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IT201800004814A1 - Stazione e metodo di controllo del circuito elettrico di sigarette elettroniche - Google Patents

Stazione e metodo di controllo del circuito elettrico di sigarette elettroniche Download PDF

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IT201800004814A1
IT201800004814A1 IT102018000004814A IT201800004814A IT201800004814A1 IT 201800004814 A1 IT201800004814 A1 IT 201800004814A1 IT 102018000004814 A IT102018000004814 A IT 102018000004814A IT 201800004814 A IT201800004814 A IT 201800004814A IT 201800004814 A1 IT201800004814 A1 IT 201800004814A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
electrical
electronic cigarettes
path
along
station
Prior art date
Application number
IT102018000004814A
Other languages
English (en)
Inventor
Carlo Moretti
Luca Testoni
Manuele Cucchi
Francesco Renco
Luca Lanzarini
Luca Federici
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=62952294&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=IT201800004814(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed filed Critical
Priority to IT102018000004814A priority Critical patent/IT201800004814A1/it
Priority to ES19721052T priority patent/ES2915651T3/es
Priority to PCT/IB2019/052299 priority patent/WO2019207373A1/en
Priority to EP19721052.9A priority patent/EP3785036B2/en
Priority to PL19721052.9T priority patent/PL3785036T5/pl
Publication of IT201800004814A1 publication Critical patent/IT201800004814A1/it

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24FSMOKERS' REQUISITES; MATCH BOXES; SIMULATED SMOKING DEVICES
    • A24F40/00Electrically operated smoking devices; Component parts thereof; Manufacture thereof; Maintenance or testing thereof; Charging means specially adapted therefor
    • A24F40/80Testing

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)

Description

DESCRIZIONE
dell'invenzione industriale dal titolo:
"Stazione e metodo di controllo del circuito elettrico di sigarette elettroniche"
La presente invenzione rientra nel settore tecnico delle sigarette elettroniche. In particolare, l’invenzione attiene ad una stazione e ad un metodo di controllo del circuito elettrico di sigarette elettroniche.
Come noto, nelle sigarette elettroniche è presente una cartuccia tramite cui viene vaporizzato un liquido per generare aerosol mediante alimentazione di energia elettrica. Nella cartuccia è presente il circuito elettrico, che comprende un elemento riscaldante che determina la vaporizzazione del liquido, e dei terminali in materiale conduttore che sono collegati all’elemento riscaldante. La sigaretta elettronica comprende poi una batteria di alimentazione che viene collegata ai terminali, consentendo il riscaldamento dell’elemento riscaldante.
Il corretto funzionamento del circuito elettrico risulta fondamentale per garantire la qualità del prodotto finito.
Ad oggi, le sigarette elettroniche vengono assemblate in macchine automatiche dedicate, in cui le varie parti vengono alimentate in stazioni tra loro consecutive. La batteria viene accoppiata ai terminali solitamente alla fine dell’assemblaggio. Pertanto, risulta necessario eseguire il controllo del circuito elettrico prima che l’assemblaggio sia concluso, per evitare sprechi di termini di tempo e di materiale.
Scopo della presente invenzione è quello di proporre soluzioni che consentano il controllo del circuito elettrico di sigarette elettroniche. Tale scopo è raggiunto proponendo una stazione ed un metodo di controllo del circuito elettrico di sigarette elettroniche in accordo con le rivendicazioni allegate.
Vantaggiosamente, l’invenzione consente il controllo automatico del circuito elettronico di sigarette elettroniche. Pertanto, risulta possibile garantire il corretto funzionamento (ovvero garantire la qualità del prodotto finito, cioè delle sigarette elettroniche).
Questo ed altri vantaggi saranno resi evidenti nella trattazione che segue, con l’ausilio delle tavole di disegno allegate, nelle quali:
- la figura 1 è una vista prospettica, parziale, di una stazione di controllo del circuito elettrico di sigarette elettroniche in accordo con la presente invenzione;
- la figura 2 è una vista ingrandita della stazione di figura 1;
- la figura 3 è una vista prospettica di una macchina riempitrice comprendente una stazione di controllo secondo la presente invenzione; - la figura 4 è una vista ingrandita della macchina di figura 3, secondo una differente prospettiva;
- la figura 5 è una vista analoga a quella di figura 2, con riferimento ad una differente forma di realizzazione dell’invenzione.
Con riferimento alle figure allegate, è stata indicata con 1 una stazione di controllo del circuito elettrico di sigarette elettroniche secondo la presente invenzione.
Come già detto nella parte introduttiva della presente trattazione, il circuito elettrico di una sigaretta elettronica (in particolare di una cartuccia di una sigaretta elettronica) comprende un elemento riscaldante che determina la vaporizzazione del liquido, e dei terminali in materiale conduttore che sono collegati all’elemento riscaldante. Come noto, in generale una sigaretta elettronica, una volta completamente assemblata, comprende poi una batteria di alimentazione che viene collegata ai terminali, consentendo il riscaldamento dell’elemento riscaldante. Poiché la batteria viene accoppiata ai terminali del circuito elettrico solo alla fine dell’assemblaggio, la stazione di controllo qui descritta permette di controllare il circuito elettrico prima del relativo accoppiamento con la batteria. Con riferimento alle figure allegate, il circuito elettrico è stato indicato alle figure 2 e 5 con il riferimento C solo a titolo rappresentativo, senza essere raffigurato nel dettaglio.
Per chiarezza, con l’espressione “sigarette elettroniche” si intendono, in questo testo, parti di sigarette elettroniche (in particolare le cartucce, come nel caso illustrato) comprendenti almeno il circuito elettrico C.
In accordo con una prima forma di realizzazione dell’invenzione, con riferimento alle figure 1-4 allegate, la stazione 1 di controllo comprende: almeno un dispositivo di convogliamento 2, 2’ per convogliare parti di sigarette elettroniche E (nel dettaglio cartucce) comprendenti ciascuna un circuito elettrico C lungo un percorso di avanzamento P; ed almeno un gruppo di controllo 3 disposto lungo il percorso di avanzamento P e comprendente almeno una testa 30 provvista di almeno un contatto elettrico (preferibilmente due, non visibili nelle figure allegate). La testa 30 è mobile in avvicinamento al dispositivo di convogliamento 2, 2’ per contattare, con il relativo contatto elettrico, il circuito elettrico C (i terminali) delle parti di sigarette elettroniche E convogliate dal dispositivo di convogliamento 2, 2’.
La stazione 1 di controllo comprende, ulteriormente: un gruppo di alimentazione (non illustrato) che alimenta con energia elettrica i contatti del gruppo di controllo 3; ed un gruppo di misura 8 (illustrato solo in maniera schematica nelle figure) collegato al gruppo di controllo 3, che misura una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico C.
Nel dettaglio, il dispositivo di convogliamento 2, 2’ comprende una pluralità di unità mobili 21, 21’, ciascuna predisposta per ricevere le parti di sigarette elettroniche E; le unità mobili 21, 21’ sono movimentabili lungo il percorso di avanzamento P indipendentemente le une dalle altre.
Vantaggiosamente, la soluzione proposta permette un’estrema precisione delle operazioni di controllo. Infatti, le unità mobili 21, 21’ possono posizionarsi con precisione lungo il percorso di avanzamento P, consentendo così un controllo ottimale.
Le unità mobili 21, 21’ comprendono mezzi per alloggiare le parti di sigarette elettroniche E, ad esempio delle sedi 200 (si veda figura 2) o dei mezzi di presa (es. pinze) o degli elementi di supporto provvisti di idonei alloggiamenti. Questi mezzi sono necessari in quanto le parti di sigarette elettroniche E, in particolare cartucce comprendenti il circuito elettrico C, sono parti con un assetto particolarmente instabile.
Con riferimento alle figure allegate, le parti di sigarette elettroniche E hanno uno sviluppo prevalentemente longitudinale e sono mantenute con assetto verticale durante il relativo trasporto.
La quantità di energia elettrica misurata può essere una tensione (ad una predeterminata corrente), o una corrente (ad una predeterminata tensione), od una combinazione di tensione e corrente (quando entrambe non sono predeterminate), o una frequenza di una tensione e/o di una corrente (in caso di corrente alternata), o uno sfasamento tra tensione e corrente (in caso di corrente alternata), o una costante di tempo di tensione o corrente (in caso di corrente continua). In questo modo, quando è misurata la quantità elettrica, viene determinata la resistenza/induttanza elettrica (od un valore rappresentativo di tali parametri) del circuito (in particolare dell’elemento riscaldante) può essere determinata grazie al gruppo di misura 8 che è in grado di convertirla in tal senso.
Con riferimento alle figure 1-4 allegate, la testa 30 del gruppo di controllo 3 si muove lungo corse di andata e di ritorno sostanzialmente verticali e, in particolare, perpendicolari alle unità mobili 21, 21’ che portano le parti di sigarette elettroniche E da controllare (ovvero lungo una direzione che giace su un piano perpendicolare a quello su cui giace il percorso di avanzamento P).
Secondo la preferita forma di realizzazione, illustrata nelle figure 1-4 allegate, il dispositivo di convogliamento 2, 2’ comprende, ulteriormente: una guida 20, 20’ disposta lungo il percorso di avanzamento P e su cui possono scorrere le unità mobili 21, 21’; un motore elettrico lineare 202, 202’ vincolato alla guida 20, 20’e comprendente una pluralità di avvolgimenti (singolarmente energizzabili); una pluralità di magneti (non illustrati) vincolati alle unità mobili 21, 21’ per interagire con gli avvolgimenti del motore elettrico lineare 202, 202’ consentendo la movimentazione delle unità mobili 21, 21’ lungo la guida 20, 20’. In altre parole, in accordo a questa forma di realizzazione, il dispositivo di convogliamento 2, 2’ è un convogliatore a motore lineare. Il campo elettromagnetico generato dagli avvolgimenti del motore elettrico lineare 202, 202’ interagisce con i magneti vincolati alle unità mobili 21, 21’ per comandarne la movimentazione lungo la guida 20, 20’.
La guida 20, 20’, sempre con riferimento alle figure 1-4, conforma un profilo ad anello chiuso (si veda in particolare figura 3).
Le unità mobili 21, 21’ sono preferibilmente dei carrelli, ovvero sono provviste di ruote (non visibili nelle figure allegate) per scorrere lungo la guida 20, 20’. Vantaggiosamente, la stazione 1 di controllo in accordo a questa forma realizzativa risulta particolarmente efficiente grazie alla movimentazione dei carrelli 21, 21’ mediante sistema a motore lineare.
Con riferimento particolare alle figure 1, 3 e 4, sono presenti due dispositivi di convogliamento 2, 2’, in particolare due convogliatori a motore elettrico lineare (formati da rispettive guide 20, 20’, motori elettrici 202, 202’, unità mobili 21, 21’ e magneti permanenti).
In generale, le unità mobili 21, 21’ (in particolare i carrelli) possono essere movimentati anche a gruppi di due o più, a seconda della configurazione della stazione 1. Ad esempio, possono essere presenti due teste 30 (come nelle figure allegate) nel gruppo di controllo 3 e possono essere controllati contemporaneamente due circuiti elettrici C.
Preferibilmente, le unità mobili 21, 21’ sono portate, lungo il percorso di avanzamento P, in corrispondenza del gruppo di controllo 3, dove sono fermate. In questo caso, la testa 30 (o le teste) del gruppo di controllo 3 sono mobili esclusivamente lungo corse di andata e di ritorno verticali, come sopra anticipato.
Vantaggiosamente, questa forma di realizzazione consente la massima precisione, in quanto il controllo del circuito elettrico C avviene quando questo è fermo (ovvero con le unità mobili 21, 21’ in sosta).
Secondo un’alternativa, le unità mobili 21, 21’ sono portate, lungo il percorso di avanzamento P, in corrispondenza del gruppo di controllo 3, dove continuano a muoversi (ovvero non sono fermate, ma possono ad esempio essere rallentate). In questo caso, la testa 30 (o le teste) del gruppo di controllo 3 sono mobili, oltre che lungo corse di andata e di ritorno verticali, anche lungo corse di andata e di ritorno orizzontali, ovvero si muovono ad inseguire le unità mobili 21, 21’ per un tratto del loro percorso di avanzamento P. Vantaggiosamente, questa forma di realizzazione consente la massima produttività, ovvero tempi più rapidi, in quanto il controllo del circuito elettrico C avviene quando questo è in movimento (ovvero quando le unità mobili 21, 21’ sono in movimento).
Preferibilmente, il gruppo di misura 8 comprende una centralina 8 di controllo e comando (illustrata solo in maniera schematica nelle figure) configurata per comparare la quantità di energia elettrica misurata con almeno un valore di riferimento e per emettere un segnale di scarto se la quantità di energia elettrica misurata è diversa dall’almeno un valore di riferimento. Il valore di riferimento può essere chiaramente un range ovvero un intervallo di valori.
In accordo con la forma di realizzazione rappresentata, e con particolare riferimento alle figure 1 e 2, la stazione 1 di controllo comprende ulteriormente un gruppo di scarto 5, disposto a valle del gruppo di controllo 3 lungo il percorso di avanzamento P e predisposto per rimuovere dal percorso di avanzamento P le parti di sigarette elettroniche E per le quali è stato generato un segnale di scarto. Ad esempio, il gruppo di scarto 5 comprende un dispositivo di presa 50 (ad esempio un dispositivo pick and place) che, nel caso sia stato generato un segnale di scarto per una determinata parte di sigaretta elettronica E, prende la parte di sigaretta elettronica E dall’unità mobile 21, 21’ e la trasferisce esternamente al percorso di avanzamento P. Ad esempio, sempre con riferimento alle figure 1-4, il dispositivo di presa 50 trasferisce le parti di sigarette elettroniche E da scartare in un contenitore di raccolta 500 (parte del gruppo di scarto 5) esterno al percorso di avanzamento P.
Vantaggiosamente, in questo modo le parti di sigarette elettroniche E che non rispettano determinati requisiti funzionali vengono fatte uscire dal percorso di avanzamento P in maniera semplice e rapida.
Il gruppo di controllo 3 può comprendere ulteriormente almeno un primo dispositivo ottico 6 (vedasi in particolare le figure 1 e 3) disposto a monte del gruppo di controllo 3 lungo il percorso di avanzamento P per rilevare un’immagine del circuito elettrico C delle parti di sigarette elettroniche E da controllare. Il primo dispositivo ottico 6 è ad esempio una telecamera.
Nella soluzione di cui alle figure 1-4, il dispositivo di convogliamento 2, come già detto comprende due convogliatori a motore elettrico lineare. Il percorso di avanzamento P coincide i parte con il primo convogliatore a motore elettrico lineare ed in parte con il secondo.
In particolare, il primo dispositivo ottico 6 può rilevare eventuali difetti presenti già prima dell’operazione di controllo, ovvero eventuali difetti presenti sulle parti che vengono alimentate a monte.
Il gruppo di controllo 3 può comprendere ulteriormente almeno un secondo dispositivo ottico 7 disposto a valle del gruppo di controllo 3 per rilevare un’immagine del circuito elettrico C delle parti di sigarette elettroniche E controllate. Il secondo dispositivo ottico 7 è ad esempio una telecamera. Il secondo dispositivo ottico 7 può essere previsto in alternativa o in aggiunta al primo dispositivo ottico 6.
In particolare, se il secondo dispositivo ottico 7 è previsto in aggiunta al primo dispositivo ottico 6 (come nel caso illustrato) il secondo dispositivo ottico 7 può rilevare eventuali difetti presenti sia prima che a seguito dell’operazione di controllo. In questo modo, confrontando le immagini rilevate, è possibile stabilire se i difetti sono stati causati durante l’operazione di controllo stessa.
In questo modo, con il primo e/o il secondo dispositivo ottico 7, è possibile anche controllare visivamente lo stato del circuito elettrico C, in particolare dei terminali (contatti), per consentire eventualmente un’associazione tra malfunzionamento rilevato e immagine (es. difetto geometrico rilevato).
In particolare, con riferimento alle figure 1-4, in corrispondenza del primo dispositivo di convogliamento 2’ vengono alimentati e controllati i circuiti elettrici C, mentre in corrispondenza del secondo dispositivo di convogliamento 2’ i circuiti C vengono uniti ad una parte di una cartuccia ed ricontrollati da un altro gruppo di controllo 3. Con riferimento particolare alle figure 2 e 5, sono state indicate con il riferimento E le parti (ovvero le cartucce) di sigarette elettroniche che comprendono il circuito elettrico C, mentre con il riferimento E’ le parti (ovvero le cartucce) di sigarette elettroniche che non sono ancora state provviste del relativo circuito elettrico C.
La presente invenzione attiene ulteriormente ad un metodo di controllo del circuito elettrico C di sigarette elettroniche E (si faccia riferimento alle figure 1-4). Questo metodo può essere attuato ad esempio con la stazione 1 di controllo sopra descritta.
Il metodo comprende le fasi di:
- convogliare parti di sigarette elettroniche E comprendenti circuiti elettrici C lungo un percorso di avanzamento P in gruppi indipendenti tra loro, verso un gruppo di controllo 3 comprendente una testa 30 con almeno un contatto elettrico;
- contattare il circuito elettrico C delle sigarette elettroniche E convogliate lungo il percorso di avanzamento P con almeno un contatto elettrico (muovendo la testa 30 del gruppo di controllo 3); e
- misurare una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico C controllato.
Vantaggiosamente, il metodo sopra descritto permette il controllo dei circuiti elettrici C in maniera particolarmente precisa ed efficace, in quanto i circuiti elettrici sono movimentati indipendentemente tra loro.
Preferibilmente, la fase di misurare una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico C comprende le sotto-fasi di:
- comparare la quantità di energia elettrica misurata con almeno un valore di riferimento (o un range ovvero un intervallo di valori); e
- emettere un segnale di scarto se la quantità di energia elettrica misurata è diversa dall’almeno un valore di riferimento.
In questo modo è possibile individuare eventuali malfunzionamenti e scartare i prodotti non conformi.
Per quanto riguarda la misurazione della quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico C controllato, si faccia riferimento a quanto detto per la stazione 1 di controllo descritta in precedenza.
In accordo ad una seconda forma di realizzazione, illustrata in figura 5, la presente invenzione attiene ad una la stazione 1 di controllo che comprende: almeno un dispositivo di convogliamento 2, per convogliare parti di sigarette elettroniche E comprendenti circuiti elettrici C lungo un percorso di avanzamento P; e un gruppo di controllo 3 disposto lungo il percorso di avanzamento P comprendente almeno una testa 30 provvista di almeno un contatto elettrico che è mobile in avvicinamento al dispositivo di convogliamento 2, per contattare, con il relativo contatto elettrico, il circuito elettrico C (i terminali) delle sigarette elettroniche E convogliate dal dispositivo di convogliamento 2.
La stazione 1 di controllo comprende, ulteriormente: un gruppo di alimentazione (non illustrato) che alimenta con energia elettrica i contatti del gruppo di controllo 3; ed un gruppo di misura 8 collegato al gruppo di controllo 3, che misura una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico C.
Il dispositivo di convogliamento 2 comprende una cinghia 9 comprendente mezzi per alloggiare le parti di sigarette elettroniche E (comprendenti il circuito elettrico C) e movimentarle lungo il percorso di avanzamento P.
Per cinghia 9 si intende in generale un qualsiasi convogliatore piano (es. anche un nastro) ad esempio ad anello chiuso (illustrato solo parzialmente nella figura 5). Questa seconda forma di realizzazione rappresenta un’alternativa alla prima forma sopra descritta, volta alla risoluzione del medesimo problema tecnico.
I mezzi per alloggiare le parti di sigarette elettroniche E sono ad esempio delle sedi 90 (come nel caso illustrato) o dei mezzi di presa (es. pinze) o degli elementi di supporto provvisti di idonei alloggiamenti. Questi mezzi sono necessari in quanto le parti di sigarette elettroniche E, ad esempio cartucce comprendenti il circuito elettrico C, sono parti con un assetto particolarmente instabile.
In particolare, le parti (cartucce) di sigarette elettroniche E sono mantenute con assetto verticale durante il relativo trasporto.
Eventualmente possono essere previste pareti laterali di guida (non presenti nella forma di realizzazione illustrata) per stabilizzare le parti di sigarette elettroniche E durante il relativo trasporto.
Come già detto per la precedente forma di realizzazione, la quantità di energia elettrica misurata può essere una tensione (ad una predeterminata corrente), o una corrente (ad una predeterminata tensione), od una combinazione di tensione e corrente (quando entrambe non sono predeterminate), o una frequenza di una tensione e/o di una corrente (in caso di corrente alternata), o uno sfasamento tra tensione e corrente (in caso di corrente alternata), o una costante di tempo di tensione o corrente (in caso di corrente continua). In questo modo, quando è misurata la quantità elettrica, viene determinata la resistenza/induttanza elettrica (od un valore rappresentativo di tali parametri) del circuito (in particolare dell’elemento riscaldante) può essere determinata grazie al gruppo di misura 8 che è in grado di convertirla in tal senso.
Con riferimento alla figura 5 allegata, la testa 30 del gruppo di controllo 3 si muove lungo corse di andata e di ritorno sostanzialmente verticali. In altre parole, la testa 30 del gruppo di controllo 3 si muove perpendicolarmente al dispositivo di convogliamento 2, ovvero alle parti di sigarette elettroniche E convogliate lungo il percorso di avanzamento P.
Preferibilmente, la cinghia 9 è movimentata per portare le parti in corrispondenza del gruppo di controllo 3; quindi la cinghia 9 viene fermata e, quindi, le parti si trovano ferme in corrispondenza del gruppo di controllo 3 (in altre parole, la cinghia 9 è movimentata a passo, ovvero con movimento alternato). In questo caso, la testa 30 (o le teste) del gruppo di controllo 3 sono mobili esclusivamente lungo corse di andata e di ritorno verticali, come sopra anticipato. Vantaggiosamente, questa forma di realizzazione consente la massima precisione, in quanto il controllo del circuito elettrico C avviene quando questo è fermo. Secondo un’alternativa, la cinghia 9 è movimentata per portare le parti, lungo il percorso di avanzamento P, in corrispondenza del gruppo di controllo 3, dove continuano ad essere movimentate (la cinghia 9 non viene fermata, ma si muove in continuo). In questo caso, la testa 30 (o le teste) del gruppo di controllo 3 sono mobili, oltre che lungo corse di andata e di ritorno verticali, anche lungo corse di andata e di ritorno orizzontali, ovvero si muovono ad inseguire le parti portate dalla cinghia 9 per un tratto del loro percorso di avanzamento P. Vantaggiosamente, questa forma di realizzazione consente la massima produttività, ovvero tempi più rapidi, in quanto il controllo del circuito elettrico C avviene quando questo è in movimento (ovvero quando la cinghia 9 è in movimento).
Preferibilmente, il gruppo di misura 8 comprende una centralina 8 di controllo e comando (illustrata solo schematicamente) configurata per comparare la quantità di energia elettrica misurata con almeno un valore di riferimento e per emettere un segnale di scarto se la quantità di energia elettrica misurata è diversa dall’almeno un valore di riferimento. Il valore di riferimento può essere chiaramente un range ovvero un intervallo di valori.
In accordo con la forma di realizzazione rappresentata in figura 5, la stazione 1 di controllo comprende ulteriormente un gruppo di scarto 5, disposto a valle del gruppo di controllo 3 lungo il percorso di avanzamento P e predisposto per rimuovere dal percorso di avanzamento P le parti di sigaretta elettronica E per le quali è stato generato un segnale di scarto.
Ad esempio, il gruppo di scarto 5 comprende un dispositivo di presa 50 (ad esempio un dispositivo pick and place) che, nel caso sia stato generato un segnale di scarto per una determinata parte di sigaretta elettronica, prende la parte di sigaretta elettronica dalla cinghia 9 e la trasferisce esternamente al percorso di avanzamento P. Ad esempio, sempre con riferimento alle figura 5, il dispositivo di presa 50 trasferisce le parti di sigarette elettroniche E da scartare in un contenitore di raccolta 500 esterno al percorso di avanzamento P.
Vantaggiosamente, in questo modo le parti di sigarette elettroniche E che non rispettano determinati requisiti funzionali vengono fatte uscire dal percorso di avanzamento P in maniera semplice e rapida.
Il gruppo di controllo 3 può comprendere ulteriormente almeno un primo dispositivo ottico (non visibile nella figura 5) disposto a monte del gruppo di controllo 3 lungo il percorso di avanzamento P per rilevare un’immagine del circuito elettrico C delle parti di sigarette elettroniche E da controllare. Il primo dispositivo ottico 6 è ad esempio una telecamera 6.
In particolare, il primo dispositivo ottico può rilevare eventuali difetti presenti già prima dell’operazione di controllo, ovvero eventuali difetti presenti sulle parti di sigarette elettroniche E che vengono alimentate a monte (cioè così come fornite o assemblate).
Il gruppo di controllo 3 può comprendere ulteriormente almeno un secondo dispositivo ottico 7 disposto a valle del gruppo di controllo 3 per rilevare un’immagine del circuito elettrico C delle parti di sigarette elettroniche E controllate. Il secondo dispositivo ottico 7 è ad esempio una telecamera 7. Il secondo dispositivo ottico 7 può essere previsto in alternativa o in aggiunta al primo dispositivo ottico.
In particolare, se il secondo dispositivo ottico 7 è previsto in aggiunta al primo dispositivo ottico, il secondo dispositivo ottico 7 può rilevare eventuali difetti presenti sia prima che a seguito dell’operazione di controllo. In questo modo, confrontando le immagini rilevate, è possibile stabilire se i difetti sono stati causati durante l’operazione di controllo stessa.
In questo modo, con il primo e/o il secondo dispositivo ottico 7, è possibile anche controllare visivamente lo stato del circuito elettrico C, in particolare dei terminali (contatti), per consentire eventualmente un’associazione tra malfunzionamento rilevato e immagine (es. difetto geometrico rilevato).
La presente invenzione attiene ulteriormente ad un metodo di controllo del circuito elettrico C di sigarette elettroniche E (si faccia riferimento alla figura 5). Questo metodo può essere attuato ad esempio con la stazione 1 di controllo appena decritta.
Il metodo comprende le fasi di:
- convogliare parti di sigarette elettroniche E comprendenti circuiti elettrici lungo un percorso di avanzamento P tramite una cinghia 9 verso un gruppo di controllo 3 comprendente una testa 30 con almeno un contatto elettrico;
- contattare il circuito elettrico C delle sigarette elettroniche E convogliate lungo il percorso di avanzamento P con almeno un contatto elettrico (muovendo la testa 30 del gruppo di controllo 3); e
- misurare una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico C controllato.
Vantaggiosamente, il metodo sopra descritto permette il controllo dei circuiti elettrici in maniera particolarmente stabile ed efficace, e costruttivamente semplice.
Preferibilmente, la fase di misurare una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico C comprende le sotto-fasi di:
- comparare la quantità di energia elettrica misurata con almeno un valore di riferimento (o un range ovvero un intervallo di valori); e
- emettere un segnale di scarto se la quantità di energia elettrica misurata è diversa dall’almeno un valore di riferimento.
In questo modo è possibile individuare eventuali malfunzionamenti e scartare i prodotti non conformi.
Per quanto riguarda la misurazione della quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico C controllato, si faccia riferimento a quanto detto per la stazione 1 di controllo descritta in precedenza.
La presente invenzione attiene ulteriormente ad una macchina assemblatrice (non illustrata) di sigarette elettroniche E comprendente una pluralità di stazioni di assemblaggio disposte lungo un percorso di assemblaggio ed almeno una prima stazione 1 di controllo del circuito elettrico C di sigarette elettroniche E disposta a monte e/o a valle delle stazioni di assemblaggio e/o interposta tra le stazioni di assemblaggio. La stazione 1 di controllo può essere del tipo in accordo con la prima o la seconda forma di realizzazione sopra descritte.
La presente invenzione attiene ulteriormente ad una macchina riempitrice M di sigarette elettroniche E (visibile in maniera chiara in figura 3) comprendente almeno una stazione di riempimento R per riempire sigarette elettroniche E con un prodotto da vaporizzare; ed almeno una prima stazione 1 di controllo del circuito elettrico C di sigarette elettroniche E disposta a monte e/o a valle della stazione di riempimento R. La stazione di riempimento R comprende ad esempio una pluralità di ugelli che erogano il prodotto all’interno delle parti di sigarette elettroniche E (ovvero delle relative cartucce).
Chiaramente, anche se nelle figure allegate la stazione 1 di controllo della macchina riempitrice M è rappresentata in accordo alla prima forma di realizzazione, questa può essere anche del tipo in accordo alla seconda forma di realizzazione sopra detta.
La macchina assemblatrice e la macchina riempitrice M sopra descritte integrano ciascuna la funzione di controllo del circuito elettrico C delle sigarette elettroniche E.
La macchina assemblatrice e la macchina riempitrice M possono inoltre essere tra loro collegate formando un unico sistema.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Stazione (1) di controllo del circuito elettrico (C) di sigarette elettroniche (E), caratterizzata dal fatto di comprendere: un dispositivo di convogliamento (2, 2’), per convogliare parti di sigarette elettroniche (E) comprendenti ciascuna un circuito elettrico (C) lungo un percorso di avanzamento (P); un gruppo di controllo (3) disposto lungo il percorso di avanzamento (P) comprendente almeno una testa (30) provvista di almeno un contatto elettrico che è mobile in avvicinamento al dispositivo di convogliamento (2, 2’), per contattare, con il relativo contatto elettrico, il circuito elettrico (C) delle sigarette elettroniche (E) convogliate dal dispositivo di convogliamento (2, 2’); un gruppo di alimentazione, che alimenta con energia elettrica i contatti del gruppo di controllo (3); un gruppo di misura (8) collegato al gruppo di controllo (3), che misura una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico (C); il dispositivo di convogliamento (2, 2’) comprende una pluralità di unità mobili (21, 21’) ciascuna predisposta per ricevere le parti di sigarette elettroniche (E); le unità mobili (21, 21’) sono movimentabili lungo il percorso di avanzamento (P) indipendentemente le une dalle altre.
  2. 2) Stazione (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di convogliamento (2, 2’) comprende ulteriormente: una guida (20, 20’) disposta lungo il percorso di avanzamento (P) e su cui possono scorrere le unità mobili (21, 21’); un motore elettrico lineare (202, 202’) vincolato alla guida (20, 20’) e comprendente una pluralità di avvolgimenti; una pluralità di magneti vincolati alle unità mobili (21, 21’) per interagire con gli avvolgimenti del motore elettrico lineare consentendo la movimentazione delle unità mobili (21, 21’) lungo la guida.
  3. 3) Stazione (1) di controllo del circuito elettrico (C) di sigarette elettroniche (E), caratterizzata dal fatto di comprendere: un dispositivo di convogliamento (2), per convogliare parti di sigarette elettroniche (E) comprendenti circuiti elettrici lungo un percorso di avanzamento (P); un gruppo di controllo (3) disposto lungo il percorso di avanzamento (P) comprendente almeno una testa (30) provvista di almeno un contatto elettrico che è mobile in avvicinamento al dispositivo di convogliamento (2), per contattare, con il relativo contatto elettrico, il circuito elettrico (C) delle sigarette elettroniche (E) convogliate dal dispositivo di convogliamento (2); un gruppo di alimentazione, che alimenta con energia elettrica i contatti del gruppo di controllo (3); un gruppo di misura (8) collegato al gruppo di controllo (3), che misura una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico (C); il dispositivo di convogliamento (2) comprende una cinghia (9) comprendente mezzi per alloggiare le parti di sigarette elettroniche (E) e movimentarle lungo il percorso di avanzamento (P).
  4. 4) Stazione (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il gruppo di misura (8) comprende una centralina (8) configurata per comparare la quantità di energia elettrica misurata con almeno un valore di riferimento e per emettere un segnale di scarto se la quantità di energia elettrica misurata è diversa dall’almeno un valore di riferimento.
  5. 5) Stazione (1) secondo la precedente rivendicazione, comprendente ulteriormente una gruppo di scarto (5), disposta a valle del gruppo di controllo (3) lungo il percorso di avanzamento (P) predisposta per rimuovere dal percorso di avanzamento (P) le parti di sigarette elettroniche (E) per le quali è stato generato un segnale di scarto.
  6. 6) Stazione (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il gruppo di controllo (3) comprende ulteriormente almeno un primo dispositivo ottico (6) disposto a monte del gruppo di controllo (3) lungo il percorso di avanzamento (P) per rilevare un’immagine del circuito elettrico (C) delle parti di sigarette elettroniche (E) da controllare.
  7. 7) Stazione (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il gruppo di controllo (3) comprende ulteriormente almeno un secondo dispositivo ottico (7) disposto a valle del gruppo di controllo (3) per rilevare un’immagine del circuito elettrico (C) delle parti di sigarette elettroniche (E) controllate.
  8. 8) Macchina assemblatrice di sigarette elettroniche (E) comprendente una pluralità di stazioni di assemblaggio disposte lungo un percorso di assemblaggio ed almeno una prima stazione (1) di controllo del circuito elettrico (C) di sigarette elettroniche (E) in accordo con una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni disposta a monte e/o a valle delle stazioni di assemblaggio e/o interposta tra le stazioni di assemblaggio.
  9. 9) Macchina riempitrice (M) di sigarette elettroniche (E) comprendente almeno una stazione di riempimento (R) per riempire sigarette elettroniche (E) con un prodotto da vaporizzare; ed almeno una prima stazione (1) di controllo del circuito elettrico (C) di sigarette elettroniche (E) in accordo con una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni disposta a monte e/o a valle della stazione di riempimento (R).
  10. 10) Metodo di controllo del circuito elettrico (C) di sigarette elettroniche (E), caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: convogliare parti di sigarette elettroniche (E) comprendenti circuiti elettrici lungo un percorso di avanzamento (P) in gruppi indipendenti tra loro, verso un gruppo di controllo (3); contattare il circuito elettrico (C) delle sigarette elettroniche (E) convogliate lungo il percorso di avanzamento (P) con almeno un contatto elettrico; misurare una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico (C) controllato.
  11. 11) Metodo di controllo del circuito elettrico (C) di sigarette elettroniche (E), caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: convogliare parti di sigarette elettroniche (E) comprendenti circuiti elettrici lungo un percorso di avanzamento (P) mediante una cinghia (9) verso un gruppo di controllo (3); contattare il circuito elettrico (C) delle sigarette elettroniche (E) convogliate lungo il percorso di avanzamento (P) con almeno un contatto elettrico; misurare una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico (C) controllato 12) Metodo secondo la rivendicazione 10 o 11, in cui la fase di misurare una quantità di energia elettrica rappresentativa della resistenza elettrica e/o dell’induttanza del circuito elettrico (C) comprende le sotto-fasi di: - comparare la quantità di energia elettrica misurata con almeno un valore di riferimento; e - emettere un segnale di scarto se la quantità di energia elettrica misurata è diversa dall’almeno un valore di riferimento.
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