JP2002067358A - インクジェットヘッドの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一ノズルから吐出されるインク滴量を制御
して、印字速度の高速化と高品位の階調印刷を実現でき
るインクジェットヘッドの駆動方法を提供する。 【解決手段】 インクを吐出するためのノズル１２と、
ノズル１２に連通するインク吐出室１０と、吐出室１０
の一部に設けられた振動板１１と、振動板１１に対向し
て設けられた電極１４とを有し、振動板１１と電極１４
との間に生じる静電気力を利用して、振動板１１を変形
させ、ノズル１２からインク液滴を吐出する。振動板１
１と電極１４との間に１駆動周期内に複数のパルス電圧
からなり複数のインク液滴を吐出させる駆動形態で少な
くとも第２番目以降の各パルス電圧は前のパルス電圧か
ら非当接時の固有振動周期をＴａとしたとき１／４×Ｔ
ａ以上Ｔａ以下の駆動間隔（Ｔ＿ｄｅｌａｙ）で印加さ
れ、そのパルス幅は当接時の固有振動周期をＴｂとする
と１／２Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上ｎＴｂ以下（ｎは１
以上の整数）までの時間とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドの駆動方法、より詳細には、静電気力を用いて振動
板を変形させることによりインク液滴の吐出を行なう形
式のインクジェットヘッドの駆動方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１５７８７５号公報（イン
クジェット印刷装置）には、直前の電気的駆動信号に対
して滴発生周期よりも短い時間遅延で付加的な電気的駆
動信号を発生するための手段を設け、可変サイズのイン
ク滴を得ることが提案されている。

【０００３】しかし、上記特開昭６０−１５７８７５号
公報に記載の駆動方法によれば、滴発生周期よりも短い
時間遅延で複数のインク滴を吐出させて、記録媒体に届
くまでに一体化を達成しているが、これを静電気力を利
用して振動板を変形させノズルからインク液滴を吐出さ
せる手段を前提にするときには、時間遅延のみの規定で
は記録媒体に届くまでに空中で合体させて１滴にできる
駆動条件を決定できない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題を
解決するため、静電気力を利用して振動板を変形させノ
ズルからインク液滴を吐出させる手段を用いる駆動方法
において、同一ノズルから吐出されるインク滴量を制御
して、印字速度の高速化と高品位の階調印刷を実現でき
るインクジェットヘッドの駆動方法を提案することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】インクを吐出するための
ノズルと、該ノズルに連通するインク吐出室と、該吐出
室の一部に設けられた振動板と、該振動板に対向して設
けられた電極とを有し、前記振動板と前記電極との間に
生じる静電気力を利用して、前記振動板を変形させ、前
記ノズルからインク液滴を吐出するインクジェットヘッ
ドの駆動方法において、前記振動板と前記電極との間に
１駆動周期内に複数のパルス電圧からなり複数のインク
液滴を吐出させる駆動形態で少なくとも第２番目以降の
各パルス電圧は前のパルス電圧から非当接時の固有振動
周期をＴａとしたとき１／４×Ｔａ以上Ｔａ以下の駆動
間隔（Ｔ＿ｄｅｌａｙ）で印加され、そのパルス幅は当
接時の固有振動周期をＴｂとすると１／２Ｔｂ＋（ｎ−
１）Ｔｂ以上ｎＴｂ以下（ｎは１以上の整数）までの時
間（Ｐｗ）であることを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、少なくとも第２番目以降の各パルス電圧のパルス幅
（Ｐｗ）は当接時の固有振動周期をＴｂとすると１／２
Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上３／４Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ
以下（ｎは１以上の整数）の間でそのパルス幅が前のパ
ルス電圧のパルス幅よりも大きくなる時間であることを
特徴とする。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、少なくとも複数のインク液滴を吐出させる駆動形態
の最終吐出のパルス電圧のパルス幅（Ｐｗ）は当接時の
固有振動周期をＴｂとすると３／４Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔ
ｂ近傍（ｎは１以上の整数）であることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用される静電
気力を利用したインクジェットヘッドの一例を説明する
ための要部構成図、図２は、図１のII部詳細図で、図
中、１は上側基板（ノズルプレート）、２は中間基板
（インク液室基板）、３は下側基板（電極基板）で、本
発明による静電式インクジェットヘッドは、これら３枚
の基板１〜３を重ね合わせた積層構造をしている。４は
フレーム、５はＦＰＣケーブル、６はドライバＩＣ、７
はノズルプレート１をフレーム４に取り付けるためのノ
ズル板封止剤、８は共通インク液室流路、９は流体抵抗
部、１０はインク吐出室、１１は振動板、１２はノズ
ル、１３は振動室、１４は個別電極、１５は絶縁層、１
６は振動室１３内の気体を封止するための封止剤で、周
知のように、インクを吐出するためのノズル１２と、該
ノズル１２に連通するインク吐出室１０と、該インク吐
出室１０の一部に設けられた振動板１１と、該振動板１
１に対向して設けられた電極とを有し、前記振動板１１
と前記電極１４との間に生じる静電気力を利用して、前
記振動板１１を変形させ、前記ノズル１２からインク液
滴を吐出させるものである。

【０００９】図３乃至図５は、上述のごとき静電気力を
利用したインクジェットヘッドの動作説明をするための
要部断面図で、各図共に、（Ａ）図は（Ｂ）図のＡ−Ａ
線断面図であり、（Ｂ）図は図２の右半分を示す断面
図、（Ｃ）図はインク加圧室１０内のインク圧力の振動
を模式的に示す図で、図３は、振動板１１が個別電極１
４と接触していない状態（非当接時）を示し、図４は振
動板１１が個別電極１４と接触している状態（当接時）
を示し、図５は振動板１１が個別電極１４と接触した
後、該個別電極１４から離れる時の状態を示す。

【００１０】図３（Ａ）、（Ｂ）でインク吐出室１０の
底部にある振動板１１は振動板１１と個別電極１４との
間に働く静電気力によって変形して、個別電極１４側に
接触する（以下、当接と表記する）と、インク液室１０
のコンプライアンスが変化しインク液室１０の固有振動
数も変化する。すなわち、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すよ
うに振動板１１が個別電極１４側に当接する前の非当接
時では、図３（Ｃ）に示すように、固有振動周期Ｔａで
インク圧力は振動し、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように
振動板１１が個別電極１４側に当接する当接時では、図
４（Ｃ）に示すように固有振動周期Ｔａよりも振動周期
の短いＴｂでインク圧力は振動する。

【００１１】本発明においては、まず、第一に、図７
（Ａ）に示すように、第２番目以降の各パルス電圧は前
のパルス電圧（破線にて示す）から非当接時の固有振動
周期をＴａとしたとき１／４×Ｔａ以上Ｔａ以下の駆動
間隔（Ｔ＿ｄｅｌａｙ）で印加する。図６（Ａ）に示す
ように、前のパルス電圧を立ち下げた後は、図５
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、振動板１１は個別電極１
４側から離れてインク吐出室１０は体積収縮してインク
圧力は正圧になる。この時、振動板１１は個別電極１４
側に当接していない非当接状態なので、図５（Ｃ）に示
すように、非当接時のインク液の固有振動周期Ｔａで振
動し始め、図６（Ｂ）に示すように、約１／４×Ｔａ後
にインク圧力は最大になる。その時に、インク液滴が最
大にノズルから押し出され、前のパルス電圧で確実にイ
ンク液滴を吐出させることができる。

【００１２】その後、インク圧力の正圧は徐々に小さく
なり負圧に変化して行く（図７（Ｂ））。そして、再び
正圧になる手前（Ｔａになる前）に次のパルス電圧を印
加すれば、図７（Ｂ）に示すように、立ち上がりによる
振動板１１の変形で引き起こされるインク吐出室１０の
体積膨張で発生するインク液室１０内の負圧（図７
（Ｃ））を効率よく用いることができるので、メニスカ
スを引き込みやすくなる。

【００１３】第二に、そのパルス幅を当接時の固有振動
周期をＴｂとすると１／２Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上ｎ
Ｔｂ以下（ｎは１以上の整数）までの時間（Ｐｗ）にす
る。次のパルス電圧を印加し、図６（Ｂ）に示すよう
に、パルス電圧の立ち上がりによる振動板の変形で引き
起こされるインク吐出室１０の体積膨張で発生するイン
ク圧力は、振動板１１が個別電極１４側に当接している
当接状態で、当接時のインク吐出室１１の固有振動周期
Ｔｂと前のパルス電圧の振動周期Ｔａ（非当接時の固有
振動）のインク圧力振動が重畳される固有振動数で振動
する。

【００１４】しかし、図７（Ｂ）に示すように、非当接
時の固有振動は時間と共にその振動振幅がＨａ１からＨ
ａ２へと減衰していき、駆動間隔（Ｔ＿ｄｅｌａｙ）を
もって次のパルス電圧が印加されたときは、当接時の固
有振動となる。そして、図７（Ｃ）に示すように、最初
の１／２×Ｔｂまでの負圧状態では流体抵抗からインク
が順次流入してくるので負圧をそれほど増大させない。
故に振幅（Ｈｂ２）は比較的小さい。１／２×Ｔｂ〜Ｔ
ｂまでの正圧状態では流体抵抗やノズル抵抗などによ
り、その圧力上昇は負圧のときよりも大きく急峻で振幅
（Ｈｂ１）も大きくなる。

【００１５】その結果、図７（Ｄ）に示すように、重畳
したインク圧力振動はＴｂが支配的になる。従って、１
／２Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上ｎＴｂ以下（ｎは１以上
の整数）までの時間（Ｐｗ）ではパルス電圧を立ち下げ
れば振動板１１の変形で引き起こされるインク吐出室１
０の体積収縮で発生するインク内の正圧を効率よく用い
ることができるので、メニスカスをノズルへ向けて押し
やることができ、インク液滴速度を速くすることができ
る。条件にＴｂの整数倍を規定しているが、第一番目の
パルス電圧条件によっては１つ目以降の振動でも合体す
る駆動条件は存在する。

【００１６】以上のような駆動方法により静電力を用い
たインクジェットヘッドで、複数パルスを用いて複数の
インク液滴を吐出し、記録媒体に届くまでに空中で合体
させて１滴にすることが可能になる。

【００１７】また、少なくとも第２番目以降の各パルス
電圧のパルス幅（Ｐｗ）は当接時の固有振動周期をＴｂ
とすると１／２Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上３／４Ｔｂ＋
（ｎ−１）Ｔｂ以下（ｎは１以上の整数）の間でそのパ
ルス幅が前のパルス電圧のパルス幅よりも大きくなる時
間に設定したり、少なくとも複数のインク液滴を吐出さ
せる駆動形態の最終吐出のパルス電圧のパルス幅（Ｐ
ｗ）を当接時の固有振動周期をＴｂとすると３／４Ｔｂ
＋（ｎ−１）Ｔｂ近傍（ｎは１以上の整数）に設定する
ことで、従来技術の課題を解決している。

【００１８】実施例１（請求項１の実施例） 図１は、組立てられた静電式インクジェットヘッド全体
の要部断面構成図、図２は図１中の○印（II部と表記）
の静電ヘッドのアクチュエータ及び吐出室周辺を拡大し
た図である。図２を参照して本発明が適用される静電式
インクジェットヘッドのアクチュエータ及び吐出室周辺
の構造を説明する。図２に示すように、静電式インクジ
ェットヘッドは、３枚の基板１、２、３を重ね合わせた
積層構造をしており、中間の基板２は、例えば、シリコ
ン基板であり、複数のノズル孔を構成するように、基板
の表面に一端から平行に等しい間隔で形成された複数本
のノズル溝と、各々のノズル溝に連通し、底壁が振動板
１１として機能するインク吐出室１０を構成することに
なる凹部と、該凹部の後部に設けられたオリフィス９を
構成することになるインク流入口のための細溝と、各々
のインク吐出室１０にインクを供給するためのインク共
通液室流路８を構成することになる貫通部とを有する。

【００１９】また、振動板１１の下部には電極１４を装
着するための振動室１３が設けられている。中間基板
（液室基板）２の上面に接合される上側の基板（ノズル
プレート）１は、例えば、ガラスまたはニッケルからな
り、この上基板１の接合によって、ノズル孔１２、イン
ク吐出室１０、オリフィス９およびインク共通液室流路
８が構成される。中間基板２の下面に接合される下側基
板（電極基板）３は、例えば、シリコン基板からなり、
この下側基板３の接合によって前記振動室１３を構成す
ると共に、下側基板の上面に前記振動板１１に対応する
各々の位置に個別電極１４を形成する。さらに、端子部
（図示せず）を除き、電極１４の全体を絶縁膜１５で被
覆してある。なお、１６は振動室１３内の気体層を封止
するための封止剤であり、エポシキ接着剤などが用いら
れる。

【００２０】個別電極１４に対して、例えば、正の電圧
パルスを印加して電極１４の表面が正の電位に帯電する
と、対応する振動板１１の下面は負の電位に帯電する。
したがって、振動板１１は静電気力によって吸引されて
下方へ撓む。次に、電極１４へ印加している電圧パルス
をオフにすると、振動板１１は元の位置に復帰する。こ
の復帰動作によって、インク吐出室１０の内圧が急激に
上昇して、ノズル孔１２からインク液滴が記録紙に向け
て吐出する。そして、振動板１１が下方に撓むことによ
り、インクがインク共通液室流路８からオリフィス９を
経由してインク吐出室１０に補給される。

【００２１】ここで、短辺長＝１５０ｕｍ、長辺長＝１
０００ｕｍ、厚さ＝３ｕｍである振動板を備えた静電ヘ
ッドで、以下の方法で非当接時の固有振動周期Ｔａと当
接時の固有振動周期Ｔｂをそれぞれ求めた。 （１）非当接時の固有振動周期Ｔａの求め方（図８参
照） 前述の静電気力を利用したインクジェットヘッドのイン
ク液滴速度Ｖｊの当接電圧以下の電圧（ここではＶｐ＝
５Ｖで行った）でのメニスカス振動で現れる変動周期が
非当接周期Ｔａとほぼ同じであることがわかっており、
実測値からＴａは２０ｕｓと求められた。 （２）当接時の固有振動周期Ｔｂの求め方（図９参照） 前述の静電気力を利用したインクジェットヘッドのイン
ク液滴速度Ｖｊの当接電圧以上の電圧（ここではＶｐ＝
３０Ｖで行った）でのパルス幅依存性で現れる変動周期
が当接周期Ｔｂとほぼ同じであることがわかっており、
実測値からＴｂは１２ｕｓと求められた。

【００２２】次に、図１０（Ａ）に示すような２個の矩
形のパルス電圧（Ｐｗ１＝６ｕｓ、Ｔｄ１＝２，８ｕ
ｓ、Ｐｗ２＝パラメータ）を与えた場合のインク吐出速
度を測定した結果を図１０（Ｂ）に示す。測定結果から
Ｔｄ１＝２ｕｓのときは、Ｐｗ１のパルス電圧を立ち下
げたときにインク液滴の吐出は見られず、Ｐｗ２のパル
ス電圧を立ち下げたときにのみインク液滴の吐出は見ら
れた。これは５ｕｓ（＝Ｔａ／４）よりも小さい。図１
０（Ｂ）ではインク液滴速度は“ゼロ”と表記してい
る。また、Ｔｄ１＝８ｕｓのときは、Ｐｗ２＝７〜１２
ｕｓでＰｗ１のときのインク液滴とＰｗ２のインク液滴
とが１ｍｍの間に合体して１滴となった。これは以下の
条件を満足している。 ５ｕｓ（＝Ｔａ／４）＜Ｔｄ１＜２０ｕｓ（＝Ｔａ） ６ｕｓ（＝Ｔｂ／２）＜Ｐｗ２＜１２ｕｓ（＝Ｔｂ）

【００２３】上記の結果では、Ｐｗ２＝５，６ｕｓでは
Ｐｗ１のときのインク液滴とＰｗ２のインク液滴とが１
ｍｍの間に合体して１滴とならず、２滴のままで１ｍｍ
先に達してしまった。

【００２４】実施例２（請求項２、３の実施例） 次に、図１１（Ａ）に示すような２個の矩形のパルス電
圧（Ｐｗ１＝６ｕｓ、Ｔｄ１＝６ｕｓ、Ｐｗ２＝７ｕ
ｓ、Ｔｄ２＝２，８ｕｓ、Ｐｗ３＝パラメータ）を与え
た場合のインク吐出速度を測定した結果を図１１（Ｂ）
に示す。ここでは、図１２（Ａ）で示したように各パル
ス幅をＰｗ１＜Ｐｗ２＜Ｐｗ３となるように設定した。
そしてインク液滴速度を測定して図１１（Ｂ）の結果を
得た。この結果から７ｕｓ≦Ｐｗ３≦１２ｕｓとなる条
件でＰｗ１のときのインク液滴とＰｗ２のインク液滴と
Ｐｗ３のインク液滴とが１ｍｍの間に合体して１滴とな
った。

【００２５】上記の結果では、Ｐｗ３＝５，６ｕｓでは
Ｐｗ１のときのインク液滴とＰｗ２のインク液滴とが１
ｍｍの間に合体して１滴とならず、２滴のままで１ｍｍ
先に達してしまった。また、図１０（Ａ）、図１１
（Ｂ）から最終パルス電圧のパルス幅が共に９ｕｓ〜１
０ｕｓでインク液滴速度Ｖｊがほぼ最大値となってい
る。これはちょうど、９ｕｓ（＝３／４×Ｔｂ：ここで
はＴｂ＝１２ｕｓ）の値である。

【００２６】

【発明の効果】請求項１に対応する作用効果 インクを吐出するためのノズルと、該ノズルに連通する
インク吐出室と、該吐出室の一部に設けられた振動板
と、該振動板に対向して設けられた電極とを有し、前記
振動板と前記電極との間に生じる静電気力を利用して、
前記振動板を変形させ、前記ノズルからインク液滴を吐
出するインクジェットヘッドの駆動方法において、前記
振動板と前記電極との間に１駆動周期内に複数のパルス
電圧からなり複数のインク液滴を吐出させる駆動形態で
少なくとも第２番目以降の各パルス電圧は前のパルス電
圧から非当接時の固有振動周期をＴａとしたとき１／４
×Ｔａ以上Ｔａ以下の駆動間隔（Ｔ＿ｄｅｌａｙ）で印
加され、そのパルス幅は当接時の固有振動周期をＴｂと
すると１／２Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上ｎＴｂ以下（ｎ
は１以上の整数）までの時間（Ｐｗ）であるので、 （１）１／４×Ｔａ以上の駆動間隔（Ｔ＿ｄｅｌａｙ）
あれば、インク圧力が最大正圧になる時があるので、そ
の時にインク液滴が最大にノズルから押し出され、前の
パルス電圧で確実にインク液滴を吐出させることができ
る。 （２）Ｔａ以下の駆動間隔（Ｔ＿ｄｅｌａｙ）あれば、
前のパルス電圧によるインク圧力は最大正圧（１／４×
Ｔａ付近）を過ぎているので、次のパルス電圧を印加す
れば、立ち上がりによる振動板の変形で引き起こされる
吐出室の体積膨張で発生するインク内の負圧を効率よく
用いることができるので、メニスカスを引き込みやす
く、周波数特性が向上する。 （３）パルス幅を１／２Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上ｎＴ
ｂ以下（ｎは１以上の整数）までの時間（Ｐｗ）にすれ
ば、メニスカスがノズル側へ向かって移動している時間
帯であるので、その時間内に立ち下げれば、振動板の変
形で引き起こされる吐出室の体積収縮で発生するインク
内の正圧を効率よく用いることができるので、メニスカ
スをノズルへ向けて押しやることができ、インク液滴速
度を速くすることができる。以上の作用により、複数の
インク液滴を記録媒体に届くまでに空中で合体させて１
滴にでき、かつ、周波数特性のよいインク吐出が可能に
なるという効果がある。

【００２７】請求項２に対応する作用効果 請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法にお
いて、少なくとも第２番目以降の各パルス電圧のパルス
幅（Ｐｗ）は当接時の固有振動周期をＴｂとすると１／
２Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上３／４Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔ
ｂ以下（ｎは１以上の整数）の間でそのパルス幅が前の
パルス電圧のパルス幅より大きくすると、インク内の正
圧が順次大きくなっていくので、後続のインク液滴速度
を順次速くすることができ、複数のインク液滴を記録媒
体に届くまでに空中で合体させて１滴にできるという効
果がある。

【００２８】請求項３に対応する作用効果 請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法にお
いて、少なくとも複数のインク液滴を吐出させる駆動形
態の最終吐出のパルス電圧のパルス幅（Ｐｗ）は当接時
の固有振動周期をＴｂとすると３／４Ｔｂ＋（ｎ−１）
Ｔｂ近傍（ｎは１以上の整数）であるので、最終吐出の
インク液滴速度を一番速くすることができ、複数のイン
ク液滴を記録媒体に届くまでに空中で合体させて１滴に
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される静電気力を利用したイン
クジェットヘッドの一例を説明するための要部断面構成
図である。

【図２】 図１のII部の詳細図である。

【図３】 静電気力を利用したインクジェットの動作説
明をするための要部断面図で、振動板が個別電極と接触
していない状態（非当接時）を示す図である。

【図４】 静電気力を利用したインクジェットの動作説
明をするための要部断面図で、振動板が個別電極と接触
している状態（当接時）を示す図である。

【図５】 静電気力を利用したインクジェットの動作説
明をするための要部断面図で、振動板が個別電極と接触
した後、該個別電極から離れる時の状態を示す図であ
る。

【図６】 インク吐出室内のインクの圧力変動を説明す
るための図である。

【図７】 本発明による振動板の駆動方法を説明するた
めの図である。

【図８】 振動板が電極に接していない非当接時の固有
振動周期Ｔａの求め方を説明するための図である。

【図９】 振動板が電極に接している当接時の固有振動
周期Ｔｂの求め方を説明するための図である。

【図１０】 本発明の一実施例を説明するための図であ
る。

【図１１】 本発明の他の実施例を説明するための図で
ある。

【図１２】 駆動パルス幅とインク吐出室内のインク圧
力と吐出インクの速度との関係を示す図である。

【符号の説明】

１…上側基板（ノズルプレート）、２…中間基板（イン
ク液室基板）、３…下側基板（電極基板）、４…フレー
ム、５…ＦＰＣケーブル、６…ドライバＩＣ、７…ノズ
ル板封止剤、８…共通インク液室流路、９…オリフィス
（流体抵抗部）、１０…インク吐出室、１１…振動板、
１２…ノズル、１３…振動室、１４…個別電極、１５…
絶縁層、１６…封止剤。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新行内 充 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 村井 妙子 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 大橋 幹夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2C057 AF02 AF39 AG14 AG54 AM17 AM21 AR08 BA05 BA14 BA15 CA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するためのノズルと、該ノ
   ズルに連通するインク吐出室と、該インク吐出室の一部
   に設けられた振動板と、該振動板に対向して設けられた
   電極とを有し、前記振動板と前記電極との間に生じる静
   電気力を利用して、前記振動板を変形させ、前記ノズル
   からインク液滴を吐出するインクジェットヘッドの駆動
   方法において、前記振動板と前記電極との間に１駆動周
   期内に複数のパルス電圧からなり複数のインク液滴を吐
   出させる駆動形態で少なくとも第２番目以降の各パルス
   電圧は、前のパルス電圧から非当接時の固有振動周期を
   Ｔａとしたとき１／４×Ｔａ以上Ｔａ以下の駆動間隔で
   印加され、そのパルス幅は当接時の固有振動周期をＴｂ
   としたとき１／２Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上ｎＴｂ以下
   （ｎは１以上の整数）までの時間であることを特徴とす
   るインクジェットヘッドの駆動方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェットヘッド
   の駆動方法において、少なくとも第２番目以降の各パル
   ス電圧のパルス幅は当接時の固有振動周期をＴｂとする
   と１／２Ｔｂ＋（ｎ−１）Ｔｂ以上３／４Ｔｂ＋（ｎ−
   １）Ｔｂ以下（ｎは１以上の整数）の間でそのパルス幅
   が前のパルス電圧のパルス幅よりも大きくなる時間であ
   ることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のインクジェットヘッド
   の駆動方法において、少なくとも複数のインク液滴を吐
   出させる駆動形態の最終吐出のパルス電圧のパルス幅は
   当接時の固有振動周期をＴｂとしたとき３／４Ｔｂ＋
   （ｎ−１）Ｔｂ近傍（ｎは１以上の整数）であることを
   特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。