ITMI20082123A1 - WAREHOUSE OF TRANSPORT UNIT FOR ROPE TRANSPORTATION SYSTEMS - Google Patents
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Description
“MAGAZZINO DI UNITA' DI TRASPORTO PER IMPIANTI DI TRASPORTO A FUNE†⠀ œWAREHOUSE OF TRANSPORT UNITS FOR ROPE TRANSPORTATION SYSTEMSâ €
La presente invenzione riguarda un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune. The present invention relates to a warehouse of transport units for cable transport systems.
In particolare, la presente invenzione riguarda un magazzino che comprende almeno una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; e un’unità di trasferimento, la quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida per avanzare le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida. In particular, the present invention relates to a warehouse which includes at least one guide, which is suitable for housing a specific number of transport units in succession and has a closed end and an open end capable of allowing the entry and exit of transport units; and a transfer unit, which extends between a rope transport system and the guide to advance the transport units between the rope transport system and the guide.
L’unità di trasferimento ha almeno un’ulteriore guida e un dispositivo ausiliario di avanzamento atto ad avanzare selettivamente le unità di trasporto in due direzioni opposte fra loro per alimentare al magazzino e rispettivamente estrarre dal magazzino le unità di trasporto. The transfer unit has at least one further guide and an auxiliary feed device adapted to selectively advance the transport units in two opposite directions to feed the transport units to the warehouse and respectively extract from the warehouse.
Generalmente, il dispositivo ausiliario di avanzamento à ̈ definito da un trasportatore a pneumatici, in cui una pluralità di pneumatici disposti in successione ruotano in modo concorde e trasmettono per contatto il moto di avanzamento alle unità di trasporto. Questo tipo di dispositivo ausiliario di avanzamento à ̈ largamente impiegato nel settore degli impianti di trasporto a fune in particolare nelle stazioni di carico e scarico. Generally, the feed auxiliary device is defined by a pneumatic conveyor, in which a plurality of tires arranged in succession rotate in a concordant manner and transmit by contact the feed motion to the transport units. This type of feed auxiliary device is widely used in the field of cable transport systems, in particular in loading and unloading stations.
In alternativa al trasportatore a pneumatici, à ̈ noto utilizzare dei trasportatori a catena per il trasferimento delle unità di trasporto fra un impianto di trasporto a fune e il magazzino. As an alternative to the pneumatic conveyor, it is known to use chain conveyors for the transfer of the transport units between a cable transport system and the warehouse.
Un esempio di magazzino e di movimentazione delle unità di trasporto sia fra l’impianto di trasporto a fune al magazzino, sia all’interno del magazzino à ̈ descritto nel brevetto EP 0369 981 B1. An example of warehouse and handling of the transport units both between the cable transport system to the warehouse and inside the warehouse is described in patent EP 0369 981 B1.
Questo documento mostra una guida incernierata a un telaio in corrispondenza della propria estremità aperta e un attuatore collegato alla guida in prossimità dell’estremità chiusa in modo da inclinare selettivamente la guida verso l’estremità chiusa o verso l’estremità aperta. Per quanto riguarda la movimentazione all’interno del magazzino, l’avanzamento delle unità di trasporto à ̈ realizzato inclinando la guida verso l’estremità chiusa in fase di alimentazione delle unità di trasporto e rispettivamente verso l’estremità aperta in fase di estrazione delle unità di trasporto dalla guida. This document shows a rail hinged to a frame at its open end and an actuator connected to the rail near the closed end to selectively tilt the rail towards the closed end or the open end. As regards the handling inside the warehouse, the advancement of the transport units is carried out by tilting the guide towards the closed end when feeding the transport units and respectively towards the open end when feeding for extracting the transport units from the guide.
Questa soluzione tecnica ha il vantaggio di non richiedere un dispositivo ausiliario di avanzamento lungo la guida e, siccome un magazzino per avere una determinata capienza à ̈ generalmente provvisto di una pluralità di guide, consente un notevole risparmio. This technical solution has the advantage of not requiring an auxiliary device for advancing along the guide and, since a magazine is generally provided with a plurality of guides to have a certain capacity, it allows considerable savings.
Tuttavia, questa soluzione tecnica non à ̈ esente da inconvenienti, in particolare non à ̈ possibile installare delle colonne di supporto per supportare la guida e, quindi, non à ̈ possibile utilizzare una guida particolarmente lunga. Inoltre, le unità di trasporto non sono controllate durante la discesa lungo la guida e, per questo motivo, sono soggette a urti. However, this technical solution is not without drawbacks, in particular it is not possible to install support columns to support the guide and, therefore, it is not possible to use a particularly long guide. Furthermore, the transport units are not controlled during the descent along the rail and, for this reason, are subject to shocks.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasporto a fune che sia esente dagli inconvenienti dell’arte nota. An object of the present invention is that of realizing a warehouse of transport units for cable transport systems which is free from the drawbacks of the known art.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un magazzino del tipo sopra identificato che sia pratico e poco costoso. Another object of the present invention is that of realizing a warehouse of the type identified above which is practical and inexpensive.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un magazzino di unità di trasporto per impianti di trasposto a fune, in cui il magazzino comprende almeno una guida, la quale à ̈ atta ad alloggiare in successione un numero determinato di unità di trasporto e presenta un’estremità chiusa e un’estremità aperta atta a permettere l’ingresso e l’uscita delle unità di trasporto; un’unità di trasferimento, la quale si estende fra un impianto di trasporto a fune e la guida per avanzare le unità di trasporto fra l’impianto di trasporto a fune e la guida; e un carrello di spinta, il quale à ̈ accoppiato in modo scorrevole alla guida ed à ̈ atto a esercitare una forza sulle unità di trasporto disposte lunga la guida; la detta forza estendentesi lungo la guida ed essendo diretta verso l’estremità aperta sia in fase d’ingresso, sia in fase di uscita delle unità di trasporto. According to the present invention, a warehouse of transport units for cable transport systems is realized, in which the warehouse includes at least one guide, which is able to house in succession a determined number of transport units and has a closed end and an open end designed to allow the entry and exit of the transport units; a transfer unit, which extends between a rope transport system and the guide to advance the transport units between the rope transport system and the guide; and a pushing trolley, which is coupled in a sliding manner to the guide and is able to exert a force on the transport units arranged along the guide; the said force extending along the guide and being directed towards the open end both in the entry phase and in the exit phase of the transport units.
Secondo la presente invenzione il carrello di spinta ha la funzione di frenare le unità di trasporto nella fase di alimentazione delle stesse e la funzione di avanzare le unità di trasporto verso l’estremità aperta della guida in fase di estrazione delle unità di trasporto dalla guida fino a quando l’ultima unità di trasporto sulla guida impegna l’unità di trasferimento. According to the present invention, the pushing trolley has the function of braking the transport units in the feeding phase of the same and the function of advancing the transport units towards the open end of the guide during the extraction of the transport units from the guide. until the last transport unit on the rail engages the transfer unit.
In particolare, il magazzino comprendente un meccanismo di spinta associato al carrello di spinta e atto a trasmettere una forza costante al carrello di spinta indipendentemente dalla posizione assunta dal carrello di spinta lungo la guida. In particular, the magazine comprising a thrust mechanism associated with the thrust carriage and capable of transmitting a constant force to the thrust carriage regardless of the position assumed by the thrust carriage along the guide.
Inoltre secondo una preferita forma di attuazione della presente invenzione, il meccanismo di spinta comprende un peso; e un dispositivo di trasmissione collegato al carrello di spinta e al detto peso in modo da realizzare una relazione fra lo spostamento del peso e lo spostamento del carrello di spinta. Furthermore, according to a preferred embodiment of the present invention, the thrust mechanism comprises a weight; and a transmission device connected to the pushing trolley and to said weight so as to realize a relationship between the displacement of the weight and the displacement of the pushing trolley.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of a non-limiting example of implementation thereof, with reference to the attached figures, in which:
- la figura 1 à ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un magazzino di unità di trasporto realizzato secondo la presente invenzione e di un impianto di trasporto a fune; - figure 1 is a schematic plan view, with parts removed for clarity, of a warehouse of transport units made according to the present invention and of a cable transport system;
- la figura 2 Ã ̈ una vista in pianta, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, del magazzino della figura 1; - figure 2 is a plan view, on an enlarged scale and with parts removed for clarity, of the magazine of figure 1;
- la figura 3 Ã ̈ una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, del magazzino della figura 2; - figure 3 is a side elevation view, with parts removed for clarity, of the magazine of figure 2;
- la figura 4 Ã ̈ una vista in sezione, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un particolare del magazzino della figura 3 secondo le linee di sezione IV-IV; - figure 4 is a sectional view, on an enlarged scale and with parts removed for clarity, of a detail of the magazine of figure 3 along the section lines IV-IV;
- la figura 5 Ã ̈ una vista in sezione, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un particolare del magazzino della figura 3 secondo le linee di sezione V-V; e Figure 5 is a sectional view, on an enlarged scale and with parts removed for clarity, of a detail of the magazine of Figure 3 along the section lines V-V; And
- la figura 6 Ã ̈ una vista in sezione, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un particolare del magazzino della figura 3 secondo le linee di sezione VI-VI. - figure 6 is a sectional view, on an enlarged scale and with parts removed for clarity, of a detail of the magazine of figure 3 along the lines of section VI-VI.
Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicato nel suo complesso un magazzino di unità di trasporto 2 per un impianto di trasporto a fune 3 ad ammorsamento automatico. With reference to Figure 1, 1 denotes as a whole a warehouse of transport units 2 for an automatic clamping cable transport system 3.
L’impianto di trasporto a fune 3 comprende una fune 4; due pulegge 5 (una sola mostrata nella figura 1), attorno alle quali à ̈ avvolta la fune 4, due stazioni di carico e scarico 6 (uno sola delle quali à ̈ mostrata nella figura 1). Ciascuna stazione di carico e scarico 6 comprende una guida 7 atta a supportare e a guidare le unità di trasporto 2 lungo un percorso a forma di U, e un dispositivo ausiliario di avanzamento 8, il quale ha la funzione di avanzare le unità di trasporto 2 lungo la guida 7 con un profilo di velocità determinato. In pratica, ciascuna unità di trasporto 2 à ̈ ammorsata alla fune 4 la quale avanza a velocità costante. Quando l’unità di trasporto 2 entra in una stazione di carico e scarico 6 à ̈ disaccoppiata dalla fune 4 tramite dei dispositivi di tipo noto e non illustrati nelle figure allegate, à ̈ guidata dalla guida 7 lungo il percorso a forma di U, ed à ̈ avanzata dal dispositivo ausiliario di avanzamento 8, il quale dapprima rallenta l’unità di trasporto 2, successivamente avanza l’unità di trasporto 2 a una velocità costante sensibilmente inferiore alla velocità della fune 4 e infine accelera l’unità di trasporto 2 fino a raggiungere la velocità della fune 4 prima che la l’unità di trasporto 2 sia nuovamente accoppiata alla fune 4. Nella figura 1 il dispositivo ausiliario di trasferimento 8 à ̈ schematicamente raffigurato come una successione di pneumatici 9 anche se può essere realizzato secondo altre modalità di tipo noto Il magazzino 1 comprende una successione di guide 10; e un’unità di trasferimento 11 delle unità di trasporto 2 fra l’impianto di trasporto a fune 3 e le guide 10. In altre parole, l’unità di trasferimento à ̈ collegabile selettivamente tramite dispositivi di scambio di tipo noto e non illustrato all’impianto di trasporto a fune 3 in corrispondenza di una stazione di carico e scarico 6. The cable transport system 3 includes a cable 4; two pulleys 5 (only one shown in figure 1), around which the rope 4 is wrapped, two loading and unloading stations 6 (only one of which is shown in figure 1). Each loading and unloading station 6 comprises a guide 7 adapted to support and guide the transport units 2 along a U-shaped path, and an auxiliary feed device 8, which has the function of advancing the transport units 2 along driving 7 with a given speed profile. In practice, each transport unit 2 is clamped to the rope 4 which advances at a constant speed. When the transport unit 2 enters a loading and unloading station 6 it is disconnected from the cable 4 by means of devices of a known type and not shown in the attached figures, it is guided by the guide 7 along the U-shaped path, and is advanced by the feed auxiliary device 8, which first slows down the transport unit 2, then advances the transport unit 2 at a constant speed significantly lower than the speed of the rope 4 and finally accelerates the unit 2 until the speed of the cable 4 is reached before the transport unit 2 is coupled to the rope 4 again. In figure 1 the transfer aid 8 is schematically represented as a succession of tires 9 even if be made according to other known methods. The magazine 1 comprises a succession of guides 10; and a transfer unit 11 of the transport units 2 between the cable transport system 3 and the guides 10. In other words, the transfer unit can be selectively connected by means of exchange devices of known type and not shown at the cable transport system 3 at a loading and unloading station 6.
Nella fattispecie illustrata nella figura 1, le guide 10 sono parallele e affiancate le une alle altre secondo quella che à ̈ una disposizione preferita anche se non vincolante ai fini della presente invenzione. Inoltre, à ̈ opportuno chiarire che in funzione delle esigenze di ogni specifico progetto del magazzino 1 il numero delle guide 10 e la loro disposizione può variare in modo considerevole e non à ̈ possibile a priori escludere anche soluzioni di magazzini che prevedano una sola guida 10. In the case illustrated in Figure 1, the guides 10 are parallel and side by side with each other according to what is a preferred arrangement even if not binding for the purposes of the present invention. Furthermore, it is appropriate to clarify that depending on the needs of each specific warehouse project 1 the number of guides 10 and their arrangement can vary considerably and it is not possible a priori to exclude also warehouse solutions that provide only one guide 10 .
L’unità di trasferimento 11 ha la funzione di trasferire le unità di trasporto 2 dall’impianto di trasporto a fune 3 alle guide 10 e, viceversa, dalle guide 10 all’impianto di trasporto a fune 3. The transfer unit 11 has the function of transferring the transport units 2 from the cable transport system 3 to the guides 10 and, vice versa, from the guides 10 to the cable transport system 3.
A questo scopo, l’unità di trasferimento 11 comprende una guida 12 che à ̈ selettivamente collegabile alla guida 7 della stazione di carico e scarico 6 ed à ̈ collegata a ciascuna guida 10, e un dispositivo ausiliario di avanzamento 13 che si estende lungo la guida 12 e lungo le porzioni di ciascuna guida 10 adiacenti alla guida 12. For this purpose, the transfer unit 11 comprises a guide 12 which is selectively connectable to the guide 7 of the loading and unloading station 6 and is connected to each guide 10, and an auxiliary feed device 13 which extends along guide 12 and along the portions of each guide 10 adjacent to guide 12.
Il dispositivo ausiliario di avanzamento 13 Ã ̈ definito da un trasportatore provvisto di pneumatici 9. The feed aid 13 is defined by a conveyor equipped with tires 9.
Con riferimento alle figure 2 e 3, ciascuna guida 10 comprende un’estremità chiusa 14 e un’estremità aperta 15 collegata al dispositivo ausiliario di avanzamento 13. With reference to Figures 2 and 3, each guide 10 comprises a closed end 14 and an open end 15 connected to the feed auxiliary device 13.
Il magazzino 1 comprende per ciascuna guida 10 un carrello di spinta 16 mobile lungo la rispettiva guida 10, e un meccanismo di spinta 17 associato a una rispettiva guida 10 collegato al carrello di spinta 16. The magazine 1 comprises for each guide 10 a pushing carriage 16 movable along the respective guide 10, and a pushing mechanism 17 associated with a respective guide 10 connected to the pushing carriage 16.
Con riferimento alla figura 3, il magazzino 1 comprende una struttura di supporto 18, la quale comprende un basamento 19, una struttura verticale 20 disposta in prossimità delle estremità chiuse delle guide 10, delle colonne 21, e delle rotaie 22, le quali sono supportate dalle colonne 21 e definiscono le guide 10. With reference to Figure 3, the magazine 1 comprises a support structure 18, which comprises a base 19, a vertical structure 20 arranged in proximity to the closed ends of the guides 10, the columns 21, and the rails 22, which are supported from columns 21 and define the guides 10.
Ciascuna rotaia 22, secondo quanto meglio illustrato nelle figure 5 e 6, presenta una faccia superiore 23; una faccia inferiore 24; e due fianchi 25. La trave 22 presenta lungo la faccia superiore 23 una sede 26 la quale à ̈ atta a guidare le unità di trasporto 2, e due sedi 27 le quali si estendono lungo due rispettivi fianchi 25 e sono atte a guidare il carrello di spinata 16. Each rail 22, according to what is better illustrated in Figures 5 and 6, has an upper face 23; a lower face 24; and two sides 25. The beam 22 has along the upper face 23 a seat 26 which is suitable for guiding the transport units 2, and two seats 27 which extend along two respective sides 25 and are suitable for guiding the trolley of barbed 16.
Con riferimento alla figura 3, ciascuna unità di trasporto 2 comprende un carrello 28, un braccio di sospensione 29, una seggiola 30 collegata al carrello dal braccio di sospensione 29, e una barra di sicurezza 31. Nella fattispecie illustrata nelle figure allegate, ciascun carrello 28 comprende due ruote 32, e una morsa 33 secondo quanto meglio illustrato a linee tratteggiate nella figura 5. Quando le unità di trasporto 2 sono disposte in fila e in reciproco contatto, il contatto fra le unità di trasporto 2 avviene in corrispondenza delle estremità delle morse 33. With reference to Figure 3, each transport unit 2 comprises a trolley 28, a suspension arm 29, a chair 30 connected to the trolley by the suspension arm 29, and a safety bar 31. In the case illustrated in the attached figures, each trolley 28 comprises two wheels 32, and a vice 33 as best illustrated in broken lines in Figure 5. When the transport units 2 are arranged in a row and in mutual contact, the contact between the transport units 2 occurs at the ends of the morse 33.
In sostanza, le ruote 32 impegnano la sede 26 in modo da guidare l’unità di trasporto 2 lungo la guida 10. Basically, the wheels 32 engage the seat 26 so as to guide the transport unit 2 along the guide 10.
Con riferimento alla figura 3, ciascun carrello di spinta 16 comprende una piastra di riscontro 34; una doppia forcella 35 solidale alla piastra di riscontro 34; e due coppie di ruote 36 affacciate (figura 4). Secondo quando meglio illustrato nella figura 4, le ruote 36 affacciate di ciascuna coppia impegnano rispettive sedi 27 lungo rispettivi fianchi 25 opposti. In questo modo, il carrello di spinta 16 riesce a sopportare sia spinte lungo la guida 10, sia spinte trasversali alla guida 10. With reference to Figure 3, each thrust carriage 16 comprises an abutment plate 34; a double fork 35 integral with the abutment plate 34; and two pairs of wheels 36 facing each other (Figure 4). According to when better illustrated in Figure 4, the facing wheels 36 of each pair engage respective seats 27 along respective opposite sides 25. In this way, the thrust carriage 16 is able to withstand both thrusts along the guide 10 and thrusts transversal to the guide 10.
Il meccanismo di spinta 17 comprende un peso 37 atto a determinare la forza agente sul carrello di spinta 16 e un meccanismo di trasmissione 38 che collega il peso 37 al carrello di spinta 16. Nella fattispecie delle figure allegate, il meccanismo di trasmissione 38 comprende un paranco, il quale comprende una fune 39 avente un’estremità fissata al carrello di spinta 16 e un†̃estremità solidale alla struttura verticale 20 che, a sua volta, à ̈ solidale alla guida 10; una puleggia 40 di rinvio fissata alla guida 10 in prossimità dell’estremità aperta 15; una puleggia 41 fissata alla guida 10 in corrispondenza dell’estremità chiusa 14; una puleggia 42 fissata alla struttura verticale 20; e una puleggia 43 mobile solidale al peso 37. The pushing mechanism 17 comprises a weight 37 adapted to determine the force acting on the pushing trolley 16 and a transmission mechanism 38 which connects the weight 37 to the pushing trolley 16. In the case of the attached figures, the transmission mechanism 38 comprises a hoist, which comprises a cable 39 having an end fixed to the pushing trolley 16 and an end integral with the vertical structure 20 which, in turn, is integral with the guide 10; a return pulley 40 fixed to the guide 10 near the open end 15; a pulley 41 fixed to the guide 10 at the closed end 14; a pulley 42 fixed to the vertical structure 20; and a movable pulley 43 integral with weight 37.
La puleggia 40 à ̈ collegata alla guida 10 nel tratto della guida 10 accoppiato al dispositivo ausiliario di avanzamento 13 e definisce il limite della corsa del carrello di spinta 16 verso l’estremità aperta 15. The pulley 40 is connected to the guide 10 in the section of the guide 10 coupled to the feed auxiliary device 13 and defines the limit of the stroke of the pushing carriage 16 towards the open end 15.
Nella fattispecie illustrata nelle figure allegate, il meccanismo di trasmissione 38 comprende due funi 39, le quali sono avvolte attorno a coppie di pulegge 40, 41, 42, 43. In the case illustrated in the attached figures, the transmission mechanism 38 comprises two ropes 39, which are wound around pairs of pulleys 40, 41, 42, 43.
Inoltre, risulta vantaggioso avvolgere più volte le funi 39 attorno alle pulegge 42 e 43 in modo che lo spostamento del carrello di spinta 16 sia maggiore dello spostamento del peso 37. In questo modo, non à ̈ necessario prevedere degli spazi verticali molto grandi per gli spostamenti verticali del peso 37. Furthermore, it is advantageous to wrap the ropes 39 several times around the pulleys 42 and 43 so that the displacement of the pushing trolley 16 is greater than the displacement of the weight 37. In this way, it is not necessary to provide very large vertical spaces for the vertical weight displacements 37.
In uso, le unità di trasporto 2 sono disposte lungo le guide 10 per mezzo dell’unità di trasferimento 11 e sono avanzate per mezzo del dispositivo ausiliario di avanzamento 13 lungo la guida 12 e in parte lungo il tratto iniziale delle guide 10. Siccome il carrello di spinta 16 oppone resistenza all’avanzamento delle unità di trasporto 2, queste ultime si dispongono una a contatto dell’altra n corrispondenze delle rispettive morse 33 come mostrato nella figura 3. Di conseguenza, le unità di trasporto 2 sono spinte dal dispositivo ausiliario di avanzamento 13 anche in zone della guida 10 dove il dispositivo ausiliario di avanzamento 13 à ̈ assente. Durante la fase di estrazione delle unità di trasporto dalle guide 10 il verso di rotazione dei pneumatici 9 à ̈ invertito rispetto alla fase di alimentazione e le unità di trasporto sono spinte dal carrello di spinta 16 verso il dispositivo ausiliario di avanzamento 13 il quale riceve e convoglia le unità di trasporto 2 all’impianto di trasporto a fune 3 lungo la guida 12 (Figura 1). In use, the transport units 2 are arranged along the guides 10 by means of the transfer unit 11 and are advanced by means of the feed aid 13 along the guide 12 and partly along the initial section of the guides 10. Since the pushing trolley 16 opposes resistance to the advancement of the transport units 2, the latter are arranged one in contact with the other n correspondences of the respective clamps 33 as shown in figure 3. Consequently, the transport units 2 are pushed from the feed auxiliary device 13 also in areas of the guide 10 where the feed auxiliary device 13 is absent. During the extraction phase of the transport units from the guides 10, the direction of rotation of the tires 9 is reversed with respect to the feeding phase and the transport units are pushed by the pushing trolley 16 towards the auxiliary feed device 13 which receives and conveys the transport units 2 to the cable transport system 3 along the guide 12 (Figure 1).
I vantaggi della presente invenzione consistono nel fatto che il dispositivo ausiliario di avanzamento 13 si estende solo per un tratto molto breve lungo la guida 10 e quindi l’intero magazzino 1 risulta economico da realizzare. Un’altra caratteristica che rende particolarmente economico il magazzino 1 à ̈ l’assenza di motorizzazioni per movimentare la guida 10 e le unità di trasporto 2 lungo la guida 10. Inoltre, l’azione del carrello di spinta 16 permette di mantenere sotto controllo la posizione delle unità di trasporto 2 ed evitare eventuali urti fra le unità di trasporto 2 stesse. Un altro vantaggio consiste nel fatto che le guide 10 hanno una posizione fissa ed à ̈ quindi possibile supportare le guide 10 tramite le colonne 21. The advantages of the present invention consist in the fact that the feed auxiliary device 13 extends only for a very short distance along the guide 10 and therefore the entire magazine 1 is economical to make. Another feature that makes the warehouse 1 particularly economical is the absence of motors to move the guide 10 and the transport units 2 along the guide 10. Furthermore, the action of the pushing trolley 16 allows to keep under control the position of the transport units 2 and avoid any collisions between the transport units 2 themselves. Another advantage consists in the fact that the guides 10 have a fixed position and it is therefore possible to support the guides 10 by means of the columns 21.
È evidente che molte varianti possono essere apportate alla presente invenzione, come ad esempio al meccanismo di spinta che può assumere configurazioni diverse rispetto a quella descritta o essere basato su una forza di tipo elastico, senza tuttavia uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione come definito dalle rivendicazioni allegate. It is evident that many variations can be made to the present invention, such as for example the thrust mechanism which can assume different configurations with respect to the one described or be based on an elastic force, without however departing from the scope of protection of the present invention. as defined by the appended claims.
Claims (10)
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Patent Citations (2)
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