JP2001091274A - 車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設定された所望の時間及びカテゴリに応じ
て、その時間における車両の現在位置に最適な当該カテ
ゴリを表わす情報を表示する車両用ナビゲーション装置
及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーショ
ン方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提
供。 【解決手段】 車載機は、ユーザが利用を希望する施設
のランドマーク種類（カテゴリ）と表示時間とが所定の
表示画面にて設定され(S3)、その設定された表示時間の
範囲に現在時刻が入ると(S7)、その時点における当該車
載機の現在位置周辺の当該カテゴリを表わすシンボル情
報を検索し(S16)、その検索結果を、現在地表示ルーチ
ン(S1)にてディスプレイ１３０に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ナビゲーシ
ョン装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビ
ゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車に搭載された経路誘導
用のナビゲーションユニットを通信装置を介してインタ
ーネットに接続し、そのインターネット上の所定のサー
バから交通情報や施設情報等を入手可能なシステムが、
例えば特開平９−２５７５０１号、或いは特開平１０−
０８９９７６号等に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のインター
ネット通信可能なナビゲーション装置によれば、自動車
による移動中においても各種情報を入手することがで
き、自動車による移動を効率的に行える優れた利便性が
ある。

【０００４】一般に、自動車による移動中に必要となる
情報の中には、例えば乗員の飲食や燃料の補給等のよう
に、ユーザが情報を入手しようとする時間帯が予め予想
できるものも多く、この場合、それら所望の情報は、そ
の自動車が当該時間帯に位置する場所の周辺に最適な情
報であることが望ましい。

【０００５】しかしながら、従来のナビゲーション装置
においては、ユーザがある種（カテゴリ）の情報を入手
しようと決めた時点でその情報を入手するための操作を
行わなければならないため、運転操作の安全面、効率的
な操作性という観点からは好ましくない。

【０００６】そこで本発明は、設定された所望の時間及
びカテゴリに応じて、その時間における車両の現在位置
に最適な当該カテゴリを表わす情報を表示する車両用ナ
ビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び
通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能
な記憶媒体の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、以下の
構成を特徴とする。

【０００８】即ち、地図情報と共に各種施設に関する情
報を表示可能な車両用ナビゲーション装置であって、所
望する施設のカテゴリと、その施設に関する情報を表示
器に表示させる所望の表示時間とを設定可能な設定手段
と、現在時刻が前記設定手段により設定された表示時間
となったときに、その時刻における自車両の現在位置周
辺に位置し、且つ前記カテゴリに属する施設に関する情
報を、前記表示器に表示させる表示制御手段とを備える
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

【０００９】好ましくは、外部装置との双方向通信を行
う通信手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記設定
手段により設定されたカテゴリを特定する情報と、前記
自車両の現在位置情報とを、前記通信手段によって前記
外部装置に送信すると共に、前記外部装置より受信した
ところの、前記カテゴリに属する施設に関する情報を、
前記表示器に表示させることを特徴とする。

【００１０】また、上記の目的を達成するため、本発明
に係る通信ナビゲーション方法は、以下の構成を特徴と
する。

【００１１】即ち、双方向通信可能な外部装置と車両用
ナビゲーション装置とを用いて、その車両用ナビゲーシ
ョン装置において地図情報と共に各種施設に関する情報
を表示する通信ナビゲーション方法であって、前記外部
装置において、少なくとも前記車両用ナビゲーション装
置にて設定可能なカテゴリに属する複数種類の施設に関
する情報を記憶する記憶工程と、前記車両用ナビゲーシ
ョン装置において、所望する施設のカテゴリと、その施
設に関する情報を表示器に表示させる所望の表示時間と
を設定可能な設定工程と、前記車両用ナビゲーション装
置において設定されたカテゴリを特定する情報と、前記
自車両の現在位置情報とを、前記外部装置に送信する情
報送信工程と、前記外部装置において、前記カテゴリを
特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを車両用
ナビゲーション装置から受信したときに、それらの受信
情報に基づいて前記データベースを検索することによ
り、前記現在位置周辺に位置すると共に前記カテゴリに
属する施設に関する情報を入手し、その情報を前記車両
用ナビゲーション装置に送信する検索工程と、前記車両
用ナビゲーション装置において、前記外部装置より受信
したところの、前記カテゴリに属する施設に関する情報
を、前記表示器に表示させる表示工程とを有することを
特徴とする。

【００１２】更に、上記の目的を達成する通信ナビゲー
ションシステムは、上記の通信ナビゲーション方法を実
行する車両用ナビゲーション装置及び外部装置より構成
されることを特徴とする。

【００１３】尚、上述した車両用ナビゲーション装置、
通信ナビゲーション方法、並びに通信ナビゲーションシ
ステムにおいて、前記外部装置と前記車両用ナビゲーシ
ョン装置との双方向通信は、経済性を考慮してパケット
通信網を経由して行うと良い。

【００１４】また、上記の車両用ナビゲーション装置の
制御プログラムコードが格納されている、コンピュータ
読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。

【００１５】

【発明の効果】上記の本発明によれば、設定された所望
の時間及びカテゴリに応じて、その時間における車両の
現在位置に最適な当該カテゴリを表わす情報を表示する
車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシス
テム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体の提供が実現する。

【００１６】即ち、請求項１、請求項８、並びに請求項
１３の発明によれば、予め設定された所望の時間になる
と、その時点における車両の現在位置周辺に位置する施
設情報のうち、利用したいカテゴリに含まれる施設情報
だけが自動的に表示されるため、利便性及び操作性を向
上することができる。

【００１７】また、請求項２、請求項９、並びに請求項
１４の発明によれば、ユーザが希望する時間幅にわたっ
てのみ施設情報が表示されるため、ユーザに違和感を与
えることなく、より利便性を向上することができる。

【００１８】また、請求項３乃至請求項５、請求項８乃
至請求項１１、並びに請求項１３乃至請求項１６の発明
によれば、表示すべき施設情報は前記外部装置より受信
する構成のため、前記データベース内の施設情報が適宜
更新されていれば、ユーザは、現在位置周辺の最新の施
設情報を入手することができる。

【００１９】また、請求項６、請求項１２、並びに請求
項１７の発明によれば、従量制の課金が行われるパケッ
ト通信網を経由して通信を行うことにより、経済的な通
信ナビゲーションを行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用ナビゲ
ーション装置を、代表的な車両である自動車に適用した
実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。

【００２１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲー
ション装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成
図である。

【００２２】同図において、１は、自動車に搭載された
車載機である。２は、車載機１が各種情報を入手可能な
情報センターである。ここで、情報センター２は、基本
構成としてインターネットサーバ及びメールサーバ（よ
り具体的にはモバイル用のメールサーバ）としての一般
的な構成を備え、その内部には大容量のデータベースを
備える。

【００２３】３は、パケット通信網と、携帯電話通信網
の一例であるＰＤＣ（Personal Digital Cellular）回
線交換網との交換を行う市中の基地局であり、この基地
局３は、車載機１に搭載された携帯電話（後述する携帯
電話１３）との無線信号の送受信を行う。

【００２４】５は、上記のパケット通信網とインターネ
ットとの通信インタフェースとなるゲートウェイ（Ｇ・
Ｗ）である。６は、上記のＰＤＣ回線交換網とインター
ネットとの通信インタフェースとなるＩＳＰ（インター
ネットサービスプロバイダ）である。

【００２５】次に、車載機１のハードウエア構成及びソ
フトウエア構成について、図２及び図３を参照して説明
する。

【００２６】図２は、第１の実施形態における車載機の
ハードウエア構成を示すブロック図であり、車載機１
は、大別して、通信ユニット１１、ナビゲーションユニ
ット１２、そして携帯電話１３からなる。

【００２７】携帯電話１３は、図１に示した基地局３を
介して、パケット通信網（本実施形態では、一例として
ｉモード（商標）を想定）と、ＰＤＣ回線交換網との相
互通信を切り替え可能な構成を備えており、携帯電話１
３には、パケット通信網を選択しているときに、送受信
したデータ量に応じた課金（従量制の課金）がなされ、
ＰＤＣ回線交換網を選択しているときに、回線を占有し
ている時間に応じた課金（従時間制の課金）がなされ
る。尚、携帯電話１３は、通信ユニット１１と一体の構
成としても良い。

【００２８】通信ユニット１１は、ユーザが携帯電話１
３を保持せずに通話するためのハンドフリー（Ｈ／Ｆ）
ユニット１１５、携帯電話１３とＣＰＵ１１１との間の
通信インタフェースであるところの、ＰＤＣ通信及びパ
ケット通信両用のモデム、通信ユニット１１の動作を制
御するＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する通信処理
プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されているＲ
ＯＭ、そして一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭ１
１３を備える。

【００２９】ナビゲーションユニット１２において、１
２１は、ディスプレイ１３０への画像表示制御や、後述
する通信ナビゲーション機能等を実行するＣＰＵであ
る。１２２は、ＣＰＵ１２１が行うプログラムや各種パ
ラメータ等が記憶されているＲＯＭである。１２３は、
一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭである。１２４
は、ＣＰＵ１２１の制御に従ってディスプレイ１３０へ
の画像表示を行う描画ＩＣである。１２５は時計であ
る。１２６は、自車両の挙動を検出する一般的なジャイ
ロである。１２７は、地図情報や施設情報等が登録され
た記憶媒体の一例であるＤＶＤ−ＲＯＭから情報を読み
出す（或いはＤＶＤ−ＲＡＭへの情報の読み出し・書き
込みを行う）ＤＶＤドライブである。１２８は、例えば
情報センター２から入手したＤＶＤ−ＲＯＭに記憶され
ていない情報等を記憶するＲＡＭ（或いはハードディス
ク等の記憶装置であっても良い）である。

【００３０】そして入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ１２
９は、ＧＰＳ（Grobal PositioningSystem）受信機１５
により受信したＧＰＳ信号、イグニッションキースイッ
チ１８の操作状態を表わす信号、そしてナビゲーション
ユニット１２に設けられた操作スイッチ群１９の操作状
態を表わす信号の検出制御、通信ユニット１１とのデー
タ入出力制御、並びに上記のナビゲーションユニット１
２内の各ブロックのデータ入出力制御を行うコントロー
ラである。

【００３１】また、ナビゲーションユニット１２は、Ａ
Ｍ・ＦＭアンテナ１７により外部より受信した無線電波
を受信するＡＭ・ＦＭチューナ１３４、道路側に設けら
れたビーコン等から道路交通情報等を受信するＶＩＣＳ
（道路交通情報）チューナ１３５、一般的なＭＤ（或い
はカセット）デッキ１３３、スピーカ１６に出力する音
声信号を増幅するアンプ１３２、そしてこれらの各ブロ
ックを制御するオーディオＣＰＵ１３１を備える。

【００３２】尚、上記のナビゲーションユニット１２の
構成において、ナビゲーションユニット１２自体の機能
を一般的なコンピュータの如く更新可能に構成するとき
には、上記の構成により実現する通信ナビゲーション機
能等の動作制御プログラムを、ＲＯＭ１２２に予め記憶
させるのではなく、ＤＶＤドライブ１２７に装填したＤ
ＶＤ−ＲＯＭ、或いは携帯電話１３を介して外部より入
手可能に構成し、入手したプログラムは、ＲＡＭ１２８
等に記憶すれば良い。

【００３３】図３は、第１の実施形態における車載機の
ソフトウエア構成を示すブロック図であり、上述した図
２のハードウエア上で実行されるソフトウエアプログラ
ムの概略構成を示す。

【００３４】同図において、通信ユニット１１は、パケ
ット（ｉモード）通信網との通信インタフェース機能、
ＰＤＣ回線交換網との通信インタフェース機能、並びに
それら２種類の通信形態のうち何れかを切り替える機能
を実現するソフトウエアを備える。

【００３５】また、ナビゲーションユニット１２は、大
別して、後述する通信ナビゲーション機能と、オーディ
オ機能のソフトウエアからなる。

【００３６】通信ナビゲーション機能は、マルチタスク
ＯＳ（本実施形態ではＩＴＲＯＮ）上で動作するところ
の、描画ソフトウエア、シリアル通信等の一般的な機器
間通信ソフトウエア、経路誘導等の一般的なナビゲーシ
ョン機能を実現するナビゲーションアプリケーション、
ＰＰＰ（Point-to-Point Protocol）やその上位層とし
てのＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocl / In
ternet Protocol)及びＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer P
rotocol)等のプロトコル、及びｉモード用のプロトコル
を実現するソフトウエア、更に、それらの通信プロトコ
ルに従ってデータを送受信するインターネットブラウザ
機能及びメーラ機能、並びにブラウザを描画するソフト
ウエアを有する。

【００３７】そして、オーディオ機能は、オーディオＣ
ＰＵ１３１が実行するオーディオ機器制御用のアプリケ
ーションにより実現されるが、一般的な機能であるため
本実施形態における詳細な説明は省略する。

【００３８】本実施形態において、当該インターネット
ブラウザ機能を実現するプログラムは、上述したパケッ
ト（ｉモード）通信網またはＰＤＣ回線交換網を介した
情報センター２との相互通信において、緯度経度を含む
地点情報の送受信が可能である。

【００３９】即ち、ナビゲーションユニット１２にて実
行されるインターネットブラウザは、通信機能を有する
ナビゲーション装置の標準化団体であるモバイルウェブ
協議会のモバイルウェブ（Mobile Web）仕様に準拠して
おり、ナビゲーション機能において扱う一般的な座標情
報と、ＰＤＣ回線交換網経由で情報センター２から入手
した緯度経度を含む地点情報（本実施形態では、ＰＯ
Ｉ：Point of Interest）との相互変換が可能である。
一方、パケット（ｉモード）通信網経由の通信が選択さ
れているときには、ｉモードにて規定される所定のＴＡ
Ｇにより緯度経度を含む地点情報を送受信する。

【００４０】これにより、ナビゲーションユニット１２
は、ＤＶＤドライブ１２７から読み出した地図情報をデ
ィスプレイ１３０に表示するときに、その表示画面上に
おいて、情報センター２から入手した地点情報に相当す
る位置を容易にプロットすることができる。

【００４１】次に、本実施形態における特徴的なナビゲ
ーション機能について説明する。本実施形態において、
車載機１は、後述する第２及び第３の実施形態と異な
り、情報センター２との通信を行うことなく、予めユー
ザが設定した所望の表示時間（ディスプレイ１３０に所
望の情報を表示させる時間幅）及びカテゴリに応じて、
その表示時間における車載機１（自車両）の現在位置に
最適な当該カテゴリを表わすシンボル情報を、ＤＶＤ−
ＲＯＭ等に予め記憶された施設情報の中から単独で検索
し、その検索結果をディスプレイ１３０に表示する。

【００４２】以下、上述した機能を実現すべく車載機１
のＣＰＵ１２１が実行するナビゲーション処理について
説明する。

【００４３】図４は、第１の実施形態に係る車載機１に
おけるナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャ
ートであり、イグニッションキースイッチ１８がオンに
されることにより開始される。

【００４４】同図において、ステップＳ１：図５に示す
現在地表示ルーチンを実行することにより、ディスプレ
イ１３０に現在地等を表示する。

【００４５】図５は、第１の実施形態に係る車載機１に
おけるナビゲーション処理に含まれる現在地表示ルーチ
ンを示すフローチャートであり、図４のステップＳ１の
詳細を示す。

【００４６】同図において、ステップＳ１０１：ＧＰＳ
受信機１５の出力信号、ジャイロ１２６の出力信号等を
利用して、一般的な手法により、車載機１（自車両）の
現在位置及び進行方向等を検出する。

【００４７】ステップＳ１０２：ディスプレイ１３０の
表示形態として選択されている縮尺に応じて、ステップ
Ｓ１０１にて検出した現在位置を含む地図情報を、ＤＶ
Ｄドライブ１２７から読み込む。

【００４８】ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６：ス
テップＳ１０２にて読み込んだ地図情報、自車両（車載
機１）の現在位置を表わす所定のシンボル、そして各種
操作スイッチの選択エリア（本実施形態では、操作スイ
ッチ群１９の所定のスイッチにより選択するものとす
る）を、例えば図１４に示す如く表示する（ステップＳ
１０３）と共に、ＲＡＭ１２３等に経路誘導路が既に設
定されているかを判断し（ステップＳ１０４）、設定さ
れているときには、その経路誘導路のうち、ステップＳ
１０３にて表示した表示エリア内に表示可能な部分を読
み込み（ステップＳ１０５）、その部分を含めて、例え
ば図１８に示す如く表示する（ステップＳ１０６）。

【００４９】ステップＳ１０７：内部フラグＦＬが”
１”にセットされているかを判断し、この判断でＹＥＳ
（ＦＬ＝１）のときにはステップＳ１０８に進み、ＮＯ
（ＦＬ＝０）のときには現在地表示ルーチンを終了す
る。この内部フラグＦＬの状態は、ＲＡＭ１２３に記憶
されており、後述するランドマーク種類設定画面（図１
６）においてユーザが所定の項目（ランドマーク種類、
表示時間等）を既に設定している状態（ＦＬ＝１）か、
設定していない状態（ＦＬ＝０）かを表わす。

【００５０】ステップＳ１０８〜ステップＳ１１０：ス
テップＳ１０７の判断でＦＬ＝１であるため、ＲＡＭ１
３に記憶されている表示時間の範囲に、現在時刻が含ま
れているかを判断し（ステップＳ１０８）、この判断で
ＮＯ（当該範囲に含まれない）のときには現在地表示ル
ーチンを終了し、ＹＥＳ（当該範囲に含まれる）のとき
には、ＲＡＭ１２３内に既に記憶されているランドマー
ク種類及び表示ランドマーク位置を表わすデータ（以
下、単に、ランドマーク種類、表示ランドマーク位置と
記載する）の中から、ステップＳ１０３にてディスプレ
イ１３０に表示した地図の範囲に表示可能なデータを読
み出し（ステップＳ１０９）、その読み出した表示ラン
ドマーク位置に相当するディスプレイ１３０内のポイン
トに、読み出したランドマーク種類のシンボルを、例え
ば図１９に示す如く表示する（ステップＳ１１０）。

【００５１】ここで、図４に示すフローチャートの説明
に戻る。ステップＳ２：図１４、図１８、或いは図１９
の如く表示されているディスプレイ１３０において、
「走行計画入力」スイッチが操作されたかを判断し、こ
の判断でＹＥＳ（操作あり）のときにはステップＳ３に
進み、ＮＯ（操作無し）のときにはステップＳ６に進
む。

【００５２】図６は、第１の実施形態に係る車載機１に
おけるナビゲーション処理に含まれる走行計画入力ルー
チンを示すフローチャートであり、図４のステップＳ３
の詳細を示す。

【００５３】同図において、ステップＳ１２１〜ステッ
プＳ１２３：ディスプレイ１３０に、図１５に示すメニ
ュー画面を表示し（ステップＳ１２１）、その表示画面
において所定時間内（例えば１０秒程度）に何れかの項
目が選択されたかを判断する（ステップＳ１２２）と共
に、選択されたときにはその選択された項目の種類を判
断する（ステップＳ１２３）。このとき、何れの項目も
選択されない、或いは［５］の「キャンセル」が選択さ
れた場合には、走行計画入力ルーチンを終了する。と関
連付けしてＲＡＭ１２３に格納する（ステップＳ１２
９）。尚、［３］の「ランドマーク種類設定」の項目
は、内部フラグＦＬ＝０の場合にだけ選択可能に表示す
ると良い。

【００５４】ステップＳ１２４，ステップＳ１２５：ス
テップＳ１２３にて［１］の「目的地入力」が選択され
た場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報
を用いて、電話番号、ディスプレイ１３０に表示させた
地図の特定位置を選択する等の一般的な手法により、ユ
ーザが設定した目的地までの経路誘導路を算出し（ステ
ップＳ１２４）、その設定された目的地を、当該算出し
た経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップ
Ｓ１２５）。

【００５５】ステップＳ１２６，ステップＳ１２７：ス
テップＳ１２３にて［２］の「経路再設定」が選択され
た場合には、ユーザにより新たに設定された目的地につ
いて、ステップＳ１２４と同様に経路誘導路を算出し
（ステップＳ１２６）、その設定された目的地を新たな
目的地として、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１
２３に記憶する（ステップＳ１２７）。

【００５６】ステップＳ１２８，ステップＳ１２９：ス
テップＳ１２３にて［３］の「ランドマーク種類設定」
が選択された場合には、図１６に示すランドマーク種類
設定画面を表示する（ステップＳ１２８）。その表示画
面において、ユーザは、所望する利用施設のカテゴリで
あるランドマーク種類として、例えば「飲食」項目の
「そば」等のように操作スイッチ群１９を用いて選択す
ると共に、更に、その選択したランドマーク種類を表わ
すシンボルを、図１９に示す如く表示する所望の表示時
間の範囲（表示時間帯）を、例えば１２時００分から１
３時００分というように設定する。これら入力されたラ
ンドマーク種類及びその表示時間は、関連付けしてＲＡ
Ｍ１２３に記憶する（ステップＳ１２９）。

【００５７】ステップＳ１３０：ステップＳ１２３にて
［４］の「経路クリア」が選択された場合には、現在Ｒ
ＡＭ１２３に格納されている目的地までの経路誘導路情
報をクリアする。

【００５８】ここで、図５に示すフローチャートの説明
に戻る。ステップＳ４及びステップＳ５：ＲＡＭ１３２
に表示時間が記憶されているかを判断し（ステップＳ
４）、この判断でＮＯ（表示時間の記憶なし）のときに
はステップＳ９に進み、ＹＥＳ（表示時間の記憶あり）
のときには内部フラグＦＬを”１”にセットし（ステッ
プＳ５）、リターンする。

【００５９】ステップＳ６：内部フラグＦＬが”１”に
セットされているかを判断し、この判断でＹＥＳ（ＦＬ
＝１）のときにはステップＳ７に進み、ＮＯ（ＦＬ＝
０）のときにはリターンする。

【００６０】ステップＳ７，ステップＳ８：ステップＳ
６の判断でＦＬ＝１であるため、現在時刻が、ＲＡＭ１
３に記憶されている表示時間の範囲の最終時刻を過ぎて
いるかを判断し（ステップＳ７）、この判断でＹＥＳの
とき（当該最終時刻を経過したとき）にはステップＳ９
に進み、ＮＯのとき（当該最終時刻を未だ経過していな
いとき）には、ランドマーク種類のシンボルが表示され
ている図１９の表示画面例において、「ランドマーク表
示キャンセル」スイッチが操作されたかを判断する（ス
テップＳ８）。そして、この判断でＹＥＳ（当該スイッ
チの操作あり）のときにはステップＳ９に進み、ＮＯ
（当該スイッチの操作無し）のときにはステップＳ１１
に進む。

【００６１】ステップＳ９，ステップＳ１０：内部フラ
グＦＬを”０”にリセットし、ＲＡＭ１２３に記憶され
ているランドマーク種類、表示ランドマーク、並びに表
示ランドマーク検索エリアを当該ＲＡＭ内からクリア
（削除）する（ステップＳ１０）。尚、表示ランドマー
ク検索エリアについては、表示ランドマーク検索ルーチ
ン（図７）において後述する。

【００６２】ステップＳ１１：イグニッションキースイ
ッチ１８の状態を検出することにより、イグニッション
がオフ状態かを判断し、この判断でＹＥＳ（イグニッシ
ョンオフ）のときにはステップＳ１２に進み、ＮＯ（イ
グニッションオン）のときにはステップＳ１５に進む。

【００６３】ステップＳ１２：イグニッションがオフ状
態になってから所定時間（例えば１０分程度）が経過し
たかを判断し、この判断でＹＥＳ（所定時間経過）のと
きにはステップＳ９に進み、ＮＯ（所定時間未経過）の
ときにはステップＳ１３に進む。

【００６４】ステップＳ１３：ランドマーク表示をキャ
ンセルする旨のガイダンスと、ランドマーク表示を継続
させることを入力するスイッチとを含む表示画面を、例
えば図１７に示す如くディスプレイ１３０に表示する。

【００６５】ステップＳ１４：図１７に示す表示画面に
おいて、「継続」スイッチの操作が行われたかを判断
し、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作あり）のと
きにはリターンし、ＮＯ（当該スイッチの操作無し）の
ときにはステップＳ１２に戻る。

【００６６】ステップＳ１５，ステップＳ１６：イグニ
ッションオンの状態なので、ＲＡＭ１３に記憶されてい
る表示時間の範囲に、現在時刻が含まれているかを判断
し（ステップＳ１５）、この判断でＮＯ（当該範囲に含
まれない）のときにはリターンし、ＹＥＳ（当該範囲に
含まれる）のときにはステップＳ１６に進む。

【００６７】図７は、第１の実施形態に係る車載機１に
おけるナビゲーション処理に含まれる表示ランドマーク
検索ルーチンを示すフローチャートであり、図４のステ
ップＳ１６の詳細を示す。

【００６８】同図において、ステップＳ１３５：ランド
マーク種類設定画面（図１６）におけるユーザの設定に
よりＲＡＭ１２３に記憶されているランドマーク種類を
読み出す。

【００６９】ステップＳ１３６：ＤＶＤドライブ１２７
に装填されてるＤＶＤ−ＲＯＭに予め記憶されている各
種施設情報の中から、車載機１の現在位置から所定距離
範囲の領域内において、ステップＳ１３５にて読み出し
たランドマーク種類と同じカテゴリの施設情報とその施
設の位置（座標）を検索する。このとき検索する所定距
離範囲の領域の大きさは、車載機１（自車両）の移動を
考慮して、ディスプレイ１３０に現在表示されている表
示エリアよりもある程度広い範囲で検索すると良く、こ
の検索を行った領域を、「ランドマーク検索エリア」と
称する（後述する第２及び第３の実施形態においても同
様）。

【００７０】ステップＳ１３７：ステップＳ１３６にお
ける検索の結果得られたランドマーク種類、ランドマー
ク位置（座標）、並びにステップＳ１３６の検索処理に
おいて検索対象としたランドマーク検索エリアを、関連
付けてＲＡＭ１２３に記憶する。これにより、上述した
現在地表示ルーチン（図５）のステップＳ１０９及びス
テップＳ１１０においては、本ステップにて記憶された
各項目のデータが読み出され、図１９の表示例の如く、
当該ランドマーク種類を表わすシンボルが表示される。

【００７１】このように、上述した本実施形態によれ
ば、設定された所望の表示時間及び利用する施設の種類
（カテゴリ）に応じて、その表示時間における自車両の
現在位置に最適な当該カテゴリを表わすシンボルを、デ
ィスプレイ１３０に表示することができる。

【００７２】［第２の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係る車両用ナビゲーション装置を基本とする
第２の実施形態を説明する。以下の説明においては、第
１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省
略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明す
る。

【００７３】本実施形態では、第１の実施形態と同様
に、予めユーザが設定した所望の表示時間及びカテゴリ
に応じて、その表示時間における車載機１（自車両）の
現在位置に最適な当該カテゴリを表わすシンボル情報を
検索し、その検索結果をディスプレイ１３０に表示する
が、係る機能を、車載機１と情報センター２との相互通
信を利用して実現する点が異なる。

【００７４】車載機１と情報センター２との間で行われ
る通信は、ＰＤＣ回線交換網を使用しても、パケット通
信網を使用しても可能であるが、経済性と利便性とを考
慮すると、従量制のパケット通信網を使用する方が良
い。

【００７５】はじめに、本実施形態において車載機１と
情報センター２との間で送受信される信号について説明
すると共に、それら送受信信号によって実現される機能
について概説する。

【００７６】図８は、第２の実施形態における車載機１
及び情報センター２間の送受信信号を示す図であり、同
図に示す各信号は、以下に説明する機能を有する。

【００７７】尚、以下に説明する各信号は、車載機１と
基地局３との無線通信において、個々の信号が有する機
能を特定する所定のフィールドの他に、情報センター２
を特定する所定の識別番号（ＩＤ）またはＵＲＬ（Unif
orm Resource Locator）、車載機１を特定する所定のＩ
Ｄまたは携帯電話１３の電話番号、そして、一般的なヘ
ッダ及びエラーチェック用等のフィールドを共通に有す
る。また、これら各信号の情報センター２と基地局３と
の間におけるデータ通信は、一般的な通信形態が採用さ
れるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略す
る。

【００７８】（１）検索要求信号：車載機１から情報セ
ンター２に送信される信号であり、車載機１のユーザが
利用を希望する施設のカテゴリが属するランドマーク種
類等を情報センター２に検索させるときに送信される。
この検索要求信号は、当該ランドマーク種類を特定する
ＩＤ、車載機１の現在位置、後述する表示ランドマーク
信号の受信時に入手したランドマーク検索エリアを特定
するＩＤ、そしてランドマーク検索を要求する旨の情報
を表わす所定のフィールド構成を含む。

【００７９】（２）表示ランドマーク信号：情報センタ
ー２から車載機１から送信される信号であり、上記の検
索要求信号を送出した車載機１にランドマーク検索の結
果を通知するときに送信される。この表示ランドマーク
信号は、検索結果であるランドマーク種類、ランドマー
ク位置（座標）、並びに今回検索したランドマーク検索
エリアを特定するＩＤ、そしてこれら各項目のデータが
表示ランドマーク信号であることを表わす所定のフィー
ルド構成を含む。

【００８０】ここで、上述した各信号により実現される
機能を概説すれば、車載機１のユーザは、第１の実施形
態と同様に、ランドマーク種類設定画面（図１６）にて
利用しようとする施設のカテゴリ（種類）及びそのカテ
ゴリを表わすランドマークのシンボルの表示時間を設定
する。車載機１は、現在時刻が当該表示時間の範囲に入
ると、上記の検索要求信号を情報センター２に送信す
る。情報センター２は、検索要求信号を受信すると、そ
の信号に含まれるランドマーク種類と現在位置とに基づ
いて、Ｄ／Ｂの中から該当する施設情報を検索し、その
検索情報を含む表示ランドマーク信号を車載機１に送信
する。表示ランドマーク信号を受信した車載機１は、そ
の信号に含まれるランドマーク種類とランドマーク位置
とに基づいて、図１９の表示例の如く、ランドマーク種
類を表わすシンボルと地図とをディスプレイ１３０上に
表示する。

【００８１】次に、上述した各信号の送受信を含むナビ
ゲーション処理について、車載機１のＣＰＵ１２１が実
行する処理と、情報センター２のＣＰＵ（不図示）が実
行する処理とに分けて説明する。

【００８２】＜車載機１＞本実施形態における上記の機
能を実現する上で、車載機１が行う処理が第１の実施形
態と異なるのは、以下に説明する表示ランドマーク検索
ルーチンだけである。

【００８３】図９は、第２の実施形態に係る車載機１に
おけるナビゲーション処理に含まれる表示ランドマーク
検索ルーチンを示すフローチャートであり、図４のステ
ップＳ１６の詳細を示す。

【００８４】同図において、ステップＳ１４１：ランド
マーク種類設定画面（図１６）におけるユーザの設定に
よりＲＡＭ１２３に記憶されているランドマーク種類を
読み出す。

【００８５】ステップＳ１４２，ステップＳ１４３：デ
ィスプレイ１３０の表示画面に、前回の制御周期までに
表示ランドマーク信号により受信したランドマーク検索
エリアから外れる領域が有るかを判断し（ステップＳ１
４２）、この判断でＮＯ（表示画面が当該エリアの範囲
内）のときにはステップＳ１４４に進み、ＹＥＳ（表示
画面が当該エリアの範囲外）のときには、ユーザにより
設定されたランドマーク種類、車載機１の現在位置、そ
して前回の制御周期までに受信したランドマーク検索エ
リアを含む検索要求信号を、情報センター２に送信し、
ステップＳ１４４に進む。

【００８６】ステップＳ１４４，ステップＳ１４５：自
車両（車載機１）のＩＤを含む表示ランドマーク信号を
情報センター２から受信したかを判断し（ステップＳ１
４４）、この判断でＹＥＳ（当該信号を受信した）のと
きには、受信した表示ランドマーク信号に含まれている
ランドマーク種類、ランドマーク位置（座標）、並びに
ランドマーク検索エリアを、関連付けてＲＡＭ１２３に
記憶し（ステップＳ１４５）、ＮＯ（当該信号を受信し
ない）のときには表示ランドマーク検索ルーチンを終了
する。

【００８７】＜情報センター２＞次に、上述した車載機
１にて行われる処理に対応して、情報センター２にて実
行される処理について説明する。尚、情報センター２
は、少なくとも車載機１にてユーザが設定可能な全ての
ランドマーク種類に属する複数の施設情報とその施設の
位置（座標）とからなるＤ／Ｂを備えるものとする。

【００８８】図１０は、第２の実施形態に係る情報セン
ター２における検索処理を示すフローチャートである。

【００８９】同図において、ステップＳ１５１：車載機
１から検索要求信号を受信したかを判断し、この判断で
ＹＥＳ（当該信号を受信した）のときにはステップＳ１
５２に進み、ＮＯ（当該信号を受信しない）のときには
リターンする。

【００９０】ステップＳ１５２：検索要求信号により入
手したランドマーク種類、車載機１の現在位置、そして
既に当該車載機１が受信しているランドマーク検索エリ
アの各情報を利用して、施設情報等が記憶されている上
記のＤ／Ｂを検索する。即ち、本ステップでは、図２０
に示すように、車載機１の現在位置から所定距離範囲の
領域内であって過去に当該車載機１が受信しているラン
ドマーク検索エリアに含まれない領域内（図２０の斜線
部分）において、今回受信したランドマーク種類と同じ
カテゴリの施設情報とその施設の位置（座標）を検索す
る。

【００９１】ステップＳ１５３：ステップＳ１５２にお
ける検索の結果得られたランドマーク種類、ランドマー
ク位置（座標）、並びにステップＳ１５２の検索処理に
おいて検索対象としたランドマーク検索エリアの各デー
タを所定のフィールドに含む表示ランドマーク信号を、
ステップＳ１５１にて検索要求信号を送信した車載機１
に送信する。

【００９２】このように、本実施形態では、情報センタ
ー２における検索結果を含む表示ランドマーク信号の内
容を表示ランドマーク検索ルーチン（図９）のステップ
Ｓ１４５にて記憶し、その記憶した情報に基づいて、現
在地表示ルーチン（図５）のステップＳ１０９及びステ
ップＳ１１０において図１９の表示例の如く、当該ラン
ドマーク種類を表わすシンボルが表示される。

【００９３】従って、上述した本実施形態によれば、第
１の実施形態と同様に、設定された所望の表示時間及び
利用する施設の種類（カテゴリ）に応じて、その表示時
間における自車両の現在位置に最適な当該カテゴリを表
わすシンボルを、ディスプレイ１３０に表示することが
できる。

【００９４】また、本実施形態においては、施設の検索
が情報センター２にて行われるため、車載機１のユーザ
は、最新の施設情報を入手することができる。

【００９５】［第３の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係る車両用ナビゲーション装置を基本とする
第２の実施形態を説明する。以下の説明においては、第
１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省
略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明す
る。

【００９６】本実施形態では、第１の実施形態と同様
に、予めユーザが設定した所望の表示時間及びカテゴリ
に応じて、その表示時間における車載機１（自車両）の
現在位置に最適な当該カテゴリを表わすシンボル情報を
検索し、その検索結果をディスプレイ１３０に表示する
が、係る機能を、上述した第２の実施形態と同様に車載
機１と情報センター２との相互通信を利用して実現す
る。但し、情報センター２における検索処理は、車載機
１にて設定された表示時間になると自動的に開始される
点が第２の実施形態と異なる。

【００９７】また、本実施形態においても、車載機１と
情報センター２との間で行われる通信は、ＰＤＣ回線交
換網を使用しても、パケット通信網を使用しても可能で
あるが、経済性と利便性とを考慮すると、従量制のパケ
ット通信網を使用する方が良い。

【００９８】はじめに、本実施形態において車載機１と
情報センター２との間で送受信される信号について説明
すると共に、それら送受信信号によって実現される機能
について概説する。

【００９９】図１１は、第３の実施形態における車載機
１及び情報センター２間の送受信信号を示す図であり、
同図に示す各信号は、以下に説明する機能を有する。

【０１００】尚、以下に説明する各信号は、車載機１と
基地局３との無線通信において、個々の信号が有する機
能を特定する所定のフィールドの他に、情報センター２
を特定する所定の識別番号（ＩＤ）またはＵＲＬ（Unif
orm Resource Locator）、車載機１を特定する所定のＩ
Ｄまたは携帯電話１３の電話番号、そして、一般的なヘ
ッダ及びエラーチェック用等のフィールドを共通に有す
る。また、これら各信号の情報センター２と基地局３と
の間におけるデータ通信は、一般的な通信形態が採用さ
れるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略す
る。

【０１０１】（１）検索要求信号：車載機１から情報セ
ンター２に送信される信号であり、車載機１のユーザが
利用したい施設のカテゴリが属するランドマーク種類を
情報センター２に登録させるときに送信される。この検
索要求信号は、当該ランドマーク種類を特定するＩＤ、
そのランドマーク種類を表わすシンボルの表示時間、そ
してランドマーク検索を要求する旨の情報を表わす所定
のフィールド構成を含む。

【０１０２】（２）ランドマーク表示キャンセル信号：
車載機１から情報センター２に送信される信号であり、
情報センター２に登録されているランドマーク検索をキ
ャンセルするときに送信される。このランドマーク表示
キャンセル信号は、少なくともランドマーク検索のキャ
ンセルを要求する旨の情報を表わす所定のフィールド構
成を含む。

【０１０３】（３）現在地リクエスト信号：情報センタ
ー２から車載機１から送信される信号であり、登録され
たランドマーク種類に従ってランドマーク検索を行うの
に先立って、車載機１に現在位置を送信するように要求
するときに送信される。この現在地リクエスト信号は、
少なくとも現在位置の送信を要求する旨の情報を表わす
所定のフィールド構成を含む。

【０１０４】（４）現在地信号：車載機１から情報セン
ター２に送信される信号であり、上記の現在地リクエス
ト信号を受信した車載機１がその車載機の現在位置を知
らせるときに送信される。この現在地信号には、少なく
とも当該車載機の現在位置（座標）と、その信号が現在
地信号であることを表わす所定のフィールド構成を含
む。

【０１０５】（５）表示ランドマーク信号：情報センタ
ー２から車載機１から送信される信号であり、上記の検
索要求信号を送出した車載機１にランドマーク検索の結
果を通知するときに送信される。この表示ランドマーク
信号は、検索結果であるランドマーク種類、ランドマー
ク位置（座標）、並びに今回検索したランドマーク検索
エリアを特定するＩＤ、そしてこれら各項目のデータが
表示ランドマーク信号であることを表わす所定のフィー
ルド構成を含む。

【０１０６】（６）更新リクエスト信号：車載機１から
情報センター２に送信される信号であり、ランドマーク
種類を表わすシンボルが表示されている表示画面（図１
９）を車載機１のユーザが更新しようとして所定のスイ
ッチ操作を行ったとき、並びにディスプレイ１３０の表
示形態として選択されている縮尺が所定の縮尺よりも小
さく変更されたことにより、その時点までに車載機１が
受信しているランドマーク検索エリアの範囲から外れる
表示エリアがディスプレイ１３０内に発生したときに、
オンデマンドで情報センター２にランドマーク検索を要
求するときに送信される。この更新リクエスト信号は、
車載機１にて設定されたランドマーク種類を特定するＩ
Ｄ、車載機１の現在位置、前回の制御周期までに受信し
たランドマーク検索エリアを特定するＩＤ、そしてラン
ドマーク検索の更新を要求する旨の情報を表わす所定の
フィールド構成を含む。

【０１０７】ここで、上述した各信号により実現される
機能を概説すれば、車載機１のユーザは、第１の実施形
態と同様に、ランドマーク種類設定画面（図１６）にて
利用しようとする施設のカテゴリ（種類）及びそのカテ
ゴリを表わすランドマークのシンボルの表示時間を設定
すると、上記の検索要求信号により、情報センター２の
Ｄ／Ｂにランドマーク検索の検索対象として登録され
る。

【０１０８】情報センター２は、現在時刻がＤ／Ｂに登
録された表示時間の範囲に入ると、上記の現在地リクエ
スト信号を車載機１に送信し、その信号に応じて当該車
載機から現在地を含む現在地信号を受信すると、その信
号により受信した現在位置と、既に登録されているラン
ドマーク種類とに基づいて、Ｄ／Ｂの中から該当する施
設情報を検索し、その検索情報を含む表示ランドマーク
信号を、車載機１に送信する。

【０１０９】表示ランドマーク信号を受信した車載機１
は、その信号に含まれるランドマーク種類とランドマー
ク位置とに基づいて、図１９の表示例の如く、ランドマ
ーク種類を表わすシンボルと地図とをディスプレイ１３
０上に表示する。

【０１１０】次に、上述した各信号の送受信を含むナビ
ゲーション処理について、車載機１のＣＰＵ１２１が実
行する処理と、情報センター２のＣＰＵ（不図示）が実
行する処理とに分けて説明する。

【０１１１】＜車載機１＞本実施形態における上記の機
能を実現する上で、車載機１は、以下に説明する処理だ
けを行い、第１の実施形態における表示ランドマーク検
索ルーチン（図７）は行わない。

【０１１２】図１２は、第３の実施形態に係る車載機１
におけるナビゲーション処理の全体構成を示すフローチ
ャートであり、イグニッションキースイッチ１８がオン
にされることにより開始される。

【０１１３】同図において、ステップＳ２０１〜ステッ
プＳ２０４：上述した第１の実施形態（図４）における
ステップＳ１からステップＳ４と同様の処理を行う。

【０１１４】ステップＳ２０５：ランドマーク種類設定
画面（図１６）にて入力されたランドマーク種類及び表
示時間を含む上記の検索要求信号を、情報センター２に
送信する。

【０１１５】ステップＳ２０６〜ステップＳ２０９：上
述した第１の実施形態（図４）におけるステップＳ５か
らステップＳ８と同様の処理を行う。

【０１１６】ステップＳ２１０：ランドマーク種類のシ
ンボルが表示されている図１９の表示画面例において、
「ランドマーク表示キャンセル」スイッチが操作された
ことをステップＳ２０９にて検出したため、上記のラン
ドマーク表示キャンセル信号を、情報センター２に送信
する。

【０１１７】ステップＳ２１１，ステップＳ２１２：上
述した第１の実施形態（図４）におけるステップＳ９か
らステップＳ１０と同様の処理を行う。

【０１１８】ステップＳ２１３〜ステップＳ２１６：上
述した第１の実施形態（図４）におけるステップＳ１１
からステップＳ１４と略同様の処理を行う。但し、ステ
ップＳ２１３にてイグニッションオンのときにはステッ
プＳ２１７に進み、ステップＳ２１４にてイグニッショ
ンオフのタイミングから所定時間が経過したときには、
情報センター２における当該車載機の登録をクリアする
ため、ステップＳ２１０に戻る点が異なる。

【０１１９】ステップＳ２１７，ステップＳ２１８：情
報センター２から上記の現在地リクエスト信号を受信し
たかを判断し、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信
しないとき）にはステップＳ２１９に進み、ＹＥＳのと
き（当該信号を受信したとき）には、自車両（車載機
１）の現在位置を含む上記の現在地信号を情報センター
２に送信する（ステップＳ２１８）。

【０１２０】ステップＳ２１９，ステップＳ２２０：情
報センター２から上記の表示ランドマーク信号を受信し
たかを判断し、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信
しないとき）にはステップＳ２２１に進み、ＹＥＳのと
き（当該信号を受信したとき）には、受信した表示ラン
ドマーク信号に含まれているランドマーク種類、ランド
マーク位置（座標）、並びにランドマーク検索エリア
を、関連付けてＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ２
２０）。

【０１２１】ステップＳ２２１，ステップＳ２２２：Ｒ
ＡＭ１２３に記憶されているランドマーク検索エリアを
読み出し（ステップＳ２２１）、ディスプレイ１３０に
現在表示している地図の領域内に、当該読み出したラン
ドマーク検索エリアから外れる領域が有るかを判断し
（ステップＳ２２２）、この判断でＹＥＳのとき（ラン
ドマーク検索エリアから外れる領域が有るとき）にはス
テップＳ２２３に進み、ＮＯのとき（ランドマーク検索
エリアから外れる領域は無いとき）にはリターンする。

【０１２２】ステップＳ２２３：ディスプレイ１３０に
現在表示中の地図の領域の中に、ランドマークの検索結
果を既に入手済みのランドマーク検索エリアから外れる
領域が有ることがステップＳ２２２にて検出されたの
で、本ステップでは、その未入手の領域に対するランド
マーク検索の結果を入手すべく、上記の更新リクエスト
信号を、情報センター２に送信する。

【０１２３】＜情報センター２＞次に、上述した車載機
１にて行われる処理に対応して、情報センター２にて実
行される処理について説明する。尚、情報センター２
は、少なくとも車載機１にてユーザが設定可能な全ての
ランドマーク種類に属する複数の施設情報とその施設の
位置（座標）とからなるＤ／Ｂを備えるものとする。

【０１２４】図１３は、第３の実施形態に係る情報セン
ター２における検索処理を示すフローチャートである。

【０１２５】同図において、ステップＳ２５１，ステッ
プＳ２５２：車載機１から上記の検索要求信号を受信し
たかを判断し（ステップＳ２５１）、この判断でＮＯ
（当該信号を受信しない）のときにはステップＳ２５３
に進み、ＹＥＳ（当該信号を受信した）のときには、そ
の検索要求信号に含まれる当該車載機のＩＤ、ランドマ
ーク種類、そして表示時間を関連付けしてＤ／Ｂに記憶
する。

【０１２６】ステップＳ２５３，ステップＳ２５４：車
載機１から上記のランドマーク表示キャンセル信号を受
信したかを判断し（ステップＳ２５３）、この判断でＮ
Ｏ（当該信号を受信しない）のときにはステップＳ２５
５に進み、ＹＥＳ（当該信号を受信した）のときには、
そのランドマーク表示キャンセル信号に含まれる当該車
載機のＩＤと同一のＩＤに関連付けされてＤ／Ｂ内に記
憶されているランドマーク種類及び表示時間を当該Ｄ／
Ｂからクリアする。

【０１２７】ステップＳ２５５，ステップＳ２５６：車
載機１から上記の更新リクエスト信号を受信したかを判
断し（ステップＳ２５５）、この判断でＹＥＳ（当該信
号を受信した）のときにはステップＳ２６１に進み、Ｎ
Ｏ（当該信号を受信しない）のときには、Ｄ／Ｂに車載
機１のＩＤと共に記憶されている表示時間（表示時間範
囲）のレコードの中に、現在時刻が含まれるレコードが
有るかを判断し（ステップＳ２５６）、この判断でＹＥ
Ｓ（現在時刻が含まれるレコード有り）のときにはステ
ップＳ２５７に進み、ＮＯ（現在時刻が含まれるレコー
ド無し）のときにはリターンする。

【０１２８】ステップＳ２５７，ステップＳ２５８：Ｄ
／Ｂに記憶されている表示時間の範囲内に、現在時刻が
含まれる車載機１に対して、前回表示ランドマーク信号
を送信してから所定時間（例えば３０分程度）が経過し
たかを判断し（ステップＳ２５７）、この判断でＮＯの
とき（所定時間が経過していないとき）にはリターン
し、ＹＥＳのとき（所定時間が経過したとき）には、そ
の車載機に対して上記の現在地リクエスト信号を送信す
る。

【０１２９】ステップＳ２５９，ステップＳ２６０：車
載機１から上記の現在位置信号を受信したかを判断し
（ステップＳ２５９）、この判断でＮＯ（当該信号を受
信しない）のときにはリターンし、ＹＥＳ（当該信号を
受信した）のときには、受信した現在地信号に含まれて
いた車載機１の現在位置、Ｄ／Ｂに既に記憶されている
ランドマーク種類の各情報を利用して、施設情報等が記
憶されている上記のＤ／Ｂを検索する。

【０１３０】ステップＳ２６１：ステップＳ２５５にて
更新リクエスト信号を受信したことを検出したので、そ
の更新リクエスト信号に含まれる車載機１の現在位置及
び既に当該車載機１が受信しているランドマーク検索エ
リア、そしてＤ／Ｂに既に記憶されているランドマーク
種類の各情報を利用して、施設情報等が記憶されている
上記のＤ／Ｂを検索する。即ち、入手した車載機１の現
在位置から所定距離範囲の領域内であって過去に当該車
載機１が受信しているランドマーク検索エリアに含まれ
ない領域内（図２０の斜線部分）において、今回受信し
たランドマーク種類と同じカテゴリの施設情報とその施
設の位置（座標）を検索する。

【０１３１】ステップＳ２６２：ステップＳ２６０また
はステップＳ２６１における検索の結果得られたランド
マーク種類、ランドマーク位置（座標）、並びに当該検
索処理において検索対象としたランドマーク検索エリア
の各データを所定のフィールドに含む表示ランドマーク
信号を、ステップＳ２５１にて検索要求信号を送信した
車載機１に送信する。

【０１３２】このように、本実施形態では、情報センタ
ー２における検索結果を含む表示ランドマーク信号の内
容を、図１２のステップＳ２２０にて記憶し、その記憶
した情報に基づいて、現在地表示ルーチン（図５）のス
テップＳ１０９及びステップＳ１１０において図１９の
表示例の如く、当該ランドマーク種類を表わすシンボル
が表示される。

【０１３３】従って、上述した本実施形態によれば、第
１の実施形態と同様に、設定された所望の表示時間及び
利用する施設の種類（カテゴリ）に応じて、その表示時
間における自車両の現在位置に最適な当該カテゴリを表
わすシンボルを、ディスプレイ１３０に表示することが
できる。

【０１３４】また、第２の実施形態と同様に、施設の検
索が情報センター２にて行われるため、車載機１のユー
ザは、最新の施設情報を入手することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態におけるナビゲーション装置が
情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。

【図２】第１の実施形態における車載機のハードウエア
構成を示すブロック図である。

【図３】第１の実施形態における車載機のソフトウエア
構成を示すブロック図である。

【図４】第１の実施形態に係る車載機１におけるナビゲ
ーション処理の全体構成を示すフローチャートである。

【図５】第１の実施形態に係る車載機１におけるナビゲ
ーション処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図６】第１の実施形態に係る車載機１におけるナビゲ
ーション処理に含まれる走行計画入力ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図７】第１の実施形態に係る車載機１におけるナビゲ
ーション処理に含まれる表示ランドマーク検索ルーチン
を示すフローチャートである。

【図８】第２の実施形態における車載機１及び情報セン
ター２間の送受信信号を示す図である。

【図９】第２の実施形態に係る車載機１におけるナビゲ
ーション処理に含まれる表示ランドマーク検索ルーチン
を示すフローチャートである。

【図１０】第２の実施形態に係る情報センター２におけ
る検索処理を示すフローチャートである。

【図１１】第３の実施形態における車載機１及び情報セ
ンター２間の送受信信号を示す図である。

【図１２】第３の実施形態に係る車載機１におけるナビ
ゲーション処理の全体構成を示すフローチャートであ
る。

【図１３】第３の実施形態に係る情報センター２におけ
る検索処理を示すフローチャートである。

【図１４】第１の実施形態において車載機１のディスプ
レイに表示される表示画面を示す図である。

【図１５】第１の実施形態において車載機１のディスプ
レイに表示される表示画面を示す図である。

【図１６】第１の実施形態において車載機１のディスプ
レイに表示される表示画面を示す図である。

【図１７】第１の実施形態において車載機１のディスプ
レイに表示される表示画面を示す図である。

【図１８】第１の実施形態において車載機１のディスプ
レイに表示される表示画面を示す図である。

【図１９】第１の実施形態において車載機１のディスプ
レイに表示される表示画面を示す図である。

【図２０】情報センター２における検索範囲を説明する
図である。

【符号の説明】

１：車載機， ２：情報センター， ３：基地局， ５：ゲートウェイ， ６：インターネットサービスプロバイダ， １１：通信ユニット， １２：ナビゲーションユニット， １３：携帯電話， １５：ＧＰＳ受信機， １６：スピーカ， １７：ＡＭ／ＦＭアンテナ， １８：イグニッションキースイッチ， １９：操作スイッチ群，

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC06 AC14 AC19 AC20 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 BB15 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF40

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報と共に各種施設に関する情報を
   表示可能な車両用ナビゲーション装置であって、 所望する施設のカテゴリと、その施設に関する情報を表
   示器に表示させる所望の表示時間とを設定可能な設定手
   段と、 現在時刻が前記設定手段により設定された表示時間とな
   ったときに、その時刻における自車両の現在位置周辺に
   位置し、且つ前記カテゴリに属する施設に関する情報
   を、前記表示器に表示させる表示制御手段と、を備える
   ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段は、前記表示時間を所望の
   時間幅で設定可能であり、 前記表示制御手段は、前記カテゴリに属する施設に関す
   る情報を、前記自車両の現在位置に応じて、前記時間幅
   の開始時刻から終了時刻にわたって前記表示器に表示さ
   せることを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】 更に、外部装置との双方向通信を行う通
   信手段を備え、 前記表示制御手段は、前記設定手段により設定されたカ
   テゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報と
   を、前記通信手段によって前記外部装置に送信すると共
   に、前記外部装置より受信したところの、前記カテゴリ
   に属する施設に関する情報を、前記表示器に表示させる
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション
   装置。
4. 【請求項４】 前記表示制御手段は、現在時刻が前記設
   定手段により設定された表示時間となったときに、前記
   カテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報
   とを、前記通信手段によって前記外部装置に送信するこ
   とを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 前記表示制御手段は、前記設定手段によ
   り設定されたカテゴリを特定する情報と表示時間とを、
   前記通信手段によって前記外部装置に予め送信してお
   き、現在時刻が該表示時間となったときには、前記外部
   装置の要求に応じて前記自車両の現在位置情報を送信す
   ると共に、前記カテゴリに属する施設に関する情報を前
   記外部装置から受信するのに応じて、その受信した情報
   を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項３記
   載の車両用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記通信手段は、パケット通信網を経由
   して、前記外部装置との通信を行うことを特徴とする請
   求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記表示制御手段は、前記カテゴリに属
   する施設に関する情報を前記表示器に表示させていると
   きに、その表示をキャンセルする旨の入力操作を検出し
   たときには、該情報の表示を中止することを特徴とする
   請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 地図情報と共に各種施設に関する情報を
   表示可能な車両用ナビゲーション装置と、外部装置とが
   双方向通信可能に構成された通信ナビゲーションシステ
   ムであって、 前記車両用ナビゲーション装置は、 所望する施設のカテゴリと、その施設に関する情報を表
   示器に表示させる所望の表示時間とを設定可能な設定手
   段と、 前記設定手段により設定されたカテゴリを特定する情報
   と、前記自車両の現在位置情報とを、前記外部装置に送
   信すると共に、前記外部装置より受信したところの、前
   記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記表示器に
   表示させる前記表示制御手段とを備え、 前記外部装置は、 少なくとも前記車両用ナビゲーション装置にて設定可能
   なカテゴリに属する複数種類の施設に関する情報を記憶
   するデータベースと、 前記車両用ナビゲーション装置から前記カテゴリを特定
   する情報と、前記自車両の現在位置情報とを受信したと
   きに、それらの受信情報に基づいて前記データベースを
   検索することにより、前記現在位置周辺に位置すると共
   に前記カテゴリに属する施設に関する情報を入手し、そ
   の情報を前記車両用ナビゲーション装置に送信する検索
   手段とを備えることを特徴とする通信ナビゲーションシ
   ステム。
9. 【請求項９】 前記車両用ナビゲーション装置におい
   て、 前記設定手段は、前記表示時間を所望の時間幅で設定可
   能であり、 前記表示制御手段は、前記カテゴリに属する施設に関す
   る情報を、前記自車両の現在位置に応じて、前記時間幅
   の開始時刻から終了時刻にわたって前記表示器に表示さ
   せることを特徴とする請求項８記載の通信ナビゲーショ
   ンシステム。
10. 【請求項１０】 前記車両用ナビゲーション装置におい
    て、 前記表示制御手段は、現在時刻が前記設定手段により設
    定された表示時間となったときに、前記カテゴリを特定
    する情報と、前記自車両の現在位置情報とを前記外部装
    置に送信することを特徴とする請求項８記載の通信ナビ
    ゲーションシステム。
11. 【請求項１１】 前記車両用ナビゲーション装置におい
    て、 前記表示制御手段は、前記設定手段により設定されたカ
    テゴリを特定する情報と表示時間とを前記外部装置に予
    め送信しておき、前記外部装置の要求に応じて前記自車
    両の現在位置情報を送信すると共に、前記カテゴリに属
    する施設に関する情報を前記外部装置から受信するのに
    応じて、その受信した情報を前記表示器に表示させ、 前記外部装置において、 前記検索手段は、現在時刻が予め受信した前記表示時間
    となったときに、その時刻における前記自車両の現在位
    置情報を前記車両用ナビゲーション装置に要求すると共
    に、その現在位置情報を受信したときには、その現在位
    置情報と、予め受信した前記カテゴリを特定する情報と
    に基づいて、前記データベースを検索することにより、
    前記現在位置周辺に位置すると共に前記カテゴリに属す
    る施設に関する情報を入手し、その情報を前記車両用ナ
    ビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項８
    記載の通信ナビゲーションシステム。
12. 【請求項１２】 前記車両用ナビゲーション装置と前記
    外部装置との通信は、パケット通信網を経由して行われ
    ることを特徴とする請求項８記載の通信ナビゲーション
    システム。
13. 【請求項１３】 双方向通信可能な外部装置と車両用ナ
    ビゲーション装置とを用いて、その車両用ナビゲーショ
    ン装置において地図情報と共に各種施設に関する情報を
    表示する通信ナビゲーション方法であって、 前記外部装置において、少なくとも前記車両用ナビゲー
    ション装置にて設定可能なカテゴリに属する複数種類の
    施設に関する情報を記憶する記憶工程と、 前記車両用ナビゲーション装置において、所望する施設
    のカテゴリと、その施設に関する情報を表示器に表示さ
    せる所望の表示時間とを設定可能な設定工程と、 前記車両用ナビゲーション装置において設定されたカテ
    ゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報と
    を、前記外部装置に送信する情報送信工程と、 前記外部装置において、前記カテゴリを特定する情報
    と、前記自車両の現在位置情報とを車両用ナビゲーショ
    ン装置から受信したときに、それらの受信情報に基づい
    て前記データベースを検索することにより、前記現在位
    置周辺に位置すると共に前記カテゴリに属する施設に関
    する情報を入手し、その情報を前記車両用ナビゲーショ
    ン装置に送信する検索工程と、 前記車両用ナビゲーション装置において、前記外部装置
    より受信したところの、前記カテゴリに属する施設に関
    する情報を、前記表示器に表示させる表示工程と、を有
    することを特徴とする通信ナビゲーション方法。
14. 【請求項１４】 前記設定工程では、前記表示時間を所
    望の時間幅で設定可能であり、 前記表示工程では、前記カテゴリに属する施設に関する
    情報を、前記自車両の現在位置に応じて、前記時間幅の
    開始時刻から終了時刻にわたって前記表示器に表示させ
    ることを特徴とする請求項１３記載の通信ナビゲーショ
    ン方法。
15. 【請求項１５】 前記情報送信工程では、現在時刻が前
    記設定工程にて設定された表示時間となったときに、前
    記カテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情
    報とを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項
    １３記載の通信ナビゲーション方法。
16. 【請求項１６】 前記情報送信工程では、前記設定工程
    にて設定されたカテゴリを特定する情報と表示時間と
    を、前記外部装置に予め送信しておき、 前記検索工程では、現在時刻が予め受信した前記表示時
    間となったときに、その時刻における前記自車両の現在
    位置情報を前記車両用ナビゲーション装置に要求すると
    共に、その現在位置情報を受信したときには、その現在
    位置情報と、予め受信した前記カテゴリを特定する情報
    とに基づいて、前記データベースを検索することによ
    り、前記現在位置周辺に位置すると共に前記カテゴリに
    属する施設に関する情報を入手し、その情報を前記車両
    用ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求
    項１３記載の通信ナビゲーション方法。
17. 【請求項１７】 パケット通信網を経由して、前記外部
    装置と前記車両用ナビゲーション装置との双方向通信を
    行うことを特徴とする請求項１３記載の通信ナビゲーシ
    ョン方法。
18. 【請求項１８】 請求項１乃至請求項７の何れかに記載
    の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが
    格納されていることを特徴とするコンピュータ読み取り
    可能な記憶媒体。