JP4875691B2 - 撮像装置、画像表示装置、および画像表示システム - Google Patents

Description

本発明は、電源出力の変動の影響を受けた画像の表示を防止可能な撮像装置、画像表示装置、および画像表示システムに関するものである。

従来から、レンズ等の光学系によって結像された光学的な被写体像を光電変換して被写体の画像データを取得する撮像装置が登場している。撮像装置は、一般に、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子を内蔵し、所定の電源によって供給される電力を消費して固体撮像素子に光電変換処理を行わせ、この結果、被写体の画像を撮像する。かかる撮像装置によって撮像された被写体の画像は、画像表示装置等に取り込まれ、ディスプレイに表示される。

このような撮像装置として、例えば、レンズからの光が常時届かないように構成された画素領域であるオプティカルブラック領域において検出される信号レベルをもとに画像の黒レベルを補正するもの（特許文献１参照）もあれば、被検体の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型筐体に内蔵された固体撮像素子によって被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を撮像するもの（特許文献２参照）もある。また、かかる撮像装置に内蔵される固体撮像素子として、例えば、撮像画像の出力信号を生成する有効画素領域内にオプティカルブラック領域を点在させたもの（特許文献３参照）がある。

特開２００６−２９５３４６号公報 特開２００３−７０７２８号公報 特開２００７−１９８２０号公報

ところで、上述したように所定の電源からの電力を消費して被写体の画像を撮像する撮像装置においては、電源出力の変動または電源として内蔵された電池の消耗等によって電力の供給が不十分になり、この結果、撮像装置内部の固体撮像素子等の撮像系に供給する電源電圧の変動が大きくなり、かかる電源電圧の変動に起因して、撮像装置による被写体の画像に影響を及ぼす場合がある。このような電源電圧の変動に起因した画像への影響は撮像装置内部の回路構成によって様々ではあるが、例えば、かかる電源電圧の変動に起因して画像における黒の基準レベルが表示画像全体で一様ではなく変動を起こす場合がある。

しかしながら、上述した従来技術では、撮像装置によって撮像された膨大な画像データのうち、この撮像装置の電源電圧の変動の影響を受けた画像データ、すなわち、黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像データの出画を停止することは困難であり、このため、撮像装置の電源電圧の変動の影響を受けた画像を表示せずに安定した画像をユーザに提供することが困難であるという問題点があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、撮像部の電源電圧の影響を受けた画像を表示させることなく、安定した画像をユーザに提供できる撮像装置、画像表示装置、および画像表示システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、撮像素子上の画素領域内に結像光線が入射しない黒領域を有し、前記画素領域を介して受光した光情報を光電変換して画像を撮像するとともに前記黒領域の信号レベルを検出する撮像部と、前記撮像部によって撮像された各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、前記撮像部に電力を供給する電源の出力変動によって変化する前記黒領域の画素情報を算出し、この算出した画素情報と予め定められた閾値とを比較して前記各画像の画像判定処理を行い、該画像判定処理の判定結果に基づいて画像の出画を禁止する画像判定部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記黒領域の画素情報は、前記撮像部に供給される電源の出力変動が無い場合に比して低い輝度レベルを有する前記黒領域の低輝度レベル画素数であることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記撮像部によって撮像された一連の画像であって前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の低輝度レベル画素数の平均値を算出し、この算出した低輝度レベル画素数の平均値が予め定められた閾値と等しい、または、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記黒領域の画素情報は、前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の輝度レベルの変動値であることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記撮像部によって撮像された一連の画像であって前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の平均輝度レベルの変動値を算出し、この算出した平均輝度レベルの変動値が予め定められた閾値と等しい、または、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記黒領域の画素情報は、前記黒領域の最小輝度レベルであることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記撮像部によって撮像された一連の画像であって前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の最小輝度レベルの平均値を算出し、この算出した最小輝度レベルの平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より小さい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記撮像部は、前記画素領域の内部に複数の前記黒領域を有し、前記黒領域の画素情報は、複数の前記黒領域間の輝度レベル差であることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記撮像部によって撮像された一連の画像であって前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、複数の前記黒領域間の輝度レベル差の平均値を算出し、この算出した輝度レベル差の平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記画像判定部は、前記出画を禁止された画像に出画停止フラグを付加することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記撮像素子上の画素領域は、撮像に寄与する有効画素領域であり、前記黒領域は、前記有効画素領域のうちの結像光線が入射しない画素領域であることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記黒領域は、前記撮像素子のオプティカルブラックであることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記画像判定部は、前記撮像部によって撮像された一連の画像のうち、前記出画停止フラグを付加した画像以降のフレームに前記出画停止フラグを付加していない画像があるか否かを判定し、前記出画停止フラグを付加していない画像がある場合、前記出画停止フラグを付加していない画像以前のフレームにおいて前記出画停止フラグを付加された画像の前記出画停止フラグを削除して該画像の出画禁止を解除することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記撮像部は、前記画素領域の内部に複数の前記黒領域を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、複数の前記黒領域は、前記画素領域の四隅に設けられることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、前記撮像部によって検出された前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の最大輝度レベルを算出し、この算出した最大輝度レベルが閾値を超える場合、前記撮像部の撮像中心と受光中心とが一致するように前記画素領域の各画素のアドレスを変更して前記黒領域を調整する黒領域調整部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記の発明において、被検体内部に導入可能なカプセル型筐体と、前記撮像部によって撮像された画像を外部に送信する送信部と、を備え、当該撮像装置は、少なくとも前記撮像部と前記画像判定部と前記送信部とを前記カプセル型筐体の内部に備えるカプセル型内視鏡であることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、撮像素子上の画素領域内に結像光線が入射しない黒領域を有する撮像部によって撮像された画像であって画像毎に前記黒領域の信号レベルを含む一連の画像を取得する画像取得部と、前記一連の画像を表示できる表示部と、前記一連の画像に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、前記黒領域の画素情報を算出し、この算出した画素情報と予め定められた閾値とを比較して前記各画像の画像判定処理を行い、該画像判定処理の判定結果に基づいて画像の出画を禁止する画像判定部と、前記一連の画像のうち、前記画像判定部によって出画を禁止した画像を除く残りの画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記黒領域の画素情報は、前記撮像部に供給される電源の出力変動が無い場合に比して低い輝度レベルを有する前記黒領域の低輝度レベル画素数であることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の低輝度レベル画素数の平均値を算出し、この算出した低輝度レベル画素数の平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記黒領域の画素情報は、前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の輝度レベルの変動値であることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の平均輝度レベルの変動値を算出し、この算出した平均輝度レベルの変動値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記黒領域の画素情報は、前記黒領域の最小輝度レベルであることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の最小輝度レベルの平均値を算出し、この算出した最小輝度レベルの平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より小さい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記撮像部は、前記画素領域の内部に複数の前記黒領域を有し、前記黒領域の画素情報は、複数の前記黒領域間の輝度レベル差であることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに複数の前記黒領域間の輝度レベル差の平均値を算出し、この算出した輝度レベル差の平均値が予め定められた閾値を超える場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記画像判定部は、前記出画を禁止された画像に出画停止フラグを付加することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記画像判定部は、前記一連の画像のうち、前記出画停止フラグを付加した画像以降のフレームに前記出画停止フラグを付加していない画像があるか否かを判定し、前記出画停止フラグを付加していない画像がある場合、前記出画停止フラグを付加していない画像以前のフレームにおいて前記出画停止フラグを付加された画像の前記出画停止フラグを削除して該画像の出画禁止を解除し、前記表示制御部は、前記一連の画像のうち、前記出画停止フラグ付きの画像以外であって前記画像判定部によって出画禁止を解除した画像を含む残りの画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示部は、表示画像の時間的な位置を示すタイムバーを表示し、前記表示制御部は、前記一連の画像のうちの前記画像判定部によって出画を禁止した１以上の画像を除く残りの画像の時間的な位置を示す前記タイムバーを、前記一連の画像に含まれる各画像の時間的な位置を示す基本タイムバーと同じ長さに拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示部は、表示画像の表示枚数を示すバーを表示し、前記表示制御部は、前記一連の画像のうちの前記画像判定部によって出画を禁止した１以上の画像を除く残りの画像の表示枚数を示す前記バーを、前記一連の画像に含まれる各画像の表示枚数を示す基本バーと同じ長さに拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記撮像素子上の画素領域は、撮像に寄与する有効画素領域であり、前記黒領域は、前記有効画素領域のうちの結像光線が入射しない画素領域であることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記黒領域は、前記撮像素子のオプティカルブラックであることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、撮像素子上の画素領域内に結像光線が入射しない黒領域を有し、前記画素領域を介して受光した光情報を光電変換して画像を撮像するとともに前記黒領域の信号レベルを検出する撮像部と、前記撮像部によって撮像された一連の画像を表示できる表示部と、前記一連の画像に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、前記黒領域の画素情報を算出し、この算出した画素情報と閾値とを比較して前記各画像の画像判定処理を行い、該画像判定処理の判定結果に基づいて画像の出画を禁止する画像判定部と、前記一連の画像のうち、前記画像判定部によって出画を禁止した画像を除く残りの画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記黒領域の画素情報は、前記撮像部に供給される電源の出力変動が無い場合に比して低い輝度レベルを有する前記黒領域の低輝度レベル画素数であることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の低輝度レベル画素数の平均値を算出し、この算出した低輝度レベル画素数の平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記黒領域の画素情報は、前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の輝度レベルの変動値であることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の平均輝度レベルの変動値を算出し、この算出した平均輝度レベルの変動値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記黒領域の画素情報は、前記黒領域の最小輝度レベルであることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の最小輝度レベルの平均値を算出し、この算出した最小輝度レベルの平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より小さい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記撮像部は、前記画素領域の内部に複数の前記黒領域を有し、前記黒領域の画素情報は、複数の前記黒領域間の輝度レベル差であることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに複数の前記黒領域間の輝度レベル差の平均値を算出し、この算出した輝度レベル差の平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より小さい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記画像判定部は、前記出画を禁止された画像に出画停止フラグを付加することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記画像判定部は、前記一連の画像のうち、前記出画停止フラグを付加した画像以降のフレームに前記出画停止フラグを付加していない画像があるか否かを判定し、前記出画停止フラグを付加していない画像がある場合、前記出画停止フラグを付加していない画像以前のフレームにおいて前記出画停止フラグが付加された画像の前記出画停止フラグを削除して該画像の出画禁止を解除し、前記表示制御部は、前記一連の画像のうち、前記出画停止フラグ付きの画像以外であって前記画像判定部によって出画禁止を解除した画像を含む残りの画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記撮像部によって撮像された画像を無線送信する送信部と、前記送信部によって無線送信された画像を受信する受信装置と、を備え、前記撮像部および前記送信部は、被検体内部に導入されるカプセル型内視鏡に配置され、前記表示制御部は、前記受信装置によって受信された前記一連の画像のうち、前記画像判定部によって出画を禁止した画像を除く残りの画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記表示部および前記表示制御部は、前記被検体内部の画像を表示する画像表示装置に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記画像判定部は、前記画像表示装置に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記画像判定部は、前記カプセル型内視鏡に配置され、前記送信部は、前記画像判定部によって画像判定処理が行われた画像を前記受信装置に送信することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記送信部は、前記一連の画像のうち、前記画像判定部によって出画を禁止した画像を除く残りの画像を前記受信装置に送信することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記表示部および前記表示制御部は、前記受信装置に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記画像判定部は、前記受信装置に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記画像判定部は、前記撮像部を識別する識別情報毎に前記画像判定処理を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記撮像素子上の画素領域は、撮像に寄与する有効画素領域であり、前記黒領域は、前記有効画素領域のうちの結像光線が入射しない画素領域であることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示システムは、上記の発明において、前記黒領域は、前記撮像素子のオプティカルブラックであることを特徴とする。

本発明によれば、撮像部が、撮像に寄与する有効画素領域の内部に結像光線が入射しない黒領域を有し、前記有効画素領域を介して受光した光情報を光電変換して画像を撮像するとともに前記黒領域の信号レベルを検出し、画像判定部が、前記撮像部によって撮像された各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、前記撮像部に電力を供給する電源の出力変動によって変化する前記黒領域の画素情報を算出し、この算出した画素情報と閾値とを比較して前記各画像の画像判定処理を行い、該画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した画像の出画を禁止するので、電源電圧の変動の影響を受けた画像データ、すなわち、黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像データの出画を容易に停止することができ、この結果、電源電圧の変動の影響を受けた画像を除く、安定した画像をユーザに提供できる撮像装置を実現できるという効果を奏する。

また、本発明によれば、画像取得部が、撮像に寄与する有効画素領域の内部に結像光線が入射しない黒領域を有する撮像部によって撮像された画像であって画像毎に前記黒領域の信号レベルを含む一連の画像を取得し、画像判定部が、前記一連の画像に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、前記撮像部に電力を供給する電源の出力変動によって変化する前記黒領域の画素情報を算出し、この算出した画素情報と閾値とを比較して前記各画像の画像判定処理を行い、該画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した画像の出画を禁止し、表示制御部が、前記一連の画像のうち、前記画像判定部によって出画を禁止した画像を除く残りの画像を表示部に表示させるので、電源電圧の変動の影響がある画像データ、すなわち、黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像データの出画を容易に停止することができ、この結果、電源電圧の変動の影響を受けた画像を除く、安定した画像をユーザに提供できる画像表示装置を実現できるという効果を奏する。

また、本発明によれば、撮像部が、撮像に寄与する有効画素領域の内部に結像光線が入射しない黒領域を有し、前記有効画素領域を介して受光した光情報を光電変換して画像を撮像するとともに前記黒領域の信号レベルを検出し、画像判定部が、前記一連の画像に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、前記撮像部に電力を供給する電源の出力変動によって変化する前記黒領域の画素情報を算出し、この算出した画素情報と閾値とを比較して前記各画像の画像判定処理を行い、該画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した画像の出画を禁止し、表示制御部が、前記一連の画像のうち、前記画像判定部によって出画を禁止した画像を除く残りの画像を表示部に表示させるので、電源電圧の変動の影響を受けた画像データ、すなわち、黒の基準レベルの変動の影響がある画像データの出画を容易に停止することができ、この結果、電源電圧の変動の影響を受けた画像を除く、安定した画像をユーザに提供できる画像表示システムを実現できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明にかかる撮像装置、画像表示装置、および画像表示システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、撮像装置の一例として被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示システムの一構成例を例示する模式図である。図１に示すように、本発明の実施の形態１にかかる画像表示システムは、被検体１の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１の体内画像を受信する受信装置３と、被検体１の体内画像等の各種情報を表示する画像表示装置４と、かかる受信装置３と画像表示装置４との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。

カプセル型内視鏡２は、本発明にかかる撮像装置の一例であり、カプセル型筐体の内部に撮像機能と無線通信機能とを備える。具体的には、カプセル型内視鏡２は、被検体１の内部に経口摂取等によって導入され、その後、蠕動運動等によって被検体１の臓器内部を移動する。かかるカプセル型内視鏡２は、被検体１の臓器内部に導入されてから被検体１の外部に自然排出されるまでの期間、所定の間隔（例えば０．５秒間隔）で被検体１の体内画像を順次撮像し、時系列に沿って順次撮像した被検体１の一連の体内画像を外部の受信装置３に無線送信する。なお、カプセル型内視鏡２には、カプセル型内視鏡個々を識別するための識別情報（ＩＤ情報）が割り当てられる。カプセル型内視鏡２は、被検体１の体内画像とともに自身のＩＤ情報を受信装置３に無線送信する。

受信装置３は、被検体１内部のカプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１の一連の体内画像を受信する。具体的には、受信装置３は、被検体１の体表上に分散配置される複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを有し、これら複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する。受信装置３は、かかるカプセル型内視鏡２からの無線信号に対して復調処理等を行い、この結果、被検体１の体内画像およびカプセル型内視鏡２のＩＤ情報等を取得する。また、受信装置３には携帯型記録媒体５が着脱可能に挿着され、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から取得した被検体１の一連の体内画像およびＩＤ情報を携帯型記録媒体５に記録する。この場合、受信装置３は、かかる被検体１の各体内画像の撮像時刻等を示す時間情報を各体内画像に対応付けて携帯型記録媒体５に記録する。

受信アンテナ３ａ〜３ｈは、ループアンテナ等を用いて実現され、被検体１の体表上の所定位置、例えば被検体１内におけるカプセル型内視鏡２の移動経路（すなわち消化管）に対応する位置に分散配置される。かかる受信アンテナ３ａ〜３ｈは、上述した受信装置３に接続され、被検体１内部のカプセル型内視鏡２によって送信された無線信号を捕捉し、この捕捉した無線信号を受信装置３に送出する。かかるカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信装置３に送出する受信アンテナは、被検体１に１以上配置されればよく、その配置数は、特に８つに限定されない。なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１に着用させるジャケットの所定位置に分散配置されてもよい。

携帯型記録媒体５は、上述した受信装置３と画像表示装置４との間のデータの受け渡しを行うための携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体５は、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、受信装置３に挿着された場合、受信装置３によって受信された被検体１の一連の体内画像、各体内画像の時間情報、およびカプセル型内視鏡２のＩＤ情報等の各種データを記録する。一方、携帯型記録媒体５は、画像表示装置４に挿着された場合、被検体１の一連の体内画像、各体内画像の時間情報、カプセル型内視鏡２のＩＤ情報等の記録データを画像表示装置４に出力する。このようにして、かかる携帯型記録媒体５の記録データは、画像表示装置４に取り込まれる。また、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２を導入する被検体１に関する患者情報等が画像表示装置４によって書き込まれる。

画像表示装置４は、本発明にかかる画像表示装置の一例であり、被検体１の体内画像等の各種情報を表示可能なワークステーション等のような構成を有する。具体的には、画像表示装置４は、上述した携帯型記録媒体５の記録データを取り込むことによって、被検体１の一連の体内画像、各体内画像の時間情報、およびカプセル型内視鏡２のＩＤ情報を取得する。かかる画像表示装置４は、取得した一連の体内画像に含まれる各体内画像をＩＤ情報毎に判定し、かかる一連の体内画像の中から電源電圧変動の影響を受けた体内画像を除く残りの体内画像を順次表示する。医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置４に順次表示させた被検体１の体内画像を視認することによって、被検体１内部の生体部位、例えば食道、胃、小腸、および大腸等を観察（検査）でき、これをもとに、被検体１を診断できる。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の一例であるカプセル型内視鏡２の構成について詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。図３は、この実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡によって撮像された体内画像の一例を示す模式図である。図２に示すように、この実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２は、筒状筐体１１ａとドーム形状筐体１１ｂとによって形成されるカプセル型筐体１１と、被検体１の体内画像を撮像する撮像ユニット１２と、撮像ユニット１２によって撮像された体内画像を含む画像信号を生成する信号処理部１３と、被検体１の体内画像等を外部の受信装置３（図１参照）に無線送信する送信ユニット１４とを備える。また、カプセル型内視鏡２は、電池等によって実現される電源ユニット１５と、かかるカプセル型内視鏡２の各構成部を制御する制御部１６とを備える。

カプセル型筐体１１は、被検体１の内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、一端がドーム形状をなす筒状筐体１１ａの他端（開口端）をドーム形状筐体１１ｂによって塞いで形成される。ドーム形状筐体１１ｂは、所定の波長帯域の光（例えば可視光）に対して透明な光学ドームである。一方、筒状筐体１１ａは、略不透明な筐体である。かかる筒状筐体１１ａとドーム形状筐体１１ｂとによって形成されるカプセル型筐体１１の内部には、撮像ユニット１２、信号処理部１３、送信ユニット１４、電源ユニット１５、および制御部１６が液密に収容される。この場合、撮像ユニット１２は、カプセル型筐体１１の長手方向の中心軸ＣＬと光軸とが略一致するように固定配置される。

撮像ユニット１２は、被検体１の体内画像を撮像する撮像部として機能し、ＬＥＤ等の照明部１２ａと、集光レンズ等の光学系１２ｂと、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子１２ｃとを有する。複数の照明部１２ａは、ドーム形状筐体１１ｂ越しに被写体（具体的には被検体１の臓器内部）を照明する。光学系１２ｂは、これら複数の照明部１２ａによって照明された被写体からの反射光を集光して、固体撮像素子１２ｃの受光領域に被写体の光学像を結像する。

固体撮像素子１２ｃは、画像出力が可能な画像出力領域の画素群と、膜等によって常時遮光されたオプティカルブラック領域の画素群とを有する。また、固体撮像素子１２ｃは、この画像出力領域の内部に、撮像に寄与する有効画素領域の画素群を有し、この有効画素領域の内部に、結像光線が入射しない黒領域の画素群を有する。かかる固体撮像素子１２ｃは、光学系１２ｂによって集光された被写体からの反射光（光情報）を有効画素領域の画素群によって受光し、この受光した光情報を光電変換することによって被写体の画像、すなわち被検体１の体内画像を撮像する。なお、かかる固体撮像素子１２ｃの黒領域の画素群は、有効画素領域内の画素群のうちの受光領域から外れた画素群であり、光学系１２ｂによって規定される固体撮像素子１２ｃの受光領域の外部に設定することによって光学的に遮光される。

ここで、かかる撮像ユニット１２によって撮像された被検体１の体内画像Ｐ_n（ｎはフレーム番号）は、例えば図３に示すように、固体撮像素子１２ｃの有効画素領域Ｄの画素群によって形成される。この有効画素領域Ｄの内部、例えば、有効画素領域Ｄの四隅には、上述したように結像光線が入射しない４つの黒領域Ｃ１〜Ｃ４が設定される。すなわち、かかる体内画像Ｐ_nを形成する画素群の信号レベルには、有効画素領域Ｄの画素群のうちの被検体１の体内画像の描画（撮像）に寄与する画素群の信号レベルと黒領域Ｃ１〜Ｃ４の画素群の信号レベルとが含まれる。なお、かかる体内画像Ｐ_nのデータは、撮像ユニット１２から信号処理部１３に送信される。

信号処理部１３は、かかる撮像ユニット１２によって撮像された体内画像Ｐ_nのデータを取得し、この取得したデータに対して所定の信号処理を行って、被検体１の体内画像Ｐ_nを含む画像信号を生成する。また、信号処理部１３は、かかる体内画像Ｐ_nのデータから黒領域Ｃ１〜Ｃ４内の各画素の信号レベル（以下、単に黒領域の信号レベルという場合がある）を抽出する。かかる信号処理部１３は、体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３・・・）の各画像信号を送信ユニット１４に順次送信し、制御部１６に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各信号レベルを送信する。なお、かかる信号処理部１３によって生成された画像信号には、上述した体内画像Ｐ_nのデータの他に、カプセル型内視鏡２のＩＤ情報等が含まれる。

送信ユニット１４は、コイル状の送信アンテナ１４ａを有し、この送信アンテナ１４ａを用いて被検体１外部の受信装置３（図１参照）に無線信号を送信する。具体的には、送信ユニット１４は、制御部１６の制御に基づいて、信号処理部１３から体内画像Ｐ_nの画像信号を取得し、その都度、この画像信号に対して所定の変調処理等を行って、この体内画像Ｐ_nおよびＩＤ情報等を含む無線信号を生成し、この生成した無線信号を受信装置３に順次送信する。

電源ユニット１５は、カプセル型内視鏡２の各構成部に供給する電力を蓄積した内蔵電源である。具体的には、電源ユニット１５は、スイッチ回路およびボタン型の電池等を用いて実現され、スイッチ回路によってオン状態に切り替わった際に、上述した撮像ユニット１２、信号処理部１３、送信ユニット１４、および制御部１６に対して電力を供給する。

制御部１６は、カプセル型内視鏡２の各構成部（撮像ユニット１２、信号処理部１３、送信ユニット１４等）を制御し、且つ、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部１６は、照明部１２ａによって照明された被写体の画像（すなわち体内画像Ｐ_n）を固体撮像素子１２ｃによって撮像するように撮像ユニット１２を制御し、かかる撮像ユニット１２によって撮像された体内画像Ｐ_nの画像信号を生成するように信号処理部１３を制御する。また、制御部１６は、カプセル型内視鏡２のＩＤ情報を記憶したＲＯＭ等の記憶部（図示せず）を有し、このＩＤ情報と体内画像Ｐ_nとを含む画像信号を外部に無線送信するように送信ユニット１４を制御する。

また、制御部１６は、上述した固体撮像素子１２ｃの有効画素領域Ｄの内部に黒領域Ｃ１〜Ｃ４を設定する黒領域設定部１６ａを有する。具体的には、黒領域設定部１６ａは、固体撮像素子１２ｃの画像出力領域における有効画素領域Ｄの画素アドレスを設定し、この設定した有効画素領域Ｄの内部における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各画素アドレスを設定する。黒領域設定部１６ａは、信号処理部１３によって抽出された黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各信号レベル（例えば各画素の輝度レベル）を取得し、この取得した各信号レベルと所定の閾値とを比較する。黒領域設定部１６ａは、この比較処理の結果をもとに、有効画素領域Ｄの内部に黒領域Ｃ１〜Ｃ４が確保されているか否かを判断する。黒領域設定部１６ａは、黒領域Ｃ１〜Ｃ４が確保されていると判断した場合、現在の黒領域Ｃ１〜Ｃ４を有効画素領域Ｄにおける黒領域として決定する。一方、黒領域設定部１６ａは、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の少なくとも一つが無事確保されていない場合、固体撮像素子１２ｃの画像出力領域内において有効画素領域Ｄの各画素アドレスを変更する（すなわち固体撮像素子１２ｃの画像読み出し位置をシフトさせる）。これによって、黒領域設定部１６ａは、有効画素領域Ｄ内の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各画素アドレスを調整する。黒領域設定部１６ａは、全黒領域Ｃ１〜Ｃ４が無事確保されるまで、かかる処理を繰り返す。制御部１６は、かかる黒領域設定部１６ａによって設定された黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各信号レベルを含む体内画像Ｐ_nの画像信号を生成するように撮像ユニット１２と信号処理部１３とを制御する。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の構成について説明する。図４は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図４に示すように、この実施の形態１にかかる画像表示装置４は、各種情報を入力する入力部４１と、被検体１の体内画像Ｐ_nおよびＧＵＩ（Graphical User Interface）等を画面表示する表示部４２と、携帯型記録媒体５の記録データ（被検体１の一連の体内画像等）を読み取るメモリインターフェース（Ｉ／Ｆ）４３とを備える。また、画像表示装置４は、被検体１の一連の体内画像である体内画像群ＰＧ等の各種データを記憶する記憶部４４と、かかる画像表示装置４の各構成部を制御する制御部４５とを備える。

入力部４１は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、ユーザによる入力操作によって、制御部４５に各種情報を入力する。例えば、入力部４１は、制御部４５に対して指示する各種指示情報、被検体１に関する患者情報等を制御部４５に入力する。なお、かかる入力部４１によって入力される患者情報は、例えば被検体１の患者名、性別、生年月日、および患者ＩＤ等である。

表示部４２は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等の画像表示が可能なディスプレイを用いて実現され、制御部４５によって表示指示された各種情報等を表示する。具体的には、表示部４２は、被検体１の体内画像Ｐ_nの出画（表示）に関するＧＵＩを表示し、体内画像群ＰＧの中から制御部４５によって出画指示された体内画像を表示する。この場合、表示部４２は、体内画像群ＰＧのうちの制御部４５によって出画停止指示された体内画像を表示せずに、出画指示された体内画像を表示する。また、表示部４２は、被検体１の患者情報および体内画像の撮像時間等の現表示画像に関連する各種情報を表示する。

メモリＩ／Ｆ４３は、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１の一連の体内画像を取得するための画像取得手段として機能する。具体的には、メモリＩ／Ｆ４３は、上述した携帯型記録媒体５が着脱可能に挿着され、この携帯型記録媒体５の記録データ、すなわち、被検体１の一連の体内画像およびカプセル型内視鏡２のＩＤ情報等を取得する。メモリＩ／Ｆ４３は、この携帯型記録媒体５から取り込んだ記録データを制御部４５に転送する。また、メモリＩ／Ｆ４３は、挿着された携帯型記録媒体５に対し、制御部４５によって書き込み指示された情報、例えば被検体１の患者情報等を書き込む。

記憶部４４は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはハードディスク等の大容量の記録媒体を用いて実現され、制御部４５によって記憶指示された各種データ等を記憶し、制御部４５によって読み出し指示された記憶データを制御部４５に送信する。かかる記憶部４４は、メモリＩ／Ｆ４３によって携帯型記録媒体５から読み出された被検体１の一連の体内画像である体内画像群ＰＧを記憶する。この場合、かかる記憶部４４に記憶される体内画像群ＰＧの各体内画像Ｐ_nには、体内画像群ＰＧを撮像したカプセル型内視鏡２のＩＤ情報、撮像時間または受信時間等の時間情報、被検体１の患者情報等が対応付けられる。

制御部４５は、画像表示装置４の各構成部（入力部４１、表示部４２、メモリＩ／Ｆ４３、記憶部４４等）を制御し、且つ、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部４５は、入力部４１によって入力された指示情報に基づいて、上述した表示部４２、メモリＩ／Ｆ４３、記憶部４４の各動作を制御する。制御部４５は、メモリＩ／Ｆ４３を制御して、被検体１の一連の体内画像、カプセル型内視鏡２のＩＤ情報、撮像時間等の時間情報を取得し、この取得した一連の体内画像に含まれる各体内画像と、カプセル型内視鏡２のＩＤ情報と、体内画像の時間情報と、被検体１の患者情報とを対応付ける。制御部４５は、かかるＩＤ情報および時間情報等を対応付けた体内画像Ｐ_nを含む体内画像群ＰＧを記憶部４４に記憶させる。

また、制御部４５は、表示制御部４５ａ、画像抽出部４５ｂ、および画像判定部４５ｃを有する。表示制御部４５ａは、入力部４１によって入力された指示情報に基づいて、表示部４２に被検体１の体内画像Ｐ_n等の各種情報を表示させる。この場合、表示制御部４５ａは、被検体１の体内画像群ＰＧのうち、画像判定部４５ｃによって出画を禁止した体内画像を除く残りの体内画像、すなわち画像判定部４５ｃによって出画許可された体内画像を表示部４２に表示させる。

画像抽出部４５ｂは、被検体１の体内画像群ＰＧの中から、画像判定部４５ｃによる画像判定処理対象の体内画像を含む一連の画像であって、時系列に沿って所定フレーム数だけ連続する連続画像群を抽出する。なお、かかる画像抽出部４５ｂによって抽出される連続画像群は、先頭フレームに画像判定処理対象の体内画像を含む連続画像群であってもよいし、画像判定処理対象の体内画像の前後に所定フレーム数の体内画像が連続する連続画像群であってもよいし、最後尾フレームに画像判定処理対象の体内画像を含む連続画像群であってもよい。画像抽出部４５ｂは、この体内画像群ＰＧに含まれる体内画像毎に、かかる連続画像群を順次抽出する。

画像判定部４５ｃは、上述したカプセル型内視鏡２の電源ユニット１５の出力変動（電圧変動）に起因する画像への影響、例えば、黒の基準レベルの変動による画像への影響について体内画像を判定する画像判定処理を行う。具体的には、画像判定部４５ｃは、体内画像群ＰＧの中から画像抽出部４５ｂによって抽出された連続画像群内の体内画像の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の信号レベルをもとに、黒領域Ｃ１〜Ｃ４における０レベル画素数を算出し、この算出した０レベル画素数を用いて体内画像の画像判定処理を行い、この画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像の出画を禁止する。ここで、この０レベル画素数は、図２に示したカプセル型内視鏡２において電源ユニット１５の出力変動が無い場合に撮像ユニット１２から出力される黒領域Ｃ１〜Ｃ４の通常信号レベル（例えば通常輝度レベル）に比して低い輝度レベルを有する黒領域Ｃ１〜Ｃ４内の画素数（低輝度レベル画素数）であり、撮像ユニット１２に電力を供給する電源ユニット１５の出力変動によって変化する黒領域の画素情報の一例である。かかる０レベル画素数は、カプセル型内視鏡２の動作初期等の電源ユニット１５の出力変動が小さい状態において零個であり、電源ユニット１５の出力変動の増大、すなわち電源ユニット１５の電力消耗の進行に伴って増加する。画像判定部４５ｃは、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の画素情報（例えば０レベル画素数の平均値）と予め設定した所定の閾値とを比較することによって各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を順次行う。画像判定部４５ｃは、かかる画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像の出画を禁止し、電源電圧の出力変動の影響を受けず安定した画像と判定した体内画像の出画を許可する。

なお、かかる画像判定部４５ｃは、互いにＩＤ情報が異なる複数のカプセル型内視鏡２によって撮像された複数の体内画像群が記憶部４４内に記憶されている場合、カプセル型内視鏡２のＩＤ情報毎に体内画像の画像判定処理を行う。

つぎに、被検体１の体内画像Ｐ_nを表示する際の表示部４２の表示態様について説明する。図５は、体内画像を表示する表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。上述した画像表示装置４の表示制御部４５ａは、制御部４５によって所定のログイン処理が行われた場合、図５に示すような被検体１の画像を観察するためのウィンドウ２０を表示部４２に表示させる。

図５に示すように、ウィンドウ２０には、体内画像Ｐ_n等を表示する主表示領域２１と、主表示領域２１に体内画像Ｐ_nを表示する際の各種表示操作を行うための表示操作アイコン群２２と、主表示領域２１の表示画像（体内画像Ｐ_n）の時間的な位置もしくは全表示枚数に対する画像番号を示すバー２３と、主表示領域２１の表示画像に対応してバー２３上を移動するスライダ２４とが形成される。また、ウィンドウ２０には、主表示領域２１に表示された体内画像群ＰＧの中から選択された所望の体内画像の縮小画像を表示する副表示領域２６と、かかるウィンドウ２０を閉じるためのクローズアイコン２７とが形成される。

表示制御部４５ａは、表示操作アイコン群２２に含まれる表示操作アイコンに応じて入力部４１が入力する指示情報に基づいて、主表示領域２１に被検体１の体内画像Ｐ_n（詳細には上述した画像判定部４５ｃによって出画許可された体内画像）を表示させる。この場合、表示部４２は、かかる体内画像Ｐ_nの撮像年月日および撮像時刻と、被検体１の患者情報とを主表示領域２１に表示する。

バー２３は、被検体１の体内画像群ＰＧのうちの画像判定部４５ｃによって出画許可された表示対象の体内画像群の時間的な長さ（例えば撮像開始からの経過時間）を示す時間スケール２５が付され、この時間スケール２５によって表示対象の体内画像群内の各体内画像の時間的な位置を示す。かかる表示対象の体内画像群の時間的な位置を示すバー２３の長さ（横幅）は、上述した表示制御部４５ａによって制御される。

スライダ２４は、かかるバー２３に沿って移動し、主表示領域２１の現表示画像に対応するバー２３上の時間的な位置を示す。かかるスライダ２４の移動は、表示制御部４５ａによって制御される。すなわち、表示制御部４５ａは、スライダ２４が主表示領域２１の現表示画像（被検体１の体内画像Ｐ_n）の時間的な位置を常時示すように、バー２３上におけるスライダ２４の移動と主表示領域２１の現表示画像の表示切替とを制御する。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の動作について説明する。図６は、黒領域の０レベル画素数を用いて体内画像の画像判定処理を行う画像表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。画像表示装置４の制御部４５は、メモリＩ／Ｆ４３に挿着された携帯型記録媒体５から被検体１の体内画像群ＰＧを取り込んだ場合、カプセル型内視鏡２の電源ユニット１５の電力消耗に起因する画像への影響（具体的には黒の基準レベルの変動による画像への影響）について、この体内画像群ＰＧ内の各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を行い、画像判定処理の結果に応じて各体内画像Ｐ_nの出画を禁止または許可する。

すなわち、図６に示すように、制御部４５は、メモリＩ／Ｆ４３に挿着された携帯型記録媒体５から取り込んだ被検体１の体内画像群ＰＧの中から画像判定対象の体内画像Ｐ_nを含む連続画像群を抽出する（ステップＳ１０１）。この場合、画像判定部４５ｃは、時系列の順方向（フレーム番号ｎの昇順）に沿って体内画像群ＰＧの中から画像判定処理対象（以下、単に判定対象という場合がある）の体内画像Ｐ_nを決定する。画像抽出部４５ｂは、この画像判定部４５ｃが決定した判定対象の体内画像Ｐ_nを含む所定フレーム数（例えば３フレーム）の連続画像群を抽出する。

つぎに、制御部４５は、ステップＳ１０１において抽出した連続画像群内の体内画像毎に四隅の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の０レベル画素数を算出する（ステップＳ１０２）。この場合、画像判定部４５ｃは、この連続画像群に含まれる体内画像毎に、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各画素の信号レベル（例えば輝度レベル）を取得し、この取得した各画素の信号レベルと所定の閾値とを比較する。なお、画像判定部４５ｃは、この閾値として、例えば、カプセル型内視鏡２の電源ユニット１５の電力消耗が少ない際の黒領域の信号レベルを用いる。画像判定部４５ｃは、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各画素群について、この閾値に比して低い信号レベルを有する画素の数量を算出し、この結果、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数を取得する。画像判定部４５ｃは、かかる演算処理を体内画像毎に繰り返し行うことによって、連続画像群内の体内画像毎に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数を算出する。

続いて、制御部４５は、ステップＳ１０２において体内画像毎に算出した黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数をもとに、黒領域毎に連続画像群における０レベル画素数の平均値を算出する（ステップＳ１０３）。この場合、画像判定部４５ｃは、連続画像群内の各体内画像の黒領域Ｃ１における０レベル画素数の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算し、これによって、この連続画像群における黒領域Ｃ１の０レベル画素数の平均値を算出する。これと同様に、画像判定部４５ｃは、連続画像群における黒領域Ｃ２の０レベル画素数の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算して、この連続画像群における黒領域Ｃ２の０レベル画素数の平均値を算出し、連続画像群における黒領域Ｃ３の０レベル画素数の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算して、この連続画像群における黒領域Ｃ３の０レベル画素数の平均値を算出し、連続画像群における黒領域Ｃ４の０レベル画素数の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算して、この連続画像群における黒領域Ｃ４の０レベル画素数の平均値を算出する。

つぎに、制御部４５は、ステップＳ１０３において算出した黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数の平均値が所定の閾値を超えるか否かを判断し（ステップＳ１０４）、超える場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、判定対象の体内画像Ｐ_nに電源電圧変動の影響があると判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０４，Ｓ１０５において、画像判定部４５ｃは、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数の平均値と予め設定した閾値とを比較し、これら各０レベル画素数の平均値のいずれかが閾値を超過する場合、上述したステップＳ１０１において決定した判定対象の体内画像Ｐ_nに電源電圧変動の影響があると判定し、この判定の体内画像に出画停止フラグを付加する。ここで、この出画停止フラグは、表示部４２への出画を停止すべき旨を示すマークである。画像判定部４５ｃは、かかる出画停止フラグを体内画像に付加することによって、この電源電圧変動の影響があると判定された体内画像の出画（すなわち表示部４２への表示出力）を禁止する。

その後、制御部４５は、被検体１の体内画像群ＰＧに含まれる全体内画像の画像判定を終了したか否かを判断し（ステップＳ１０６）、判定終了していなければ（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。このステップＳ１０６において、画像判定部４５ｃは、判定対象の体内画像が体内画像群ＰＧにおける最後尾の体内画像でなければ、この体内画像群ＰＧの全体内画像の画像判定を終了していないと判断する。

なお、制御部４５は、上述したステップＳ１０４において、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数の平均値が所定の閾値以下である場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動のない安定した画像と判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加せずにステップＳ１０６に進む。この場合、画像判定部４５ｃは、上述した黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数の平均値と予め設定した閾値とを比較し、これら各０レベル画素数の平均値がいずれも閾値以下である場合、この判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動のない安定した画像と判定する。かかる画像判定部４５ｃは、この電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像に出画停止フラグを付加せず、これによって、この電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像の出画を許可する。

一方、制御部４５は、上述したステップＳ１０６において体内画像群ＰＧ内の全体内画像の画像判定を終了したと判断した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、この体内画像群ＰＧの中から電源電圧変動の影響があると判定された体内画像を抽出する。この場合、画像抽出部４５ｂは、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理手順によって画像判定が行われた体内画像群ＰＧの中から、出画停止フラグを付加された体内画像を抽出する（ステップＳ１０７）。

つぎに、制御部４５は、ステップＳ１０７において体内画像群ＰＧの中から抽出した１以上の抽出画像（すなわち電源電圧変動の影響があると判定された体内画像）以降のフレームに電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像が存在するか否かを判断し（ステップＳ１０８）、電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像が存在する場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、この抽出画像の出画停止フラグを削除する（ステップＳ１０９）。このステップＳ１０８，Ｓ１０９において、画像判定部４５ｃは、かかる１以上の抽出画像、すなわち、出画停止フラグを付加された（すなわち電源電圧変動の影響があると判定された）体内画像をフレーム番号ｎの昇順に順次注目する。画像判定部４５ｃは、この注目した体内画像（電源電圧変動の影響があると判定された体内画像）以降のフレームに、出画停止フラグを付加されていない体内画像（電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像）が存在する場合、この注目した体内画像の出画停止フラグを削除し、これによって、この体内画像の出画禁止を解除する。

一方、制御部４５は、上述したステップＳ１０８において、１以上の抽出画像以降のフレームに、電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像が存在しないと判断した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）この抽出画像の出画停止フラグを削除しない。この場合、画像判定部４５ｃは、上述したステップＳ１０８において注目した抽出画像（画像に電源電圧変動の影響があると判定された体内画像）以降のフレームに、出画停止フラグを付加されていない体内画像（電源電圧変動の影響がなく安定した体内画像）が存在しない旨を確認し、これに基づいて、この注目の体内画像の出画停止フラグを削除せず、この出画停止フラグを付加した状態を維持する。この結果、画像判定部４５ｃは、この注目の体内画像の出画禁止を維持する。

その後、制御部４５は、体内画像群ＰＧのうちの、画像に電源電圧変動の影響があると判定された全ての体内画像について処理終了したか否かを判断し（ステップＳ１１０）、処理終了していなければ（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０７に戻り、このステップＳ１０７以降の処理手順を繰り返す。このステップＳ１１０において、画像判定部４５ｃは、この注目した体内画像が画像に電源電圧変動の影響があると判定された体内画像のうちの最後尾でなければ、処理終了していないと判断する。一方、この注目した体内画像が画像に電源電圧変動の影響があると判定された体内画像のうちの最後尾である場合、画像判定部４５ｃは処理終了と判断し（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部４５は本処理を終了する。

ここで、制御部４５は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理手順を繰り返し行うことによって、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の０レベル画素数を用いた各体内画像Ｐ_nの画像判定処理（画像判定部４５ｃによる１段階めの画像判定処理）を達成し、さらに、上述したステップＳ１０７〜Ｓ１１０の処理手順を繰り返し行うことによって、一旦画像に電源電圧変動の影響があると判定された体内画像が真に画像に電源電圧変動の影響がある体内画像であるか否かを判定する画像判定処理（画像判定部４５ｃによる２段階めの画像判定処理）を達成できる。画像判定部４５ｃは、かかる２段階の画像判定処理を行うことによって、電源の出力変動に起因して画像が劣化した電源電圧変動の影響を受けた体内画像を確実に出画停止することができるとともに、一旦画像に電源電圧変動の影響があると判定された体内画像の中から電源電圧変動の影響の程度が低い体内画像の出画禁止を解除できる。この結果、電源電圧変動の影響を受けた体内画像を表示部４２に表示させることなく、体内画像群ＰＧの中から電源電圧変動の影響を受けた体内画像を除く残りの体内画像、すなわち安定した体内画像をより多く表示部４２に表示してユーザに提供することができる。

つぎに、Ｎ枚の体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）からなる体内画像群ＰＧの中から判定対象の体内画像を含む３枚（３フレーム）の連続画像群を抽出して画像判定処理を行う場合を例示して、体内画像Ｐ_nに対する２段階の画像判定処理を具体的に説明する。図７は、実施の形態１にかかる画像表示装置の画像判定部による２段階の画像判定処理を説明するための模式図である。

図７において、ａフレーム目の体内画像Ｐ_a（１＜ａ＜Ｎ）は、画像判定部４５ｃの判定対象であり、判定対象の体内画像Ｐ_aとその前後フレームの体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a+1とからなる連続画像群は、この体内画像Ｐ_aの画像判定処理を行う際に画像抽出部４５ｂによって体内画像群ＰＧの中から抽出された画像群である。この場合、画像判定部４５ｃは、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数の平均値を算出し、この算出した平均値を用いて判定対象の体内画像Ｐ_aに対する１段階めの画像判定処理を行う。

具体的には、画像判定部４５ｃは、体内画像Ｐ_a-1における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数と、体内画像Ｐ_aにおける黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数と、体内画像Ｐ_a+1における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数とを順次算出する。そして、画像判定部４５ｃは、かかる体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ１の０レベル画素数の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ１の０レベル画素数の平均値Ｋ１を算出する。同様に、画像判定部４５ｃは、かかる体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ２の０レベル画素数の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ２の０レベル画素数の平均値Ｋ２を算出し、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ３の０レベル画素数の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ３の０レベル画素数の平均値Ｋ３を算出し、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ４の０レベル画素数の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ４の０レベル画素数の平均値Ｋ４を算出する。

画像判定部４５ｃは、このように算出した黒領域Ｃ１〜Ｃ４の０レベル画素数の平均値Ｋ１〜Ｋ４と予め設定した閾値とを比較し、これらの平均値Ｋ１〜Ｋ４の少なくとも一つが閾値を超過する場合、判定対象の体内画像Ｐ_aを電源電圧変動の影響があると判定し、平均値Ｋ１〜Ｋ４がいずれも閾値以下である場合、判定対象の体内画像Ｐ_aを電源変動の影響を受けず安定した画像と判定する。画像判定部４５ｃは、この判定対象の体内画像Ｐ_aを電源電圧変動の影響があると判定した場合、この電源電圧変動の影響があるとの判定の体内画像Ｐ_aに出画停止フラグＦを付加する。

かかる画像判定部４５ｃは、体内画像群ＰＧ内の各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）に対して、この体内画像Ｐ_aの場合と同様に１段階めの画像判定処理を繰り返し行い、この１段階めの画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した全体内画像に出画停止フラグＦを付加する。

なお、画像判定部４５ｃが１フレーム目の体内画像Ｐ₁の画像判定処理を行う場合、画像抽出部４５ｂは、判定対象の体内画像Ｐ₁と体内画像Ｐ₁に後続する２フレームの体内画像Ｐ₂，Ｐ₃とからなる連続画像群を抽出してもよい。また、画像判定部４５ｃがＮフレーム目の体内画像Ｐ_Nの画像判定処理を行う場合、画像抽出部４５ｂは、判定対象の体内画像Ｐ_Nと体内画像Ｐ_Nの前２フレームの体内画像Ｐ_N-2，Ｐ_N-1とからなる連続画像群を抽出してもよい。

上述したように体内画像群ＰＧ内の各体内画像Ｐ_nに対する１段階めの画像判定処理が終了した場合、画像判定部４５ｃは、この体内画像群ＰＧのうちの電源電圧変動の影響があるとの判定の体内画像に対して２段階めの画像判定処理を行う。具体的には、画像判定部４５ｃは、体内画像群ＰＧの中から画像抽出部４５ｂによって抽出された電源電圧変動の影響があるとの判定の体内画像のうち、最もフレーム番号が小さい体内画像（図７においては体内画像Ｐ_a）に注目する。画像判定部４５ｃは、この注目した体内画像Ｐ_a以降のフレームに電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像が存在するか否かを判断する。

ここで、図７に示すように、この体内画像Ｐ_a以降のフレームに、出画停止フラグＦを付加されていない安定した体内画像Ｐ_m（ａ＜ｍ＜Ｎ）が存在する場合、画像判定部４５ｃは、たとえ後続の体内画像Ｐ_a+1に出画停止フラグＦが付加されていたとしても、この注目の体内画像Ｐ_aの出画停止フラグＦを削除し、これによって、この体内画像Ｐ_aの出画禁止を解除（すなわち出画許可）する。画像判定部４５ｃは、このような２段階めの画像判定処理を残りの電源電圧変動の影響があると判定された体内画像に対して同様に行い、この結果、出画停止フラグＦを付加されていない体内画像（電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像）以前のフレームに存在する電源電圧変動の影響があると判定された全体内画像の出画停止フラグＦを削除する。一方、図７に示した体内画像Ｐ_N-2，Ｐ_N-1，Ｐ_Nに例示されるように、電源電圧変動の影響があると判定された体内画像以降のフレームに電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像が存在しない場合、画像判定部４５ｃは、かかる電源電圧変動の影響があると判定された体内画像（図７においては体内画像Ｐ_N-2，Ｐ_N-1，Ｐ_N）の出画停止フラグＦを削除せず、これによって、かかる体内画像の出画禁止を維持する。以上のようにして、画像判定部４５ｃは、体内画像群ＰＧ内の各体内画像Ｐ_nに対する２段階めの画像判定処理を達成する。

なお、かかる画像判定部４５ｃによる２段階の画像判定処理によって最終的に出画停止フラグＦが付された体内画像（図７においては体内画像Ｐ_N-2，Ｐ_N-1，Ｐ_N）は、表示部４２の表示対象から除外される。すなわち、上述した表示制御部４５ａは、被検体１の体内画像群ＰＧのうち、かかる電源電圧変動の影響があると判定された体内画像Ｐ_N-2，Ｐ_N-1，Ｐ_Nを除く残りの体内画像、すなわち画像判定部４５ｃによって最終的に出画許可された電源電圧変動の影響を受けず安定した体内画像を表示部４２に表示させる。

つぎに、上述した画像判定部４５ｃによって最終的に出画許可された各体内画像の時間的な位置を示すバー２３（図５参照）の表示態様について説明する。図８は、画像判定部によって最終的に出画許可された各体内画像の時間的な位置を示すバーの表示態様を説明するための模式図である。

この実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示部４２は、上述した図５に示したようにバー２３を表示する。このバー２３は、表示部４２の主表示領域２１に表示される各体内画像、すなわち、画像判定部４５ｃによって最終的に出画許可された各体内画像の時間的な位置を示す。

ここで、表示制御部４５ａは、被検体１の体内画像群ＰＧに含まれる全体内画像が出画許可された場合、これら全体内画像の時間的な位置もしくは全表示枚数に対する画像番号を示すバー（以下、基本バーという）を表示部４２に表示させる。一方、この体内画像群ＰＧに画像判定部４５ｃによって最終的に出画禁止された１以上の体内画像が含まれる場合、表示制御部４５ａは、かかる出画禁止された１以上の体内画像を除く残りの各体内画像、すなわち画像判定部４５ｃによって最終的に出画許可された各体内画像の時間的な位置を示すバー（すなわち図５に示したバー２３）を表示部４２に表示させる。

具体的には、表示制御部４５ａは、図８に示すように、基本バー２８のうちの出画禁止された各体内画像の位置もしくは全表示枚数に対する画像番号を示す部分、すなわち部分バー２８ｂを表示部４２の表示対象から除外し、残りの部分バー２８ａを表示部４２の表示対象とする。なお、この部分バー２８ａは、基本バー２８のうちの最終的に出画許可された各体内画像の位置を示す部分である。表示制御部４５ａは、かかる部分バー２８ａの時間軸方向の長さを基本バー２８と同様の長さに拡大したものをバー２３として表示部４２に表示させる。かかる表示制御部４５ａによって表示態様が調整されたバー２３は、この部分バー２８ａと同様のスケールを有する。

このように表示態様を調整したバー２３を表示部４２に表示することによって、表示部４２に表示される体内画像とバー２３が示す時間的な位置との相関をとることができるとともに、医師または看護師等のユーザが体内画像を観察する際の表示操作性を向上することができる。

つぎに、上述した固体撮像素子１２ｃの黒領域Ｃ１〜Ｃ４を調整する黒領域設定部１６ａの動作について説明する。図９は、有効画素領域内の黒領域を調整する黒領域設定部の動作を説明するための模式図である。なお、図９には、画像出力領域の画素群側からを見た固体撮像素子１２ｃが模式的に図示されている。

本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の一例であるカプセル型内視鏡２の黒領域設定部１６ａ（図２参照）は、上述したように、信号処理部１３によって抽出された黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各信号レベル（例えば各画素の輝度レベル）を取得し、この取得した各信号レベルをもとに、固体撮像素子１２ｃの有効画素領域Ｄの内部に黒領域Ｃ１〜Ｃ４が無事確保されているか否かを判断する。具体的には、黒領域設定部１６ａは、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各信号レベルと予め設定された閾値とを比較し、これら各信号レベルのうちの少なくとも一つが設定閾値を超過する場合、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の少なくとも一つが確保されていないと判断し、これら各信号レベルの全てが設定閾値以下である場合、黒領域Ｃ１〜Ｃ４が確保されていると判断する。

なお、固体撮像素子１２ｃの有効画素領域Ｄ内に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の少なくとも一つが確保されていないという事態を引き起こす原因として、例えば、撮像ユニット１２の組立誤差等に起因して撮像ユニット１２の撮像中心と受光中心とがずれるというものが挙げられる。

ここで、図９に示すように、固体撮像素子１２ｃの四隅の黒領域Ｃ１〜Ｃ４のうちの右下隅の黒領域Ｃ４が確保されていない場合、この黒領域Ｃ４の信号レベルが設定閾値を超過する。このことに基づいて、黒領域設定部１６ａは、この黒領域Ｃ４が確保されていないと判断し、この黒領域Ｃ４の画素アドレスを調整する。この場合、黒領域設定部１６ａは、固体撮像素子１２ｃの画像出力領域Ｅ１の内部において有効画素領域Ｄの各画素アドレスを黒領域Ｃ４側（図９の右下側）に調整（変更）し、これによって、受光領域Ｅ２の中心である受光中心Ｑ１と有効画素領域Ｄの中心である撮像中心Ｑ２とが一致するように有効画素領域Ｄをシフトさせる。この結果、結像光線が入射しない状態の黒領域Ｃ４が有効画素領域Ｄの右下隅に確保される。

なお、受光領域Ｅ２は、画像出力領域Ｅ１のうちの光学系１２ｂを介して入射される光を受光する画素領域であり、上述した光学系１２ｂによって規定される。また、この受光領域Ｅ２の中心である受光中心Ｑ１は、この光学系１２ｂの光軸上の位置である。

かかる黒領域設定部１６ａは、調整後の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各信号レベルと設定閾値とを比較し、これら各信号レベルのうちの少なくとも一つが設定閾値を超過する場合、黒領域Ｃ１〜Ｃ４を再度調整し、これら各信号レベルの全てが設定閾値以下である場合、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の調整を終了する。この結果、固体撮像素子１２ｃの有効画素領域Ｄの内部（具体的には四隅）には、光学的に遮光された状態の黒領域Ｃ１〜Ｃ４が無事確保される。なお、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各画素群は、所望の画素数の画素群（例えば４画素×４画素の画素群）であればよいが、より多い画素数の画素群であることが望ましい。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、撮像部が、撮像に寄与する有効画素領域を介して受光した光情報を光電変換して画像を撮像するとともに、この有効画素領域内における黒領域の信号レベルを検出し、画像判定部が、この撮像部によって検出された黒領域の信号レベルをもとに、撮像部の電源の出力変動によって変化する黒領域の０レベル画素数を算出し、この算出した黒領域の０レベル画素数を用いて各画像の画像判定処理を行い、これによって電源電圧変動の影響があると判定した画像の出画を禁止するようにし、この撮像部が撮像した一連の画像のうち、この画像判定部によって出画禁止された画像を除く残りの画像、すなわち電源電圧変動の影響を受けず安定した画像を出画許可するように構成した。このため、撮像部によって撮像された膨大な数の画像のうち、この撮像部の電源電圧の変動の影響を受けた画像、具体的には黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像の出画（表示）を容易に停止することができ、この結果、撮像部の電源電圧の影響を受けた画像を表示させることなく、安定した画像をユーザに提供（画像表示）することができる。

また、画像抽出部が、画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出し、画像判定部が、この抽出した連続画像群に含まれる各画像の黒領域の信号レベルをもとに０レベル画素数の平均値を算出し、この算出した０レベル画素数の平均値と設定閾値とを比較して各画像の画像判定処理を行い、０レベル画素数の平均値が設定閾値を超える場合に電源電圧変動の影響があると判定するように構成した。このため、ノイズ等によって突発的に信号レベルが低下した黒領域内の特異な画素に影響されることなく画像判定処理を行うことができ、この結果、各画像の画像判定処理を高精度に行うことができる。

さらに、撮像部によって撮像された一連の画像内の各画像に対して２段階の画像判定処理を行うようにしているので、撮像部の電源出力変動の影響を受けた画像を確実に出画停止できるとともに、一旦電源電圧変動の影響を受けたと判定した画像の中から電源電圧変動の影響の程度が低い画像の出画禁止を解除できる。この結果、電源電圧変動の影響を受けた画像を表示することなく、安定した体内画像をより多くユーザに提供することができる。

また、撮像部の有効画素領域の四隅に黒領域を設定したので、出画する画像を阻害することなく、四隅以外に黒領域を設定した場合に比して広範囲な黒領域を有効画素領域内に設定でき、これによって、画像判定処理に用いる黒領域の画素情報の精度を向上することができる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の０レベル画素数を用いて各体内画像の電源電圧変動の影響を判定していたが、この実施の形態２では、撮像部の動作初期に対する黒領域の信号レベルの変動値を用いて各体内画像の電源電圧変動の影響を判定している。

図１０は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１０に示すように、この実施の形態２にかかる画像表示装置５４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部４５に代えて制御部５５を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、この実施の形態２にかかる画像表示システムは、上述した実施の形態１にかかる画像表示システム（図１参照）の画像表示装置４に代えて画像表示装置５４を備える。

制御部５５は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の画像判定部４５ｃに代えて画像判定部５５ｃを備える。なお、制御部５５は、この画像判定部５５ｃによる機能以外、上述した実施の形態１における制御部４５と同様の機能を有する。

画像判定部５５ｃは、体内画像群ＰＧの中から画像抽出部４５ｂによって抽出された連続画像群内の体内画像の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の信号レベルをもとに黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値を算出し、この算出した各平均輝度の変動値に基づいて体内画像の画像判定処理を行い、この画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像の出画を禁止する。

ここで、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値は、図２に示したカプセル型内視鏡２において撮像ユニット１２が動作し始めた際の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度、すなわち動作初期における各平均輝度に対する変動値であり、撮像ユニット１２に電力を供給する電源ユニット１５の出力変動によって変化する黒領域の画素情報の一例である。かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値は、カプセル型内視鏡２の動作初期等の電源ユニット１５の出力変動が小さい状態において設定閾値以下であり、電源ユニット１５の出力変動の増大、すなわち電源ユニット１５の電力消耗の進行に伴って増加する。画像判定部５５ｃは、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の画素情報（例えば各平均輝度の変動値）と予め設定した所定の閾値とを比較することによって、各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を順次行う。画像判定部５５ｃは、かかる画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像の出画を禁止し、安定した画像と判定した体内画像の出画を許可する。

なお、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値を用いた画像判定処理は、画像判定部５５ｃによる１段階めの画像判定処理であり、上述したカプセル型内視鏡２の電源ユニット１５の出力変動（電圧変動）の影響、例えば、黒の基準レベルの変動の体内画像への影響を判定するものである。また、画像判定部５５ｃは、かかる１段階めの画像判定処理を行った後、上述した実施の形態１における画像判定部４５ｃと同様に、２段階めの画像判定処理を行う。

また、かかる画像判定部５５ｃは、互いにＩＤ情報が異なる複数のカプセル型内視鏡２によって撮像された複数の体内画像群が記憶部４４内に記憶されている場合、カプセル型内視鏡２のＩＤ情報毎に体内画像の画像判定処理を行う。

つぎに、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置５４の動作について説明する。図１１は、動作初期に対する黒領域の平均輝度の変動値を用いて体内画像の画像判定処理を行う画像表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。画像表示装置５４の制御部５５は、メモリＩ／Ｆ４３に挿着された携帯型記録媒体５から被検体１の体内画像群ＰＧを取り込んだ場合、カプセル型内視鏡２の電源ユニット１５の電力消耗の画像への影響（具体的には黒の基準レベルの変動の画像への影響）について、この体内画像群ＰＧ内の各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を行い、画像判定処理の結果に応じて各体内画像Ｐ_nの出画を禁止または許可する。

すなわち、図１１に示すように、制御部５５は、まず、黒領域毎にカプセル型内視鏡２の動作初期における平均輝度の平均値を算出する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１において、画像抽出部４５ｂは、メモリＩ／Ｆ４３に挿着された携帯型記録媒体５から取り込んだ被検体１の体内画像群ＰＧの中から、１フレーム目の体内画像Ｐ₁を含む所定フレーム数（例えば３フレーム）の連続画像群を抽出する。画像判定部５５ｃは、この抽出した連続画像群に含まれる各体内画像の黒領域毎に輝度レベルを取得し、この取得した各輝度レベルをもとに各体内画像の黒領域Ｃ１〜Ｃ４における平均輝度を算出する。そして、画像判定部５５ｃは、かかる平均輝度を黒領域毎に合計した値をこの連続画像群のフレーム数によって除算して、黒領域Ｃ１〜Ｃ４毎に平均輝度の平均値を算出する。なお、かかる平均値は、カプセル型内視鏡２の動作初期における黒領域Ｃ１〜Ｃ４毎の平均輝度の平均値（以下、単に動作初期における平均値という場合がある）である。

つぎに、制御部５５は、ステップＳ２０１において黒領域毎に算出した動作初期における平均値を自身のＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ２０２）。この場合、画像判定部５５ｃは、この動作初期における平均値を１段階めの画像判定処理に用いる演算パラメータとして設定する。

続いて、制御部５５は、この体内画像群ＰＧの中から判定対象の体内画像Ｐ_nを含む連続画像群を抽出する（ステップＳ２０３）。この場合、画像判定部５５ｃは、フレーム番号ｎの昇順に沿って体内画像群ＰＧの中から判定対象の体内画像Ｐ_nを決定する。画像抽出部４５ｂは、この画像判定部５５ｃが決定した判定対象の体内画像Ｐ_nを含む所定フレーム数（例えば３フレーム）の連続画像群を抽出する。

つぎに、制御部５５は、ステップＳ２０３において抽出した連続画像群内の体内画像毎に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の平均輝度を算出する（ステップＳ２０４）。この場合、画像判定部５５ｃは、この連続画像群に含まれる体内画像毎に、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各画素の輝度レベルを取得し、この取得した各画素の輝度レベルを体内画像における黒領域毎に合計する。画像判定部５５ｃは、この算出した各輝度レベルの合計値を黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各画素数によって各々除算して、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出する。画像判定部５５ｃは、かかる演算処理を体内画像毎に繰り返し行うことによって、連続画像群内の体内画像毎に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出する。

続いて、制御部５５は、ステップＳ２０４において体内画像毎に算出した黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度をもとに、黒領域毎に連続画像群における平均輝度の平均値を算出する（ステップＳ２０５）。この場合、画像判定部５５ｃは、連続画像群内の各体内画像の黒領域Ｃ１における平均輝度の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算し、これによって、この連続画像群における黒領域Ｃ１の平均輝度の平均値を算出する。これと同様に、画像判定部５５ｃは、連続画像群における黒領域Ｃ２の平均輝度の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算して、この連続画像群における黒領域Ｃ２の平均輝度の平均値を算出し、連続画像群における黒領域Ｃ３の平均輝度の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算して、この連続画像群における黒領域Ｃ３の平均輝度の平均値を算出し、連続画像群における黒領域Ｃ４の平均輝度の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算して、この連続画像群における黒領域Ｃ４の平均輝度の平均値を算出する。

その後、制御部５５は、ステップＳ２０１において算出した動作初期における平均値とステップＳ２０５において算出した黒領域毎の平均輝度の平均値との差を算出する（ステップＳ２０６）。この場合、画像判定部５５ｃは、動作初期における平均値と連続画像群における黒領域Ｃ１の平均輝度の平均値との差を算出し、動作初期における平均値と連続画像群における黒領域Ｃ２の平均輝度の平均値との差を算出し、動作初期における平均値と連続画像群における黒領域Ｃ３の平均輝度の平均値との差を算出し、動作初期における平均値と連続画像群における黒領域Ｃ４の平均輝度の平均値との差を算出する。かかる動作初期における平均値と黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の平均値との差は、カプセル型内視鏡２の動作初期に対する黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値（推移）に相当する。

つぎに、制御部５５は、ステップＳ２０６において算出した平均値の差が所定の閾値を超えるか否かを判断し（ステップＳ２０７）、超える場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、判定対象の体内画像Ｐ_nは電源電圧変動の影響があると判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加する（ステップＳ２０８）。このステップＳ２０７，Ｓ２０８において、画像判定部５５ｃは、かかる動作初期における平均値と黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の平均値との差、すなわち動作初期に対する黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値と予め設定した閾値とを比較する。画像判定部５５ｃは、この比較処理の結果、これら各平均輝度の平均値の差のいずれかが閾値を超過する場合、上述したステップＳ２０３において決定した判定対象の体内画像Ｐ_nは電源電圧変動の影響があると判定し、この体内画像に出画停止フラグを付加する。

その後、制御部５５は、上述したステップＳ１０６と同様に、被検体１の体内画像群ＰＧに含まれる全体内画像の画像判定を終了したか否かを判断し（ステップＳ２０９）、判定終了していなければ（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０３に戻り、このステップＳ２０３以降の処理手順を繰り返す。

なお、制御部５５は、上述したステップＳ２０７において、動作初期における平均値と黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の平均値との差がいずれも所定の閾値以下である場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、判定対象の体内画像Ｐ_nを安定した画像と判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加せずにステップＳ２０９に進む。この場合、画像判定部５５ｃは、動作初期における平均値と黒領域Ｃ１の平均輝度の平均値との差と閾値とを比較し、動作初期における平均値と黒領域Ｃ２の平均輝度の平均値との差と閾値とを比較し、動作初期における平均値と黒領域Ｃ３の平均輝度の平均値との差と閾値とを比較し、動作初期における平均値と黒領域Ｃ４の平均輝度の平均値との差と閾値とを比較する。画像判定部５５ｃは、かかる平均値の差、すなわち動作初期に対する黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値がいずれも閾値以下である場合、この判定対象の体内画像Ｐ_nを安定した画像と判定し、この体内画像に出画停止フラグを付加しない。

一方、制御部５５は、上述したステップＳ２０９において体内画像群ＰＧ内の全体内画像の画像判定を終了したと判断した場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ１０７〜Ｓ１１０と同様の処理手順を必要に応じて繰り返し行い、実施の形態１の場合と同様の２段階めの画像判定処理を行う（ステップＳ２１０〜Ｓ２１３）。このステップＳ２１０〜Ｓ２１３において、画像判定部５５ｃは、上述した実施の形態１における画像判定部４５ｃと同様に、１段階めの画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定された１以上の体内画像に対して２段階めの画像判定処理を行う。この結果、画像判定部５５ｃは、実施の形態１における画像判定部４５ｃと同様に、体内画像群ＰＧに含まれる出画停止フラグが付加されていない体内画像のうちの最後尾以降のフレームに存在する電源電圧変動の影響があると判定された全体内画像の出画停止フラグを削除せず、出画停止フラグが付加されていない体内画像以前のフレームに存在する全体内画像の出画停止フラグを削除する。

つぎに、Ｎ枚の体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）からなる体内画像群ＰＧの中から判定対象の体内画像を含む３枚（３フレーム）の連続画像群を抽出して画像判定処理を行う場合を例示して、画像判定部５５ｃによる１段階めの画像判定処理を具体的に説明する。図１２は、実施の形態２にかかる画像表示装置の画像判定部による１段階めの画像判定処理を説明するための模式図である。

図１２において、ａフレーム目の体内画像Ｐ_a（１＜ａ＜Ｎ）は、画像判定部５５ｃの判定対象であり、判定対象の体内画像Ｐ_aとその前後フレームの体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a+1とからなる連続画像群は、この体内画像Ｐ_aに対する１段階めの画像判定処理を行う際に画像抽出部４５ｂによって体内画像群ＰＧの中から抽出された画像群である。

画像判定部５５ｃは、まず、１フレーム目の体内画像Ｐ₁を含む所定フレーム数（図１２においては３フレーム）の連続画像群において、体内画像Ｐ₁における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度と、体内画像Ｐ₂における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度と、体内画像Ｐ₃における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度とを順次算出する。続いて、画像判定部５５ｃは、かかる平均輝度を黒領域毎に平均化して、体内画像Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の平均値、すなわち、カプセル型内視鏡２の動作初期における黒領域Ｃ１の平均輝度の平均値Ａ１と、動作初期における黒領域Ｃ２の平均輝度の平均値Ａ２と、動作初期における黒領域Ｃ３の平均輝度の平均値Ａ３と、動作初期における黒領域Ｃ４の平均輝度の平均値Ａ４とを順次算出する。

つぎに、画像判定部５５ｃは、判定対象を含む体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の平均値を算出し、この算出した平均値を用いて判定対象の体内画像Ｐ_aに対する１段階めの画像判定処理を行う。具体的には、画像判定部５５ｃは、体内画像Ｐ_a-1について黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出し、体内画像Ｐ_aについて黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出し、体内画像Ｐ_a+1について黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出する。そして、画像判定部５５ｃは、かかる体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ１の平均輝度の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ１の平均輝度の平均値Ｂ１を算出する。同様に、画像判定部５５ｃは、かかる体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ２の平均輝度の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ２の平均輝度の平均値Ｂ２を算出し、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ３の平均輝度の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ３の平均輝度の平均値Ｂ３を算出し、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ４の平均輝度の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ４の平均輝度の平均値Ｂ４を算出する。

その後、画像判定部５５ｃは、予め算出した動作初期における平均値Ａ１〜Ａ４と黒領域Ｃ１〜Ｃ４の平均輝度の平均値Ｂ１〜Ｂ４とを各々減算して、黒領域Ｃ１における平均輝度の平均値差（Ａ１−Ｂ１）と、黒領域Ｃ２における平均輝度の平均値差（Ａ２−Ｂ２）と、黒領域Ｃ３における平均輝度の平均値差（Ａ３−Ｂ３）と、黒領域Ｃ４における平均輝度の平均値差（Ａ４−Ｂ４）とを順次算出する。

ここで、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４における各平均値差（Ａ１−Ｂ１），（Ａ２−Ｂ２），（Ａ３−Ｂ３），（Ａ４−Ｂ４）は、カプセル型内視鏡２の動作初期に対する黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値である。画像判定部５５ｃは、このように黒領域毎に算出した各平均値差（Ａ１−Ｂ１），（Ａ２−Ｂ２），（Ａ３−Ｂ３），（Ａ４−Ｂ４）と予め設定した閾値とを比較し、これらの平均値差（Ａ１−Ｂ１），（Ａ２−Ｂ２），（Ａ３−Ｂ３），（Ａ４−Ｂ４）の少なくとも一つが閾値を超過する場合、判定対象の体内画像Ｐ_aは電源電圧変動の影響があると判定し、平均値差（Ａ１−Ｂ１），（Ａ２−Ｂ２），（Ａ３−Ｂ３），（Ａ４−Ｂ４）がいずれも閾値以下である場合、判定対象の体内画像Ｐ_aを安定した画像と判定する。画像判定部５５ｃは、この判定対象の体内画像Ｐ_aを電源電圧変動の影響があると判定した場合、この体内画像Ｐ_aに出画停止フラグＦを付加する。

かかる画像判定部５５ｃは、体内画像群ＰＧ内の各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）に対して、この体内画像Ｐ_aの場合と同様に１段階めの画像判定処理を繰り返し行い、この１段階めの画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した全体内画像に出画停止フラグＦを付加する。

なお、画像判定部５５ｃが１フレーム目の体内画像Ｐ₁の画像判定処理を行う場合、画像抽出部４５ｂは、判定対象の体内画像Ｐ₁と体内画像Ｐ₁に後続する２フレームの体内画像Ｐ₂，Ｐ₃とからなる連続画像群を抽出してもよい。また、画像判定部５５ｃがＮフレーム目の体内画像Ｐ_Nの画像判定処理を行う場合、画像抽出部４５ｂは、判定対象の体内画像Ｐ_Nと体内画像Ｐ_Nの前２フレームの体内画像Ｐ_N-2，Ｐ_N-1とからなる連続画像群を抽出してもよい。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、画像判定部が、撮像部によって検出された黒領域の信号レベルをもとに、撮像部の動作初期に対する黒領域の平均輝度レベルの変動値を算出し、この算出した黒領域の平均輝度レベルの変動値を用いて各画像の画像判定処理を行うようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、実施の形態１の場合と同様に、黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像の出画（表示）を容易に停止することができ、この結果、実施の形態１と同様の作用効果を享受する撮像装置、画像表示装置、および画像表示システムを実現することができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の０レベル画素数を用いて各体内画像の電源電圧変動の影響を判定していたが、この実施の形態３では、判定対象の体内画像における複数の黒領域間の信号レベル差を用いて各体内画像の電源電圧変動の影響を判定している。

図１３は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１３に示すように、この実施の形態３にかかる画像表示装置６４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部４５に代えて制御部６５を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、この実施の形態３にかかる画像表示システムは、上述した実施の形態１にかかる画像表示システム（図１参照）の画像表示装置４に代えて画像表示装置６４を備える。

制御部６５は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の画像判定部４５ｃに代えて画像判定部６５ｃを備える。なお、かかる制御部６５は、この画像判定部６５ｃによる機能以外、上述した実施の形態１における制御部４５と同様の機能を有する。

画像判定部６５ｃは、体内画像群ＰＧの中から画像抽出部４５ｂによって抽出された連続画像群内の体内画像の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の信号レベルをもとに、各体内画像における黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の輝度レベル差を算出し、この算出した黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の輝度レベル差を用いて体内画像の画像判定処理を行い、この画像判定処理によって電源電圧変動の影響がある画像と判定した体内画像の出画を禁止する。

ここで、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の輝度レベル差は、同一体内画像における一対の黒領域間の輝度レベル差であり、撮像ユニット１２に電力を供給する電源ユニット１５の出力変動によって変化する黒領域の画素情報の一例である。かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の輝度レベル差は、カプセル型内視鏡２の動作初期等の電源ユニット１５の出力変動が小さい状態において設定閾値以下であり、電源ユニット１５の出力変動の増大、すなわち電源ユニット１５の電力消耗の進行に伴って増加する。画像判定部６５ｃは、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の画素情報（例えば同一体内画像における一対の黒領域間の輝度レベル差）と予め設定した所定の閾値とを比較することによって、各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を順次行う。画像判定部６５ｃは、かかる画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像の出画を禁止し、電源電圧変動の影響を受けず安定した画像と判定した体内画像の出画を許可する。

なお、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の輝度レベル差を用いた画像判定処理は、上述したカプセル型内視鏡２の電源ユニット１５の出力変動（電圧変動）の影響、例えば、黒の基準レベルの変動による画像への影響を判定するものである。また、画像判定部６５ｃは、上述した実施の形態１における画像判定部４５ｃと異なり、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の輝度レベル差を用いた１段階の画像判定処理を行って、各体内画像への影響を判定する。

また、かかる画像判定部６５ｃは、互いにＩＤ情報が異なる複数のカプセル型内視鏡２によって撮像された複数の体内画像群が記憶部４４内に記憶されている場合、カプセル型内視鏡２のＩＤ情報毎に体内画像の画像判定処理を行う。

つぎに、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置６４の動作について説明する。図１４は、同一体内画像における一対の黒領域間の輝度レベル差を用いて体内画像の画像判定処理を行う画像表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。画像表示装置６４の制御部６５は、メモリＩ／Ｆ４３に挿着された携帯型記録媒体５から被検体１の体内画像群ＰＧを取り込んだ場合、カプセル型内視鏡２の電源ユニット１５の電力消耗の画像への影響（具体的には黒の基準レベルの変動の画像への影響）について、この体内画像群ＰＧ内の各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を行い、画像判定処理の結果に応じて各体内画像Ｐ_nの出画を禁止または許可する。

すなわち、図１４に示すように、制御部６５は、メモリＩ／Ｆ４３に挿着された携帯型記録媒体５から取り込んだ被検体１の体内画像群ＰＧの中から判定対象の体内画像Ｐ_nを含む連続画像群を抽出する（ステップＳ３０１）。この場合、画像判定部６５ｃは、フレーム番号ｎの昇順に沿って体内画像群ＰＧの中から判定対象の体内画像Ｐ_nを決定する。画像抽出部４５ｂは、この画像判定部６５ｃが決定した判定対象の体内画像Ｐ_nを含む所定フレーム数（例えば３フレーム）の連続画像群を抽出する。

つぎに、制御部６５は、ステップＳ３０１において抽出した連続画像群内の体内画像毎に左右一対の黒領域の平均輝度レベル差を算出する（ステップＳ３０２）。この場合、画像判定部６５ｃは、この連続画像群に含まれる体内画像毎に、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各画素の輝度レベルを取得し、この取得した各画素の輝度レベルを体内画像における黒領域毎に合計する。画像判定部６５ｃは、この算出した各輝度レベルの合計値を黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各画素数によって各々除算して、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出する。その後、画像判定部６５ｃは、同一の体内画像内の黒領域Ｃ１〜Ｃ４のうちの上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２間における平均輝度の差すなわち平均輝度レベル差と、残りの下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４間における平均輝度レベル差とを順次算出する。画像判定部６５ｃは、かかる演算処理を体内画像毎に繰り返し行うことによって、連続画像群内の体内画像毎に上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差と下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差とを算出する。

続いて、制御部６５は、ステップＳ３０２において算出した各体内画像における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差と下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差とをもとに、左右一対の黒領域毎に連続画像群における平均輝度レベル差の平均値を算出する（ステップＳ３０３）。この場合、画像判定部６５ｃは、連続画像群内の各体内画像における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算し、これによって、この連続画像群における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差の平均値を算出する。これと同様に、画像判定部６５ｃは、連続画像群における下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差の合計値をこの連続画像群のフレーム数によって除算して、この連続画像群における下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差の平均値を算出する。

つぎに、制御部６５は、ステップＳ３０３において算出した平均輝度レベル差の平均値が所定の閾値を超えるか否かを判断し（ステップＳ３０４）、超える場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、判定対象の体内画像Ｐ_nは電源電圧変動の影響があると判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加する（ステップＳ３０５）。このステップＳ３０４，Ｓ３０５において、画像判定部６５ｃは、連続画像群における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差の平均値と設定閾値とを比較し、さらに、連続画像群における下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差の平均値と設定閾値とを比較する。画像判定部６５ｃは、この比較処理の結果、これら各平均輝度レベル差の平均値のいずれかが閾値を超過する場合、上述したステップＳ３０１において決定した判定対象の体内画像Ｐ_nは電源電圧変動の影響があると判定し、この体内画像に出画停止フラグを付加する。

その後、制御部６５は、上述したステップＳ１０６と同様に、被検体１の体内画像群ＰＧに含まれる全体内画像の画像判定を処理終了したか否かを判断し（ステップＳ３０６）、処理終了していなければ（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０１に戻り、このステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。

一方、上述したステップＳ３０４において、上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差の平均値と下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差の平均値とがいずれも所定の閾値以下である場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、制御部６５は、判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動の影響を受けない安定した画像と判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加せずにステップＳ３０６に進む。この場合、画像判定部６５ｃは、上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差の平均値と閾値とを比較し、且つ、下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差の平均値と閾値とを比較する。画像判定部６５ｃは、かかる各平均輝度レベル差の平均値がいずれも閾値以下である場合、この判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動の影響を受けない安定した画像と判定する。かかる画像判定部６５ｃは、この安定した体内画像に出画停止フラグを付加しない。

なお、制御部６５は、この体内画像群ＰＧ内の全体内画像に対して上述した画像判定処理（１段階の画像判定処理）を完了した場合、上述したステップＳ３０６において処理終了と判断し（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

つぎに、Ｎ枚の体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）からなる体内画像群ＰＧの中から判定対象の体内画像を含む３枚（３フレーム）の連続画像群を抽出して画像判定処理を行う場合を例示して、画像判定部６５ｃによる画像判定処理を具体的に説明する。図１５は、実施の形態３にかかる画像表示装置の画像判定部による画像判定処理を説明するための模式図である。

図１５において、ａフレーム目の体内画像Ｐ_a（１＜ａ＜Ｎ）は、画像判定部６５ｃの判定対象であり、判定対象の体内画像Ｐ_aとその前後フレームの体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a+1とからなる連続画像群は、この体内画像Ｐ_aの画像判定処理を行う際に画像抽出部４５ｂによって体内画像群ＰＧの中から抽出された画像群である。

画像判定部６５ｃは、判定対象を含む体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の平均輝度レベル差を算出し、この算出した平均輝度レベル差を用いて判定対象の体内画像Ｐ_aの画像判定処理を行う。具体的には、画像判定部６５ｃは、体内画像Ｐ_a-1について黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出し、体内画像Ｐ_a-1における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差△Ｈ１と体内画像Ｐ_a-1における下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差△Ｈ２とを算出する。また、画像判定部６５ｃは、体内画像Ｐ_aについて黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出し、体内画像Ｐ_aにおける上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差△Ｈ１と体内画像Ｐ_aにおける下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差△Ｈ２とを算出する。さらに、画像判定部６５ｃは、体内画像Ｐ_a+1について黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出し、体内画像Ｐ_a+1における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差△Ｈ１と体内画像Ｐ_a+1における下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差△Ｈ２とを算出する。

つぎに、画像判定部６５ｃは、かかる体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における各平均輝度レベル差△Ｈ１の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差△Ｈ１の平均値△Ｊ１を算出する。同様に、画像判定部６５ｃは、かかる体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における各平均輝度レベル差△Ｈ２の合計値を連続画像群のフレーム数「３」によって除算して、体内画像Ｐ_a-1，Ｐ_a，Ｐ_a+1における下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差△Ｈ２の平均値△Ｊ２を算出する。

ここで、かかる黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差△Ｈ１および黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差△Ｈ２は、同一体内画像における黒の基準レベルの変動（偏り）を示す数値であり、カプセル型内視鏡２の電源ユニット１５の出力変動が増大（すなわち電力消耗が進行）するに伴って増加する。すなわち、かかる連続画像群における平均輝度レベル差△Ｈ１の平均値△Ｊ１および平均輝度レベル差△Ｈ２の平均値△Ｊ２は、この電源ユニット１５の出力変動の増大に伴って増加する。

画像判定部６５ｃは、かかる平均輝度レベル差△Ｈ１の平均値△Ｊ１と設定閾値とを比較し、且つ、かかる平均輝度レベル差△Ｈ２の平均値△Ｊ２と設定閾値とを比較する。画像判定部６５ｃは、これら平均値△Ｊ１，△Ｊ２の少なくとも一つが設定閾値を超過する場合、判定対象の体内画像Ｐ_aを電源電圧変動の影響がある画像と判定し、平均値△Ｊ１，△Ｊ２がいずれも設定閾値以下である場合、判定対象の体内画像Ｐ_aを安定した画像と判定する。画像判定部６５ｃは、この判定対象の体内画像Ｐ_aを電源電圧変動の影響がある画像と判定した場合、この体内画像Ｐ_aに出画停止フラグＦを付加する。かかる画像判定部６５ｃは、体内画像群ＰＧ内の各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）に対して、この体内画像Ｐ_aの場合と同様に画像判定処理を繰り返し行い、かかる１段階の画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した全体内画像に出画停止フラグＦを付加する。

なお、画像判定部６５ｃが１フレーム目の体内画像Ｐ₁の画像判定処理を行う場合、画像抽出部４５ｂは、判定対象の体内画像Ｐ₁と体内画像Ｐ₁に後続する２フレームの体内画像Ｐ₂，Ｐ₃とからなる連続画像群を抽出してもよい。また、画像判定部６５ｃがＮフレーム目の体内画像Ｐ_Nの画像判定処理を行う場合、画像抽出部４５ｂは、判定対象の体内画像Ｐ_Nと体内画像Ｐ_Nの前２フレームの体内画像Ｐ_N-2，Ｐ_N-1とからなる連続画像群を抽出してもよい。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、画像判定部が、撮像部によって検出された黒領域の信号レベルをもとに、同一画像における複数の黒領域間の輝度レベル差の平均値を算出し、この算出した輝度レベル差の平均値を用いて各画像の画像判定処理を行うようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、実施の形態１の場合と同様に、黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像の出画（表示）を容易に停止することができ、この結果、実施の形態１と同様の作用効果を享受する撮像装置、画像表示装置、および画像表示システムを実現することができる。

また、同一画像における黒領域間の輝度レベル差を用いて画像の画像判定処理を行うようにしているので、撮像部の電源電圧の変動（電源の消耗）に伴って画像に発生する黒の基準レベルの偏りに起因した画像への影響をダイレクトに判定することができ、この結果、各画像に対して２段階以上の画像判定処理を行う必要がなく、１段階の画像判定処理によって電源電圧変動の影響を受けた画像の出画を確実に停止することができる。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１の体内画像を表示する画像表示装置において体内画像の画像判定処理を行っていたが、この実施の形態４では、体内画像を撮像するカプセル型内視鏡において画像判定処理を行うようにしている。

図１６は、本発明の実施の形態４にかかる画像表示システムの一構成例を例示する模式図である。図１６に示すように、本発明の実施の形態４にかかる画像表示システムは、上述した実施の形態１にかかる画像表示システム（図１参照）のカプセル型内視鏡２に代えてカプセル型内視鏡８２を備え、画像表示装置４に代えて画像表示装置７４を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型内視鏡８２は、本発明にかかる撮像装置の一例であり、撮像した被検体１の体内画像の画像判定処理を行うこと以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２と同様の機能を有する。画像表示装置７４は、本発明にかかる画像表示装置の一例であり、上述した２段階の画像判定処理のうち、１段階めの画像判定処理を行わずに２段階めの画像判定処理を行う。すなわち、画像表示装置７４は、カプセル型内視鏡８２によって１段階めの画像判定処理が行われた体内画像群ＰＧを携帯型記録媒体５を介して取得し、この取得した体内画像群ＰＧの各体内画像（すなわちカプセル型内視鏡８２による１段階めの画像判定処理済みの各体内画像）に対して上述した２段階めの画像判定処理を行う。このこと以外、画像表示装置７４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４と同様の機能を有する。

つぎに、本発明の実施の形態４にかかる撮像装置の一例であるカプセル型内視鏡８２の構成について詳細に説明する。図１７は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。図１７に示すように、この実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡８２は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２の制御部１６に代えて制御部８６を備える。この制御部８６は、撮像ユニット１２によって撮像された体内画像の連続画像群を抽出する画像抽出部８６ｂと、撮像ユニット１２によって撮像された各体内画像の電源電圧変動の影響を判定する画像判定部８６ｃとを備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

制御部８６は、上述した黒領域設定部１６ａを有し、さらに、画像抽出部８６ｂおよび画像判定部８６ｃを有する。かかる制御部８６は、画像抽出部８６ｂおよび画像判定部８６ｃによる機能（体内画像の画像判定処理機能）以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２の制御部１６と同様の機能を有する。かかる制御部８６は、画像判定部８６ｃによって画像判定処理された体内画像を含む画像信号を外部の受信装置３に無線送信するように信号処理部１３および送信ユニット１４を制御する。

画像抽出部８６ｂは、画像判定部８６ｃによる画像判定処理対象の体内画像を含む一連の画像であって時系列に沿って所定フレーム数だけ連続する連続画像群を抽出する。具体的には、画像抽出部８６ｂは、撮像ユニット１２によって撮像された体内画像を信号処理部１３から順次取得し、この結果、撮像ユニット１２によって撮像された体内画像群の中から判定対象の体内画像を含む連続画像群を抽出する。

なお、かかる画像抽出部８６ｂによって抽出される連続画像群は、先頭フレームに判定対象の体内画像を含む連続画像群であってもよいし、判定対象の体内画像の前後に所定フレーム数の体内画像が連続する連続画像群であってもよいし、最後尾フレームに判定対象の体内画像を含む連続画像群であってもよい。

画像判定部８６ｃは、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の画像判定部４５ｃと略同様の画像判定処理機能を有する。具体的には、画像判定部８６ｃは、画像抽出部８６ｂによって抽出された連続画像群内の体内画像の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の信号レベルをもとに、黒領域Ｃ１〜Ｃ４における０レベル画素数を算出し、この算出した０レベル画素数を用いて体内画像の画像判定処理（すなわち上述した画像判定部４５ｃによる１段階めの画像判定処理）を行う。より具体的には、画像判定部８６ｃは、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の画素情報である０レベル画素数の平均値と設定閾値とを比較し、０レベル画素数の平均値が設定閾値を超える場合、判定対象の体内画像を電源電圧変動の影響がある画像と判定し、０レベル画素数の平均値が設定閾値以下である場合、判定対象の体内画像を安定した画像と判定する。かかる画像判定部８６ｃは、撮像ユニット１２によって撮像された各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）に対してこのような画像判定処理を順次行い、これによって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像の出画を禁止し、安定した画像と判定した体内画像の出画を許可する。なお、画像判定部８６ｃは、上述した実施の形態１における画像判定部４５ｃと同様に、安定した画像と判定した体内画像に出画停止フラグを付加せず、電源電圧変動の影響があると判定された体内画像に出画停止フラグを付加する。

つぎに、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡８２の動作について説明する。図１８は、黒領域の０レベル画素数を用いて体内画像の画像判定処理を行うカプセル型内視鏡の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。カプセル型内視鏡８２の制御部８６は、撮像ユニット１２によって被検体１の体内画像の撮像が開始された場合、電源ユニット１５の電力消耗の影響を受けた画像（具体的には黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像）について、撮像ユニット１２による各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を行い、画像判定処理の結果に応じて各体内画像Ｐ_nの出画を禁止または許可する。

すなわち、図１８に示すように、制御部８６は、撮像ユニット１２によって順次撮像された体内画像群の中から判定対象の体内画像Ｐ_nを含む連続画像群を抽出する（ステップＳ４０１）。この場合、画像判定部８６ｃは、撮像ユニット１２によって撮像された体内画像群の中から時系列の順方向（フレーム番号ｎの昇順）に沿って判定対象の体内画像Ｐ_nを決定する。画像抽出部８６ｂは、この画像判定部８６ｃが決定した判定対象の体内画像Ｐ_nを含む所定フレーム数（例えば３フレーム）の連続画像群を信号処理部１３から抽出する。

つぎに、制御部８６は、図６に示したステップＳ１０２と同様に、ステップＳ４０１において抽出した連続画像群内の体内画像毎に四隅の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の０レベル画素数を算出する（ステップＳ４０２）。このステップＳ４０２において、画像判定部８６ｃは、実施の形態１における画像判定部４５ｃと同様に、この連続画像群内の体内画像毎に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数を算出する。

続いて、制御部８６は、図６に示したステップＳ１０３と同様に、ステップＳ４０２において体内画像毎に算出した黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数をもとに、黒領域毎に連続画像群における０レベル画素数の平均値を算出する（ステップＳ４０３）。このステップＳ４０３において、画像判定部８６ｃは、実施の形態１における画像判定部４５ｃと同様に、この連続画像群における黒領域Ｃ１の０レベル画素数の平均値と黒領域Ｃ２の０レベル画素数の平均値と黒領域Ｃ３の０レベル画素数の平均値と黒領域Ｃ４の０レベル画素数の平均値とを算出する。

つぎに、制御部８６は、図６に示したステップＳ１０４，Ｓ１０５と同様に、ステップＳ４０３において算出した黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数の平均値が所定の閾値を超えるか否かを判断し（ステップＳ４０４）、超える場合（ステップＳ４０４，Ｙｅｓ）、判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動の影響を受けた画像と判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加する（ステップＳ４０５）。このステップＳ４０４，Ｓ４０５において、画像判定部８６ｃは、実施の形態１における画像判定部４５ｃと同様に、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数の平均値と設定閾値とを比較した結果に基づいて判定対象の体内画像Ｐ_nの電源電圧変動の影響を判定し、電源電圧変動の影響を受けた画像と判定された体内画像に出画停止フラグを付加する。これによって、画像判定部８６ｃは、この電源電圧変動の影響を受けた体内画像の出画を禁止する。

その後、制御部８６は、画像判定部８６ｃによって画像判定処理が行われた判定処理済みの体内画像を外部に無線送信するように信号処理部１３および送信ユニット１４を制御し（ステップＳ４０６）、その後、上述したステップＳ４０１に戻り、このステップＳ４０１以降の処理手順を繰り返す。このステップＳ４０６において、制御部８６は、判定処理済みの体内画像を含む画像信号を信号処理部１３に生成させ、この画像信号を送信ユニット１４に無線送信させる。

一方、制御部８６は、上述したステップＳ４０４において黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数の平均値が所定の閾値以下である場合（ステップＳ４０４，Ｎｏ）、判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動の影響がない画像と判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加せずにステップＳ４０６に進む。このステップＳ４０４において、画像判定部８６ｃは、実施の形態１における画像判定部４５ｃと同様に、上述した黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各０レベル画素数の平均値がいずれも閾値以下である場合に判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動の影響がない画像と判定し、この体内画像に出画停止フラグを付加せず、これによって、この電源電圧変動の影響がない体内画像の出画を許可する。

このような制御部８６を有するカプセル型内視鏡８２は、撮像ユニット１２によって撮像された各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定を画像判定部８６ｃによって順次行い、この画像判定部８６ｃによって出画禁止または出画許可された判定処理済みの各体内画像Ｐ_nを送信ユニット１４によって外部の受信装置３に順次無線送信する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、被検体の体内画像等の所望の画像を撮像する撮像装置側において各画像の画像判定処理を行い、この画像判定処理が行われた判定処理済みの各画像を外部（受信装置側または画像表示装置側）に送信するようにし、その他を上述した実施の形態１と同様に構成した。このため、実施の形態１の場合と略同様に、黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像の出画を容易に停止することができ、この結果、実施の形態１と同様の作用効果を享受する撮像装置、画像表示装置、および画像表示システムを実現することができる。

（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。上述した実施の形態４では、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の０レベル画素数を用いて各体内画像への電源電圧変動の影響を判定していたが、この実施の形態５では、撮像部の動作初期に対する黒領域の信号レベルの変動値を用いて各体内画像への電源電圧変動の影響を判定している。

図１９は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の一例であるカプセル型内視鏡の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１９に示すように、この実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡９２は、上述した実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡８２の制御部８６に代えて制御部９６を備える。その他の構成は実施の形態４と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、この実施の形態５にかかる画像表示システムは、上述した実施の形態４にかかる画像表示システム（図１６参照）のカプセル型内視鏡８２に代えてカプセル型内視鏡９２を備える。

制御部９６は、上述した実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡８２の画像判定部８６ｃに代えて画像判定部９６ｃを備える。なお、制御部９６は、この画像判定部９６ｃによる機能以外、上述した実施の形態４における制御部８６と同様の機能を有する。かかる制御部９６は、画像判定部９６ｃによって電源電圧変動の影響を判定された体内画像を含む画像信号を外部の受信装置３に無線送信するように信号処理部１３および送信ユニット１４を制御する。

画像判定部９６ｃは、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置５４の画像判定部５５ｃと略同様の画像判定処理機能を有する。具体的には、画像判定部９６ｃは、画像抽出部８６ｂによって抽出された連続画像群内の体内画像の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の信号レベルをもとに、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値を算出し、この算出した各平均輝度の変動値に基づいた体内画像の画像判定処理（すなわち上述した画像判定部５５ｃによる１段階めの画像判定処理）を行う。

ここで、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値は、上述したように、カプセル型内視鏡９２の動作初期における各平均輝度に対する変動値であり、撮像ユニット１２に電力を供給する電源ユニット１５の出力変動によって変化する黒領域の画素情報の一例である。画像判定部９６ｃは、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の画素情報である各平均輝度の変動値と設定閾値とを比較することによって、各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を順次行う。画像判定部９６ｃは、かかる画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像の出画を禁止し、電源電圧変動の影響がなく安定していると判定した体内画像の出画を許可する。なお、画像判定部９６ｃは、上述した実施の形態２における画像判定部５５ｃと同様に、電源電圧変動の影響がなく安定している体内画像に出画停止フラグを付加せず、電源電圧変動の影響があるとの判定の体内画像に出画停止フラグを付加する。

つぎに、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡９２の動作について説明する。図２０は、動作初期に対する黒領域の平均輝度の変動値を用いて体内画像の画像判定処理を行うカプセル型内視鏡の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。カプセル型内視鏡９２の制御部９６は、撮像ユニット１２によって被検体１の体内画像の撮像が開始された場合、電源ユニット１５の電力消耗の影響を受けた画像（具体的には黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像）について、撮像ユニット１２による各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を行い、画像判定処理の結果に応じて各体内画像Ｐ_nの出画を禁止または許可する。

すなわち、図２０に示すように、制御部９６は、まず、黒領域毎にカプセル型内視鏡９２の動作初期における平均輝度の平均値を算出する（ステップＳ５０１）。このステップＳ５０１において、画像抽出部８６ｂは、撮像ユニット１２によって撮像された１フレーム目の体内画像Ｐ₁を含む所定フレーム数（例えば３フレーム）の連続画像群を信号処理部１３から抽出する。画像判定部９６ｃは、この抽出した連続画像群に含まれる各体内画像の黒領域毎に輝度レベルを取得し、この取得した各輝度レベルをもとに各体内画像の黒領域Ｃ１〜Ｃ４における平均輝度を算出する。そして、画像判定部９６ｃは、かかる平均輝度を黒領域毎に合計した値をこの連続画像群のフレーム数によって除算して、黒領域Ｃ１〜Ｃ４毎に平均輝度の平均値を算出する。なお、かかる平均値は、カプセル型内視鏡９２の動作初期における黒領域Ｃ１〜Ｃ４毎の平均輝度の平均値である。

つぎに、制御部９６は、ステップＳ５０１において黒領域毎に算出した動作初期における平均値を自身のＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ５０２）。この場合、画像判定部９６ｃは、この動作初期における平均値を体内画像の画像判定処理に用いる演算パラメータとして設定する。

続いて、制御部９６は、撮像ユニット１２によって順次撮像された体内画像群の中から判定対象の体内画像Ｐ_nを含む連続画像群を抽出する（ステップＳ５０３）。この場合、画像判定部９６ｃは、撮像ユニット１２によって撮像された体内画像群の中から時系列の順方向（フレーム番号ｎの昇順）に沿って判定対象の体内画像Ｐ_nを決定する。画像抽出部８６ｂは、この画像判定部９６ｃが決定した判定対象の体内画像Ｐ_nを含む所定フレーム数（例えば３フレーム）の連続画像群を信号処理部１３から抽出する。

つぎに、制御部９６は、図１１に示したステップＳ２０４と同様に、ステップＳ５０３において抽出した連続画像群内の体内画像毎に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の平均輝度を算出する（ステップＳ５０４）。このステップＳ５０４において、画像判定部９６ｃは、実施の形態２における画像判定部５５ｃと同様に、この連続画像群内の体内画像毎に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度を算出する。

続いて、制御部９６は、図１１に示したステップＳ２０５と同様に、ステップＳ５０４において体内画像毎に算出した黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度をもとに、黒領域毎に連続画像群における平均輝度の平均値を算出する（ステップＳ５０５）。このステップＳ５０５において、画像判定部９６ｃは、実施の形態２における画像判定部５５ｃと同様に、この連続画像群における黒領域Ｃ１の平均輝度の平均値と黒領域Ｃ２の平均輝度の平均値と黒領域Ｃ３の平均輝度の平均値と黒領域Ｃ４の平均輝度の平均値とを算出する。

その後、制御部９６は、図１１に示したステップＳ２０６と同様に、ステップＳ５０１において算出した動作初期における平均値とステップＳ５０５において算出した黒領域毎の平均輝度の平均値との差を算出する（ステップＳ５０６）。このステップＳ５０６において、画像判定部９６ｃは、実施の形態２における画像判定部５５ｃと同様に、動作初期における平均値と連続画像群における黒領域Ｃ１の平均輝度の平均値との差と、動作初期における平均値と連続画像群における黒領域Ｃ２の平均輝度の平均値との差と、動作初期における平均値と連続画像群における黒領域Ｃ３の平均輝度の平均値との差と、動作初期における平均値と連続画像群における黒領域Ｃ４の平均輝度の平均値との差とを算出する。なお、かかる動作初期における平均値と黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の平均値との差は、カプセル型内視鏡９２の動作初期に対する黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値（推移）に相当する。

つぎに、制御部９６は、図１１に示したステップＳ２０７，Ｓ２０８と同様に、ステップＳ５０６において算出した平均値の差が所定の閾値を超えるか否かを判断し（ステップＳ５０７）、超える場合（ステップＳ５０７，Ｙｅｓ）、判定対象の体内画像Ｐ_nに電源電圧変動の影響があると判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加する（ステップＳ５０８）。このステップＳ５０７，Ｓ５０８において、画像判定部９６ｃは、実施の形態２における画像判定部５５ｃと同様に、かかる動作初期における平均値と黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の平均値との差、すなわち動作初期に対する黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値と設定閾値とを比較し、この比較結果に基づいて判定対象の体内画像Ｐ_nを判定する。画像判定部９６ｃは、電源電圧変動の影響があると判定された体内画像に出画停止フラグを付加し、これによって、この電源電圧変動の影響があると判定された体内画像の出画を禁止する。

その後、制御部９６は、画像判定部９６ｃによって画像判定処理が行われた判定処理済みの体内画像を外部に無線送信するように信号処理部１３および送信ユニット１４を制御し（ステップＳ５０９）、その後、上述したステップＳ５０３に戻り、このステップＳ５０３以降の処理手順を繰り返す。このステップＳ５０９において、制御部９６は、判定処理済みの体内画像を含む画像信号を信号処理部１３に生成させ、この画像信号を送信ユニット１４に無線送信させる。

一方、制御部９６は、上述したステップＳ５０７において動作初期における平均値と黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の平均値との差がいずれも所定の閾値以下である場合（ステップＳ５０７，Ｎｏ）、判定対象の体内画像Ｐ_nに電源電圧変動の影響がないと判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加せずにステップＳ５０９に進む。このステップＳ５０７において、画像判定部９６ｃは、実施の形態２における画像判定部５５ｃと同様に、動作初期における平均値と黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の平均値との差、すなわち動作初期に対する黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各平均輝度の変動値がいずれも閾値以下である場合に判定対象の体内画像Ｐ_nに電源電圧変動の影響がないと判定する。この場合、画像判定部９６ｃは、この電源電圧変動の影響がないと判定された体内画像に出画停止フラグを付加せず、これによって、この電源電圧変動の影響がないと判定された体内画像の出画を許可する。

このような制御部９６を有するカプセル型内視鏡９２は、撮像ユニット１２によって撮像された各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定を画像判定部９６ｃによって順次行い、この画像判定部９６ｃによって出画禁止または出画許可された判定処理済みの各体内画像Ｐ_nを送信ユニット１４によって外部の受信装置３に順次無線送信する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態５では、画像判定部が、黒領域の信号レベルをもとに撮像部の動作初期に対する黒領域の平均輝度レベルの変動値を算出し、この算出した黒領域の平均輝度レベルの変動値を用いて各画像の画像判定処理を行うようにし、その他を実施の形態４と同様に構成した。このため、実施の形態４の場合と同様に、黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像の出画（表示）を容易に停止することができ、この結果、実施の形態４と同様の作用効果を享受する撮像装置、画像表示装置、および画像表示システムを実現することができる。

（実施の形態６）
つぎに、本発明の実施の形態６について説明する。上述した実施の形態４では、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の０レベル画素数を用いて各体内画像への電源電圧変動の影響を判定していたが、この実施の形態６では、判定対象の体内画像における複数の黒領域間の信号レベル差を用いて各体内画像への電源電圧変動の影響を判定している。

図２１は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の一例であるカプセル型内視鏡の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２１に示すように、この実施の形態６にかかるカプセル型内視鏡１０２は、上述した実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡８２の制御部８６に代えて制御部１０６を備える。その他の構成は実施の形態４と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、この実施の形態６にかかる画像表示システムは、上述した実施の形態４にかかる画像表示システム（図１６参照）のカプセル型内視鏡８２に代えてカプセル型内視鏡１０２を備える。

制御部１０６は、上述した実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡８２の画像判定部８６ｃに代えて画像判定部１０６ｃを備える。なお、制御部１０６は、この画像判定部１０６ｃによる機能以外、上述した実施の形態４における制御部８６と同様の機能を有する。かかる制御部１０６は、画像判定部１０６ｃによって判定された体内画像を含む画像信号を外部の受信装置３に無線送信するように信号処理部１３および送信ユニット１４を制御する。

画像判定部１０６ｃは、上述した実施の形態３にかかる画像表示装置６４の画像判定部６５ｃと略同様の画像判定処理機能を有する。具体的には、画像判定部１０６ｃは、画像抽出部８６ｂによって抽出された連続画像群内の体内画像の黒領域Ｃ１〜Ｃ４の信号レベルをもとに、各体内画像における黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の輝度レベル差を算出し、この算出した黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の輝度レベル差を用いて体内画像の画像判定処理（すなわち上述した画像判定部６５ｃによる１段階めの画像判定処理）を行う。

ここで、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４間の輝度レベル差は、上述したように、同一体内画像における一対の黒領域間の輝度レベル差であり、撮像ユニット１２に電力を供給する電源ユニット１５の出力変動によって変化する黒領域の画素情報の一例である。画像判定部１０６ｃは、かかる黒領域Ｃ１〜Ｃ４の画素情報である一対の黒領域間の輝度レベル差と設定閾値とを比較することによって、各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を順次行う。画像判定部１０６ｃは、かかる画像判定処理によって電源電圧変動の影響を受けた画像と判定した体内画像の出画を禁止し、電源電圧変動の影響を受けず安定した画像と判定した体内画像の出画を許可する。なお、画像判定部１０６ｃは、上述した実施の形態３における画像判定部６５ｃと同様に、電源電圧変動の影響を受けず安定したと判定した体内画像に出画停止フラグを付加せず、電源電圧変動の影響を受けた画像と判定した体内画像に出画停止フラグを付加する。

つぎに、本発明の実施の形態６にかかるカプセル型内視鏡１０２の動作について説明する。図２２は、同一体内画像における一対の黒領域間の輝度レベル差を用いて体内画像の画像判定処理を行うカプセル型内視鏡の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。カプセル型内視鏡１０２の制御部１０６は、撮像ユニット１２によって被検体１の体内画像の撮像が開始された場合、電源ユニット１５の電力消耗の影響を受けた画像（具体的には黒の基準レベルの変動の影響を受けた画像）について、撮像ユニット１２による各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定処理を行い、画像判定処理の結果に応じて各体内画像Ｐ_nの出画を禁止または許可する。

すなわち、図２２に示すように、制御部１０６は、撮像ユニット１２によって順次撮像された体内画像群の中から判定対象の体内画像Ｐ_nを含む連続画像群を抽出する（ステップＳ６０１）。この場合、画像判定部１０６ｃは、撮像ユニット１２によって撮像された体内画像群の中から時系列の順方向（フレーム番号ｎの昇順）に沿って判定対象の体内画像Ｐ_nを決定する。画像抽出部８６ｂは、この画像判定部１０６ｃが決定した判定対象の体内画像Ｐ_nを含む所定フレーム数（例えば３フレーム）の連続画像群を信号処理部１３から抽出する。

つぎに、制御部１０６は、図１４に示したステップＳ３０２と同様に、ステップＳ６０１において抽出した連続画像群内の体内画像毎に左右一対の黒領域の平均輝度レベル差を算出する（ステップＳ６０２）。このステップＳ６０２において、画像判定部１０６ｃは、実施の形態３における画像判定部６５ｃと同様に、この連続画像群内の体内画像毎に上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差と下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差とを算出する。

続いて、制御部１０６は、図１４に示したステップＳ３０３と同様に、ステップＳ６０２において算出した各体内画像における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差と下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差とを用いて左右一対の黒領域毎に連続画像群における平均輝度レベル差の平均値を算出する（ステップＳ６０３）。このステップＳ６０３において、画像判定部１０６ｃは、実施の形態３における画像判定部６５ｃと同様に、この連続画像群における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差の平均値と下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差の平均値とを算出する。

つぎに、制御部１０６は、図１４に示したステップＳ３０４，Ｓ３０５と同様に、ステップＳ６０３において算出した平均輝度レベル差の平均値が所定の閾値を超えるか否かを判断し（ステップＳ６０４）、超える場合（ステップＳ６０４，Ｙｅｓ）、判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動の影響がある画像と判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加する（ステップＳ６０５）。このステップＳ６０４，Ｓ６０５において、画像判定部１０６ｃは、実施の形態３における画像判定部６５ｃと同様に、連続画像群における上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差の平均値と設定閾値とを比較し、さらに、連続画像群における下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差の平均値と設定閾値とを比較し、かかる比較処理の結果に基づいて判定対象の体内画像Ｐ_nを判定する。かかる画像判定部１０６ｃは、電源電圧変動の影響があると判定した体内画像に出画停止フラグを付加し、これによって、この電源電圧変動の影響があると判定した体内画像の出画を禁止する。

その後、制御部１０６は、画像判定部１０６ｃによって画像判定処理が行われた判定処理済みの体内画像を外部に無線送信するように信号処理部１３および送信ユニット１４を制御し（ステップＳ６０６）、その後、上述したステップＳ６０１に戻り、このステップＳ６０１以降の処理手順を繰り返す。このステップＳ６０６において、制御部１０６は、判定処理済みの体内画像を含む画像信号を信号処理部１３に生成させ、この画像信号を送信ユニット１４に無線送信させる。

一方、上述したステップＳ６０４において上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差の平均値と下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差の平均値とがいずれも所定の閾値以下である場合（ステップＳ６０４，Ｎｏ）、制御部１０６は、判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動の影響がない画像と判定し、この判定対象の体内画像Ｐ_nに出画停止フラグを付加せずにステップＳ６０６に進む。このステップＳ６０４において、画像判定部１０６ｃは、実施の形態３における画像判定部６５ｃと同様に、上側左右一対の黒領域Ｃ１，Ｃ２の平均輝度レベル差の平均値と下側左右一対の黒領域Ｃ３，Ｃ４の平均輝度レベル差の平均値とがいずれも閾値以下である場合に判定対象の体内画像Ｐ_nを電源電圧変動の影響がない画像と判定する。この場合、画像判定部１０６ｃは、この電源電圧変動の影響がないと判定された体内画像に出画停止フラグを付加せず、これによって、この体内画像の出画を許可する。

このような制御部１０６を有するカプセル型内視鏡１０２は、撮像ユニット１２によって撮像された各体内画像Ｐ_n（ｎ＝１，２，３，…）の画像判定を画像判定部１０６ｃによって順次行い、この画像判定部１０６ｃによって出画禁止または出画許可された判定処理済みの各体内画像Ｐ_nを送信ユニット１４によって外部の受信装置３に順次無線送信する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態６では、画像判定部が、黒領域の信号レベルをもとに同一画像における複数の黒領域間の輝度レベル差の平均値を算出し、この算出した輝度レベル差の平均値を用いて各画像の画像判定処理を行うようにし、その他を実施の形態４と同様に構成した。このため、実施の形態４の場合と同様に、黒の基準レベルの変動によって電源電圧変動の影響があると判定された画像の出画（表示）を容易に停止することができ、この結果、実施の形態４と同様の作用効果を享受する撮像装置、画像表示装置、および画像表示システムを実現することができる。

また、同一画像における黒領域間の輝度レベル差を用いて画像の画像判定処理を行うようにしているので、撮像部の電源電圧の変動（電源の消耗）に伴って画像に発生する黒の基準レベルの偏りに起因した画像への影響をダイレクトに判定することができ、この結果、各画像に対して２段階以上の画像判定処理を行う必要がなく、１段階の画像判定処理によって電源電圧変動の影響を受けた画像の出画を確実に停止することができる。

なお、本発明の実施の形態１，４では、固体撮像素子の有効画素領域内に設定された黒領域の０レベル画素数（電源の出力変動が無い場合に比して低い輝度レベルを有する黒領域内の画素数）を用いて画像判定処理を行っていたが、これに限らず、黒領域の最小輝度レベルを用いて画像判定処理を行ってもよい。

具体的には、上述した実施の形態１における画像判定部４５ｃは、上述したステップＳ１０２において、黒領域の０レベル画素数を算出する代わりに、画像抽出部４５ｂが抽出した連続画像群内の体内画像毎に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各最小輝度レベルを算出し、上述したステップＳ１０３において、０レベル画素数の平均値を算出する代わりに、この連続画像群における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各最小輝度レベルの平均値を算出する。また、画像判定部４５ｃは、上述したステップＳ１０４において、０レベル画素数の平均値と設定閾値とを比較する代わりに、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各最小輝度レベルの平均値と設定閾値とを比較する。かかる画像判定部４５ｃは、各最小輝度レベルの平均値のうちの少なくとも一つが設定閾値未満である場合に判定対象の体内画像に電源電圧変動の影響があると判定し、各最小輝度レベルの平均値がいずれも設定閾値以上である場合に判定対象の体内画像に電源電圧変動の影響がないと判定する。画像判定部４５ｃは、かかる黒領域の最小輝度レベルを用いた画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像に出画停止フラグを付加すればよい。

これと同様に、上述した実施の形態４における画像判定部８６ｃは、上述したステップＳ４０２において、黒領域の０レベル画素数を算出する代わりに、画像抽出部８６ｂが抽出した連続画像群内の体内画像毎に黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各最小輝度レベルを算出し、上述したステップＳ４０３において、０レベル画素数の平均値を算出する代わりに、この連続画像群における黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各最小輝度レベルの平均値を算出する。また、画像判定部８６ｃは、上述したステップＳ４０４において、０レベル画素数の平均値と設定閾値とを比較する代わりに、黒領域Ｃ１〜Ｃ４の各最小輝度レベルの平均値と設定閾値とを比較する。かかる画像判定部８６ｃは、各最小輝度レベルの平均値のうちの少なくとも一つが設定閾値未満である場合に判定対象の体内画像に電源電圧変動の影響があると判定し、各最小輝度レベルの平均値がいずれも設定閾値以上である場合に判定対象の体内画像に電源電圧変動の影響がないと判定する。画像判定部８６ｃは、かかる黒領域の最小輝度レベルを用いた画像判定処理によって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像に出画停止フラグを付加すればよい。

一方、本発明の実施の形態１〜６では、撮像装置の一例として、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を例示していたが、これに限らず、本発明にかかる撮像装置は、画像送信機能を備えたデジタルカメラまたはデジタルビデオカメラであってもよいし、撮像機能と通信機能とを備えた携帯電話機またはＰＤＡ等の可搬型情報端末であってもよい。すなわち、本発明にかかる撮像装置は、１以上の被写体画像を撮像する撮像機能と、撮像画像を外部（例えば撮像装置外部の受信装置側または画像表示装置側）に送信する通信機能とを兼ね備えたものであれば、いずれの装置形態のものであってもよい。また、本発明にかかる撮像装置は、上述したカプセル型内視鏡に例示されるように無線通信によって外部に画像を送信してもよいし、ケーブル等を介した有線通信によって外部に画像を送信するものであってもよい。

また、本発明の実施の形態１〜３では、本発明にかかる画像表示装置において画像判定処理を行い、本発明の実施の形態４〜６では、本発明にかかる撮像装置（例えば上述したカプセル型内視鏡）において画像判定処理を行っていたが、これに限らず、カプセル型内視鏡等の撮像装置から画像を受信する受信装置（例えば上述した受信装置３）において画像判定処理を行ってもよい。この場合、本発明にかかる受信装置は、上述した実施の形態１〜６のいずれかにおいて例示した画像抽出部および画像判定部を備え、撮像装置から受信した一連の画像に含まれる各画像をこの画像判定部によって判定すればよい。

さらに、本発明の実施の形態１〜６では、カプセル型内視鏡によって撮像された体内画像を画像表示装置に表示させていたが、これに限らず、カプセル型内視鏡から体内画像を受信する受信装置に表示部を設け、かかる受信装置の表示部に体内画像を順次表示させてもよい。この場合、受信装置は、上述した実施の形態１〜３にかかる画像表示装置と同様の１段階または２段階の画像判定処理機能を有し、かかる画像判定処理によって画像への電源電圧変動の影響があると判定した体内画像を表示せず、電源電圧変動の影響がないと判定された体内画像を表示してもよい。

また、本発明の実施の形態１〜６では、撮像装置または画像表示装置において２段階の画像判定処理を行っていたが、これに限らず、撮像装置によって撮像された各画像に対して上述した１段階めの画像判定処理を行い、１段階めの画像判定処理によって各画像の出画禁止または出画許可を決定してもよい。すなわち、上述した２段階めの画像判定処理を行わなくてもよい。

さらに、本発明の実施の形態４〜６では、カプセル型内視鏡の画像判定部によって電源電圧変動の影響があると判定した体内画像に出画停止フラグを付加していたが、これに限らず、カプセル型内視鏡等の撮像装置は、画像判定部によって電源電圧変動の影響があると判定された画像を外部の受信装置または画像表示装置に送信せず、画像判定部によって電源電圧変動の影響がないと判定した画像のみを外部の受信装置または画像表示装置に送信してもよい。この場合、上述した出画停止フラグは、電源電圧変動の影響があると判定された画像に付加されなくてもよい。

また、本発明の実施の形態１〜６では、携帯型記録媒体を介して受信装置から画像表示装置に画像データを受け渡していたが、これに限らず、本発明にかかる受信装置は、携帯型記録媒体を用いず、撮像装置から受信した画像データを無線通信または有線通信によって画像表示装置に送信してもよい。

さらに、本発明の実施の形態４〜６では、カプセル型内視鏡の画像判定部によって１段階めの画像判定処理を行い、画像表示装置において２段階めの画像判定処理を行うようにしていたが、これに限らず、カプセル型内視鏡等の撮像装置の画像判定部によって上述した２段階の画像判定処理を行ってもよい。

また、本発明の実施の形態１〜６では、固体撮像素子の有効画素領域の四隅に黒領域を設定していたが、これに限らず、画像判定処理に寄与する黒領域は、固体撮像素子の有効画素領域の内部であれば、四隅以外のいずれの画素領域（例えば有効画素領域内の周辺部）に設定されてもよい。また、かかる黒領域は、有効画素領域における１以上の画素によって形成される結像光線が入射しない領域であればよい。

さらに、本発明の実施の形態１〜６では、上述した黒領域設定部１６ａによって固体撮像素子の有効画素領域内に黒領域を設定していたが、これに限らず、有効画素領域内に黒領域を設定できない場合は、固体撮像素子のオプティカルブラック領域を上述した黒領域の代わりに用いてもよい。

また、本発明の実施の形態１〜３では、携帯型記録媒体５から被検体１の体内画像群ＰＧを取り込む際に、この体内画像群ＰＧ内の各体内画像に対して画像判定処理を行っていたが、これに限らず、かかる携帯型記録媒体５から取り込んだ体内画像群ＰＧを記憶部４４に保存し、その後、この記憶部４４内の体内画像群ＰＧに含まれる各体内画像に対して画像判定処理を行ってもよい。

さらに、本発明の実施の形態１，２，４，５では、体内画像の画像判定処理に有効画素領域内の４つの黒領域Ｃ１〜Ｃ４を用いていたが、これに限らず、これら４つの黒領域Ｃ１〜Ｃ４のうちの少なくとも一つ（例えば黒領域Ｃ１のみ）を用いて体内画像の画像判定処理を行ってもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明の実施態様は、以上に説明したような特定の実施形態に限定されるものではない。よって、添付のクレームおよびその均等物の発明の概念を超えない範囲で様々な変更が可能である。

本発明の実施の形態１にかかる画像表示システムの一構成例を例示する模式図である。 本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。 この実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡によって撮像された体内画像の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 体内画像を表示する表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。 黒領域の０レベル画素数を用いて体内画像の画像判定処理を行う画像表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。 実施の形態１にかかる画像表示装置の画像判定部による２段階の画像判定処理を説明するための模式図である。 画像判定部によって最終的に出画許可された各体内画像の時間的な位置を示すバーの表示態様を説明するための模式図である。 有効画素領域内の黒領域を調整する黒領域設定部の動作を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 動作初期に対する黒領域の平均輝度の変動値を用いて体内画像の画像判定処理を行う画像表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。 実施の形態２にかかる画像表示装置の画像判定部による１段階めの画像判定処理を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 同一体内画像における一対の黒領域間の輝度レベル差を用いて体内画像の画像判定処理を行う画像表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。 実施の形態３にかかる画像表示装置の画像判定部による画像判定処理を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態４にかかる画像表示システムの一構成例を例示する模式図である。 本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。 黒領域の０レベル画素数を用いて体内画像の画像判定処理を行うカプセル型内視鏡の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。 本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の一例であるカプセル型内視鏡の一構成例を模式的に示すブロック図である。 動作初期に対する黒領域の平均輝度の変動値を用いて体内画像の画像判定処理を行うカプセル型内視鏡の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。 本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の一例であるカプセル型内視鏡の一構成例を模式的に示すブロック図である。 同一体内画像における一対の黒領域間の輝度レベル差を用いて体内画像の画像判定処理を行うカプセル型内視鏡の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。

符号の説明

１ 被検体
２，８２，９２，１０２ カプセル型内視鏡
３ 受信装置
３ａ〜３ｈ 受信アンテナ
４，５４，６４，７４ 画像表示装置
５ 携帯型記録媒体
１１ カプセル型筐体
１１ａ 筒状筐体
１１ｂ ドーム形状筐体
１２ 撮像ユニット
１２ａ 照明部
１２ｂ 光学系
１２ｃ 固体撮像素子
１３ 信号処理部
１４ 送信ユニット
１４ａ 送信アンテナ
１５ 電源ユニット
１６，８６，９６，１０６ 制御部
１６ａ 黒領域設定部
２０ ウィンドウ
２１ 主表示領域
２２ 表示操作アイコン群
２３ バー
２４ スライダ
２５ 時間スケール
２６ 副表示領域
２７ クローズアイコン
２８ 基本バー
２８ａ，２８ｂ 部分バー
４１ 入力部
４２ 表示部
４３ メモリＩ／Ｆ
４４ 記憶部
４５，５５，６５ 制御部
４５ａ 表示制御部
４５ｂ，８６ｂ 画像抽出部
４５ｃ，５５ｃ，６５ｃ，８６ｃ，９６ｃ，１０６ｃ 画像判定部
ＣＬ 中心軸
Ｃ１〜Ｃ４ 黒領域
Ｄ 有効画素領域
Ｅ１ 画像出力領域
Ｅ２ 受光領域
Ｆ 出画停止フラグ
Ｐ_n 体内画像
ＰＧ 体内画像群
Ｑ１ 受光中心
Ｑ２ 撮像中心

Claims (36)

1. 撮像素子上の画素領域内に結像光線が入射しない黒領域を有し、前記画素領域を介して受光した光情報を光電変換して画像を撮像するとともに前記黒領域の信号レベルを検出する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、前記撮像部に電力を供給する電源の出力変動によって変化する前記黒領域の画素情報を算出し、この算出した画素情報と予め定められた閾値とを比較して前記画像の画像判定処理を行い、該画像判定処理の判定結果に基づいて画像の出画を禁止し、該出画を禁止した画像に出画停止フラグを付加する画像判定部と、
   を備え、
   前記画像判定部は、前記撮像部によって撮像された一連の画像のうち、前記出画停止フラグを付加した画像以降のフレームに前記出画停止フラグを付加していない画像があるか否かを判定し、前記出画停止フラグを付加していない画像がある場合、前記出画停止フラグを付加していない画像以前のフレームにおいて前記出画停止フラグを付加された画像の前記出画停止フラグを削除して該画像の出画禁止を解除することを特徴とする撮像装置。
2. 前記黒領域の画素情報は、前記撮像部に供給される電源の出力変動が無い場合に比して低い輝度レベルを有する前記黒領域の低輝度レベル画素数であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像部によって撮像された一連の画像であって前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、
   前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の低輝度レベル画素数の平均値を算出し、この算出した低輝度レベル画素数の平均値が予め定められた閾値と等しい、または、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記黒領域の画素情報は、前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の輝度レベルの変動値であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記撮像部によって撮像された一連の画像であって前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、
   前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の平均輝度レベルの変動値を算出し、この算出した平均輝度レベルの変動値が予め定められた閾値と等しい、または、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記黒領域の画素情報は、前記黒領域の最小輝度レベルであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記撮像部によって撮像された一連の画像であって前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、
   前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の最小輝度レベルの平均値を算出し、この算出した最小輝度レベルの平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より小さい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記撮像部は、前記画素領域の内部に複数の前記黒領域を有し、
   前記黒領域の画素情報は、複数の前記黒領域間の輝度レベル差であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
9. 前記撮像部によって撮像された一連の画像であって前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、
   前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、複数の前記黒領域間の輝度レベル差の平均値を算出し、この算出した輝度レベル差の平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記撮像素子上の画素領域は、撮像に寄与する有効画素領域であり、
    前記黒領域は、前記有効画素領域のうちの結像光線が入射しない画素領域であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
11. 前記黒領域は、前記撮像素子のオプティカルブラックであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
12. 前記撮像部は、前記画素領域の内部に複数の前記黒領域を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
13. 複数の前記黒領域は、前記画素領域の四隅に設けられることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
14. 撮像素子上の画素領域内に結像光線が入射しない黒領域を有し、前記画素領域を介して受光した光情報を光電変換して画像を撮像するとともに前記黒領域の信号レベルを検出する撮像部と、
    前記撮像部によって撮像された画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、前記撮像部に電力を供給する電源の出力変動によって変化する前記黒領域の画素情報を算出し、この算出した画素情報と予め定められた閾値とを比較して前記画像の画像判定処理を行い、該画像判定処理の判定結果に基づいて画像の出画を禁止する画像判定部と、
    前記撮像部によって検出された前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の最大輝度レベルを算出し、この算出した最大輝度レベルが閾値と等しい、もしくは、より大きい場合、前記撮像部の撮像中心と受光中心とが一致するように前記画素領域の各画素のアドレスを変更して前記黒領域を調整する黒領域調整部と、
    を備えたことを特徴とする撮像装置。
15. 被検体内部に導入可能なカプセル型筐体と、
    前記撮像部によって撮像された画像を外部に送信する送信部と、
    をさらに備え、
    少なくとも前記撮像部と前記画像判定部と前記送信部とを前記カプセル型筐体の内部に収容したことを特徴とする請求項１または１４に記載の撮像装置。
16. 撮像素子上の画素領域内に結像光線が入射しない黒領域を有し、前記画素領域を介して受光した光情報を光電変換して画像を撮像するとともに前記黒領域の信号レベルを検出する撮像部と、
    前記撮像部によって撮像された一連の画像を表示できる表示部と、
    前記一連の画像に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに、前記黒領域の画素情報を算出し、この算出した画素情報と閾値とを比較して前記各画像の画像判定処理を行い、該画像判定処理の判定結果に基づいて画像の出画を禁止し、該出画を禁止した画像に出画停止フラグを付加する画像判定部と、
    前記一連の画像のうち、前記画像判定部によって出画を禁止した画像を除く残りの画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
    を備え、
    前記画像判定部は、前記撮像部によって撮像された一連の画像のうち、前記出画停止フラグを付加した画像以降のフレームに前記出画停止フラグを付加していない画像があるか否かを判定し、前記出画停止フラグを付加していない画像がある場合、前記出画停止フラグを付加していない画像以前のフレームにおいて前記出画停止フラグを付加された画像の前記出画停止フラグを削除して該画像の出画禁止を解除することを特徴とする画像表示システム。
17. 前記黒領域の画素情報は、前記撮像部に供給される電源の出力変動が無い場合に比して低い輝度レベルを有する前記黒領域の低輝度レベル画素数であることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。
18. 前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、
    前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の低輝度レベル画素数の平均値を算出し、この算出した低輝度レベル画素数の平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする請求項１７に記載の画像表示システム。
19. 前記黒領域の画素情報は、前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の輝度レベルの変動値であることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。
20. 前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、
    前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記撮像部の動作初期に対する前記黒領域の平均輝度レベルの変動値を算出し、この算出した平均輝度レベルの変動値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より大きい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする請求項１９に記載の画像表示システム。
21. 前記黒領域の画素情報は、前記黒領域の最小輝度レベルであることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。
22. 前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、
    前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに前記黒領域の最小輝度レベルの平均値を算出し、この算出した最小輝度レベルの平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より小さい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする請求項２１に記載の画像表示システム。
23. 前記撮像部は、前記画素領域の内部に複数の前記黒領域を有し、
    前記黒領域の画素情報は、複数の前記黒領域間の輝度レベル差であることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。
24. 前記一連の画像の中から前記画像判定部による画像判定処理対象の画像を含む連続画像群を抽出する画像抽出部を備え、
    前記画像判定部は、前記連続画像群に含まれる各画像の前記黒領域の信号レベルをもとに複数の前記黒領域間の輝度レベル差の平均値を算出し、この算出した輝度レベル差の平均値が予め定められた閾値と等しい、もしくは、より小さい場合に、該画像の出画を禁止することを特徴とする請求項２３に記載の画像表示システム。
25. 被検体内部に導入可能であり、前記撮像部と該撮像部によって撮像された画像を無線送信する送信部とを内部に収容したカプセル型内視鏡装置と、
    前記送信部によって無線送信された画像を受信する受信装置と、
    を備え、
    前記表示制御部は、前記受信装置によって受信された前記一連の画像のうち、前記画像判定部によって出画を禁止した画像を除く残りの画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。
26. 前記撮像部によって撮像された一連の画像を取得する画像取得部、前記表示部および前記表示制御部を有し、前記被検体内部の画像を表示する画像表示装置をさらに備えたことを特徴とする請求項２５に記載の画像表示システム。
27. 前記画像表示装置は、前記画像判定部を有することを特徴とする請求項２６に記載の画像表示システム。
28. 前記画像判定部は、前記カプセル型内視鏡装置に収容され、
    前記送信部は、前記画像判定部によって画像判定処理が行われた画像を前記受信装置に送信することを特徴とする請求項２５に記載の画像表示システム。
29. 前記送信部は、前記一連の画像のうち、前記画像判定部によって出画を禁止した画像を除く残りの画像を前記受信装置に送信することを特徴とする請求項２８に記載の画像表示システム。
30. 前記受信装置は、前記表示部および前記表示制御部を有することを特徴とする請求項２５に記載の画像表示システム。
31. 前記受信装置は、前記画像判定部を有することを特徴とする請求項３０に記載の画像表示システム。
32. 前記画像判定部は、前記撮像部を識別する識別情報毎に前記画像判定処理を行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。
33. 前記撮像素子上の画素領域は、撮像に寄与する有効画素領域であり、
    前記黒領域は、前記有効画素領域のうちの結像光線が入射しない画素領域であることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。
34. 前記黒領域は、前記撮像素子のオプティカルブラックであることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。
35. 前記表示部は、表示画像の時間的な位置を示すタイムバーを表示し、
    前記表示制御部は、前記一連の画像のうちの前記画像判定部によって出画を禁止した１以上の画像を除く残りの画像の時間的な位置を示す前記タイムバーを、前記一連の画像に含まれる各画像の時間的な位置を示す基本タイムバーと同じ長さに拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。
36. 前記表示部は、表示画像の表示枚数を示すバーを表示し、
    前記表示制御部は、前記一連の画像のうちの前記画像判定部によって出画を禁止した１以上の画像を除く残りの画像の表示枚数を示す前記バーを、前記一連の画像に含まれる各画像の表示枚数を示す基本バーと同じ長さに拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示システム。

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