ITMI20121277A1

ITMI20121277A1 - VEHICLE TO COLLECT ANYWHERE FROM THE GROUND

Info

Publication number: ITMI20121277A1
Application number: IT001277A
Authority: IT
Inventors: Eugenio Calabria; Paolo Calabria
Original assignee: Ciemmecalabria S R L
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2012-07-23
Publication date: 2014-01-24

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Della Domanda di Brevetto per Invenzione Industriale dal Titolo: Of the Patent Application for Industrial Invention entitled:

“Veicolo per raccogliere avicoli dal suolo” "Vehicle to collect poultry from the ground"

La presente invenzione riguarda un veicolo adatto a raccogliere avicoli dal suolo, adatto ad esempio a raccogliere polli o animali simili. Tipicamente gli avicoli raccolti vengono poi condotti in un luogo diverso da quello dove è avvenuta la raccolta. Gli avicoli raccolti possono poi anche essere ingabbiati. È ben noto che gran parte degli avicoli da macello sono attualmente allevati in capannoni o simili. Nei capannoni, vengono allevati migliaia di avicoli con tecniche di allevamento molto avanzate. Allevamenti intensivi di questo tipo consentono notevoli economie di scala per gli allevatori che si traducono in vantaggi economici per i consumatori che acquistano tagli di carne di animali allevati secondo queste tecniche. Inoltre, questi tipi di allevamenti intensivi portano ad una sostanziale uniformità degli animali allevati. Dopo un certo periodo di tempo prestabilito gli avicoli allevati hanno raggiunto il giusto peso e sono pronti per essere macellati. The present invention relates to a vehicle suitable for collecting poultry from the ground, suitable for example for collecting chickens or similar animals. Typically, the collected poultry are then taken to a different place from the one where the collection took place. The collected poultry can then also be caged. It is well known that most slaughter poultry are currently reared in sheds or the like. In the sheds, thousands of poultry are raised with very advanced breeding techniques. Intensive farming of this type allows considerable economies of scale for farmers which translate into economic advantages for consumers who purchase cuts of meat from animals reared according to these techniques. Furthermore, these types of intensive farming lead to a substantial uniformity of the animals raised. After a certain period of time, the reared poultry have reached the right weight and are ready to be slaughtered.

Al termine del periodo d’allevamento, gli animali vivi devono essere prelevati, senza arrecare loro dei danni, dal capannone ove sono stati allevati e condotti alle successive fasi di trattamento, tipicamente condotti al macello. Capita anche di dover prelevare gli avicoli da un capannone per portarli in un altro capannone. Questa eventualità si presenta, ad esempio, quando si devono prelevare pulcini per portarli in un altro luogo dove proseguirà l’allevamento degli stessi. At the end of the breeding period, live animals must be removed, without causing them any damage, from the shed where they were reared and taken to the subsequent treatment stages, typically taken to the slaughterhouse. It also happens that you have to take poultry from a shed to take them to another shed. This possibility arises, for example, when chicks have to be taken to take them to another place where their breeding will continue.

Sorge pertanto la necessità di prelevare tutti gli animali dal capannone d’allevamento in tempi relativamente brevi. Gli animali prelevati, tipicamente, vengono introdotti in gabbie. Tuttavia, gli animali prelevati possono anche non essere ingabbiati ma essere portati in un altro capannone d’allevamento o scaricati in un diverso tipo di contenitore o su un nastro trasportatore. Therefore, the need arises to remove all the animals from the breeding shed in a relatively short time. The animals taken are typically placed in cages. However, the animals collected may also not be crated but be taken to another breeding shed or unloaded into a different type of container or onto a conveyor belt.

Una volta chiusi nelle gabbie, gli animali possono venire agevolmente trasportati con un camion o altro analogo mezzo di trasporto. Il problema è, come detto sopra, che nei capannoni vengono allevate alcune migliaia di avicoli, ad esempio migliaia di polli, che devono essere prelevati senza creare loro danni. Once closed in the cages, the animals can be easily transported with a truck or other similar means of transport. The problem is, as mentioned above, that some thousands of poultry are raised in the sheds, for example thousands of chickens, which must be taken without causing damage to them.

Le operazioni di prelievo (e di ingabbiamento) vengono tipicamente svolte utilizzando apposite macchine, comunemente dette “macchine caricaavicoli”. Nel caso specifico in cui gli avicoli sono polli, tali macchine sono chiamate “macchine carica-polli”. The picking (and caging) operations are typically carried out using special machines, commonly known as "bird loading machines". In the specific case where the poultry are chickens, these machines are called "chicken loading machines".

Una apparecchiatura per raccogliere avicoli dal suolo ed ingabbiarli è nota da EP 2340708, a nome della stessa Richiedente. EP 2340708 descrive un veicolo per raccogliere avicoli dal suolo e per condurli verso un punto di scarico, ad esempio verso una gabbia. Il veicolo comprende: un telaio principale; ruote o cingoli per supportare il telaio principale rispetto al suolo; un nastro trasportatore di accumulo per trasportare avicoli in una prima direzione (che potrebbe corrispondere, sostanzialmente, con la direzione longitudinale del veicolo); ed un nastro trasportatore di scarico che riceve avicoli dal nastro trasportatore di accumulo e che conduce gli avicoli ricevuti verso un punto di scarico. Il nastro trasportatore di scarico trasporta gli avicoli in una seconda direzione, inclinata rispetto alla prima direzione. Il veicolo comprende anche una struttura di sostegno nastri per supportare il nastro trasportatore di accumulo e il nastro trasportatore di scarico. Il veicolo tipicamente comprende anche un controtelaio. La struttura di sostegno nastri è almeno parzialmente sollevabile rispetto al controtelaio. Il veicolo vantaggiosamente comprende anche un dispositivo di pesatura interposto tra il telaio principale e il controtelaio per pesare gli avicoli supportati dai nastri trasportatori. Frontalmente, il veicolo comprende anche un nastro trasportatore di raccolta per raccogliere gli avicoli dal suolo e trasportarli verso il nastro trasportatore di accumulo. An apparatus for collecting poultry from the ground and caging them is known from EP 2340708, in the name of the same Applicant. EP 2340708 describes a vehicle for picking up poultry from the ground and driving them to an unloading point, for example to a cage. The vehicle includes: a main frame; wheels or tracks to support the main frame with respect to the ground; an accumulation conveyor belt for transporting poultry in a first direction (which could substantially correspond with the longitudinal direction of the vehicle); and an unloading conveyor belt which receives poultry from the accumulation conveyor belt and carries the received poultry to an unloading point. The unloading conveyor belt transports the poultry in a second direction, inclined to the first direction. The vehicle also includes a belt support structure to support the accumulation conveyor belt and the discharge conveyor belt. The vehicle typically also includes a subframe. The belt support structure is at least partially liftable with respect to the counter frame. The vehicle advantageously also comprises a weighing device interposed between the main frame and the counter frame for weighing the poultry supported by the conveyor belts. At the front, the vehicle also comprises a collection conveyor belt to collect the poultry from the ground and transport them to the accumulation conveyor belt.

La Richiedente ha notato che il nastro trasportatore di raccolta, essendo sostanzialmente a contatto con il suolo, si riempie di sporcizia all’interno. Questo rende molto difficile tenere il nastro trasportatore di raccolta in guida. The Applicant has noticed that the collection conveyor belt, being substantially in contact with the ground, is filled with dirt inside. This makes it very difficult to keep the collection conveyor in guide.

Inoltre, è estremamente difficile e scomodo pulire la superficie interna (e, per certi versi anche quella esterna) del nastro trasportatore di raccolta e questo risulta essere un problema igienico incompatibile con le attuali norme. Inoltre, lavorando nei capannoni, il nastro trasportatore di raccolta carica letame che poi finisce insieme agli animali nelle gabbie fino al macello. La presenza di letame e sporcizia nelle gabbie costituisce pertanto un grosso inconveniente. Furthermore, it is extremely difficult and inconvenient to clean the internal surface (and, in some ways, also the external one) of the collection conveyor belt and this turns out to be a hygienic problem incompatible with current standards. Furthermore, working in the sheds, the collection conveyor belt loads manure which then ends up together with the animals in the cages up to the slaughterhouse. The presence of manure and dirt in the cages is therefore a major drawback.

La Richiedente ha ritenuto che il problema di cui sopra, oltre ad altri, potesse essere risolto sostituendo il nastro trasportatore di raccolta con una pluralità (ossia due o più) di rulli affiancati, separati da interstizi di estensione limitata. L’estensione degli interstizi è preferibilmente tale che le zampe degli avicoli trasportati non possano rimanere intrappolate negli interstizi. Pertanto, secondo l’invenzione, non viene avvolto un nastro ad anello attorno ai rulli affiancati. La sporcizia ed il letame, vantaggiosamente, cade nell’interstizio tra i rulli e non viene portata nelle gabbie ed al macello. The Applicant has considered that the above problem, in addition to others, could be solved by replacing the collection conveyor belt with a plurality (ie two or more) of side-by-side rollers, separated by interstices of limited extension. The extension of the interstices is preferably such that the legs of the transported poultry cannot remain trapped in the interstices. Therefore, according to the invention, a loop tape is not wound around the side-by-side rollers. The dirt and manure advantageously falls into the gap between the rollers and is not taken to the cages and to the slaughterhouse.

Secondo un aspetto dell’invenzione viene fornito un veicolo per raccogliere avicoli dal suolo e per condurli verso un punto di scarico. Il veicolo comprende: un telaio; ruote o cingoli per supportare il telaio rispetto al suolo; un sistema di raccolta per raccogliere avicoli dal suolo; e un nastro trasportatore di accumulo per trasportare gli avicoli raccolti dal sistema di raccolta. Il veicolo è caratterizzato dal fatto che il sistema di raccolta comprende almeno due rulli girevoli affiancati in modo tale da lasciare tra di essi un interstizio longitudinale. Il sistema di raccolta non comprende un nastro trasportatore avvolto ad anello chiuso tra gli almeno due rulli girevoli. In forme di realizzazione, il diametro del rullo frontale tra gli almeno due rulli girevoli è maggiore del diametro dell’altro di detti almeno due rulli girevoli. According to one aspect of the invention, a vehicle is provided to collect poultry from the ground and to lead them to an unloading point. The vehicle includes: a chassis; wheels or tracks to support the frame with respect to the ground; a collection system to collect poultry from the ground; and an accumulation conveyor belt for transporting the poultry collected by the collection system. The vehicle is characterized in that the collection system comprises at least two rotatable rollers placed side by side in such a way as to leave a longitudinal gap between them. The collection system does not comprise a conveyor belt wound in a closed loop between the at least two revolving rollers. In embodiments, the diameter of the front roller between the at least two rotating rollers is greater than the diameter of the other of said at least two rotating rollers.

In forme di realizzazione, il diametro del rullo frontale è compreso tra circa 30 mm e circa 60 mm ed il diametro dell’altro rullo è compreso tra circa 50 mm e 90 mm. In embodiments, the diameter of the front roller is between about 30 mm and about 60 mm and the diameter of the other roller is between about 50 mm and 90 mm.

In forme di realizzazione, l’interstizio longitudinale è compreso tra circa 10 mm e circa 30 mm. In embodiments, the longitudinal gap is between about 10 mm and about 30 mm.

In forme di realizzazione, la velocità periferica dell’altro rullo è maggiore della velocità periferica del rullo frontale di circa il 10-15%. In embodiments, the peripheral speed of the other roller is greater than the peripheral speed of the front roller by about 10-15%.

In forme di realizzazione, la superficie esterna di detti almeno due rulli è rivestita di un materiale plastico, ad esempio PVC (cloruro di polivinile). In embodiments, the outer surface of said at least two rollers is coated with a plastic material, for example PVC (polyvinyl chloride).

In forme di realizzazione, la superficie esterna di detti almeno due rulli (611 , 612) comprende risalti sporgenti. I risalti del rullo frontale possono essere sagomati opposti rispetto ai risalti dell’altro rullo. In embodiments, the outer surface of said at least two rollers (611, 612) comprises protruding projections. The projections of the front roller can be shaped opposite to the projections of the other roller.

In forme di realizzazione, gli almeno due rulli sono ruotabili tramite un sistema di catene e corone. In embodiments, the at least two rollers are rotatable by means of a chain and crown system.

In forme di realizzazione, gli almeno due rulli sono montati girevolmente tramite cuscinetti oscillanti in modo da compensare, almeno parzialmente, eventuali asperità del suolo, in cui detti cuscinetti oscillanti sono montati a fiancate non rigidamente connesse tra loro. In embodiments, the at least two rollers are rotatably mounted by means of oscillating bearings so as to compensate, at least partially, any unevenness of the ground, in which said oscillating bearings are mounted on sides that are not rigidly connected to each other.

Segue ora una descrizione dettagliata dell’invenzione, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo, da leggersi con riferimento alle annesse tavole di disegni, in cui: A detailed description of the invention now follows, given purely by way of non-limiting example, to be read with reference to the attached drawings tables, in which:

- Figura 1 è una vista schematica in assonometria di una parte di un veicolo secondo una forma di realizzazione dell’invenzione nella configurazione di raccolta; - Figure 1 is a schematic view in axonometry of a part of a vehicle according to an embodiment of the invention in the collection configuration;

- Figura 2 è una vista schematica frontale del veicolo di Figura 1 ; Figure 2 is a schematic front view of the vehicle of Figure 1;

- Figura 3 è un’altra vista schematica in assonometria simile a Figura 1 con due particolari ingranditi; - Figure 3 is another schematic view in axonometry similar to Figure 1 with two enlarged details;

- Figura 4a è una vista schematica laterale dei due rulli del sistema di raccolta a rulli e di una parte del nastro trasportatore di accumulo del veicolo di Figura 1 ; Figure 4a is a schematic side view of the two rollers of the roller collection system and of a part of the accumulation conveyor belt of the vehicle of Figure 1;

- Figura 4b è una vista schematica parziale in assonometria dei rulli e del nastro trasportatore di Figura 4a; - Figure 4b is a partial schematic view in axonometry of the rollers and of the conveyor belt of Figure 4a;

- Figura 5 è una vista schematica di un rullo del veicolo di Figura 1 in moto su un suolo con asperità; Figure 5 is a schematic view of a roller of the vehicle of Figure 1 moving on rough ground;

- Figura 6 è una vista schematica in assonometria della parte frontale di un veicolo secondo un’altra forma di realizzazione dell’invenzione; e - Figure 6 is a schematic view in axonometry of the front part of a vehicle according to another embodiment of the invention; And

- Figura 7 è un particolare ingrandito di Figura 6. - Figure 7 is an enlarged detail of Figure 6.

Si faccia inizialmente riferimento alla Figura 1 che mostra una forma di realizzazione del veicolo secondo la presente invenzione. Il veicolo nel suo complesso viene indicato con il numero di riferimento 1. A titolo esemplificativo e non limitativo, gli avicoli che possono essere raccolti con il veicolo 1 sono polli. Reference is initially made to Figure 1 which shows an embodiment of the vehicle according to the present invention. The vehicle as a whole is indicated with the reference number 1. By way of non-limiting example, the poultry that can be collected with the vehicle 1 are chickens.

Il veicolo 1 comprende un telaio principale 2. Al telaio principale 2 sono fissate girevolmente ruote anteriori 31 e ruote posteriori 32 (non visibili in Figura 1 , visibili in Figura 2). Vantaggiosamente le ruote anteriori e posteriori sono messe in rotazione da corrispondenti motori oleodinamici di trazione (non mostrati). I motori oleodinamici di trazione sono collegati ad un sistema di alimentazione d’olio in pressione con una pompa comandata, ad esempio, da un motore a scoppio 4, ad esempio alimentato a benzina o a gasolio. Nella forma di realizzazione mostrata, il veicolo 1 monta due ruote anteriori 31 , distanziate l’una dall’altra, e due ruote posteriori 32 direttamente accoppiate. In alternativa alle ruote 31 , 32 possono essere montati dei cingoli. Preferibilmente, il motore 4 è alloggiato e protetto entro un involucro scatolare di protezione (non mostrato) per evitare che l’operatore e/o gli avicoli raccolti vengano in contatto accidentale con parti del motore 4. The vehicle 1 comprises a main frame 2. Front wheels 31 and rear wheels 32 (not visible in Figure 1, visible in Figure 2) are rotatably fixed to the main frame 2. Advantageously, the front and rear wheels are rotated by corresponding hydraulic traction motors (not shown). The hydraulic traction motors are connected to a pressurized oil supply system with a pump controlled, for example, by an internal combustion engine 4, for example powered by petrol or diesel. In the embodiment shown, the vehicle 1 mounts two front wheels 31, spaced apart from each other, and two directly coupled rear wheels 32. As an alternative to the wheels 31, 32 tracks can be mounted. Preferably, the motor 4 is housed and protected within a protective box casing (not shown) to prevent the operator and / or the collected poultry from accidentally coming into contact with parts of the motor 4.

In alternativa, il veicolo 1 può essere sprovvisto di motore proprio e può essere agganciato ad un altro veicolo a motore come un trattore o simile (non mostrato). Alternatively, the vehicle 1 can be without its own engine and can be coupled to another motor vehicle such as a tractor or the like (not shown).

Preferibilmente vi è una postazione di guida 5 comprendente un dispositivo di sterzo 51 per dirigere il veicolo 1 nella direzione desiderata dall’operatore. Nella forma di realizzazione illustrata, viene previsto un sedile 52 con un volante 51 e altri comandi di guida 53 a pedale e/o ad azionamento manuale. Questi comandi 53 non sono rilevanti ai fini della presente invenzione e non verranno pertanto descritti ulteriormente. Preferably there is a driving position 5 comprising a steering device 51 to direct the vehicle 1 in the direction desired by the operator. In the illustrated embodiment, a seat 52 with a steering wheel 51 and other pedal and / or manually operated driving controls 53 is provided. These commands 53 are not relevant for the purposes of the present invention and will therefore not be described further.

Il veicolo 1 comprende anche un controtelaio 23 supportato dal telaio principale 2. The vehicle 1 also comprises a subframe 23 supported by the main frame 2.

Il veicolo 1 comprende anche un sistema di raccolta 61 , un nastro trasportatore di accumulo 62 ed un nastro trasportatore di scarico 63. Preferibilmente, ai lati del nastro trasportatore 62 vengono previste sponde laterali 65 che definiscono un canale e che impediscono agli animali raccolti di cadere lateralmente. The vehicle 1 also comprises a collection system 61, an accumulation conveyor belt 62 and an unloading conveyor belt 63. Preferably, lateral sides 65 are provided on the sides of the conveyor belt 62 which define a channel and which prevent the collected animals from falling sideways.

Il sistema di raccolta 61 a rulli comprende due o più rulli 611 , 612 che si sviluppano per una larghezza sostanzialmente corrispondente alla larghezza del nastro trasportatore di accumulo 62. I rulli 611 , 612 possono essere in numero di due, tre, quattro o più. Il rullo frontale viene contrassegnato dal numero di riferimento 611 ; i rulli posti a valle del rullo frontale sono contrassegnati tutti con il numero 612. The roller collection system 61 comprises two or more rollers 611, 612 which extend for a width substantially corresponding to the width of the accumulation conveyor belt 62. The rollers 611, 612 can be two, three, four or more in number. The front roller is marked with the reference number 611; the rollers located downstream of the front roller are all marked with the number 612.

Preferibilmente, i rulli 611 , 612 hanno assi paralleli. La superficie di un rullo è distanziata dalla superficie del rullo adiacente di una distanza limitata. Preferibilmente, la distanza tra un rullo e il rullo adiacente è tale che tra i due viene lasciato un interstizio di circa 10-30 mm, preferibilmente circa 10-15 mm e più preferibilmente circa 10-12 mm. Una tale larghezza di interstizio impedisce che le zampe degli avicoli possano rimanere intrappolate nell’interstizio. Tuttavia, la larghezza dell’interstizio è variabile anche a seconda del tipo e delle dimensioni degli avicoli. Così, per avicoli di piccole dimensioni (pulcini, polli giovani o simili), è preferibile una larghezza di interstizio minore di 10 mm. Analogamente, per tacchini adulti, la larghezza di interstizio può anche essere maggiore di 10 mm. L’interstizio d tra i rulli è mostrato nella Figura schematica 4a. La Figura 4a verrà descritta maggiormente nel seguito di questa descrizione. L’estensione dell’interstizio d è anche funzione della quantità di sporcizia che si vuole eliminare: un interstizio ampio consente di eliminare più sporcizia mentre un interstizio più piccolo permette la caduta solo di particelle di sporcizia più piccole. Preferably, the rollers 611, 612 have parallel axes. The surface of one roll is spaced from the adjacent roll surface by a limited distance. Preferably, the distance between a roller and the adjacent roller is such that a gap of about 10-30 mm, preferably about 10-15 mm and more preferably about 10-12 mm is left between the two. Such a wide gap prevents the paws of poultry from being trapped in the gap. However, the width of the interstice is also variable depending on the type and size of the poultry. Thus, for small poultry (chicks, young chickens or the like), a gap width of less than 10 mm is preferable. Similarly, for adult turkeys, the gap width can also be greater than 10 mm. The gap d between the rollers is shown in schematic Figure 4a. Figure 4a will be described more in the following of this description. The extension of the gap d is also a function of the amount of dirt to be eliminated: a large gap allows you to remove more dirt while a smaller gap allows only smaller dirt particles to fall.

Preferibilmente, i rulli 611 , 612 sono ruotabili in modo da trascinare gli avicoli dal suolo verso il nastro trasportatore di accumulo 62. Ogni rullo può essere singolarmente ruotabile ma preferibilmente i rulli sono ruotabili assieme. La velocità periferica dei rulli 611 , 612 può essere uguale o può, vantaggiosamente, essere diversa. In particolare, la velocità del rullo 61 1 , quello disposto nella posizione più frontale, può essere minore della velocità del rullo adiacente 612 o dei rulli a valle del rullo adiacente. La diversa velocità dei rulli può essere conferita indifferentemente da motori oleodinamici diversi, da differenti rapporti di trasmissione, da un diverso diametro dei rulli o da una combinazione di due o più di tali accorgimenti. La velocità periferica del rullo 611 può essere compresa tra 9 m/sec e 30 m/sec. La velocità periferica del rullo 612 (o dei rulli 612 nel caso siano più di uno) può essere maggiore di circa 10%-15% rispetto alla velocità periferica del rullo frontale 611 . Preferably, the rollers 611, 612 are rotatable so as to drag the poultry from the ground towards the accumulation conveyor belt 62. Each roll can be individually rotatable but preferably the rollers are rotatable together. The peripheral speed of the rollers 611, 612 can be the same or can advantageously be different. In particular, the speed of the roller 61 1, the one arranged in the most frontal position, can be lower than the speed of the adjacent roller 612 or of the rollers downstream of the adjacent roller. The different speed of the rollers can be indifferently given by different hydraulic motors, by different transmission ratios, by a different diameter of the rollers or by a combination of two or more of these devices. The peripheral speed of roller 611 can be between 9 m / sec and 30 m / sec. The peripheral speed of roller 612 (or of rollers 612 if there are more than one) can be about 10% -15% greater than the peripheral speed of the front roller 611.

Una forma di realizzazione preferita con due rulli è mostrata in Figura 3. Come mostrato nel particolare ingrandito di sinistra, viene previsto un motore oleodinamico 613 che mette in rotazione una prima catena 614 avvolta ad anello chiuso attorno ad una prima corona dentata 615. La prima corona dentata 615 a sua volta è montata su un albero del rullo 612 sul quale è anche montata una seconda corona dentata 616. Attorno alla seconda corona dentata 616 si avvolge ad anello chiuso una seconda catena 618 che impegna una terza corona dentata 617 che è montata sull’asse del rullo frontale 611. In questo modo, quando la prima catena 614 viene messa in rotazione dal motore oleodinamico 613, essa fa ruotare il rullo interno 612 (quello adiacente al rullo frontale 611) e, tramite la seconda catena 618, fa ruotare anche il rullo frontale 611 . A preferred embodiment with two rollers is shown in Figure 3. As shown in the enlarged detail on the left, a hydraulic motor 613 is provided which rotates a first chain 614 wound in a closed loop around a first toothed crown 615. The first sprocket 615 is in turn mounted on a shaft of roller 612 on which a second sprocket 616 is also mounted. Around the second sprocket 616 a second chain 618 is wound in a closed loop which engages a third sprocket 617 which is mounted on the axis of the front roller 611. In this way, when the first chain 614 is set into rotation by the hydraulic motor 613, it rotates the internal roller 612 (the one adjacent to the front roller 611) and, through the second chain 618, also rotate the front roller 611.

L’estremità dei rulli opposta a quella in corrispondenza della quale sono montate le pulegge è preferibilmente liberamente girevole, come mostrato nel cerchio di destra di Figura 3. The end of the rollers opposite to that at which the pulleys are mounted is preferably freely rotatable, as shown in the right-hand circle of Figure 3.

Preferibilmente, come mostrato in Figura 4b, le estremità dei rulli vengono montate su cuscinetti oscillanti e le fiancate non sono rigidamente connesse. Questo consente ai rulli di adattarsi, almeno in parte, alle asperità del suolo 7. La Figura 4b mostra il comportamento del rullo 611 in caso di un piccolo dosso sulla destra. Il rullo si inclina di un angolo alfa rispetto al piano orizzontale. L’angolo alfa può essere compreso tra circa 1 ° e 5° ma può anche arrivare a circa 10°. Preferably, as shown in Figure 4b, the ends of the rollers are mounted on oscillating bearings and the sidewalls are not rigidly connected. This allows the rollers to adapt, at least in part, to the roughness of the ground 7. Figure 4b shows the behavior of the roller 611 in the event of a small bump on the right. The roller tilts at an alpha angle with respect to the horizontal plane. The alpha angle can be between about 1 ° and 5 ° but can also reach about 10 °.

Preferibilmente, il diametro del rullo 612 è maggiore del diametro del rullo frontale 611 . A causa della differenza dei due diametri, la velocità periferica del rullo frontale 611 è inferiore alla velocità periferica del rullo interno 612. A titolo esemplificativo, il diametro del rullo frontale di raccolta può essere compreso tra circa 30 mm e circa 60 mm. Il diametro dei rulli successivi può essere compreso tra circa 50 mm e 90 mm. Preferably, the diameter of the roller 612 is greater than the diameter of the front roller 611. Due to the difference of the two diameters, the peripheral speed of the front roller 611 is lower than the peripheral speed of the internal roller 612. By way of example, the diameter of the front collecting roller can be between about 30 mm and about 60 mm. The diameter of the subsequent rollers can be between about 50 mm and 90 mm.

La superficie esterna dei rulli può essere vantaggiosamente rivestita di un materiale plastico o gommoso per aumentare la presa e favorire la salita degli animali verso il tappeto di accumulo 62. In alternativa, la superficie esterna dei rulli 611 , 612 può essere dotata di scanalature (fresature) parallele longitudinali. In alternativa alle scanalature longitudinali, la superficie dei rulli potrebbe avere tondini sporgenti disposti equidistanziati, che si prolungano longitudinalmente attorno alla superficie esterna. I tondini potrebbero essere saldati alla superficie esterna dei rulli 611 , 612. The external surface of the rollers can be advantageously coated with a plastic or rubbery material to increase the grip and facilitate the climb of the animals towards the accumulation belt 62. Alternatively, the external surface of the rollers 611, 612 can be provided with grooves (milling ) longitudinal parallels. As an alternative to the longitudinal grooves, the surface of the rollers could have protruding rods arranged equally spaced, which extend longitudinally around the external surface. The rods could be welded to the outer surface of the rollers 611, 612.

La Figura 4a è una sezione trasversale schematica due rulli 611 e 612. Vantaggiosamente la superficie laterale del rullo frontale 611 è rivestita di una materiale plastico (ad esempio PVC) che forma denti o risalti R. Ad esempio, tali risalti R possono essere sagomati a “V”. Vantaggiosamente, anche la superficie laterale del rullo successivo 612 è rivestita di una materiale plastico che forma denti o risalti R’. Anche nel caso del rullo 612, tali risalti R’ possono essere sagomati a “V”. Vantaggiosamente, i risalti R del rullo frontale 611 sono opposti rispetto ai risalti R’ del successivo 612 (quindi ad esempio sono nella forma di un “V” capovolta). I risalti del rullo frontale 611 sono configurati per “staccare” gli avicoli dal suolo 7 e forniscono una presa (“grip”) migliore, mentre i risalti dei rulli successivi consentono uno scivolamento degli avicoli che quindi si dispongono più uniformemente. Figure 4a is a schematic cross-section of two rollers 611 and 612. Advantageously, the lateral surface of the front roller 611 is coated with a plastic material (for example PVC) which forms teeth or projections R. For example, such projections R can be shaped to "V". Advantageously, the lateral surface of the subsequent roller 612 is also coated with a plastic material that forms teeth or projections R '. Also in the case of roller 612, these projections R 'can be shaped like a "V". Advantageously, the projections R of the front roller 611 are opposite with respect to the projections R 'of the subsequent 612 (so for example they are in the form of an inverted "V"). The projections of the front roller 611 are configured to “detach” the poultry from the ground 7 and provide a better grip, while the projections of the subsequent rollers allow the poultry to slide and thus arrange themselves more evenly.

Vantaggiosamente, i risalti R’ presenti sul rullo successivo 612 sono sagomati e diretti come i risalti R’ presenti sul nastro di accumulo 62. (Figura 4a). Advantageously, the projections R 'present on the subsequent roller 612 are shaped and directed like the projections R' present on the accumulation belt 62. (Figure 4a).

I risalti possono sporgere dalla superficie di circa 7-8 mm. The ridges can protrude from the surface by about 7-8 mm.

II nastro trasportatore di accumulo 62 ed il nastro trasportatore di scarico 63 sono supportati dalla struttura 21 di sostegno nastri. Detta struttura 21 di sostegno nastri è imperniata al controtelaio 23 ed è preferibilmente ruotabile. Il controtelaio può essere nella forma di un pezzo unico con due longheroni trasversali e due longheroni longitudinali collegati in modo da formare una struttura rettangolare. In alternativa, il controtelaio potrebbe comprendere due longheroni longitudinali fissati sostanzialmente alle estremità di una traversa frontale e di una traversa posteriore del telaio principale 2. The accumulation conveyor belt 62 and the discharge conveyor belt 63 are supported by the belt support structure 21. Said belt support structure 21 is hinged to the counter frame 23 and is preferably rotatable. The subframe can be in the form of a single piece with two transverse side members and two longitudinal side members connected to form a rectangular structure. Alternatively, the counter frame could comprise two longitudinal longitudinal members substantially fixed to the ends of a front cross member and of a rear cross member of the main frame 2.

Il nastro trasportatore di accumulo 62 è avvolto ad anello chiuso attorno ad un rullo motore e ad un rullo folle. Preferibilmente, tra il rullo motore ed il rullo folle attorno ai quali è avvolto il nastro trasportatore di accumulo vi sono rulli folli intermedi o rinvìi per fare in modo che il nastro trasportatore segua un percorso predefinito. The accumulation conveyor belt 62 is wound in a closed loop around a drive roller and an idle roller. Preferably, between the drive roller and the idle roller around which the accumulation conveyor belt is wound there are intermediate idle rollers or idlers to ensure that the conveyor belt follows a predefined path.

Preferibilmente, il veicolo 1 comprende, oltre al motore 613, altri due motori oleodinamici collegati al circuito dell’olio, ognuno per movimentare separatamente ognuno dei nastri trasportatori 62 e 63. Preferably, the vehicle 1 comprises, in addition to the engine 613, two other hydraulic motors connected to the oil circuit, each to move each of the conveyor belts 62 and 63 separately.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, nella fase di raccolta, la velocità del sistema a rulli 61 è superiore alla velocità del nastro trasportatore di accumulo 62. According to an embodiment of the present invention, in the collection step, the speed of the roller system 61 is higher than the speed of the accumulation conveyor belt 62.

A valle del nastro trasportatore di accumulo 62 è preferibilmente previsto il nastro trasportatore di scarico 63 configurato per ricevere avicoli dal nastro trasportatore di accumulo 62 e dirigere gli avicoli verso le gabbie. Downstream of the accumulation conveyor belt 62, the unloading conveyor belt 63 is preferably provided, configured to receive poultry from the accumulation conveyor belt 62 and direct the poultry towards the cages.

Preferibilmente, il nastro trasportatore di scarico 63 è estensibile in modo da prolungarsi verso (ed eventualmente anche dentro) le gabbie al momento dello scarico. Preferably, the unloading conveyor belt 63 is extendable so as to extend towards (and possibly also inside) the cages at the moment of unloading.

Come anticipato sopra, il veicolo 1 comprende una postazione di guida 5 con un volante 51 o manubrio per dirigere il veicolo 1 nella direzione desiderata dall’operatore, un sedile 52 e altri comandi di guida 53. La postazione di guida 5 è fissata ad una piastra 54 che si trova al di sopra del nastro trasportatore di accumulo 61. Tra la piastra 54 e la superficie del nastro trasportatore di accumulo 62 vi è, preferibilmente, un’altezza (ad esempio circa 30 cm) sufficiente a consentire il passaggio di avicoli. In questo modo, l’intera larghezza del nastro trasportatore di accumulo 62 può essere sfruttata e l’operatore ha piena visibilità e controllo. Questo è molto utile sia nelle operazioni di carico che in quelle di scarico degli avicoli. As anticipated above, the vehicle 1 comprises a driving position 5 with a steering wheel 51 or handlebar for directing the vehicle 1 in the direction desired by the operator, a seat 52 and other driving controls 53. The driving position 5 is fixed to a plate 54 which is located above the accumulation conveyor belt 61. Between the plate 54 and the surface of the accumulation conveyor belt 62 there is preferably a height (for example about 30 cm) sufficient to allow the passage of poultry . In this way, the entire width of the accumulation conveyor belt 62 can be exploited and the operator has full visibility and control. This is very useful in both loading and unloading operations for poultry.

Tra il nastro trasportatore di accumulo 62 ed il nastro trasportatore di scarico 63 è preferibilmente prevista una paratia di separazione 66. Tale paratia 66 impedisce agli animali raccolti di accedere al nastro trasportatore di scarico 63. La paratia 66 viene aperta (sollevandola o ruotandola) quando gli avicoli devono passare dal nastro trasportatore di accumulo 62 al nastro trasportatore di scarico 63. Vantaggiosamente, può essere prevista anche una paratia intermedia ad una certa posizione intermedia del nastro di accumulo. La paratia intermedia viene preferibilmente lasciata chiusa durante una prima fase di raccolta di avicoli fino a che la prima parte del nastro di raccolta (a monte della paratia intermedia) è sostanzialmente piena di avicoli. Poi la paratia intermedia viene aperta in modo che gli avicoli accumulati vengano passati al secondo tratto del nastro trasportatore di accumulo e si crei spazio per la raccolta di nuovi avicoli nella parte anteriore del nastro trasportatore di accumulo. Questa soluzione è molto vantaggiosa perché rende più omogenea la raccolta di avicoli ed evita che questi si ammassino verso il fondo. A separation partition 66 is preferably provided between the accumulation conveyor belt 62 and the discharge conveyor belt 63. This partition 66 prevents the collected animals from accessing the discharge conveyor belt 63. The bulkhead 66 is opened (by lifting or rotating it) when the poultry must pass from the accumulation conveyor belt 62 to the discharge conveyor belt 63. Advantageously, an intermediate bulkhead can also be provided at a certain intermediate position of the accumulation belt. The intermediate bulkhead is preferably left closed during a first phase of collection of poultry until the first part of the collection belt (upstream of the intermediate bulkhead) is substantially full of poultry. Then the intermediate bulkhead is opened so that the accumulated poultry are passed to the second leg of the accumulation conveyor and space is created for the collection of new poultry at the front of the accumulation conveyor. This solution is very advantageous because it makes the collection of poultry more homogeneous and prevents these from accumulating towards the bottom.

Secondo una forma di realizzazione vantaggiosa della presente invenzione, il veicolo 1 comprende un sistema di pesatura degli avicoli. Il sistema di pesatura è particolarmente adatto a pesare gli avicoli durante la fase di raccolta ed anche durante la fase di scarico, come verrà spiegato meglio nel seguito. Il sistema di pesatura preferibilmente comprende celle di carico elettroniche. Preferibilmente il sistema di pesatura comprende tre o più celle di carico. Preferibilmente, sono previste quattro celle di carico, due celle di carico anteriori e due celle di carico posteriori. According to an advantageous embodiment of the present invention, the vehicle 1 comprises a poultry weighing system. The weighing system is particularly suitable for weighing poultry during the collection phase and also during the unloading phase, as will be better explained below. The weighing system preferably comprises electronic load cells. Preferably the weighing system comprises three or more load cells. Preferably, four load cells, two front load cells and two rear load cells are provided.

Le celle di carico sono collegate al controtelaio 23. The load cells are connected to the subframe 23.

Come accennato sopra, le celle di carico sono preferibilmente configurate per rilevare il peso della struttura 21 di sostegno nastri. Il peso di tale struttura, incluso il peso dei nastri trasportatori 62, 63, della postazione di guida 5 (e dell’operatore seduto al posto di guida) e del motore 4 rimane sostanzialmente invariato durante l’uso del veicolo. A rigore cambia il peso del combustibile che alimenta il motore (se il serbatoio combustibile è supportato dalla struttura 21 di sostegno nastri) ma questa variazione di peso può essere considerata trascurabile. Pertanto, l’unica sostanziale variazione di peso rilevata dalle celle di carico è data dagli avicoli supportati sui nastri trasportatori 62 e/o 63. As mentioned above, the load cells are preferably configured to detect the weight of the belt support structure 21. The weight of this structure, including the weight of the conveyor belts 62, 63, of the driving position 5 (and of the operator sitting in the driving seat) and of the engine 4 remains substantially unchanged during the use of the vehicle. Strictly speaking, the weight of the fuel that feeds the engine changes (if the fuel tank is supported by the belt support structure 21) but this weight variation can be considered negligible. Therefore, the only substantial weight variation detected by the load cells is given by the poultry supported on the conveyor belts 62 and / or 63.

Con il termine “peso variabile” si intende il peso degli avicoli sui nastri trasportatori, in particolare sui nastri trasportatori 62 e 63. Con il termine “peso fisso” si intende sostanzialmente il peso della struttura 21 , incluso il peso dei nastri trasportatori 62, 63, della postazione di guida 5, dell’operatore, del motore 4 ed eventualmente del serbatoio combustibile. Con il termine “peso complessivo” si intende la somma del peso fisso e del peso variabile. Quindi, conoscendo il peso fisso (misurato dalle celle di carico prima di iniziare le operazioni di raccolta avicoli) è possibile dedurre il peso degli avicoli come differenza tra il peso complessivo ed il peso fisso. The term "variable weight" means the weight of the poultry on the conveyor belts, in particular on the conveyor belts 62 and 63. The term "fixed weight" basically means the weight of the structure 21, including the weight of the conveyor belts 62, 63, of the driving position 5, of the operator, of the engine 4 and possibly of the fuel tank. The term "total weight" means the sum of the fixed weight and the variable weight. Therefore, knowing the fixed weight (measured by the load cells before starting the poultry harvesting operations) it is possible to deduce the weight of the poultry as the difference between the total weight and the fixed weight.

In una forma di realizzazione vantaggiosa, le celle di carico trasmettono informazioni di peso relative al peso degli avicoli caricati ad un dispositivo visualizzatore e/o ad un elaboratore (non mostrati). Il dispositivo visualizzatore (ad esempio nella forma di un monitor o display) e/o un dispositivo acustico (non mostrato) forniscono informazioni relative al peso degli avicoli caricati e/o scaricati. Ad esempio, se è stato previsto di raccogliere e caricare avicoli per un certo peso (ad esempio 400 Kg), le celle di carico trasmettono, preferibilmente in tempo reale (cioè man mano che gli avicoli vengono caricati) il peso degli avicoli presenti sul nastro trasportatore di accumulo 62 e/o sul nastro trasportatore di scarico 63. Una volta raggiunto il peso desiderato, l’operatore viene avvisato (acusticamente e/o visivamente) e può interrompere la raccolta. Secondo una forma di realizzazione, il sistema a rulli 61 , al raggiungimento del peso impostato, viene automaticamente arrestato ed eventualmente viene automaticamente sollevato. In an advantageous embodiment, the load cells transmit weight information relating to the weight of the poultry loaded to a display device and / or to a computer (not shown). The display device (e.g. in the form of a monitor or display) and / or an acoustic device (not shown) provide information relating to the weight of the poultry loaded and / or unloaded. For example, if it has been planned to collect and load poultry for a certain weight (for example 400 kg), the load cells preferably transmit in real time (i.e. as the poultry are loaded) the weight of the poultry present on the belt. accumulation conveyor 62 and / or on the unloading conveyor belt 63. Once the desired weight has been reached, the operator is warned (acoustically and / or visually) and can interrupt the collection. According to an embodiment, the roller system 61, upon reaching the set weight, is automatically stopped and possibly automatically raised.

Al raggiungimento di un certo peso di avicoli sul primo tratto del nastro trasportatore di accumulo (fino alla paratia intermedia 661) l’operatore del veicolo può essere avvisato e/o può essere sollevata in automatico la paratia intermedia 661 in modo da trasferire gli avicoli raccolti al secondo tratto del nastro trasportatore di accumulo 62, chiuso dalla paratia 66. In pratica l’accumulo avviene preferibilmente in due fasi o stadi. When a certain weight of poultry is reached on the first section of the accumulation conveyor belt (up to the intermediate bulkhead 661), the vehicle operator can be warned and / or the intermediate bulkhead 661 can be automatically raised in order to transfer the collected poultry. to the second section of the accumulation conveyor belt 62, closed by the bulkhead 66. In practice, accumulation preferably takes place in two phases or stages.

Grazie a questa vantaggiosa caratteristica vengono caricati avicoli secondo un peso predeterminato. Considerando il fatto che gli avicoli allevati hanno spesso un peso sostanzialmente uguale, grazie a questa vantaggiosa caratteristica vengono caricati avicoli in un numero desiderato, a meno di una tolleranza. Thanks to this advantageous feature, poultry are loaded according to a predetermined weight. Considering the fact that reared poultry often have a substantially equal weight, thanks to this advantageous feature a desired number of poultry are loaded, less than a tolerance.

Quanto è stato raggiunto il peso di avicoli impostato, il nastro trasportatore di accumulo 62 viene arrestato in modo da non ammassare gli avicoli verso la paratia chiusa. When the set poultry weight has been reached, the accumulation conveyor belt 62 is stopped so as not to pile the poultry towards the closed bulkhead.

Preferibilmente, quando la raccolta degli avicoli è terminata, il peso effettivo degli avicoli raccolti viene ricalcolato. Un programma software successivamente divide il peso effettivo totale degli avicoli raccolti per il numero totale di gabbie da riempire in modo da ripartire il più possibile uniformemente gli avicoli nelle gabbie. Dopo aver riempito la prima gabbia, il peso degli avicoli rimasti viene diviso per il numero di gabbie rimaste per ottenere il peso teorico di avicoli per la seconda gabbia. Dopo aver riempito la seconda gabbia, nuovamente il peso degli avicoli rimasti viene diviso per il numero di gabbie rimaste per ottenere il peso di avicoli per la gabbia successiva. Si procede iterativamente in questo modo fino al riempimento sostanzialmente uniforme di tutte le gabbie. Preferably, when the poultry harvest is complete, the actual weight of the poultry harvested is recalculated. A software program then divides the total effective weight of the collected poultry by the total number of cages to be filled in order to distribute the poultry in the cages as evenly as possible. After filling the first cage, the weight of the remaining poultry is divided by the number of cages remaining to obtain the theoretical weight of poultry for the second cage. After filling the second cage, again the weight of the remaining poultry is divided by the number of cages remaining to obtain the weight of poultry for the next cage. One proceeds iteratively in this way until all the cages are filled substantially uniformly.

Convenientemente, i nastri trasportatori sono in PVC o simile materiale. Il sistema a rulli 61 della presente invenzione può essere adottato in qualsiasi altro veicolo raccogli avicoli al posto del nastro trasportatore di raccolta. Ad esempio può essere adottato sulle macchine della serie “Apollo” costruite e commercializzate dalla Richiedente. Conveniently, the conveyor belts are made of PVC or similar material. The roller system 61 of the present invention can be adopted in any other poultry collection vehicle in place of the collection conveyor belt. For example, it can be adopted on the “Apollo” series machines built and marketed by the Applicant.

La Figura 6, a titolo esemplificativo, mostra la parte frontale o testata di una macchina raccogli polli della serie Apollo, modificata con il sistema a rulli 61 al posto del nastro trasportatore di raccolta. La Figura 6 mostra il dettaglio B e rende più chiaro che il sistema a rulli comprende quattro rulli 611 , 612 con assi longitudinali paralleli. Nella forma di realizzazione delle Figure 5 e 6 i quattro rulli hanno lo stesso diametro e sono ruotati assieme tramite un sistema a catena o a cinghia. Figure 6, by way of example, shows the front or head of an Apollo series chicken collection machine, modified with the roller system 61 instead of the collection conveyor belt. Figure 6 shows detail B and makes it clearer that the roller system comprises four rollers 611, 612 with parallel longitudinal axes. In the embodiment of Figures 5 and 6 the four rollers have the same diameter and are rotated together by means of a chain or belt system.

E’ bene notare che le macchine raccogli avicoli note, ad esempio quelle della serie Apollo, hanno larghezze di testata anche considerevoli, fino a 12 metri. Grazie al fatto che i rulli sono montati su cuscinetti oscillanti, il veicolo dell’invenzione (anche se la testata è molto larga) può lavorare su terreni sconnessi. Nei veicoli noti con nastri trasportatori di raccolta, la testata non può seguire le asperità del terreno come il veicolo dell’invenzione. It should be noted that known poultry harvesting machines, such as those of the Apollo series, have head widths that are also considerable, up to 12 meters. Thanks to the fact that the rollers are mounted on oscillating bearings, the vehicle of the invention (even if the head is very wide) can work on uneven ground. In known vehicles with collection conveyor belts, the header cannot follow the roughness of the ground like the vehicle of the invention.

Claims

CLAIMS 1. Vehicle (1) for picking up poultry from the ground and for driving them to an unloading point, where said vehicle (1) includes: a frame (2); wheels (31, 32) or tracks to support the frame (2) with respect to the ground; a collection system (61) for collecting poultry from the ground; And an accumulation conveyor belt (62) for transporting the poultry collected by the collection system (61); characterized in that said collection system (61) comprises at least two rotating rollers (611, 612) placed side by side in such a way as to leave between them a longitudinal gap (d), in which said collection system does not comprise a conveyor belt wound to closed loop between said at least two revolving rollers (611, 612).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the diameter of the front roller (611) between said at least two rotating rollers (611, 612) is greater than the diameter of the other (612) of said at least two rotating rollers (611, 612).

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the diameter of the front roller (611) is between about 30 mm and about 60 mm and the diameter of the other roller (612) is between about 50 mm and 90 mm.

4. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that said longitudinal gap (d) is comprised between about 10 mm and about 30 mm.

5. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the peripheral speed of the other roller (612) is greater than the peripheral speed of the front roller (611) by about 10-15%.

6. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the external surface of said at least two revolving rollers (611, 612) is coated with a plastic material, for example PVC.

7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the external surface of said at least two rollers (611, 612) comprises protruding projections.

8. Vehicle according to claim 7, characterized by the fact that the projections of the front roller (611) are shaped opposite to the projections of the other roller (612).

Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least two rollers (611, 612) can be rotated by means of a system of toothed chains and crowns (613, 614, 615, 616, 617, 618).

10. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least two rollers (611, 612) are rotatably mounted by means of oscillating bearings so as to compensate, at least partially, any unevenness of the ground, in which said oscillating bearings are mounted at sides not rigidly connected to each other.