JP2018169361A - Magnetic measuring device - Google Patents
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Abstract
【課題】精度のよい高感度な磁気計測装置10を提供する。【解決手段】磁気異方性を有するアモルファスワイヤ22を有するセンサヘッド部12と、センサヘッド部12に通電するためのパルス信号を生成するデジタルディレイパルス発生器44および制御回路42と、センサヘッド部12の生ずる磁界を計測するための検出コイル26、28と、検出コイル26、28の起電力をセンサヘッド部12への通電に同期して検出する制御回路42と、を含み、アモルファスワイヤ22にパルス信号が通電させられ、アモルファスワイヤ22が生ずる磁界の変動に起因して検出コイル26,28の起電力ETC1、ETC2が生じ、パルス信号DP1が低電位側から高電位側に変化したこと、および、高電位側から低電位側に変化したことの少なくとも一方に基づく検出コイル26,28の起電力ETC1、ETC2の変化に基づいて磁気の検出が行われる。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly accurate and highly sensitive magnetic measuring device 10. SOLUTION: A sensor head unit 12 having an amorphous wire 22 having magnetic anisotropy, a digital delay pulse generator 44 and a control circuit 42 for generating a pulse signal for energizing the sensor head unit 12, and a sensor head unit. The amorphous wire 22 includes detection coils 26 and 28 for measuring the magnetic field generated by 12, and a control circuit 42 that detects the electromotive force of the detection coils 26 and 28 in synchronization with the energization of the sensor head portion 12. The pulse signal is energized, the electromotive forces ETC1 and ETC2 of the detection coils 26 and 28 are generated due to the fluctuation of the magnetic field generated by the amorphous wire 22, and the pulse signal DP1 changes from the low potential side to the high potential side, and The magnetism is detected based on the change of the electromotive forces ETC1 and ETC2 of the detection coils 26 and 28 based on at least one of the change from the high potential side to the low potential side. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は、磁気計測装置に関するものであり、特に磁気異方性を有する材料における磁気モーメントの変化に基づいて磁気を検出する磁気計測装置に関する。 The present invention relates to a magnetic measurement device, and more particularly to a magnetic measurement device that detects magnetism based on a change in magnetic moment in a material having magnetic anisotropy.
例えばピコテスラやナノテスラのような次元での高感度の磁気の計測を行うための磁気計測装置に関する研究が広く行われており、例えば、超伝導量子干渉素子(superconducting quantum interference device;SQUID)や磁気インピーダンスセンサ(MIセンサ)を用いた磁気計測装置が提案されている。 For example, research on a magnetic measurement device for performing high-sensitivity magnetism measurement in a dimension such as picotesla and nanotesla has been widely performed. For example, a superconducting quantum interference device (SQUID) or a magnetic impedance A magnetic measuring device using a sensor (MI sensor) has been proposed.
このうち、SQUIDを用いた磁気計測装置は、超電導ジョセフソン効果及び超電導コイルを用いるものであり、超電導を実現するための超低温を維持するための大規模な装置や、環境磁界を緻密に遮蔽するための設備が必要となるという課題がある。 Among these, the magnetic measuring device using SQUID uses the superconducting Josephson effect and the superconducting coil, and is a large-scale device for maintaining an ultra-low temperature for realizing superconductivity, and densely shielding the environmental magnetic field. For this reason, there is a problem that a facility is required.
一方、MIセンサを用いた磁気センサは、MI(Magnetoimpedance)素子に高周波数の交流電流を通電した時に起こる、導体表層部の電流伝導路(表皮効果)が、外部磁界に高度に影響を受けるというMI効果を利用しているので、交流電流の周波数に依存して変化する現象を利用するセンサである。また、上述のSQUIDを用いた磁気計測装置のような大規模な装置や設備を要しない利点がある。 On the other hand, in the magnetic sensor using the MI sensor, the current conduction path (skin effect) in the conductor surface layer portion, which occurs when a high frequency alternating current is applied to an MI (Magnetoimpedance) element, is highly influenced by an external magnetic field. Since the MI effect is used, the sensor uses a phenomenon that changes depending on the frequency of the alternating current. In addition, there is an advantage that a large-scale device or facility such as the above-described magnetic measurement device using the SQUID is not required.
ところで、本発明の発明者は、前記MI素子として用いられるアモルファスワイヤのような磁気異方性を有する磁性体に、あるいは、かかる磁性体に近接した導線に一過性直流電流(ステップパルス状の電流)を印可した場合に、その磁性体が磁界を発生すること、および、その発生する磁界は、その磁性体の置かれた周囲の磁界の強度に応じて異なることを見いだした。このように磁性体が発生する磁界は、前記ステップ状の電流のパルスが1つの場合、すなわち、電流が一定時間印可され、その後供給されなくなる場合でも生ずるものであるので、MI素子に交流電流を通電することによってインピーダンスの変化を生じるMI効果とは本質的に異なるものである。 By the way, the inventor of the present invention applied a transient direct current (step pulse-like current) to a magnetic material having magnetic anisotropy such as an amorphous wire used as the MI element, or to a conductor close to the magnetic material. It was found that when a current is applied, the magnetic material generates a magnetic field, and that the generated magnetic field varies depending on the strength of the magnetic field around the magnetic material. Thus, the magnetic field generated by the magnetic material is generated even when the stepped current pulse is one, that is, even when the current is applied for a certain period of time and then is not supplied, so an alternating current is applied to the MI element. This is essentially different from the MI effect that causes a change in impedance when energized.
本発明はかかる知見に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、磁気異方性を有する磁性材料を用い、より簡易な構成を可能にする一方で精度のよい計測を可能にする磁気計測装置を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of such knowledge, and its object is to use a magnetic material having magnetic anisotropy and enable a simpler configuration while enabling accurate measurement. The object is to provide a magnetic measuring device.
本願の発明者らは、磁気異方性を有する磁性材料は、周囲から磁界が加わっていない状態と測定対象となる外部磁界が加わった状態とでは、その内部磁化の配向が変化すること、また、その磁化材料の近傍に配された導線に一定量以上の電流が流された場合には、その誘導磁界に沿って(導線電流軸近傍の)磁性材料の内部磁化は整列させられることを見いだした(current induced para-axial magnetization alignment: IPA効果)。さらに、磁気異方性を有する磁性材料(具体的にはアモルファスメタルワイヤ)に、直流電流を間欠的に印可した時にも、類似の検出コイル起電力を得ることの観察から、近傍に配置された導線と同一の作用を発揮する導線状構造が磁性材料内部に存在し、近傍の磁性材料の内部磁化を整列させることを示唆すると考えられる。そこでこの効果は、疑似的なIPA効果に相当する(図4など)。本発明はかかる知見に基づいて成されたものである。 The inventors of the present application indicate that the magnetic material having magnetic anisotropy changes the orientation of its internal magnetization between a state in which no magnetic field is applied from the surroundings and a state in which an external magnetic field to be measured is applied. It has been found that when a certain amount of current is passed through a conductor placed near the magnetized material, the internal magnetization of the magnetic material (near the conductor current axis) is aligned along the induced magnetic field. (Current induced para-axial magnetization alignment: IPA effect). Furthermore, when a direct current is applied intermittently to a magnetic material having magnetic anisotropy (specifically, an amorphous metal wire), a similar detection coil electromotive force is obtained, so that it is arranged in the vicinity. It is thought that a wire-like structure that exhibits the same action as the wire exists inside the magnetic material, suggesting that the internal magnetization of the nearby magnetic material is aligned. Therefore, this effect corresponds to a pseudo IPA effect (Fig. 4 etc.). The present invention has been made based on such findings.
すなわち、前記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、(a)センサヘッド部と、該センサヘッド部に通電するための間欠的直流電流(ステップ状のパルス)を生成する通電部と、前記センサヘッド部に生ずる磁界を計測するための検出コイルと、該検出コイルの起電力を前記通電部による前記センサヘッド部への通電に同期して検出する検出部と、を含む磁気計測装置であって、(b)前記センサヘッド部は、磁気異方性を有する磁性体を有し、(c)前記通電部は前記磁気異方性を有する磁性体もしくは該磁気異方性を有する磁性体に沿って設けられた導線に前記パルス信号を通電するものであり、(d)前記検出コイルは、前記磁気異方性を有する磁性体が生ずる磁界の変動に起因して起電力を生ずるものであり、(e)前記間欠的直流電流が小電流側から大電流側に変化したこと、および、大電流側から小電流側に変化したことの少なくとも一方に基づく前記検出コイルの起電力の変化に基づいて磁気の検出を行う演算部を有すること、を特徴とする。 That is, the gist of the present invention for achieving the above object is as follows: (a) a sensor head unit and an energization unit that generates an intermittent DC current (stepped pulse) for energizing the sensor head unit. And a detection coil for measuring a magnetic field generated in the sensor head unit, and a detection unit that detects an electromotive force of the detection coil in synchronization with energization of the sensor head unit by the energization unit. (B) the sensor head unit includes a magnetic body having magnetic anisotropy, and (c) the energization unit includes the magnetic body having magnetic anisotropy or the magnetic anisotropy. The pulse signal is passed through a conducting wire provided along the magnetic body, and (d) the detection coil generates an electromotive force due to a change in a magnetic field generated by the magnetic body having the magnetic anisotropy. (E) Magnetic detection based on a change in electromotive force of the detection coil based on at least one of the intermittent DC current changing from the small current side to the large current side and from the large current side to the small current side It has the calculating part which performs.
本発明の磁気計測装置によれば、磁気異方性を有する磁性体を有するセンサヘッド部と、該センサヘッド部に通電するための間欠的直流電流、すなわち、ステップ状のパルス信号を生成する通電部と、前記センサヘッド部の生ずる磁界を計測するための検出コイルと、該検出コイルの起電力を前記通電装置による前記センサヘッド部への通電に同期して検出する検出部と、を含む磁気計測装置において、通電部より、前記磁気異方性を有する磁性体もしくは該磁気異方性を有する磁性体に沿って設けられた導線に前記間欠的直流電流が通電させられ、前記検出コイルにおいて、前記磁気異方性を有する磁性体が生ずる磁界の変動に起因して起電力が生じさせられ、前記演算部により、前記間欠的直流電流が小電流側から大電流側に変化したこと、および、大電流側から小電流側に変化したことの少なくとも一方に基づく前記検出コイルの起電力の変化に基づいて磁気の検出が行われるので、精度よく磁気計測が行われるとともに、センサの小型化が実現される。 According to the magnetic measurement apparatus of the present invention, a sensor head unit having a magnetic body having magnetic anisotropy, and an intermittent DC current for energizing the sensor head unit, that is, energization for generating a stepped pulse signal. And a detection coil for measuring a magnetic field generated by the sensor head unit, and a detection unit for detecting an electromotive force of the detection coil in synchronization with energization of the sensor head unit by the energization device. In the measurement device, the intermittent direct current is passed through the magnetic body having the magnetic anisotropy or the conductive wire provided along the magnetic body having the magnetic anisotropy from the energization unit, and in the detection coil, An electromotive force is generated due to the fluctuation of the magnetic field generated by the magnetic material having the magnetic anisotropy, and the intermittent DC current is changed from the small current side to the large current side by the calculation unit. In addition, since the magnetism is detected based on the change in the electromotive force of the detection coil based on at least one of the change from the large current side to the small current side, the magnetic measurement is performed with high accuracy and the sensor size is reduced. Is realized.
好適には、前記演算部は、前記間欠的直流電流が小電流側から大電流側に変化したこと、および、該変化に続いて大電流側から小電流側に変化したことに基づく前記検出コイルの起電力の変化に基づいて磁気の検出を行うものである。このようにすれば、間欠的な直流電流が小電流側から大電流側に変化したこと、および、該変化に続いて大電流側から小電流側に変化したことを一対のものとして捉え、それらに基づく前記検出コイルの起電力の変化の振幅や面積を差分もしくは合計するなどした演算が可能となる。 Preferably, the calculation unit includes the detection coil based on the fact that the intermittent direct current has changed from the small current side to the large current side and the change from the large current side to the small current side following the change. Magnetism is detected based on the change in the electromotive force. In this way, the intermittent DC current is changed from the small current side to the large current side, and the change from the large current side to the small current side following the change is regarded as a pair. Based on the above, it is possible to perform an operation such as subtracting or summing the amplitude and area of the change in electromotive force of the detection coil.
好適には、一対の前記センサヘッド部と、該一対のセンサヘッド部に対応して一対の前記検出コイルを有し、前記演算部は、該一対の検出コイルの出力を差分もしくは増幅することにより磁気の検出を行うものである。このようにすれば、一対のセンサヘッドを差動、あるいは、併用などした磁気計測が可能となる。 Preferably, a pair of the sensor head units and a pair of the detection coils corresponding to the pair of sensor head units are provided, and the calculation unit performs differential or amplification on the outputs of the pair of detection coils. Magnetic detection is performed. In this way, magnetic measurement using a pair of sensor heads as a differential or a combination is possible.
また好適には、過去の演算結果を記憶する記憶部を有し、前記演算部は、現在の演算結果と該記憶部に記憶された過去の演算結果とを差分もしくは増幅することにより磁気の検出を行うものである。このようにすれば、センサヘッドが1つしかない場合においても時間的に異なる環境について得られるセンサ出力を差動、あるいは合計するなどした演算が可能となる。また現実には、バイアスコイルを使用して外部磁界を0にキャンセルした場合でも、検出コイルの起電力は一定に、すなわち、時間軸に対してに直線状になることはないので、検出コイルの起電力を大きく増幅してAD変換することができず、ビット落ちが生ずる。そこで、事前に記録しておいた信号を差分すれば、大きくコイル起電力全体を増幅することができるので、ビット落ちによる信号低下を減少できる。 Preferably, the apparatus has a storage unit for storing past calculation results, and the calculation unit detects a magnetism by subtracting or amplifying a current calculation result and a past calculation result stored in the storage unit. Is to do. In this way, even when there is only one sensor head, it is possible to perform an operation such as differential or summing sensor outputs obtained in different temporal environments. In reality, even when the external magnetic field is canceled to 0 using a bias coil, the electromotive force of the detection coil is constant, that is, does not become linear with respect to the time axis. The electromotive force is greatly amplified and cannot be AD converted, resulting in bit dropping. Therefore, if the signals recorded in advance are differentiated, the entire coil electromotive force can be greatly amplified, so that signal degradation due to bit loss can be reduced.
また好適には、前記検出コイルは、前記センサヘッド部および検出対象を該検出コイルの内部に取り囲むように設けられる。このようにすれば、検出対象およびセンサヘッド部を検出コイル内に設けることで装置の小型化を実現しうる。 Preferably, the detection coil is provided so as to surround the sensor head portion and the detection target inside the detection coil. In this way, it is possible to reduce the size of the apparatus by providing the detection target and the sensor head part in the detection coil.
また好適には、前記通電部の発生する間欠的な直流電流は、その大電流側となる時間を変更可能であることを特徴とする。このようにすれば、間欠的な直流電流における大電流側となる時間を変更することで、センサヘッド部から生ずる磁界の大きさを所望の値に適宜変更させることができる。 Further preferably, the intermittent DC current generated by the energization section can be changed in the time when it is on the large current side. In this way, the magnitude of the magnetic field generated from the sensor head unit can be appropriately changed to a desired value by changing the time on the large current side in the intermittent direct current.
また好適には、前記磁気異方性を有する磁性体は、アモルファス材料である。このようにすれば、アモルファス素材、もしくはアモルファス素材に沿って配設された導線に電流を流すことで、所望の効果を得ることができる。また、アモルファスメタル素材へ直接に直流電流を印可する場合には、かかるアモルファスメタル素材内部には、良好な軸方向の伝導部位が存在する素材により、良好な疑似的効果を得ることができる。 Preferably, the magnetic body having magnetic anisotropy is an amorphous material. If it does in this way, a desired effect can be acquired by sending an electric current through the amorphous material or the conducting wire arranged along the amorphous material. Further, when a direct current is directly applied to the amorphous metal material, a good pseudo effect can be obtained by a material having a good axial conduction site inside the amorphous metal material.
また好適には、前記磁気異方性を有する磁性体は、固体、液体、気体もしくは蒸気のいずれかの態様である。このようにすれば、固体、液体、気体もしくは上記により構成される磁性体を用いて、形状に自由度を持たせてセンサヘッド部を構成することができる。 Preferably, the magnetic body having magnetic anisotropy is in any form of solid, liquid, gas or vapor. If it does in this way, a sensor head part can be constituted by giving a degree of freedom to a shape using solid, liquid, gas, or a magnetic body constituted by the above.
また好適には、前記磁気計測装置は、測定対象に対して振動磁界を与える振動磁界発生部をさらに備え、前記検出部は、該振動磁界発生部によって発生させられる振動磁界の振動と同期して該検出コイルの起電力を検出することを特徴とする。このようにすれば、比較的低磁場における共鳴現象などを検出することができる。 Preferably, the magnetic measurement device further includes an oscillating magnetic field generating unit that applies an oscillating magnetic field to a measurement target, and the detection unit is synchronized with the vibration of the oscillating magnetic field generated by the oscillating magnetic field generating unit. The electromotive force of the detection coil is detected. In this way, a resonance phenomenon or the like in a relatively low magnetic field can be detected.
さらに好適には、磁気計測装置は、前記センサヘッド部の近傍へ設置され、前記センサヘッド部へ通電される電流と同方向または直交する磁界を発生する磁界発生部を備え、該磁界発生部により前記センサヘッド部12に通電される電流と同期した磁界を発生することで、磁気計測特性を調節することを特徴とする。このようにすれば、センサヘッド部が複数のセンサヘッドを有する場合に、少なくとも1つのセンサヘッドに前記磁界発生部からの磁界を加えることで、たとえば該磁界発生部からの磁界が間欠的な変調(調整)信号となり、個々のセンサヘッドのそれぞれについて感度の調整を行うことができる。例えば、2つのセンサヘッドを有するグラジオセンサを構築する場合に、一方のセンサヘッドの感度を修正することで、効果的な差動増幅効果が得られる。また、広範囲波長の電磁波の印可により磁気異方性を有する素材は、その内部磁化の状態変化に応じて感度や検出特性を調整できる。 More preferably, the magnetic measurement device includes a magnetic field generation unit that is installed in the vicinity of the sensor head unit and generates a magnetic field that is in the same direction or orthogonal to a current that is supplied to the sensor head unit. The magnetic measurement characteristic is adjusted by generating a magnetic field synchronized with a current supplied to the sensor head unit 12. In this way, when the sensor head unit has a plurality of sensor heads, for example, the magnetic field from the magnetic field generation unit is intermittently modulated by applying the magnetic field from the magnetic field generation unit to at least one sensor head. It becomes an (adjustment) signal, and sensitivity can be adjusted for each sensor head. For example, when a gradio sensor having two sensor heads is constructed, an effective differential amplification effect can be obtained by correcting the sensitivity of one sensor head. In addition, a material having magnetic anisotropy due to application of electromagnetic waves having a wide range of wavelengths can adjust sensitivity and detection characteristics according to changes in the state of internal magnetization.
さらに好適には、磁気計測装置は、前記センサヘッド部を取り付けるセンサヘッド取付部を有し、該センサヘッド取付部は前記センサヘッド部と前記磁界発生部との相対的な位置、すなわち、距離、角度を変化させることができることを特徴とする。このようにすれば、センサヘッドの感度補正を行うことができるとともに、距離、角度などを異ならせた場合の変化を効果的に計測することができる。 More preferably, the magnetic measurement device has a sensor head mounting portion for mounting the sensor head portion, and the sensor head mounting portion is a relative position between the sensor head portion and the magnetic field generation unit, that is, a distance, The angle can be changed. In this way, it is possible to correct the sensitivity of the sensor head and to effectively measure changes when the distance, angle, etc. are varied.
さらに好適には、磁気計測装置は、前記センサヘッド部にバイアス磁界を付加するバイアス磁界発生部を有することを特徴とする。このようにすれば、センサヘッド部に印可される環境磁界や測定対象からの磁界とバイアス磁界発生部により発生させられるバイアス磁界とを相殺、または合計することにより、磁気計測装置の感度を調整することができる。このようにすれば、このバイアス磁界発生部と過去の演算結果とを差分もしくは増幅する差動増幅装置を共に使用することにより、微小な外部磁界変動によって発生する検出コイル起電力を2つのピーク領域の時間にわたり大きく増幅することができるので、検出コイル起電力を入力されるAD変換器の変換効率を高めビット落ちを最小にできる。 More preferably, the magnetic measurement device further includes a bias magnetic field generation unit that applies a bias magnetic field to the sensor head unit. In this way, the sensitivity of the magnetic measurement device is adjusted by offsetting or summing up the environmental magnetic field applied to the sensor head unit or the magnetic field from the measurement target and the bias magnetic field generated by the bias magnetic field generation unit. be able to. In this way, by using the differential amplifying device that differentially or amplifies the bias magnetic field generation unit and the past calculation result, the detection coil electromotive force generated by a minute external magnetic field fluctuation is reduced to two peak regions. Therefore, the conversion efficiency of the AD converter to which the detection coil electromotive force is input can be increased, and the bit drop can be minimized.
さらに好適には、前記センサヘッド部における磁気異方性を有する磁性体は、iron garnet、ダイヤモンド、SiCの少なくとも1を有する固体、もしくは微小固体の集合体であること、を特徴とする。このようにすれば、アモルファス素材などの磁気異方性を有する物質に代わり、直接に、これら微小粒子の中の磁界変動を検出コイルで検出することができるほか、近傍にフォトマルチプライヤなどを設置することで、補足的信号を検出することができる。また、広範囲の波長の電磁波発生器を付加して、センサヘッドを変調することができる。 More preferably, the magnetic body having magnetic anisotropy in the sensor head portion is a solid having at least one of iron garnet, diamond, SiC, or an aggregate of fine solids. In this way, instead of using materials with magnetic anisotropy such as amorphous materials, the magnetic field fluctuations in these micro particles can be detected directly by the detection coil, and a photomultiplier is installed nearby. By doing so, a supplementary signal can be detected. Further, an electromagnetic wave generator having a wide range of wavelengths can be added to modulate the sensor head.
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図は適宜簡略化されており、また、図面における寸法などは、実際の寸法や比率などとは必ずしも一致するものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The drawings are simplified as appropriate, and the dimensions and the like in the drawings do not necessarily match the actual dimensions and ratios.
図1は、本発明の磁気計測装置10におけるセンサ部12の構成の概要を説明する図である。このうち、図1(a)はセンサ部12の構成の概要を説明する図であり、図1(b)は外観を説明する図(写真)である。図1(a)に示すように、本発明の磁気計測装置10はセンサ部12と後述する回路部14とを含んで構成される。本実施例におけるセンサ部12には、2つのセンサヘッド12a、12bを有するように構成されており、後述するようにそれら2つのセンサヘッド12a、12bを差動させて用いることなどができるようになっている。 FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the configuration of the sensor unit 12 in the magnetic measurement apparatus 10 of the present invention. Among these, FIG. 1A is a diagram for explaining the outline of the configuration of the sensor unit 12, and FIG. 1B is a diagram (photograph) for explaining the appearance. As shown in FIG. 1A, the magnetic measuring device 10 of the present invention includes a sensor unit 12 and a circuit unit 14 to be described later. The sensor unit 12 in the present embodiment is configured to have two sensor heads 12a and 12b. As described later, the two sensor heads 12a and 12b can be used in a differential manner. It has become.
センサ部12は、図1に示すように、1本のアモルファスワイヤ22と、2つのセンサヘッド12a、12bに対応して検出コイル26、28が設けられている。アモルファスワイヤ22は本発明の磁気異方性を有する磁性体に相当する。長手状のアモルファスワイヤ22の両端には電極が設けられていて、一方の電極は接地される一方、他方の電極には電線24が接続され、後述する回路部14から駆動電圧PEXが供給される。この駆動電圧PEXもしくは後述するDP1が、本発明の間欠的直流電流を印可するためのパルス信号に相当する。また、検出コイル26、28はそれぞれ一端が設置され、他端に接続された電線30、32がそれぞれ後述する回路部14に接続されることにより、それら検出コイル26、28の両端電圧であるETC1、ETC2をそれぞれ検出しうるようになっている。また、アモルファスワイヤ22は、検出コイル26、28に沿った部分、すなわちセンサヘッド12a、12bに対応する部分22a、22bと、それ以外の部分であるバランス部22cに分けられる。このバランス部12cは前記駆動電圧PEXが印可される必要がないため、電気的な損失を低減するために、バランス部の両端を電気抵抗の小さいケーブルによって短絡するバイパスケーブル34が設けられている。 As shown in FIG. 1, the sensor section 12 is provided with detection coils 26 and 28 corresponding to one amorphous wire 22 and two sensor heads 12a and 12b. The amorphous wire 22 corresponds to a magnetic material having magnetic anisotropy of the present invention. Electrodes are provided at both ends of the elongated amorphous wire 22, one electrode is grounded, and the other electrode is connected to an electric wire 24, and a drive voltage P EX is supplied from the circuit unit 14 described later. The This drive voltage P EX or DP1 described later corresponds to a pulse signal for applying the intermittent direct current of the present invention. Further, one end of each of the detection coils 26 and 28 is installed, and the electric wires 30 and 32 connected to the other end are respectively connected to the circuit unit 14 described later, whereby E is the voltage across the detection coils 26 and 28. TC1 and ETC2 can be detected respectively. In addition, the amorphous wire 22 is divided into portions along the detection coils 26 and 28, that is, portions 22a and 22b corresponding to the sensor heads 12a and 12b, and a balance portion 22c that is the other portion. Therefore balance unit 12c does not need the driving voltage P EX is applied, in order to reduce the electrical loss, a bypass cable 34 for short-circuiting both ends of the balance unit by small electrical resistance cable is provided .
図1(b)は、本実施例のセンサ部12の外観を説明する写真である。同図に示すように、本実施例のセンサ部12は、一枚の基板36上に実装されている。すなわち、基板36にアモルファスワイヤ22、検出コイル26、28が設けられるとともに、アモルファスワイヤ22の両端と電気的に接続されたケーブルを取り出すためのコネクタ38が、また、検出コイル26、28の両端のそれぞれと電気的に接続されたケーブルを取り出すためのコネクタ40、42がそれぞれ設けられている。 FIG. 1B is a photograph for explaining the appearance of the sensor unit 12 of this embodiment. As shown in the figure, the sensor unit 12 of this embodiment is mounted on a single substrate 36. In other words, the amorphous wire 22 and the detection coils 26 and 28 are provided on the substrate 36, and a connector 38 for taking out a cable electrically connected to both ends of the amorphous wire 22 is provided at both ends of the detection coils 26 and 28. Connectors 40 and 42 for taking out the cables electrically connected to each are provided.
図2は、本実施例の磁気計測装置10の全体の構成を説明する図であって、特に回路部14の構成を説明する図である。図2に示すように回路部14は制御回路42、デジタルディレイパルス発生器44、コンピュータ46、アナログフィルタ48、データロガー50などを備えて構成される。 FIG. 2 is a diagram for explaining the overall configuration of the magnetic measurement apparatus 10 according to the present embodiment, and particularly for explaining the configuration of the circuit unit 14. As shown in FIG. 2, the circuit unit 14 includes a control circuit 42, a digital delay pulse generator 44, a computer 46, an analog filter 48, a data logger 50, and the like.
このうち、制御回路42は、前記センサ部12を制御、すなわち、駆動したり出力を取り出したりするためのものである。この制御回路は、所望の作動をおこなうよう設計された電子回路として構成されてもよいし、設計者が所望の論理機能をプログラムすることができるFPGA(Field Programmable Gate Array)などによって構成されてもよい。この制御回路42は、本発明の通電部や検出部に対応する。 Among these, the control circuit 42 is for controlling the sensor unit 12, that is, for driving or taking out the output. This control circuit may be configured as an electronic circuit designed to perform a desired operation, or may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array) that allows a designer to program a desired logic function. Good. The control circuit 42 corresponds to the energization unit and the detection unit of the present invention.
また、デジタルディレイパルス発生器44は、操作者によって設定された形状のパルス波形を出力可能な装置である。すなわち、デジタルディレイパルス発生器44は、パルスの間隔(周期)、幅、タイミング、大きさなどを所望の値として出力することができる。本実施例においては、デジタルディレイパルス発生器44は少なくとも図2に示すDP1およびDP2の2系統の出力が可能とされている。デジタルディレイパルス発生器44も本発明の通電部に対応する。 The digital delay pulse generator 44 is a device that can output a pulse waveform having a shape set by an operator. That is, the digital delay pulse generator 44 can output the pulse interval (cycle), width, timing, magnitude, and the like as desired values. In the present embodiment, the digital delay pulse generator 44 can output at least two systems of DP1 and DP2 shown in FIG. The digital delay pulse generator 44 also corresponds to the energization unit of the present invention.
図3は、この制御回路42の構成の一例を説明する回路図である。図3に示すように、制御回路42は、入力アンプ52、出力アンプ54、56、サンプルホールド回路58、60、ハイパスフィルタ62、64、ローパスフィルタ66、68、差動アンプ70を含んで構成されている。 FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an example of the configuration of the control circuit 42. As shown in FIG. 3, the control circuit 42 includes an input amplifier 52, output amplifiers 54 and 56, sample and hold circuits 58 and 60, high-pass filters 62 and 64, low-pass filters 66 and 68, and a differential amplifier 70. ing.
入力アンプ52は、前記デジタルディレイパルス発生器44から入力されるパルス信号DP1を所定の増幅率にて増幅して出力ポートEXから出力する。出力ポートEXからの出力PEXは、電線24を介してセンサ部12のアモルファスワイヤ22に印可される。すなわち、デジタルディレイパルス発生器44の出力するパルス信号DP1は、アモルファスワイヤ22に印可する電圧パターンを決定するパルス信号である。 The input amplifier 52 amplifies the pulse signal DP1 input from the digital delay pulse generator 44 with a predetermined amplification factor and outputs the amplified signal from the output port EX. Output P EX from the output port EX is applied to the amorphous wire 22 of the sensor unit 12 via the wire 24. That is, the pulse signal DP1 output from the digital delay pulse generator 44 is a pulse signal that determines a voltage pattern to be applied to the amorphous wire 22.
出力アンプ54、56は、検出コイル26、28のそれぞれについて設けられており、検出コイル26、28の出力電圧であるETC1、ETC2[V]を入力ポートS1、S2からそれぞれ取り込み、所定の増幅率により増幅する。この増幅率は後述する高速ADコンバータの分解能などの仕様に応じて決定される。 The output amplifiers 54 and 56 are provided for the detection coils 26 and 28, respectively, and E TC1 and E TC2 [V], which are output voltages of the detection coils 26 and 28, are taken in from the input ports S1 and S2, respectively. Amplification is based on the amplification factor. This amplification factor is determined according to specifications such as the resolution of a high-speed AD converter described later.
サンプルホールド回路58、60は、出力アンプ54、56からの出力であるアナログ波形に対し、前記デジタルディレイパルス発生器44から供給されるパルス信号DP2に応じてホールド処理を行う。具体的には、パルス信号DP2が低電圧となった場合に、それをトリガとしてアナログ波形における値を再び高電圧となるまで保持する。 The sample and hold circuits 58 and 60 perform hold processing on the analog waveform output from the output amplifiers 54 and 56 in accordance with the pulse signal DP2 supplied from the digital delay pulse generator 44. Specifically, when the pulse signal DP2 becomes a low voltage, it is used as a trigger to hold the value in the analog waveform until it becomes a high voltage again.
図4は、デジタルディレイパルス発生器44から発生させられるパルス信号DP1およびDP2と出力アンプ54、56に入力される入力ポートS1、S2のアナログ信号の例を示す図であり、図4(a)は理論値、図4(b)は実際の実験値をそれぞれ表している。図4(a)に示すように、アモルファスワイヤ22に印可される電圧を決定するパルス信号DP1は、本実施例においてはたとえば1[μsec]程度の一定周期p(すなわち1[MHz]程度の周波数)、一定幅wのパルスである。また、サンプルホールド回路を制御するパルス信号DP2は、前記パルス信号DP1の立ち上がりから時間dだけ遅れて一瞬だけ落ち込むようになっている。そしてパルス信号DP2が落ち込んだ後に立ち上がるのをトリガとしてサンプルホールド処理が行われるものとされている。この時間dはたとえば、検出コイル26、28の出力電圧ETC1、ETC2がピークとなった際にサンプリングが可能となるように、事前にシミュレーションあるいは実験的に決定される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the pulse signals DP1 and DP2 generated from the digital delay pulse generator 44 and the analog signals of the input ports S1 and S2 input to the output amplifiers 54 and 56. FIG. Represents a theoretical value, and FIG. 4B represents an actual experimental value. As shown in FIG. 4A, the pulse signal DP1 for determining the voltage applied to the amorphous wire 22 is a constant period p of about 1 [μsec] in this embodiment (ie, a frequency of about 1 [MHz]). ), A pulse having a constant width w. The pulse signal DP2 for controlling the sample and hold circuit falls for a moment with a delay of time d from the rise of the pulse signal DP1. Then, the sample hold process is performed by using the rise after the pulse signal DP2 falls as a trigger. This time d is determined in advance by simulation or experiment so that sampling is possible when the output voltages E TC1 and E TC2 of the detection coils 26 and 28 reach a peak, for example.
また、図4(b)に示すように、本実施例においては、パルス信号DP1、DP2とも、その振幅(パルスの大きさ)は5Vとされている。 Further, as shown in FIG. 4B, in this embodiment, the amplitude (pulse magnitude) of both the pulse signals DP1 and DP2 is 5V.
サンプルホールド回路58、60から出力された信号は、ハイパスフィルタ62、64、および、ローパスフィルタ66、68を通過することにより、所定の周波数成分が除去される。なお、図3に示すように、ハイパスフィルタ62およびローパスフィルタ66はサンプルホールド回路58から出力された信号、すなわち、検出コイル26の出力ETC1に対応して設けられたものであり、ハイパスフィルタ64およびローパスフィルタ68はサンプルホールド回路60から出力された信号、すなわち、検出コイル28の出力ETC2に対応して設けられたものである。 The signals output from the sample and hold circuits 58 and 60 pass through the high-pass filters 62 and 64 and the low-pass filters 66 and 68, so that predetermined frequency components are removed. As shown in FIG. 3, the high-pass filter 62 and the low-pass filter 66 are provided corresponding to the signal output from the sample-and-hold circuit 58, that is, the output E TC1 of the detection coil 26. The low pass filter 68 is provided corresponding to the signal output from the sample hold circuit 60, that is, the output ETC2 of the detection coil 28.
差動アンプ70は、ハイパスフィルタ62、64、および、ローパスフィルタ66、68を通過したサンプルホールド回路58、60の出力値の差分を出力する。これにより、2つの検出コイル26、28の出力電圧ETC1、ETC2の差分を得ることができる。 The differential amplifier 70 outputs the difference between the output values of the sample and hold circuits 58 and 60 that have passed through the high-pass filters 62 and 64 and the low-pass filters 66 and 68. Thereby, a difference between the output voltages E TC1 and E TC2 of the two detection coils 26 and 28 can be obtained.
なお、この図3に示す制御回路42の例は、センサ部12における2つのセンサヘッド12a、12bの出力を差動させる場合の制御回路の一例を説明するものである。したがって、2つのセンサヘッド12a、12bを差動させない場合、たとえば、それぞれのセンサヘッド12a、12bの出力を単独で用いるような場合には、制御回路42における差動アンプ70を要しない一方、出力端子が各センサヘッド12a、12b毎にそれぞれ必要となる。 The example of the control circuit 42 shown in FIG. 3 describes an example of the control circuit when the outputs of the two sensor heads 12a and 12b in the sensor unit 12 are differentiated. Therefore, when the two sensor heads 12a and 12b are not differentiated, for example, when the outputs of the respective sensor heads 12a and 12b are used singly, the differential amplifier 70 in the control circuit 42 is not required. A terminal is required for each sensor head 12a, 12b.
また、図3に示す制御回路42においては、入出力される信号はアナログ信号とされているが、本実施例のように図2に示すように入力信号DP1、DP2がデジタルディレイパルス発生器44によって発生させられるデジタル信号である場合には、制御回路42において高速DAコンバータを備えてアナログ信号に変換することができる。また、出力信号EOUTについても同様であり、最終的にコンピュータ46において演算処理されるのに先立って、適切な段階で高速ADコンバータによってデジタル信号化されればよい。本実施例においては、これら高速DA/ADコンバータの図示は省略している。 In the control circuit 42 shown in FIG. 3, the input / output signals are analog signals. However, as shown in FIG. 2, the input signals DP1 and DP2 are converted into digital delay pulse generators 44 as in this embodiment. In the case of the digital signal generated by the control circuit 42, the control circuit 42 can be converted into an analog signal by providing a high-speed DA converter. The same applies to the output signal E OUT , and it may be converted into a digital signal by a high-speed AD converter at an appropriate stage before being finally processed by the computer 46. In the present embodiment, these high-speed DA / AD converters are not shown.
図2に戻って、コンピュータ46は、たとえばCPU、メモリ、ROM、RAMなどを備えたいわゆるマイコンであり、あらかじめ記憶されたプログラムの内容にしたがって、前記デジタルディレイパルス発生器44の差動を制御したり、あるいは、後述するデータロガー50から得られるデータを所定の演算処理したりする。このコンピュータ46が本発明の演算部に対応する。 Returning to FIG. 2, the computer 46 is a so-called microcomputer having, for example, a CPU, a memory, a ROM, a RAM, etc., and controls the differential of the digital delay pulse generator 44 in accordance with the contents of a program stored in advance. Or, the data obtained from the data logger 50 described later is subjected to predetermined arithmetic processing. The computer 46 corresponds to the calculation unit of the present invention.
アナログフィルタ48は、たとえばバンドパスフィルタを含んで構成され、制御回路42から出力された信号から所望の周波数成分のみを取り出す。 The analog filter 48 includes, for example, a band-pass filter, and extracts only a desired frequency component from the signal output from the control circuit 42.
データロガー50は、アナログフィルタ48から出力されたデータを所定のサンプリングレートに応じて記憶する。また、記憶されたデータを前記コンピュータ46に出力する。データロガー50は本発明の記憶部に対応する。 The data logger 50 stores the data output from the analog filter 48 according to a predetermined sampling rate. The stored data is output to the computer 46. The data logger 50 corresponds to the storage unit of the present invention.
本実施例において、コンピュータ46は、データロガー50から得られたデータについて、ノイズの低減を目的とした演算を行う。この演算を図5を用いて説明する。図5(a)に示すように、アモルファスワイヤ22にパルス状の電圧PEXが印可されると、そのアモルファスワイヤ22のセンサヘッドに対応する部分22a、22bに近接させられた検出コイル26、28には電圧の変動が生ずる。前記パルス信号DP1において1回のパルスの発生に伴うセンサヘッド12a、12bのそれぞれの出力信号ETC1、ETC2の変化を1つの単位とする。図5(b)には、複数回のパルスが前記パルス信号DP1として供給された場合の検出コイルの該複数回の変化を伴う出力電圧Ecoilの例が記載されている。この検出コイルの出力電圧Ecoilは、前記検出コイル26、28の出力信号ETC1、ETC2に対応するものである。 In the present embodiment, the computer 46 performs an operation for reducing noise on the data obtained from the data logger 50. This calculation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5A, when a pulse voltage P EX is applied to the amorphous wire 22, the detection coils 26 and 28 that are close to the portions 22 a and 22 b corresponding to the sensor head of the amorphous wire 22. Voltage fluctuation occurs. A change in the output signals E TC1 and E TC2 of the sensor heads 12a and 12b accompanying the generation of one pulse in the pulse signal DP1 is defined as one unit. FIG. 5B shows an example of the output voltage E coil that accompanies the change of the detection coil a plurality of times when a plurality of pulses are supplied as the pulse signal DP1. The output voltage E coil of the detection coil corresponds to the output signals E TC1 and E TC2 of the detection coils 26 and 28.
コンピュータ46は、かかる出力電圧Ecoilについて、N回のパルスによって生じた出力電圧を積算する。この積算は、たとえばパルス信号DP1の立ち上がり時を基準として、所定のサンプリングレートごとに出力電圧Ecoilを積算するものである。積算区間は、検出コイル26、28の出力波形に応じて、たとえば300乃至1000[μsec]の範囲から適宜定められる。この出力電圧Ecoilの積算値ΣEcoilが得られる。かかる積算値においては、ノイズの積算は平均化されて、信号の積算に対して相対的に小さくなることから、信号に対するノイズの影響を低減しうるものであることから、より精度のよい磁気検出を可能とすることができる。 The computer 46 integrates the output voltage generated by N pulses with respect to the output voltage E coil . In this integration, for example, the output voltage E coil is integrated at every predetermined sampling rate with reference to the rising edge of the pulse signal DP1. The integration interval is appropriately determined from the range of 300 to 1000 [μsec], for example, according to the output waveforms of the detection coils 26 and 28. Integrated value? En coil of the output voltage E coil is obtained. In such an integrated value, the noise integration is averaged and becomes relatively small with respect to the signal integration, so that the influence of noise on the signal can be reduced. Can be made possible.
本実施例の磁気計測装置10の構成は上述の通りであり、アモルファスワイヤ22への入力電圧PEXとしては、高電位と低電位をペアとして、少なくとも1回、あるいは反復的に与えるものである。このことは、以下のことを意図している。言い換えれば、アモルファスワイヤ22には間欠的な直流電流が流れることとなる。センサヘッド部12の(磁気異方性を有する)素材であるアモルファスワイヤ22の内部の磁化素子は、環境磁界によって長手方向にボルツマンの法則に従って分布している。この内部磁化を高電位に伴う電流で一定方向に配向させる。この一定方向とは、本実施例のようにアモルファスワイヤ22が線状、言い換えれば円柱形状である場合には、その周方向のベクトル成分を有するものである。さらに低電位、あるいはそれに伴う小電流や無電流へ戻すことで再び環境磁界の支配となる。この2つの過程では同じ割合の内部磁化の移動が反対方向に起こることとなる。則ち、環境磁界に依存した軸方向の内部磁化を高電位印可時に排出し、低電位側印可時には吸収する。この内部磁化排出と吸収反応の時定数(反応・緩和速度)が異なるため、間欠的に印可する直流電流の幅w(duration)と間隔(interval)を好適に選ぶことで最大感度が得られる。このように、アモルファスワイヤ22に間欠的な直流電流を印可することによって発生させる磁界は、一般的にコイルに交流電流を印可して得られるような磁界とはその原理も実際の現象、すなわち、実際に発生する磁界の時間変化なども異なる。本実施例の磁気計測装置10は上述の原理に基づくものである。また、後述する構成により、回路ノイズを低減させる効果も有する。 The configuration of the magnetic measuring device 10 of the present embodiment is as described above, and the input voltage P EX to the amorphous wire 22 is given at least once or repeatedly as a pair of a high potential and a low potential. . This is intended to: In other words, an intermittent direct current flows through the amorphous wire 22. Magnetization elements inside the amorphous wire 22 which is a material (having magnetic anisotropy) of the sensor head portion 12 are distributed in the longitudinal direction according to Boltzmann's law by an environmental magnetic field. This internal magnetization is oriented in a certain direction with a current accompanying a high potential. This fixed direction has a vector component in the circumferential direction when the amorphous wire 22 has a linear shape, in other words, a cylindrical shape as in this embodiment. Furthermore, by returning to a low potential, or a small current or no current associated therewith, the environment magnetic field is again controlled. In these two processes, the same proportion of internal magnetization moves in opposite directions. In other words, the internal magnetization in the axial direction depending on the environmental magnetic field is discharged when a high potential is applied, and is absorbed when a low potential side is applied. Since the time constant (reaction / relaxation rate) of the internal magnetization discharge and the absorption reaction is different, the maximum sensitivity can be obtained by suitably selecting the width w (duration) and interval of the direct current applied intermittently. As described above, the magnetic field generated by applying an intermittent direct current to the amorphous wire 22 is generally an actual phenomenon, that is, a magnetic field obtained by applying an alternating current to a coil, that is, The time change of the actually generated magnetic field is also different. The magnetic measuring device 10 of the present embodiment is based on the above principle. In addition, the configuration described later also has an effect of reducing circuit noise.
なお、本明細書においては、パルス信号DP1が入力アンプ52により増幅されてアモルファスワイヤ22への入力電圧PEXとして印可される。そのため、パルス信号DP1における電圧の高低とアモルファスワイヤ22への入力電圧PEXの高低とは対応した概念である。さらに、アモルファスワイヤ22への入力電圧PEXの高低は、アモルファスワイヤ22へ通電される電流の大小とも一致した概念である。 In the present specification, the pulse signal DP 1 is amplified by the input amplifier 52 and applied as the input voltage P EX to the amorphous wire 22. Therefore, a concept which corresponds to the level of the input voltage P EX to voltage high and low and the amorphous wire 22 of the pulse signal DP1. Further, the level of the input voltage P EX to the amorphous wire 22 is a concept that matches the magnitude of the current passed through the amorphous wire 22.
続いて、本発明の磁気計測装置の動作原理についての検討を行うために、発明者が行った実験について説明する。図6はかかる実験を説明する図であって、図6(a)はその実験における装置の構成を示す図である。図6(a)に示すように、センサ部12における1つのセンサヘッド12aに対して、その長手方向、すなわち、アモルファスワイヤ22の延びる方向(図6(a)における紙面内の上下方向)に対して直交する方向となるように所定の間隔を介して導線74が配設される。そして、ある環境磁界Beの存在下において、導線74には何も通電しない状態で、センサヘッド12aの検出コイル26(図1など参照)のコイル起電力ETC1をオシロスコープで観察した。このとき、アモルファスワイヤ12に通電されるパルス状の電圧PEXにおけるパルスの幅w(図4(a)参照)の大きさを複数の異なる値に設定して、検出コイル26(図1など参照)のコイル起電力ETC1をそれぞれ測定した。このようにして得られた、パルスの幅wの値に対して、発生した検出コイル26のコイル起電力(誘導起電力)ETC1の振幅の関係を図6(b)に示す。図6(b)からわかるように、パルスの幅wの値が大きくなるにつれて、検出コイル26の起電力ETC1の振幅の大きさが増加する一方、パルスの幅wの値が200〜300[nsec]程度において検出コイル26の起電力ETC1の振幅の大きさは最大に達した。 Next, an experiment conducted by the inventor in order to study the operation principle of the magnetic measuring device of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining such an experiment, and FIG. 6A is a diagram showing a configuration of an apparatus in the experiment. As shown in FIG. 6A, with respect to one sensor head 12a in the sensor unit 12, the longitudinal direction, that is, the direction in which the amorphous wire 22 extends (vertical direction in the plane of FIG. 6A). Conductive wires 74 are arranged at predetermined intervals so as to be orthogonal to each other. Then, in the presence of a certain environmental magnetic field Be, the coil electromotive force ETC1 of the detection coil 26 (see FIG. 1 and the like) of the sensor head 12a was observed with an oscilloscope in a state where nothing was passed through the conducting wire 74. At this time, the magnitude of the pulse width w (see FIG. 4A) in the pulsed voltage P EX energized to the amorphous wire 12 is set to a plurality of different values, and the detection coil 26 (see FIG. 1 etc.). ) Coil electromotive force E TC1 was measured. FIG. 6B shows the relationship of the amplitude of the generated coil electromotive force (induced electromotive force) ETC1 of the detection coil 26 with respect to the value of the pulse width w obtained in this way. As can be seen from FIG. 6B, as the value of the pulse width w increases, the amplitude of the electromotive force E TC1 of the detection coil 26 increases, while the value of the pulse width w is 200 to 300 [ nsec], the amplitude of the electromotive force ETC1 of the detection coil 26 reached the maximum.
続いて、前記導線74に正弦波状の交流電流ITを通電して同様の実験を行った。このとき、サンプルホールド回路58(図3参照)によりサンプルホールド処理されて連続的に出力されるセンサ出力EOUTの振幅の大きさと、アモルファスワイヤ12に通電されるパルス状の電圧PEXにおけるパルスの幅wの大きさとの関係は、前述の導線74に電流を流さない場合の検出コイル26の起電力ETC1の振幅の大きさとパルスの幅wの大きさとの関係と一致した関係となった。すなわち、パルスの幅wの値が大きくなるにつれて、センサ出力EOUTの振幅の大きさが増加する一方、パルスの幅wの値が200〜300[nsec]程度においてセンサ出力EOUTの振幅の大きさは最大に達した。 Subsequently, a similar experiment was conducted by energizing the AC current I T of the sinusoidal to the conductor 74. At this time, the amplitude of the sensor output E OUT that is sample-held by the sample-hold circuit 58 (see FIG. 3) and is continuously output, and the pulse of the pulse-like voltage P EX that is passed through the amorphous wire 12 The relationship between the width w and the width w is the same as the relationship between the amplitude of the electromotive force E TC1 of the detection coil 26 and the width w of the pulse when no current is passed through the conducting wire 74 described above. That is, as the value of the pulse width w increases, the amplitude of the sensor output E OUT increases. On the other hand, when the value of the pulse width w is about 200 to 300 [nsec], the amplitude of the sensor output E OUT increases. The maximum has been reached.
これらの結果を考察すると、検出コイル26の起電力ETC1の出力の回路には容量成分もあり、出力波系は遅れ平滑化されると考えられるが、パルス幅wが大きくなるのにつれて検出コイル26の起電力ETC1の振幅の大きさも増大していることから、本発明の磁気計測装置の感度上昇には、励起パルスの直流成分が関与していると考えることができる。 Considering these results, the circuit of the output of the electromotive force E TC1 of the detection coil 26 also has a capacitive component, and it is considered that the output wave system is delayed and smoothed. However, as the pulse width w increases, the detection coil Since the magnitude of the amplitude of the electromotive force E TC1 of 26 is also increased, it can be considered that the direct current component of the excitation pulse is involved in the increase in sensitivity of the magnetic measurement apparatus of the present invention.
ところで、本発明と同様にアモルファスワイヤのようなMI素子に高周波電流を印可し、その際の表皮効果によりMI素子のインピーダンスが変化することを利用して周辺の磁気変動を検出することにより磁気検出を行ういわゆるMI(Magneto−Impedance)センサが提案されている。 By the way, magnetic detection is performed by applying a high-frequency current to an MI element such as an amorphous wire as in the present invention, and detecting surrounding magnetic fluctuations by utilizing the change in impedance of the MI element due to the skin effect at that time. A so-called MI (Magneto-Impedance) sensor has been proposed.
かかるMIセンサにおいては、前述のようにMI素子の表皮効果を利用するものであるので、MI素子に印可する交流電流の高周波交流成分の影響を受ける。すなわち、前記MI素子のインピーダンスの変化は、MI素子に通電する交流電流の周波数に依存する。従ってワイヤへ励起信号は、サインウェーブ類似に加工された電流を周期的に印可しMI効果を得ている(非特許文献5)。一方、本発明の磁気計測装置においては、アモルファスワイヤ22に通電する直流電流のもととなるパルス信号DP1は、たとえば方形パルスのようなパルス波であるものの、前記MIセンサとは異なり、該パルス波の高周波成分を利用していない。すなわち、前述の図6に示したように、低電圧状態と高電圧状態とが切り替わるパルス信号DP1において、低電圧状態から切り替わった高電圧状態の長さ、すなわち前記パルスの幅wに起因して検出コイル26の起電力ETC1の大きさやセンサ出力EOUTの大きさが変動している。また、図5などに示すように、パルス信号DP1において、高電圧状態から低電圧状態に切り替わったことに伴っても、低電圧状態から高電圧状態に切り替わった際とは逆向きの起電力が検出コイル26の起電力ETC1に生じているが、この逆向きの起電力のピークの大きさも、低電圧状態に切り替わる前の高電圧状態の長さ、すなわち前記パルスの幅wの長さに伴って変化している。これらのことから、前記パルス信号DP1におけるパルスの幅w、言い換えれば、アモルファスワイヤ22に印可する電圧の直流成分により、アモルファスワイヤ22の内部磁化の移動の大きさが変化し、これが磁気計測装置10における検出感度を決定することと考えられるのである。これは本発明の発明者によって得られた知見に基づくものである。すなわち、パルスON/OFFによる内部磁化の排出と吸収過程と考えられる。 Since the MI sensor uses the skin effect of the MI element as described above, it is influenced by the high-frequency AC component of the AC current applied to the MI element. That is, the change in the impedance of the MI element depends on the frequency of the alternating current flowing through the MI element. Accordingly, the excitation signal is applied to the wire periodically by applying a current processed in a manner similar to a sine wave to obtain the MI effect (Non-Patent Document 5). On the other hand, in the magnetic measuring device of the present invention, the pulse signal DP1 that is the source of the direct current flowing through the amorphous wire 22 is a pulse wave such as a square pulse. The high frequency component of the wave is not used. That is, as shown in FIG. 6 described above, in the pulse signal DP1 that switches between the low voltage state and the high voltage state, due to the length of the high voltage state switched from the low voltage state, that is, the pulse width w. The magnitude of the electromotive force E TC1 of the detection coil 26 and the magnitude of the sensor output E OUT vary. In addition, as shown in FIG. 5 and the like, in the pulse signal DP1, even when the high voltage state is switched to the low voltage state, an electromotive force in the opposite direction to that when the low voltage state is switched to the high voltage state is generated. Although the magnitude of the peak of the electromotive force in the reverse direction is generated in the electromotive force ETC1 of the detection coil 26, the length of the high voltage state before switching to the low voltage state, that is, the length of the width w of the pulse. It has changed with it. For these reasons, the magnitude of the movement of the internal magnetization of the amorphous wire 22 changes depending on the width w of the pulse in the pulse signal DP1, in other words, the DC component of the voltage applied to the amorphous wire 22, and this is the magnetic measurement device 10. This is considered to determine the detection sensitivity. This is based on the knowledge obtained by the inventors of the present invention. That is, it is considered that the internal magnetization is discharged and absorbed by the pulse ON / OFF.
本発明においては、前記デジタルディレイパルス発生器44は、高精度、具体的にはたとえばナノ秒(nsec)単位で前記パルスの幅wを制御可能なものとされることが好ましい。また、前記パルスの高さe、すなわち、高電位状態と低電位状態との電位差についても精度よく制御可能なものであることが好ましい。ここで制御可能とはたとえば、かかる設定値とされた安定的なパルス信号が出力可能であることを意図している。このようにすれば、高感度、かつ、所望の感度の磁気計測装置を実現しうる。 In the present invention, the digital delay pulse generator 44 is preferably capable of controlling the pulse width w with high accuracy, specifically, for example, in nanosecond (nsec) units. It is also preferable that the pulse height e, that is, the potential difference between the high potential state and the low potential state can be controlled with high accuracy. Here, “controllable” means, for example, that a stable pulse signal having such a set value can be output. In this way, a magnetic measuring device with high sensitivity and desired sensitivity can be realized.
さらに、本実施例の磁気計測装置を検証するために、本発明の発明者らによってなされた実験について説明する。図7は、本実験を説明する図であって、図7(a)は、装置の構成を表す図、図7(b)は実験結果としての検出コイル26、28の出力電圧ETC1、ETC2の時間変化を示す図、図7(c)は、図7(b)に示す実験結果を環境磁界の強さMHHと検出コイル26、28の出力電圧ETC1、ETC2の振幅との関係を説明する図である。 Furthermore, an experiment conducted by the inventors of the present invention in order to verify the magnetic measurement apparatus of the present embodiment will be described. 7A and 7B are diagrams for explaining the experiment, in which FIG. 7A shows the configuration of the apparatus, and FIG. 7B shows the output voltages E TC1 , E TC of the detection coils 26 and 28 as experimental results. shows the time change of TC2, Fig. 7 (c), the experimental results shown in FIG. 7 (b) the amplitude of the output voltage E TC1, E TC2 detection coils 26, 28 and the strength M HH environment field It is a figure explaining a relationship.
図7(a)に示すように、本実験においては、ヘルムホルツ回路78が用いられる。このヘルムホルツ回路78は周知のものであり、円形の2つのコイルを平行かつ同軸に配置し、各コイルの半径と2つのコイルの間隔とを等しくしたものであって、コイルの中心付近に一様な磁場(磁界)MHHを発生することのできるものである。図7(a)に示すように、ヘルムホルツコイル78のコイル中心付近にセンサヘッド12a、12bが位置するようにセンサ部12を配置する。そして、ヘルムホルツコイル78に複数の異なる強度の磁界MHHを発生させて、センサ部12を用いた本実施例の磁気計測装置10により磁界MHHの強度の計測を行った。なお、本実験においては図6(a)で説明した導線74は用いられていない。 As shown in FIG. 7A, a Helmholtz circuit 78 is used in this experiment. The Helmholtz circuit 78 is a well-known circuit, in which two circular coils are arranged in parallel and coaxially, the radius of each coil is equal to the distance between the two coils, and the coil is uniform around the center of the coil. A magnetic field (magnetic field) MHH can be generated. As shown in FIG. 7A, the sensor unit 12 is arranged so that the sensor heads 12 a and 12 b are positioned near the center of the Helmholtz coil 78. Then, by generating a magnetic field M HH of a plurality of different intensities to Helmholtz coils 78, was performed to measure the strength of the magnetic field M HH by the magnetic measuring device 10 of the present embodiment using the sensor portion 12. In this experiment, the conducting wire 74 described with reference to FIG. 6A is not used.
上述の実施例と同様に、デジタルディレイパルス発生器44により発生させたパルス信号DP1を制御回路42の入力アンプ52により所定の増幅率で増幅させた電圧PEXをアモルファスワイヤ22に印可した。図7(b)は、このときの入力電圧PEXと検出コイル26、28の出力電圧ETC1、ETC2の時間変化を共通する横向きの時間軸を用いて示すものであって、ヘルムホルツコイル78に−100[μT]から100[μT]までの5つの異なる強度の磁界MHHを発生させた場合を示している。なお、本実験においては検出コイル26、28の出力は理論上同じものとなるので、図7(b)、図7(c)においては、一方の検出コイルのものを示しており、以下の説明においては、出力電圧ETCと記す。図7(b)における(i)乃至(v)は、図7(c)における(i)乃至(v)で示された三角形の印が付されたプロットの磁界MHHの強度に対応する出力電圧ETCである。 Similarly to the above-described embodiment, the voltage P EX obtained by amplifying the pulse signal DP1 generated by the digital delay pulse generator 44 by the input amplifier 52 of the control circuit 42 at a predetermined amplification rate is applied to the amorphous wire 22. FIG. 7B shows the time change of the input voltage P EX and the output voltages E TC1 and E TC2 of the detection coils 26 and 28 at this time using a common horizontal time axis. The Helmholtz coil 78 is shown in FIG. 5 shows a case where magnetic fields MHH having five different strengths from −100 [μT] to 100 [μT] are generated. In this experiment, since the outputs of the detection coils 26 and 28 are theoretically the same, FIGS. 7B and 7C show the one of the detection coils. Is denoted as an output voltage E TC . (I) to (v) in FIG. 7 (b) are outputs corresponding to the strength of the magnetic field MHH of the plots marked with triangles shown in (i) to (v) in FIG. 7 (c). Voltage E TC .
入力電圧PEXとして、幅(時間)wのステップ状のパルスを印可した際の出力電圧ETCの変化は、図7(b)に示すように、外部磁界MHHの値に応じて異なるものとなっている。具体的にはたとえば、磁界MHHが100[μT]付近の場合、入力電圧PEXが低電圧状態から高電圧状態に切り替わると、その後出力電圧ETCは極大となり、入力電圧PEXが高電圧状態から低電圧状態に切り替わると、その後出力電圧ETCは極小となる(図7(b)の(i))。また、磁界MHHが−100[μT]付近の場合、出力電圧ETCは100[μT]の場合と比べて正負がほぼ逆の出力となり、入力電圧PEXが低電圧状態から高電圧状態に切り替わると、その後出力電圧ETCは極小となり、入力電圧PEXが高電圧状態から低電圧状態に切り替わると、その後出力電圧ETCは極大となる(図7(b)の(v))。 As shown in FIG. 7B, the change in the output voltage E TC when a stepped pulse having a width (time) w is applied as the input voltage P EX differs depending on the value of the external magnetic field MHH. It has become. Specifically, for example, when the magnetic field MHH is in the vicinity of 100 [μT], when the input voltage P EX is switched from the low voltage state to the high voltage state, the output voltage E TC then becomes maximum, and the input voltage P EX becomes the high voltage. When the state is switched to the low voltage state, the output voltage E TC thereafter becomes minimum ((i) in FIG. 7B). Further, when the magnetic field MHH is in the vicinity of −100 [μT], the output voltage E TC is an output in which the positive and negative are almost opposite to those in the case of 100 [μT], and the input voltage P EX is changed from the low voltage state to the high voltage state. After switching, the output voltage E TC then becomes minimum, and when the input voltage P EX switches from the high voltage state to the low voltage state, the output voltage E TC thereafter becomes maximum ((v) in FIG. 7B).
ここで、図7(b)の(i)の例について検討すると、出力電圧ETCの変化における極大は、入力電圧PEXにおけるパルスの高電圧状態における直流成分により、アモルファスワイヤ22の内部磁化に軸方向に蓄えられていた環境磁界の影響が放出されることに起因するものであると考えられる。また、出力電圧ETCの変化における極小は、入力電圧PEXが低電圧状態、すなわち、アモルファスワイヤ22に流される電流が小さい状態へ戻すことによる、アモルファスワイヤ22の内部磁化が環境磁界の吸収過程に起因するものであるとと考えられる。つまり、出力電圧ETCの極大および極小の出現は、いずれも入力電圧PEXにおけるパルスの変化に伴うものであるが、それぞれ入力電圧PEXが低電圧状態から高電圧状態への変化、および、その逆である高電圧状態から低電圧状態への変化に伴うものである、そして、出力電圧ETCの極大および極小に変化する際の遷移の時定数は、それぞれ異なる。すなわち、入力電圧PEXが低電圧状態から高電圧状態となり出力電圧ETCが極大となる過程では、出力電圧ETCのの時定数は数10[nsec](several tens of nsec)であるため、200[nsec]程度で定常状態に達する。一方、入力電圧PEXが高電圧状態から低電圧状態となり出力電圧ETCが極小となる過程では、出力電圧ETCが極大となる過程より遅い。そのため、入力電圧PEXにおけるパルスの間隔、すなわち、高電圧状態から低電圧状態に変化した後、再び高電圧状態となるまでの間隔は、2〜3[μsec]程度の間隔(interval/period)をもって与えないと、入力電圧PEXが再び高電圧状態となった際に出力電圧ETCの十分大きな反応を得られなくなる。なお、上記入力電圧PEXにおけるパルスの高電圧状態と低電圧状態は、それぞれ相対的に高低を有する2つの電圧状態であればよいが、好適には低電圧状態は0[V]とされる。そのようにした場合、前記低電圧状態の場合にアモルファスワイヤ22に流される電流も0[A]である。 Here, considering the example of (i) in FIG. 7B, the maximum in the change in the output voltage E TC is caused by the direct current component in the high voltage state of the pulse in the input voltage P EX due to the internal magnetization of the amorphous wire 22. It is thought that this is because the influence of the environmental magnetic field stored in the axial direction is released. Further, the minimum in the change of the output voltage E TC is that the internal magnetization of the amorphous wire 22 is absorbed by the environmental magnetic field due to the input voltage P EX returning to the low voltage state, that is, the state where the current flowing through the amorphous wire 22 is small. It is thought to be caused by In other words, the appearance of the maxima and minima of the output voltage E TC is both those associated with the pulse change in the input voltage P EX, changes in input voltage P EX respectively to a high voltage state from a low voltage state, and, The time constants of transitions when the output voltage E TC changes to the maximum and the minimum are different depending on the change from the high voltage state to the low voltage state, which is the opposite. That is, in the process in which the input voltage P EX is changed from the low voltage state to the high voltage state and the output voltage E TC is maximized, the time constant of the output voltage E TC is several tens [nsec] (several tens of nsec). A steady state is reached in about 200 [nsec]. On the other hand, the process in which the input voltage P EX is changed from the high voltage state to the low voltage state and the output voltage E TC is minimized is slower than the process in which the output voltage E TC is maximized. Therefore, the pulse interval in the input voltage P EX , that is, the interval until the high voltage state is changed after changing from the high voltage state to the low voltage state is about 2 to 3 [μsec] (interval / period). Otherwise, when the input voltage P EX becomes a high voltage state again, a sufficiently large response of the output voltage E TC cannot be obtained. Note that the high voltage state and the low voltage state of the pulse in the input voltage P EX may be two voltage states having relatively high and low levels, respectively, but preferably the low voltage state is 0 [V]. . In such a case, the current passed through the amorphous wire 22 in the low voltage state is also 0 [A].
前記出力電圧ETCにおける極大および極小の2つのピークは、上述のように環境磁界MHHを反映するものであり、それぞれ反対方向を向いているので、これら2つのピーク値を差分することで、極大値のみ、あるいは極小値のみというように1つのピークを用いるよりも大きな振幅を得ることができる。また、入力電圧PEXにおけるパルスの繰り返し周期p(図4(a)参照)を、ハムノイズ周波数などより十分に短くとることにより、低周波数の回路ノイズに対するフィルター効果が得ることができる。 The two peaks of the maximum and minimum in the output voltage E TC reflect the environmental magnetic field MHH as described above, and each point in the opposite direction. Therefore, by subtracting these two peak values, It is possible to obtain a larger amplitude than using one peak, such as only a maximum value or only a minimum value. Further, by setting the pulse repetition period p (see FIG. 4A) at the input voltage P EX sufficiently shorter than the hum noise frequency or the like, a filter effect for low frequency circuit noise can be obtained.
励起直流電流の幅wは通常数百[nsec]レベルである。従って、検出コイルの出力電圧ETCにおけるその反対方向のピーク位置または領域は、通常数百[nsec]レベルの時間的なずれしか持たない。一方、回路ノイズ、例えば、電源の交流に依存する50−60[Hz]の電気的振動は、前述の反対方向ピークの数百[nsec]レベルの時間差に対してきわめて長いため、出力電圧ETCにおける2つのピークに対して同じ方向の電気ノイズを与える。2つのピークの振幅・面積は、外部磁界に依存して反対符号方向へ変化を与えるので、2つのピークの振幅・面積を差分することで外部磁界を計測することができる。このとき、ピーク演算のためのサンプリング時間・積算時間を同じにすれば、通常の電源などの低周波数の電気ノイズは、差分により打ち消されることとなる。この差分演算は、外部磁界計測の精度を向上させるとともに、ノイズフィルター効果も同時に発揮する。 The width w of the excitation direct current is usually several hundreds [nsec] level. Therefore, the peak position or region in the opposite direction in the output voltage E TC of the detection coil usually has only a time shift of several hundreds [nsec] level. On the other hand, since the electric vibration of 50-60 [Hz] depending on circuit noise, for example, AC of the power supply, is extremely long with respect to the time difference of several hundreds [nsec] level of the above-mentioned opposite direction peak, the output voltage E TC Electric noise in the same direction is given to the two peaks at. Since the amplitude and area of the two peaks change in the opposite sign direction depending on the external magnetic field, the external magnetic field can be measured by subtracting the amplitude and area of the two peaks. At this time, if the sampling time and the integration time for peak calculation are made the same, the low-frequency electrical noise such as a normal power supply is canceled by the difference. This difference calculation improves the accuracy of external magnetic field measurement and simultaneously exhibits a noise filter effect.
図7(c)にみられるように、検出コイル26,28に発生する誘導起電力ETCの振幅は、外部磁界MHHに依存して変化している。アモルファスワイヤ22の内部磁化の移動により誘導起電力ETCが発生するので、このグラフ曲線の中央部分は、外部磁界MHH強度のボルツマン分布関数として近似できる。+−50μT程度で飽和するボルツマン曲線の中心部スロープから内部磁化が順方向と反方向の配向を取るエネルギー差ΔEが電子のスピンに起因するとき、通常エネルギー差は磁束密度Bに比例しており、磁束密度Bは、比透磁率μs、真空の透磁率μ0と磁界強度Hの積で表される。そこで、使用するアモルファス素材の比透磁率は真空の10,000倍程度であると推定される。この見かけ上の比透磁率は、磁場(磁界強度)を強化する構造が感磁部材内部にあるか、または電子スピンの集合が同時に変化する構造となっているか、またはその両者の組み合わせと考えられる。従って、非特許文献4に記載されるような単一スピンが独立に磁界の影響を受けることを仮定する場合のノイズレベルは、1cmの素材あたり10[fT]程度と推定されるが、多くのスピンが同時に配向を変化する構造となっている場合、例えば10000個が同時に配向を変える構造の場合には、ノイズレベルは100[pT]となる。従って、多くの感磁部材を同時に制御する前記IPAの方式は、感磁部材の量(数、体積)を増加することにより、ノイズレベルを低減することができる。 As seen in FIG. 7C, the amplitude of the induced electromotive force E TC generated in the detection coils 26 and 28 changes depending on the external magnetic field MHH . Since the induced electromotive force E TC is generated by the movement of the internal magnetization of the amorphous wire 22, the central portion of this graph curve can be approximated as a Boltzmann distribution function of the external magnetic field MHH intensity. When the energy difference ΔE in which the internal magnetization is oriented in the forward and reverse directions from the central slope of the Boltzmann curve that saturates at about + -50 μT is caused by the spin of electrons, the energy difference is usually proportional to the magnetic flux density B. The magnetic flux density B is expressed by the product of the relative permeability μs, the vacuum permeability μ 0 and the magnetic field strength H. Therefore, the relative permeability of the amorphous material used is estimated to be about 10,000 times that of vacuum. This apparent relative permeability is considered to be a structure in which the magnetic field (magnetic field strength) is strengthened inside the magnetosensitive member, a structure in which the set of electron spins changes simultaneously, or a combination of both. . Therefore, the noise level when it is assumed that a single spin as described in Non-Patent Document 4 is independently affected by a magnetic field is estimated to be about 10 [fT] per 1 cm material. In the case of a structure in which the orientation of the spins changes simultaneously, for example, in the case of a structure in which 10,000 pieces of the orientation change simultaneously, the noise level is 100 [pT]. Therefore, the IPA method for simultaneously controlling many magnetic sensitive members can reduce the noise level by increasing the amount (number, volume) of the magnetic sensitive members.
本実施例の磁気計測装置10によれば、磁気異方性を有するアモルファスワイヤ22を有するセンサヘッド部12と、センサヘッド部12に通電するためのステップ状のパルス信号を生成するデジタルディレイパルス発生器44および制御回路42と、センサヘッド部12の生ずる磁界を計測するための検出コイル26、28と、検出コイル26、28の起電力ETC1、ETC2を制御回路42によるセンサヘッド部12への通電に同期して検出する制御回路42と、を含み、制御回路42より、アモルファスワイヤ22もしくはアモルファスワイヤ22にに沿って設けられた導線124にパルス信号DP1、PEXが通電させられ、検出コイル26,28において、アモルファスワイヤ22が生ずる磁界の変動に起因して起電力ETC1、ETC2が生じさせられ、コンピュータ46により、パルス信号DP1が低電位側から高電位側に変化したこと、および、高電位側から低電位側に変化したことの少なくとも一方に基づく検出コイル26,28の起電力ETC1、ETC2の変化に基づいて磁気の検出が行われるので、精度よく磁気計測が行われるとともに、センサヘッド部12の小型化が実現される。 According to the magnetic measuring apparatus 10 of the present embodiment, the sensor head unit 12 having the amorphous wire 22 having magnetic anisotropy and the generation of the digital delay pulse for generating the stepped pulse signal for energizing the sensor head unit 12 Detector 44 and control circuit 42, detection coils 26 and 28 for measuring the magnetic field generated by sensor head unit 12, and electromotive forces E TC1 and E TC2 of detection coils 26 and 28 to sensor head unit 12 by control circuit 42. And a control circuit 42 that detects in synchronization with the energization of the pulse signal DP1 and PEX are energized by the control circuit 42 to the amorphous wire 22 or the conductive wire 124 provided along the amorphous wire 22 and detected. in the coil 26, due to variations in the magnetic field amorphous wire 22 is generated electromotive force E T 1, E TC2 is caused by the computer 46, a pulse signal DP1 is changed from the low potential side to the high potential side, and the detection coil 26 based from the high potential side to at least one of the changes to the low potential side , 28, the magnetism is detected based on the change in the electromotive forces E TC1 and E TC2 , so that the magnetic measurement is performed with high accuracy and the sensor head unit 12 can be downsized.
また、上述の実施例によれば、コンピュータ46は、ステップ状のパルス信号DP1,PEXが低電位側から高電位側に変化したこと、および、該変化に続いて高電位側から低電位側に変化したことに基づく検出コイル26、28の起電力ETC1、ETC2の変化に基づいて磁気の検出を行うので、パルス信号DP1,PEXが低電位側から高電位側に変化したこと、および、該変化に続いて高電位側から低電位側に変化したことを一対のものとして捉え、それらに基づく検出コイル26、28の起電力DP1,PEXの変化の振幅や面積を差分もしくは合計するなどした演算が可能となる。 Furthermore, according to the embodiments described above, the computer 46 may be stepped pulse signal DP1, P EX is changed from the low potential side to the high potential side, and the low potential side from the high potential side Following said change Since the magnetism is detected based on the change in the electromotive forces E TC1 and E TC2 of the detection coils 26 and 28 based on the change in the pulse signal DP1, P EX is changed from the low potential side to the high potential side, and captures that has changed subsequent to said change from the high potential side to the low potential side as a pair, the difference or the sum of the amplitude and area of the change of the electromotive force DP1, P EX detection coils 26 and 28 based thereon It is possible to perform operations such as
また、上述の実施例によれば、一対の前記センサヘッド12a、12bと、一対のセンサヘッド12a、12b部に対応して一対の前記検出コイル26、28を有し、制御回路42の差動アンプ70は、それら一対の検出コイル26,28の出力ETC1、ETC2を差分もしくは増幅することにより磁気の検出を行うものであるので、一対のセンサヘッドを差動、あるいは、併用などした磁気計測が可能となる。 Further, according to the above-described embodiment, the pair of the sensor heads 12a and 12b and the pair of the sensor heads 12a and 12b corresponding to the pair of the detection coils 26 and 28 are provided. The amplifier 70 detects the magnetism by subtracting or amplifying the outputs E TC1 and E TC2 of the pair of detection coils 26 and 28. Therefore, the amplifier 70 uses a pair of sensor heads in a differential or combined manner. Measurement is possible.
また、上述の実施例によれば、デジタルディレイパルス発生器44の発生するステップ状のパルス信号DP1は、その高電位側となる時間wを変更可能であるので、センサヘッド部12から生ずる磁界の大きさを所望の値に適宜変更させることができる。 Further, according to the above-described embodiment, the stepped pulse signal DP1 generated by the digital delay pulse generator 44 can change the time w on the high potential side, so that the magnetic field generated from the sensor head unit 12 can be changed. The size can be appropriately changed to a desired value.
また、上述の実施例によれば、磁気異方性を有する磁性体としては、アモルファスワイヤ22が用いられているので、そのアモルファスワイヤ22もしくはアモルファスワイヤ22に沿って配設された導線124に電流を流すことで、所望の効果を得ることができる。 Further, according to the above-described embodiment, since the amorphous wire 22 is used as the magnetic body having magnetic anisotropy, the current is applied to the amorphous wire 22 or the conductive wire 124 disposed along the amorphous wire 22. The desired effect can be obtained by flowing.
また前述の実施例によれば、磁気異方性を有する磁性体として、固体、液体、気体もしくは蒸気のいずれかの態様のものを用いることができるので、形状に自由度を持たせてセンサヘッド部12を構成することができる。 Further, according to the above-described embodiment, the magnetic body having magnetic anisotropy can be any one of solid, liquid, gas, and vapor, so that the sensor head can be given flexibility in shape. The part 12 can be configured.
続いて、本発明の別の実施例について説明する。以下の説明において、実施例相互に共通する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。 Subsequently, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, portions common to the embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図8は、本発明の別の実施例における、制御回路142の構成を説明する図であって、前述の実施例における図3に対応する図である。本実施例においては、図8に示す制御回路142は、前述の実施例における制御回路42に代えて用いられる。 FIG. 8 is a diagram for explaining the configuration of the control circuit 142 in another embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 3 in the above-described embodiment. In this embodiment, the control circuit 142 shown in FIG. 8 is used in place of the control circuit 42 in the above-described embodiment.
本実施例の制御回路142は、前述の実施例の制御回路42と比べて、以下の点においてその構成が異なっている。すなわち、前述の実施例の制御回路42における差動アンプ70は、2つのセンサヘッド12a、12bからの出力ETC1およびETC2の差分を所定の増幅率(図3の例では200倍)に増幅していた。一方、本実施例の制御回路142は、一方のセンサヘッド12aの出力ETC1と、そのセンサヘッド12aの過去の出力E’TC1との差分を増幅する。この過去の出力E’TC1はたとえば、データロガー50に記憶されていたものであって、たとえばアモルファスワイヤ22に印可される電圧PEXの元となるパルス信号DP1の時間変化とともに記憶されている。そして、実際にアモルファスワイヤ22に電圧PEXが印可される際に、その電圧PEXの変化、具体的にはたとえばその入力電圧PEXにおける低電圧状態から高電圧状態への立ち上がりなどを、データロガー50に記憶された過去のパルス信号DP1の時間変化と同期させ、その過去のパルス信号DP1の時間変化に伴って記憶された出力電圧E’TC1を順次出力し、差動アンプ70に供給する。 The control circuit 142 of the present embodiment is different in configuration from the control circuit 42 of the above-described embodiment in the following points. That is, the differential amplifier 70 in the control circuit 42 of the above-described embodiment amplifies the difference between the outputs E TC1 and E TC2 from the two sensor heads 12a and 12b to a predetermined amplification factor (200 times in the example of FIG. 3). Was. On the other hand, the control circuit 142 of this embodiment amplifies the difference between the output E TC1 of one sensor head 12a and the past output E ′ TC1 of the sensor head 12a. This past output E ′ TC1 is stored in the data logger 50, for example, and is stored together with the time change of the pulse signal DP1 that is the source of the voltage P EX applied to the amorphous wire 22, for example. When the voltage P EX is actually applied to the amorphous wire 22, the change in the voltage P EX , specifically, for example, the rise from the low voltage state to the high voltage state of the input voltage P EX , In synchronization with the time change of the past pulse signal DP1 stored in the logger 50, the output voltage E′TC1 stored in accordance with the time change of the past pulse signal DP1 is sequentially output and supplied to the differential amplifier 70. .
かかる態様は、具体的には次のような場合に有効である。すなわち、環境磁界が時間の経過に関わらず一定である場合において、測定対象がある場合とない場合とで時間差をおいて本実施例の磁気計測装置10により計測し、両者におけるセンサヘッド12aの検出コイル26の出力ETC1、E’TC1との差分を得ることができる。これにより、検出コイル26の出力電圧から環境磁界の影響を除去もしくは低減することができ、限られた同一のハードウェアで分解能を向上させることができる。本実施例の磁気計測装置10によれば、1つのセンサの時間的に異なる時点の出力を差動アンプ70により差動させることができるので、1つのセンサヘッド12aしか要せず、構成を簡素にすることができる。 Specifically, this aspect is effective in the following cases. That is, when the environmental magnetic field is constant regardless of the passage of time, measurement is performed by the magnetic measurement device 10 of the present embodiment with a time difference between when the measurement target is present and when there is no measurement object, and detection of the sensor head 12a in both cases. A difference from the outputs E TC1 and E ′ TC1 of the coil 26 can be obtained. Thereby, the influence of the environmental magnetic field can be removed or reduced from the output voltage of the detection coil 26, and the resolution can be improved with the same limited hardware. According to the magnetic measuring device 10 of the present embodiment, the output of one sensor at different points in time can be differentiated by the differential amplifier 70, so that only one sensor head 12a is required and the configuration is simple. Can be.
上述の実施例によれば、磁気計測装置10は、過去の演算結果を記憶するデータロガー50を有し、制御回路42およびコンピュータ46は、現在の演算結果とデータロガー50に記憶された過去の演算結果とを差分もしくは増幅することにより磁気の検出を行うことができるので、センサヘッド12aが1つしかない場合においても、時間的に異なる環境について得られるセンサ出力ETC1を差動、あるいは合計するなどした演算が可能となる。 According to the above-described embodiment, the magnetic measurement device 10 includes the data logger 50 that stores past calculation results, and the control circuit 42 and the computer 46 include the current calculation results and the past stored in the data logger 50. Since magnetism can be detected by subtracting or amplifying the calculation result, even when there is only one sensor head 12a, the sensor output E TC1 obtained for a temporally different environment is differentially or summed. It is possible to perform operations such as
図9は、本発明の磁気計測装置10のさらに別の実施例を説明する図であって、センサ部112の構成を説明する図である。この図9は、前述の実施例の図1に対応する図である。 FIG. 9 is a diagram for explaining still another embodiment of the magnetic measurement device 10 of the present invention, and is a diagram for explaining the configuration of the sensor unit 112. FIG. 9 corresponds to FIG. 1 of the above-described embodiment.
図9(a)は、本実施例のセンサ部112の構成の概要を説明する図であって、図9(b)はその回路構成をより簡易に示した図である。本実施例のセンサ部112と前述の実施例のセンサ部12とは以下の点で異なる。すなわち、(i)アモルファスワイヤ22が検出コイル26の内部に配設されている点、および、(ii)アモルファスワイヤ22に沿って導線124が併設されており、該導線124はアモルファスワイヤ22とは電気的に接続されていない点が異なる。 FIG. 9A is a diagram for explaining the outline of the configuration of the sensor unit 112 of the present embodiment, and FIG. 9B is a diagram showing the circuit configuration more simply. The sensor unit 112 of the present embodiment is different from the sensor unit 12 of the above-described embodiment in the following points. That is, (i) the amorphous wire 22 is disposed inside the detection coil 26, and (ii) a conductive wire 124 is provided along the amorphous wire 22. The difference is that it is not electrically connected.
制御回路42の出力EXから出力される方形波状の電圧PEXは、導線124に印可される。ここで、図9に示すように導線124は長手状のアモルファスワイヤ22の長手方向に沿って配設されているので、導線124に電圧PEXが印可されて電流が流れる場合には、前述の実施例と同様に、その電流の直流成分によって、アモルファスワイヤ22の内部磁化が変化することとなる。また、導線124を流れる電流の値は、アモルファスワイヤ22の内部磁化を一致した方向に揃えることができるような程度の大きさとされる。 A square-wave voltage P EX output from the output EX of the control circuit 42 is applied to the conducting wire 124. Here, as shown in FIG. 9, since the conducting wire 124 is disposed along the longitudinal direction of the elongated amorphous wire 22, when the voltage P EX is applied to the conducting wire 124 and current flows, Similar to the embodiment, the internal magnetization of the amorphous wire 22 changes due to the direct current component of the current. Further, the value of the current flowing through the conducting wire 124 is set to such a magnitude that the internal magnetization of the amorphous wire 22 can be aligned in the matching direction.
検出コイル26は、本実施例においては円筒長手状のソレノイドコイルであり、円筒内部の空洞部分にアモルファスワイヤ22および導線124が配設されている。これにより、アモルファスワイヤ22の内部磁化の変化を検出コイル26の起電力変化として捉えることができる。 In this embodiment, the detection coil 26 is a cylindrical longitudinal solenoid coil, and an amorphous wire 22 and a conductive wire 124 are disposed in a hollow portion inside the cylinder. Thereby, the change of the internal magnetization of the amorphous wire 22 can be grasped as the change of the electromotive force of the detection coil 26.
なお、前述の実施例におけるセンサ部12との相違点である、(i)アモルファスワイヤ22が検出コイル26の内部に配設されている点、および、(ii)アモルファスワイヤ22に沿って導線124が併設されており、該導線124はアモルファスワイヤ22とは電気的に接続されていない点のうち、いずれか一方のみがセンサ部12と異なるように構成することもできる。 Note that (i) the amorphous wire 22 is disposed inside the detection coil 26, and (ii) the conductive wire 124 along the amorphous wire 22, which is a difference from the sensor unit 12 in the above-described embodiment. The conductive wire 124 may be configured to be different from the sensor unit 12 only in that the conductive wire 124 is not electrically connected to the amorphous wire 22.
また、図9においては、説明の簡単のため、センサ部12として、長手状のアモルファスワイヤ22に対して1つのセンサヘッド12aのみを説明したが、図1のセンサ部12と同様に、長手状のアモルファスワイヤ22に対して一対(2つ)のセンサヘッド12a、12bが設けられることができる。 In FIG. 9, only one sensor head 12a has been described as the sensor unit 12 for the long amorphous wire 22 for the sake of simplicity. However, like the sensor unit 12 of FIG. A pair (two) of sensor heads 12 a and 12 b can be provided for the amorphous wire 22.
前述の実施例においては、検出コイル26は、センサヘッド部12および検出対象90を検出コイル26の内部に取り囲むように設けられるので、装置の小型化を実現し、設計の自由度を向上しうる。 In the above-described embodiment, the detection coil 26 is provided so as to surround the sensor head unit 12 and the detection target 90 inside the detection coil 26, so that the apparatus can be downsized and the degree of design freedom can be improved. .
図10は、本発明の磁気計測装置のさらに別の実施例の構成を説明する図であって、前述の実施例の図2、図3などに対応する図である。本実施例の磁気計測装置110においては、図2、図3で示された前述の実施例の磁気計測装置10が、さらに後述する発振器82およびコイル84を有している。 FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of still another embodiment of the magnetic measurement apparatus of the present invention, and corresponds to FIG. 2, FIG. 3, etc. of the above-described embodiment. In the magnetic measurement device 110 of this embodiment, the magnetic measurement device 10 of the above-described embodiment shown in FIGS. 2 and 3 further includes an oscillator 82 and a coil 84 which will be described later.
図10における発振器82はコイル84に接続されており、コイル84は、そのコイル84から発生する磁界を磁気計測装置10の測定対象90に与えることができるように配設されている。発振器82からコイル84電流が供給され、コイル84から所定の周波数で振動する磁界が発生できるものとされている。ここで本実施例においては、コイル84から発生する振動磁界が計測対象90を共鳴させることができる周波数となるようにされている。発振器82およびコイル84が本発明の振動磁界発生部に対応する。 The oscillator 82 in FIG. 10 is connected to a coil 84, and the coil 84 is disposed so that a magnetic field generated from the coil 84 can be applied to the measurement object 90 of the magnetic measurement device 10. A coil 84 current is supplied from the oscillator 82, and a magnetic field that vibrates at a predetermined frequency can be generated from the coil 84. Here, in this embodiment, the oscillating magnetic field generated from the coil 84 has a frequency at which the measurement object 90 can resonate. The oscillator 82 and the coil 84 correspond to the oscillating magnetic field generator of the present invention.
なお、本実施例や前述の実施例において一対のセンサヘッド12a、12bの出力ETC1、ETC2が差動させられる場合においては、それら一対のセンサヘッド12a、12bのいずれか一方、図10の例においてはセンサヘッド12aに測定対象90が近接するようにセンサ部12が配設されることができる。このようにすれば、一方のセンサヘッド12aには環境磁界および測定対象90からの磁界が印可される一方、他方のセンサヘッド12bには環境磁界のみが印可されるため、両者の検出コイル26、28の出力電圧出力ETC1、ETC2が差動させられることにより環境磁界の影響を除去あるいは低減することができ、出力電圧の変動レンジが小さくなることから、同一のハードウェアを用いる場合においてより分解能を向上させることができる。 In addition, in the case where the outputs E TC1 and E TC2 of the pair of sensor heads 12a and 12b are made differential in this embodiment and the above-described embodiments, either one of the pair of sensor heads 12a and 12b, FIG. In the example, the sensor unit 12 can be disposed so that the measurement target 90 is close to the sensor head 12a. In this way, the environmental magnetic field and the magnetic field from the measurement object 90 are applied to one sensor head 12a, while only the environmental magnetic field is applied to the other sensor head 12b. The output voltage outputs E TC1 and E TC2 of 28 can be differentiated to eliminate or reduce the influence of the environmental magnetic field, and the output voltage fluctuation range becomes smaller, so that the same hardware is used more. The resolution can be improved.
また、本実施例においては、デジタルディレイパルス発生器44は、前述の実施例と同様に、アモルファスワイヤ22に供給する駆動電圧PEXの元となるパルス信号DP1、サンプルホールド回路58、60を駆動させるための基準になるパルス信号DP2を発生するための2つのチャンネル1Ch、2Chに加え、発振器82の作動を制御するためのトリガー信号を発生するためのチャンネル3Chを有しており、全体として少なくとも3チャンネルの出力ポートを有している。発振器82はデジタルディレイパルス発生器44(図2参照)に接続されており、デジタルパルス発生器44からの制御信号に基づいて発振器82がコイル84に電流を供給するようにされている。そして、デジタルパルス発生器44は、アモルファスワイヤ22に励起電圧PEXを印可し、サンプルホールド回路58、60を制御するのに関連して、発振器82の作動を制御するためのトリガー信号を発生する。このようにすれば、センサ部12による磁気計測に併せて振動磁界を発生させることができる。 In this embodiment, the digital delay pulse generator 44 drives the pulse signal DP1 and the sample hold circuits 58 and 60, which are the sources of the drive voltage PEX supplied to the amorphous wire 22, in the same manner as in the previous embodiment. In addition to two channels 1Ch and 2Ch for generating a reference pulse signal DP2 for generating, a channel 3Ch for generating a trigger signal for controlling the operation of the oscillator 82 is provided. It has 3 channel output ports. The oscillator 82 is connected to the digital delay pulse generator 44 (see FIG. 2), and the oscillator 82 supplies current to the coil 84 based on a control signal from the digital pulse generator 44. The digital pulse generator 44 then applies the excitation voltage P EX to the amorphous wire 22 and generates a trigger signal for controlling the operation of the oscillator 82 in connection with controlling the sample and hold circuits 58 and 60. . In this way, an oscillating magnetic field can be generated in conjunction with the magnetic measurement by the sensor unit 12.
図11は、本実施例の磁気計測装置110におけるデジタルディレイパルス発生器44の各チャンネルごとの出力パターンと、発振器82からの出力、コイル84から測定対象90に印可される振動磁界の時間変化を説明するためのタイムチャートである。 FIG. 11 shows the output pattern for each channel of the digital delay pulse generator 44 in the magnetic measuring device 110 of this embodiment, the output from the oscillator 82, and the time change of the oscillating magnetic field applied to the measurement object 90 from the coil 84. It is a time chart for explaining.
前述のとおり、デジタルディレイパルス発生器44の1Chからは、アモルファスワイヤ22を励起させるための電圧PEXのもとになるパルス信号DP1が発生させられる。そして、3Chからは、発振器82を起動するためのトリガー信号が発生させられる。ここで図11に示すように、デジタルディレイパルス発生器44は、パルス信号DP1が低電圧状態から高電圧状態に立ち上がる時点から時間t13だけ前に、トリガー信号を発生させるものとされている。そして、かかるトリガー信号を受信した発振器82は、所定時間tOSCの間、コイル84に対して電流を供給する。コイル84からは、その電流が流れているtOSCの間、振動磁界が発生させられるとともに、その振動磁界は、電流が停止した後時間tdmpの間だけかかって減衰していく。一方、デジタルディレイパルス発生器44は、コイル84からの振動時間が減衰している途中において、サンプルホールド回路58、60がサンプルホールド処理を行うためのトリガー信号となるパルス信号DP2を2Chから出力する。 As described above, the pulse signal DP1 that is the source of the voltage P EX for exciting the amorphous wire 22 is generated from 1Ch of the digital delay pulse generator 44. From 3Ch, a trigger signal for starting the oscillator 82 is generated. Here, as shown in FIG. 11, the digital delay pulse generator 44 generates a trigger signal only at time t13 from the time when the pulse signal DP1 rises from the low voltage state to the high voltage state. The oscillator 82 that has received the trigger signal supplies current to the coil 84 for a predetermined time t OSC . An oscillating magnetic field is generated from the coil 84 during the time t OSC in which the current flows, and the oscillating magnetic field is attenuated only for a time t dmp after the current stops. On the other hand, the digital delay pulse generator 44 outputs a pulse signal DP2 as a trigger signal for the sample hold circuits 58 and 60 to perform the sample hold process from 2Ch while the vibration time from the coil 84 is attenuated. .
本実施例の磁気計測装置110によれば、測定対象90に対して振動磁界を与える発振器82およびコイル84をさらに備え、制御回路42およびデジタルディレイパルス発生器42は、発振器82およびコイル84によって発生させられる振動磁界の振動と同期して検出コイル26の起電力ETC1を検出するので、共鳴現象などを検出できる。すなわち、環境磁界またはヘルムホルツコイル78などで補助的に付加する低強度の静磁場環境において、計測対象物90内部の原子核・電子が有する共鳴周波数に相当する振動磁界が周囲の別の第二のコイル(たとえばコイル84)から印可されたとき、振動磁界印可後も、対象物内部の原子核・電子が発する振動磁界を(静磁界強度・スピンの種類やその)緩和時間に応じて検出する。このとき、本実施例の磁気計測装置による計測(励起直流電流印可)インターバルを対象物の共鳴周波数と同期させることで、効果的な測定を行うことができる。 According to the magnetic measurement apparatus 110 of the present embodiment, the oscillator 82 and the coil 84 that give an oscillating magnetic field to the measurement object 90 are further provided, and the control circuit 42 and the digital delay pulse generator 42 are generated by the oscillator 82 and the coil 84. Since the electromotive force E TC1 of the detection coil 26 is detected in synchronization with the vibration of the oscillating magnetic field to be generated, a resonance phenomenon or the like can be detected. That is, in a low-intensity static magnetic field environment supplemented by an environmental magnetic field or Helmholtz coil 78 or the like, an oscillating magnetic field corresponding to the resonance frequency of the nucleus / electron in the measurement target 90 is another surrounding second coil. When applied from (for example, the coil 84), the oscillating magnetic field generated by the nuclei / electrons inside the object is detected according to the relaxation time (static magnetic field strength / spin type and its) after applying the oscillating magnetic field. At this time, effective measurement can be performed by synchronizing the measurement (excitation direct current application) interval by the magnetic measurement apparatus of the present embodiment with the resonance frequency of the object.
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。 In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.
例えば、前述の実施例では2つのセンサ12a、12bを有するセンサヘッド12の例を示したが、これに限られず、1つのセンサ12aを用いることによって磁気測定を行うことも可能である。かかる場合において、実施例2のような構成をとらないのであれば、2つのセンサの出力を作動させることを前提として設けられた回路部14の構成部分、すなわち差動アンプ70などは設けられる必要はない。 For example, in the above-described embodiment, the example of the sensor head 12 having the two sensors 12a and 12b has been described. However, the present invention is not limited to this, and magnetic measurement can be performed by using one sensor 12a. In such a case, if the configuration as in the second embodiment is not employed, the component portion of the circuit unit 14 that is provided on the assumption that the outputs of the two sensors are operated, that is, the differential amplifier 70 or the like needs to be provided. There is no.
また、前述の実施例においては、磁気異方性を有する磁性体として長手状のアモルファスワイヤ22が用いられたが、かかる態様に限られない。たとえば、磁気異方性を有する磁性体としては、iron garnet、ダイヤモンド、SiCの少なくとも1を有する物質が用いられてもよいし。また、形状も長手棒状に限られず、円筒状や平面状のものであってもよいし、平面状の磁性体をたとえば円筒状に巻き回したような所望の形状とされてもよい。さらに、磁気異方性を有する磁性体は、1つの固体に限られず、微小固体の集合体であってもよいし、固体に限られず、たとえば所望形状の容器に収納された磁気異方性を有する粒子を含有するイオン液体などのように、磁気異方性を有する液体や気体、蒸気とすることも可能である。さらに、アモルファス材料と上記イオン液体との複合物として設けることも可能である。 In the above-described embodiments, the elongated amorphous wire 22 is used as the magnetic body having magnetic anisotropy, but the present invention is not limited to this. For example, as the magnetic body having magnetic anisotropy, a substance having at least one of iron garnet, diamond, and SiC may be used. Further, the shape is not limited to the shape of a long bar, and may be a cylindrical shape or a planar shape, or may be a desired shape such as a planar magnetic body wound in a cylindrical shape, for example. Furthermore, the magnetic body having magnetic anisotropy is not limited to a single solid, but may be an assembly of minute solids, and is not limited to a solid. For example, the magnetic anisotropy contained in a container having a desired shape may be used. It is also possible to use a liquid, gas, or vapor having magnetic anisotropy such as an ionic liquid containing particles. Further, it can be provided as a composite of an amorphous material and the ionic liquid.
また、前述の実施例においては、回路部14において、サンプルホールド回路58、60は、それぞれ検出コイル26、28の起電力ETC1、ETC2の振幅のピーク(ピーク値)を検出するものとされたが、この際、検出コイル26、28の起電力ETC1、ETC2は、図示しないバンドパスフィルタによりACカップリングされた後、サンプルホールド回路58、60に入力されるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, in the circuit unit 14, the sample hold circuits 58 and 60 detect the peaks (peak values) of the amplitudes of the electromotive forces E TC1 and E TC2 of the detection coils 26 and 28, respectively. However, at this time, the electromotive forces E TC1 and E TC2 of the detection coils 26 and 28 may be input to the sample and hold circuits 58 and 60 after AC coupling by a bandpass filter (not shown).
また、前述の実施例においては、アモルファスワイヤ22のうち、センサヘッド12a、12bに該当しない部分は電気的に短絡するためのバイパスケーブル(導線)34が設けられたが、必ずしも必須ではなく、パルス信号に基づいて作成された電流PEXアモルファスワイヤ22全体を流れるようにしてもよい。」 In the above-described embodiment, a portion of the amorphous wire 22 that does not correspond to the sensor heads 12a and 12b is provided with the bypass cable (conductive wire) 34 for electrically short-circuiting. The entire current P EX amorphous wire 22 created based on the signal may flow. "
また、前述の実施例においては、アモルファスワイヤ22に印可される励起電圧の基になるパルス信号DP1は一定周期pのものとされたが、これに限定されず、間欠的なパルス信号とされてもよい。すなわち、パルス幅wは一定であるが、その発生間隔は一定でなくてもよい。これは、本発明によれば、前述の通り、パルス信号DP1の立ち上がりおよび落ち込みとその後の直流電流成分に起因して検出コイル26、28による起電力の変化の検出を行うものであって、パルス信号DP1が所定周期であることを要しないためである。 In the above-described embodiment, the pulse signal DP1 that is the basis of the excitation voltage applied to the amorphous wire 22 has a constant period p. However, the pulse signal DP1 is not limited to this and is an intermittent pulse signal. Also good. That is, the pulse width w is constant, but the generation interval may not be constant. According to the present invention, as described above, the change in electromotive force by the detection coils 26 and 28 due to the rising and falling of the pulse signal DP1 and the subsequent DC current component is detected. This is because the signal DP1 does not need to have a predetermined period.
また、前述の実施例おいては、デジタルディレイパルス発生器44の発生するステップ状のパルス信号DP1は、その高電位側となる時間wを変更することによって、センサヘッド部12から生ずる磁界の大きさを所望の値に適宜変更させるものとしたが、このような態様に限られない。この時間wの変更に代えて、あるいは加えて、アモルファスワイヤ22に印可するパルス電位PEXの振幅を変化することや、または、センサヘッド部12から生ずる磁界の大きさを変更することもできる。このパルス電位PEXの振幅の変化は、入力アンプ52の増幅率を変更したり、あるいはパルス電位PEXの元となるパルス信号DP1の電圧を変更することによって実行される。これは、パルス電位PEXの振幅のある値によって生ずる磁界強度における遷移速度に依存して磁化の状態遷移が起こることによることで、定常状態に達するまでの時間wを十分な定常状態に達する前の値とすることで、検出コイルの誘導起電力を調整することができるためである。 In the above-described embodiment, the stepped pulse signal DP1 generated by the digital delay pulse generator 44 changes the magnitude of the magnetic field generated from the sensor head unit 12 by changing the time w on the high potential side. However, the present invention is not limited to such a mode. Instead of changing the time w, or in addition, it changes the amplitude of the pulse voltage P EX to be applied to the amorphous wire 22 and, or, it is also possible to change the size of the magnetic field generated from the sensor head 12. The amplitude of the change in pulse potential P EX is performed by changing the voltage of the pulse signal DP1 comprising an amplification factor or modified, or the original pulse potential P EX of the input amplifier 52. This is because the state transition of magnetization occurs depending on the transition speed in the magnetic field strength generated by a certain value of the amplitude of the pulse potential P EX , and the time w until reaching the steady state is reduced before reaching the sufficient steady state. This is because the induced electromotive force of the detection coil can be adjusted.
10:磁気計測装置
12:センサヘッド部
26、28:検出コイル
42:制御回路(通電部・検出部)
22:アモルファスワイヤ(磁性体)
50:データロガー(記憶部)
82:発振器(振動磁界発生部)
84:コイル(振動磁界発生部)
DP1:ステップ状のパルス信号
ETC1、ETC2:検出コイルの起電力
10: Magnetic measuring device 12: Sensor head unit 26, 28: Detection coil 42: Control circuit (energization unit / detection unit)
22: Amorphous wire (magnetic material)
50: Data logger (storage unit)
82: Oscillator (oscillating magnetic field generator)
84: Coil (vibrating magnetic field generator)
DP1: Stepped pulse signals ETC1 , ETC2 : electromotive force of detection coil
Claims (9)
前記センサヘッド部は、磁気異方性を有する磁性体を有し、
前記通電部は前記磁気異方性を有する磁性体もしくは該磁気異方性を有する磁性体に沿って設けられた導線に前記間欠的な直流電流を通電するものであり、
前記検出コイルは、前記磁気異方性を有する磁性体が生ずる磁界の変動に起因して起電力を生ずるものであり、
前記間欠的な直流電流が小電流側から大電流側に変化したこと、および、大電流側から小電流側に変化したことの少なくとも一方に基づく前記検出コイルの起電力の変化に基づいて磁気の検出を行う演算部を有すること、を特徴とする磁気計測装置。 A sensor head unit, an energization unit that generates an intermittent direct current for energizing the sensor head unit, a detection coil for measuring a magnetic field generated in the sensor head unit, and an electromotive force of the detection coil A detection unit that detects in synchronization with energization of the sensor head unit by an energization unit,
The sensor head portion includes a magnetic body having magnetic anisotropy,
The energization unit is configured to energize the intermittent direct current to a magnetic body having the magnetic anisotropy or a conductive wire provided along the magnetic body having the magnetic anisotropy,
The detection coil generates an electromotive force due to a variation in a magnetic field generated by the magnetic material having the magnetic anisotropy,
Based on the change in the electromotive force of the detection coil based on at least one of the intermittent DC current changing from the small current side to the large current side and from the large current side to the small current side. A magnetic measurement device comprising a calculation unit for performing detection.
を特徴とする請求項1に記載の磁気計測装置。 The calculation unit generates an electromotive force of the detection coil based on the fact that the intermittent direct current has changed from a small current side to a large current side, and a change from the large current side to the small current side following the change. Detecting magnetism based on changes in
The magnetic measuring device according to claim 1.
前記演算部は、該一対の検出コイルの出力を差分もしくは増幅することにより磁気の検出を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の磁気計測装置。 A pair of the sensor head portions, and a pair of the detection coils corresponding to the pair of sensor head portions,
The arithmetic unit detects magnetism by subtracting or amplifying the outputs of the pair of detection coils,
The magnetic measuring device according to claim 1.
前記演算部は、現在の演算結果と該記憶部に記憶された過去の演算結果とを差分もしくは増幅することにより磁気の検出を行うこと、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の磁気計測装置。 A storage unit for storing past calculation results;
The calculation unit performs magnetism detection by subtracting or amplifying a current calculation result and a past calculation result stored in the storage unit,
The magnetic measurement device according to claim 1, wherein the magnetic measurement device is a magnetic measurement device.
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか1に記載の磁気計測装置。 The detection coil is provided so as to surround the sensor head portion and the detection target inside the detection coil;
The magnetic measurement apparatus according to claim 1, wherein:
を特徴とする請求項1乃至5のいずれか1に記載の磁気計測装置。 The intermittent direct current generated by the energization unit can change the time on the large current side,
The magnetic measurement apparatus according to claim 1, wherein:
を特徴とする請求項1乃至6のいずれか1に記載の磁気計測装置。 The magnetic body having magnetic anisotropy is an amorphous material;
The magnetic measurement apparatus according to claim 1, wherein:
を特徴とする請求項1乃至7のいずれか1に記載の磁気計測装置。 The magnetic body having magnetic anisotropy is in any form of solid, liquid, gas or vapor;
The magnetic measurement apparatus according to claim 1, wherein:
前記検出部は、該振動磁界発生部によって発生させられる振動磁界の振動と同期して該検出コイルの起電力を検出すること、
を特徴とする請求項1乃至8のいずれか1に記載の磁気計測装置。 It further comprises an oscillating magnetic field generator that applies an oscillating magnetic field to the measurement object,
The detection unit detects an electromotive force of the detection coil in synchronization with vibration of an oscillating magnetic field generated by the oscillating magnetic field generation unit;
The magnetic measurement apparatus according to claim 1, wherein:
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