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FR3063666B1 - Dispositif pour la manipulation et/ou le positionnement d'objet - Google Patents

Dispositif pour la manipulation et/ou le positionnement d'objet Download PDF

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FR3063666B1
FR3063666B1 FR1751886A FR1751886A FR3063666B1 FR 3063666 B1 FR3063666 B1 FR 3063666B1 FR 1751886 A FR1751886 A FR 1751886A FR 1751886 A FR1751886 A FR 1751886A FR 3063666 B1 FR3063666 B1 FR 3063666B1
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arm
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support
objects
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FR1751886A
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English (en)
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Denis Joncheray
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Neoditech SAS
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Neoditech SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour la manipulation et/ou le positionnement d'objet. Le dispositif comprend une embase (1), un bras (2) muni d'un support (3) d'objet, un premier système (4) de déplacement configuré pour permettre au bras (2) de pivoter autour d'un premier axe (A2) entre une position abaissée et une position relevée ; un deuxième système (5) de déplacement configuré pour permettre au support (3), porté par le bras (2), de pivoter autour d'un deuxième axe (A3). Lesdits systèmes (4, 5) de déplacement sont configurés de telle sorte que, en l'absence de commande du deuxième système (5), le pivotement du bras (2) par le premier système (4) laisse inchangée l'orientation du support par rapport à l'embase.
FR1751886A 2017-03-08 2017-03-08 Dispositif pour la manipulation et/ou le positionnement d'objet Active FR3063666B1 (fr)

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