JP2011246810A - 無方向性電磁鋼板およびそれを用いたモータコア - Google Patents
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Abstract
【解決手段】質量%で、C:0.005%以下、Si:2.0〜6.0%、Al:3.0%以下、P:0.1%以下、Mn:0.05〜4.0%、S:0.005%以下、N:0.005%以下、O:0.005%以下およびZr:0.002%以下を含有し、残部Feおよび不可避不純物からなる無方向性電磁鋼板において、平均結晶粒径を30〜120μmとし、表面から10μm以内の領域に存在する直径:0.1〜1μmの介在物数密度を3×105個/mm2以下とする。
【選択図】図1
Description
また、最近、急速に普及しているハイブリッド電気自動車の駆動モータや発電機用のモータも、高出力かつ小型化等の観点から数kHzの周波数で使用されることが多い。これらのモータのコア材用の無方向性電磁鋼板としては、高周波での鉄損が低い電磁鋼板が所望されているため、鋼中成分であるSiとAlが、合計で3〜4質量%程度である高グレードの電磁鋼板が用いられている。
また、さらに検討を重ねた結果、鋼板の表面近傍における微小介在物を所定量以下に低減することで、圧縮応力下での鉄損劣化の抑制、特に、高周波領域での鉄損の抑制に効果があることを知見した。
1.質量%で、C:0.005%以下、Si:2.0〜6.0%、Al:3.0%以下、P:0.1%以下、Mn:0.05〜4.0%、S:0.005%以下、N:0.005%以下、O:0.005%以下およびZr:0.002%以下を含有し、残部Feおよび不可避不純物からなり、10MPa以上の圧縮応力が付与されるモータコアに使用する無方向性電磁鋼板において、該無方向性電磁鋼板の平均結晶粒径を30〜120μmとし、該無方向性電磁鋼板の表面から10μm以内の領域に存在する直径:0.1〜1μmの介在物数密度を3×105個/mm2以下とすることを特徴とする無方向性電磁鋼板。
電気自動車モータやハイブリッド電気自動車用のモータでは、モータコアの固定のために、ハウジングへのモータコアの焼きばめや圧入が行われる。焼きばめや圧入によってモータコアに付与される圧縮応力は30〜150MPa程度と言われており、このような圧縮応力下における鉄損劣化の少ない電磁鋼板が望まれているのは前述したとおりである。
そこで、この渦電流損劣化の原因について調査したところ、モータコアに圧縮応力を付与した場合、圧縮応力を緩和するために、鋼板の板面方向に磁化ベクトルが指向する現象が生じることが分かった。また、この状態で鋼板を磁化すると、鋼板板面内に渦電流が流れることとなり、その結果、渦電流損劣化が生じることが分かった。
まず、磁気特性に及ぼす結晶粒径の影響について調査するため、C:0.0012%、Si:3.1%、Mn:1.5%、Al:1.2%、P:0.01%、S:0.0007%およびN:0.0020%を含有し、残部Feおよび不可避不純物からなる鋼を実験室にて溶解し、熱間圧延を行った。引続き、この熱間圧延板を酸洗後、100%N2雰囲気中にて1000℃、30sの熱延板焼鈍を施し、板厚:0.30mmまで冷間圧延し、ついで30%H2-70%N2雰囲気中にて、温度:850〜1050℃の範囲で、10sの仕上焼鈍を行うことにより結晶粒径を大きく変化させた。
図1に、鋼板の結晶粒径とW10/3kとの関係について調べた結果を示す。なお、図中の値は、圧延方向および圧延直角方向の測定値の平均値を示している。また、鋼板の結晶粒径は、鋼板を表面から50μm研磨し、JIS G 0551に準拠して測定することで求めた。ここで、上記試験中、周波数:3kHzでの鉄損を評価したのは、電気自動車用モータやハイブリッド電気自動車用モータの場合、400〜1kHz程度の周波数の基本波に3〜7kHzの周波数の高調波が畳重しているため、3kHz程度の周波数における鉄損とモータ効率との相関関係が強いからである。
通常の高級電磁鋼板のように、正磁歪を有している結晶粒の大きな鋼板では、圧縮応力の付与により、鋼板の磁化ベクトルは鋼板の板面方向を指向することとなる。そのため、鋼板の磁化によって鋼板板面内に渦電流が流れることとなり、無応力の場合に比べて渦電流損が大きく増加することとなる。
一方、粒径30μm未満の小粒径領域では、圧縮応力下で、ヒステリシス損が大きくなるため、やはり鉄損は劣化する。
以上のことから、本発明では、無方向性電磁鋼板の結晶粒径は30〜120μmの範囲に限定した。好ましくは40〜90μmである。
この原因について検討したところ、圧縮応力下では、磁化ベクトルが鋼板板面方向を向いた状態で磁化されるため、鋼板の表面近傍に磁壁移動を妨げる析出物、例えば、酸化物等があると磁壁移動が著しく阻害されて鉄損が増加する可能性が考えられた。
ここで、Si含有量が2.0%以上となる場合、熱延板焼鈍を行わないと製品の表面にリジングが発生する。一方、鋼板表層のスケール層が一種の触媒作用をして熱延板焼鈍時の内部酸化、窒化を促すために、熱間圧延後の表面状態によって最終製品における鋼板中の介在物量が変化することが明らかとなった。そこで、熱間圧延後の酸洗時間を変化させて、その影響を調べたのである。
同図2より、圧縮応力下の鉄損を低減するためには、鋼板表面から10μm以内の領域の介在物数密度を3×105個/mm2以下とする必要があることが分かる。
ここで、圧縮応力下の鉄損測定は、図1と同様、サンプルの長手方向に50MPaの圧縮応力を付与して行った。介在物の観察は、エネルギー分散型蛍光X線分析装置(EDX)による分析により、介在物が酸化物、窒化物、硫化物のいずれであるかを同定し、さらに走査電子顕微鏡(SEM)を用い、5000倍で表面近傍の観察を行い、円相当の直径が0.1〜1μmの介在物の単位面積当たりの個数(数密度)を求めた。なお、上記介在物数密度の測定は、鋼板を樹脂モールドに埋込み、断面を研磨して、鋼板の表層近傍部分の介在物を観察することにより行った。
また、本発明の介在物とは、Al2O3、SiO2、AlN、MnS等が考えられる。
C:0.005%以下
Cは、0.005%を超えると、磁気時効により鉄損が増加するため0.005%以下とした。
Siは、固有抵抗を上げるために有効な元素であるが、6.0%を超えると飽和磁束密度の低下に伴い磁束密度が低下するだけでなく、圧延が困難となるため上限を6.0%とした。一方、Siが2.0%に満たないと固有抵抗が低くなり鉄損が増加するため下限を2.0%とした。
Alは、鋼板の固有抵抗を上げるために有効な元素であるが、3.0%を超えると磁束密度が低下するため、上限を3.0%とした。
Pは、0.1%を超えると、鋼板が脆化し、圧延が困難となるため、0.1%以下とした。
Mnは、赤熱脆性抑制のため0.05%以上必要であり、好ましくは1.5%以上である。一方、4.0%を超えると磁束密度が低下するため、上限を4.0%とした。
Sは、含有量が多い場合には硫化物が多くなり、鉄損が増加するため0.005%以下とする。
Nは、含有量が多い場合には窒化物が多くなり、鉄損が増加するため0.005%以下とする。
Oは、含有量が多い場合には酸化物が多くなり、鉄損が増加するため0.005%以下とする。
Zrは、窒化物形成能の強い元素であり、Zrが高い場合には表層部の窒化物量が増加し、圧縮応力下での鉄損が高くなるため0.002%以下とする。
Crは、Mn同様、鋼板の固有抵抗を上げるのに有効な元素である。このためCrを添加する場合は、下限を0.05%とする。一方、6.0%を超えると磁束密度が低下するため、上限を6.0%とする。
Snは、表層部における鋼板の窒化を抑制し、鉄損を低下させるのに効果的な元素である。その効果は0.002%以上の添加で得られる。一方、0.10%を超えると鋼板が脆くなり、製造が難しくなるため上限を0.10%とする。
SbもSn同様、鋼板の表層窒化抑制に効果的な元素であり、その添加効果はSnよりも強い。このため下限は0.001%とする。一方、0.05%を超えた場合には鋼板が脆くなり、製造が難しくなるため上限を0.05%とする。
本発明において、圧縮応力とは、図3に示したように、モータコア(鋼板の積層体)の外周面から内部方向に向かう力を意味する。また、本発明において、鋼板の板面方向とは、図3(a)の上下方向を意味する。図中、符号1はバックヨーク部、2はリング、3はティース部、4は焼きばめリング(ハウジング)である。
所定の成分原料を転炉で吹練し、溶鋼として脱ガス処理し、所定の成分・介在物量となるよう調整して、鋳造を行いスラブとする。その後、スラブに常法にて熱間圧延を施す。
次いで、リジングを防止するための熱延板焼鈍を必須として行うが、前述のとおり、表層部の介在物の生成を抑制するため、熱延板焼鈍に先立ち、酸洗を行う必要がある。その後、1回の冷間または温間圧延、もしくは中間焼鈍をはさんだ2回以上の冷間または温間圧延により所定の板厚とし、仕上焼鈍を行う。
ここで、熱間圧延時の仕上温度、巻取り温度は特に規定する必要はなく、常法に従えばよい。
さらに、磁気特性の測定は、圧延方向および圧延直角方向がそれぞれ長手方向となるよう、長さ:180mm、幅:30mmの単板試験片を2種切り出し、それぞれ長手方向に圧縮力を付与しながら、鋼板の圧縮力付与方向の磁気特性(鉄損W10/3kおよび磁束密度B50)を測定した。結果を表1−1および表1−2に併記する。なお、表1−1および表1−2に示した磁気特性は圧延方向と圧延直角方向の平均値である。
また、固有抵抗が本発明の範囲の上限値を外れているNo.23およびSiの含有量が本発明の範囲の上限値を外れているNo.25は、冷間圧延時に割れを生じてしまった。
2 リング
3 ティース部
4 焼きばめリング(ハウジング)
Claims (5)
- 質量%で、C:0.005%以下、Si:2.0〜6.0%、Al:3.0%以下、P:0.1%以下、Mn:0.05〜4.0%、S:0.005%以下、N:0.005%以下、O:0.005%以下およびZr:0.002%以下を含有し、残部Feおよび不可避不純物からなり、10MPa以上の圧縮応力が付与されるモータコアに使用する無方向性電磁鋼板において、該無方向性電磁鋼板の平均結晶粒径を30〜120μmとし、該無方向性電磁鋼板の表面から10μm以内の領域に存在する直径:0.1〜1μmの介在物数密度を3×105個/mm2以下とすることを特徴とする無方向性電磁鋼板。
- 前記無方向性電磁鋼板が、さらに質量%で、Cr:0.05〜6.0%を含有することを特徴とする請求項1に記載の無方向性電磁鋼板。
- 前記無方向性電磁鋼板が、さらに質量%で、Sn:0.002〜0.10%およびSb:0.001〜0.05%のうちから選択した一種または二種を含有することを特徴とする請求項1または2に記載の無方向性電磁鋼板。
- 前記無方向性電磁鋼板の固有抵抗が64×10-8〜85×10-8Ωmであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の無方向性電磁鋼板。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の電磁鋼板の積層体からなるモータコアであって、該積層体の外周面から内部方向に10MPa以上の圧縮応力が付与されたことを特徴とするモータコア。
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