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JP2020190760A - Organ fixture for abdominal cavity simulator - Google Patents

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JP2020190760A
JP2020190760A JP2020143981A JP2020143981A JP2020190760A JP 2020190760 A JP2020190760 A JP 2020190760A JP 2020143981 A JP2020143981 A JP 2020143981A JP 2020143981 A JP2020143981 A JP 2020143981A JP 2020190760 A JP2020190760 A JP 2020190760A
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JP
Japan
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model
organ
fixture
abdominal cavity
cavity simulator
Prior art date
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Pending
Application number
JP2020143981A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
竹内 淳一
Junichi Takeuchi
淳一 竹内
宮本 貴文
Takafumi Miyamoto
貴文 宮本
武志 安楽
Takeshi Anraku
武志 安楽
昌巳 岡本
Masami Okamoto
昌巳 岡本
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FASOTEC CO Ltd
Original Assignee
FASOTEC CO Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】腹腔シミュレータに生体質感臓器モデルが取り付けられた際に、解剖学的に正確な3次元的位置に配置される腹腔シミュレータ用臓器固定具を提供する。【解決手段】腹腔シミュレータ内腔の3次元空間に臓器モデルを配置する臓器固定具において、腹腔シミュレータは、骨盤部、背中部、腹部とから少なくとも構成され、臓器固定具は、胃モデル固定具、鼠径ヘルニアモデル固定具の少なくとも1つであり、何れの固定具も、臓器モデルを取り付けた場合に、臓器モデルの腹腔シミュレータ内腔における3次元的配置位置が、解剖学的に正しい位置になるように、固定具自体の表面が、隆起、陥没又は湾曲する。胃モデル固定具は、3段階の高低差を有し、食道の一部と十二指腸を有する胃の臓器モデルを少なくとも載設するトレーであり、トレー表面の3段階の高低差は、中央、頭側から見た右プレート、頭側から見た左プレートの順に高低差が設けられる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an organ fixture for abdominal cavity simulator, which is arranged at an anatomically accurate three-dimensional position when a biological texture organ model is attached to the abdominal cavity simulator. SOLUTION: In an organ fixing tool for arranging an organ model in a three-dimensional space of the abdominal cavity simulator cavity, the abdominal cavity simulator is composed of at least a pelvic part, a back part, and an abdomen, and the organ fixing tool is a stomach model fixing tool. At least one of the inguinal hernia model fixtures, so that when the organ model is attached, the three-dimensional placement position of the organ model in the abdominal cavity simulator lumen is anatomically correct. In addition, the surface of the fixture itself is raised, depressed or curved. The gastric model fixture is a tray on which at least a gastric organ model having a part of the esophagus and the duodenum is placed, and the three-step height difference on the tray surface is central and cranial. The height difference is provided in the order of the right plate seen from the side and the left plate seen from the head side. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、腹腔シミュレータに生体質感臓器モデルを固定する器具に関するものである。 The present invention relates to an instrument for fixing a biological texture organ model to a abdominal cavity simulator.

近年、傷跡が小さく、術後の回復も早いことから、消化器や泌尿器などの手術において、腹腔鏡下手術が多く行われている。
しかしながら、腹腔鏡下手術は手術難易度が高く、執刀医の技術の差が出やすいという問題がある。そのため、腹腔鏡下手術の手技トレーニングを効果的に行う技術が望まれている。
In recent years, laparoscopic surgery is often performed in operations such as digestive organs and urinary organs because the scars are small and the postoperative recovery is quick.
However, laparoscopic surgery has a problem that the difficulty of surgery is high and the skill of the surgeon is likely to differ. Therefore, a technique for effectively performing laparoscopic surgery procedure training is desired.

腹腔鏡下手術の手技トレーニングを行う技術としては、人体形状を模擬した部材で構成されたケーシングを有する腹腔シミュレータが知られている(特許文献1を参照)。
上記特許文献1に開示された腹腔シミュレータでは、手術器具を挿通し得る複数のポートが設けられ、繰り返しトレーニングを行うことが可能となっている。また、シミュレータ内に生体質感臓器モデルを取り付ける際に、位置合わせが簡便に行える構成となっており、利便性の高いシミュレータとなっている。
このような腹腔シミュレータを使用したトレーニングが効果的に行われるためには、術者が内視鏡を通して得られた術野が、実際の術野と近似している必要があり、そのため、腹腔シミュレータ内に取り付ける生体質感臓器モデルは、解剖学的に見て正確な3次元的位置に取り付けられることが必要である。
しかしながら、上記特許文献1に開示された腹腔シミュレータでは、生体質感臓器モデルを取り付けるために用いられるモデル把持部に、生体質感臓器モデルを解剖学的に正確な3次元的位置に取り付ける機構が設けられているかについては、十分な開示がなされていない。
As a technique for performing laparoscopic surgery procedure training, a abdominal cavity simulator having a casing made of a member simulating the shape of a human body is known (see Patent Document 1).
The abdominal cavity simulator disclosed in Patent Document 1 is provided with a plurality of ports through which surgical instruments can be inserted, and can perform repeated training. In addition, when the biological texture organ model is installed in the simulator, it is configured so that the alignment can be easily performed, which makes the simulator highly convenient.
In order for training using such a peritoneal simulator to be performed effectively, the surgical field obtained by the operator through the endoscope must be close to the actual surgical field, and therefore, the abdominal cavity simulator must be used. The biological texture organ model to be mounted inside needs to be mounted in an anatomically accurate three-dimensional position.
However, in the abdominal cavity simulator disclosed in Patent Document 1, a mechanism for attaching the biological texture organ model to an anatomically accurate three-dimensional position is provided in the model grip portion used for attaching the biological texture organ model. There is not enough disclosure about whether or not it is.

解剖学的に正確な練習モデルを提供する技術としては、複数の層から成る解剖学的モデルが知られている(特許文献2を参照)。これは、特に腹腔鏡下胆嚢摘出術のトレーニングに用いる胆嚢モデルに関する技術であり、解剖学的部分と、取り外し可能に連結可能な支持体から成るものである。
しかしながら、上記特許文献2に開示された解剖学的モデルは、より正確に臓器を再現しようとしたものではあるが、臓器モデルの作製コストが高くなるという問題がある。
As a technique for providing an anatomically accurate practice model, an anatomical model composed of a plurality of layers is known (see Patent Document 2). This is a technique for a gallbladder model, especially used for training laparoscopic cholecystectomy, which consists of an anatomical part and a removable connectable support.
However, although the anatomical model disclosed in Patent Document 2 is intended to reproduce an organ more accurately, there is a problem that the production cost of the organ model is high.

また、鼠径ヘルニアの修復のトレーニングを行うためのヘルニア模型が知られている(特許文献3を参照)。これは、腹腔鏡ヘルニア修復のための経腹的腹膜前(TAPP)及び全腹膜外(TEP)手法を練習するための模型であり、解剖学的構造を有するとする。
しかしながら、特許文献3に開示されたヘルニア模型についても、特許文献2に開示された解剖学的モデルと同様に、臓器モデルの作製コストが高くなるという問題がある。
In addition, a hernia model for training in repair of an inguinal hernia is known (see Patent Document 3). This is a model for practicing transperitoneal preperitoneal (TAPP) and total extraperitoneal (TEP) techniques for laparoscopic hernia repair and is assumed to have an anatomical structure.
However, the hernia model disclosed in Patent Document 3 also has a problem that the production cost of the organ model becomes high as in the anatomical model disclosed in Patent Document 2.

国際公開パンフレットWO2015/151504号公報International Pamphlet WO2015 / 151504 Gazette 特表2016−523383号公報Special Table 2016-523383 特表2016−518631号公報Special Table 2016-518631

効果的な手技トレーニングを行うためには、解剖学的構造に従い、正確に臓器を再現することが必要である。しかしながら、一方で、トレーニングは繰り返し行われるものであることから、臓器モデルは低コストで作製されることが望ましい。
かかる状況に鑑みて、本発明は、腹腔シミュレータに生体質感臓器モデルが取り付けられた際に、解剖学的に正確な3次元的位置に配置され、かつ、低コストで生体質感臓器モデルを作製可能な腹腔シミュレータ用臓器固定具を提供することを目的とする。
In order to perform effective procedure training, it is necessary to accurately reproduce the organs according to the anatomical structure. However, on the other hand, since training is repeated, it is desirable that an organ model be produced at low cost.
In view of this situation, the present invention can produce a biological texture organ model at a low cost while being arranged at an anatomically accurate three-dimensional position when the biological texture organ model is attached to the abdominal cavity simulator. It is an object of the present invention to provide an organ fixture for an abdominal cavity simulator.

上記課題を解決すべく、本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具は、腹腔鏡下手技習得用の腹腔シミュレータ内腔の3次元空間に臓器モデルを配置する臓器固定具において、腹腔シミュレータは、人体形状を模擬した骨盤部と、左右横腹部及び背骨隆起部を有する背中部と、腹腔鏡手技下で用いられる手術器具を挿通し得る複数のポートが設けられた腹部とから少なくとも構成され、臓器固定具は、胃モデル固定具、鼠径ヘルニアモデル固定具の少なくとも1つであり、何れの固定具も、臓器モデルを取り付けた場合に、臓器モデルの腹腔シミュレータ内腔における3次元的配置位置が、解剖学的に正しい位置になるように、固定具自体の表面が、隆起、陥没、又は、湾曲しており、胃モデル固定具は、少なくとも3段階の高低差を有し、食道の一部と十二指腸を有する胃の臓器モデルを少なくとも載設するトレーであり、トレー表面の3段階の高低差は、中央、頭側から見た右プレート、頭側から見た左プレートの順に高低差が設けられるものであり、鼠径ヘルニアモデル固定具は、骨盤部の内壁に取り付けられ、内面は曲面形状であり、左右対象に設けられた2つのヘルニア門の臓器モデルを有する屈曲性シート状の鼠径ヘルニアモデルの裏面を取り付け得るものであり、内面の曲面形状に沿って、略平面形状の鼠径ヘルニアモデルを湾曲させて取り付けた際に、解剖学的に正しい3次元的位置に2つのヘルニア門の臓器を配置させ、2つのヘルニア門とその周囲を走る動脈、静脈及び精管の裏面は、固定具が当接しないように固定具の形状が形成されるものである。 In order to solve the above problems, the organ fixture for a laparoscopic simulator of the present invention is an organ fixture in which an organ model is arranged in a three-dimensional space of the lumen of the laparoscopic simulator for learning a laparoscopic technique. It is composed of at least a pelvic part simulating the above, a back part having left and right lateral abdomen and a bulge of the spine, and an abdomen provided with multiple ports through which surgical instruments used under laparoscopic procedures can be inserted. Is at least one of a gastric model fixture and an inguinal hernia model fixture, and when the organ model is attached, the three-dimensional placement position of the organ model in the laparoscopic simulator lumen is anatomical. The surface of the fixture itself is raised, depressed, or curved so that it is in the correct position, and the gastric model fixture has at least three levels of elevation difference, covering part of the esophagus and the duodenum. It is a tray on which at least the organ model of the stomach is placed, and the height difference of the tray surface in three stages is provided in the order of the center, the right plate seen from the head side, and the left plate seen from the head side. Yes, the inguinal hernia model fixture is attached to the inner wall of the pelvis, the inner surface is curved, and the back surface of the flexible sheet-like inguinal hernia model having two organ models of the hernia phylum provided symmetrically on the left and right. It can be attached, and when the inguinal hernia model, which has a substantially flat shape, is curved and attached along the curved shape of the inner surface, the two hernia phylum organs are placed in anatomically correct three-dimensional positions. The back surfaces of the two hernia phyla and the arteries, veins and sperm vessels running around them are shaped so that the fixtures do not abut.

臓器固定具を用いることなく臓器モデルを腹腔シミュレータに取り付けようとすると、臓器モデル自体を解剖学的に正しい形状に成形することが必要となるが、その場合、手技トレーニングにおいて必ずしも重要ではない部分についても精密に再現することになるため、作製コストが高くなってしまう。また、臓器モデルの材質や形状の工夫だけでは、臓器の位置関係や固定状態等の正確な再現には限界がある。
本発明の臓器固定具が用いられることにより、臓器モデルと臓器固定具を組み合わせた状態を想定した上で、別々に設計することが可能となり、柔軟で質の高い設計が可能となる。すなわち、臓器固定具によって臓器モデルの正確かつ安定的な固定が可能となり、一方、臓器モデルについては、取り付け後の状態を想定した上で、例えば、略平面形状で臓器モデルを設計することが可能となる。
また、手技トレーニングにおいて重要な部分については、臓器モデルで精密に再現し、必ずしも重要ではない部分については臓器固定具によりデフォルメすることができるため、低コストでの臓器モデルの作製が可能である。
Attempting to attach an organ model to an abdominal cavity simulator without using an organ fixture requires the organ model itself to be shaped into an anatomically correct shape, but in that case, the parts that are not necessarily important in the procedure training Because it will be reproduced precisely, the manufacturing cost will be high. In addition, there is a limit to accurate reproduction of the positional relationship and fixed state of organs only by devising the material and shape of the organ model.
By using the organ fixture of the present invention, it is possible to design separately on the assumption that the organ model and the organ fixture are combined, and a flexible and high-quality design becomes possible. That is, the organ fixture enables accurate and stable fixation of the organ model, while it is possible to design the organ model in a substantially planar shape, for example, assuming the state after attachment. It becomes.
In addition, important parts of the procedure training can be accurately reproduced with an organ model, and parts that are not necessarily important can be deformed with an organ fixture, so that an organ model can be produced at low cost.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具において、胃モデル固定具は、トレー裏面が背中部の背骨隆起部に嵌合し、トレー側面が左右横腹部と係合し、トレー表面の中央は背骨隆起部に沿って湾曲して隆起し、トレー表面の中央を挟んで左右はプレート状であることが好ましい。
かかる構成とされることにより、胃の臓器モデルを解剖学的に正しい位置になるように載設することが可能となる。
In the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, in the gastric model fixture, the back surface of the tray is fitted to the spine ridge on the back, the side surface of the tray is engaged with the left and right lateral abdomen, and the center of the tray surface is the spine ridge. It is preferable that the tray is curved and raised along the surface, and the left and right sides are plate-shaped with the center of the tray surface in between.
With this configuration, the gastric organ model can be placed in an anatomically correct position.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具において、胃モデル固定具は、トレー表面の中央の頭側に、胃の臓器モデルの食道を挟持し固定する手段が更に設けられたことが好ましい。
また、本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具において、胃モデル固定具は、トレー表面の頭側から見た右プレートの骨盤側に、胃の臓器モデルの十二指腸を固定する手段が更に設けられたことが好ましい。
胃の臓器モデルの食道を挟持し固定する手段や、十二指腸を固定する手段が設けられることにより、胃の臓器モデルの3次元的配置位置を安定的に保持し得るだけではなく、手技トレーニングの際に胃の臓器モデルを把持したときの弾力等を正確に再現できることとなる。
In the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, it is preferable that the stomach model fixture is further provided with a means for sandwiching and fixing the esophagus of the stomach organ model on the central head side of the tray surface.
Further, in the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, the gastric model fixture is further provided with a means for fixing the duodenum of the gastric organ model on the pelvic side of the right plate when viewed from the head side of the tray surface. Is preferable.
By providing means for sandwiching and fixing the esophagus of the gastric organ model and means for fixing the duodenum, not only can the three-dimensional placement position of the gastric organ model be stably maintained, but also during procedure training. It is possible to accurately reproduce the elasticity when the stomach organ model is grasped.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具において、胃モデル固定具は、トレー表面の中央の背骨隆起部に沿った隆起部の上に、胃の臓器モデルを載設する第2の隆起部が更に設けられたことが好ましい。
第2の隆起部が設けられることにより、より正確な位置に臓器モデルを配置することが可能となる。
In the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, the stomach model fixture is further provided with a second ridge on which the stomach organ model is placed, on the ridge along the central spine ridge on the tray surface. It is preferable that
By providing the second ridge, the organ model can be placed at a more accurate position.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具において、胃モデル固定具は、トレー表面の頭側から見た左プレートの頭側に、脾臓の臓器モデルを載設する陥没部が更に設けられたことが好ましい。
脾臓は仰臥位において、背骨よりも落ち込んだ位置に存在するので、陥没部が設けられることにより、脾臓をより正確な位置に配置することが可能となる。
In the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, it is preferable that the stomach model fixture is further provided with a recessed portion on which the organ model of the spleen is placed on the head side of the left plate when viewed from the head side of the tray surface. ..
Since the spleen is located in the supine position at a position depressed from the spine, the spleen can be placed in a more accurate position by providing the depressed portion.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具において、胃モデル固定具は、トレー表面上に載設した大網を模擬するシート状モデル上に、胃の臓器モデルを載設することが好ましい。
大網を模擬するシート状モデル上に、胃の臓器モデルが載設されることにより、解剖学的に正確な位置に配置されることとなる。また、胃の臓器モデルには、更に、脾臓、胃周辺部血管、リンパ節、横行結腸、膵臓及び腹膜が設けられることが好ましい。その場合、横行結腸や膵臓については大網を模擬するシート状モデルの下に配置される。
In the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, it is preferable that the stomach model fixture is mounted on the sheet-shaped model simulating the omentum mounted on the tray surface.
By placing the gastric organ model on the sheet-shaped model that simulates the omentum, it will be placed at an anatomically accurate position. In addition, it is preferable that the gastric organ model is further provided with the spleen, peripheral blood vessels, lymph nodes, transverse colon, pancreas, and peritoneum. In that case, the transverse colon and pancreas are placed under a sheet-like model that simulates a omentum.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具において、鼠径ヘルニアモデル固定具は、鼠径ヘルニアモデルを取り付けた際に、2つのヘルニア門とその周囲を走る動脈、静脈及び精管の裏面は、固定具が当接しないように固定具の形状が形成されることにより、手技トレーニングにおける手技の妨げとならず、よりリアルなトレーニングが可能となる。 In the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, when the inguinal hernia model is attached, the fixture is applied to the back surfaces of the two hernia portals and the arteries, veins and vas deferens running around them. By forming the shape of the fixture so that it does not touch, it does not interfere with the procedure in the procedure training, and more realistic training becomes possible.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具において、鼠径ヘルニアモデル固定具に取り付けられる鼠径ヘルニアモデルは、シート状の表面が腹膜前筋膜の剥離層の質感を有するゲル状膜で覆われており、2つのヘルニア門の臓器モデルに加え、内側臍襞部、正中臍襞部、動脈部、静脈部、膀胱、精管から選択される少なくとも1つの臓器モデルが更に配置されたことが好ましい。
内側臍襞部等の臓器モデルが配置されることにより、特に、内視鏡で見た際の術野がより正確に再現され、効果的なトレーニングが可能となる。なお、内側臍襞部等の臓器モデルについても、鼠径ヘルニアモデル固定具に取り付けられた際に、正確な3次元的配置位置となるように設けられる。
In the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, the inguinal hernia model attached to the inguinal hernia model fixture has a sheet-like surface covered with a gel-like membrane having the texture of an exfoliated layer of the preperitoneal fascia. In addition to one hernia phylum organ model, it is preferred that at least one organ model selected from medial umbilical folds, midline umbilical folds, arteries, veins, bladder, and sperm canal is further deployed.
By arranging an organ model such as the medial umbilical fold, the surgical field, especially when viewed with an endoscope, can be reproduced more accurately, and effective training becomes possible. The organ model such as the medial umbilical fold is also provided so as to have an accurate three-dimensional arrangement position when attached to the inguinal hernia model fixture.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具において、鼠径ヘルニアモデル固定具に取り付けられる鼠径ヘルニアモデルを覆うゲル状膜は、張り替えて再使用可能であることが好ましい。
手技トレーニングは、一般に繰り返し行われるため、張り替えて再使用可能とされることにより、低コストでのトレーニングが可能となる。
In the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, it is preferable that the gel-like film covering the inguinal hernia model attached to the inguinal hernia model fixture can be replaced and reused.
Since the procedure training is generally repeated, it can be replaced and reused, so that the training can be performed at low cost.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具に取り付けられる臓器モデル同士の間には、泡状の筋膜モデル又は泡状の疎結合織モデルが更に設けられたことが好ましい。
泡状の筋膜モデル又は泡状の疎結合織モデルが設けられることにより、内視鏡で見た際の術野がより正確に再現されるだけではなく、剥離や切開といった手技をよりリアルに行うことができる。なお、疎結合織は、疎性結合組織とも呼ばれる。
It is preferable that a foamy fascia model or a foamy loosely coupled weave model is further provided between the organ models attached to the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention.
By providing a foam-like fascia model or a foam-like loosely coupled weave model, not only the surgical field when viewed with an endoscope is reproduced more accurately, but also procedures such as peeling and incision are made more realistic. It can be carried out. The loose connective tissue is also called a loose connective tissue.

本発明の腹腔シミュレータ用臓器固定具によれば、腹腔シミュレータに生体質感臓器モデルが取り付けられた際に、解剖学的に正確な3次元的位置に配置され、かつ、低コストで生体質感臓器モデルを作製できるといった効果がある。 According to the organ fixture for the abdominal cavity simulator of the present invention, when the biological texture organ model is attached to the abdominal cavity simulator, it is arranged at an anatomically accurate three-dimensional position, and the biological texture organ model is inexpensive. It has the effect of being able to produce.

実施例1の胃統合モデル固定具の斜視図Perspective view of the gastric integrated model fixture of Example 1 実施例1の胃統合モデル固定具の外観図1External view 1 of the gastric integrated model fixture of Example 1 実施例1の胃統合モデル固定具の外観図2External view 2 of the gastric integrated model fixture of Example 1 実施例1の胃統合モデル固定具の外観図3External view 3 of the gastric integrated model fixture of Example 1 胃統合モデル固定具のトレーの説明図Explanatory drawing of the tray of the gastric integrated model fixture 胃統合モデルの平面図Top view of gastric integrated model 胃統合モデルの取り付けイメージ図Installation image of the integrated gastric model 腹腔シミュレータの斜視図Peritoneal simulator perspective view 胃統合モデル固定具の腹腔シミュレータへの取り付けイメージ図Image of attachment of gastric integrated model fixture to abdominal cavity simulator 実施例1の胃統合モデル固定具の使用フロー図Usage flow chart of the gastric integrated model fixture of Example 1 実施例2の鼠径ヘルニアモデル固定具の斜視図Perspective view of the inguinal hernia model fixture of Example 2 実施例2の鼠径ヘルニアモデル固定具の外観図1External view 1 of the inguinal hernia model fixture of Example 2 実施例2の鼠径ヘルニアモデル固定具の外観図2External view 2 of the inguinal hernia model fixture of Example 2 実施例2の鼠径ヘルニアモデル固定具の外観図3External view 3 of the inguinal hernia model fixture of Example 2 鼠径ヘルニアモデルの平面図Top view of inguinal hernia model 鼠径ヘルニアモデルの取り付け説明図Installation explanatory view of the inguinal hernia model 鼠径ヘルニアモデルの取り付けイメージ図Installation image of inguinal hernia model 鼠径ヘルニアモデル固定具の腹腔シミュレータへの取り付けイメージ図Image of mounting the inguinal hernia model fixture to the abdominal cavity simulator 実施例2の鼠径ヘルニアモデル固定具の使用フロー図Usage flow chart of the inguinal hernia model fixture of Example 2

以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しながら詳細に説明していく。なお、本発明の範囲は、以下の実施例や図示例に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。 Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following examples and illustrated examples, and many modifications and modifications can be made.

図1は、実施例1の胃統合モデル固定具の斜視図を示している。また、図2〜4は、実施例1の胃統合モデル固定具の外観図であり、図2(1)は正面図、図2(2)は背面図、図3(1)は平面図、図3(2)は底面図、図4(1)は右側面図、図4(2)は左側面図を示している。
図3(1)及び(2)に示すように、胃統合モデル固定具1は、トレー4及び取付部材(5a,5b)から成る。トレー4は、生体質感臓器モデルを配置し固定する箇所であり、トレー(4a,4b)から成る。本実施例では、2枚のトレー(4a,4b)を組み合わせる構成を示しているが、トレー(4a,4b)は一体成形されていてもよい。
取付部材(5a,5b)は、後述する腹腔シミュレータに取り付けるためのアダプタの役割を果たすものであり、取り付け対象となる腹腔シミュレータの形状に合わせて作製されている。
トレー4aと取付部材(5a,5b)は、それぞれ2つの螺子51を用いて固定されている。また、トレー4bと取付部材(5a,5b)についても、同様にそれぞれ2つの螺子51を用いて固定されている。このように、トレー4と取付部材(5a,5b)は、螺子51により脱着自在となっているため、使用する腹腔シミュレータの大きさ等に合わせて取付部材(5a,5b)を付け替えることも可能である。また、かかる構成とは異なり、トレー4と取付部材(5a,5b)を一体成形することも可能である。
図4(1)及び(2)に示すように、取付部材5aには雌螺子部(6a,6b)、取付部材5bには雌螺子部(6c,6d)が設けられており、後述する螺子52を用いて腹腔シミュレータに容易に取り付けることが可能である。
FIG. 1 shows a perspective view of the gastric integrated model fixture of Example 1. 2 to 4 are external views of the gastric integrated model fixture of Example 1, FIG. 2 (1) is a front view, FIG. 2 (2) is a rear view, and FIG. 3 (1) is a plan view. 3 (2) shows a bottom view, FIG. 4 (1) shows a right side view, and FIG. 4 (2) shows a left side view.
As shown in FIGS. 3 (1) and 3 (2), the gastric integrated model fixture 1 includes a tray 4 and mounting members (5a, 5b). The tray 4 is a place where a biological texture organ model is placed and fixed, and is composed of trays (4a, 4b). In this embodiment, the configuration in which two trays (4a, 4b) are combined is shown, but the trays (4a, 4b) may be integrally molded.
The attachment members (5a, 5b) serve as an adapter for attaching to the abdominal cavity simulator described later, and are manufactured according to the shape of the abdominal cavity simulator to be attached.
The tray 4a and the mounting members (5a, 5b) are fixed by using two screws 51, respectively. Further, the tray 4b and the mounting members (5a, 5b) are also fixed by using two screws 51, respectively. In this way, since the tray 4 and the mounting members (5a, 5b) are detachable by the screws 51, the mounting members (5a, 5b) can be replaced according to the size of the abdominal cavity simulator to be used. Is. Further, unlike such a configuration, the tray 4 and the mounting members (5a, 5b) can be integrally molded.
As shown in FIGS. 4 (1) and 4 (2), the mounting member 5a is provided with female screw portions (6a, 6b), and the mounting member 5b is provided with female screw portions (6c, 6d). It can be easily attached to the abdominal cavity simulator using the 52.

図1に示すように、トレー4は平面ではなく凹凸のある形状となっている。かかる形状とされた理由について、図5を参照して説明する。
図5は、胃統合モデル固定具のトレーの説明図であり、(1)は平面のトレーを用いた場合、(2)は凹凸のあるトレーを用いた場合を示している。
詳しくは後述するが、胃統合モデル10には、胃だけではなく、脾臓や横行結腸等様々な臓器のモデルが含まれる。そしてそれらの臓器モデルは、本来は人体の内部において高低差が設けられて存在するものである。しかしながら、図5(1)に示すように、トレー400上に胃統合モデル10を設置すると、トレー400は平面形状であるため、高低差を再現することはできない。すなわち、平面形状のトレーを利用する場合には、胃統合モデル10自体に高低差を設ける必要が生じることとなる。しかしながら、高低差を精密に再現した胃統合モデルを作製するのでは、手技トレーニングに必要のない部位についても精密に作製しなければならず、作製コストが高くなるという問題がある。
そこで、図5(2)に示すように、トレー4自体に高低差を設けることで、略平面形状に作製された胃統合モデル10を設置した場合でも、解剖学的に正確な3次元的位置に臓器を配置することが可能となる。
すなわち、部位10aよりも部位10bを高い位置に配置し、部位10cを部位(10a,10b)よりも低い位置に配置したいという場合には、図5(2)に示すトレー4のように、上段部4c、下段部4d及び隆起部4eが形成された部材を用いることで、確実かつ容易に高低差を演出できるのである。なお、説明の便宜上、ここでは陥没部4fについては図示していない。
As shown in FIG. 1, the tray 4 has an uneven shape instead of a flat surface. The reason for this shape will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is an explanatory view of a tray of the gastric integrated model fixture, in which (1) shows a case where a flat tray is used and (2) shows a case where an uneven tray is used.
As will be described in detail later, the gastric integrated model 10 includes not only the stomach but also models of various organs such as the spleen and the transverse colon. And those organ models originally exist with a height difference inside the human body. However, as shown in FIG. 5 (1), when the gastric integrated model 10 is installed on the tray 400, the height difference cannot be reproduced because the tray 400 has a planar shape. That is, when using a flat tray, it is necessary to provide a height difference in the gastric integrated model 10 itself. However, in order to produce a gastric integrated model that accurately reproduces the height difference, there is a problem that the production cost is high because it is necessary to precisely produce a part that is not necessary for the procedure training.
Therefore, as shown in FIG. 5 (2), by providing a height difference in the tray 4 itself, even when the gastric integrated model 10 produced in a substantially planar shape is installed, an anatomically accurate three-dimensional position is provided. It is possible to place organs in.
That is, when it is desired to arrange the part 10b at a position higher than the part 10a and the part 10c at a position lower than the part (10a, 10b), the upper stage is as shown in the tray 4 shown in FIG. 5 (2). By using the member in which the portion 4c, the lower portion 4d, and the raised portion 4e are formed, the height difference can be produced reliably and easily. For convenience of explanation, the depressed portion 4f is not shown here.

図1に示すように、トレー4には、胃統合モデル10を固定するための機構が設けられており、具体的には食道固定機構7a,十二指腸固定機構7b及び貫通孔7cが設けられている。貫通孔7cは上下に2つ設けられ、トレー4上から隆起部4eの内側へ十二指腸11bの端部を挿通した後に、折り返して、さらに隆起部4eの内側からトレー4上へ挿通し、十二指腸固定機構7bにおいて十二指腸11bの端部を固定することができる形状となっている。これとは異なり、1つの貫通孔7cのみを設け、十二指腸固定機構7bにおいて十二指腸11bの端部を固定し、余った部位を貫通孔7cから隆起部4eの内側へと挿通する構成でもよい。 As shown in FIG. 1, the tray 4 is provided with a mechanism for fixing the gastric integrated model 10, specifically, an esophageal fixing mechanism 7a, a duodenum fixing mechanism 7b, and a through hole 7c. .. Two through holes 7c are provided at the top and bottom, and after inserting the end of the duodenum 11b from the top of the tray 4 to the inside of the ridge 4e, it is folded back and further inserted from the inside of the ridge 4e onto the tray 4 to fix the duodenum. The mechanism 7b has a shape that allows the end of the duodenum 11b to be fixed. Unlike this, only one through hole 7c may be provided, the end portion of the duodenum 11b may be fixed by the duodenum fixing mechanism 7b, and the remaining portion may be inserted from the through hole 7c to the inside of the raised portion 4e.

図6は、胃統合モデルの平面図を示している。生体質感臓器モデルである胃統合モデル10は、胃と胃周辺部を一体化して再現したものであり、胃摘出と周辺部処理を一連の流れでトレーニングすることを可能としたものである。具体的には、図6に示すように、胃11、脾臓12、胃周辺部血管13、リンパ節14、横行結腸15、大網16、膵臓17及び腹膜18から成る。
胃11は、胃だけではなく、噴門部に食道11aが設けられ、幽門部に十二指腸11bが設けられている。胃11はデルタ吻合に対応した構成となっている。
また、材質としてはポリビニルアルコール(PVA)樹脂が用いられており、ポリビニルアルコール樹脂は水分を含むため、電気メス等の使用も可能となっている。
なお以下の実施例においても、「胃」などのように呼んでいる臓器は、実際の臓器ではなく、生体質感臓器モデルのことである。
FIG. 6 shows a plan view of the gastric integrated model. The gastric integrated model 10, which is a biological texture organ model, is a reproduction of the stomach and the peripheral part of the stomach in an integrated manner, and makes it possible to train gastric removal and peripheral treatment in a series of steps. Specifically, as shown in FIG. 6, it is composed of a stomach 11, a spleen 12, a peripheral blood vessel 13, a lymph node 14, a transverse colon 15, an omentum 16, a pancreas 17, and a peritoneum 18.
The stomach 11 is provided not only with the stomach but also with the esophagus 11a at the cardia and the duodenum 11b at the pylorus. The stomach 11 has a structure corresponding to a delta anastomosis.
Further, polyvinyl alcohol (PVA) resin is used as the material, and since the polyvinyl alcohol resin contains water, it is possible to use an electric knife or the like.
In the following examples, the organ called "stomach" or the like is not an actual organ but a biological texture organ model.

図7は、胃統合モデルの取り付けイメージ図を示している。図7に示すように、胃統合モデル10は、胃統合モデル固定具1のトレー4上に配置され、食道11aは食道固定機構7aにおいて挟持され固定されている。また、十二指腸11bは図1で示した2つの貫通孔7cに挿通されており、図1で示す十二指腸固定機構7bによって端部が固定されている。これにより、十二指腸が後腹膜下に落ち込み、小腸に接続される状態を再現できる。
トレー4には上段部4c、下段部4d、隆起部4e及び陥没部4fの4つの高低差が設けられている。そのため、胃統合モデル10が配置された場合、例えば、胃11の中央部は、盛り上がった形態となり、肝臓近傍の上段部4cに配置された胃11よりも高く配置されることになる。肝臓近傍は肝臓に繋がる血管や胆管などが走行するが、落ち込みはない。胃統合モデル固定具1を用いることで、このような3次元的な位置関係を正確に再現できる。同様に、横行結腸15についても、上段部4c、隆起部4e、下段部4dと配置される箇所に応じて高低差が設けられることとなる。
さらに、脾臓12については、陥没部4fに配置されるため、他の臓器よりも最も低い位置に配置されることになる。これにより、脾臓底部が略背側に落ち込む様子を再現できる。
このように、胃統合モデル10をトレー4上に適切に配置するだけで、解剖学的に正確な3次元的位置に臓器を配置することができる。
FIG. 7 shows a mounting image of the integrated gastric model. As shown in FIG. 7, the gastric integrated model 10 is arranged on the tray 4 of the gastric integrated model fixture 1, and the esophagus 11a is sandwiched and fixed by the esophageal fixation mechanism 7a. Further, the duodenum 11b is inserted through the two through holes 7c shown in FIG. 1, and the end portion is fixed by the duodenum fixing mechanism 7b shown in FIG. This makes it possible to reproduce the state in which the duodenum falls under the retroperitoneum and is connected to the small intestine.
The tray 4 is provided with four height differences of an upper portion 4c, a lower portion 4d, a raised portion 4e, and a depressed portion 4f. Therefore, when the gastric integrated model 10 is arranged, for example, the central portion of the stomach 11 has a raised shape and is arranged higher than the stomach 11 arranged in the upper portion 4c near the liver. Blood vessels and bile ducts that connect to the liver run near the liver, but there is no depression. By using the gastric integrated model fixture 1, such a three-dimensional positional relationship can be accurately reproduced. Similarly, with respect to the transverse colon 15, a height difference is provided depending on the locations where the upper portion 4c, the raised portion 4e, and the lower portion 4d are arranged.
Further, since the spleen 12 is arranged in the depressed portion 4f, it is arranged at the lowest position than other organs. This makes it possible to reproduce the appearance of the bottom of the spleen falling substantially to the dorsal side.
In this way, the organ can be arranged at an anatomically accurate three-dimensional position only by appropriately placing the gastric integrated model 10 on the tray 4.

図8は、腹腔シミュレータの斜視図であり、(1)は組み立てた状態、(2)は分解した状態を示している。図8(1)に示すように、腹腔シミュレータ9は、腹部91、骨盤部92及び背中部93から成り、図8(2)に示すように、背中部93には蓋部94が設けられている。 FIG. 8 is a perspective view of the abdominal cavity simulator, in which (1) shows an assembled state and (2) shows a disassembled state. As shown in FIG. 8 (1), the abdominal cavity simulator 9 is composed of an abdomen 91, a pelvis portion 92 and a back portion 93, and as shown in FIG. 8 (2), the back portion 93 is provided with a lid portion 94. There is.

図9は、胃統合モデル固定具の腹腔シミュレータへの取り付けイメージ図であり、(1)は取り付け前、(2)は取り付け後を示している。
図9(1)に示すように、胃統合モデル固定具1に設けられた雌螺子部(6a〜6d)と、腹腔シミュレータ9の背中部93に設けられた雌螺子部(93a〜93d)の位置を合わせて、図9(2)に示すように、螺子52を用いて固定する。隆起部4eは、背骨93hに嵌合するように取り付けられるが、それだけではなく、その上に配置する胃統合モデル10の配置位置を調整する機能を有している。
なお、ここでは説明の都合上、胃統合モデル固定具1に胃統合モデル10を固定していない状態で、腹腔シミュレータ9の背中部93に取り付けているが、実際には、先に胃統合モデル固定具1に胃統合モデル10を固定した上で、背中部93に取り付ける。
具体的な胃統合モデル固定具の使用フローについて、図10を参照して説明する。図10は、実施例1の胃統合モデル固定具の使用フロー図を示している。
図10に示すように、胃統合モデル固定具を使用する場合には、まず、トレー4上に胃統合モデル10を配置する(ステップS01)。次に、食道固定機構7aを用いて食道11aを固定する(ステップS02)。十二指腸固定機構7bを用いて十二指腸11bを固定する(ステップS03)。胃統合モデル固定具1を腹腔シミュレータ9の背中部93に取り付ける(ステップS04)。最後に、気腹カバーである腹部91を背中部93に取り付ける(ステップS05)。
9A and 9B are image views of attachment of the gastric integrated model fixture to the abdominal cavity simulator, in which (1) is before attachment and (2) is after attachment.
As shown in FIG. 9 (1), the female screw portions (6a to 6d) provided on the gastric integrated model fixture 1 and the female screw portions (93a to 93d) provided on the back portion 93 of the abdominal cavity simulator 9. Align them and fix them with screws 52 as shown in FIG. 9 (2). The raised portion 4e is attached so as to fit into the spine 93h, but also has a function of adjusting the placement position of the gastric integrated model 10 placed on the raised portion 4e.
Here, for convenience of explanation, the gastric integrated model 10 is not fixed to the gastric integrated model fixture 1 and is attached to the back 93 of the abdominal cavity simulator 9, but in reality, the gastric integrated model is first attached. After fixing the gastric integrated model 10 to the fixture 1, it is attached to the back portion 93.
A specific flow of using the gastric integrated model fixture will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a flow chart of use of the gastric integrated model fixture of Example 1.
As shown in FIG. 10, when the gastric integrated model fixture is used, first, the gastric integrated model 10 is arranged on the tray 4 (step S01). Next, the esophagus 11a is fixed using the esophageal fixing mechanism 7a (step S02). The duodenum 11b is fixed using the duodenum fixation mechanism 7b (step S03). The gastric integrated model fixture 1 is attached to the back portion 93 of the abdominal cavity simulator 9 (step S04). Finally, the pneumoperitoneum cover, the abdomen 91, is attached to the back 93 (step S05).

図11は、実施例2の鼠径ヘルニアモデル固定具の斜視図を示している。また、図12〜14は、実施例2の鼠径ヘルニアモデル固定具の外観図であり、図12(1)は正面図、図12(2)は背面図、図13(1)は平面図、図13(2)は底面図、図14(1)は右側面図、図14(2)は左側面図を示している。
図12(1)及び(2)に示すように、鼠径ヘルニアモデル固定具3は、3つのトレー(3a〜3c)から成り、トレー3aとトレー3b、トレー3bとトレー3cがそれぞれ嵌合して接着されている。
トレー(3a〜3c)には、それぞれ固定部(30a〜30c)が設けられており、固定部(30a〜30c)には、それぞれ面ファスナ(71d〜71f)が設けられている。面ファスナ(71d〜71f)はフック部で形成されており、後述する鼠径ヘルニアモデル40のゲル膜47は材質上、面ファスナのループ部と同じ役割を果たしうるため、鼠径ヘルニアモデル40の取付位置を自在に調整可能である。
トレー(3a,3c)には、それぞれ取付機構(31,32)が設けられており、取付機構31には雌螺子部31a、取付機構32には雌螺子部32aが設けられている。
FIG. 11 shows a perspective view of the inguinal hernia model fixture of the second embodiment. 12 to 14 are external views of the inguinal hernia model fixture of the second embodiment, FIG. 12 (1) is a front view, FIG. 12 (2) is a rear view, and FIG. 13 (1) is a plan view. 13 (2) is a bottom view, FIG. 14 (1) is a right side view, and FIG. 14 (2) is a left side view.
As shown in FIGS. 12 (1) and 12 (2), the inguinal hernia model fixture 3 is composed of three trays (3a to 3c), and the tray 3a and the tray 3b and the tray 3b and the tray 3c are fitted to each other. It is glued.
The trays (3a to 3c) are provided with fixed portions (30a to 30c), and the fixed portions (30a to 30c) are provided with hook-and-loop fasteners (71d to 71f), respectively. The hook-and-loop fasteners (71d to 71f) are formed by hook portions, and the gel film 47 of the inguinal hernia model 40 described later can play the same role as the loop portion of the hook-and-loop fastener in terms of material. Can be adjusted freely.
The trays (3a, 3c) are provided with mounting mechanisms (31, 32), respectively. The mounting mechanism 31 is provided with a female screw portion 31a, and the mounting mechanism 32 is provided with a female screw portion 32a.

図15は、鼠径ヘルニアモデルの平面図を示している。図15に示すように、鼠径ヘルニアモデル40は、腹膜40aから成る鼠径ヘルニアのモデルである。鼠径ヘルニアモデル40には、2つのヘルニア門41、内側臍襞部42、正中臍襞部43、動脈部44a、静脈部44b、膀胱45および精管46が設けられ、これらは、鼠径ヘルニアモデル40の表面に設けられたゲル膜47によって覆われている。
ゲル膜47は、1層のゲル状組織であり、腹膜前筋膜の剥離層の質感を再現したものとなっている。また、ゲル膜47は、張り替えて再使用することが可能であるため、トレーニングコストを低減することができる。
動脈部44aおよび静脈部44bは、トレーニングにおいてメルクマールとなるものであり、動脈部44a、静脈部44bおよび筋肉などの生体構造を取捨選択し再現することが可能となっている。
FIG. 15 shows a plan view of the inguinal hernia model. As shown in FIG. 15, the inguinal hernia model 40 is a model of an inguinal hernia composed of the peritoneum 40a. The inguinal hernia model 40 is provided with two hernia gates 41, a medial umbilical fold 42, a median umbilical fold 43, an arterial 44a, a vein 44b, a bladder 45 and a vas deferens 46, which are the inguinal hernia model 40. It is covered with a gel film 47 provided on the surface of the.
The gel film 47 is a single layer of gel-like tissue, and reproduces the texture of the exfoliated layer of the preperitoneal fascia. Further, since the gel film 47 can be replaced and reused, the training cost can be reduced.
The arterial part 44a and the venous part 44b become merkmal in training, and it is possible to select and reproduce the biological structures such as the arterial part 44a, the venous part 44b and the muscle.

このような鼠径ヘルニアモデル40の鼠径ヘルニアモデル固定具3への取り付け方法について、図16を参照して説明する。図16は、鼠径ヘルニアモデルの取り付け説明図であり、(1)は取り付け前、(2)は取り付け後を示している。図16(1)に示すように、取り付け前においては、鼠径ヘルニアモデル40は略平面形状である。図13(2)等で示したように、鼠径ヘルニアモデル固定具3の内面は曲面形状となっている。そのため、図16(2)に示すように、鼠径ヘルニアモデル固定具3の内面の曲面形状に沿って、鼠径ヘルニアモデル40を湾曲させて取り付ける。 A method of attaching the inguinal hernia model 40 to the inguinal hernia model fixture 3 will be described with reference to FIG. FIG. 16 is an explanatory view of mounting the inguinal hernia model, in which (1) is before mounting and (2) is after mounting. As shown in FIG. 16 (1), the inguinal hernia model 40 has a substantially planar shape before mounting. As shown in FIG. 13 (2) and the like, the inner surface of the inguinal hernia model fixture 3 has a curved surface shape. Therefore, as shown in FIG. 16 (2), the inguinal hernia model 40 is bent and attached along the curved surface shape of the inner surface of the inguinal hernia model fixture 3.

図17は、鼠径ヘルニアモデルの取り付けイメージ図を示している。図17に示すように、鼠径ヘルニアモデル40は、鼠径ヘルニアモデル固定具3の内面の曲面形状に沿って取り付けられている。そのため、例えば、図15においては、内側臍襞部42同士の間隔は上部が狭く、下方に向けて広くなるように設けられているが、図17においては、略平行となっている。
このように、鼠径ヘルニアモデル40は、鼠径ヘルニアモデル固定具3と一体となることで解剖学的に正しい3次元的位置に臓器を配置することができる。
FIG. 17 shows a mounting image diagram of the inguinal hernia model. As shown in FIG. 17, the inguinal hernia model 40 is attached along the curved surface shape of the inner surface of the inguinal hernia model fixture 3. Therefore, for example, in FIG. 15, the distance between the medial umbilical folds 42 is narrow in the upper part and widens in the downward direction, but in FIG. 17, it is substantially parallel.
In this way, the inguinal hernia model 40 can be integrated with the inguinal hernia model fixture 3 to arrange the organs at anatomically correct three-dimensional positions.

図18は、鼠径ヘルニアモデル固定具の腹腔シミュレータへの取り付けイメージ図を示している。図18に示すように、鼠径ヘルニアモデル固定具3を腹腔シミュレータ9の骨盤部92に取り付ける際には、鼠径ヘルニアモデル固定具3に設けられた位置決め用の凸部33と骨盤部92の内側に設けられた凹部34を嵌合する。かかる状態で、鼠径ヘルニアモデル固定具3に設けられた雌螺子部32aと骨盤部92の内側に設けられた雌螺子部92a、雌螺子部31aと雌螺子部92bにおいて螺子(図示せず)により固定する。
なお、ここでは、骨盤部92を背中部93と接続する前に、鼠径ヘルニアモデル固定具3を骨盤部92に取り付けているが、一般的には、骨盤部92を背中部93と接続した後に鼠径ヘルニアモデル固定具3を取り付ける。但し、図18に示すように、先に鼠径ヘルニアモデル固定具3を骨盤部92に取り付けても構わない。
FIG. 18 shows an image of mounting the inguinal hernia model fixture to the abdominal cavity simulator. As shown in FIG. 18, when the inguinal hernia model fixture 3 is attached to the pelvis portion 92 of the abdominal cavity simulator 9, the positioning convex portion 33 and the inside of the pelvis portion 92 provided in the inguinal hernia model fixture 3 are used. The provided recess 34 is fitted. In this state, the female screw portion 32a provided on the inguinal hernia model fixture 3, the female screw portion 92a provided inside the pelvis portion 92, the female screw portion 31a, and the female screw portion 92b are screwed (not shown). Fix it.
Here, the inguinal hernia model fixture 3 is attached to the pelvis portion 92 before connecting the pelvis portion 92 to the back portion 93, but generally, after connecting the pelvis portion 92 to the back portion 93. Attach the inguinal hernia model fixture 3. However, as shown in FIG. 18, the inguinal hernia model fixture 3 may be attached to the pelvis portion 92 first.

図19は、実施例2の鼠径ヘルニアモデル固定具の使用フロー図を示している。図19に示すように、鼠径ヘルニアモデル固定具3を使用する場合には、まず、腹腔シミュレータ9の骨盤部92と背中部93を接続する(ステップS21)。次に、骨盤部92に鼠径ヘルニアモデル固定具3を取り付ける(ステップS22)。鼠径ヘルニアモデル固定具3に鼠径ヘルニアモデル40を固定する(ステップS23)。最後に、腹腔シミュレータ9の腹部91を背中部93に取り付ける(ステップS24)。 FIG. 19 shows a flow chart of using the inguinal hernia model fixture of the second embodiment. As shown in FIG. 19, when using the inguinal hernia model fixture 3, first, the pelvis portion 92 and the back portion 93 of the abdominal cavity simulator 9 are connected (step S21). Next, the inguinal hernia model fixture 3 is attached to the pelvis portion 92 (step S22). The inguinal hernia model 40 is fixed to the inguinal hernia model fixture 3 (step S23). Finally, the abdomen 91 of the abdominal cavity simulator 9 is attached to the back 93 (step S24).

(その他の実施例)
腹腔シミュレータに生体質感臓器モデルとしての直腸モデルを取り付ける場合に、直腸モデルを上方から押さえて固定する固定具であってもよい。これにより直腸モデルを解剖学的に正しい3次元的位置に配置し、固定することができる。
(Other Examples)
When attaching the rectal model as a biological texture organ model to the abdominal cavity simulator, it may be a fixture that presses and fixes the rectal model from above. This allows the rectal model to be placed and fixed in an anatomically correct three-dimensional position.

本発明は、腹腔シミュレータ用の臓器モデルの固定具として利用可能である。 The present invention can be used as an organ model fixture for an abdominal cavity simulator.

1 胃統合モデル固定具
6a〜6d,31a,32a,92a,92b,93a〜93d 雌螺子部
3 鼠径ヘルニアモデル固定具
3a〜3c,4,4a,4b,400 トレー
4c 上段部
4d 下段部
4e 隆起部
4f 陥没部
5a,5b 取付部材
7a 食道固定機構
7b 十二指腸固定機構
7c 貫通孔
8a 頭側開口部
8b 足側開口部
9 腹腔シミュレータ
10 胃統合モデル
11 胃
11a 食道
11b 十二指腸
12 脾臓
13 胃周辺部血管
14 リンパ節
15 横行結腸
16 大網
17 膵臓
18,40a 腹膜
30a〜30c 固定部
31,32 取付機構
33 凸部
34 凹部
40 鼠径ヘルニアモデル
41 ヘルニア門
42 内側臍襞部
43 正中臍襞部
44a 動脈部
44b 静脈部
46 精管
47 ゲル膜
51,52 螺子
71a〜71f 面ファスナ
91 腹部
92 骨盤部
93 背中部
93h 背骨
94 蓋部
1 Gastric integrated model fixture 6a to 6d, 31a, 32a, 92a, 92b, 93a to 93d Female screw part 3 Inguinal hernia model fixture 3a to 3c, 4, 4a, 4b, 400 Tray 4c Upper part 4d Lower part 4e ridge Part 4f Depression 5a, 5b Mounting member 7a Esophageal fixation mechanism 7b Duodenal fixation mechanism 7c Through hole 8a Cranial opening 8b Foot opening 9 Peritoneal simulator 10 Gastric integrated model 11 Gastric 11a Esophageal 11b Duodenal 12 Stomach 14 Lymph node 15 Transverse colon 16 Otami 17 Pancreas 18,40a Peritoneum 30a-30c Fixation 31, 32 Mounting mechanism 33 Convex 34 Concave 40 Inguinal hernia model 41 Hernia gate 42 Medial umbilical fold 43 Median umbilical fold 44b Vein 46 Stomach 47 Gel membrane 51, 52 Screws 71a-71f Face Fasna 91 Abdomen 92 Stomach 93 Back 93h Spine 94 Lid

Claims (10)

腹腔鏡下手技習得用の腹腔シミュレータ内腔の3次元空間に臓器モデルを配置する臓器固定具において、
前記腹腔シミュレータは、人体形状を模擬した骨盤部と、左右横腹部及び背骨隆起部を有する背中部と、腹腔鏡手技下で用いられる手術器具を挿通し得る複数のポートが設けられた腹部とから少なくとも構成され、
前記臓器固定具は、
胃モデル固定具、鼠径ヘルニアモデル固定具の少なくとも1つであり、何れの固定具も、臓器モデルを取り付けた場合に、臓器モデルの腹腔シミュレータ内腔における3次元的配置位置が、解剖学的に正しい位置になるように、固定具自体の表面が、隆起、陥没、又は、湾曲しており、
前記胃モデル固定具は、少なくとも3段階の高低差を有し、食道の一部と十二指腸を有する胃の臓器モデルを少なくとも載設するトレーであり、トレー表面の前記3段階の高低差は、中央、頭側から見た右プレート、頭側から見た左プレートの順に高低差が設けられるものであり、
前記鼠径ヘルニアモデル固定具は、前記骨盤部の内壁に取り付けられ、内面は曲面形状であり、左右対象に設けられた2つのヘルニア門の臓器モデルを有する屈曲性シート状の鼠径ヘルニアモデルの裏面を取り付け得るものであり、内面の曲面形状に沿って、略平面形状の前記鼠径ヘルニアモデルを湾曲させて取り付けた際に、解剖学的に正しい3次元的位置に2つのヘルニア門の臓器を配置させ、前記2つのヘルニア門とその周囲を走る動脈、静脈及び精管の裏面は、固定具が当接しないように固定具の形状が形成されるものである、
ことを特徴とする腹腔シミュレータ用臓器固定具。
Laparoscopic simulator for learning laparoscopic techniques In an organ fixture that places an organ model in the three-dimensional space of the lumen
The abdominal cavity simulator is composed of a pelvis that simulates the shape of a human body, a back that has left and right lateral abdomen and a bulge of the spine, and an abdomen that is provided with a plurality of ports through which surgical instruments used under laparoscopic procedures can be inserted. At least configured,
The organ fixture is
It is at least one of the gastric model fixture and the inguinal hernia model fixture, and when the organ model is attached, the three-dimensional placement position of the organ model in the abdominal cavity simulator lumen is anatomically The surface of the fixture itself is raised, depressed, or curved so that it is in the correct position.
The gastric model fixture is a tray on which at least a gastric organ model having a part of the esophagus and the duodenum is placed, and the height difference of the three stages on the tray surface is the center. , The height difference is provided in the order of the right plate seen from the head side and the left plate seen from the head side.
The inguinal hernia model fixture is attached to the inner wall of the pelvic portion, the inner surface is curved, and the back surface of a flexible sheet-shaped inguinal hernia model having two hernia portal organ models provided symmetrically on the left and right sides. It can be attached, and when the inguinal hernia model with a substantially planar shape is curved and attached along the curved shape of the inner surface, the two hernia phylum organs are placed at anatomically correct three-dimensional positions. The back surfaces of the two hernia phyla and the arteries, veins and spermatic ducts running around them are formed in the shape of the fixture so that the fixture does not abut.
An organ fixture for abdominal cavity simulator that is characterized by this.
前記胃モデル固定具は、
トレー裏面が前記背中部の前記背骨隆起部に嵌合し、
トレー側面が前記左右横腹部と係合し、
トレー表面の中央は前記背骨隆起部に沿って湾曲して隆起し、
トレー表面の中央を挟んで左右はプレート状である、
ことを特徴とする請求項1に記載の腹腔シミュレータ用臓器固定具。
The stomach model fixture is
The back surface of the tray fits into the spine ridge on the back,
The side surface of the tray engages with the left and right lateral abdomen,
The center of the tray surface is curved and raised along the spine ridge,
The left and right sides are plate-shaped across the center of the tray surface.
The organ fixture for an abdominal cavity simulator according to claim 1.
前記胃モデル固定具は、
トレー表面の中央の頭側に、前記胃の臓器モデルの食道を挟持し固定する手段が更に設けられたことを特徴とする請求項2に記載の腹腔シミュレータ用臓器固定具。
The stomach model fixture is
The organ fixture for an abdominal cavity simulator according to claim 2, wherein a means for sandwiching and fixing the esophagus of the stomach organ model is further provided on the cranial side of the center of the tray surface.
前記胃モデル固定具は、
トレー表面の頭側から見た右プレートの骨盤側に、前記胃の臓器モデルの十二指腸を固定する手段が更に設けられたことを特徴とする請求項2又は3に記載の腹腔シミュレータ用臓器固定具。
The stomach model fixture is
The organ fixture for an abdominal cavity simulator according to claim 2 or 3, wherein a means for fixing the duodenum of the gastric organ model is further provided on the pelvic side of the right plate when viewed from the cranial side of the tray surface. ..
前記胃モデル固定具は、
トレー表面の中央の前記背骨隆起部に沿った隆起部の上に、前記胃の臓器モデルを載設する第2の隆起部が更に設けられたことを特徴とする請求項2〜4の何れかに記載の腹腔シミュレータ用臓器固定具。
The stomach model fixture is
Any of claims 2 to 4, wherein a second ridge on which the stomach organ model is placed is further provided on the ridge along the spine ridge at the center of the tray surface. Organ fixture for abdominal cavity simulator described in.
前記胃モデル固定具は、
トレー表面の頭側から見た左プレートの頭側に、脾臓の臓器モデルを載設する陥没部が更に設けられたことを特徴とする請求項2〜5の何れかに記載の腹腔シミュレータ用臓器固定具。
The stomach model fixture is
The organ for abdominal cavity simulator according to any one of claims 2 to 5, wherein a recessed portion on which an organ model of the spleen is placed is further provided on the cranial side of the left plate when viewed from the cranial side of the tray surface. Fixture.
前記胃モデル固定具は、
トレー表面上に載設した大網を模擬するシート状モデル上に、前記胃の臓器モデルを載設することを特徴とする請求項2〜6の何れかに記載の腹腔シミュレータ用臓器固定具。
The stomach model fixture is
The organ fixture for abdominal cavity simulator according to any one of claims 2 to 6, wherein the gastric organ model is placed on a sheet-shaped model simulating a omentum placed on a tray surface.
前記鼠径ヘルニアモデル固定具に取り付けられる前記鼠径ヘルニアモデルは、
シート状の表面が腹膜前筋膜の剥離層の質感を有するゲル状膜で覆われており、
前記2つのヘルニア門の臓器モデルに加え、
内側臍襞部、正中臍襞部、動脈部、静脈部、膀胱、精管から選択される少なくとも1つの臓器モデルが更に配置されたことを特徴とする請求項1に記載の腹腔シミュレータ用臓器固定具。
The inguinal hernia model attached to the fixture is the inguinal hernia model.
The sheet-like surface is covered with a gel-like membrane that has the texture of an exfoliated layer of the preperitoneal fascia.
In addition to the above two hernia phylum organ models
The organ fixation for abdominal cavity simulator according to claim 1, wherein at least one organ model selected from medial umbilical folds, median umbilical folds, arteries, veins, bladder, and vas deferens is further arranged. Ingredients.
前記ゲル状膜は、張り替えて再使用可能であることを特徴とする請求項8に記載の腹腔シミュレータ用臓器固定具。 The organ fixture for an abdominal cavity simulator according to claim 8, wherein the gel-like membrane can be replaced and reused. 臓器モデル同士の間には、
泡状の筋膜モデル又は泡状の疎結合織モデルが更に設けられたことを特徴とする請求項1〜9の何れかに記載の腹腔シミュレータ用臓器固定具。
Between the organ models
The organ fixture for an abdominal cavity simulator according to any one of claims 1 to 9, wherein a foamy fascia model or a foamy loosely coupled weave model is further provided.
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