FR3036356A1

FR3036356A1 - VEHICLE COMPRISING A DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING METAL BARS.

Info

Publication number: FR3036356A1
Application number: FR1501009A
Authority: FR
Inventors: Thierry Torti
Original assignee: TRANSALP RENOUVELLEMENT
Current assignee: TRANSALP RENOUVELLEMENT
Priority date: 2015-05-18
Filing date: 2015-05-18
Publication date: 2016-11-25
Anticipated expiration: 2035-05-18
Also published as: FR3036356B1

Abstract

L'invention concerne un véhicule, tel qu'un wagon (1), pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails, comprenant notamment un plateau (3) monté sur un châssis (4) comprenant des moyens de roulement (5),. Ce véhicule comporte, sensiblement selon son axe longitudinal, au moins un mât vertical (6) vers le sommet duquel sont situés deux moyens de manœuvre et de préhension (7) disposés transversalement par rapport audit plateau (3) ainsi que des moyens pour commander chaque moyen de manœuvre et de préhension. Application dans le domaine des transports notamment ferroviaires.The invention relates to a vehicle, such as a wagon (1), for the loading and unloading of metal bars such as rails, comprising in particular a plate (3) mounted on a chassis (4) comprising rolling means ( 5) ,. This vehicle comprises, substantially along its longitudinal axis, at least one vertical mast (6) towards the top of which are located two maneuvering and gripping means (7) arranged transversely relative to said plate (3) and means for controlling each means of maneuvering and gripping. Application in the field of transport including rail.

Description

1 La présente invention concerne un véhicule, tel qu'un wagon, comportant un dispositif pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails ainsi qu'un ensemble de tels wagons. En ce qui concerne les rails de chemin de fer, leur chargement et déchargement a lieu très généralement au moyen d'une goulotte latérale ou frontale. Pour le chargement, on se sert de l'avancement du train pour faire monter le rail dans la goulotte éventuellement en le saisissant en bout par une pince qui permettra de tirer ce rail. Un tel dispositif est par exemple décrit dans le document EP-886 007-A, qui est relatif à un wagon de chargement de rails destiné au déchargement de rails longs, comportant un châssis de wagon supporté par des essieux, avec des rails s'étendant dans le sens longitudinal du wagon destinés au déplacement d'une grue de chargement de rails présentant un dispositif d'entraînement, à laquelle sont associés des organes de préhension pouvant être déplacés en hauteur et latéralement au moyen de commande destinés à saisir un rail long. De plus, ce wagon comporte un treuil pour déplacer la grue longitudinalement sur le wagon. Un tel wagon ne permet de charger ou décharger qu'un seul rail à la fois puisque la goulotte est située à l'avant du convoi comportant ce wagon. On connaît également divers dispositifs comportant des potences ou grues nécessitant une intervention humaine pour accrocher le rail et surtout ne permettant 20 pas de travailler lorsque la plateforme munie de ces potences est en devers. Enfin, on connaît un wagon qui comporte sensiblement selon son axe longitudinal au moins un moyen de manoeuvre et de préhension pouvant tourner autour de son axe vertical sur au moins 180 degrés ainsi que des moyens pour commander ce moyen de manoeuvre et de préhension. 25 Mais il apparaît que la commande des moyens de manoeuvre et de préhension présente des inconvénients pouvant rendre celle-ci dangereuse. Aussi un des buts de la présente invention est-il de fournir un véhicule, tel qu'un wagon, pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails, qui permet d'obvier les inconvénients des différents dispositifs connus. 30 Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui permet une automatisation aussi poussée que possible pour le déchargement/chargement de barres métalliques telles que des rails. Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un véhicule, tel qu'un wagon, pour le chargement et le déchargement de barres 35 métalliques telles que des rails, comprenant notamment un plateau monté sur un 3036356 2 châssis comprenant des moyens de roulement, lequel véhicule est caractérisé, selon la présente invention, par le fait qu'il comporte, sensiblement selon son axe longitudinal, au moins un mât vertical vers le sommet duquel sont situés deux moyens de manoeuvre et de préhension disposés transversalement par rapport au plateau 5 ainsi que des moyens pour commander chaque moyen de manoeuvre et de préhension. Avantageusement, chaque moyen de manoeuvre et de préhension est constitué par un bras articulé dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension. 10 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention chaque bras articulé comprend deux éléments : un premier élément dont une extrémité coopère avec le mât vertical, et dont l'autre extrémité est reliée à un second élément dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension, le premier et le second élément ne pouvant être déplacés que dans un même plan vertical sensiblement perpendiculaire à l'axe 15 longitudinal du wagon. Avantageusement, le moyen de préhension est constitué par une pince à mâchoires. De préférence, le second élément est du genre télescopique et sa longueur minimale est telle qu'il peut être replié vers le premier élément, en position de repos.The present invention relates to a vehicle, such as a wagon, comprising a device for loading and unloading metal bars such as rails and a set of such wagons. In the case of railway rails, loading and unloading takes place very generally by means of a side or front chute. For loading, the progress of the train is used to raise the rail in the chute possibly by seizing end by a clamp that will pull the rail. Such a device is for example described in document EP-886 007-A, which relates to a rail loading car for unloading long rails, comprising a wagon chassis supported by axles, with rails extending in the longitudinal direction of the wagon intended for the displacement of a rail-loading crane having a driving device, with which are associated gripping members that can be displaced in height and laterally to the control means intended to grip a long rail. In addition, this wagon includes a winch to move the crane longitudinally on the wagon. Such a car can load or unload only one rail at a time since the chute is located at the front of the train with this wagon. Various devices are also known comprising gallows or cranes requiring human intervention to hang the rail and especially not allowing to work when the platform provided with these gallows is in reverse. Finally, there is known a wagon which comprises substantially along its longitudinal axis at least one operating and gripping means that can rotate about its vertical axis over at least 180 degrees and means for controlling the means for maneuvering and gripping. However, it appears that the control of the maneuvering and gripping means has disadvantages that can make it dangerous. It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle, such as a wagon, for loading and unloading of metal bars such as rails, which overcomes the disadvantages of the various known devices. Another object of the invention is to provide such a device which allows as much automation as possible for the unloading / loading of metal bars such as rails. These and other objects which will become apparent are attained by a vehicle, such as a wagon, for loading and unloading of metal bars such as rails, including a tray mounted on a railcar. chassis comprising rolling means, which vehicle is characterized, according to the present invention, in that it comprises, substantially along its longitudinal axis, at least one vertical mast to the top of which are located two handling and gripping means arranged transversely with respect to the plate 5 as well as means for controlling each means of maneuvering and gripping. Advantageously, each operating and gripping means is constituted by an articulated arm whose free end is provided with a gripping means. According to a preferred embodiment of the invention, each articulated arm comprises two elements: a first element, one end of which cooperates with the vertical mast, and the other end of which is connected to a second element whose free end is provided with a gripping means, the first and the second element being displaceable only in the same vertical plane substantially perpendicular to the longitudinal axis of the wagon. Advantageously, the gripping means is constituted by a jaw clamp. Preferably, the second element is of the telescopic kind and its minimum length is such that it can be folded towards the first element, in the rest position.

Avantageusement, chaque mât vertical est monté pivotant sur le plateau entre une position de repos ou de transport, dans laquelle les bras articulés sont en position longitudinale, c'est-à-dire parallèle à l'axe longitudinal du plateau, et une position de travail dans laquelle les bras articulés sont situés transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit plateau.Advantageously, each vertical mast is pivotally mounted on the plate between a rest or transport position, in which the articulated arms are in longitudinal position, that is to say parallel to the longitudinal axis of the plate, and a position of work in which the articulated arms are located transversely to the longitudinal axis of said plate.

Les moyens pour commander le moyen de manoeuvre et de préhension comprennent des moyens pour commander les mouvements de chaque élément ainsi que du moyen de préhension. La présente invention concerne aussi un ensemble d'au moins deux wagons tels que définis ci-dessus lorsque la longueur des rails est supérieure à celle d'un 30 wagon. Dans ce mode réalisation, les moyens pour commander les moyens de manoeuvre et de préhension sont synchronisés au moins pendant le chargement et le déchargement. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, peut être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : 3036356 3 - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un véhicule tel qu'un wagon selon la présente invention en mode transport ; et, - la figure 2 est une vue en coupe transversale du wagon selon la figure 1 en mode chargement/déchargement de rails. 5 Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures qui concernent un exemple d'un véhicule selon la présente invention, en l'occurrence un wagon de chemin de fer, un tel wagon, désigné dans son ensemble par la référence 1, pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails 2, comprend notamment un plateau 3, généralement de forme rectangulaire, qui est monté sur un châssis 4 10 comportant des moyens de roulement 5. Selon la présente invention, le plateau 3 de ce wagon 1 comporte, sensiblement selon son axe longitudinal, au moins un mât vertical 6 vers le sommet duquel sont situés deux moyens de manoeuvre et de préhension, désignés chacun dans son ensemble par les références 7 et 7' respectivement, qui sont disposés 15 transversalement par rapport à ce plateau 3. Chaque moyen de manoeuvre et de préhension est constitué par un bras 8, 8' articulé dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension 9, 9' respectivement. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque bras articulé 8, 8' 20 comprend deux éléments : un premier élément 10, 10' dont une extrémité coopère avec le mât vertical 6 et dont l'autre extrémité est reliée à un second élément 11, 11' dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension 9, 9' tel qu'une pince à mâchoires, chaque second élément ne pouvant se déplacer que dans un plan vertical. Le mât vertical 6 et/ou chaque bras articulé 7, 7' comportent des moyens 25 connus pour actionner les différents éléments de ce dernier. Selon le présent exemple de réalisation, le premier élément 10, 10' est solidaire du mât vertical 6 : seul le second élément 11, 11' est articulée sur le premier élément 10,10' par exemple au moyen d'un vérin 12, 12' dont une extrémité coopère avec le mât vertical 6 et l'autre avec le second élément 11, 11' correspondant.The means for controlling the maneuvering and gripping means comprise means for controlling the movements of each element as well as the gripping means. The present invention also relates to an assembly of at least two wagons as defined above when the length of the rails is greater than that of a wagon. In this embodiment, the means for controlling the operating and gripping means are synchronized at least during loading and unloading. The following description, which is not limiting in nature, can be read with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a cross-sectional view of a vehicle such as a wagon according to the present invention; in transport mode; and - Figure 2 is a cross sectional view of the car according to Figure 1 in rail loading / unloading mode. As can be seen in these figures which relate to an example of a vehicle according to the present invention, in this case a railway car, such a car, generally designated by the reference 1, for the loading and unloading of metal bars such as rails 2, in particular comprises a plate 3, generally of rectangular shape, which is mounted on a chassis 4 having rolling means 5. According to the present invention, the plate 3 of this wagon 1 comprises, substantially along its longitudinal axis, at least one vertical mast 6 towards the top of which are located two maneuvering and gripping means, each designated as a whole by the references 7 and 7 'respectively, which are arranged transversely relative to each other; 3. Each means of handling and gripping is constituted by an articulated arm 8, 8 'whose free end is provided with a gripping means 9, 9' respectively. According to a preferred embodiment of the invention, each articulated arm 8, 8 'comprises two elements: a first element 10, 10' whose one end cooperates with the vertical mast 6 and whose other end is connected to a second element 11, 11 'whose free end is provided with a gripping means 9, 9' such as a jaw clamp, each second element being able to move only in a vertical plane. The vertical mast 6 and / or each articulated arm 7, 7 'comprise means 25 known to actuate the various elements of the latter. According to the present embodiment, the first element 10, 10 'is integral with the vertical mast 6: only the second element 11, 11' is articulated on the first element 10, 10 'for example by means of a cylinder 12, 12 'whose one end cooperates with the vertical mast 6 and the other with the second element 11, 11' corresponding.

Quant au second élément 11, 11', il est d'une longueur telle qu'il peut être replié vers le premier élément 10, 10', en position de repos ou être accroché par son moyen de préhension sur le bord longitudinal du plateau 3. Ce second élément 11, 11' peut être avantageusement télescopique. Un wagon 1 selon la présente invention peut comporter un seul mât vertical 35 6 : dans ce cas, celui-ci sera situé sensiblement au milieu du plateau 3. Mais, le plus 3036356 4 généralement, le wagon 1 comporte deux mâts verticaux qui sont situés sur l'axe longitudinal du plateau 3 de ce wagon 1. Dans ce mode de réalisation, les deux mâts verticaux et/ou les bras articulés qui leur sont associés, comprennent des moyens pour les manoeuvrer de façon coordonnée.As for the second element 11, 11 ', it is of a length such that it can be folded towards the first element 10, 10', in the rest position or be hooked by its gripping means on the longitudinal edge of the plate 3 This second element 11, 11 'can advantageously be telescopic. A wagon 1 according to the present invention may comprise a single vertical mast 35 6: in this case, it will be located substantially in the middle of the plate 3. But, most generally, the wagon 1 has two vertical poles which are located on the longitudinal axis of the plate 3 of this wagon 1. In this embodiment, the two vertical poles and / or the articulated arms associated therewith, comprise means for maneuvering them in a coordinated manner.

5 Un tel wagon 1 selon la présente invention peut donc charger et décharger des rails d'un côté ou l'autre de la voie ferrée sur laquelle il évolue, puisque les rails sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'axe longitudinal du plateau 3, comme représenté sur la figure 2. Dans le cas de rails de grande longueur reposant sur le plateau de deux 10 wagons 1 et 1' consécutifs, chacun comportant deux mâts verticaux, il faudra alors coordonner les mouvements d'au moins trois bras articulés consécutifs. Les moyens pour manoeuvrer les bras articulés d'un wagon peuvent être regroupés à un même poste de pilotage qui peut être situé dans une cabine disposée à une extrémité de chaque wagon.Such a wagon 1 according to the present invention can therefore load and unload rails on one side or the other of the track on which it evolves, since the rails are arranged longitudinally on either side of the longitudinal axis. 3, as shown in FIG. 2. In the case of long rails resting on the plateau of two consecutive cars 1 and 1 ', each having two vertical poles, it will then be necessary to coordinate the movements of at least three consecutive articulated arms. The means for maneuvering the articulated arms of a wagon can be grouped together at the same cockpit that can be located in a cabin arranged at one end of each wagon.

15 Selon une variante de réalisation de la présente invention, chaque mât vertical peut être monté pivotant sur le plateau 3 entre une position de repos ou de transport, dans laquelle les bras articulés seront en position longitudinale, c'est-à-dire parallèle à l'axe longitudinal du plateau 3, et une position de travail dans laquelle les bras articulés seront situés transversalement par rapport à l'axe longitudinal du 20 plateau 3. Ainsi que l'aura compris l'homme de métier, la présente invention n'est pas limitée aux wagons mais concerne tout véhicule comprenant un plateau pour le transport d'éléments longilignes.According to an alternative embodiment of the present invention, each vertical mast may be pivotally mounted on the plate 3 between a rest or transport position, in which the articulated arms will be in a longitudinal position, that is to say parallel to the longitudinal axis of the plate 3, and a working position in which the articulated arms will be located transversely to the longitudinal axis of the plate 3. As will be understood by those skilled in the art, the present invention does not is not limited to wagons but concerns any vehicle including a tray for the transport of elongated elements.

Claims

REVENDICATIONS1. - Vehicle, such as a wagon (1), for loading and unloading of metal bars such as rails, including a plate (3) mounted on a frame (4) comprising rolling means (5), characterized in that it comprises, substantially along its longitudinal axis, at least one vertical mast (6) towards the top of which are located two maneuvering and gripping means (7, 7 ') arranged transversely with respect to said plate (3) as well as means for controlling each means of maneuvering and gripping.

2. - Vehicle according to claim 1, characterized in that each means of handling and gripping (7, 7 ') is constituted by an articulated arm (8, 8') whose free end is provided with a means (9, 9 ') respectively.

3. - Vehicle according to claim 2, characterized in that each articulated arm (7, 7 ') comprises two elements: a first element (10, 10') whose one end is articulated on the vertical mast (6), and whose other end is connected to a second element (11, 11 ') whose free end is provided with a gripping means (9, 9'), said first (10, 10 ') and said second ( 11, 11 ') can only be moved in the same vertical plane substantially perpendicular to the longitudinal axis of the car (1). 20

4. - Vehicle according to claim 2, characterized in that the gripping means (9, 9 ') is constituted by a jaw clamp.

5. - Vehicle according to claim 3, characterized in that the second element (11, 11 ') is of the telescopic kind.

6. - Vehicle according to claim 3, characterized in that the second element (11, 11 ') has a minimum length such that it can be folded towards the first element (10, 10'), in the rest position .

7. - Vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each vertical mast (6) is pivotally mounted on the plate (3) between a rest position or transport, wherein the articulated arms ( 8, 8 ') are in longitudinal position, that is to say parallel to the longitudinal axis of said plate (3), and a working position in which said articulated arms (8, 8') are located transversely by relative to the longitudinal axis of said plate (3).

8. - Vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the means for controlling the maneuvering and gripping means 3036356 6 comprise means for controlling the movements of each element and the gripping means.

9. - Vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the means for controlling the maneuvering and gripping means are synchronized at least during loading and unloading.

10. - Set of at least two wagons (1, 1 ') according to any one of claims 1 to 9, when the length of the rails is greater than that of a wagon characterized in that the means for controlling the Maneuvering and gripping means comprise means for controlling the movements of the various elements as well as the gripping means.