JP5629039B2 - 内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の操作部内に設けられた、内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察できる。また、医療分野において用いられる内視鏡は、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部に設けられた湾曲操作装置によって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、操作部に設けられた上下湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された上下湾曲用チェーンの上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、上側ワイヤまたは下側ワイヤのいずれかが牽引され、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。

また、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、操作部に設けられた左右湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された左右湾曲用チェーンの左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引され、左側ワイヤまたは右側ワイヤのいずれかが牽引されることにより、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。

また、操作部に、上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により上方向または下方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する上下用ロックレバーが設けられた構成が周知である。さらに、操作部に、左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により左方向または右方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する左右用ロックノブが設けられた構成も周知である。ロックノブの構成は、例えば日本国第特開平１０−２８６２２０号公報に開示されている。

日本国第特開平１０−２８６２２０号公報には、上下湾曲用の湾曲操作ノブ内の空間に、該ノブの内周面に当接する摩擦部材と、該摩擦部材を挟持自在な、上下用ロックレバーに固定された可動部材と、固定部材とが設けられた構成が開示されている。

日本国第特開平１０−２８６２２０号公報に開示された構成を用いて上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する場合には、上下用ロックレバーを一方向に回転させて、該ロックレバーとともに可動部材を一方向に回転させることによって、ネジ機構を用いて固定部材に対して可動部材を移動させ、摩擦部材を固定部材と可動部材との間に挟んで弾性変形させ、上下湾曲用の湾曲操作ノブの内周面に対して摩擦部材を摩擦力を以て当接させることにより、該摩擦力により上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定するようになっている。

尚、日本国第特開平１０−２８６２２０号公報においては、左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する構成も、上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する構成と同様の構成を有している。
しかしながら、日本国第特開平１０−２８６２２０号公報に開示された構成においては、摩擦部材を、可動部材と固定部材とによって挟持することにより弾性変形させる構成である。このことから、摩擦部材は、複数回の弾性変形に伴い劣化しやすく、その結果、複数回の使用後、湾曲操作ノブの内周面に対する摩擦部材の摩擦力が低下してしまう、即ち、摩擦部材の摩擦力がばらついてしまうといった問題があった。

また、摩擦部材を弾性変形させるためには、大きな力で摩擦部材を固定部材と可動部材とで挟持しなければならないため、可動部材を回動させるロックレバーやロックノブも大きな力で回動させなければならないといった問題があった。

さらに、ネジ機構を用いて摩擦部材を２つの部材にて挟持する機構は、湾曲操作装置が大型化してしまうといった問題もあった。

このような問題に鑑み、ネジ機構を用いることなく、カム溝を用いて２枚の可動ディスクを、各可動ディスク間の間隔が短くなるよう移動させ、２つの可動ディスクを用いて湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する固定ディスクを挟持することにより、小さい力であっても湾曲操作ノブの回動位置を、使用の都度、バラツキ無く確実に固定することができる小型の湾曲操作装置の構成も考えられる。

尚、このような湾曲操作装置においては、固定ディスクから２枚の可動ディスクを離間させる際は、バネ部材を用いる構成が考えられるが、湾曲操作装置を小型化すると、２枚の可動ディスクの間隔は離間状態においても固定ディスクに接触しない程度に狭く設定せざるを得ない。このことから、２枚の可動ディスク間にバネを組み込み難いばかりか、小さいバネしか組み付けることができないため、バネによる２枚の可動ディスクの離間作用が安定しないといった問題があった。

よって、固定ディスクに対して２枚の可動ディスクを離間させることにより湾曲操作ノブの回動位置の固定を解除した状態においても、バネ部材のみに可動ディスクの離間を担わせる構成ではバネ作用が弱いと、固定ディスクに対して２枚の可動ディスクが十分離間せず、可動ディスクが固定ディスクに接触したままとなってしまうと摩擦抵抗が生じてしまい、湾曲操作ノブの回動に抵抗力が付与されてしまうといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、湾曲操作ノブの回動位置の固定解除後、湾曲操作ノブの回動に抵抗力が付与されてしまうことを簡単かつ確実に防止することができる構成を具備する内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡の湾曲操作装置は、回動軸とともに回動自在な、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作ノブと、前記湾曲操作ノブの内部に設けられる第１の可動ディスクと、前記第１の可動ディスクに対して軸方向において第１の間隔を有して離間する第１の位置と、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔を有して離間する第２の位置とに移動可能な第２の可動ディスクと、前記第２の可動ディスクに当接する位置に配置され、一方向に回動されて前記第２の可動ディスクに対してカム溝に形成された斜面を当接させて、前記第２の可動ディスクを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるカム部材と、前記湾曲操作ノブの内周面に当接して配置され、前記第２の位置において前記第１の可動ディスク及び前記第２の可動ディスクに挟まれることによって前記湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する固定ディスクと、前記第２の可動ディスクと一体的に設けられ、前記第２の可動ディスクと共に前記軸方向に移動可能な環状部材と、前記環状部材に設けられ、前記一方向とは逆方向である他方向に回動される前記カム部材の底部に当接して、前記第２の可動ディスクを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる段部と、を具備する。

また、本発明の一態様における湾曲操作装置を具備する内視鏡は、前記一態様の内視鏡の湾曲操作装置を具備する。

本実施の形態の湾曲操作装置を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図 図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図 図２中の湾曲操作装置の一部の構成を示す分解斜視図 図３のカム部材を拡大して示す斜視図 図４のカム部材の突出部に設けられたカム溝内に、２枚の可動ディスクの一部が第１の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を概略的に示す図 図５の２枚の可動ディスクが、カム部材の回転に伴いカム溝により第２の間隔まで移動した状態を概略的に示す図 図３の環状部材を拡大して示す斜視図 図７の環状部材と、上側可動ディスクとの分解斜視図 図８の環状部材に上側可動ディスクが嵌合した状態を、図８中のＩＸ方向からみて示す図 図３の上側可動ディスクまたは下側可動ディスクを拡大して示す平面図 図３のカム部材、環状部材、２枚の可動ディスク、固定ディスク、支持板、固定レバーが組み付いた状態を拡大して示す斜視図 図２中のXII-XII線に沿う湾曲操作装置の部分断面図 図２中のXIII-XIII線に沿う湾曲操作装置の部分断面図 図２の環状部材の第３の位置を、２枚の可動ディスクの第１の位置とともに示す部分断面図 図２の環状部材の第４の位置を、２枚の可動ディスクの第２の位置とともに示す部分断面図 図４のカム部材の突出部に形成されたカム溝の形状の変形例を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

図１は、本実施の形態の湾曲操作装置を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図である。
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端側に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

操作部３に、挿入部２の後述する湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲操作ノブと称す）４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲操作ノブと称す）６とが設けられている。

さらに、操作部３に、湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する固定レバー５と、湾曲操作ノブ６の回動位置を固定する固定ノブ７とが設けられている。

尚、湾曲操作ノブ４と、固定レバー５と、湾曲操作ノブ６と、固定ノブ７とは、操作部３内に設けられた他の部材とともに、本実施の形態における後述する湾曲操作装置１００（図２参照）を構成している。

挿入部２は、先端部２ｓと湾曲部２ｗと可撓管部２ｋとにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。

先端部２ｓ内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。

また、湾曲部２ｗは、湾曲操作ノブ４や湾曲操作ノブ６の回動操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部２ｓに設けられた撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部２ｓの挿入性を向上させたりするものである。さらに、湾曲部２ｗの基端側には、可撓管部２ｋが連設されている。

次に、操作部３に設けられた内視鏡の湾曲操作装置１００の構成について、図２〜図１５を用いて説明する。

図２は、図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図、図３は、図２中の湾曲操作装置の一部の構成を示す分解斜視図である。

また、図４は、図３のカム部材を拡大して示す斜視図、図５は、図４のカム部材の突出部に設けられたカム溝内に、２枚の可動ディスクの一部が第１の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を概略的に示す図、図６は、図５の２枚の可動ディスクが、カム部材の回転に伴いカム溝により第２の間隔まで移動した状態を概略的に示す図である。

さらに、図７は、図３の環状部材を拡大して示す斜視図、図８は、図７の環状部材と、上側可動ディスクとの分解斜視図、図９は、図８の環状部材に上側可動ディスクが嵌合した状態を、図８中のＩＸ方向からみて示す図である。

また、図１０は、図３の上側可動ディスクまたは下側可動ディスクを拡大して示す平面図、図１１は、図３のカム部材、環状部材、２枚の可動ディスク、固定ディスク、支持板、固定レバーが組み付いた状態を拡大して示す斜視図である。

さらに、図１２は、図２中のXII-XII線に沿う湾曲操作装置の部分断面図、図１３は、図２中のXIII-XIII線に沿う湾曲操作装置の部分断面図、図１４は、図２の環状部材の第３の位置を、２枚の可動ディスクの第１の位置とともに示す部分断面図、図１５は、図２の環状部材の第４の位置を、２枚の可動ディスクの第２の位置とともに示す部分断面図である。

尚、以下に示す湾曲操作装置１００の構成においては、湾曲操作ノブ４及び固定レバー５に関わる構成を例に挙げて示す。

図２に示すように、湾曲操作ノブ４は、操作部３の内部から挿入方向Ｓに略直交する方向となる軸方向Ａに沿って延出されて設けられた円筒状の回動軸１８の軸方向Ａにおける操作部３から離間する一端部である頂部１８ｃに非固定状態において係止されている。また、湾曲操作ノブ４は、回動軸１８とともに、回動方向Ｒにおける方向Ｒ１または方向Ｒ２（いずれも図３参照）に回転自在となっている。尚、頂部１８ｃへの湾曲操作ノブ４の係止構造は周知であるため、その説明は省略する。勿論、頂部１８ｃへ湾曲操作ノブ４は固定されていても構わない。

回動軸１８の操作部３の内部に位置する軸方向Ａの他端部となる下端は、操作部３の内部に設けられたスプロケット１９に嵌合している。尚、スプロケット１９には、湾曲部２ｗを湾曲させる図示しないチェーンが巻回されている。

このことにより、湾曲操作ノブ４が方向Ｒ１または方向Ｒ２に回転操作されると、湾曲操作ノブ４に非固定状態で係止された回動軸１８も湾曲操作ノブ４と同方向に回転するとともに、スプロケット１９も同方向に回転することから、チェーンのいずれか側が牽引されることにより、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲する。

尚、スプロケット１９とチェーンの組み合わせに限定されずに、回動軸１８の下端がプーリに嵌合され、プーリに巻回されたワイヤを、プーリの回転に伴い牽引する構成であっても構わない。

回動軸１８の径方向Ｋの外周に、操作部３の内部から軸方向Ａに沿って延出する筒状の固定軸１０が、操作部３から離間する端部となる上端側が湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに挿通されて設けられている。尚、固定軸１０は、軸方向Ａに直交する挿入方向Ｓの断面形状が多角形状、例えば矩形状に軸方向Ａに沿って形成されている。

尚、固定軸１０は、操作部３の外装部材３ｇに対してＯリング等を介して固定されているとともに、回動軸１８に対して径方向Ｋに所定の間隔を有して同軸上に位置していることにより回動軸１８に対して非回動となっている。

また、固定軸１０の外周には、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば樹脂から形成された固定レバー５が、Ｏリング２１等を介して回動方向Ｒに回動自在に当接されている。

具体的には、図２、図３に示すように、把持部５ｒと環状部５ｂから構成された固定レバー５の環状部５ｂの内周面が、固定軸１０の外周に、Ｏリング２１等を介して回動方向Ｒに回動自在に当接されている。

図２に示すように、固定レバー５の環状部５ｂの外周には、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する支持板２３の内周面が、Ｏリング２２等を介して当接されている。尚、支持板２３の外周面は、Ｏリング２４等を介して、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接されている。

さらに、固定軸１０の外周において、固定レバー５の環状部５ｂよりも上面４ｕ側に、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば金属から形成されたカム部材１５が、固定レバー５と軸方向Ａにおいて同軸上に位置している。

カム部材１５は、図４に示すように、環状の底部１５ｂと、該底部１５ｂからそれぞれ軸方向Ａに対して対向するよう軸方向Ａにおいて上面４ｕ側に逆Ｌ字状に突出した２つの突出部１５ｔとを具備して主要部が構成されている。

また、カム部材１５は、底部１５ｂから径方向Ｋにおける内周方向に突出した複数の凸部１５ｐが、図３に示すように固定レバー５の環状部５ｂのカム部材１５側の面に形成された複数の凹部５ｍにそれぞれ嵌合することにより固定レバー５に固定されている。

即ち、カム部材１５は、凹部５ｍへの凸部１５ｐの嵌合により、固定レバー５とともに回動方向Ｒの方向Ｒ１または方向Ｒ２に回転自在となっている。言い換えれば、固定レバー５は、カム部材１５の回動操作を行うものである。よって、カム部材１５は、回動軸１８の回動とは別に回動自在となっている。

カム部材１５の突出部１５ｔは、図４に示すように、軸方向Ａにおいて上面４ｕ側に突出した起立部位１５ｔ１と、該起立部位１５ｔ１の突出端から方向Ｒ２に回動方向Ｒに沿って円弧状に延出された横行部位１５ｔ２と、起立部位１５ｔ１の方向Ｒ１側に位置する段部１５ｔ３とを具備して主要部が構成されている。

また、図４〜図６に示すように、突出部１５ｔにおいて、底部１５ｂと横行部位１５ｔ２との軸方向Ａにおける間に、回動方向Ｒに沿って、カム溝１５ｃが形成されている。

カム溝１５ｃは、図５に示すように、方向Ｒ１へ向かうに従い、軸方向Ａの溝間隔が、ｍ２から該ｍ２よりも小さいｍ１（ｍ２＞ｍ１）になっていくよう、傾斜面または円弧状の面を有して形成されている。

さらに、図４、図１３に示すように、突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の方向Ｒ２側の延出端は、クランク状に曲げられていることにより係止部１５ｔｖが形成されている。

また、図４、図１２に示すように、カム部材１５の底部１５ｂにおいて、回動軸１８の回動中心に対して対称となる位置、具体的には、軸方向Ａにおいて各カム溝１５ｃに対向する位置に、回動方向Ｒに沿って所定の長さを有するとともに軸方向Ａにおいて底部１５ｂを貫通する切り欠き１５ｂｅがそれぞれ形成されている。

図２に戻って、固定軸１０の外周において、カム部材１５の底部１５ｂより上面４ｕ側に、軸方向Ａにおいてカム部材１５と同軸上に位置するとともに湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば金属、具体的には硬質なステンレスから形成された頂部１８ｃ側の可動ディスクである上側可動ディスク（以下、単に可動ディスクと称す）１１と下側可動ディスク（以下、単に可動ディスクと称す）１２とがそれぞれ平行となるよう固定されている。尚、可動ディスク１１と可動ディスク１２とは同一形状、同じ大きさに形成されている。

具体的には、図３、図１０に示すように、可動ディスク１１、１２には、固定軸１０の外形形状に略等しい外形を有する、上面４ｕ側から平面視した形状が多角形状、例えば矩形状の軸方向Ａに貫通する貫通孔１１ｋ、１２ｋが形成されており、該貫通孔１１ｋ、１２ｋに挿通された固定軸１０に対して可動ディスク１１、１２は固定されている。

尚、可動ディスク１１の貫通孔１１ｋの位置は、可動ディスク１２の貫通孔１２ｋの位置と同じ位置に形成されている。即ち、可動ディスク１１と可動ディスク１２とを重ね合わせた際、各貫通孔１１ｋ、１２ｋは重畳する。尚、可動ディスク１１と可動ディスク１２との回動方向Ｒにおける位置合わせについては後述する。

よって、可動ディスク１１、１２は、固定軸１０に固定されているため、固定軸１０とともに、回動軸１８に対して非回動な構成となっている。

２枚の可動ディスク１１、１２の軸方向Ａの間には、２枚の可動ディスク１１、１２と軸方向Ａにおいて同軸上に位置するとともに湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する固定ディスク１４が設けられている。

固定ディスク１４は、外周面に設けられたＯリング２５が、湾曲操作ノブ４に対してあらかじめ適正な湾曲保持力が出るように形状や押し当て量が設定されて、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接している。また、固定ディスク１４は、後述する第２の位置（図６参照）において、２枚の可動ディスク１１、１２に軸方向Ａにおいて挟まれるフランジ部１４ｆを有している。

尚、Ｏリング２５は、不連続に内周面４ｎに当接していても構わない。また、固定ディスク１４は、後述する第１の位置（図５参照）においては、湾曲操作ノブ４とともに回動する。

また、図４に示すように、可動ディスク１１、１２には、軸方向Ａにおいて例えば上面４ｕ側から平面視した状態における所定の重畳位置に、軸方向Ａに貫通するよう回動方向Ｒに部分円弧状を有するスリット１１ｓ、１２ｓがそれぞれディスク１１、１２に対して２つずつ、回動軸１８の回動中心に対して対称となるよう、また、各貫通孔１１ｋ、１２ｋを部分的に囲むように形成されている。

尚、可動ディスク１１のスリット１１ｓの位置は、可動ディスク１２のスリット１２ｓの位置と同じ位置に形成されている。即ち、可動ディスク１１と可動ディスク１２とを重ね合わせた際、スリット１１ｓ、１２ｓは重畳する。また、スリット１１ｓ、１２ｓは、それぞれ形成位置が、貫通孔１１ｋ、１２ｋを基準として位置精度良く形成されている。

スリット１１ｓ、１２ｓには、カム部材１５の突出部１５ｔが、回動方向Ｒにおける方向Ｒ１または方向Ｒ２に回動軸１８とは別に移動自在となるよう軸方向Ａに沿って貫通されている。即ち、カム部材１５の突出部１５ｔが、スリット１１ｓ、１２ｓに貫通された状態において、２枚の可動ディスク１１、１２の一部がカム溝１５ｃ内に嵌入されている。

尚、突出部１５ｔは、段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接する位置と、２枚の可動ディスク１１、１２の端部１１ｓｗ、１２ｓｗ（図５、図６参照）がカム溝１５ｃの端部１５ｃｔに当接する位置とにおいてスリット１１ｓ、１２ｓ内を回動方向Ｒに移動自在となっている。

また、２枚の可動ディスク１１、１２は、段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接しているときは、図５に示すように、軸方向Ａにおいて第１の間隔ｄ１を有して離間している。尚、以下、可動ディスク１１、１２が軸方向Ａにおいて第１の間隔ｄ１離間する位置を第１の位置と称す。

また、この第１の位置においては、横行部位１５ｔ２の方向Ｒ２の先端側が、可動ディスク１１の上面に当接していることから、各スリット１１ｓ、１２ｓから突出部１５ｔが操作部３側に抜けてしまうことが無い。

さらに、図５に示す第１の位置において、カム部材１５の突出部１５ｔの段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接しているときは、カム部材１５の突出部１５ｔは、スリット１２ｓに対して、方向Ｒ１への回転が規制されている。

ここで、上述したように、突出部１５ｔには、回動方向Ｒに、カム溝１５ｃが形成されていると示した。

よって、第１の位置から、カム部材１５が一方向である方向Ｒ２に回転されると、スリット１１ｓ、１２ｓ内を、可動ディスク１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｗ、１２ｓｗがカム溝１５ｃの回動方向Ｒの端部１５ｃｔに当接するまで、突出部１５ｔが方向Ｒ２に移動する。このことにより、可動ディスク１１は、可動ディスク１２に対して、カム溝１５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされて回転力が軸方向Ａへの力と変換されることにより、図６に示すように、軸方向Ａにおいて、第１の間隔ｄ１よりも短い第２の間隔ｄ２（ｄ２＜ｄ１）を有して離間する第２の位置へと移動する。

即ち、カム溝１５ｃは、カム部材１５の方向Ｒ２への回転に伴って、可動ディスク１１を、第１の位置から第２の位置へと移動させる形状を有している。また、カム溝１５ｃは、カム部材１５の方向Ｒ２への回転に伴って、回転力を軸方向Ａへの力に変換して可動ディスク１１を、第１の位置から第２の位置へと移動させる機能を有している。

また、この図６に示す第２の位置においては、固定ディスク１４のフランジ部１４ｆは、軸方向Ａにおいて可動ディスク１１、１２によって挟まれることにより、湾曲操作ノブ４とともに回動する固定ディスク１４の回動が固定され、Ｏリング２５は、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに対して摩擦力を以て当接する。

この摩擦力により、湾曲操作ノブ４の回動位置は固定される。尚、このとき、フランジ部１４ｆを可動ディスク１１、１２によって挟む力は、湾曲操作ノブ４とＯリング２５との摩擦力よりも大きくなる。

また、図２、図３、図１１に示すように、各スリット１１ｓ、１２ｓにおいて、各突出部１５ｔよりも径方向Ｋの内側に、軸方向Ａにおいて各可動ディスク１１、１２と同軸上に位置する環状部材３０の貫通部位３０ｋが軸方向Ａに沿って貫通されている。尚、環状部材３０は、金属、例えば弾性を有するステンレスから形成されている。

具体的には、図７、図８に示すように、環状部材３０は、軸方向Ａに沿って所定の長さを有するリング状に形成されているとともに、回動軸１８の回動中心に対して対称となる所定の位置が、操作部３側に開口を有するよう回動方向Ｒに沿って所定の範囲切り欠かれて該切り欠かれた位置に逆凹状の空間３０ｈがそれぞれ形成されている。このことにより、環状部材３０は、空間３０ｈが形成されていない回動軸１８の回動中心に対して対称となる所定の位置に、貫通部位３０ｋが回動方向Ｒに所定の円弧の長さを有するとともに軸方向Ａにも所定の長さを有し、さらに、スリット１１ｓ、１２ｓに嵌入できる形状にそれぞれ形成されている。

貫通部位３０ｋは、上述したように、各スリット１１ｓ、１２ｓに対し、各突出部１５ｔよりも径方向Ｋの内側において軸方向Ａに貫通する部位であり、回動方向Ｒにおいて、各スリット１１ｓ、１２ｓと同じ円弧の長さに形成されている。

即ち、各貫通部位３０ｋの回動方向Ｒにおける両端部３０ｋｍは、貫通部位３０ｋが各スリット１１ｓ、１２ｓに貫通後、各スリット１１ｓ、１２の各端部１１ｓｋ、１１ｓｗ、１２ｓｋ、１２ｓｗ（いずれも図３、図１０参照）に接触する長さに形成されている。このことにより、貫通部位３０ｋは、各スリット１１ｓ、１２ｓに対して精度良く貫通する。

このことと、各可動ディスク１１、１２に対するスリット１１ｓ、１２ｓの形成位置が貫通孔１１ｋ、１２ｋを基準として位置精度良く形成されていることにより、可動ディスク１１に対して可動ディスク１２は、回動方向Ｒにおいて位置精度良く位置合わせされた状態において、固定軸１０の外周に固定されている。即ち、可動ディスク１１と可動ディスク１２とを重ね合わせた際、各貫通孔１１ｋ、１２ｋは位置精度良く重畳するともに、各スリット１１ｓ、１２ｓも位置精度良く重畳する。

また、貫通部位３０ｋの両端部３０ｋｍに、図７〜図９に示すように、可動ディスク１１が係止される突起構造物３３が形成されている。

突起構造物３３は、図８に示すように、端部３０ｋｍよりも空間３０ｈ側に突出する斜面部３３ｓと、該斜面部３３ｓの頂部と端部３０ｋｍとを結ぶ軸方向Ａに垂直な載置部３３ｐとを有して主要部が構成されている。

可動ディスク１１は、スリット１１ｓに貫通部位３０ｋが貫通された際、操作部３側からスリット１１ｓの各端部１１ｓｋ、１１ｓｗが斜面部３３ｓを伝って、図９に示すように、可動ディスク１１の底面１１ｘが載置部３３ｐに載置されるよう嵌入されることにより、環状部材３０に固定されている。

尚、載置部３３ｐが軸方向Ａに垂直に形成されていることにより、可動ディスク１１の固定後、可動ディスク１１が突起構造物３３から操作部３側に抜けてしまうことが防止されている。

尚、環状部材３０は、可動ディスク１１が固定されていることにより、上述したようにカム部材１５の回動方向Ｒへの回動に伴い、図５に示す第１の位置と図６に示す第２の位置とに移動自在な可動ディスク１１と一体的に、軸方向Ａにおける第１の位置に相当する図１４に示す第３の位置と、図１５に示す第２の位置に相当する第４の位置とに移動自在となっている。

尚、図８、図１０に示すように、可動ディスク１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓの各端部１１ｓｋ、１１ｓｗ、１２ｓｋ、１２ｓｗに、スリット１１ｓ、１２ｓに貫通部位３０ｋが貫通された際、貫通部位３０ｋの両端部３０ｋｍ及び突起構造物３３を径方向Ｋの内側に逃がす、径方向Ｋの内側に突出した逃げ部１１ｎ、１２ｎがそれぞれ形成されている。

逃げ部１１ｎ、１２ｎは、上述したように、環状部材３０の突起構造物３３に可動ディスク１１を係止させる際、環状部材３０の貫通部位３０ｋの両端部３０ｋｍ及び突起構造物３３を径方向の内側にわずかに弾性変形して逃がすことにより、貫通部位３０ｋをスリット１１ｓ内において撓みやすくすることにより、斜面部３３ｓを通過させやすくするとともに、突起構造物３３に可動ディスク１１を係止させやすくするものである。さらに、係止後、スリット１１ｓ、１２ｓにおける貫通部位３０ｋの径方向Ｋの内側への撓みを吸収するものである。

また、図３、図７、図８、図１１に示すように、環状部材３０の外周面３０ｇにおいて、貫通部位３０ｋ以外の領域であって、かつ回動軸１８の回動中心に対して対称となる位置に、径方向Ｋの外側に突出する山部３２が形成されている。

山部３２は、カム部材１５の回動に抵抗力を付与することにより、第１の位置及び第２の位置におけるカム部材１５の回動方向Ｒへの不意の移動を防ぐものである。

具体的には、一方、図１３の実線に示すように、カム部材１５の突出部１５ｔにおいて、横行部位１５ｔ２の係止部１５ｔｖが山部３２の回動方向Ｒにおける方向Ｒ１側の傾斜面に当接している際は、２枚の可動ディスク１１、１２が図５に示す第１の位置に移動している場合であり、カム部材１５が方向Ｒ２側に不意に回転してしまうことが、傾斜面に係止部１５ｔｖが引っ掛かることにより防止されている。

他方、図１３の破線に示すように、カム部材１５の突出部１５ｔにおいて、横行部位１５ｔ２の係止部１５ｔｖが山部３２の回動方向Ｒにおける方向Ｒ２側の傾斜面に当接している際は、２枚の可動ディスク１１、１２が図６に示す第２の位置に移動している場合であり、カム部材１５が方向Ｒ１側に不意に回転してしまうことが、傾斜面に係止部１５ｔｖが引っ掛かることより防止されている。

尚、係止部１５ｔｖが回動方向Ｒへの移動に伴い、山部３２を乗り越えることによって、クリック感が生じることにより、操作者は、カム部材１５が固定された固定レバー５を介して、可動ディスク１１、１２が第１の位置から第２の位置へと移動したこと、または第２の位置から第１の位置へと移動したことを容易に認識することができるようになっている。即ち、山部３２は、操作者に、クリック感により、可動ディスク１１、１２の移動完了を告知する。

また、図７〜図９、図１３に示すように、各貫通部位３０ｋの頂部１８ｃとは反対側の底部３０ｋｔにおける山部３２の方向Ｒ１側の傾斜面に近接する端部３０ｋｍに近接する位置に、操作部３側に突出する段部３１が形成されている。

段部３１は、図６に示すように、可動ディスク１１、１２が第２の位置となる図１５に示す環状部材３０の第４の位置において、カム部材１５の底部１５ｂに形成された図４、図１２に示す切り欠き１５ｂｅに嵌入することにより、底部１５ｂに非当接になる。また、段部３１は、第２の位置からカム部材１５の他方向である方向Ｒ１への回転に伴って、図５に示す第１の位置となる環状部材３０の第３の位置において図１４に示すように底部１５ｂに当接することにより、可動ディスク１１、１２の位置を第２の位置から第１の位置へと可変する。

より具体的には、図６に示す可動ディスク１１、１２の第２の位置における図１５に示す環状部材３０の第４の位置においては、切り欠き１５ｂｅに段部３１が嵌入しているとともに、貫通部位３０ｋの底部３０ｋｔは、カム部材１５の底部１５ｂに当接している。また、図５に示す可動ディスク１１、１２の第１の位置における図１４に示す環状部材３０の第３の位置においては、第２の位置からカム部材１５の他方向Ｒ１への回転に伴い、段部３１が切り欠き１５ｂｅから底部１５ｂに乗り上げることにより、図１４に示すように段部３１のみが底部１５ｂに当接することにより、可動ディスク１１が固定ディスク１４から離間するよう上面４ｕ側に移動することによって、可動ディスク１１、１２の位置が第２の位置から第１の位置へと可変する。即ち、段部３１は、可動ディスク１１、１２の位置を第２の位置から第１の位置へと可変する。

尚、湾曲操作装置１００において、上述した湾曲操作ノブ６及び固定ノブ７に関わる構成は、固定レバー５が固定ノブ７に代わり、湾曲操作ノブ４が湾曲操作ノブ６に代わる以外は、同様の構成であるため、その説明を省略する。

次に、本実施の形態の作用について簡単に説明する。
先ず、挿入部２の湾曲部２ｗを上下いずれかの方向に湾曲させる際は、操作者は、上述したように、回動軸１８の頂部１８ｃに係止された湾曲操作ノブ４を、回動方向Ｒにおける方向Ｒ１と方向Ｒ２とのいずれかの方向に回転させる。

また、この際、環状部材３０の貫通部位３０ｋの底部３０ｋｔに形成された段部３１は、図１４に示すように、カム部材１５の底部１５ｂに当接していることから、湾曲操作ノブ４内の２枚の可動ディスク１１、１２は、固定ディスク１４のフランジ部１４ｆを挟んでいない図５に示す第１の位置に位置しているため、固定ディスク１４の外周面に設けられたＯリング２５は単に湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接しているだけであることから、固定ディスク１４は湾曲操作ノブ４とともに回動する。よって、湾曲操作ノブ４を、無理なく方向Ｒ１または方向Ｒ２に回転させることができる。

その結果、湾曲操作ノブ４に固定された回動軸１８、スプロケット１９も方向Ｒ１または方向Ｒ２に回転することにより、スプロケット１９に巻回されたチェーンのいずれか側が牽引されることによって、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲される。尚、この際、固定軸１０は、回動軸１８に対して非回動となっているため回動することは無い。

また、カム部材１５の突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の係止部１５ｔｖは、環状部材３０の外周面３０ｇの山部３２の方向Ｒ１側の傾斜面に引っ掛かっていることから、カム部材１５が不意に方向Ｒ２側に回転してしまうことが防止されている。即ち、可動ディスク１１、１２の第１の位置が固定されている。

次いで、湾曲操作ノブ４の回動操作による湾曲部２ｗの上下いずれかの方向の湾曲角度を固定したい場合、即ち、湾曲操作ノブ４の回動位置を固定したい場合には、操作者は、固定軸１０に対して、固定レバー５を方向Ｒ２に回転させる。

その結果、カム部材１５も方向Ｒ２に回転する。尚、この際、固定軸１０及び該固定軸１０に固定された２枚の可動ディスク１１、１２、環状部材３０は方向Ｒ２に回転することはない。

さらに、２枚の可動ディスク１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓ内において、カム部材１５の突出部１５ｔは、スリット１１ｓ、１２ｓ内を、可動ディスク１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｗ、１２ｓｗがカム溝１５ｃの端部１５ｃｔに当接するまで方向Ｒ２に移動する。

このことにより、可動ディスク１１は、可動ディスク１２に対して、カム溝１５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされ、回転力が軸方向Ａへの力と変換されて、図５に示す第１の位置から図６に示すように、軸方向Ａにおいて、第１の間隔ｄ１よりも短い第２の間隔ｄ２を有して離間する第２の位置へと移動する。

また、可動ディスク１１に移動に伴い、即ち、カム部材１５の方向Ｒ２への回転に伴い、可動ディスク１１が固定された環状部材３０の貫通部位３０ｋの底部３０ｋｔに形成された段部３１は、図１５に示すように、カム部材１５の底部１５ｂの切り欠き１５ｂｅに嵌入する。即ち、環状部材３０も、図１４に示す第３の位置から図１５に示す第４の位置へと移動する。

また、第１の位置から第２の位置への移動の際、カム部材１５は方向Ｒ２に回転するが、該回転に伴い、カム部材１５における突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の係止部１５ｔｖは、環状部材３０の外周面３０ｇの山部３２を乗り越える。このことにより、固定レバー５の操作者に対して、クリック感を付与することにより、カム部材１５の方向Ｒ２への回転の回転終わりが告知される。

尚、移動後は、係止部１５ｔｖは、山部３２の方向Ｒ２側の傾斜面に引っ掛かることから、カム部材１５が不意に方向Ｒ１に回転してしまうことが防止されている。即ち、可動ディスク１１、１２の第２の位置が固定される。

次に、湾曲操作ノブ４の回動位置の固定を解除したい場合には、操作者は、固定軸１０に対して、固定レバー５を方向Ｒ１に回転させる。よって、カム部材１５も方向Ｒ１に回転する。

その結果、環状部材３０の貫通部位３０ｋの底部３０ｋｔの段部３１は、図１４に示すように、切り欠き１５ｂｅから底部１５ｂに乗り上げる。

このことにより、環状部材３０に固定された可動ディスク１１は、図６に示す第２の位置から図５に示す第１の位置へ確実に移動される。

この状態においては、フランジ部１４ｆは、可動ディスク１１、１２に挟まれていないことから、湾曲操作ノブ４は固定ディスク１４とともに回動自在となるため、湾曲操作ノブ４の回動位置の固定は解除される。

尚、この際、可動ディスク１２は、固定ディスク１４の底面に接触したままとなる可能性がある。しかしながら、固定ディスク１４は、可動ディスク１１と接触する部位がゴム等の可動ディスクとの接触に伴い摩擦力が大きくなる部材から構成されている。よって、可動ディスク１１が固定ディスク１４から確実に離間しないと可動ディスク１１から摩擦力が付与され、その結果、第１の位置においても固定ディスク１４から内周面４ｎに摩擦力を付与してしまう可能性がある。ところが、可動ディスク１２と接触する部位は、樹脂等から構成されているため、可動ディスク１２と接触していたとしても可動ディスク１２から固定ディスク１４に付与される摩擦力は小さいことから、固定ディスク１４から内周面４ｎに摩擦力を付与してしまうことがない。

また、以上の作用は、湾曲操作ノブ６及び固定ノブ７に関しても同様である。

このように、本実施の形態においては、可動ディスク１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓにおいて、カム部材１５の突出部１５ｔよりも径方向Ｋの内側に環状部材３０の貫通部位３０ｋが軸方向に貫通されていると示した。また、環状部材３０に可動ディスク１１が固定されていることにより、環状部材３０は、可動ディスク１１とともに軸方向Ａに移動自在であると示した。

また、環状部材３０の貫通部位３０ｋの底部３０ｋｔに、可動ディスク１１、１２の第２の位置に相当する環状部材３０の第４の位置においては、カム部材１５の底部１５ｂの切り欠き１５ｂｅに嵌入し、可動ディスク１１、１２の第１の位置に相当する環状部材３０の第３の位置においては、カム部材１５の底部１５ｂに乗り上げて当接する段部３１が形成されていると示した。

即ち、段部３１の切り欠き１５ｂｅから底部１５ｂへの乗り上げにより、可動ディスク１１は、第２の位置から第１位置へと移動すると示した。

このことによれば、カム部材１５の方向Ｒ１への回転に伴い、段部３１が切り欠き１５ｂｅから底部１５ｂに乗り上げるだけで、環状部材３０に固定された可動ディスク１１を確実に固定ディスク１４から離間する第１の位置へと機械的に移動させることができる。

尚、以上の効果は、湾曲操作ノブ６及び固定ノブ７に関しても同様である。

以上から、湾曲操作ノブ４の回動位置の固定解除後、湾曲操作ノブ４の回動に抵抗力が付与されてしまうことを簡単かつ確実に防止することができる構成を具備する内視鏡の湾曲操作装置１００、該湾曲操作装置を具備する内視鏡１を提供することができる。

尚、本実施の形態においても、従来と同様に、可動ディスク１１と可動ディスク１２との間の軸方向Ａの空間にバネをさらに設け、段部３１の底部１５ｂの乗り上げに加え、バネの力によって、より確実に可動ディスク１１を固定ディスク１４から離間させても構わない。

さらに、バネが設けられていれば、可動ディスク１１のみならず可動ディスク１２もより確実に固定ディスク１４から離間させることができるとともに、第１の位置において可動ディスク１２の軸方向Ａの位置をより確実に固定することができる。

また、本実施の形態においては、可動ディスク１１は、環状部材３０に固定されていると示したが、これに限らず、環状部材３０と一体的に形成されていても構わない。

尚、以下、変形例を、図１６を用いて示す。図１６は、図４のカム部材の突出部に形成されたカム溝の形状の変形例を示す図である。

上述した本実施の形態においては、カム溝１５ｃは、突出部１５ｔにおいて、図５に示すように、方向Ｒ１へ向かうに従い、軸方向Ａの溝間隔が、ｍ２から該ｍ２よりも小さいｍ１（ｍ２＞ｍ１）になっていくよう、傾斜面または円弧状の面を有して横行部位１５ｔ２と底部１５ｂとの間に形成されていると示した。

また、カム溝１５ｃは、カム部材１５の方向Ｒ２への回転に伴って、可動ディスク１１を、第１の位置から第２の位置へと移動させる形状を有していると示した。さらに、カム溝１５ｃは、カム部材１５の方向Ｒ２への回転に伴って、回転力を軸方向Ａへの力に変換して可動ディスク１１を、第１の位置から第２の位置へと移動させる機能を有していると示した。

これに限らず、カム溝１５ｃは、可動ディスク１１のみならず、可動ディスク１１、１２の双方を第１の位置から第２の位置へと移動させる形状に形成されていても構わない。

具体的には、図１６に示すように、カム溝１５ｃは、方向Ｒ１へ向かうに従い、軸方向Ａの溝間隔が、ｍ２よりも大きなｍ３から該ｍ３よりも小さいｍ１（ｍ３＞ｍ１）になっていくよう、横行部位１５ｔ２及び底部１５ｂの双方に対して、傾斜面または円弧状の面を有して形成されていることにより、カム部材１５の方向Ｒ２への回転に伴って、可動ディスク１１、１２の双方を、第１の位置から第２の位置へと移動させる形状を有していても構わない。

この場合、カム溝１５ｃは、カム部材１５の方向Ｒ２への回転に伴って、回転力を軸方向Ａへの力に変換して可動ディスク１１、１２の双方を、第１の位置から第２の位置へと移動させる機能を有している。

このような構成によれば、第１の位置において、確実に可動ディスク１２も固定ディスク１４から離間させることができる。

本出願は、２０１２年１０月２４日に日本国に出願された特願２０１２−２３４９４２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (8)

1. 回動軸とともに回動自在な、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作ノブと、
   前記湾曲操作ノブの内部に設けられる第１の可動ディスクと、
   前記第１の可動ディスクに対して軸方向において第１の間隔を有して離間する第１の位置と、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔を有して離間する第２の位置とに移動可能な第２の可動ディスクと、
   前記第２の可動ディスクに当接する位置に配置され、一方向に回動されて前記第２の可動ディスクに対してカム溝に形成された斜面を当接させて、前記第２の可動ディスクを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるカム部材と、
   前記湾曲操作ノブの内周面に当接して配置され、前記第２の位置において前記第１の可動ディスク及び前記第２の可動ディスクに挟まれることによって前記湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する固定ディスクと、
   前記第２の可動ディスクと一体的に設けられ、前記第２の可動ディスクと共に前記軸方向に移動可能な環状部材と、
   前記環状部材に設けられ、前記一方向とは逆方向である他方向に回動される前記カム部材の底部に当接して、前記第２の可動ディスクを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる段部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
2. 前記第１の可動ディスク及び前記第２の可動ディスクは前記軸方向に貫通するスリットが形成され、
   前記環状部材は前記スリットに貫通する貫通部位をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
3. 前記環状部材は、前記貫通部位における回動方向の端部に設けられ、前記第２の可動ディスクを前記環状部材に固定する突起構造物をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
4. 前記第１の可動ディスク及び前記第２の可動ディスクは、前記スリットの前記回動方向の端部に設けられ、前記貫通部位の前記回動方向の前記端部を径方向の内側に逃がすための、前記径方向の内側に突出した逃げ部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
5. 前記環状部材は、前記第１の可動ディスク及び前記第２の可動ディスクと同軸に設けられ、前記カム部材よりも径方向の内側に配置される請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
6. 前記段部は、前記第２の可動ディスクが前記第２の位置に配置される際に、前記カム部材の前記底部に形成された切り欠きに嵌入することにより前記底部に非当接となることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
7. 前記カム部材は、前記第１の可動ディスクを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
8. 請求項１に記載の前記湾曲操作装置を具備する内視鏡。

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