[go: up one dir, main page]

RU2537220C2 - Article transfer device and conveyor with such device - Google Patents

Article transfer device and conveyor with such device Download PDF

Info

Publication number
RU2537220C2
RU2537220C2 RU2011126255/11A RU2011126255A RU2537220C2 RU 2537220 C2 RU2537220 C2 RU 2537220C2 RU 2011126255/11 A RU2011126255/11 A RU 2011126255/11A RU 2011126255 A RU2011126255 A RU 2011126255A RU 2537220 C2 RU2537220 C2 RU 2537220C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide
movement
carriage
section
transport
Prior art date
Application number
RU2011126255/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011126255A (en
Inventor
ЮГЕНЕН Жан-Марк
ШУРБА Александер
Original Assignee
Айзенманн Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Айзенманн Аг filed Critical Айзенманн Аг
Publication of RU2011126255A publication Critical patent/RU2011126255A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2537220C2 publication Critical patent/RU2537220C2/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J1/00—Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
    • B61J1/02—Turntables; Integral stops
    • B61J1/08—Turntables; Integral stops for connecting inclined tracks or tracks of different height
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to a transfer device (34; 1034; 2034; 3034) designed with a possibility to transfer a carriage (20) in a guide system (12) from the first guide section (14) of the latter (12) located at the first height level to the second guide section (16) located at the second height level that differs from the said first one. The device (34; 1034; 2034; 3034) comprises at least one first and one second carrier carriages (42; 1042; 2042; 3042; 60; 1060; 2060; 3060) to carry at least one carriage (20) to displace in the opposite direction between the two height levels. Both the first carrier carriage (42; 1042; 2042; 3042) and the second carrier carriage (60; 1060; 2060; 3060) can displace between the first guide section (14) and the second guide section (16).The invention relates also to a transfer device that comprises the said device (34; 1034; 2034; 3034).
EFFECT: perfected design.
12 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для перемещения выполненной с возможностью перемещения по направляющей системе транспортной тележки с первого направляющего участка направляющей системы, который расположен на первом уровне высоты, на второй направляющий участок направляющей системы, который расположен на втором уровне высоты, отличающемся от первого уровня высоты, включающему в себя по меньшей мере одну первую и одну вторую каретку перемещения, каждая из которых может нести по меньшей мере одну подлежащую передаче транспортную тележку и выполнена с возможностью противоходного перемещения между двумя уровнями высоты. Подобные устройства необходимы, например, в электрических подвесных дорогах, в которых имеются различные участки системы направляющих, которые расположены на различных уровнях высоты.The invention relates to a device for moving a transport trolley movable along a guide system from a first guide section of a guide system that is located at a first height level, to a second guide section of a guide system that is located at a second height level different from a first height level, including at least one first and one second movement carriage, each of which can carry at least one transport vehicle to be transmitted ezhku and counterrotating configured to move between the two levels of height. Such devices are necessary, for example, in electric cableways, in which there are different sections of the guide system, which are located at different levels of height.

Кроме того, изобретение относится к транспортировочному устройству для транспортировки предметов с:In addition, the invention relates to a transportation device for transporting items with:

а) направляющей системой, которая включает в себя первый направляющий участок, который расположен на первом уровне высоты, и второй направляющий участок, который расположен на втором, отличающемся от первого уровня высоты уровне высоты,a) a guide system, which includes a first guide section, which is located at the first level of height, and a second guide section, which is located at a second level of height different from the first level of height,

б) несколькими выполненными с возможностью приведения в движение транспортными тележками, посредством которых по меньшей мере один предмет является перемещаемым по направляющей системе,b) several transport trolleys made with the possibility of being driven by means of which at least one object is movable along the guide system,

в) устройства перемещения, посредством которого можно передавать транспортные тележки с первого направляющего участка на второй направляющий участок.c) transfer devices by which transport trolleys can be transferred from the first guide section to the second guide section.

Преодоление разности высот между направляющими участками подобного транспортировочного устройства может производиться, например, посредством наклонных направляющих участков. Уклон подобных наклонных направляющих участков по отношению к горизонтальной плоскости не должен быть очень большим для того, чтобы транспортная тележка могла преодолевать участок подъема или спуска без трудностей. В соответствии с этим длина подобного наклонного участка в транспортном устройстве всегда зависит от преодолеваемой разности высот между двумя расположенными на различных уровнях высоты направляющими участками системы направляющих и максимально возможного уклона расположенного между ними наклонного участка.The height difference between the guide sections of such a transport device can be overcome, for example, by means of inclined guide sections. The slope of such inclined guide sections in relation to the horizontal plane should not be very large so that the transport trolley can overcome the ascent or descent section without difficulty. In accordance with this, the length of such an inclined section in the transport device always depends on the overcome height difference between two guide sections of the guide system located at different height levels and the maximum possible slope of the inclined section located between them.

Для экономии требуемого для этого конструктивного пространства в транспортном устройстве иногда используются устройства названного вначале типа. Известные на рынке устройства подобного типа имеют каретки перемещения, которые могут перемещаться между соотнесенным с нижним направляющим участком уровнем высоты и соотнесенным с верхним направляющим участком системы направляющих уровнем высоты. При этом требуемое для этого конструктивное пространство в транспортной системе является наименьшим, если каретки перемещения перемещаются вертикально.To save the required structural space for this, in the transport device, devices of the type initially named are sometimes used. Devices of a similar type known on the market have travel carriages that can move between a height level correlated with the lower guide section and a height level correlated with the upper guide section of the guide system. Moreover, the structural space required for this in the transport system is the smallest if the carriage moves vertically.

Если, например, перемещение должно производиться с нижнего направляющего участка на верхний направляющий участок системы направляющих, то каретка перемещения захватывает транспортную тележку с нижнего направляющего участка, перемещается к верхнему направляющему участку и там снова освобождает транспортную тележку. Затем пустая каретка перемещения снова перемещается к нижнему направляющему участку, где она захватывает следующую транспортную тележку и т.д.If, for example, the movement is to be carried out from the lower guide section to the upper guide section of the guide system, then the movement carriage grabs the transport trolley from the lower guide section, moves to the upper guide section and then releases the transport cart again. Then, the empty movement carriage again moves to the lower guide section, where it grabs the next transport trolley, etc.

Однако пропускная способность подобного устройства перемещения ограничена. Прежде всего, в электрических подвесных дорогах с большим количеством транспортных тележек может возникнуть ситуация, в которой нужно переместить очень большое количество транспортных тележек за максимально короткое время с нижнего направляющего участка на верхний направляющий участок или наоборот.However, the throughput of such a moving device is limited. First of all, in electric overhead roads with a large number of transport trolleys, a situation may arise in which you need to move a very large number of transport trolleys in the shortest possible time from the lower guide section to the upper guide section or vice versa.

Для повышения максимальной пропускной способности при перемещении транспортных тележек обычно используются два включенных параллельно устройства перемещения названного вначале типа, при этом каждый направляющий участок посредством соответствующей стрелки соединен с двумя устройствами перемещения. Однако данное решение относительно дорого, так как требуются два устройства перемещения и два стрелочных устройства, при этом последние дополнительно требуют соответствующих управляющих компонентов.In order to increase maximum throughput when moving transport trolleys, two parallel-connected moving devices of the type initially mentioned are usually used, with each guide section connected to two moving devices by means of a corresponding arrow. However, this solution is relatively expensive since it requires two moving devices and two switch devices, the latter additionally requiring appropriate control components.

Поэтому задачей изобретения является совершенствование устройства названного вначале типа таким образом, чтобы увеличить его пропускную способность экономически целесообразным образом.Therefore, the object of the invention is to improve the device named at the beginning of the type in such a way as to increase its throughput in an economically feasible manner.

Данная задача в устройстве названного в начале описания типа решается тем, что как первая каретка, так и вторая каретка имеют возможность перемещения между первым направляющим участком и вторым направляющим участком.This problem in the device of the type indicated at the beginning of the description is solved by the fact that both the first carriage and the second carriage have the ability to move between the first guide section and the second guide section.

Благодаря тому что устройство перемещения включает в себя две каретки перемещения, которые выполнены с возможностью противоходного перемещения между двумя уровнями высоты, пропускная способность устройства может быть удвоена. Для этого каретки перемещения расположены, например, так, что одна из кареток перемещения находится на предназначенном для верхнего участка направляющей системы уровне высоты, когда вторая каретка перемещения находится на предназначенном для нижнего участка направляющей системы уровне высоты. Таким образом, транспортная тележка, например, внизу, может заехать на вторую каретку перемещения, в то время как наверху уже перемещенная первой кареткой перемещения транспортная тележка может съехать на верхний направляющий участок. Когда вторая каретка перемещения перемещается вверх, то в это время первая каретка перемещения может перемещаться вниз на нижний направляющий участок, так что положения обеих кареток перемещения сменились. Затем наверху транспортная тележка снова может выехать из устройства перемещения, в то время как внизу транспортная тележка въезжает в устройство перемещения, и процесс перемещения может быть выполнен снова без необходимости предварительного перемещения вниз находящейся вверху каретки перемещения, как это происходит в известных устройствах перемещения.Due to the fact that the moving device includes two moving carriages that are capable of countercurrent movement between two levels of height, the throughput of the device can be doubled. For this, the movement carriages are arranged, for example, so that one of the movement carriages is at a height level intended for the upper portion of the guide system, when the second movement carriage is located at the height level intended for the lower portion of the guide system. Thus, the transport trolley, for example, at the bottom, can call on the second carriage, while at the top the transport trolley already moved by the first carriage can move to the upper guide section. When the second movement carriage moves upward, at this time the first movement carriage can move downward to the lower guide portion, so that the positions of both movement carriages are changed. Then, at the top, the transport trolley can again move out of the moving device, while at the bottom the transport trolley enters the moving device, and the moving process can be performed again without first having to move down at the top of the moving carriage, as is the case with the known moving devices.

Предпочтительные совершенствования изобретения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred improvements of the invention are given in the dependent claims.

Особо предпочтительно, если каждая из кареток перемещения выполнена с возможностью перемещения вдоль вертикальной направляющей шины. Таким образом минимизируется требуемое для устройства перемещения конструктивное пространство.Particularly preferably, if each of the carriage movement is made with the possibility of movement along the vertical guide rail. This minimizes the structural space required for the moving device.

По причине их противоходного перемещения между обоими уровнями высоты нужно позаботиться о том, чтобы ничто не препятствовало кареткам перемещения на пути их перемещения, прежде всего, чтобы одна из кареток перемещения не сталкивалась с транспортируемой другой кареткой перемещения транспортной тележкой. Это достигается тем, что по меньшей мере одна из обеих кареток перемещения имеет несущее устройство для транспортной тележки, которое установлено с возможностью поворота относительно оси поворота. Данная мера обеспечивает возможность того, чтобы мешающие компоненты одной из кареток перемещения можно было отклонить из зоны действия другой, двигающейся во встречном направлении каретки перемещения или же транспортируемой ею транспортной тележки, когда обе каретки проходят мимо друг друга в противоходе.Due to their counter-movement between both levels of height, care must be taken that nothing interferes with the carriages of movement on the path of their movement, first of all, that one of the carriages of movement does not collide with the transport carriage transported by the other carriage of movement. This is achieved by the fact that at least one of the two movement carriages has a carrier for the transport trolley, which is mounted to rotate relative to the axis of rotation. This measure makes it possible that the interfering components of one of the movement carriages can be deflected from the coverage area of the other moving in the opposite direction of the movement carriage or the transport carriage transported by it when both carriages pass each other in the opposite direction.

При этом благоприятно, если поворотная ось проходит, прежде всего, горизонтально.In this case, it is favorable if the rotary axis passes, first of all, horizontally.

Кроме того, в этой связи может оказаться полезным, если по меньшей мере одна из двух кареток перемещения выполнена с возможностью горизонтального перемещения. Этим также можно предотвратить столкновение движущихся навстречу друг другу кареток перемещения.In addition, in this regard, it may be useful if at least one of the two carriage movement made with the possibility of horizontal movement. This can also prevent the collision of moving towards each other carriages of movement.

Это можно осуществить, например, за счет того, что каретки перемещения направлены несущей структурой, которая выполнена с возможностью горизонтального перемещения. В этом случае две каретки перемещения выполнены, например, без возможности перемещения относительно друг друга, а горизонтально перемещаются с помощью направляющей их несущей структуры.This can be done, for example, due to the fact that the carriage is directed by the supporting structure, which is made with the possibility of horizontal movement. In this case, two carriages of movement are made, for example, without the possibility of moving relative to each other, and are horizontally moved with the help of their supporting structure.

При этом преимуществом является, если несущая структура посредством роликов двигается в горизонтальном направляющем рельсе. Таким образом можно добиться принудительного и точного движения.Moreover, it is advantageous if the supporting structure moves by means of rollers in a horizontal guide rail. In this way, a forced and precise movement can be achieved.

В одной модификации является благоприятным, если вертикальные направляющие рельсы для кареток перемещения включают в себя верхний участок, средний участок и нижний участок, и предусмотрены приводные средства, с помощью которых верхний участок и нижний участок имеют возможность горизонтального перемещения. В этом случае каретки перемещения могут перемещаться горизонтально посредством подвижного верхнего или нижнего участка, благодаря чему возможно относительное движение обеих кареток перемещения в горизонтальном направлении.In one embodiment, it is advantageous if the vertical guide rails for the movement carriages include an upper section, a middle section and a lower section, and drive means are provided by which the upper section and the lower section are able to move horizontally. In this case, the movement carriages can be moved horizontally by means of a movable upper or lower portion, whereby relative movement of both movement carriages in the horizontal direction is possible.

При этом является преимущественным, если приводные средства выполнены таким образом, что каретки являются горизонтально перемещаемыми независимого друг от друга. Таким образом можно реагировать на особые ситуации при перемещении транспортных тележек. Таким способом также можно облегчить и техническое обслуживание.Moreover, it is advantageous if the drive means are designed in such a way that the carriages are horizontally movable independently of each other. In this way, you can respond to special situations when moving transport trolleys. In this way, maintenance can also be facilitated.

Особо предпочтительно, если направляющие рельсы включают в себя первый средний участок и второй средний участок, которые расположены на расстоянии друг от друга в горизонтальном направлении, при этом верхний участок и нижний участок вертикальных направляющих рельсов являются перемещаемыми между соответственно первым положением, в котором они находятся на одной прямой с первым средним участком, и соответственным вторым положением, в котором они находятся на одной прямой со вторым средним участком. Это означает, что не с каждой из двух кареток перемещения соотнесен нижний, средний и верхний участок рельсов. Напротив, каретки перемещения делят единственный нижний участок и единственный верхний участок.Particularly preferably, if the guide rails include a first middle portion and a second middle portion that are spaced apart from each other in the horizontal direction, the upper portion and the lower portion of the vertical guide rails being movable between the first position in which they are located one straight line with the first middle section, and the corresponding second position in which they are on the same line with the second middle section. This means that the lower, middle and upper rails are not associated with each of the two carriages. In contrast, the movement carriages share a single lower portion and a single upper portion.

Кроме того, задачей изобретения является разработка транспортировочного устройства названного вначале типа, которое соответствует приведенным выше рассуждениям.In addition, it is an object of the invention to provide a transportation device of a type named at the beginning, which corresponds to the above reasoning.

Данная задача в транспортировочном устройстве названного вначале типа решается тем, чтоThis problem in the transportation device of the type named at the beginning is solved by the fact that

г) в качестве устройства перемещения предусмотрено устройство перемещения по одному из пп.1-10.d) as a moving device, a moving device is provided according to one of claims 1 to 10.

Соответствующее изобретению устройство перемещения может использоваться особо хорошо и эффективно, если транспортировочное устройство выполнено по типу электрической подвесной дороги.The moving device according to the invention can be used particularly well and efficiently if the transportation device is designed as an electric cableway.

Далее примеры выполнения изобретения подробнее разъясняются на основании чертежей. На них показано:Further examples of the invention are explained in more detail on the basis of the drawings. They show:

Фигура 1 - вид сбоку на частичный участок транспортировочного устройства для транспортировки предметов, при этом показано устройство для перемещения транспортной тележки между двумя расположенными на разных уровнях высоты участками рельсов.Figure 1 is a side view of a partial section of a transportation device for transporting objects, while a device for moving a transport trolley between two sections of rails located at different levels of height is shown.

Фигуры 2-5 - соответственно вид первого примера выполнения устройства перемещения в направлении транспортировки, при этом показаны различные фазы перемещения транспортной тележки с нижнего направляющего участка на верхний направляющий участок направляющей системы.Figures 2-5 are respectively a view of a first exemplary embodiment of a moving device in a transport direction, wherein various phases of moving a transport trolley from a lower guide section to an upper guide section of a guide system are shown.

Фигура 6 - соответствующий фигурам 2-5 вид второго примера выполнения устройства перемещения.Figure 6 is a view corresponding to figures 2-5 of the second exemplary embodiment of the moving device.

Фигура 7 - соответствующий фигуре 6 вид третьего примера выполнения устройства перемещения.Figure 7 - corresponding to figure 6 is a view of a third exemplary embodiment of the moving device.

Фигура 8 - вид четвертого примера выполнения устройства перемещения в направлении транспортировки.Figure 8 is a view of a fourth embodiment of a moving device in a transport direction.

Фигура 9 - вид сбоку на устройство перемещения, представленное на фиг.8.Figure 9 is a side view of the moving device shown in Fig. 8.

На фигуре 1 под общим ссылочным обозначением 10 обозначено выполненное по типу электрической подвесной дороги транспортировочное устройство для транспортировки предметов, фрагмент которого показан.In figure 1, under the general reference designation 10, a transportation device for transporting objects, a fragment of which is shown, is made according to the type of electric cableway.

Транспортировочное устройство 10 включает в себя направляющую систему 12 с первой несущей направляющей 14 и второй несущей направляющей 16, которые проходят на разных высотных уровнях над полом 18. Первая несущая направляющая 14 расположена на первом уровне высоты, который находится под вторым уровнем высоты, на котором расположена вторая несущая направляющая 16.The transport device 10 includes a guide system 12 with a first carrier rail 14 and a second carrier rail 16 that extend at different altitude levels above the floor 18. The first carrier rail 14 is located at a first height level that is below the second height level at which it is located second carrier rail 16.

Несущие направляющие 14 и 16 выполнены обычным образом в виде I-образного профиля и самим по себе известным образом установлены на не показанной собственно несущей конструкции.The bearing rails 14 and 16 are made in the usual way in the form of an I-shaped profile and are mounted in a known manner on a bearing structure not shown.

Кроме того, транспортировочное устройство 10 включает в себя несколько транспортных тележек 20, из которых на фигуре 1 показаны три транспортные тележки 20а, 20b, 20с и которые выполнены с возможностью перемещения по несущим шинам 14, 16. Направление транспортировки, в котором транспортируется перемещаемый груз вдоль несущих направляющих 14, 16, обозначено стрелками 22.In addition, the transport device 10 includes several transport trolleys 20, of which three transport trolleys 20a, 20b, 20c are shown in FIG. 1 and which are arranged to move along the carrier tires 14, 16. The transport direction in which the transported load is transported along bearing rails 14, 16, indicated by arrows 22.

Вдоль несущих направляющих 14, 16 проходят не показанные контактные провода, которые предназначены для подачи напряжения питания на транспортные тележки 20, а также для передачи на них сигналов. Подобные контактные провода соответствуют уровню техники.Contact wires not shown, which are intended to supply voltage to the transport trolleys 20, as well as to transmit signals to them, pass along the bearing rails 14, 16. Such contact wires correspond to the prior art.

Каждая транспортная тележка 20 включает в себя охватывающий несущую направляющую 14 или 16 ходовой механизм 24, который имеет по меньшей мере один, обкатывающий сверху несущую направляющую 14 или 16 несущий ролик 26 (см. фигуры 2-7 и 9), который воспринимает транспортируемый транспортной тележкой 20 груз. Каждая транспортная тележка 20 приводится в движение посредством не показанного здесь электродвигателя, который питается и управляется обычным способом по уже упомянутым контактным проводам. Ходовой механизм 24 с помощью самих по себе известных мер защищен от опрокидывания и перекоса в вертикальной и горизонтальной плоскости.Each transport trolley 20 includes a running gear 24 that surrounds the supporting rail 14 or 16, which has at least one supporting roller 26 rolling around the supporting rail 14 or 16 (see Figures 2-7 and 9), which is received by the transported transport trolley 20 cargo. Each transport trolley 20 is driven by an electric motor (not shown here), which is powered and controlled in the usual way via the contact wires already mentioned. The running gear 24, by means of known measures per se, is protected against tipping and skewing in the vertical and horizontal plane.

Для обеспечения возможности транспортировки предметов с помощью транспортной тележки 20, она имеет подвеску 28 для груза, которая посредством связующего звена 30 соединена с ходовым механизмом 24 транспортной тележки 20.To enable the transportation of objects using the transport trolley 20, it has a suspension for cargo 28, which is connected via a link 30 to the running gear 24 of the transport trolley 20.

Между нижней несущей направляющей 14 и верхней несущей направляющей 16 находится лишь схематически обозначенное на фигуре 1 устройство 32 перемещения, с помощью которого поступающая с нижней несущей направляющей 14 транспортная тележка 20 может подниматься и передаваться на верхнюю несущую направляющую 16. С помощью устройства 32 перемещения транспортная тележка 20 может преодолеть разность высоты между нижней несущей направляющей 14 и верхней несущей направляющей 16 без необходимости применения поднимающегося вверх участка направляющей системы 12, который имел бы относительно большую протяженность в направлении 22 транспортировки по сравнению с устройством 32 перемещения.Between the lower carrier rail 14 and the upper carrier rail 16 there is only a movement device 32, schematically indicated in FIG. 1, by which the transport trolley 20 coming from the lower carrier rail 14 can be lifted and transmitted to the upper carrier rail 16. Using the transport device 32 20 can overcome the height difference between the lower bearing rail 14 and the upper bearing rail 16 without the need for an upwardly extending portion of the rail system emy 12 which would have a relatively large length in the conveying direction 22 as compared with the device 32 moving.

На фигуре 2 в качестве первого примера выполнения устройства 32 перемещения показана секция 34 перемещения. Она выполнена в виде портала и включает в себя несущую раму 36 с первым вертикальным направляющим рельсом 38 и вторым вертикальным направляющим рельсом 40. Вертикальные направляющие рельсы 38 и 40 при взгляде в направлении 22 транспортировки проходят слева или же справа рядом с заданной расположенными друг над другом по вертикали несущими направляющими 14 и 16 плоскостью.2, as a first exemplary embodiment of the transfer device 32, a transfer section 34 is shown. It is made in the form of a portal and includes a supporting frame 36 with a first vertical guide rail 38 and a second vertical guide rail 40. The vertical guide rails 38 and 40, when viewed in the transport direction 22, pass to the left or right next to the predetermined one above the other vertical bearing rails 14 and 16 plane.

Посредством первого вертикального направляющего рельса 38 первая каретка 42 перемещения направлена таким образом, что она имеет возможность перемещения лишь в показанном на фигуре 2 двойной стрелкой 44 вертикальном направлении. Для этого первая каретка 42 перемещения включает в себя ходовой механизм 36 каретки, который служит опорой работающим совместно с первым вертикальным направляющим рельсом 38 направляющим роликам 48, которые выполнены с возможностью вращения соответственно вокруг горизонтальной, проходящей параллельно направлению 22 транспортировки оси вращения.By means of the first vertical guide rail 38, the first movement carriage 42 is directed so that it can only move in the vertical direction shown in FIG. 2 by the double arrow 44. For this, the first movement carriage 42 includes a carriage running gear 36, which serves as a support for the guide rollers 48, which work in conjunction with the first vertical guide rail 38, which are rotatable respectively around a horizontal axis of rotation that runs parallel to the conveying direction 22.

К ходовому механизму 46 каретки шарнирно присоединена траверса 50, которая выполнена с возможностью поворота посредством шарнира 52 относительно горизонтальной оси 54 поворота, которая проходит параллельно направлению 22 транспортировки, между положением для транспортировки и показанным на фигуре 5 положением холостого хода. Противолежащий шарниру 52 свободный конец 56 траверсы 50 удерживает направляющую часть 58, которая имеет такой же I-образный профиль, как и несущие направляющие 14 и 16. Габаритные размеры траверсы 50 и расположение на ней направляющей части 58 согласованы таким образом, что направляющая часть 58 расположена в заданной несущими направляющими 14 и 16 вертикальной плоскости, если траверса 50 первой каретки 42 перемещения занимает положение для транспортировки. В положении холостого хода траверсы 50 она повернута относительно оси 54 поворота вверх так, что направляющая часть 58 находится на расстоянии от заданной несущими направляющими 14 и 16 вертикальной плоскости. Об этом речь еще раз пойдет ниже.A yoke 50 is pivotally attached to the carriage running mechanism 46, which is rotatable by a hinge 52 relative to the horizontal rotation axis 54, which runs parallel to the transport direction 22, between the transport position and the idle position shown in FIG. 5. The opposite end of the hinge 52, the free end 56 of the beam 50 holds the guide part 58, which has the same I-shaped profile as the bearing guides 14 and 16. The overall dimensions of the beam 50 and the location of the guide part 58 on it are coordinated so that the guide part 58 is located in a vertical plane defined by the bearing guides 14 and 16, if the crosshead 50 of the first movement carriage 42 occupies a transport position. In the idle position of the beam 50, it is rotated upward relative to the axis of rotation 54 so that the guide part 58 is at a distance from the vertical plane defined by the bearing guides 14 and 16. This will be discussed again below.

Кроме того, секция 34 перемещения включает в себя вторую каретку 60 перемещения, которая по конструкции в существенной степени соответствует первой каретке 42 перемещения, поэтому компоненты, которые соответствуют тем же компонентам первой каретки 42 перемещения, во второй каретке перемещения обозначены теми же самыми ссылочными обозначениями.In addition, the movement section 34 includes a second movement carriage 60, which substantially corresponds in design to the first movement carriage 42, therefore, components that correspond to the same components of the first movement carriage 42 are denoted by the same reference signs in the second movement carriage.

Вторая каретка 60 перемещения также посредством направляющих роликов 48 направляется по второму вертикальному направляющему рельсу 40 таким образом, что она имеет возможность перемещения лишь в вертикальных направлениях (см. двойную стрелку 44).The second movement carriage 60 is also guided by the guide rollers 48 along the second vertical guide rail 40 so that it can only move in the vertical directions (see double arrow 44).

В отличие от первой каретки 42 перемещения, направляющая часть 58 не расположена непосредственно на свободном конце 56 траверсы 50. Напротив, свободный конец 56 траверсы 50 второй каретки 60 перемещения удерживает на себе охватывающую его направляющую часть 58 несущую структуру 62 так, что направляющая часть 58 второй каретки 60 перемещения удерживается с той же стороны, что и направляющая часть 58 траверсы 50 первой каретки 42 перемещения. Между направляющей частью 58 второй каретки 60 перемещения и свободным концом 56 ее траверсы остается зазор таким образом, что ходовой механизм 24 транспортной тележки 20 может двигаться по направляющей части 58 второй каретки 60 перемещения и при этом также охватывается несущей структурой 62 (см. фигуру 5).Unlike the first transfer carriage 42, the guide portion 58 is not located directly on the free end 56 of the crosshead 50. On the contrary, the free end 56 of the crosshead 50 of the second transfer carriage 60 holds the supporting structure 62 surrounding it, so that the guide part 58 of the second the carriage 60 of the movement is held on the same side as the guide part 58 of the beam 50 of the first carriage 42 of the movement. There is a gap between the guide part 58 of the second movement carriage 60 and the free end 56 of its beam so that the running gear 24 of the transport trolley 20 can move along the guide part 58 of the second movement carriage 60 and is also covered by the supporting structure 62 (see figure 5) .

Траверсы 50 первой 42 и второй 60 каретки перемещения имеют опорную поперечину 64, которая прилегает к соответствующему ходовому механизму 46 каретки, если соответствующая траверса 50 занимает ее положение для транспортировки. Тем самым в каретках 42 и 60 перемещения дальнейший поворот траверсы 50 вниз блокирован, если он находится в положении для транспортировки груза.Traverses 50 of the first 42 and second 60 carriage movement have a support cross member 64, which is adjacent to the corresponding running mechanism 46 of the carriage, if the corresponding beam 50 occupies its position for transportation. Thus, in the carriages 42 and 60 of the movement, the further turn of the beam 50 down is blocked if it is in the position for transporting cargo.

Несущая рама 36 секции 34 перемещения включает в себя закрывающую траверсу 66, которая служит опорой двум направляющим роликам 68 и 70, каждый из который выполнен с возможностью проворота относительно горизонтальной оси вращения, которая проходит параллельно направлению 22 транспортировки. Между направляющими роликами 68 и 70 расположена приводимая в движение посредством электродвигателя 72 ведущая шестерня 74. Направленные соответственно вверх торцовые стороны 76 кареток 42 и 60 перемещения соединены друг с другом посредством цепи 78, которая проходит по направляющему ролику 68, ведущей шестерне 74 и направляющему ролику 70. Направляющие ролики 68 и 70 расположены таким образом, что цепь 78 проходит от направляющего ролика 68 в основном вертикально вниз к первой каретке 42 перемещения и от направляющего ролика 70 в основном вертикально вниз ко второй каретке 60 перемещения.The supporting frame 36 of the movement section 34 includes a closing beam 66, which serves as a support for the two guide rollers 68 and 70, each of which is rotatable relative to the horizontal axis of rotation, which runs parallel to the transport direction 22. Between the guide rollers 68 and 70, the drive gear 74 driven by the electric motor 72 is located. The upwardly directed end faces 76 of the carriage 42 and 60 are connected to each other via a chain 78 which extends along the guide roller 68, the drive gear 74 and the guide roller 70 The guide rollers 68 and 70 are arranged so that the chain 78 extends from the guide roller 68 substantially vertically downward to the first movement carriage 42 and from the guide roller 70 substantially vertically of the second carriage 60 movement.

В модификации вместо цепи 78 также может быть использован трос, ремень или тому подобное в сочетании с адаптированным под это самим по себе известным приводным средством.In the modification, instead of the chain 78, a cable, belt or the like can also be used in combination with the known driving means adapted to it by itself.

Ведущая шестерня 74 с помощью электродвигателя 72 по выбору может проворачиваться в обозначенном стрелкой 80 первом направлении или в обозначенном стрелкой 82 противоположном ему направлении. Если ведущая шестерня 74 проворачивается в направлении стрелки 80, то первая каретка 42 перемещения двигается вверх, в то время как вторая каретка 60 перемещения перемещается вниз. Если ведущая шестерня 74 проворачивается наоборот, в направлении стрелки 82, то первая каретка 42 перемещения перемещается вниз и вторая каретка 60 перемещения вверх. Первая и вторая каретки 42, 60 перемещения выполнены с возможностью противоходного перемещения. В предлагаемом примере выполнения это обеспечивается тем, что первая и вторая каретки 42, 60 перемещения соединены друг с другом посредством цепи 78.The pinion gear 74 can optionally be rotated by the motor 72 in the first direction indicated by arrow 80 or in the opposite direction indicated by arrow 82. If the pinion gear 74 is rotated in the direction of the arrow 80, then the first movement carriage 42 moves upward while the second movement carriage 60 moves downward. If the pinion gear 74 is pivoted in the direction of arrow 82, then the first carriage 42 moves down and the second carriage 60 moves up. The first and second movement carriages 42, 60 are configured for counter-movement. In the proposed embodiment, this is ensured by the fact that the first and second movement carriages 42, 60 are connected to each other by means of a chain 78.

Описанная выше секция 34 перемещения функционирует следующим образом.The movement section 34 described above operates as follows.

На фигуре 2 первая каретка 42 перемещения показана в самом нижнем своем положении, в котором она находится на первом уровне высоты. В данном самом нижнем положении первой каретки 42 перемещения ее направляющая часть 58 находится на одной прямой с нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12.In figure 2, the first movement carriage 42 is shown in its lowest position in which it is at a first height level. In this lowest position of the first carriage 42, its guide portion 58 is on a straight line with the lower carrier rail 14 of the guide system 12.

Вторая каретка 60 перемещения, напротив, занимает свое самое верхнее положение, в котором она находится на втором уровне высоты. В данном самом верхнем положении направляющая часть 58 второй каретки 60 перемещения находится на одной прямой с верхней несущей направляющей 16 направляющей системы 12.The second carriage 60, in contrast, occupies its uppermost position in which it is at a second height level. In this uppermost position, the guide portion 58 of the second movement carriage 60 is on a straight line with the upper carrier rail 16 of the guide system 12.

Обкатывающая нижнюю несущую направляющую 14 транспортная тележка 20а (см. также фигуру 1) попадает теперь в секцию 34 перемещения, при этом она наезжает на направляющую часть 58 первой каретки 42 перемещения. В этой позиции транспортная тележка 20а фиксируется посредством не показанного здесь собственно тормозного устройства на направляющей части 58 первой каретки 42 перемещения.The transport trolley 20a rolling in the lower bearing guide 14 (see also FIG. 1) now enters the movement section 34, while it runs onto the guide part 58 of the first movement carriage 42. In this position, the transport trolley 20a is fixed by means of a brake device not shown here on the guide portion 58 of the first movement carriage 42.

Когда ведущая шестерня 74 посредством электродвигателя 72 перемещается в направлении стрелки 80, так что первая каретка 42 перемещения с транспортной тележкой 20а двигается вверх, а пустая вторая каретка 60 перемещения двигается вниз. Это показано на фигуре 3. Когда вторая каретка 60 перемещения перемещается вниз, ее траверса 50 посредством шарнира 32 поворачивается вверх, как это видно по фигуре 3, чтобы траверса 50 с несущей структурой 62 и направляющей частью 58 второй каретки 60 перемещения не столкнулась с закрепленной на первой каретке 42 перемещения транспортной тележкой 20а. Этот поворот траверсы 50 второй каретки 60 перемещения может обеспечиваться посредством не показанного здесь собственно электродвигателя или посредством известной самой по себе направляющей кулисы.When the pinion gear 74 is moved in the direction of the arrow 80 by the electric motor 72, so that the first transport carriage 42 with the transport carriage 20a moves upward and the empty second movement carriage 60 moves downward. This is shown in figure 3. When the second movement carriage 60 moves downward, its beam 50 is pivoted upward by a hinge 32, as shown in figure 3, so that the beam 50 with the supporting structure 62 and the guide part 58 of the second movement carriage 60 does not collide with the first carriage 42 moving transport trolley 20A. This rotation of the yoke 50 of the second movement carriage 60 can be achieved by means of an electric motor not shown here, or by means of a guide link known per se.

Первая каретка 42 перемещения с транспортной тележкой 20а перемещается вверх до тех пор, пока она не займет свое самое верхнее положение внутри секции 34 перемещения, как до этого первая каретка 42 перемещения в ее самом верхнем положении (см. фигуру 4).The first movement carriage 42 with the transport trolley 20a moves upward until it reaches its highest position inside the movement section 34, as before the first movement carriage 42 in its uppermost position (see figure 4).

Теперь направляющая часть 58 первой каретки 42 перемещения находится на одной прямой с верхней несущей направляющей 16 направляющей системы 12. Транспортная тележка 20а перемещается с направляющей части 58 первой каретки 42 перемещения на верхнюю несущую направляющую 16 несущей системы 12, а оттуда - далее к месту назначения.Now, the guide portion 58 of the first carriage 42 is on a straight line with the upper carrier 16 of the guide system 12. The transport car 20a moves from the guide portion 58 of the first carriage 42 to the upper carrier 16 of the carrier 12, and from there to the destination.

К этому моменту времени вторая каретка 60 перемещения занимает ее самое нижнее положение в секции 34 перемещения, в котором она находится на том же уровне, что и первая каретка 42 перемещения в своем самом нижнем положении. Траверса 50 второй каретки 60 перемещения снова занимает при этом положение для транспортировки груза так, что направляющая часть 58 находится на одной прямой с нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12, если смотреть в направлении 22 транспортировки.At this point in time, the second movement carriage 60 occupies its lowest position in the movement section 34, in which it is at the same level as the first movement carriage 42 in its lowest position. The yoke 50 of the second movement carriage 60 again occupies a position for transporting the cargo so that the guide portion 58 is on a straight line with the lower carrier rail 14 of the guide system 12 when viewed in the transport direction 22.

В то время как транспортная тележка 20а съезжает с первой каретки 42 перемещения вниз, внизу в секции перемещения следующая транспортная тележка 20d наезжает на направляющую часть 58 второй каретки 60 перемещения. Затем ведущая шестерня 74 посредством электродвигателя 72 перемещается в направлении стрелки 82, благодаря чему первая каретка 42 перемещения вхолостую перемещается вниз и вторая каретка 60 перемещения с транспортной тележкой 20d перемещается вверх. Траверса 50 первой каретки 42 перемещения также занимает свое положение холостого хода, в котором она повернута вверх относительно оси 54 поворота, когда она перемещается вниз.While the transport trolley 20a moves down from the first carriage 42 downward, at the bottom in the movement section, the next transport carriage 20d runs onto the guide portion 58 of the second carriage 60. Then, the pinion gear 74 is moved by the motor 72 in the direction of the arrow 82, so that the first idle carriage 42 is moved down and the second carriage 60 with the transport trolley 20d is moved up. The yoke 50 of the first movement carriage 42 also occupies its idle position, in which it is turned upward about the rotation axis 54 when it moves downward.

Ведущая шестерня 74 вращается в направлении стрелки 82 до тех пор, пока первая каретка 42 перемещения не займет свое самое нижнее, показанное на фигуре 2 положение, и вторая каретка 60 перемещения не займет также определяемое на фигуре 2 свое самое верхнее положение в секции 34 перемещения. Траверса 50 первой каретки 42 перемещения снова приводится в положение транспортировки груза. В то время как вверху транспортная тележка 20d съезжает со второй каретки 60 перемещения на верхнюю несущую направляющую 16 несущей системы 12, внизу другая транспортная тележка 20 может наезжать на первую каретку 42 перемещения, и описанный выше процесс может быть повторен.The pinion gear 74 rotates in the direction of arrow 82 until the first movement carriage 42 has reached its lowest position shown in FIG. 2 and the second movement carriage 60 will also not have its highest position determined in FIG. 2 in the movement section 34. The yoke 50 of the first movement carriage 42 is again brought into the transport position of the load. While at the top the transport trolley 20d moves away from the second transfer carriage 60 to the upper carrier rail 16 of the carrier system 12, at the bottom, the other transport trolley 20 can run onto the first transfer carriage 42, and the above process can be repeated.

Секция 34 перемещения также может использоваться для перемещения транспортной тележки 20 с верхней несущей направляющей 16 на нижнюю несущую направляющую 14 направляющей системы 12. В этом случае траверсы 50 кареток 42 и 60 перемещения занимают соответственно свои положения холостого хода, если последняя движется вверх. Обычно траверсы 50 кареток 42 и 60 перемещения занимают свои положения холостого хода, когда каретки 42 и 60 перемещения проходят мимо друг друга.The movement section 34 can also be used to move the transport trolley 20 from the upper carrier rail 16 to the lower carrier rail 14 of the guide system 12. In this case, the traverse 50 of the carriage 42 and 60 move respectively to their idle position if the latter moves up. Typically, the traverses 50 of the movement carriages 42 and 60 occupy their idle positions when the movement carriages 42 and 60 pass each other.

На фигуре 6 в качестве второго примера выполнения устройства 32 перемещения показана секция 1034 перемещения. В ней компоненты, которые соответствуют компонентам секции 34 перемещения на фигурах 2-5, обозначены теми же самыми ссылочными обозначениями с добавлением 1000.6, as a second exemplary embodiment of the transfer device 32, a transfer section 1034 is shown. In it, components that correspond to the components of the movement section 34 in figures 2-5 are indicated by the same reference signs with the addition of 1000.

Каретки 1042 и 1060 перемещения секции 1034 перемещения отличаются от кареток 42 и 60 перемещения в основном тем, что соответствующая траверса 1050 жестко соединена с соответствующим ходовым механизмом 1046 каретки.The carriage 1042 and 1060 of the movement section 1034 of the movement differ from the carriages 42 and 60 of the movement mainly in that the corresponding crosshead 1050 is rigidly connected to the corresponding running gear 1046 of the carriage.

Траверсы 1050 кареток 1042 и 1060 перемещения выполнены таким образом, что их направляющие части 1058 проходят не в общей вертикальной плоскости, а, если смотреть в направлении 22 транспортировки, расположены с боковым смещением относительно друг друга так, что каретки 1042 и 1060 перемещения могут проходить мимо друг друга без столкновения или же без столкновения соответствующих траверс 1050 друг с другом.The traverses 1050 of the carriages 1042 and 1060 are configured such that their guiding parts 1058 do not extend in a common vertical plane, but when viewed in the transport direction 22, are laterally offset relative to each other so that the carriages 1042 and 1060 can pass each other without collision or without collision of the corresponding traverse 1050 with each other.

Для того чтобы поступающую с нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12 транспортную тележку можно было переместить на верхнюю несущую направляющую 16, несущая рама 1036 секции 1034 перемещения выполнена с возможностью перемещения туда и сюда в горизонтальном направлении, которое проходит перпендикулярно к направлению 22 транспортировки.In order for the transport carriage coming from the lower carrier rail 14 of the guide system 12 to be moved to the upper carrier rail 16, the carrier frame 1036 of the movement section 1034 is arranged to move to and fro in a horizontal direction that extends perpendicular to the transport direction 22.

Для этого несущая рама 1036 секции 1034 перемещения установлена с опорой на ролики, которые прокатываются в направляющем рельсе 1086, который закреплен на днище 18 транспортировочного устройства 10. Несущая рама 1036 секции 1034 перемещения соединена со штоком 1088 гидравлического цилиндра 1090, благодаря чему несущая рама 1036 имеет возможность перемещения между двумя положениями, при этом в одном положении направляющая часть 1058 первой каретки 1042 перемещения, а в другом положении направляющая часть 1058 второй каретки 1060 перемещения может находиться на одной прямой с нижней несущей направляющей 16 направляющей системы 12.For this, the supporting frame 1036 of the moving section 1034 is supported by rollers that are rolled in a guide rail 1086, which is fixed on the bottom 18 of the transport device 10. The supporting frame 1036 of the moving section 1034 is connected to the rod 1088 of the hydraulic cylinder 1090, so that the supporting frame 1036 has the ability to move between two positions, while in one position the guide part 1058 of the first carriage 1042, and in another position the guide part 1058 of the second carriage 1060 can be on hydrochloric straight line with the lower support rail 16, the guide system 12.

В процессе перемещения, например, сначала несущая рама 1036 секции 1034 перемещения приводится в положение, в котором часть 1058 несущей первой каретки 1042 перемещения в своем самом нижнем положении находится на одной прямой с нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12. Затем транспортная тележка 20 наезжает на первую каретку 1042 перемещения и, как разъяснено выше, транспортируется наверх, пока направляющая часть 1058 первой каретки 1042 перемещения не будет находиться на одной прямой с верхней несущей направляющей 16 направляющей системы 12.In the process of moving, for example, first, the supporting frame 1036 of the moving section 1034 is brought into a position in which a part 1058 of the supporting first moving carriage 1042 is in its lowest position on a straight line with the lower supporting guide 14 of the guide system 12. Then, the transport trolley 20 runs into the first movement carriage 1042 and, as explained above, is transported upward until the guide portion 1058 of the first movement carriage 1042 is on a straight line with the upper carrier rail 16 of the guide system 12 .

Вторая каретка 1060 перемещения, которая в данный момент находится в ее самом нижнем положении в секции 1034 перемещения, к этому моменту времени смещена в сторону относительно нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12.The second movement carriage 1060, which is currently in its lowest position in the movement section 1034, is offset toward this point relative to the lower bearing guide 14 of the guide system 12.

После того как транспортная тележка 20 сойдет с первой каретки 1042 перемещения на верхнюю несущую направляющую 16 направляющей системы 12, несущая рама 1036 секции 1034 перемещения посредством соответствующего управления гидравлического цилиндра 1090 перемещается в положение, в котором направляющая часть 1058 находящейся в ее самом нижнем положении второй каретки 1060 перемещения находится на одной прямой с нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12. Теперь следующая транспортная тележка 20 может наехать с нижней несущей направляющей 14 на вторую каретку 1060 перемещения и соответственно переместиться на верхнюю несущую направляющую 16 направляющей системы 12.After the transport carriage 20 leaves the first carriage 1042 to the upper carrier 16 of the guide system 12, the carrier frame 1036 of the movement section 1034 by appropriate control of the hydraulic cylinder 1090 is moved to the position in which the guide part 1058 is in its lowest position of the second carriage 1060 moving is on a straight line with the lower carrier rail 14 of the guide system 12. Now, the next transport trolley 20 can collide with the lower carrier rail 14 n moving the second carriage 1060 and respectively move the upper supporting rail 16, the guide system 12.

Затем несущая рама 1036 посредством соответствующего управления гидравлического цилиндра 1090 снова перемещается в положение, в котором первая каретка 1042 перемещения, которая снова занимает свое самое нижнее положение в секции 1034 перемещения, расположена так, что ее направляющая часть 1058 находится на одной прямой с нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12.Then, the carrier frame 1036, by appropriate control of the hydraulic cylinder 1090, is again moved to a position in which the first movement carriage 1042, which again occupies its lowest position in the movement section 1034, is positioned so that its guide portion 1058 is on a straight line with the lower carrier guide 14 of the guide system 12.

На фигуре 7 в качестве следующего примера выполнения устройства 32 перемещения показана секция 2034 перемещения, в которой компоненты, которые соответствуют компонентам секции 1034 перемещения по фигуре 6, имеют те же ссылочные обозначения с добавлением 1000.7, as a further exemplary embodiment of the transfer device 32, a transfer section 2034 is shown in which components that correspond to the components of the transfer section 1034 of FIG. 6 have the same reference numerals with the addition of 1000.

Вместо несущей рамы 1046 секция 2034 перемещения имеет несущую колонну 2092, которая на противолежащих сторонах выполнена как соответствующий вертикальный направляющий рельс 2038 или же 2040, который взаимодействует с первой кареткой 2042 перемещения или же второй кареткой 2060 перемещения.Instead of the carrier frame 1046, the movement section 2034 has a carrier column 2092, which on opposite sides is configured as a corresponding vertical guide rail 2038 or 2040, which interacts with the first movement carriage 2042 or the second movement carriage 2060.

Цепь 2078 здесь проведена лишь через ведущую шестерню 2074, которая рассчитана так, чтобы цепь 2078 в основном проходила соответственно вертикально вниз к соответствующим кареткам 2042 или же 2060 перемещения.The chain 2078 here is drawn only through the pinion gear 2074, which is designed so that the chain 2078 generally runs respectively vertically down to the respective carriages 2042 or 2060 of movement.

В то время как в секциях 34 и 1034 перемещения траверсы 50 или же 1050 кареток 42 и 60 перемещения или же 1042 и 1060 соответственно обращены друг на друга, траверсы 2050 кареток 2042 и 2060 перемещения секции 2034 перемещения направлены друг от друга.While in the movement sections 34 and 1034 of the beam 50 or 1050 of the movement carriages 42 and 60 or 1042 and 1060 respectively face each other, the beam 2050 of the movement carriages 2042 and 2060 of the movement section 2034 are directed from each other.

В остальном секция 2034 перемещения функционирует так же, как разъяснено в отношении секции 1034 перемещения, изображенной на фигуре 6.Otherwise, the movement section 2034 functions in the same way as explained with respect to the movement section 1034 shown in FIG. 6.

На фигурах 8 и 9 в качестве следующего примера выполнения устройства 32 перемещения показана секция 3034 перемещения, в которой те компоненты, которые соответствуют компонентам секции 2034 перемещения по фигуре 7, обозначены теми же самыми ссылочными обозначениями с добавлением 1000.In figures 8 and 9, as a further exemplary embodiment of the transfer device 32, a transfer section 3034 is shown in which those components that correspond to the components of the transfer section 2034 of FIG. 7 are denoted by the same reference numerals with the addition of 1000.

Секция 3034 перемещения включает в себя несущую конструкцию 3094, которая закреплена сбоку рядом с несущими направляющими 14, 16 направляющей системы 12 на днище 18 транспортировочного устройства 10.Section 3034 movement includes a supporting structure 3094, which is fixed sideways next to the bearing guides 14, 16 of the guide system 12 on the bottom 18 of the transport device 10.

На обращенной к несущим направляющим 14, 16 передней стороне несущей конструкции 3094 имеется передний вертикальный направляющий рельс 3096, который выполнен как I-образный профиль, и на противолежащей несущим направляющим 14, 16 обратной стороне несущей конструкции 3094 расположен идентичный по конструкции вертикальный направляющий рельс 3098. Данные направляющие рельсы 3096, 3098 проходят в зоне 3100 выше нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12 и ниже верхней несущей направляющей 16 направляющей системы 12, имеют одинаковую длину и внизу выровнены соответственно заподлицо друг с другом.On the front side of the supporting structure 3094 facing the supporting rails 14, 16, there is a front vertical guide rail 3096, which is designed as an I-shaped profile, and on the opposite supporting bearing guides 14, 16 on the opposite side of the supporting structure 3094, the vertical guiding rail 3098 is identical in design. These guide rails 3096, 3098 pass in the zone 3100 above the lower bearing guide 14 of the guide system 12 and below the upper bearing guide 16 of the guide system 12, have the same length and below you ovneny respectively flush with each other.

Выше направляющих рельсов 3096, 3098 расположена направляющая шина 3102, поперечное сечение которой соответствует таковому направляющих рельсов 3096 и 3098. Верхняя направляющая шина 3102 может горизонтально перемещаться между самым задним положением, в котором она находится на одной прямой с нижним направляющим рельсом 3098, и самым передним положением, в котором она находится на одной прямой с передним направляющим рельсом 3096. Для этого верхняя направляющая шина 3102 жестко соединена со штоком 3108 поршня соответственно ориентированного гидравлического цилиндра 3110, который действует как смещающее устройство. Тем самым верхняя направляющая шина 3102 следует за поступательным движением штока 3108 цилиндра. К тому же жесткое соединение верхней направляющей шины 3102 со штоком 3108 цилиндра предотвращает опрокидывание верхней направляющей шины 3102 относительно вертикальной плоскости.Above the guide rails 3096, 3098 is a guide rail 3102, the cross-section of which corresponds to that of the guide rails 3096 and 3098. The upper guide rail 3102 can horizontally move between the rear position in which it is on the same line with the lower guide rail 3098 and the front the position in which it is on a straight line with the front guide rail 3096. For this, the upper guide rail 3102 is rigidly connected to the piston rod 3108 of a suitably oriented hydraulic of cylinder 3110, which acts as a biasing device. Thus, the upper guide rail 3102 follows the translational movement of the cylinder rod 3108. Moreover, a rigid connection of the upper guide rail 3102 to the cylinder rod 3108 prevents the upper guide rail 3102 from tipping over a vertical plane.

Аналогичным образом под направляющими рельсами 3096, 3098 расположена нижняя направляющая шина 3112, поперечное сечение которой соответствует таковому направляющих рельсов 3096, 3098 и верхней направляющей шины 3102. Нижняя направляющая шина 3112 также может горизонтально перемещаться между самым задним положением, в котором она находится на одной прямой с нижним направляющим рельсом 3098, и самым передним положением, в котором она находится на одной прямой с передним направляющим рельсом 3096. Для этого нижняя направляющая шина 3112 жестко соединена со штоком 3118 цилиндра соответственно ориентированного гидравлического цилиндра 3120, который действует как смещающее устройство для нижней направляющей шины 3112.Similarly, under the guide rails 3096, 3098, there is a lower guide rail 3112, the cross section of which corresponds to that of the guide rails 3096, 3098 and the upper guide rail 3102. The lower guide rail 3112 can also move horizontally between the rear position in which it is on one straight line with the lower guide rail 3098, and the forward position in which it is on a straight line with the front guide rail 3096. For this, the lower guide rail 3112 is rigidly connected to eye 3118 respectively oriented cylinder hydraulic cylinder 3120, which acts as biasing means for the lower guide bar 3112.

Обе каретки 3042 и 3060 перемещения в данном примере выполнения конструктивно идентичны, то есть, в обеих каретках 3042, 3060 перемещения свободный конец траверсы 3050 удерживает направляющую часть 3058. Каретки 3042 и 3060 перемещения передвигаются в направляющих рельсах 3096, 3098 или в направляющих шинах 3102, 3112, при этом их ходовые механизмы 3046 каретки выполнены таким образом, что они охватывают направляющие рельсы 3096, 3098 или направляющие шины 3102, 3112. Их траверсы 3050 выступают соответственно в направлении несущих направляющих 14, 16 направляющей системы 12.Both carriages 3042 and 3060 in this embodiment are structurally identical, that is, in both carriages 3042, 3060 the free end of the beam 3050 holds the guide part 3058. The carriages 3042 and 3060 move in the guide rails 3096, 3098 or in the guide rails 3102, 3112, while their running gears 3046 of the carriage are designed so that they cover the guide rails 3096, 3098 or the guide tires 3102, 3112. Their traverses 3050 protrude respectively in the direction of the bearing guides 14, 16 of the guide system 12.

В первой и второй каретках перемещения на опорах размещены дополнительные боковые направляющие ролики 3104 и 3114 (см. фигуру 8), которые могут прокатываться в верхних горизонтальных направляющих 3106, которые расположены на высоте верхней направляющей шины 3102, и в нижних горизонтальных направляющих 3116, которые расположены на высоте нижней направляющей шины 3112.In the first and second slide carriages, additional side guide rollers 3104 and 3114 (see figure 8) are placed on the supports, which can be rolled in the upper horizontal guides 3106, which are located at the height of the upper guide rail 3102, and in the lower horizontal guides 3116, which are located at the height of the lower guide rail 3112.

Секция 3034 перемещения включает в себя два установленных внизу с опорой на несущую конструкцию 3094 направляющих ролика 3122, 3124, которые закреплены на общем приводном валу 3126, который может приводиться в движение посредством электродвигателя 3128. Ось приводного вала 3126 проходит параллельно направлению 22 транспортировки транспортировочного устройства 10.The movement section 3034 includes two guide rollers 3122, 3124 mounted below, supported by a supporting structure 3094, which are mounted on a common drive shaft 3126, which can be driven by an electric motor 3128. The axis of the drive shaft 3126 runs parallel to the transport direction of the transport device 10 22 .

Кроме того, секция 3034 перемещения включает в себя размещенный на опорах вверху на несущей конструкции верхний направляющий ролик 3130, который вертикально расположен на одной прямой с нижним направляющим роликом 3122, и другой вверху размещенный с опорой на несущую конструкцию верхний направляющий ролик 3132, который вертикально расположен на одной прямой с нижним направляющим роликом 3124. Верхние направляющие ролики 3130, 3132 не имеют привода.In addition, the movement section 3034 includes an upper guide roller 3130 located on supports at the top of the supporting structure, which is vertically located on a straight line with the lower guide roller 3122, and another upper guide roller 3132, which is vertically located on the supports of the supporting structure, which is vertically located on a straight line with the lower guide roller 3124. The upper guide rollers 3130, 3132 are not driven.

По расположенным вертикально друг над другом парам направляющими роликами 3122, 3130 проходит бесконечная цепь 3134, а по расположенным вертикально друг над другом парам направляющих роликов 3124, 3132 проходит бесконечная цепь 3136. Бесконечные цепи 3134 и 3136 снабжены не показанными здесь собственно поводками, которые могут взаимодействовать с каретками 3042 и 3060 перемещения.An endless chain 3134 passes along vertically stacked pairs of guide rollers 3122, 3130, and an endless chain 3136 runs along vertically stacked pairs of guide rollers 3124. The endless chains 3134 and 3136 are provided with leads, not shown here, that can interact with carriages 3042 and 3060 moving.

Рядом с концами верхних горизонтальных направляющих 3106 и нижних горизонтальных направляющих 3116 предусмотрены верхние упоры 3138 или же нижние упоры 3140, которые работают вместе с боковыми направляющими роликами 3104 и 3114 кареток 3042 и 3060 перемещения описанным ниже способом.Near the ends of the upper horizontal rails 3106 and the lower horizontal rails 3116, upper stops 3138 or lower stops 3140 are provided which work together with the side guide rollers 3104 and 3114 of the carriage 3042 and 3060 in the manner described below.

Секция 3034 перемещения функционирует следующим образом:Section 3034 movement operates as follows:

В показанной на фигурах 8 и 9 фазе процесса перемещения верхняя направляющая шина 3102 посредством соответствующего управления гидравлического цилиндра 3110 была смещена в свое самое заднее положение. Первая каретка 3042 перемещения своими направляющими роликами 3048 находится в верхней направляющей шине 3108 и ее боковыми направляющими роликами 3104 и 3114 упирается в верхние упоры 3138, посредством чего дальнейшее движение первой каретки 3042 перемещения вверх блокировано.In the phase of the displacement process shown in FIGS. 8 and 9, the upper guide rail 3102 has been offset to its rearward position by appropriate control of the hydraulic cylinder 3110. The first carriage 3042 with its guide rollers 3048 is located in the upper guide rail 3108 and its side guide rollers 3104 and 3114 abuts against the upper stops 3138, whereby the further movement of the first carriage 3042 up is blocked.

Нижняя направляющая шина 3112 посредством соответствующего управления соотнесенного с ней гидравлического цилиндра 3120 была смещена в ее самое переднее положение. Вторая каретка 3060 перемещения ее направляющими роликами 3048 находится в нижней направляющей шине 3108 и занимает вертикальную позицию, в которой ее направляющая часть 3058 находится на одной прямой с нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12 транспортировочного устройства 10. При этом ее боковыми направляющими роликами 3104 и 3114 она упирается в нижние упоры 3140, благодаря чему движение второй каретки 3060 перемещения вниз блокировано.The lower guide rail 3112, by appropriate control of the associated hydraulic cylinder 3120, has been shifted to its forward position. The second carriage 3060 for moving it with the guide rollers 3048 is located in the lower guide rail 3108 and occupies a vertical position in which its guide portion 3058 is on a straight line with the lower carrier rail 14 of the guide system 12 of the transport device 10. Moreover, its side guide rollers 3104 and 3114 it abuts against the lower stops 3140, so that the movement of the second carriage 3060 downward movement is blocked.

Транспортная тележка 20 транспортировочного устройства 10 уже наехала с нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12 на вторую каретку 3060 перемещения или же на ее направляющую часть 3058.The transport trolley 20 of the transport device 10 has already moved with the lower bearing guide 14 of the guide system 12 on the second carriage 3060 or on its guide part 3058.

Теперь нижние направляющие ролики 3122, 3124 посредством электродвигателя 3128 проворачиваются таким образом, что первая каретка 3042 перемещения движется вниз, а вторая каретка 3060 перемещения с транспортной тележкой 20 движется вверх. Для этого описанные выше, но не показанные собственно поводки бесконечных цепей 3134 и 3136 соответственно захватывают каретки 3042, 3060 перемещения так, что они вовлекаются в движение в направлении соответствующих ветвей бесконечных цепей 3134, 3136.The lower guide rollers 3122, 3124 are now rotated by the electric motor 3128 so that the first movement carriage 3042 moves downward and the second movement carriage 3060 with the transport trolley 20 moves upward. To this end, the leads of the endless chains 3134 and 3136 described above, but not shown, respectively, capture the movement carriages 3042, 3060 so that they are involved in movement in the direction of the corresponding branches of the endless chains 3134, 3136.

При этом первая каретка 3042 перемещения движется из верхней направляющей шины 3102 в задний направляющий рельс 3098, и вторая каретка 3060 перемещения из нижней направляющей шины 3112 входит в передний направляющий рельс 3096.In this case, the first movement carriage 3042 moves from the upper guide rail 3102 to the rear guide rail 3098, and the second movement carriage 3060 from the lower guide rail 3112 enters the front guide rail 3096.

В то время как каретки 3042, 3060 перемещения переводятся из заднего или же переднего направляющего рельса 3098 и 3096, верхняя направляющая шина 3102 посредством соотнесенного с ней гидравлического цилиндра 3110 смещается в ее самое переднее положение, а нижняя направляющая шина 3112 посредством соотнесенного с ней гидравлического цилиндра 3120 смещается в ее самое заднее положение.While the carriages 3042, 3060 are moved from the rear or front guide rail 3098 and 3096, the upper guide rail 3102 is shifted to its forward position by means of the associated hydraulic cylinder 3110, and the lower guide rail 3112 by means of the associated hydraulic cylinder 3120 moves to its most rearward position.

Затем вторая каретка 3060 перемещения с транспортной тележкой 20 движется из переднего направляющего рельса 3096 в верхнюю направляющую шину 3102, а незагруженная первая каретка 3042 перемещения из заднего направляющего рельса 3098 входит в нижнюю направляющую шину 3112. Нижние направляющие ролики 3122, 3124 приводятся в движение до тех пор, пока вторая каретка 3060 перемещения боковыми направляющими роликами 3104 и 3114 не упрется в верхние упоры 3138 на передней стороне несущей конструкции 3094. В этом положении часть 3058 направляющей второй каретки 3060 перемещения находится на одной прямой с верхней несущей направляющей 16 направляющей системы 12 транспортировочного устройства 10.Then, the second movement carriage 3060 with the transport trolley 20 moves from the front guide rail 3096 to the upper guide rail 3102, and the unloaded first carriage 3042 from the rear guide rail 3098 enters the lower guide rail 3112. The lower guide rollers 3122, 3124 are driven until until the second carriage 3060 moving by the side guide rollers 3104 and 3114 rests against the upper stops 3138 on the front side of the supporting structure 3094. In this position, the part 3058 of the guide of the second carriage 3060 is moved I is aligned with the upper supporting rail 16, the guide system 12 of the conveying device 10.

Затем транспортная тележка 20 перемещается со второй каретки 3060 перемещения на верхнюю несущую направляющую 16 направляющей системы 12, а оттуда - к месту ее назначения.Then, the transport trolley 20 is moved from the second carriage 3060 to the upper bearing rail 16 of the guide system 12, and from there to its destination.

В это время нижняя направляющая шина 3112 вместе с направляемой в ней первой кареткой 3042 перемещения посредством соотнесенного с ней гидравлического цилиндра 3120 смещается в свое самое переднее положение. При этом первая каретка 3042 перемещения прилегает, прежде всего, своими боковыми направляющими роликами 3104, 3114 к нижним упорам 3140 на задней стороне несущей конструкции 3094. Затем она вдвигается своими боковыми направляющими роликами 3104 и 3114 в нижние горизонтальные направляющие 3116. Тем самым обратное движение каретки 3042 перемещения в нижней направляющей шине 3112 блокировано. В завершение, первая каретка 3042 перемещения ее боковыми направляющими роликами 3104, 3114 остается лежать на нижних упорах 3140 на передней стороне несущей конструкции 3094. При этом первая каретка 3042 перемещения направлена вертикально так, что ее направляющая часть 3058 находится на одной прямой с нижней несущей направляющей 14 направляющей системы 12, на которую уже накатывается следующая транспортная тележка 20.At this time, the lower guide rail 3112, together with the first movement carriage 3042 directed therein, is shifted to its forward position by the associated hydraulic cylinder 3120. In this case, the first movement carriage 3042 is adjacent, first of all, with its side guide rollers 3104, 3114 to the lower stops 3140 on the rear side of the supporting structure 3094. Then it is pushed with its side guide rollers 3104 and 3114 into the lower horizontal guides 3116. Thus, the reverse movement of the carriage 3042 displacement in the lower guide rail 3112 is blocked. Finally, the first carriage 3042 for moving it with the side guide rollers 3104, 3114 remains lying on the lower stops 3140 on the front side of the supporting structure 3094. In this case, the first carriage 3042 is directed vertically so that its guide portion 3058 is on a straight line with the lower bearing guide 14 of the guide system 12, onto which the next transport trolley 20 is already rolling.

Затем эта следующая транспортная тележка 20 наезжает на первую каретку 3042 перемещения. Одновременно, верхняя направляющая шина 3102 вместе со второй кареткой 3060 перемещения смещается в самое заднее положение, это происходит таким образом, как это было разъяснено выше относительно горизонтального движения первой каретки 3042 перемещения. Теперь возникла ситуация, которая соответствует показанной на фигурах 8 и 9 ситуации, за исключением того, что позиции первой и второй кареток перемещения переставлены.Then, this next transport trolley 20 runs into the first moving carriage 3042. At the same time, the upper guide rail 3102, together with the second movement carriage 3060, is shifted to the rearward position, this is the same as explained above with respect to the horizontal movement of the first movement carriage 3042. Now a situation has arisen which corresponds to the situation shown in Figures 8 and 9, except that the positions of the first and second carriage are rearranged.

Затем описанный выше процесс перемещения соответственно повторяется.Then, the above-described movement process is accordingly repeated.

Claims (12)

1. Устройство (34; 1034; 2034; 3034) для перемещения выполненной с возможностью перемещения по направляющей системе (12) транспортной тележки (20) с первого направляющего участка (14) направляющей системы (12), который расположен на первом уровне высоты, на второй направляющий участок (16) направляющей системы (12), который расположен на втором уровне высоты, отличающемся от первого уровня высоты, включающее в себя по меньшей мере одну первую и одну вторую каретку (42; 1042; 2042; 3042; 60; 1060; 2060; 3060) перемещения, каждая из которых может нести по меньшей мере одну подлежащую передаче транспортную тележку (20) и выполнена с возможностью противоходного перемещения между двумя уровнями высоты, отличающееся тем, что как первая каретка (42; 1042; 2042; 3042), так и вторая каретка (60; 1060; 2060; 3060) имеют возможность перемещения между первым направляющим участком (14) и вторым направляющим участком (16).1. A device (34; 1034; 2034; 3034) for moving a transport trolley (20) arranged to move along the guide system (12) from the first guide section (14) of the guide system (12), which is located at the first height level, by a second guide portion (16) of the guide system (12), which is located at a second height level different from the first height level, including at least one first and one second carriage (42; 1042; 2042; 3042; 60; 1060; 2060; 3060) movements, each of which may carry at least one subject transporting a transport trolley (20) and is made with the possibility of counter-movement between two levels of height, characterized in that both the first carriage (42; 1042; 2042; 3042) and the second carriage (60; 1060; 2060; 3060) movement between the first guide portion (14) and the second guide portion (16). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каретки (42; 1042; 2042; 3042; 60; 1060; 2060; 3060) перемещения выполнены с возможностью перемещения соответственно вдоль вертикального направляющего рельса (38, 40; 1038, 1040; 2038, 2040; 3096, 3098, 3012, 3112).2. The device according to claim 1, characterized in that the carriages (42; 1042; 2042; 3042; 60; 1060; 2060; 3060) movements are made with the possibility of movement respectively along the vertical guide rail (38, 40; 1038, 1040; 2038 , 2040; 3096, 3098, 3012, 3112). 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из обеих кареток (42; 1042; 2042; 3042; 60; 1060; 2060; 3060) перемещения имеет несущее устройство (50, 58, 62; 1050, 1058, 1062; 2050, 2058, 2062; 3050, 3058) для транспортной тележки (20), которое установлено с возможностью поворота относительно оси (54) поворота.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of both carriages (42; 1042; 2042; 3042; 60; 1060; 2060; 3060) of movement has a carrier device (50, 58, 62; 1050 , 1058, 1062; 2050, 2058, 2062; 3050, 3058) for the transport trolley (20), which is installed with the possibility of rotation about the axis (54) of rotation. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что ось (54) поворота проходит горизонтально.4. The device according to claim 3, characterized in that the axis of rotation (54) passes horizontally. 5. Устройство по одному из пп.1, 2, 4, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из двух кареток (1042; 2042; 3042; 1060; 2060; 3060) перемещения выполнена с возможностью горизонтального перемещения.5. The device according to one of claims 1, 2, 4, characterized in that at least one of the two carriages (1042; 2042; 3042; 1060; 2060; 3060) of movement is made with the possibility of horizontal movement. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каретки (1042; 1060; 2042; 2060) перемещения направлены несущей структурой (1036; 2092), которая выполнена с возможностью горизонтального перемещения.6. The device according to claim 5, characterized in that the carriage (1042; 1060; 2042; 2060) of movement is directed by the supporting structure (1036; 2092), which is made with the possibility of horizontal movement. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что несущая структура (1036; 2092) посредством роликов (1084; 2084) продвигается в горизонтальном направляющем рельсе (1086; 2086).7. The device according to claim 6, characterized in that the supporting structure (1036; 2092) by means of rollers (1084; 2084) is advanced in a horizontal guide rail (1086; 2086). 8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что вертикальные направляющие рельсы (3096, 3098, 3012, 3112) для кареток (3042, 3060) перемещения включают в себя верхний участок (3012), средний участок (3096, 3098) и нижний участок (3112), и предусмотрены приводные средства (3110, 3120), посредством которых верхний участок (3012) и нижний участок (3112) являются горизонтально перемещаемыми.8. The device according to claim 5, characterized in that the vertical guide rails (3096, 3098, 3012, 3112) for carriages (3042, 3060) of movement include an upper section (3012), a middle section (3096, 3098) and a lower a portion (3112), and drive means (3110, 3120) are provided by which the upper portion (3012) and the lower portion (3112) are horizontally movable. 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что приводные средства (3110, 3120) выполнены таким образом, что каретки (3042, 3060) являются горизонтально перемещаемыми независимого друг от друга.9. The device according to claim 8, characterized in that the drive means (3110, 3120) are made in such a way that the carriages (3042, 3060) are horizontally movable independently of each other. 10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что направляющие рельсы (3096, 3098, 3012, 3112) включают в себя первый средний участок (3096) и второй средний участок (3098), которые расположены в горизонтальном направлении на расстоянии друг от друга, при этом верхний участок (3012) и нижний участок (3112) вертикальных направляющих рельсов (3096, 3098, 3012, 3112) являются перемещаемыми соответственно между соответствующим первым положением, в котором они находятся на одной прямой с первым средним участком (3096), и соответственным вторым положением, в котором они находятся на одной прямой со вторым средним участком (3098).10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the guide rails (3096, 3098, 3012, 3112) include a first middle section (3096) and a second middle section (3098), which are located in the horizontal direction at a distance from each other apart, the upper section (3012) and the lower section (3112) of the vertical guide rails (3096, 3098, 3012, 3112) are movable respectively between the corresponding first position in which they are on the same line with the first middle section (3096) , and the corresponding second position in which they are and collinear with the second intermediate portion (3098). 11. Транспортировочное устройство для транспортировки предметов с
а) направляющей системой (12), которая включает в себя первый направляющий участок (14), который расположен на первом уровне высоты, и второй направляющий участок (16), который расположен на втором, отличающемся от первого уровня высоты уровне высоты,
б) несколькими выполненными с возможностью приведения в движение транспортными тележками (20), посредством которых соответственно по меньшей мере один предмет является перемещаемым по направляющей системе (12),
в) устройством (32) перемещения, с помощью которого транспортные тележки (20) могут передаваться с первого направляющего участка (14) на второй направляющий участок (16),
отличающееся тем, что
г) в качестве устройства (32) перемещения предусмотрено устройство (34; 1034; 2034; 3034) перемещения по одному из пп.1-10.11. Shipping device for transporting items with
a) a guide system (12), which includes a first guide section (14), which is located at a first height level, and a second guide section (16), which is located at a second level of height different from the first height level,
b) several transport trolleys made with the possibility of driving (20), by means of which, respectively, at least one object is movable along the guide system (12),
c) a transfer device (32) with which transport carts (20) can be transmitted from the first guide section (14) to the second guide section (16),
characterized in that
d) as a device (32) for moving, a device (34; 1034; 2034; 3034) for moving according to one of claims 1 to 10 is provided. 12. Транспортировочное устройство по п.11, отличающееся тем, что оно выполнено по типу электрической подвесной дороги. 12. The transport device according to claim 11, characterized in that it is made as an electric cableway.
RU2011126255/11A 2008-11-29 2009-11-27 Article transfer device and conveyor with such device RU2537220C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008059711.2 2008-11-29
DE102008059711A DE102008059711A1 (en) 2008-11-29 2008-11-29 Device for transferring objects and conveyor systems with such a device
PCT/EP2009/008477 WO2010060642A2 (en) 2008-11-29 2009-11-27 Device for transferring articles and conveyor system comprising said device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011126255A RU2011126255A (en) 2013-01-10
RU2537220C2 true RU2537220C2 (en) 2014-12-27

Family

ID=42145390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011126255/11A RU2537220C2 (en) 2008-11-29 2009-11-27 Article transfer device and conveyor with such device

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110265680A1 (en)
EP (1) EP2350389A2 (en)
CN (1) CN102227533B (en)
DE (1) DE102008059711A1 (en)
RU (1) RU2537220C2 (en)
WO (1) WO2010060642A2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI440119B (en) * 2010-11-08 2014-06-01 Inotera Memories Inc Transport system having multilayer tracks and controlling method thereof
DE102012025357B4 (en) 2012-12-28 2024-02-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Assembly line
US10016634B2 (en) * 2013-09-30 2018-07-10 Whitewater West Industries Ltd. Continuous safety or belay system
CN112056955A (en) * 2020-09-23 2020-12-11 陈赛燕 Rotary automatic rice washing device
CN114604584B (en) * 2022-03-15 2024-08-09 中建八局第一建设有限公司 A heavy-weight component transport track device on the roof of a garage

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1794331A (en) * 1929-12-30 1931-02-24 Lamson Co Vertical conveyer
SU908669A1 (en) * 1980-02-06 1982-02-28 За витель Ф. И. Шарубин Device for loading and unloading multilevel shelf racks
EP0368056A1 (en) * 1988-10-27 1990-05-16 VOEST-ALPINE STEINEL Gesellschaft m.b.H. Suspended monorail track installation
US4987992A (en) * 1989-01-09 1991-01-29 Pflow Industries Inc. Material transfer apparatus
EP1067068A1 (en) * 1999-07-08 2001-01-10 ABBPATENT GmbH Method and device for luggage transport in airports
RU2331748C1 (en) * 2006-10-19 2008-08-20 Борис Петрович Лебедев Automated multilayer parking, screw elevator and complex actuator screw

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2693770A (en) * 1949-02-19 1954-11-09 Hubscher Hermann Device for transport of goods
US2973724A (en) * 1958-08-21 1961-03-07 Atchison Freight supporting and restraining system for vehicles
FR1374238A (en) * 1963-10-29 1964-10-02 Overhead garages with adjustable lifts for motor vehicles
US3343656A (en) * 1966-10-25 1967-09-26 Ajem Lab Inc Elevating and lowering apparatus
FR1579470A (en) * 1967-09-27 1969-08-29
US4004654A (en) * 1971-07-07 1977-01-25 Trebron Holdings Limited Elevator structure supporting apparatus
BE793856A (en) * 1972-01-14 1973-05-02 Ingold & Co Hans THREE-DIMENSIONAL TRANSPORTATION INSTALLATION
US4465174A (en) * 1982-09-29 1984-08-14 American Standard Inc. Apparatus and method for transferring articles to and from carriers moving in a vertical path
US5282712A (en) * 1985-05-13 1994-02-01 Computer Aided Systems, Inc. Organizer system and method for a rotatable storage structure
US4720231A (en) * 1985-10-28 1988-01-19 Automatic Handling, Inc. Transfer device
CH674492A5 (en) * 1987-10-15 1990-06-15 Paul Glassey
EP0339295A1 (en) * 1988-04-14 1989-11-02 Maschinenfabrik Rieter Ag Transport system to overcome level differences
JPH02200561A (en) * 1989-01-31 1990-08-08 Yamaha Motor Co Ltd Monorail running device
US5284226A (en) * 1991-12-11 1994-02-08 Daifuku Co., Ltd. Carriage guiding post in a transfer lifter
US5355804A (en) * 1991-12-13 1994-10-18 Garcia Eduardo R Rail-guided apparatus-carrying system
EP0854811A1 (en) * 1995-10-20 1998-07-29 Van Hattum En Blankevoort B.V. Transport system
JP3131725B2 (en) * 1996-02-27 2001-02-05 正司 下町 Vertical transfer device
AR018972A1 (en) * 2000-01-13 2001-12-12 Serrano Jorge AUTONOMOUS TRANSPORTATION PROVISION AND AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE.
US6923612B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
AU2003231430B8 (en) * 2002-05-13 2009-07-30 Bakvertisi Limited Apparatus for transporting containers
JP3991852B2 (en) * 2002-12-09 2007-10-17 村田機械株式会社 Ceiling carrier system
JP2006051886A (en) * 2004-08-12 2006-02-23 Murata Mach Ltd Ceiling traveling vehicle system
JP4337683B2 (en) * 2004-08-16 2009-09-30 村田機械株式会社 Transport system
JP2006096427A (en) * 2004-09-28 2006-04-13 Murata Mach Ltd Article storage facility
JP4296601B2 (en) * 2005-01-20 2009-07-15 村田機械株式会社 Conveyor cart system
JP4221603B2 (en) * 2005-03-31 2009-02-12 村田機械株式会社 Overhead traveling vehicle system
JP4720267B2 (en) * 2005-04-14 2011-07-13 村田機械株式会社 Overhead traveling vehicle system
JP4632091B2 (en) * 2005-08-30 2011-02-16 株式会社ダイフク Goods transport equipment
JP2007191235A (en) * 2006-01-17 2007-08-02 Murata Mach Ltd Overhead traveling vehicle system
JP4887804B2 (en) * 2006-01-26 2012-02-29 村田機械株式会社 Transport system
US20080217268A1 (en) * 2006-11-15 2008-09-11 Daifuku Co., Ltd. Frame system for an article storage apparatus
FR2920733B1 (en) * 2007-09-11 2009-11-27 Pomagalski Sa INSTALLATION FOR TRANSPORTING PASSENGERS ON BOARD A VEHICLE, WITH TWO MEANS OF MOVING THE VEHICLE
EP2070860A1 (en) * 2007-12-11 2009-06-17 Inventio Ag Lift system with vertically and horizontally moveable lift cabins
US7997208B2 (en) * 2008-08-30 2011-08-16 OCS Intellitrak, Inc. Angle line transfer for overhead conveyors
US8397645B2 (en) * 2008-09-08 2013-03-19 Swisslog Evomatic Gmbh Storage and retrieval machine
EP2161236B1 (en) * 2008-09-08 2014-04-30 Swisslog Evomatic GMBH Stacker crane with running gear
JP4807424B2 (en) * 2009-03-17 2011-11-02 村田機械株式会社 Ceiling transfer system and article transfer method
JP5686501B2 (en) * 2009-03-27 2015-03-18 株式会社ダイフク Goods transport equipment
US9375776B2 (en) * 2011-01-26 2016-06-28 Vicon Machinery Llc Apparatus for closing pittsburgh seams associated with duct assemblies and other box-shaped members

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1794331A (en) * 1929-12-30 1931-02-24 Lamson Co Vertical conveyer
SU908669A1 (en) * 1980-02-06 1982-02-28 За витель Ф. И. Шарубин Device for loading and unloading multilevel shelf racks
EP0368056A1 (en) * 1988-10-27 1990-05-16 VOEST-ALPINE STEINEL Gesellschaft m.b.H. Suspended monorail track installation
US4987992A (en) * 1989-01-09 1991-01-29 Pflow Industries Inc. Material transfer apparatus
EP1067068A1 (en) * 1999-07-08 2001-01-10 ABBPATENT GmbH Method and device for luggage transport in airports
RU2331748C1 (en) * 2006-10-19 2008-08-20 Борис Петрович Лебедев Automated multilayer parking, screw elevator and complex actuator screw

Also Published As

Publication number Publication date
EP2350389A2 (en) 2011-08-03
DE102008059711A1 (en) 2010-06-10
WO2010060642A2 (en) 2010-06-03
US20110265680A1 (en) 2011-11-03
CN102227533B (en) 2015-03-11
CN102227533A (en) 2011-10-26
RU2011126255A (en) 2013-01-10
WO2010060642A3 (en) 2010-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4358239A (en) Warehouse crane including inclinable tote pan puller
CN202152192U (en) Multilayer shuttle car
KR101477700B1 (en) Workpiece conveying equipment
US20160229630A1 (en) Pallet transport device
RU2537220C2 (en) Article transfer device and conveyor with such device
RU2421355C2 (en) Device to accumulate transport facilities of suspended ropeway in accumulation zone
FI122352B (en) bridge crane
JP4317059B2 (en) Vehicle entry / exit method and elevator parking device
KR19990076840A (en) Cargo Conveyor
RU2112736C1 (en) Lifting-and-transportation set
JP2013237511A (en) Transfer device for cage truck
RU2537894C2 (en) Loose material conveyor
CN106660566B (en) Drive trolleys and transport systems for transport devices
JP2007120244A (en) Lift for mechanical parking equipment
RU97107057A (en) LIFTING AND TRANSPORT UNIT
JP5999934B2 (en) Fixed circulation gondola lift stop structure
JP5470307B2 (en) Conveyor equipment for work lines
JP4317078B2 (en) Elevator parking system
CN210029001U (en) Ground chain type conveying system of automobile coating production line
KR101396226B1 (en) Overhead hoist system
KR970007018B1 (en) Warehousing travelling crane
CN210236501U (en) a belt conveyor
CN220765631U (en) Heavy-duty railway vehicle
JP2630748B2 (en) Multi-story parking lot with transport device
CN217921337U (en) Tipping bucket device based on forklift transportation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181128