積算値と各周期の積算値との差から遅延量を決定してもよい。

また、データ生成部２０４は、一の基準タイミングから次の基準タイミングまでの期間に対応する第１データ又は第２データが存在しない場合には、その対応するデータが存在しない旨の情報を含む信号をデータ信号として生成する。期間に対応するデータとは、具体的には第１データ又は第２データのことであり、換言すると、第１装置又は第２装置が処理に用いるデータのことである。

例えば図１０の例であれば、同期時期ｔ１からｔ３までは第１転送データ、すなわち画像データを含むデータが生成されるので、これらの期間に対応する第１データ又は第２データが存在する。一方、同期時期ｔ４では、第２転送データ、すなわち不使用データ（点灯処理に用いられないデータ）を含むデータが生成されるので、この期間に対応する第１データ又は第２データが存在しない。不使用データは、対応するデータが存在しない旨の情報の一例である。データ生成部２０４は、生成したデータを送信部２０５に供給する。

なお、データ生成部２０４は、対応するデータが存在しない旨の情報を含むデータ信号を生成しなくてもよい。その場合、第１転送データだけが送信されることになり、遅延量に含まれる転送用同期信号の周期の数だけ画像データが受信側に（具体的にはラインバッファ１６２に）蓄積されることになる。しかし、ラインバッファ１６２がそうして蓄積される画像データを記憶するだけの記憶容量を有していれば、蓄積された画像データの全てについて点灯処理が行われる。

送信部２０５は、生成された基準タイミング信号及びデータ信号を、信号線を介して送信する。送信部２０５は、例えば変換部１３によって実現され、伝送部７が有する信号線を介してこれらの信号を送信する。実施例では、送信部２０５は、生成されたデータ信号を、第１データを含む第１信号列及び第２データ含む第２信号列を含む複数の信号列が時系列に並べられたシリアルデータ信号に変換して送信する。

なお、送信部２０５は、データ信号をシリアルデータ信号に変換して送信するものに限定されない。送信部２０５は、データ信号をパラレルデータとして送信してもよい。その場合でも、送信部２０５が基準タイミング信号は送信するが、各色のＬＰＨ点灯用水平同期信号を送信しないようにすることで、送信する場合に比べて伝送部７が有する信号線の数が少なくて済む。また、実施例のように処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理が行われるようになる。

第１受信部２１１は、信号線を介して基準タイミング信号及びデータ信号を受信する。第１受信部２１１は、例えば図１３に表す受信部１４１のうち、伝送部７の信号線に接続される受信部１４１Ｙによって実現される。なお、例えば感光体ドラム３の並び順が変わって他の色の受信部１４１が伝送部７の信号線と接続される場合には、その色の受信部１４１によって第１受信部２１１が実現される。第１受信部２１１は受信した信号を第１解読部２１２に供給する。

第１解読部２１２は、第１受信部２１１を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する。第１解読部２１２は例えば図１１に表す変換部１４２によって実現される。第１解読部２１２は、送信部２０５が行ったシリアル化に対応する方法でデシリアル化することで、複数の信号列を解読する。例えば送信部２０５がＶ−ｂｙ−ｏｎｅ（登録商標）の規格に則ってシリアル化した場合には、第１解読部２１２もこの規格に則ってデシリアル化する。第１解読部２１２は、解読した信号列を第１抽出部２１４及び第１出力部２１６に供給する。

第１記憶部２１３は、第１データを記憶するためのものであり、例えば図１１に表すラインバッファ１６２Ｙによって実現される。第１抽出部２１４は、データ信号から第１データを抽出して第１記憶部２１３に書き込む。第１抽出部２１４は、シリアルデータ信号が送信されてくる図１９の例では、第１解読部２１２が解読した信号列に第１データが含まれていた場合にその信号列から第１データを抽出する。第１抽出部２１４は例えば図１１に表すセレクタ１４３及び図１２に表すデータ翻訳部１６１によって実現される。

また、第１抽出部２１４は、上述した期間に対応する第１データが存在しない旨の情報を抽出した場合には、第１記憶部２１３への書き込みを行わない。ここでいう第１データが存在しない旨の情報は、例えば上述した不使用データ（点灯処理に用いられないデータ）である。第１抽出部２１４は、第１解読部２１２が解読した信号列に不使用データが含まれていた場合には、その不使用データを第１記憶部２１３に書き込まずに削除する。

第１制御部２１５は、第１受信部２１１を経由したデータ信号に含まれる第１データを用いた第１装置に対する制御を、そのデータ信号に含まれる第１遅延量及び第１受信部２１１を経由した基準タイミング信号に基づいて決められる第１タイミングで実行する。図１９の例では、第１制御部２１５は、第１記憶部２１３から第１データを読み出して第１タイミングで第１装置を制御する。例えば実施例で述べたＬＰＨ２の点灯時期の制御が第１装置に対する制御の一例である。第１制御部２１５は例えば図１２に表す点灯制御部１６４によって実現される。

第１出力部２１６は、第１受信部２１１を経由したデータ信号を出力し、第２受信部２２１は、第１出力部２１６が出力したデータ信号を受信する。第１出力部２１６は例えば図１１に表す出力部１４４Ｙによって実現され、第２受信部２２１は受信部１４１Ｍによって実現される。以下、第２解読部２２２、第２記憶部２２３、第２抽出部２２４、第２制御部２２５及び第２出力部２２６は、制御対象を第２装置、処理に用いられるデータを第２データ、第２装置について決められた処理の間隔で到来するタイミングを第２タイミングとする以外は第１受信部２１１〜第２出力部２２６と構成が共通している。例えば、第２抽出部２２４は、第２受信部２２１が受信したデータ信号から第２データを抽出する。

制御装置２０では、送信されるデータ信号が示す転送用水平同期信号と遅延量データとに基づいて各色のＬＰＨ２の点灯時期を表すＬＰＨ転送用水平同期信号が生成されている。これにより、実施例のように、処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理が行われるようになっている。また、遅延量データを用いることで、画像データの受信側でＬＰＨ転送用水平同期信号の周期を表す情報（例えば図６に表す周期テーブル）を用いなくてもよくなっている。また、第１、第２信号生成部が生成した第１、第２タイミング信号と基準信号生成部が生成した基準タイミング信号に基づいて遅延量を決定することで、送信するデータ信号を生成するタイミングに合わせて遅延量が決定されることになる。

また、制御装置２０では、上述した対応するデータが存在しない旨の情報（例えば不使用データ）を含むデータ信号を送信することで、その情報を含むデータ信号を送信しない場合に比べて、データが受信されてから処理に用いられるまでの期間が短くなる。また、処理に用いるデータを一度記憶部（第１記憶部２１３等）に記憶させることで、受信されてから時間が経過したデータでも処理に用いられるようになっている。また、前述の情報が抽出された場合には記憶部に書き込まないようにすることで、この情報を書き込む場合に比べて記憶部の容量が少なくて済むようになっている。

また、制御装置２０では、第１データを抽出するデータ信号を別の受信部（第２受信部）に対して出力し、そのデータ信号から第２データを抽出している。つまり、いわゆるカスケード接続をしてデータ信号から順次データを抽出することで、別々の装置で用いられるデータを共通の宛先に送信しても、それぞれ対応する装置での処理に用いられるようになっている。また、受信側でデシリアル化することで、シリアルデータ信号が送信されてくる場合でも処理に用いるデータが抽出されるようになっている。

１…画像形成装置、２…ＬＰＨ、３…感光体ドラム、４…形成部、５…画像処理部、６…画像出力部、７、８…伝送部、９…記憶部、１０…露光制御部、１１…データ制御部、１２、１５…信号線、１３、１４…変換部、１６…ＬＰＨ点灯制御部、２０…制御装置、１１１…転送用水平同期信号生成部、１１２…垂直同期信号生成部、１１３…点灯用水平同期信号生成部、１１４…転送タイミング制御部、１１５…データ転送部、１１６…データ合成部、１４１…受信部、１４２…変換部、１４３…セレクタ、１４４…出力部、１６１…データ翻訳部、１６２…ラインバッファ、１６３…ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部、１６４…点灯制御部、２０１…第１信号生成部、２０２…第２信号生成部、２０３…基準信号生成部、２０４…データ生成部、２０５…送信部、２１１…第１受信部、２１２…第１解読部、２１３…第１記憶部、２１４…第１抽出部、２１５…第１制御部、２１６…第１出力部、２１８…調整部、２２１…第２受信部、２２２…第２解読部、２２３…第２記憶部、２２４…第２抽出部、２２５…第２制御部、２２６…第２出力部

Claims (7)

1. 第１装置及び第２装置に対してそれぞれ個別に決められ、かつ処理毎に個別に決められる処理の間隔の最短値以下の周期を有する基準タイミングを示す基準タイミング信号を生成する基準信号生成部と、
   前記第１装置における処理に用いられる第１データ、当該第１データを用いた制御の開始タイミングを前記基準タイミングからの遅延量として示す第１遅延量、前記第２装置における処理に用いられる第２データ、及び当該第２データを用いた制御の開始タイミングを前記基準タイミングからの遅延量として示す第２遅延量を示し、前記基準タイミング信号と同期したデータ信号を生成するデータ生成部と、
   前記基準タイミング信号及び前記データ信号を、信号線を介して送信する送信部と、
   前記信号線を介して前記基準タイミング信号及び前記データ信号を受信する受信部と、
   前記受信部を経由したデータ信号に含まれる前記第１データを用いた前記第１装置に対する制御を、前記受信部を経由した前記基準タイミング信号及び当該データ信号に含まれる前記第１遅延量に基づいて決められる第１タイミングで実行する第１制御部と、
   前記受信部を経由したデータ信号に含まれる前記第２データを用いた前記第２装置に対する制御を、前記受信部を経由した前記基準タイミング信号及び当該データ信号に含まれる前記第２遅延量に基づいて決められる第２タイミングで実行する第２制御部と、
   前記第１装置に対する前記第１データを用いた制御の開始タイミングを表す第１タイミング信号を生成する第１信号生成部と、
   前記第２装置に対する前記第２データを用いた制御の開始タイミングを表す第２タイミング信号を生成する第２信号生成部とを備え、
   前記データ生成部は、前記第１タイミング信号により示されるタイミングと前記基準タイミングとの差から前記第１遅延量を決定し、前記第２タイミング信号により示されるタイミングと前記基準タイミングとの差から前記第２遅延量を決定する
   制御装置。
2. 前記データ生成部は、一の基準タイミングから次の基準タイミングまでの期間に対応する前記第１データ又は前記第２データが存在しない場合には、当該対応するデータが存在しない旨の情報を含む信号を前記データ信号として生成する
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第１データを記憶するための第１記憶部と、
   前記データ信号から前記第１データを抽出して前記第１記憶部に書き込む第１抽出部とを備え、
   前記第１制御部は、前記第１記憶部から前記第１データを読み出して前記第１タイミングで前記第１装置を制御し、
   前記第２データを記憶するための第２記憶部と、
   前記データ信号から前記第２データを抽出して前記第２記憶部に書き込む第２抽出部とを備え、
   前記第２制御部は、前記第２記憶部から前記第２データを読み出して前記第２タイミングで前記第２装置を制御する
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記第１抽出部は、前記期間に対応する前記第１データが存在しない旨の情報を抽出した場合には、前記第１記憶部への書き込みを行わず、
   前記第２抽出部は、前記期間に対応する前記第２データが存在しない旨の情報を抽出した場合には、前記第２記憶部への書き込みを行わない
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記受信部を経由したデータ信号を出力する出力部と、
   前記出力部が出力したデータ信号を受信する第２受信部とを備え、
   前記第２抽出部は、前記第２受信部が受信したデータ信号から前記第２データを抽出する
   請求項３又は４に記載の制御装置。
6. 前記送信部は、生成された前記データ信号を、前記第１データを含む第１信号列及び前記第２データを含む第２信号列を含む複数の信号列が時系列に並べられたシリアルデータ信号に変換して送信し、
   前記受信部を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する第１解読部と、
   前記受信部を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する第２解読部と、
   前記第１抽出部は、前記第１解読部が解読した信号列に前記第１データが含まれていた場合に当該信号列から当該第１データを抽出し、
   前記第２抽出部は、前記第２解読部が解読した信号列に前記第２データが含まれていた場合に当該信号列から当該第２データを抽出する
   請求項３から５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置と、
   第１像保持体と、
   第２像保持体と、
   複数の光源を有し、前記第１制御部により制御されて前記第１像保持体に露光光を照射する第１照射部と、
   複数の光源を有し、前記第２制御部により制御されて前記第２像保持体に露光光を照射する第２照射部と、
   前記第１照射部により前記第１像保持体に形成される潜像と前記第２照射部により前記第２像保持体に形成される潜像とをそれぞれ現像して媒体に画像を形成する形成部と
   を備え、
   前記第１装置は前記第１照射部であり、
   前記第２装置は前記第２照射部であり、
   前記第１タイミングは、前記第１照射部が有する複数の光源の点灯時期を同期させるタイミングを表し、
   前記第２タイミングは、前記第２照射部が有する複数の光源の点灯時期を同期させるタイミングを表す
   画像形成装置。

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