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FR2996865A1 - DEVICE FOR ELECTRICAL AND ELECTRONIC COMPENSATIONS FOR LEVELING AND COMPACTING - Google Patents

DEVICE FOR ELECTRICAL AND ELECTRONIC COMPENSATIONS FOR LEVELING AND COMPACTING Download PDF

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FR2996865A1
FR2996865A1 FR1202763A FR1202763A FR2996865A1 FR 2996865 A1 FR2996865 A1 FR 2996865A1 FR 1202763 A FR1202763 A FR 1202763A FR 1202763 A FR1202763 A FR 1202763A FR 2996865 A1 FR2996865 A1 FR 2996865A1
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Abstract

Dispositif de compensassions électriques et électronique pour nivèlement et compactages Le problème posé est de réaliser des remblais suivant les opérations décrites ci-dessus et selon la conception de l'invention qui est l'outil multifonction avec une seule machine simultanément on exécute les opérations suivant la nécessité des travaux. La solution au problème posé est un équipement appelé lame niveleuse à patins vibrants, qui assure ces opérations simultanément pour réaliser le terrassement et la construction de chaussées, de parking, exemple non limitative, en rependant, malaxant, vibrant et compactant avec le contrôleElectrical and electronic compensating device for leveling and compacting The problem is to make embankments according to the operations described above and according to the design of the invention which is the multifunction tool with a single machine simultaneously the operations are carried out following the need for work. The solution to the problem is an equipment called grader blade with vibrating pads, which provides these operations simultaneously to achieve the earthworks and the construction of pavements, parking, non-limiting example, by releasing, kneading, vibrating and compacting with the control

Description

Dispositif de compensassions électriques et électroniques pour nivèlements et compactages DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif outil multifonction monté à l'avant de la machine pour le nivèlement et les compactages dans les deux sens dans le domaine de la construction. De remblais routiers et autres comprenant une lame pour pousser des matériaux, les niveler ; des patins vibrants pour les compacter, dans les deux sens. Le secteur technique de l'invention est du domaine des travaux publics et de la fabrication de matériel pour ces travaux. Une des applications principales de l'invention est la 15 réalisation des remblais routiers, des aéroports, des digues en terre, des voies ferrées, des fondations en sols stabilisés. Pour cela dans la construction de terre plains, terrains de sports, et tous autres travaux de chaussée, travaux publics : on procède à l'épandage des matériaux par des couches successives et pour 20 les étaler on utilise une machine appeler «bouteur au bulldozer» qui est un tracteur à chenille ou une chargeuse à roues caoutchoutées avec une lame niveleuses disposée à l'avant du bras, ou un godet permettant de dresser et de régler couche par couche les matériaux pour avoir une planimétrie parfaite. Pour procéder à l'opération de finition, on 25 utilise une niveleuse. La niveleuse de part sa conception est longue et braque mal. 101 arrive fréquemment que cette machine ne puisse pas être utilisée à cause de son encombrement et de son poids. Cependant il est nécessaire d'aplanir les matériaux avec 30 précision, on utilise de plus en plus des guidages : laser, TPS, ou GPS sur les niveleuses afin d'étaler les couches de matériaux qui se trouvent à l'état mou. Elles sont soumises à l'action de compression par le poids de la niveleuse. Le passage des roues provoquent des distorsions dans le nivèlement. Cependant il est indispensable de 35 procéder à la compression de damage et de compactage. Par des moyens conçus à cet effet, appelés plaque vibrante ou rouleau vibrant, les couches étalées et compressées ne seront considérées comme achevées, que lorsque la densité de la couche sera atteinte, ou aura dépassé les valeurs prescrites et déterminées. 40 Le procédé classique ci-dessus exposé comporte l'emploi de diverses machines et pour qu'elle soit complète il faut recommencer plusieurs fois le nivèlement et le compactage pour supprimer les distorsions du passage de la niveleuse. L'exécution complète demande un temps important. 45 Le problème posé est de réaliser des remblais suivant les opérations décrites ci-dessus et selon la conception de l'invention qui est l'outil multifonction avec une seule machine simultanément on exécute les opérations suivant la nécessité des travaux. La solution au problème posé est un équipement appelé lame 50 niveleuse à patins vibrants, qui assure ces opérations simultanément pour réaliser le terrassement et la construction de chaussées, de parking, exemple non limitative, en rependant, malaxant, vibrant et compactant avec le contrôle des pressions induites dans le compactage en marche avant et marche arrière de la machine avec son outil 55 multifonction.The present invention relates to a multifunction tool device mounted at the front of the machine for leveling and compaction in both directions in the field of construction. Road embankments and the like including a blade for pushing materials, leveling them; vibrating pads to compact them, in both directions. The technical sector of the invention is in the field of public works and the manufacture of equipment for this work. One of the main applications of the invention is the realization of road embankments, airports, earth embankments, railways, foundations in stabilized soil. For this in the construction of earth plains, sports fields, and all other road works, public works: the spreading of materials by successive layers and spreading them is used a machine called bulldozer bulldozer which is a crawler tractor or a wheeled wheel loader with a leveling blade located at the front of the arm, or a bucket for setting and adjusting layer by layer the materials to have a perfect planimetry. To carry out the finishing operation, a grader is used. The grader by design is long and bad. It frequently happens that this machine can not be used because of its size and weight. However, it is necessary to flatten the materials accurately, more and more guides are used: laser, TPS, or GPS on the graders to spread the layers of materials that are in the soft state. They are subjected to the compression action by the weight of the grader. The passage of the wheels causes distortions in the leveling. However, tamping and compaction compression is essential. By means designed for this purpose, called the vibrating plate or the vibratory roller, the spread and compressed layers will not be considered complete until the density of the layer has been reached or will have exceeded the prescribed and determined values. The above-described conventional method involves the use of various machines and, in order to be complete, it is necessary to repeat the leveling and compacting several times in order to eliminate the distortions of the passage of the grader. Full execution takes a long time. The problem posed is to carry out embankments according to the operations described above and according to the design of the invention which is the multifunction tool with a single machine simultaneously operations are carried out according to the necessity of the works. The solution to the problem posed is an equipment called blade 50 grader with vibrating pads, which ensures these operations simultaneously to carry out the earthworks and the construction of roadways, parking, non-limiting example, by releasing, kneading, vibrating and compacting with the control of pressure induced in compaction in forward and reverse of the machine with its multifunction tool 55.

Cet outil multifonction selon l'invention, comporte un châssis en forme de caisson renfermant les blocs des distributeurs hydrauliques, 5 et un calculateur électronique de gestion des mouvements de l'outil. Le châssis, à sa partie arrière supporte des crochets conçus pour être solidaires de la machine. Le châssis, à sa partie supérieure avant supporte un moyen 10 central rotatif qui supporte des moyens hydrauliques pour supporter la lame et incliner celles de gauche et de droite, ses moyens hydrauliques sont montés sur des pivots à rotule. Le châssis, à sa partie inférieure supporte des moyens hydrauliques montés sur pivots à rotule solidaire de la lame et du 15 châssis pour l'orientation. Le châssis, à sa partie basse est muni d'une rotule centrale, pour supporter une bielle solidaire du châssis et de la lame. La bielle est munie d'un moyen hydraulique monté sur pivot solidaire de la lame et de la bielle afin de faire pivoter la lame en 20 ouverture pour effectuer le compactage en marche arrière et la fermeture pour effectuer du terrassement avec les patins relevés. L'ensemble de ces combinaisons hydrauliques permet d'orienter, d'incliner, et de basculer la lame en ouverture et en fermeture simultanément de part sa conception inventive sur les moyens 25 hydrauliques centraux solidaires de la bielle. Ce moyen est muni d'un capteur pour connaître et contrôler les courses. La lame, à sa partie basse supporte des patins montés sur pivots et actionnés par des moyens hydrauliques montés sur pivots solidaires de la lame et du châssis supportant les semelles des patins, les 30 moyens hydrauliques sont munis de capteurs pour connaître et contrôler les courses afin de faire pivoter en fermeture ou en ouverture les patins. Les patins sont solidaires de la lame par l'intermédiaire des châssis montés sur pivots qui supportent les semelles des patins par 35 l'intermédiaire des paires d'amortisseurs à câbles élastiques. Les semelles des patins supportent des vibrateurs munis de moyens hydrauliques pour faire tourner à vitesse variable selon la couche de matériaux à compacter. Une semelle est dotée d'un capteur pour contrôler les variations 40 des vibrations du compactage selon les pressions exercées sur les matériaux. Les patins montés sur pivots qui sont actionnés par des moyens hydrauliques munis de capteur qui contrôlent la course selon les pressions exercées sur les matériaux. 45 Ces pressions sont contrôlées par une valve en proportionnelle qui est sur le bloc hydraulique central relié au calculateur qui transmet les informations à l'afficheur qui sont sous forme de voyant lumineux. Les combinaisons de l'invention permettent différentes variantes 50 de l'utilisation de l'outil multifonction pour exécuter les travaux. Ces différentes variantes ne sont pas limitatives dans la forme de réalisation préférée de la présente invention telle qu'elle est représentée. Celle-ci peut être utilisée sur plusieurs types de machines (chargeuse, bulldozer, pelleteuse, chargeuse pelleteuse, 55 tracteur agricole de petite tailles ou de tailles plus grandes). L'invention rendue solidaire du premier châssis à la machine. L'outil selon l'invention de part sa particularité technique, ses combinaisons d'articulation et ses performances n'ont besoin que d'un opérateur pour son fonctionnement durant les différentes opérations qui sont réalisées. A ce jour, il ne faut pas moins de trois machines, dont l'une servant à terrasser et à charger les déblais, une deuxième pour niveler, et une troisième pour compacter les matériaux.This multifunction tool according to the invention comprises a box-shaped frame enclosing the blocks of the hydraulic distributors, and an electronic calculator for managing the movements of the tool. The frame at its rear end supports hooks designed to be integral with the machine. The frame at its upper front supports a central rotating means 10 which supports hydraulic means to support the blade and tilt those of left and right, its hydraulic means are mounted on ball pivots. The frame, at its lower part supports hydraulic means mounted on swivel pivots integral with the blade and the frame for orientation. The chassis, at its lower part is provided with a central ball joint, to support a connecting rod secured to the frame and the blade. The rod is provided with a pivot mounted hydraulic means integral with the blade and the connecting rod to pivot the blade in opening for compaction in reverse and closing to perform terracing with the pads raised. All these hydraulic combinations allows to orient, tilt, and tilt the blade opening and closing simultaneously from its inventive design on the central hydraulic means 25 integral with the connecting rod. This means is equipped with a sensor to know and control the races. The blade, at its lower part supports pads mounted on pivots and actuated by hydraulic means mounted on pivots integral with the blade and the frame supporting the soles of the pads, the hydraulic means are provided with sensors for knowing and controlling the races so to rotate in closing or opening the pads. The pads are secured to the blade by means of the pivotally mounted frames which support the shoe pads by means of the pairs of elastic cable dampers. The soles of the pads support vibrators provided with hydraulic means to rotate at variable speed depending on the layer of materials to be compacted. A soleplate is provided with a sensor for controlling the variations of the compaction vibrations according to the pressures exerted on the materials. The pads mounted on pivots which are actuated by hydraulic means provided with sensor which control the stroke according to the pressures exerted on the materials. These pressures are controlled by a proportional valve which is on the central hydraulic block connected to the computer which transmits the information to the display which is in the form of a light. The combinations of the invention allow different variations of the use of the multifunction tool to perform the work. These different variants are not limiting in the preferred embodiment of the present invention as shown. This can be used on several types of machines (loader, bulldozer, backhoe, backhoe loader, agricultural tractor of small sizes or larger sizes). The invention made integral with the first chassis to the machine. The tool according to the invention due to its technical particularity, articulation combinations and performance need only an operator for its operation during the various operations that are performed. To date, no less than three machines are needed, one of which is used to break up and load the cuttings, another to level, and a third to compact the materials.

L'outil selon l'invention rassemble plusieurs moyens différents les uns des autres pour les nivellements, puis les compactages avec une seule machine au lieu de trois. On pourrait citer d'autres avantages de l'invention mais, ceux cités ci- dessus démontrent déjà suffisamment l'intérêt de la nouveauté. Le mode de réalisation de l'invention, de l'équipement supporté par la machine sont représentés à titre d'exemple non limitatif sur les dessins schématiques à titre d'exemple D'autres réalisations sont possibles à partir des revendications 15 qui démontrent la portée et l'étendue de celles-ci selon cette invention. La figure 1 est une vue de profil de l'ensemble de l'avant d'une machine et de l'outil multifonction comprenant un châssis associé à un 20 guidage laser, une lame, des patins vibrants et des moyens hydrauliques, ou électroniques. La figure 2 est une vue de profil de l'outil multifonction de sa poignées de conduite reliée à son afficheur et du guidage laser afin 25 de faire le compactage avec les patins. La figure 3 est une vue de profil de l'outil multifonction compactant avec la lame ouverte et relevée. 30 La figure 4 est une vue de profil de l'outil multifonction avec la lame abaissée pour faire du terrassement et du nivellement avec les patins relevés. La figure 5 est une vue de profil partielle, elle démontre 35 l'outil multifonction avec la lame qui est pivotée vers l'avant La figure 6 est une vue de profil partielle, elle démontre l'outil multifonction avec la lame qui est pivotée vers l'arrière. 40 La figure 1 représente l'ensemble de profil avant d'une machine appelée chargeuse supportant la dite invention de l'outil multifonction accroché au bras de la machine. L'invention conçue de plusieurs châssis solidaires et indépendants actionnés par des moyens hydrauliques indépendants les 45 uns des autres, montés sur des pivots à rotules. L'ensemble étant guidé par l'opérateur qui est dans la cabine muni d'une poignée et d'un afficheur de contrôle qui télécommande l'ouverture ou la fermeture de la distribution hydraulique mise sous pression par la pompe hydraulique de la machine appelée chargeuse. 50 L'opérateur effectue son terrassement selon les donnés présentées sur l'afficheur pour suivre le plan du terrassement et du compactage selon le plan parallèle du guidage laser. L'opérateur effectue la conduite en manuelle ou en automatique avec le calculateur qui régule les flux hydrauliques pour exercer des pressions avec les 55 patins sur les matériaux, et monter ou descendre l'outil avec le bras de la machine. A titre d'exemple la machine (1) avec le bras (2) actionnés par les moyens hydrauliques (3) (4) qui est accrochée par deux crochets renversés (5) au premier châssis (6) celui-ci maintenant un moyen hydraulique de rotation (7) solidaire du châssis (6) monté verticalement à la rotule (8). Le châssis (6) supporte un calculateur (9) relié au bloc hydraulique (10) muni d'une valve de régulation de pression (11). L'opérateur pilote l'outil avec une poignée multifonction (12) pour télécommander les moyens hydrauliques (4) pour faire monter ou descendre (13) l'outil avec le support de la cellule (13) selon les témoins lumineux de la cellule laser (15) que détecte le rayon laser (16) émis par le laser (17). L'outil est piloté par l'opérateur avec la poignée (12) qui est équipée d'interrupteur (18) à bascule à trois positions indiqués sur l'afficheur (19). Position centrale A. Position B. Pour l'ouverture de la lame, démontrée dans la figure 3 et position C. Pour la fermeture de la lame, démontrée dans la figure 4. Matérialisé par les moyens lumineux qui déterminent la position des moyens hydrauliques (20) solidaires de la bielle (21) et solidaires du châssis (6) par la rotule centrale (8) et la bielle (21) solidaire de la lame(22) par le pivot (23). La lame est maintenue par des moyens hydrauliques(24) montés sur pivots à rotules (25) (26). Un deuxième moyen hydraulique (27) monté sur rotules (28) (29) pour 20 l'orientation de la lame. L'opérateur fait fonctionner tous les moyens hydrauliques (7) (24) (20) (27) avec les pressions hydrauliques qui arrivent par les canalisations (30) mises sous pression par la pompe hydraulique (31) de la machine (1). 25 La figure 2 est une vue de profil de l'outil multifonction, de sa poignée de conduite relié à son afficheur et du guidage laser afin de faire le compactage avec les patins. La lame, à sa partie basse supporte des patins (32) solidaires de la lame (22) par des pivots (33) actionnés par des moyens hydrauliques (34) montés sur pivots (35) 30 (36). Les patins (32) sont solidaires du châssis (37) par des moyens élastique (38) supportant les patins (32). Les patins supportent les vibrateurs (39) et un capteur (40) sur la semelle d'un patin relié (41) au calculateur (9). L'opérateur avec la pognée (12) actionne 35 l'interrupteur (42) des moyens hydrauliques (34) qui est muni d'un capteur (43) relié (44) au calculateur (9) qui est relié (45) à l'afficheur (46) la position de l'ouverture (47) des patins (32). L'ouverture (47) des patins se fait graduellement de 5 mm, 25 mm, 35mm, 50mm, en fonction de l'épaisseur (55) des matériaux nivelés par 40 la lame (22) selon le plan du rayon laser (16) émis par le laser (17). Selon les témoins lumineux de la cellule laser (15) solidaire de la lame (22) par son support (14) la hauteur (13) est parfaitement horizontale. L'opérateur met en route les vibrateurs (39) avec l'interrupteur (48) qui est relié (49) à l'afficheur (50) et il 45 choisit la vitesse des vibrateurs (39) l'opérateur actionne le mode automatique (51) et selon la variation de l'auteur (13) et la valve (11) de régulation qui est relié (52) au calculateur (9) celui ci régule l'ouverture (47) des patins en marche avant(53). Le taux de compactage est donné par le capteur de vibration (40) qui est relié 50 (41) au calculateur (9) qui est relié (45) à l'afficheur (54). Pour indiquer le taux de compactage de 10% pour le premier passage avec une ouverture (47) des patins (32) -50mm selon l'épaisseur (55) des matériaux (49) nivelés. Pour le second passage le taux de compactage à 50% ouverture des patins à -35 mm. 55 Pour le troisième passage taux de compactage 75% avec une ouverture -25mm taux de compactage de 100% avec une ouverture -5mm si le taux de compactage dépasse les 100% le calculateur arrête les vibrateurs.The tool according to the invention gathers several different means from one another for leveling, then compaction with a single machine instead of three. Other advantages of the invention could be mentioned, but those mentioned above already sufficiently demonstrate the interest of novelty. The embodiment of the invention, the equipment supported by the machine are shown by way of non-limiting example in the schematic drawings by way of example. Other embodiments are possible from the claims which demonstrate the range. and the extent thereof according to this invention. Figure 1 is a side view of the entire front of a machine and multifunction tool including a frame associated with a laser guide, a blade, vibrating pads and hydraulic or electronic means. Figure 2 is a side view of the multifunction tool of its control handles connected to its display and laser guidance to compact with the pads. Figure 3 is a side view of the multifunction tool compacting with the blade open and raised. Figure 4 is a side view of the multi-function tool with the blade lowered to earth and level with the pads raised. FIG. 5 is a partial profile view, showing the multifunction tool with the blade that is pivoted forward FIG. 6 is a partial profile view, it shows the multifunction tool with the blade that is pivoted towards the rear. Figure 1 shows the front profile assembly of a machine called loader supporting the said invention of the multifunction tool attached to the arm of the machine. The invention is made up of a number of independent and solid frames actuated by independent hydraulic means, mounted on pivot pins. The whole being guided by the operator who is in the cabin equipped with a handle and a control display that remote control the opening or closing of the hydraulic distribution pressurized by the hydraulic pump of the machine called loader . The operator carries out his earthwork according to the data presented on the display to follow the plan of the earthwork and the compaction according to the parallel plane of the laser guidance. The operator carries out the manual or automatic operation with the computer which regulates the hydraulic flows to exert pressure with the pads on the materials, and up or down the tool with the arm of the machine. For example the machine (1) with the arm (2) actuated by the hydraulic means (3) (4) which is hooked by two inverted hooks (5) to the first frame (6) the latter now a hydraulic means rotation (7) secured to the frame (6) mounted vertically to the ball (8). The frame (6) supports a computer (9) connected to the hydraulic block (10) provided with a pressure regulating valve (11). The operator controls the tool with a multifunction handle (12) to remotely control the hydraulic means (4) to raise or lower (13) the tool with the support of the cell (13) according to the laser light of the laser cell (15) detects the laser beam (16) emitted by the laser (17). The tool is driven by the operator with the handle (12) which is equipped with switch (18) to rocker three positions indicated on the display (19). Central position A. Position B. For the opening of the blade, shown in Figure 3 and position C. For the closure of the blade, shown in Figure 4. Materialized by the light means that determine the position of the hydraulic means ( 20) integral with the connecting rod (21) and secured to the frame (6) by the central ball (8) and the rod (21) secured to the blade (22) by the pivot (23). The blade is held by hydraulic means (24) mounted on pivot pins (25) (26). A second hydraulic means (27) mounted on ball joints (28) (29) for the orientation of the blade. The operator operates all the hydraulic means (7) (24) (20) (27) with the hydraulic pressures that come through the pipes (30) pressurized by the hydraulic pump (31) of the machine (1). Figure 2 is a side view of the multifunction tool, its handle connected to its display and laser guidance to compact with the pads. The blade, at its lower part supports pads (32) secured to the blade (22) by pivots (33) actuated by hydraulic means (34) mounted on pivots (35) 30 (36). The pads (32) are secured to the frame (37) by elastic means (38) supporting the pads (32). The pads support the vibrators (39) and a sensor (40) on the sole of a pad connected (41) to the computer (9). The operator with the handle (12) actuates the switch (42) of the hydraulic means (34) which is provided with a sensor (43) connected (44) to the computer (9) which is connected (45) to the display (46) the position of the opening (47) of the pads (32). The aperture (47) of the pads is gradually 5 mm, 25 mm, 35 mm, 50 mm, depending on the thickness (55) of the materials leveled by the blade (22) according to the plane of the laser beam (16) emitted by the laser (17). According to the indicator lights of the laser cell (15) secured to the blade (22) by its support (14) the height (13) is perfectly horizontal. The operator starts the vibrators (39) with the switch (48) which is connected (49) to the display (50) and he chooses the speed of the vibrators (39) the operator activates the automatic mode ( 51) and according to the variation of the author (13) and the control valve (11) which is connected (52) to the computer (9) it controls the opening (47) of the pads in forward (53). The compaction rate is given by the vibration sensor (40) which is connected 50 (41) to the computer (9) which is connected (45) to the display (54). To indicate the rate of compaction of 10% for the first pass with an opening (47) of the pads (32) -50mm according to the thickness (55) of the materials (49) leveled. For the second pass the rate of compaction at 50% opening of the pads at -35 mm. 55 For the third pass rate of compaction 75% with an opening -25mm rate of compaction of 100% with an opening -5mm if the rate of compaction exceeds 100% the computer stops the vibrators.

Les simulations en millimètre et pourcentage sont à titre d'exemple. Selon l'invention et la technologie régulée par le calculateur(9) elle présente un contrôle de la hauteur (13) précise avec un 5 compactage uniforme. La figure 3 est une vue de profil de l'outil multifonction effectuant le compactage avec la lame en position ouverte relevée. Selon l'invention la lame (22) est solidaire par la bielle (21) 10 montée sur pivot (23) et la rotule (8) démontré dans la figure 1. Les patins (32) en position horizontale pour effectuer les compactages en avant (53) et marche arrière (57) ils sont solidaires des amortisseurs élastiques (38) et des châssis (37) montés sur des pivots (33) et maintenus par les moyens hydrauliques (34) montés sur des pivots (35) 15 (36). L'opérateur effectue l'opération avec l'interrupteur (18) qui était en position A représentée dans la figure 1 ; il le place en position B suivant les témoins lumineux (19). Le calculateur (9) qui est programmé pour que les moyens hydrauliques (20) montés sur pivots (58) solidaires de la lame (22) montés sur pivots (59) solidaires de 20 la bielle (21), solidaires du châssis (6). Le calculateur régule les moyens hydrauliques (34) (20) simultanément avec les capteurs (43) et (60) qui sont enregistrés au calculateur (9). L'opérateur actionne l'interrupteur (50) pour la vitesse petite ou grande des vibrateurs (39) Il actionne l'interrupteur (48) pour démarrer les vibrateurs (39) 25 I1 actionne l'interrupteur (51) pour l'automatique qui permet au calculateur (9) de positionner les patins (32) à l'horizontal et la lame ouverte (56) et dégager du profil (61) du compactage, le calculateur (9) analyse les remontés des vibrations par le capteur (40) qui est sur la semelle d'un patin (32). Les vibrations sont 30 analysées par le calculateur qui les fait remonter à l'afficheur (54) sous forme de témoins lumineux indiquant les pourcentages de compactage 10%, 50%, 75%, 100%. Le dernier témoin lumineux indique d'arrêter le vibrateur (39). 35 La figure 4 est une vue de profil de l'outil multifonction avec la lame abaissée pour faire du terrassement et du nivèlement avec les patins relevés. L'opérateur, pour effectuer le terrassement et le nivèlement, pilote l'outil à partir de la poignée (12). Il actionne l'interrupteur 40 (18), le place en position C suivant les témoins lumineux (19). Le calculateur (9) est programmé pour que les moyens hydrauliques (20), montés sur pivots (58) (59) solidaires de la lame (22) montée sur pivots (23) solidaire de la bielle (21) par sa rotule (8) solidaire du châssis (6). Il régule les moyens hydrauliques (34) (20) simultanément 45 avec les capteurs (43) (60) qui donnent la référence de déplacement au calculateur (9) et qui sont préenregistrés sur la position demandée. Cela est à titre d'exemple. L'opérateur effectue son terrassement et son nivèlement des matériaux (49) avec la lame (22) fermée (56) en marche avant (53) et 50 avec les patins (32) relevés (47) du profil du nivèlement(49). La figure 5 est une vue de profil partielle de l'outil. Elle démontre l'outil multifonction avec la lame fermée qui est pivotée vers l'avant (56) maintenue par les moyens hydrauliques (24) montés 55 sur pivots à rotules (25) (26). La lame pivote (56) sous l'action du moyen hydraulique (20) monté sur les pivots (58) (59). La bielle (21) de par sa forme est solidaire de la lame (22) par le pivot (23) et la rotule (8) solidaire du châssis (6) comme démontré dans la figure 1.The simulations in millimeters and percent are by way of example. According to the invention and the technology controlled by the computer (9) it has a precise height control (13) with uniform compaction. Figure 3 is a side view of the multifunction tool compacting with the blade in the raised open position. According to the invention the blade (22) is secured by the rod (21) mounted on pivot (23) and the ball (8) shown in Figure 1. The pads (32) in horizontal position to carry out compactions forward (53) and reverse (57) they are integral with the elastic dampers (38) and frames (37) mounted on pivots (33) and held by the hydraulic means (34) mounted on pivots (35) 15 (36). ). The operator performs the operation with the switch (18) which was in position A shown in Figure 1; he places it in position B according to the indicator lights (19). The computer (9) which is programmed so that the hydraulic means (20) mounted on pivots (58) integral with the blade (22) mounted on pivots (59) integral with the rod (21), integral with the chassis (6) . The computer regulates the hydraulic means (34) (20) simultaneously with the sensors (43) and (60) which are stored in the computer (9). The operator actuates the switch (50) for the small or large speed of the vibrators (39) It actuates the switch (48) to start the vibrators (39) 25 It activates the switch (51) for the automatic allows the computer (9) to position the pads (32) horizontally and the blade open (56) and to clear the profile (61) of compaction, the computer (9) analyzes the feedback of vibrations by the sensor (40) which is on the sole of a shoe (32). The vibrations are analyzed by the computer which returns them to the display (54) in the form of indicator lights indicating the compaction percentages 10%, 50%, 75%, 100%. The last light indicates to stop the vibrator (39). Figure 4 is a side view of the multi-function tool with the blade lowered for terracing and leveling with the pads raised. The operator, to carry out the earthwork and the leveling, controls the tool from the handle (12). It actuates the switch 40 (18), places it in position C following the indicator lights (19). The computer (9) is programmed so that the hydraulic means (20), mounted on pivots (58) (59) integral with the blade (22) mounted on pivots (23) secured to the connecting rod (21) by its ball joint (8). ) secured to the frame (6). It regulates the hydraulic means (34) (20) simultaneously 45 with the sensors (43) (60) which give the displacement reference to the computer (9) and which are prerecorded to the requested position. This is an example. The operator performs his earthwork and leveling of the materials (49) with the blade (22) closed (56) forward (53) and 50 with the pads (32) raised (47) of the leveling profile (49). Figure 5 is a partial profile view of the tool. It demonstrates the multifunction tool with the closed blade which is pivoted forward (56) held by the hydraulic means (24) mounted 55 on ball pivots (25) (26). The blade pivots (56) under the action of the hydraulic means (20) mounted on the pivots (58) (59). The rod (21) by its shape is secured to the blade (22) by the pivot (23) and the ball (8) integral with the frame (6) as shown in Figure 1.

La bielle solidaire du châssis (6) pivote (62) sous l'action du moyen hydraulique (20) avec la tige sortie commandée par l'operateur qui pilote l'outil à partir de la poignée (12) décrite et démontrée dans les figures 1 ; 2 ; 3 ; 4. Le pivotement (56) de la lame vers l'avant est provoqué de par les pivots (58) (59) grâce aux moyens hydrauliques (20). Le pivotement (56) de la lame (22) se fait par le maintien des pivots à rotules (26) (25) sur le moyen de rotation horizontal (7), qui est démontré dans la figure 1. Ce moyen hydraulique (20) dans l'action de fermeture de la lame est représenté avec la tige (64) du moyen hydraulique sortie. Pour faire pivoter (56) la lame (22) et faire pivoter la rotule (8) simultanément solidaires du châssis (6) comme démontré dans les figures 1 ; 2 ; 3 ; 4. La figure 6 est une vue de profil partielle de l'outil. Elle démontre l'outil multifonction avec la lame ouverte qui est pivotée vers l'arrière (56), maintenue par les moyens hydrauliques (24) montés sur pivots à rotules (25) (26). La lame pivote (56) sous l'action du moyen hydraulique (20), monté sur les pivots (58) (59). La bielle (21), de par sa forme est solidaire de la lame (22) par le pivot (23) et la rotule (8) solidaires du châssis (6) démontré dans la figure 1. La bielle solidaire du châssis (6) pivote (63) sous l'action du moyen hydraulique (20) avec la tige (64) rentrée commandée par l'opérateur qui pilote l'outil à partir de la poignée (12) décrite et démontrée dans les figures 1 ; 2 ; 3 ; 4. Le pivotement (56) de la lame vers l'arrière est provoqué de par les pivots (58) (59) du moyen hydraulique (20). Le pivotement (56) de la lame (22) se fait par le maintien des pivots à rotule (26) sur le moyen de rotation horizontal (7). Il est démontré dans la figure 1 que ce moyen hydraulique (20) dans son action de fermeture de la lame est représenté avec la tige (64) du moyen hydraulique rentré, pour faire pivoter (56) la lame (22) et faire pivoter la rotule (8) simultanément solidaire du châssis (6), comme démontré dans les figures 1 ; 2 ; 3 ; 4. Selon les procédés particuliers de l'invention et de sa forme de réalisation illustrée dans les figures 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6, les 35 possibilités quant à la forme, au nombre et la taille de tous les moyens de l'outil multifonction, ne sont pas limitatives, de même que les fonctions décrites. D'autres aspects et les objets revendiqués de la présente invention, notamment pour les moyens hydrauliques et les moyens des 40 capteurs de mesure ainsi que le calculateur qui son décrits, peuvent être remplacés par d'autres moyens équivalents c'est à dire des vérins pneumatiques ou électriques. Pour les capteurs linéaires intégrés, ils peuvent être remplacés par des capteurs à fil ou à rayon laser ou ultrason, T.P.S ou G.P.S. (exemple non limitatif). 50 45 55The rod secured to the frame (6) pivots (62) under the action of the hydraulic means (20) with the output rod controlled by the operator who controls the tool from the handle (12) described and shown in the figures 1; 2; 3; 4. The pivoting (56) of the blade forward is caused by the pivots (58) (59) through the hydraulic means (20). The pivoting (56) of the blade (22) is done by maintaining the swivel pins (26) (25) on the horizontal rotation means (7), which is shown in Figure 1. This hydraulic means (20) in the closing action of the blade is shown with the rod (64) of the hydraulic means output. To pivot (56) the blade (22) and rotate the ball (8) simultaneously integral with the frame (6) as shown in Figures 1; 2; 3; 4. Figure 6 is a partial profile view of the tool. It demonstrates the multi-function tool with the open blade that is pivoted backwards (56), held by the hydraulic means (24) mounted on ball-and-socket pivots (25) (26). The blade pivots (56) under the action of the hydraulic means (20), mounted on the pivots (58) (59). The rod (21), by its shape is integral with the blade (22) by the pivot (23) and the ball (8) integral with the frame (6) shown in Figure 1. The rod secured to the frame (6) pivots (63) under the action of the hydraulic means (20) with the shank (64) retracted controlled by the operator who controls the tool from the handle (12) described and demonstrated in Figures 1; 2; 3; 4. The pivoting (56) of the blade rearward is caused by the pivots (58) (59) of the hydraulic means (20). The pivoting (56) of the blade (22) is done by maintaining the swivel pins (26) on the horizontal rotation means (7). It is demonstrated in FIG. 1 that this hydraulic means (20) in its action of closing the blade is represented with the rod (64) of the retracted hydraulic means, for pivoting (56) the blade (22) and rotating the blade ball joint (8) simultaneously secured to the frame (6), as shown in Figures 1; 2; 3; 4. According to the particular methods of the invention and its embodiment illustrated in Figures 1; 2; 3; 4; 5; 6, the 35 possibilities as to the shape, number and size of all the means of the multifunction tool, are not limiting, as well as the functions described. Other aspects and the claimed objects of the present invention, in particular for the hydraulic means and the means of the measuring sensors and the computer which are described, may be replaced by other equivalent means, ie cylinders. pneumatic or electric. For integrated linear sensors, they can be replaced by wire or laser or ultrasonic sensors, T.P.S or G.P.S. (non-limiting example). 50 45 55

Claims (5)

REVENDICATIONS1.) Dispositif de compensation électrique et électronique pour outil multifonction de nivellement et de compactage comprenant : - une machine de travaux publics (1) avec groupe hydraulique (31), des bras (2) et leurs moyens hydrauliques de commande (3 et 4), un premier châssis avec lame de nivellement (22) portant une cellule (15) de captage d'un rayon laser (16) définissant un plan de nivellement, et un second châssis (6) rattaché à la machine par des crochets (5) et constituant l'outil multifonction, - une poignée multifonction (12) commandant les mouvements des divers moyens hydrauliques et électriques, - un afficheur (19) des fonctions commandées, - et des patins vibrants (32), caractérisé en ce que le premier châssis (22) est lié au second châssis (6) par des moyens hydrauliques (20, 24 et 27), montés à pivots et sur rotules, et par une bielle (21), elle-même liée au premier châssis par un pivot (23) et au second châssis par une rotule (8), tandis que ce second châssis comprend un bloc hydraulique (10) avec valve (11) de régulation de la pression, alimenté par le groupe hydraulique (31) de la machine, et un calculateur (9) relié à la cellule (15), à l'afficheur (19), à la poignée multifonction (12) et à des capteurs de course (43 et 60) disposés sur les moyens hydrauliques (24 et 20) pour contrôler les mouvements de ces moyens et ceux des moyens hydrauliques (3, 4) de commande des bras (2), afin de faire monter ou descendre le premier et second châssis selon les prescriptions données par la cellule (15), le premier châssis (22) entre une position lame abaissée de terrassement et une position ouverte, avec lame hors du sol, et le second châssis (6) entre une position relevée de terrassement et de nivellement et une position de compactage.CLAIMS1.) Electrical and electronic compensation device for multifunction leveling and compaction tool comprising: - a public works machine (1) with hydraulic group (31), arms (2) and their hydraulic control means (3 and 4) ), a first frame with a leveling blade (22) carrying a laser beam pickup cell (15) (16) defining a leveling plane, and a second frame (6) attached to the machine by hooks (5). ) and constituting the multifunctional tool, - a multifunctional handle (12) controlling the movements of the various hydraulic and electrical means, - a display (19) of the controlled functions, - and vibrating pads (32), characterized in that the first frame (22) is connected to the second frame (6) by hydraulic means (20, 24 and 27), mounted on pivots and on ball joints, and by a connecting rod (21), itself linked to the first frame by a pivot ( 23) and to the second frame by a ball joint (8), tandi s that the second frame comprises a hydraulic block (10) with valve (11) for regulating the pressure, supplied by the hydraulic unit (31) of the machine, and a computer (9) connected to the cell (15), to the display (19), the multi-function handle (12) and travel sensors (43 and 60) arranged on the hydraulic means (24 and 20) for controlling the movements of these means and those of the hydraulic means (3, 4) for controlling the arms (2), in order to raise or lower the first and second frames according to the prescriptions given by the cell (15), the first frame (22) between a lowered earth moving position and an open position, with the blade off the ground, and the second frame (6) between a raised earth moving and leveling position and a compaction position. 2.) Dispositif de compensation électrique et électronique pour outil multifonction de nivellement et de compactage selon la revendication1 caractérisé en ce que la partie basse de la lame (22) supporte un châssis (37) articulé sur elle (en 33) et articulé (en 36) sur des moyens hydrauliques (34), articulés sur le premier châssis en (35), ce châssis portant, par des moyens élastiques (38) des vibrateurs (39) et un capteur de vibrations (40), relié au calculateur (9).2.) Electrical and electronic compensation device for multifunction leveling and compaction tool according to claim 1 characterized in that the lower part of the blade (22) supports a frame (37) articulated on it (at 33) and hinged (in 36) on hydraulic means (34), articulated on the first frame (35), this frame carrying, by elastic means (38) vibrators (39) and a vibration sensor (40), connected to the computer (9). ). 3.) Dispositif de compensation électrique et électronique pour outil multifonction de nivellement et de compactage selon les revendications 1 et 2 prises ensemble caractérisé en ce que les moyens hydrauliques (34) reliant le premier châssis (22) au châssis porte patins (37) comportent des capteurs de course (43) reliés au calculateur (9) et à l'afficheur (46) pour indiquer sur ce dernier l'ouverture des patins (32).3.) Electrical and electronic compensation device for multifunction leveling and compaction tool according to claims 1 and 2 taken together characterized in that the hydraulic means (34) connecting the first frame (22) to the skates carrier frame (37) comprise stroke sensors (43) connected to the computer (9) and the display (46) to indicate on the latter the opening of the pads (32). 4.) Dispositif de compensation électrique et électronique pour outil multifonction de nivellement et de compactage selon les revendications 1 à 3 prises ensemble caractérisé en ce que le calculateur (9) régule l'ouverture des patins (32)en marche avant de manière qu'elle s'effectue graduellement à chaque passage, tandis que le taux de compactage définit à chaque passage sur l'afficheur de pourcentage (54) est régulé par le calculateur (9) réagissant à un capteur de vibrations (40) disposé sur les patins (32).4.) Electrical and electronic compensation device for multifunction leveling and compacting tool according to claims 1 to 3 taken together characterized in that the computer (9) regulates the opening of the pads (32) in forward motion so that it is carried out gradually at each passage, while the rate of compaction defines at each passage on the percentage display (54) is regulated by the computer (9) reacting to a vibration sensor (40) disposed on the pads ( 32). 5.) Dispositif de compensation électrique et électronique pour outil multifonction de nivellement et de compactage selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'afficheur (19) comprend : - des voyants lumineux correspondants à trois positions de la lame (22), respectivement, centrale A, ouverte B et fermée C; - de voyants lumineux (46) indiquant la position de l'ouverture des patins (32) ; - de voyants lumineux (54) indiquant le taux de compactage ; - et un interrupteur (50) de détermination de la vitesse de vibration, grande ou petite, tandis que la poignée de commande (12), connectée à l'afficheur (19) et sous le contrôle du calculateur (9), comprend : - un interrupteur (18) de commande de la lame (22) dans ses trois positions, A, B et C, - un interrupteur (42) commandant l'ouverture des patins selon les voyants (46) ; - un interrupteur (48) de commande du compactage ; - et un interrupteur (51) de passage en fonctionnement automatique sous le contrôle du calculateur (9)).5.) Electrical and electronic compensation device for multifunction leveling and compacting tool according to claim 1 characterized in that the display (19) comprises: - corresponding indicator lights at three positions of the blade (22), respectively, center A, open B and closed C; - Indicator lights (46) indicating the position of the opening of the pads (32); - indicator lights (54) indicating the rate of compaction; and a switch (50) for determining the vibration speed, large or small, while the control handle (12), connected to the display (19) and under the control of the computer (9), comprises: a switch (18) for controlling the blade (22) in its three positions, A, B and C; - a switch (42) controlling the opening of the shoes according to the indicator lights (46); a compacting control switch (48); and a switch (51) for automatic operation under the control of the computer (9).
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