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FR3134773A1 - Procede de scrutation de presence a l’interieur d’un vehicule verrouille, dispositif et systeme de scrutation associes - Google Patents

Procede de scrutation de presence a l’interieur d’un vehicule verrouille, dispositif et systeme de scrutation associes Download PDF

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FR3134773A1
FR3134773A1 FR2203875A FR2203875A FR3134773A1 FR 3134773 A1 FR3134773 A1 FR 3134773A1 FR 2203875 A FR2203875 A FR 2203875A FR 2203875 A FR2203875 A FR 2203875A FR 3134773 A1 FR3134773 A1 FR 3134773A1
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FR
France
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vehicle
user
turn
scanning
detection
Prior art date
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Pending
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FR2203875A
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English (en)
Inventor
Mohamed Cheikh
Alexis Morin
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Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
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Priority to US18/137,064 priority patent/US12183182B2/en
Priority to CN202310457341.0A priority patent/CN116946057A/zh
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

L’invention concerne un procédé de scrutation de présence à l’intérieur d’un véhicule, par un dispositif de scrutation comprenant au moins un module interne et au moins un module externe d’émission réception en ultra large bande, aptes à localiser un équipement portable d’accès « mains libres » porté par un utilisateur, selon l’invention le dispositif est équipé de moyens de communication en Ultra Haute Fréquence avec ledit équipement et le procédé réalise : a) Détection du verrouillage du véhicule, b) Pendant une durée prédéterminée: i) Scrutation d’une présence à l’intérieur du véhicule avec le module interne, ii) Simultanément, émission vers l’équipement d’une demande de détection d’un demi-tour de l’utilisateur, iii) Si un signal de demi-tour est reçu, arrêt de la scrutation et détermination de la position de l’utilisateur avec les deux modules, iv) S’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors arrêt de la scrutation et émission d'une alerte, c) à l’expiration de la durée, s’il n’y pas réception de signal de demi-tour, ni détection de présence, alors position de l’utilisateur est déterminée avec les deux modules. Figure pour l’abrégé : Fig. 5

Description

PROCEDE DE SCRUTATION DE PRESENCE A L’INTERIEUR D’UN VEHICULE VERROUILLE, DISPOSITIF ET SYSTEME DE SCRUTATION ASSOCIES
L’invention concerne un procédé de scrutation de présence à l’intérieur d’un véhicule qui a été préalablement verrouillé, un dispositif de scrutation et un système associé. L’invention s’applique particulièrement à la détection d’enfants en bas âge, ou d’un bébé qui aurait été oublié sur les sièges arrière lorsque le conducteur a quitté le véhicule et l’a verrouillé.
De nouvelles normes automobiles voient le jour et imposent dorénavant aux constructeurs la détection d’un enfant de 0 à 6 ans dans un véhicule, pendant 10 secondes après le verrouillage du véhicule, c’est le cas par exemple de la norme « EuroNCAP ». Cette norme se décline en trois niveaux, un premier niveau qui déclenche le klaxon et la mise en marches de phares du véhicule en cas de détection, un deuxième niveau, qui déclenche l’envoi d’une notification au téléphone du conducteur, et enfin un troisième niveau qui déclenche un appel d’urgence, soit un « e-call » (« emergency call » en anglais) émis par le véhicule.
Pour avertir le conducteur de la présence d’un enfant en bas âge ou d’un bébé sur un siège arrière d’un véhicule automobile, plusieurs procédé ou dispositifs de l’art antérieur sont connus.
La majorité des procédés utilisent des capteurs dédiés, par exemple un capteur sur la ceinture du siège arrière, qui détecte que la ceinture est bouclée, ou des capteur infra rouges ou radar permettant de détecter la présence d’un « objet » sur le siège arrière, complémenté par la détection d’un mouvement de respiration, ou encore des capteurs situés sous le siège arrière qui détectent un poids ou alors une caméra qui visualise l’environnement près des sièges arrière.
Cependant les inconvénients de ces capteurs dédiés résident dans leur coût additionnel au véhicule et le non respect de la vie privée dans le cas d’utilisation de la caméra.
Il est aussi connu d’utiliser des capteurs déjà existants sur le véhicule, par exemple des émetteurs/récepteurs de fréquence UWB, « Ultra Wide Band » ou Bande Ultra Large, qui sont situés sur le véhicule afin de permettre l’accès « mains libres » au véhicule et/ou le démarrage « mains libres » du véhicule. Ces capteurs sont alors utilisés pour détecter le mouvement de la respiration, c’est-à-dire le rythme cardiaque d’un humain situé dans le véhicule.
L’avantage de l’utilisation de la bande ultra large bande, réside dans la fréquence des ondes émises qui permet la pénétration des ondes à travers les vêtements.
Cependant, si les émetteurs/récepteurs UWB sont utilisés pour la scrutation ou la détection de présence à l’intérieur du véhicule, ils ne sont alors plus disponibles pour réaliser la fonction d’accès « mains libres ».
En l’occurrence, pendant les 10 secondes après que l’utilisateur a eu verrouillé son véhicule, les émetteurs/récepteurs UWB sont dédiés à la scrutation de présence à l’intérieur du véhicule et ne peuvent pas localiser l’utilisateur ni suivre sa trajectoire vis-à-vis du véhicule. A priori, l’utilisateur qui quitte son véhicule, est censé s’éloigner du véhicule. Cependant le problème se pose, s’il fait demi-tour, et revient vers le véhicule, par ce qu’il a oublié un objet ou justement pour vérifier qu’il n’a pas oublié son enfant.
Dans ce cas précis, puisque la position de l’utilisateur n’est pas déterminée par les émetteurs/récepteurs UWB qui sont occupés à la réaliser la fonction scrutation de présence à l’intérieur du véhicule, et donc qui sont donc indisponibles pour réaliser la fonction accès « mains libres », lorsque l’utilisateur veut ouvrir son véhicule, la portière n’est pas déverrouillée. C’est ce qu’on appelle l’effet « mur », et cela dure le temps nécessaire aux émetteurs/récepteur UWB pour effectuer la scrutation de présence à l’intérieur du véhicule, soit au moins 10s.
Les solutions possibles de l’art antérieur consistent à :
  1. Donner une priorité à l’une des deux fonctions, mais cela n’est pas souhaitable pour le confort de l’utilisateur qui ne doit pas avoir à choisir,
  2. Utiliser deux fréquences différentes de l’ULB, une fréquence à 6.5 MHz (bande 5) pour la détection d’accès au véhicule et 8 MHz (bande 9) pour la détection de présence à l’intérieur du véhicule, mais cette solution n’est pas universelle, car beaucoup de pays interdisent l’utilisation de deux bandes de fréquences ULB (Japon, Corée du Sud…)
  3. Alterner le mode de fonctionnement des émetteurs/récepteurs entre les deux fonctions, mais cela rallonge la durée nécessaire à la scrutation de présence à l’intérieur du véhicule et risque de dépasser les 10 secondes autorisées.
L’invention propose donc un procédé de scrutation ; un dispositif de scrutation et un système palliant les inconvénients de l’art antérieur, en particulier permettant au véhicule d’effecteur en simultané les deux fonctions, c’est-à-dire scrutation de présence à l’intérieur du véhicule, et localisation de l’utilisateur autour du véhicule pendant les 10 secondes, une fois le véhicule verrouillé. Le procédé de détection proposé est particulièrement pertinent pour détecter un demi-tour et un retour de l’utilisateur vers le véhicule.
L’invention concerne un procédé de scrutation de présence à l’intérieur d’un véhicule par un dispositif de scrutation comprenant au moins un module interne d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule et au moins un module externe d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, et aptes à localiser, un équipement portable d’accès « mains libres » porté par un utilisateur, ledit procédé étant remarquable en ce qu’on équipe au préalable le dispositif de scrutation de moyens de communication en Ultra Haute Fréquence avec ledit équipement et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes :
  1. Détection du verrouillage du véhicule,
  2. Pendant une durée prédéterminée,
  3. Scrutation d’une présence à l’intérieur du véhicule à l’aide du module interne par émission d’ondes en ultra large bande, et comparaison d’un profil d’ondes réfléchies et reçues par ledit module interne avec au moins un profil d’ondes prédéterminées,
  4. Simultanément, émission en Ultra Haute Fréquence vers l’équipement portable d’une demande de détection d’un demi-tour de l’utilisateur,
  5. Si un signal de demi-tour est reçu, arrêt de la scrutation et détermination de la position de l’utilisateur à l’aide du module interne et du module externe,
  6. S’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors arrêt de la scrutation et émission d'une alerte à destination de l’utilisateur,
  7. Sinon à la fin de la durée prédéterminée, s’il n’y pas réception de signal de demi-tour et s’il n’y a pas détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors détermination de la position de l’utilisateur à l’aide du module interne et du module externe.
L’invention concerne également un procédé de détection d’un demi-tour d’un utilisateur, par un équipement portable d’accès « mains libres » à un véhicule, porté par le dit utilisateur, ledit équipement étant apte à communiquer en Ultra Haute Fréquence avec le véhicule, et étant équipé d’un gyroscope le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
  1. Réception par Ultra Haute Fréquence d’une demande de détection de demi-tour en provenance du véhicule,
  2. Détection de demi-tour, par mesure des valeurs du gyroscope,
  3. Si un demi-tour est détecté, émission par ledit équipement à destination du véhicule d’un signal de demi-tour.
Judicieusement, sur réception d’une demande de détection de demi-tour, une fréquence d’acquisition des valeurs du gyroscope peut être augmentée.
Avantageusement, un demi-tour est détecté, lorsque les valeurs du gyroscope présentent dans une fenêtre de temps prédéterminée un pic de valeur maximale et un pic de valeur minimale.
Par exemple un ratio entre la valeur maximale et la valeur minimale est compris entre 0,7 et 1.3.
Selon le procédé de scrutation de l’invention, s’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors il y a émission vers l’équipement portable d’un signal d’arrêt de détection de demi-tour.
Le procédé de scrutation peut comprendre en outre les étapes suivantes:
  1. simultanément à la scrutation, une étape de détermination d’une distance entre l’utilisateur et le véhicule réalisées par le module externe,
  2. Si un signal de demi-tour est reçu, une étape de vérification que des valeurs de ladite distance sont représentatives d’un demi-tour,
  3. la scrutation n’étant arrêtée et la détermination de la position de l’utilisateur n’étant réalisée à l’aide du module interne et du module externe que si ladite vérification est avérée.
L’invention concerne également un dispositif de scrutation destiné à être embarqué sur un véhicule automobile comprenant au moins un module interne d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule et au moins un module externe d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, et aptes à localiser un équipement portable d’accès « mains libres » porté par un utilisateur, le dispositif étant remarquable en ce qu’il est équipé d’une horloge et qu’il est apte à :
  1. Communiquer avec ledit équipement en Ultra Haute Fréquence,
  2. Détecter le verrouillage du véhicule,
  3. Scruter une présence à l’intérieur du véhicule à l’aide du module interne par émission d’ondes en ultra large bande, et comparaison d’un profil d’ondes réfléchies et reçues par ledit module avec au moins un profil d’ondes prédéterminées,
  4. Simultanément, émettre vers ledit équipement une demande de détection de demi-tour de l’utilisateur,
  5. En fonction d’un signal de demi-tour reçu en provenance de l’équipement portable ou d’une détection de présence à l’intérieur du véhicule :
  6. Arrêter la scrutation et
  7. Déterminer la position de l’utilisateur à l’aide du module interne et du module externe,
  8. Émettre une alerte à destination de l’utilisateur en cas de détection de présence à l’intérieur du véhicule.
L’invention s’applique également à tout équipement portable d’accès main libres à un véhicule, équipé d’un gyroscope et porté par un utilisateur, ledit équipement étant remarquable en ce qu’il est apte à :
  1. Communiquer en Ultra Haute Fréquence avec le véhicule,
  2. Réaliser des mesures de valeurs du gyroscope,
  3. Détecter si les valeurs du gyroscope sont représentatives d’un demi-tour de l’utilisateur,
  4. En fonction de la détection d’un demi-tour, émettre vers le véhicule un signal de demi-tour.
L’équipement portable peut comprendre des moyens pour augmenter une fréquence d’acquisition des mesures de valeurs du gyroscope.
L’équipement portable (comprend des moyens de détermination de pics de valeurs maximales et de pics de valeurs minimales des valeurs du gyroscope pendant une fenêtre de temps prédéterminée.
Le dispositif de scrutation est, quant à lui apte à émettre une demande d’arrêt des mesures du gyroscope vers l’équipement portable en fonction de la détection de présence à l’intérieur du véhicule.
Le dispositif de scrutation est également apte à :
  1. à déterminer, une distance entre l’utilisateur et le véhicule par l’intermédiaire du module externe,
  2. En fonction du signal de demi-tour, à vérifier que des valeurs de ladite distance correspondent à un demi-tour,
  3. à arrêter la scrutation et déterminer la position de l’utilisateur à l’aide du module interne et externe en fonction du résultat de la vérification.
L’invention concerne également tout produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de scrutation selon l’une quelconque et/ou pour l’exécution du procédé de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
L’invention s’applique à tout système comprenant un dispositif de scrutation selon à tout équipement portable d’accès « mains libres » selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
Finalement l’invention concerne tout véhicule automobile comprenant un dispositif de scrutation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
: la , représente schématiquement un véhicule automobile comprenant un dispositif de scrutation selon l’invention,
: la , est un graphe représentant les valeurs du gyroscope de l’équipement portable d’accès « mains libres » selon le temps illustrant le cas d’un demi-tour c’est-à-dire d’un retour de l’utilisateur vers son véhicule, après avoir quitté son véhicule,
: la est un graphe représentant selon le temps les distances entre l’équipement portable d’accès mains libres et le véhicule selon la trajectoire illustrée à la , et estimées par les différents émetteurs récepteurs ULB situées sur le véhicule selon le procédé de scrutation selon l’invention,
: la représente schématiquement la trajectoire de l’utilisateur faisant demi-tour et retournant vers son véhicule après l’avoir quitté, et les différents points sur la trajectoire dont les distances correspondantes sont illustrées au graphe de la ,
: la est un logigramme représentant le procédé de scrutation selon l’invention,
: la représente schématiquement le système de scrutation selon l’invention, comprenant le dispositif de scrutation et l’équipement portable d’accès « mains libres ».
Le système de scrutation SYS selon l’invention est illustré aux figures 1 et 6. Le système de scrutation SYS comprend un dispositif de scrutation D et un équipement portable SD d’accès « mains libres » au véhicule V, porté par l’utilisateur U.
Le dispositif de scrutation D est embarqué sur le véhicule automobile V et comprend au moins un module interne I1 d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule V et au moins un module externe, dans l’exemple il sera considéré deux modules externes Ex1, Ex4 d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule V, et aptes à localiser, l’équipement portable d’accès « mains libres » porté par un utilisateur. Cependant, l’invention fonctionne également avec un seul module interne I1 et un seul module externe Ex1.
On entend par Ultra Large Bande, une technique de modulation radio qui est basée sur la transmission d'impulsions de très courte durée, souvent inférieure à la nanoseconde. Ainsi, la bande passante peut atteindre de très grandes valeurs.
Les modules d’émission réception en ultra large bande comprennent chacune au moins une antenne et une unité électronique connectée à l’antenne et adaptée pour émettre et recevoir des informations en UItra Large Bande, ceci est connu de l’art antérieur.
Aux figures 1 et 5, est illustré un dispositif de scrutation comprenant deux modules internes I1, I2 et quatre modules externes Ex1, Ex2, Ex3, Ex4. Lesdits modules sont tous reliés à une unité centrale de gestion 10, qui reçoit et traite les informations en provenance des modules et permet par exemple de localiser l’équipement portable. L’unité centrale de gestion 10 permet également la gestion des émissions réalisées par les modules.
Selon l’invention, le dispositif de scrutation D est également équipé de moyens de communication A1 en BLE (« Bluetooth Low energy ») avec l’équipement portable SD, c’est-à-dire une antenne A1 et une unité d’émission réception en BLE, par exemple intégrée dans l’unité centrale de gestion 10.
Selon l’invention, le dispositif de scrutation D est également apte à détecter le verrouillage du véhicule, il est pour cela relié au système de gestion du véhicule, qui est par exemple intégré dans ou connecté avec l’unité de centrale de gestion 10, et peut recevoir un message de verrouillage du véhicule.
Le dispositif D peut également scruter une présence à l’intérieur du véhicule à l’aide d’au moins un module interne I1. Plus particulièrement le module interne I1 émet des ondes en ultra large bande, et compare un profil d’ondes réfléchies qu’il reçoit avec au moins un profil d’ondes prédéterminées. Plusieurs profils d’ondes peuvent avoir été déterminés au préalable, avec ou sans présence dans l’habitacle et stockés dans une mémoire de l’unité centrale 10.
Le dispositif D peut émettre grâce aux moyens de communication en BLE vers ledit équipement SD une demande de détection de demi-tour de l’utilisateur U, et recevoir en retour par communication BLE, un signal de demi-tour reçu en provenance de l’équipement portable SD.
Le dispositif de scrutation SD est également apte à :
  1. Arrêter la scrutation et
  2. Déterminer la position de l’utilisateur U à l’aide d’au moins un module interne I1, I2 et d’au moins un module externe E1, E4,
lorsqu’il reçoit un signal de demi-tour en provenance de l’équipement portable ou si il a détecté une présence à l’intérieur du véhicule. Il peut également émettre une alerte visuelle ou sonore à destination de l’utilisateur en cas de détection de présence à l’intérieur du véhicule, tel que le déclenchement du klaxon du véhicule, ou la mise en marche des clignotants du véhicule V.
Lorsque le véhicule n’est équipé que d’un module externe Ex1, et d’un seul module interne I1, la détermination de la position de l’utilisateur ne peut se faire que sur un seul côté du véhicule V, par exemple du côté conducteur.
Dans un perfectionnement de l’invention, le dispositif de scrutation SD est également apte à émettre une demande d’arrêt des mesures du gyroscope vers l’équipement portable SD en fonction de la détection de présence à l’intérieur du véhicule.
Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, le dispositif de scrutation SD est adapté pour :
  1. Déterminer, une distance entre l’utilisateur U et le véhicule V par l’intermédiaire des modules externes Ex1, Ex2, Ex3, Ex4,
  2. En fonction du signal de demi-tour, vérifier que ladite distance diminue,
  3. Arrêter la scrutation et déterminer la position de l’utilisateur U à l’aide des modules internes I1, I2 et externes Ex1..Ex4 en fonction du résultat de la vérification.
Le dispositif de scrutation SD est pour cela équipé de moyens logiciels pour réaliser ces fonctions. Dans ce but, l’unité centrale de gestion 10 comprend un processeur 100 et une mémoire 101 dans laquelle sont enregistrées des instructions permettant de configurer le processeur pour exécuter certains traitements particuliers, notamment pour mettre en œuvre les étapes du procédé de scrutation selon une réalisation particulière et comme cela est décrit plus bas.
Comme illustré à la , l’équipement portable SD d’accès « mains libres » est par exemple un téléphone intelligent muni de moyens de communication en BLE, c’est-à-dire une antenne A2 et une unité d’émission réception en BLE afin de communiquer avec le véhicule V et équipé d’un gyroscope G.
Selon l’invention, l’équipement portable SD est équipé de moyens logiciels, un processeur 200, une mémoire 201 lui permettant de :
  1. Recevoir une demande de détection de demi-tour,
  2. Réaliser des mesures de valeurs du gyroscope,
  3. Détecter si les valeurs du gyroscope sont représentatives d’un demi-tour de l’utilisateur,
  4. En fonction de la détection d’un demi-tour, émettre en BLE vers le véhicule un signal de demi-tour.
Dans ce but, l’équipement portable SD comprend des moyens de détermination M1 de pics de valeurs maximales et de pics de valeurs minimales des valeurs du gyroscope pendant une fenêtre de temps prédéterminée Δt, comme cela est décrit plus bas.
L’équipement portable SD peut également comprendre des moyens pour augmenter la fréquence d’acquisition des mesures du gyroscope une fois qu’il a reçu une demande de détection de demi-tour afin d’améliorer la précision de détection du demi-tour.
Le procédé de scrutation et le procédé de détection de demi-tour vont maintenant être décrits.
Lors d’une première étape E0, le dispositif de scrutation reçoit l’information que le véhicule est verrouillé, l’unité centrale de gestion 10 est par exemple relié au faisceau d’information du véhicule, réseau CAN ou autre et reçoit par ce réseau filaire l’information que les portières sont verrouillées.
Une fois le véhicule verrouillé, un minuteur est déclenché, le dispositif dispose pour cela d’une horloge interne. Le minuteur est calibré pour une durée prédéterminée tmax par exemple de 10s.
Pendant ladite durée et tant que celle-ci n’est pas expirée (étape E1), dans un premier mode de réalisation, deux actions sont déclenchées simultanément :
  1. Le dispositif D envoie par BLE une demande de détection de demi-tour à l’équipement portable SD (étape E3a), et
  2. L’au moins un module interne I1, dans notre exemple, les deux modules internes I1, I2 sont activés en mode dit « radar » afin de scruter l’habitacle et de détecter une éventuelle présence humaine (étape E3b). Dans ce but, les modules internes émettent des ondes en UWB et comparent le profil des ondes réfléchies et reçues en retour avec des profils prédéterminés, lesdits profils étant représentatifs de la présence ou de l’absence d’un humain dans l’habitacle.
L’équipement portable SD d’accès mains libres reçoit par BLE la demande de détection de demi-tour en provenance du véhicule V. Ledit équipement SD déclenche alors l’enregistrement des mesures des valeurs de son gyroscope G. L’équipement SD peut également augmenter sa fréquence d’acquisition des mesures du gyroscope G afin de détecter plus précisément un éventuel demi-tour.
Les valeurs sont traitées par le processeur interne 200, et un demi-tour est détecté si dans une fenêtre de temps prédéterminée Δt, l’enregistrement présente un pic de valeur maximal P1 et un pic de valeur minimale P2, ceci est illustré à la , qui représente les valeurs du gyroscope G mesurées selon le temps t.
Si un demi-tour est détecté (étape E4a), alors l’équipement renvoie vers le véhicule V par BLE un signal de demi-tour (étape E5a).
Une fois le signal de demi-tour reçu, le véhicule V arrête la scrutation de présence à l’intérieur du véhicule (étape E6), et utilise alors tous les modules Ex1, Ex2, Ex3, Ex4, I1, I2, internes et externes (dans le cas de deux modules seulement présents sur le véhicule, alors le terme : »tous les modules » signifie lesdits deux modules présents) pour déterminer avec précision la position de l’utilisateur se trouvant en dehors du véhicule V (étape E7). Les modules internes I1, I2 changent donc d’un mode dit radar à un mode de localisation par ULB où la position de l’utilisateur est déterminée en fonction d’une triangularisation des signaux reçus par les modules, et en fonction d’un temps de vol des signaux ou d’autres procédés connus de l’art antérieur.
Bien sûr, dans le cas où le véhicule n’est équipé que d’un module interne I1 et que d’un module externe Ex1, cette localisation de l’utilisateur ne peut se faire que sur un seul côté du véhicule V, par exemple du côté conducteur.
Si une fois la durée expirée, aucun demi-tour est détecté (étape E4a) et aucune présence n’a été détectée à l’intérieur du véhicule, le véhicule réalise alors la fonction de détection de présence de l’utilisateur à l’aide de tous les modules (étape E7), comme expliqué ci-dessus (étape E7).
En parallèle, et pendant la durée prédéterminée de 10s, s’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule V, (étape E4b), le dispositif D déclenche une alerte visuelle ou sonore (étape E5b) pour alerter l’utilisateur, par exemple la mise en marche du klaxon ou des feux clignotants du véhicule V. La scrutation est arrêtée (étape E6), et le véhicule retourne à un mode de fonctionnement standard de localisation de l’utilisateur par l’intermédiaire de tous les modules présents sur le véhicule V (étape E7).
De même, si une fois la durée expirée, aucun demi-tour est détecté (étape E4a) et aucune présence n’a été détectée à l’intérieur du véhicule le véhicule réalise la fonction de détection de présence de l’utilisateur à l’aide de tous les modules (étape E7), comme expliqué ci-dessus.
Dans un deuxième mode de réalisation du procédé de l’invention, illustré en pointillés à la , une fois le véhicule V verrouillé, en plus du déclenchement de la scrutation de l’habitacle et en plus de la demande à l’équipement portable SD de détecter un éventuel demi-tour de l’utilisateur, le procédé comprend une étape de détermination de la distance séparant l’utilisateur U du véhicule V en utilisant uniquement les modules externes Ex1, Ex2, Ex3, Ex4 (étape E3c). En effet les modules externes ne sont pas sollicités pour réaliser l’étape de scrutation, ni pour réaliser l’étape de détection de demi-tour.
Lesdits modules externes Ex1, Ex2, Ex3, Ex4 par émission réception en ULB permettent ainsi la détermination d’une distance les séparant de l’équipement portable SD, ceci est connu de l’homme du métier (étape E4c).
Ainsi, si le dispositif de scrutation D reçoit un signal de demi-tour de la part de l’équipement portable SD, il peut vérifier que les valeurs de distances ainsi déterminées et stockées dans sa mémoire et son processeur sont représentatives d’un demi-tour de l’utilisateur c’est-à-dire d’un éloignement puis d’un retour vers le véhicule V. En effet, les valeurs de distances vont augmenter lorsque l’utilisateur s’éloigne, pour ensuite diminuer si celui-ci fait demi-tour et revient vers son véhicule V.
La détection de demi-tour réalisée par l’équipement portable SD peut être ainsi vérifiée par le dispositif de scrutation D grâce à ses modules externes.
Si la variation de distance Δd est représentative d’un demi-tour (étape E5c) et confirme le signal de demi-tour reçu en provenance de l’équipement portable SD, alors le procédé de scrutation s’arrête (étape E6) et le véhicule réalise la fonction de détection de présence de l’utilisateur à l’aide de tous les modules (étape E7), comme expliqué ci-dessus.
Ceci est illustré aux figures 3 et 4. A la est représenté huit positions de l’utilisateur U par rapport au véhicule V, S1 à S8, l’utilisateur quittant son véhicule V puis réalisant un demi-tour et revenant ensuite vers son véhicule V.
Le graphe à la représente la distance de l’utilisateur par rapport au véhicule en fonction des signaux reçus par les différents modules Ex1, Ex2, Ex3, Ex4, I1, I2 pour chacune de ses positions et en appliquant le deuxième mode de réalisation du procédé de scrutation selon l’invention.
Pendant la première phase PH1, tous les modules internes I1, I2 et externes Ex1…Ex4 sont utilisés pour réaliser la fonction de localisation de l’équipement portable SD. L’utilisateur se trouve à l’extérieur du véhicule V, aux points S1, S2, S3 et s’éloigne du véhicule V. La distance mesurée par les émetteurs augmente pour tous les émetteurs, avec une distance estimée plus faible pour les modules internes (dû à l’atténuation dans l’habitacle), puis les modules internes ne « voient » plus l’utilisateur à la position S3, la distance est alors trop élevée pour que lesdits modules internes reçoivent un signal en provenance de l’équipement.
A partir de la position S3, l’utilisateur sort de la zone Z1 de décondamnation du véhicule, et le véhicule est alors automatiquement verrouillé, comme l’indique l’évènement « L » au graphe de la .
Le véhicule étant verrouillé, selon le deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention, les modules internes I1, I2 sont alors dédiés à la scrutation de présence dans l’habitacle pendant que les modules externes Ex1…Ex4 sont dédiés à l’estimation de distance entre l’utilisateur et le véhicule. On voit pendant la deuxième phase PH2, que ladite distance diminue, cela correspondant à un demi-tour de l’utilisateur, illustré par les positions S4, S5, S6, S7 à la .
Le véhicule V reçoit en parallèle un signal de demi-tour que l’équipement portable SD lui envoie et qui a été détecté grâce au traitement des mesures de valeurs de son gyroscope G. Un demi-tour est donc confirmé, cela est représenté par l’évènement « R3 » à la .
Une fois le demi-tour détecté, le procédé de scrutation s’arrête et tous les modules sont de nouveau utilisés dans la troisième phase PH3 pour la détection de la position de l’utilisateur. Il est ainsi détecté avec précision que l’utilisateur se trouve dorénavant à la position S8, devant la portière de son véhicule et par conséquent la portière du conducteur peut être automatiquement déverrouillée sans que l’utilisateur U ne subisse l’effet mur comme dans l’art antérieur.
L’invention est donc ingénieuse car elle permet de détecter simultanément la présence d’un humain à l’intérieur du véhicule, et la position de l’utilisateur à l’extérieur du véhicule, sans affecter une priorité à l’une des deux fonctions qui se ferait au détriment à l’autre fonction et tout en respectant les 10 secondes imposées par la norme.
Grâce à l’invention, l’utilisateur ne court plus le risque de se voir confronter à l’effet mur, s’il revient vers son véhicule, pendant les 10 secondes après avoir verrouillé son véhicule. De plus la fonction de détection de présence dans l’habitacle qui est une fonction primordiale est assurée avec une grande robustesse.

Claims (16)

  1. Procédé de scrutation de présence à l’intérieur d’un véhicule (V), par un dispositif de scrutation (D) comprenant au moins un module interne (I1) d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule (V) et au moins un module externe (Ex1) d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’extérieur du véhicule (V), et apte à localiser, un équipement portable (SD) d’accès « mains libres » porté par un utilisateur (U), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’on équipe au préalable le dispositif de scrutation (D) de moyens de communication en Ultra Haute Fréquence (BLE) avec ledit équipement (SD) et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes :
    1. Détection du verrouillage du véhicule (étape E0),
    2. Pendant une durée prédéterminée (étape E1) :
      1. Scrutation (étape E3b) d’une présence à l’intérieur du véhicule (V) à l’aide du module interne (I1) par émission d’ondes en ultra large bande, et comparaison d’un profil d’ondes réfléchies et reçues par ledit module interne avec au moins un profil d’ondes prédéterminées,
      2. Simultanément, émission (étape E2) en Ultra Haute Fréquence vers l’équipement portable (SD) d’une demande de détection d’un demi-tour de l’utilisateur,
      3. Si un signal de demi-tour est reçu (étape E4a), arrêt de la scrutation (étape E6) et détermination de la position (étape E7) de l’utilisateur (U) à l’aide du module interne (I1) et du module externe (Ex1),
      4. S’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule (V), alors arrêt de la scrutation et émission d'une alerte (étape E5b) à destination de l’utilisateur,
    3. Sinon à la fin de la durée prédéterminée (tmax), s’il n’y pas réception de signal de demi-tour et s’il n’y a pas détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors détermination de la position (étape E7) de l’utilisateur à l’aide du module interne (I1) et du module externe (Ex1).
  2. Procédé de détection d’un demi-tour d’un utilisateur (U), par un équipement portable (SD) d’accès « mains libres » à un véhicule (V) porté par le dit utilisateur, ledit équipement étant apte à communiquer en Ultra Haute Fréquence avec le véhicule, et étant équipé d’un gyroscope (G) le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
    1. Réception par Ultra Haute Fréquence d’une demande de détection de demi-tour en provenance du véhicule (V) (étape E3a),
    2. Détection de demi-tour (étape E4a), par mesure des valeurs du gyroscope (G),
    3. Si un demi-tour est détecté, émission par ledit équipement (SD) à destination du véhicule (V) d’un signal de demi-tour (étape E5a).
  3. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que sur réception d’une demande de détection de demi-tour, une fréquence d’acquisition des valeurs du gyroscope (G) est augmentée.
  4. Procédé de détection selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu’un demi-tour est détecté, lorsque les valeurs du gyroscope présentent dans une fenêtre de temps prédéterminée un pic de valeur maximale (P1) et un pic de valeur minimale (P2).
  5. Procédé de détection, selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un ratio entre la valeur maximale et la valeur minimale est compris entre 0,7 et 1.3.
  6. Procédé de scrutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que s’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule (V), alors émission vers l’équipement portable (SD) d’un signal d’arrêt de détection de demi-tour.
  7. Procédé de scrutation selon la revendication précédente 1 ou 6, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre :
    1. simultanément à la scrutation, une étape de détermination (étape E3c) d’une distance entre l’utilisateur (U) et le véhicule réalisées par le module externe (Ex1),
    2. Si un signal de demi-tour est reçu, une étape de vérification (étape E5c) que des valeurs de ladite distance sont représentatives d’un demi-tour,
    3. la scrutation n’étant arrêtée (étape E6) et la détermination de la position (étape E7) de l’utilisateur n’étant réalisée à l’aide du module interne (I1) et du module externe (Ex1) que si ladite vérification est avérée.
  8. Dispositif de scrutation (D) destiné à être embarqué sur un véhicule automobile (V) comprenant au moins un module interne (I1) d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule (V) et au moins un module externe (Ex1) d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule (V), et aptes à localiser un équipement portable d’accès « mains libres » (SD) porté par un utilisateur (U), le dispositif (D) étant caractérisé en ce qu’il est équipé d’une horloge et qu’il est apte à :
    1. Communiquer avec ledit équipement (SD) en Ultra Haute Fréquence (BLE),
    2. Détecter le verrouillage du véhicule (V),
    3. Scruter une présence à l’intérieur du véhicule à l’aide du module interne (I1) par émission d’ondes en ultra large bande, et comparaison d’un profil d’ondes réfléchies et reçues par ledit module avec au moins un profil d’ondes prédéterminées,
    4. Simultanément, émettre vers ledit équipement (SD) une demande de détection de demi-tour de l’utilisateur,
    5. En fonction d’un signal de demi-tour reçu en provenance de l’équipement portable (SD) ou d’une détection de présence à l’intérieur du véhicule :
      1. Arrêter la scrutation et
      2. Déterminer la position de l’utilisateur à l’aide du module interne (I1) et du module externe (Ex 1),
    6. Émettre une alerte à destination de l’utilisateur (U) en cas de détection de présence à l’intérieur du véhicule.
  9. Equipement portable (SD) d’accès main libres à un véhicule, équipé d’un gyroscope (G) et porté par un utilisateur (U), ledit équipement étant caractérisé en ce qu’il est apte à :
    1. Communiquer en Ultra Haute Fréquence (BLE) avec le véhicule (V),
    2. Réaliser des mesures de valeurs du gyroscope (G),
    3. Détecter si les valeurs du gyroscope sont représentatives d’un demi-tour de l’utilisateur (U),
    4. En fonction de la détection d’un demi-tour, émettre vers le véhicule (V) un signal de demi-tour.
  10. Equipement portable (SD) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens pour augmenter une fréquence d’acquisition des mesures de valeurs du gyroscope (G).
  11. Equipement portable (SD) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de détermination (M1) de pics de valeurs maximales et de pics de valeurs minimales des valeurs du gyroscope pendant une fenêtre de temps prédéterminée (Δt).
  12. Dispositif de scrutation (D), selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est apte à émettre une demande d’arrêt des mesures du gyroscope (G) vers l’équipement portable (SD) en fonction de la détection de présence à l’intérieur du véhicule.
  13. Dispositif de scrutation (D) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 12, caractérisé en ce qu’il est apte :
    1. à déterminer, une distance entre l’utilisateur et le véhicule par l’intermédiaire du module externe (Ex1, Ex2, Ex3, Ex4),
    2. En fonction du signal de demi-tour, à vérifier que des valeurs de ladite distance correspondent à un demi-tour,
    3. à arrêter la scrutation et déterminer la position de l’utilisateur (U) à l’aide du module interne (I1) et externe (Ex1) en fonction du résultat de la vérification,
  14. Produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de scrutation selon l’une quelconque des revendications 1, 6 ou 7 et/ou pour l’exécution du procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 2 à 5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
  15. Système (SYS) comprenant un dispositif de scrutation (D) selon l’une quelconque des revendications 8, 12 ou 13 et un équipement portable d’accès « mains libres » (SD) selon l’une quelconque des revendication 9 à 11.
  16. Véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de scrutation (D), selon l’une quelconque des revendications 8, 12 ou 13.
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