FR2521817A1

FR2521817A1 - COMBINATION OF AGRICULTURAL EQUIPMENT SUCH AS CULTIVATOR, ROLLER AND MECHANICAL DRILL

Info

Publication number: FR2521817A1
Application number: FR8301558A
Authority: FR
Inventors: Heinz Dreyer
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1982-02-19
Filing date: 1983-02-01
Publication date: 1983-08-26
Also published as: DE3206012A1; FR2521817B1

Abstract

Agricultural implement combination mountable on a tractor, consisting of a soil-working implement, of a follow-up roller located behind the soil-working implement and of a seed drill. To develop an easily constructed implement combination in such a way that sufficient rear soil consolidation and good ground contact are ensured, without increasing the actual weight of the implement combination, some of the weight (G) of the tractor (10) can be transferred at least to the follow-up roller (3) and the follow-up roller (3) is arranged so as to be shiftable counter to the force of at least one elastic element (25, 26).

Description

Combinaison d'appareils agricoles tels que cultivateur,
rouleau et semoir mécanique
La présente invention concerne une combinaison d'appareils agricoles à atteler à un tracteur consistant en un appareil à travail du sol, derrière lequel sont disposés un rouleau suiveur égalisateur, de préférence réglable en hauteur et un semoir mécanique.Combination of agricultural devices such as cultivator,
roller and mechanical seed drill
The present invention relates to a combination of agricultural implements to be coupled to a tractor consisting of a soil-working apparatus, behind which are arranged an equalizing follower roller, preferably adjustable in height and a mechanical seed drill.

Une combinaison d'appareils de ce genre est déjà connue par le document DE-GM 78 12 585. Cette combinaison présente l'avantage que, dans une seule opération de travail, le terraih labouré est hersé pour dissocier les mottes, et, simultanément, la semence peut être introduite dans le sol hersé. A combination of devices of this kind is already known from document DE-GM 78 12 585. This combination has the advantage that, in a single working operation, the plowed terraih is harrowed to separate the clods, and simultaneously the seed can be introduced into harrowed soil.

En outre, un avantage de la combinaison connue réside en ce que sa construction est très légère et peut ainsi titre attelée, mdme à des tracteurs de très faibles dimensions. In addition, an advantage of the known combination is that its construction is very light and can thus be coupled, even to tractors of very small dimensions.

Cependant, un inconvénient réside en ce que, avec cette combinaison d'appareils, le terrain n'est qu'insuffisamment compacté après l'introduction de la semence et on ne réalise pas une structure fermée satisfaisante du sol. However, a drawback is that, with this combination of devices, the soil is only insufficiently compacted after the introduction of the seed and a satisfactory closed structure of the soil is not produced.

On connatt, d'autre part, par le document
DE-GM 19 Ol 575, un appareil de travail du sol pourvu de rouleaux écrase-mottes passant à la suite sur le terrain.We know, on the other hand, by the document
DE-GM 19 Ol 575, a soil working device provided with clod rollers which then pass through the field.

L'avantage ici réside en ce que les rouleaux brise-mottes peuvent être chargés avec le poids de l'appareil à travailler le sol en vue d'améliorer le travail de désagrégation des mottes. La transmission du poids de l'appareil du travail du sol sur le rouleau est cependant encore absolument insuffisant pour réaliser un effet de compactage définitif du terrain.The advantage here is that the clod breaking rollers can be loaded with the weight of the soil-working device in order to improve the work of clumping. The transmission of the weight of the soil working device to the roller is however still absolutely insufficient to achieve a final compacting effect of the ground.

La présente invention a pour but de constituer la combinaison d'appareils de construction légère, de telle sorte que soit réalisé un compactage satisfaisant du terrain et une bonne fermeture de la structure du sol, sans pour autant que soit augmenté effectivement le poids de la combinaison d'appareils. The object of the present invention is to constitute the combination of light construction apparatuses, so that satisfactory compaction of the ground and good closure of the soil structure is achieved, without actually increasing the weight of the combination. of devices.

Dans ce but, la combinaison de l'invention est caractérisée en ce que le poids du tracteur est tramE- mis au moins en partie sur le rouleau passant à la suite, ce dernier étant disposé de manière à pouvoir se soulever contre laMforce d'au moins un élément élastique. For this purpose, the combination of the invention is characterized in that the weight of the tractor is tramE- put at least partially on the roller passing in succession, the latter being arranged so as to be able to lift against theMforce at minus an elastic element.

Grtce à ces mesures, le rouleau roulant à la suite du travail de la combinaison d'appareils se trouvue chargé de telle manière que soit obtenu même sur des sols à compactage difficile, une bonne fermeture de la structure du terrain, sans risque de dégradation de la combinaison d'appareil dans le cas de sols pierreux
En vue d'assurer pour des appareils de tra viril du sol un mode de travail satisfaisant, il est possible d'augmenter leur poids.On obtient ainsi que cet appareil ne se soulève pas lul-mtme au-dessus du sol au cours du travail.Thanks to these measures, the rolling roller as a result of the work of the combination of devices is loaded so that even on difficult compaction soils, a good closure of the soil structure, without risk of degradation of the device combination for stony soils
In order to ensure a satisfactory working mode for groundworking apparatus, it is possible to increase their weight, thereby ensuring that this apparatus does not lift itself above the ground during work. .

Suivant une forme de réalisation de l'invention, il est prévu, entre la combinaison d'appareils et le tracteur, une installation de réglage, de telle manière qu'elle règle et fixe la possibilité de déplacement de l'attelage à trois points du tracteur. Gracie à cette mesure, le rouleau de compactage peut être chargé de manière simple. According to one embodiment of the invention, there is provided, between the combination of devices and the tractor, an adjustment installation, so that it regulates and fixes the possibility of displacement of the three-point hitch of the tractor. Thanks to this measure, the compaction roller can be loaded easily.

En outre, l'invention prévoit que l'installation de réglage est constituée par un cylindre de vérin chargé par un fluide de pression. I1 est alors particulièrement avantageux que ce cylindre de vérin soit actionné en dépendance de l'installation hydraulique de l'accouplement à trois points du tracteur. le risque d'erreur d'actionne- ment de l'installation de réglage constitué par le vérin est ainsi exclu. In addition, the invention provides that the adjustment installation is constituted by a cylinder cylinder charged with a pressure fluid. It is therefore particularly advantageous for this cylinder to be actuated in dependence on the hydraulic installation of the three-point coupling of the tractor. the risk of actuation error of the adjustment installation constituted by the jack is thus excluded.

Un réglage déterminé élastique de l'accouplement à trois points du tracteur est obtenu en prévoyant que le cylindre de vérin est relié à un ressort à pression de gaz. Pour permettre un réglage précis de la charge du rouleau de compactage, un indicateur de charge est raccordé au cylindre de vérin. A determined elastic adjustment of the three-point coupling of the tractor is obtained by providing that the jack cylinder is connected to a gas pressure spring. To allow precise adjustment of the compaction roller load, a load indicator is connected to the cylinder.

En vue de permettre d'équiper des appareils déjà existants avec le dispositif conforme à l'invention, un cadre de pression est prévu en avant de la combinaison d'appareils, ce cadre étant pourvu de moyens pour son raccordement à l'installation de réglage. Gracie à l'emploi d'un cadre de pression démontable, il est également possible de disposer en avant de l'appareil de travail du sol, un outil de creusage. Les divers éléments constituants de la combinaison d'appareils peuvent ainsi être rassemblés à volonté au sein d'un système d'assemblage de type mécano. In order to allow equipment already existing to be fitted with the device according to the invention, a pressure frame is provided in front of the combination of devices, this frame being provided with means for its connection to the adjustment installation. . Thanks to the use of a removable pressure frame, it is also possible to have a digging tool in front of the tillage device. The various constituent elements of the combination of devices can thus be brought together at will within a mechanical assembly system.

L'invention prévoit en outre, que le semoir est relié à la combinaison d'appareils par un chassies de levage connu d'après le brevet D3-GM 81 04 256. The invention further provides that the seed drill is connected to the combination of devices by a lifting chases known from patent D3-GM 81 04 256.

D'autres caractéristiques de l'invention résultent de la description ci-après avec référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation latérale dlune combinaison d'appareils conforme à l'invention,
- la figure 2 montre une variante de la combinaison d'appareils dans une représentation analogue0
La combinaison d'appareils 1 se compose d'un appareil de travail du sol 2, du rouleau passant à la suite 3 constitué comme rouleau de nivellement avec appendices en forme de dents, et du semoir mécanique 4. L'appareil de travail du sol 2 est équipé avec des dents de fourche élastique s 5 disposées en deux rangées transversales, qui sont fixées par des boulons 6 au bati 7 de l'appareil de travail du sol.Sur l'avant du båti 7 est disposé le cadre de pression 8 par l'intermédiaire duquel la combinaison d'appareils 1 est reliée avec l'attelage à trois points 9 du tracteur 10. Sur la barre transversale 11 du cadre de pression 8, sont soudés les longerons 12 qui sont reliés, à leur extrémité arrière, au rouleau suiveur 3. les bras ou étriers de support 13, articulés sur les longerons 12, sont reliés aux points d'accouplement inférieurs 14 du semoir mécanique 4.Other characteristics of the invention result from the description below with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a side elevation view of a combination of devices according to the invention,
- Figure 2 shows a variant of the combination of devices in a similar representation0
The combination of devices 1 is made up of a soil working device 2, the roller passing through 3 consisting of a leveling roller with tooth-shaped appendages, and the mechanical seed drill 4. The soil working device 2 is equipped with elastic fork teeth s 5 arranged in two transverse rows, which are fixed by bolts 6 to the frame 7 of the soil working device. On the front of the frame 7 is placed the pressure frame 8 by means of which the combination of devices 1 is connected with the three-point hitch 9 of the tractor 10. On the transverse bar 11 of the pressure frame 8, the longitudinal members 12 are welded which are connected, at their rear end, with the follower roller 3. the support arms or stirrups 13, articulated on the side members 12, are connected to the lower coupling points 14 of the mechanical seed drill 4.

La partie supérieure 15 du cadre de pression 8 est reliée, par l'intermédiaire de l'articulation 15', au chåssis 7 de la combinaison d'appareils. Â l'arrière de cette partie supérieure 15 du cadre de pression 8, un le vie 16 est relié à pivotement aux longerons 12. Entre l'extrémité supérieure du levier 16 et le point d'accouplement supérieur du semoir 4, est disposée une bielle 18 réglable en longueur. Entre l'extrémité supérieure du levier 16 et l'extrémité supérieure de la partie supérieure 15 du cadre de pression 8, est fixée une pièce intermédiaire 19. Cette partie supérieure 15 du cadre de pression 8 est reliée au tracteur 10 par la bielle supérieure 20 et la bielle inférieure 21 du tracteur 10 est articulée sur l'extrémité inférieure du cadre de pression 8. The upper part 15 of the pressure frame 8 is connected, via the articulation 15 ', to the chassis 7 of the combination of devices. At the rear of this upper part 15 of the pressure frame 8, a life 16 is pivotally connected to the side members 12. Between a upper end of the lever 16 and the upper coupling point of the seed drill 4, a connecting rod is arranged. 18 adjustable in length. Between the upper end of the lever 16 and the upper end of the upper part 15 of the pressure frame 8, an intermediate piece 19 is fixed. This upper part 15 of the pressure frame 8 is connected to the tractor 10 by the upper connecting rod 20 and the lower link 21 of the tractor 10 is articulated on the lower end of the pressure frame 8.

Entre la combinaison d'appareils 1 et le tracteur 10 est disposé le cylindre de vérin 23, constituant l'installation de réglage, et pouvant être chargé avec un fluide hydraulique, de telle sorte que, par cette installation de réglage 22, la possibilité de déplacement de l'attelage à trois points peut titre réglée et fixée. le cylindre 23 est raccordé, de manière facilement montable et démontable entre la bielle supérieure 20 et la zone inférieure de la combinaison d'appareils. Gracie au cylindre 23, une partie du poids du tracteur G peut être transmise, par l'interm6- diaire du cadre de pression 8 et des longerons 12, sur le rouleau suiveur 3, de telle sorte gas, malgré un mode de construction léger de la combinaison d'appareils, un poids efficace plus grand soit exercé sur le sol par le rouleau 3 en vue d'obtenir un bon compactage du terrain 24 après action de l'outil de travail 2. Between the combination of devices 1 and the tractor 10 is arranged the cylinder 23, constituting the adjustment installation, and capable of being loaded with hydraulic fluid, so that, by this adjustment installation 22, the possibility of displacement of the three-point hitch can title adjusted and fixed. the cylinder 23 is connected, in an easily mountable and dismountable manner between the upper connecting rod 20 and the lower zone of the combination of devices. Thanks to the cylinder 23, part of the weight of the tractor G can be transmitted, via the pressure frame 8 and the side members 12, to the follower roller 3, so gas, despite a light construction method of the combination of devices, a greater effective weight is exerted on the ground by the roller 3 in order to obtain good compaction of the ground 24 after the action of the working tool 2.

La combinaison d'appareils 1 est constituée de telle manière que même l'appareil de travail du sol 2 soit chargé par le poids du tracteur. En vue d'éviter des endommagements au rouleau suiveur 3, surtout dans le cas de sols pierreux, ce rouleau est monté de manière à pouvoir céder vers le haut, contre la force d'éléments élastiques 25 et 26. L'appareil de travail du sol 2 est relié alors au rouleau suiveur 3, ainsi qu'au cadre de pression 8, de telle manière que, en cas d'obstacles à son avancement, il puisse également écarter vers le haut. L'élément élastique 25 est constitué comme un ressort à pression de gaz et il est relié au cylindre 23 par l'intermédiaire d'un tuyau souple 27. Par contre, l'élément élastique 26 est constitué par un ressort qui est soumis à une tension préalable en position de travail de la combinaison d'appareils 1.Ce ressort 26 est monté pour agir entre la butée fixe 28 et la partie supérieure 15 du cadre de pression 8. Il est disposé entre le chassies 7 et le levier 16 qui transmet sa force de ressort sur la partie supérieure 15 du cadre de pression. Avantageusement, il est prévu que la force de ce ressort 26 soit également réglable. The combination of devices 1 is constructed in such a way that even the soil working device 2 is loaded by the weight of the tractor. In order to avoid damage to the follower roller 3, especially in the case of stony soils, this roller is mounted so as to be able to yield upwards, against the force of elastic elements 25 and 26. The working apparatus of the ground 2 is then connected to the follower roller 3, as well as to the pressure frame 8, so that, in the event of obstacles to its advancement, it can also spread upwards. The elastic element 25 is constituted as a gas pressure spring and it is connected to the cylinder 23 by means of a flexible hose 27. On the other hand, the elastic element 26 is constituted by a spring which is subjected to a pre-tension in the working position of the combination of devices 1. This spring 26 is mounted to act between the fixed stop 28 and the upper part 15 of the pressure frame 8. It is disposed between the casings 7 and the lever 16 which transmits its spring force on the upper part 15 of the pressure frame. Advantageously, provision is made for the force of this spring 26 to also be adjustable.

Sur le ressort à pression de gaz 25 est raccordé le dispositif indicateur de charge 29 à l'aide duquel la charge exercée sur le rouleau suiveur 3 peut entre réglée avec precision. le cylindre 23 est actionné en dépendance de l'installation hydraulique de l'attelage à trois points du tracteur 10. On the gas pressure spring 25 is connected the load indicator device 29 with the help of which the load exerted on the follower roller 3 can be precisely adjusted. the cylinder 23 is actuated in dependence on the hydraulic installation of the three-point hitch of the tractor 10.

le mode de fonctionnement de la combinaison d'appareils est le suivant :
La combinaison d'appareils 1 peut être soulevée et abaissée avec l'attelage à trois points 8 du tracteur 10. Lors de la mise en oeuvre de la combinaison d'ap- pareils sur un champ labouré, celle-ci est amenée dans la position représentée dans la figure 1. En vue de niveler et compacter suffisamment le sol 24,-qui a été labouré et aggloméré en mottes par l'appareil de travail du sol 2, une partie du poids G du tracteur doit être transmise sur le rouleau suiveur 3, à l'aide du cadre de pression 8 et de l'installation de réglage constituée par le cylindre de vérin 23.Au moyen de l'installation hydraulique du tracteur, la tige de vérin est sortie du cylindre 23 et le tracteur 10 s'appuie ainsi en partie sur le rouleau suiveur 3. La charge exercée par le poids G du tracteur sur le rouleau 3, peut être lue directement sur le dispositif indicateur de charge 29, lequel est pourvu d'une échelle appropriée. Dans le cas où les dents 5 de l'appareil de travail du sol 2 rencontrent un obstacle, elles peuvent, tout d'abord, céder vers l'arrière en raison de leur élasticité propre.the operating mode of the device combination is as follows:
The combination of devices 1 can be raised and lowered with the three-point linkage 8 of the tractor 10. When using the combination of devices on a plowed field, it is brought into the position shown in Figure 1. In order to level and compact the soil 24 sufficiently, -which has been plowed and clumped up by the soil working device 2, part of the weight G of the tractor must be transmitted to the follower roller 3, using the pressure frame 8 and the adjustment installation constituted by the jack cylinder 23. By means of the hydraulic installation of the tractor, the jack rod is taken out of the cylinder 23 and the tractor 10 s 'thus partially rests on the follower roller 3. The load exerted by the weight G of the tractor on the roller 3 can be read directly from the load indicator device 29, which is provided with an appropriate scale. In the case where the teeth 5 of the soil working device 2 meet an obstacle, they can, first of all, give way backwards because of their own elasticity.

Dans le cas d'obstacles plus importants, l'appareil de travail du sol 2 lui-meme peut s'écarter vers le haut contre les forces du ressort à pression de gaz 25 et du ressort mécanique 26. le rouleau suiveur 3 peut, également, en cas de rencontre d'obstacles, s'écarter vers le haut contre les forces de ces ressorts 25 et 26.In the case of larger obstacles, the soil working device 2 itself can move upwards against the forces of the gas pressure spring 25 and the mechanical spring 26. the follower roller 3 can also , in the event of an obstacle meeting, move upwards against the forces of these springs 25 and 26.

A l'extrémité du champ, la combinaison d'appareils est soulevée au-dessus du sol au moyen de l'accouplement à trois points 9. Pour cela, il est particulièrement avantageux que le cylindre de vérin 23 soit actionné à partir de l'installation hydraulique du tracteur, parce que, avec cette connexion du cylindre 23, le conducteur du tracteur doit actionner seulement un appareil de commande. Le caurant d'huile du cylindre de vérin 23 est connecté de telle manière que, lors du soulèvement de 11 accouplement à trois points 9 par l'installation hydraulique du tracteur, l'huile puisse s'échapper du cylindre, tandis que, lors d'un abaissement de l'accouplement à trois points 9R llhui- le se répand dans le cylindre 23 et la tige de vérin est sortie. At the end of the field, the combination of devices is raised above the ground by means of the three-point coupling 9. For this, it is particularly advantageous that the cylinder 23 is actuated from the hydraulic installation of the tractor, because with this connection of the cylinder 23, the driver of the tractor has to operate only one control unit. The oil cylinder of the cylinder 23 is connected in such a way that, when the three-point coupling 9 is lifted by the hydraulic installation of the tractor, the oil can escape from the cylinder, while, during a lowering of the three-point coupling 9R llhui- spreads in the cylinder 23 and the cylinder rod is extended.

le mode de réalisation de la combinaison d'appareils 30 représentée dans la figure 2, se différencie de l'exemple de la figure 1, en ce que le cadre de pression 32 est disposé de manière démontable en avant de l'appareil de travail du sol 31, étant fixé par des boulons 38 sur le chassies 34. Gracie à cela, il est possible, de manière simple et suivant les besoins, de disposer, entre le cadre de pression 32 et l'appareil de travail du sol 31, un appareil à creuser le sol. En outre, comme dans l'exemple de la figure 1, le rouleau suiveur 3 est disposé derrière l'appareil de travail du sol 31. Derrière le rouleau suiveur 3, le semoir mécanique 4 est relié aux longerons 12 par l'intermédiaire du système de levage hydraulique 35. A l'aide de ce système de levage hydraulique 35, en vue d'une réduction de la force de levage, le sèmoir 4 peut être pivoté vers l'avant et vers le haut sur le rouleau suiveur 3 et/ ou sur l'appareil de travail du sol 31. le mode de fonctionnement du cadre de pression 32 est identique à celui du cadre 8 de la figure 1. the embodiment of the combination of devices 30 shown in FIG. 2 differs from the example in FIG. 1, in that the pressure frame 32 is detachably disposed in front of the work device of the soil 31, being fixed by bolts 38 on the hunting 34. Thanks to this, it is possible, in a simple manner and according to the needs, to have, between the pressure frame 32 and the soil working apparatus 31, a soil digging machine. In addition, as in the example of FIG. 1, the follower roller 3 is disposed behind the soil working device 31. Behind the follower roller 3, the mechanical seed drill 4 is connected to the side members 12 via the system lifting lever 35. With the aid of this hydraulic lifting system 35, with a view to reducing the lifting force, the seeder 4 can be pivoted forwards and upwards on the follower roller 3 and / or on the soil working device 31. the operating mode of the pressure frame 32 is identical to that of the frame 8 of FIG. 1.

Claims

R E V E N D I C A U I O N S

1.- Combination of agricultural equipment to be attached to a tractor consisting of a soil working device (2), behind which are arranged a leveling follower rake (3), preferably adjustable in height and a mechanical seed drill (4 ), combination characterized in that at least part of the weight (G) of the tractor (10) can be transmitted on the follower roller (3), the latter being arranged so as to be able to move upwards against the force at least one elastic element (25, 26).

2. Combination according to claim 1, characterized in that the soil working device (2, 31) can also be loaded by another part of the weight of the tractor.

3. Combination according to claim 1, characterized in that, between the combination of devices (1) and the tractor (10) is arranged an adjustment installation (22), by means of which the possibility of displacement of the three-point coupling (9) of the tractor can be adjusted and fixed.

4. Combination according to claim 3, characterized in that the adjustment installation (22) is constituted by a cylinder cylinder (23) can be loaded with a pressure fluid.

5. Combination according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinder (23) can be actuated depending on the hydraulic installation of the three-point coupling (9) of the tractor (10).

6. Combination according to claim 4, characterized in that the cylinder (23) is arranged in an easily mountable and dismountable manner.

7. Combination according to claim 4, characterized in that the cylinder (23) is connected to a gas pressure spring (25).

8. Combination according to one of claims 4 and / or 7, characterized in that a load indicator device (29) is connected to the cylinder (23)

9. Combination according to Claim 3, characterized in that the adjustment installation (22) is disposed between the connection point of the upper connecting rod (20) to the tractor (10) and the lower front region of the combination of devices (1).

10. Combination according to one of claims 3 or 9, characterized by a pressure frame (8, 32) disposed in front of the combination of devices on which are provided connection means for the adjustment installation ( 22).

11. Combination according to claim 10, characterized in that the pressure frame (32) is detachably connected to the combination of devices (1).

12. A combination according to claim 1, characterized in that the follower roller (3) is arranged to be able to yield and deviate upwards against the force of an elastic element (25, 26).

13. A combination according to claim 12, characterized in that the elastic element (25) consists of a spring (26) which is subjected to prior tension in the working position of the combination of devices 41, 30) of the work of the ground.

14. Combination according to claim 12, characterized in that the force of the spring (26) acts against a fixed stop (28).

15. Combination according to claim 1, characterized in that the soil working device (2, 31) is arranged to be able to yield while deviating upwards against the action of an elastic element (25, 26 ) e

16. Combination according to claim 1, characterized in that the follower roller (3) and the soil working device (2, 31) can deviate in common upwards against the force of at least one element elastic (25, 26).

17. Combination according to one of claims 15 and 16, characterized in that the force of the elastic element (26) is adjustable0

18. Combination according to any one of Claims 1 to 17, characterized in that the part of the periure (15) of the pressure frame (8) is connected to the ais (7) of the combination of devices (1) .

19. Combination according to one of claims 16 or 18, characterized in that the elastic element (26) is effectively connected to the pivoting upper part (15) of the pressure frame (8).

20. Combination according to claim 19, characterized in that the elastic element (26) is disposed between the pivoting upper part (15) and the chases of the combination of devices (1) and / or the individual chtssis (7 ) of the soil working device and the follower roller (3).

21. Combination according to claim 1, characterized in that the follower roller (3) has a closed envelope on which are arranged tooth-shaped appendages0

22. Combination according to claim 1, characterized in that the mechanical seed drill (4) is connected, in a known manner, to the combination of devices (1) by means of a lifting frame (35) .