FR2532267A1

FR2532267A1 - TRACTOR COMPRISING A PLURALITY OF DRIVE WHEELS

Info

Publication number: FR2532267A1
Application number: FR8313835A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1982-08-31
Filing date: 1983-08-29
Publication date: 1984-03-02
Also published as: WO2000000934A2; WO2000000934A3; FR2532267B1

Abstract

TRACTEUR AGRICOLE, AVEC UNE PLURALITE DE ROUES MOTRICES. IL COMPREND AU MOINS DEUX ROUES AVANT 7 ET AU MOINS QUATRE ROUES ARRIERE 10 ET AU MOINS UNE DES ROUES AVANT EST DISPOSEE A L'INTERIEUR DES TRACES DE ROUES INTERIEURES DES ROUES ARRIERE.AGRICULTURAL TRACTOR, WITH A PLURALITY OF DRIVE WHEELS. IT INCLUDES AT LEAST TWO FRONT WHEELS 7 AND AT LEAST FOUR REAR WHEELS 10 AND AT LEAST ONE FRONT WHEEL IS LAID DOWN WITHIN THE INNER WHEEL TRACES OF THE REAR WHEELS.

Description

L'invention concerne un tracteur agricole, avecThe invention relates to an agricultural tractor, with

une pluralité de roues motrices.a plurality of drive wheels.

Un désavantage des tracteurs existants est que lorsque des machines agricoles sont tractées sur ou dans un champ, la structure de sol dans les traces de roues du tracteur s'aggrave tellement du fait du poids du tracteur, que la croissance de végétaux semés dans ces traces est beaucoup plus faibles que celles des végétaux A disadvantage of existing tractors is that when agricultural machines are towed on or in a field, the soil structure in the tractor's wheel tracks becomes so much worse due to the weight of the tractor, that the growth of plants sown in these tracks is much weaker than that of plants

semés dans le-reste du champ.sown in the rest of the field.

Un but de l'invention est de diminuer ce désa- An object of the invention is to reduce this disa-

vantage autant que possible.as much as possible.

Selon l'invention le tracteur comprend au moins deux roues avant et au moins deux roues arrière et au moins une des roues avant est disposée à l'intérieur des According to the invention the tractor comprises at least two front wheels and at least two rear wheels and at least one of the front wheels is disposed inside the

traces de roues intérieures des roues arrière. traces of inner wheels of the rear wheels.

Par suite de ces mesures le poids du tracteur est réparti sur une surface au sol plus grande, de sorte que l'on évite en grande partie la détérioration de la As a result of these measures, the weight of the tractor is distributed over a larger surface area, so that the deterioration of the

structure du sol.soil structure.

Selon un aspect de l'invention, le tracteur possè- According to one aspect of the invention, the tractor has-

de un dispositif de levage avec trois points d'accouple- of a lifting device with three coupling points

ment pour des outils qui peut être déplacé hydraulique- ment for tools that can be moved hydraulically-

ment en haut et en bas suivant un guidage droit - up and down following a straight guide -

Selon un autre aspect de l'invention, le dis- According to another aspect of the invention, the dis-

positif de levage, qui peut être déplacé en haut et en bas du tracteur, peut tourner hydrauliquement autour d'un positive lift, which can be moved up and down the tractor, can rotate hydraulically around a

pivot qui dévie de la position verticale. pivot which deviates from the vertical position.

L'invention concerne en outre une cabine de conducteur, qui est munie de jambages qui s'étendent The invention further relates to a driver's cabin, which is provided with legs which extend

coniquement.conically.

D'autres objets et caractéristiques de l'invention Other objects and characteristics of the invention

ressortiront de la description ci-après, en se référant will emerge from the description below, with reference

aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples to the accompanying drawings, which show, by way of examples

non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispo- non-limiting, some embodiments of the provision

sitif selon l'invention Sur ces dessins La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention; La figure 2 est une vue en plan avec arrachement du tracteur de la figure l La figure 3 est une vue de devant suivant la flèche III de la figure 1; La figure 4 est une vue à plus grande échelle du système de roues avant du tracteur avec sa suspension suivant la flèche IV de la figure 1, après suppression sitive according to the invention In these drawings Figure 1 is a side view of a tractor according to the invention; Figure 2 is a plan view with cutaway of the tractor of Figure l Figure 3 is a front view along arrow III of Figure 1; Figure 4 is an enlarged view of the front wheel system of the tractor with its suspension according to arrow IV of Figure 1, after removal

des autres parties de tracteur.other tractor parts.

Le tracteur selon les figures comporte un châssis 1, qui comprend un carter de boîte de vitesses 2 à l'avant duquel est fixé rigidement un organe porteur 3, qui s'étend obliquement vers l'avant et vers le haut à partir de l'avant de la face inférieure du carter de boîte de vitesses 2 et qui supporte sur sa face supérieure un moteur d'entraînement 4 d'une puissance de 75 KW ou plus L'axe sortant à l'arrière du moteur d'entraînement 4 constitue l'axe entrant de la boîte de vitesses 2 A The tractor according to the figures comprises a chassis 1, which comprises a gearbox casing 2 at the front of which is rigidly fixed a carrier member 3, which extends obliquely forward and upward from the front of the lower face of the gearbox casing 2 and which supports on its upper face a drive motor 4 with a power of 75 KW or more The axis exiting at the rear of the drive motor 4 constitutes l incoming axis of the 2 A gearbox

l'avant de l'organe porteur 3 est fixé un support sensi- the front of the carrier 3 is fixed a sensitive support

blement vertical 5 sur la face supérieure duquel est disposée une poutre 6 qui s'étend horizontalement dans le sens A de l'avancement du tracteur et qui, dans la vue selon la figure 1, s'étend au-dessus des roues avant 7 munies de leurs pneus L'extrémité avant de la poutre 6 se trouve sensiblement dans le plan vertical tangent à l'avant des roues 7 A l'arrière du châssis 1, on a disposé sur les deux côtés latéraux de l'extrémité arrière du carter de la boîte de vitesses 2, les carters des différentiels 8, qui supportent les axes 9, qui saillent wholly vertical 5 on the upper face of which is disposed a beam 6 which extends horizontally in the direction A of the advance of the tractor and which, in the view according to FIG. 1, extends above the front wheels 7 provided of their tires The front end of the beam 6 is located substantially in the vertical plane tangent to the front of the wheels 7 At the rear of the chassis 1, the rear end of the casing is placed on the two lateral sides the gearbox 2, the differential casings 8, which support the axes 9, which project

des deux côtés du carter 2, des roues motrices arrière 10. on both sides of the casing 2, rear drive wheels 10.

Au-dessus du carter de la boîte de vitesses 2 et d'une partie des roues arrière 10, est disposée une cabine de conducteur 11, qui repose élastiquement sur le carter 2 La partie arrière de la cabine 11 est située Above the gearbox casing 2 and part of the rear wheels 10, is arranged a driver's cabin 11, which rests elastically on the casing 2 The rear part of the cabin 11 is located

au-dessus de la moitié avant des roues arrière 10 et l'a- above the front half of the rear wheels 10 and the a-

vant de la cabine 11 est à peu près à équidistance des front of cabin 11 is approximately equidistant from

axes des roues avant 7 et des axes des roues arrière 10. axes of the front wheels 7 and axes of the rear wheels 10.

Les roues arrière 10 munies de pneus sont doubles, de chaque côté du tracteur et comportent des roues arrière intérieures 12 et des roues arrière extérieures 13, qui tournent autour du même axe et sont entraînées par le moteur 4 Les roues arrière 12 et 13 ont un diamètre d'environ 180 centimètres et la largeur, mesurée dans le sens de l'axe de rotation des pneus, est d'environ centimètres,-tandis que les plans de symétrie de chacune des roues arrière intérieures 12 sont espacés d'environ 150 centimètres. Dans le sens de largeur du tracteur, la cabine s'étend jusqu'à près des plans de délimitation The rear wheels 10 provided with tires are double, on each side of the tractor and have internal rear wheels 12 and external rear wheels 13, which rotate around the same axis and are driven by the motor 4 The rear wheels 12 and 13 have a diameter of approximately 180 centimeters and the width, measured in the direction of the axis of rotation of the tires, is approximately centimeters, while the planes of symmetry of each of the interior rear wheels 12 are spaced approximately 150 centimeters . In the width direction of the tractor, the cabin extends up to near the delimitation planes

extérieurs des deux roues arrière intérieure 12 Comme le- exterior of the two inner rear wheels 12 As the-

montre la figure 2, lalargeur du carter de boîte de shows figure 2, the width of the gearbox housing

vitesses 2 correspond à environ 20 % de la distance com- speed 2 corresponds to approximately 20% of the distance

prise entre les plans de symétrie des roues arrière inté- caught between the planes of symmetry of the inner rear wheels

rieures 12 et la largeur du châssisqui est situé devant ledit carter et qui porte le moteur 4, est environ 40 % de cette même distance, de sorte que le châssis et sa superstructure, abstraction faite de la cabine 11, est relativement étroit par rapport à la largeur totale du tracteur, qui est d'environ 300 centimètres Comme le montre la figure 1, l'avant de la partie inférieure de la cabine est disposé à quelque distance du moteur 4 et un espace ouvert apparaît entre l'arrière du moteur etila cabine Sans parler de la suspension élastique susdite, la face inférieure de la cabine n'a pas de contact direct avec 12 and the width of the chassis which is located in front of said casing and which carries the motor 4, is approximately 40% of this same distance, so that the chassis and its superstructure, apart from the cabin 11, is relatively narrow compared to the total width of the tractor, which is about 300 centimeters As shown in Figure 1, the front of the lower part of the cabin is arranged some distance from the engine 4 and an open space appears between the rear of the engine and cabin Not to mention the above-mentioned elastic suspension, the underside of the cabin has no direct contact with

la partie arrière 2 du châssis 1.the rear part 2 of the chassis 1.

Sur les deux côtés latéraux de l'avant de la poutre horizontale 6, qui saille vers l'avant à partir du On the two lateral sides of the front of the horizontal beam 6, which projects forward from the

support 5, on a fixé des tourillons horizontaux 14, trans- support 5, horizontal pins 14, trans-

versaux au sens de l'avancement A, autour desquels pivotent des oreilles 15, dont les extrémités avant sont fixées rigidement à une barre porteuse creuse 16, qui s'étend vers le haut et qui présente une section intérieure carrée ou rectangulaire La barre porteuse 16 peut donc tourner autour des tourillons 14 Dans la barre porteuse 16 coulisse, de façon télescopique,une allonge rectiligne 17 qui peut être réglée en position axiale de la barre porteuse dont elle saille à l'extrémité inférieure pour supporter rigidement un organe porteur horizontal 18 sideways in the direction of travel A, around which pivot ears 15, the front ends of which are rigidly fixed to a hollow support bar 16, which extends upwards and which has a square or rectangular internal section The support bar 16 can therefore rotate around the pins 14 In the carrier bar 16 slides, telescopically, a straight extension 17 which can be adjusted in the axial position of the carrier bar from which it projects at the lower end to rigidly support a horizontal carrier member 18

transversal au sens de l'avancement A et disposé symétri- transverse to the direction of travel A and symmetrically arranged

quement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur La barre porteuse 16 est disposée également symétriquement par rapport à ce plan de symétrie longitudinal L'organe porteur 18 s'étend latéralement des deux côtés de l'allonge 17 jusqu'en dehors du châssis 1 (figure 3) et est muni, à ses deux extrémités libres, de barres 19 parallèles entre elles, dirigées vers le bas et qui sont par conséquent équidistantes du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur Les barres 19 s'étendent à partir de l'organe porteur 18 vers le bas sur une longueur, qui est environ égale à la moitié de la longueur totale de l'organe porteur 18 ou plus A proximité de l'extrémité inférieure de chacune des barres 19, on a disposé une paire d'oreilles 20, qui sont chacune munies d'un trou de fixation 21 Les axes des deux paires de trous de fixation 21 se trouvent en prolongement l'un only with respect to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor The carrier bar 16 is also arranged symmetrically with respect to this longitudinal plane of symmetry The carrier member 18 extends laterally on both sides of the extension 17 to outside the chassis 1 (Figure 3) and is provided, at its two free ends, bars 19 parallel to each other, directed downward and which are therefore equidistant from the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor The bars 19 extend from l the carrier member 18 downwards over a length which is approximately equal to half the total length of the carrier member 18 or more Near a lower end of each of the bars 19, a pair of ears 20, which are each provided with a fixing hole 21 The axes of the two pairs of fixing holes 21 are in extension one

de l'autre et sont dirigés horizontalement et transversa- on the other and are directed horizontally and transversely

lement au sens de l'avancement A Au milieu de l'organe porteur 18 est fixée, près de la fixation de l'allonge 17, une paire d'oreilles 22 qui saillent, comme les oreilles , vers l'avant et sont munies de trous de fixation 23, dont les axes se trouvent en prolongement mutuel et sont dirigés parallèlement à ceux des trous 21 Au même niveau que les oreilles 22, qui sont disposées à l'avant de l'organe porteur 18, est fixéejà l'arrière cet organe 18, une paire d'oreilles 24, qui saillent vers l'arrière et qui sont également munies de trous de fixation 25, dont Lement in the direction of travel A In the middle of the carrier member 18 is fixed, near the attachment of the extension 17, a pair of ears 22 which project, like the ears, forward and are provided with fixing holes 23, the axes of which are in mutual extension and are directed parallel to those of the holes 21 At the same level as the ears 22, which are arranged at the front of the support member 18, is fixed behind this member 18, a pair of ears 24, which project rearwards and which are also provided with fixing holes 25, of which

les axes se trouvent en prolongement mutuel et sont paral- the axes are in mutual extension and are parallel

lèles à ceux des trous 21.related to those of holes 21.

A faible distance de l'extrémité supérieure de la barre porteuse 16, on a fixé, à l'arrière de cette barre porteuse, des oreilles 26 qui saillent vers l'arrière et qui sont munies de trous de fixation 27, tandis qu'à faible distance au-dessous des oreilles 26 est fixée encore une paire d'oreilles 28 qui saillent vers l'arrière et sont munies de trous de fixation 29 Les axes des trous de fixation 27, respectivement 29, sont en prolongement mutuel et sont parallèles à ceux des trous 21 Finalement, on a fixé sur la face supérieure de la poutre horizontale 6, à quelque distance derrière la barre porteuse 16, une paire d'oreilles 30 munies de trous de fixation 31, dont les axes sont en prolongement mutuel et parallèles à ceux des trous 21 Les oreilles de chaque paire 26, 28, 30 sont peu écartées et disposées de part et d'autre du plan de A short distance from the upper end of the carrying bar 16, ears 26 which protrude rearwards and which are provided with fixing holes 27 have been fixed to the rear of this carrying bar, while at a short distance below the ears 26 is fixed another pair of ears 28 which protrude rearward and are provided with fixing holes 29 The axes of the fixing holes 27, respectively 29, are in mutual extension and are parallel to those of the holes 21 Finally, a pair of ears 30 provided with fixing holes 31, whose axes are in mutual and parallel extension, are fixed on the upper face of the horizontal beam 6, some distance behind the carrying bar 16 to those of the holes 21 The ears of each pair 26, 28, 30 are not far apart and arranged on either side of the plane of

symétrie vertical du tracteur.vertical symmetry of the tractor.

A l'aide de goupilles disposées dans les trous de fixation 27 des oreilles 26, l'extrémité, opposée à la tige de piston d'un vérin hydraulique 32 est fixée, de manière à pouvoir osciller aux oreilles 26 et par conséquent à la barre porteuse 16 L'extrémité libre de la tige de piston du vérin 32 est fixée, à l'aide de goupilles qui sont introduites dans les trous de fixation 24, aux oreilles 25 et de ce fait à l'organe porteur 18 et à l'allonge 17 A l'aide de goupilles disposées-dans les trous 31 des oreilles 30, l'extrémité, opposée à la tige de piston d'un vérin hydraulique 33, est fixée de manière-r à pouvoir osciller à la poutre 6, tandis que l'extrémité libre de sa tige de piston qui saille vers l'avant hors du cylindre 33 est fixée de manière à pouvoir osciller, à l'aide de goupilles introduites dans les trous 29, aux oreilles 28 et ainsi à la barre porteuse 16 L'axe du cylindre hydraulique 33 se trouve sensiblement dans le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, ainsi que celui du cylindre 32 Les oreilles 20 et 22 avec leurs trous de fixation 21 et 23, qui saillent à partir des barres 19 et de l'organe porteur 18 vers l'avant, forment les points de fixation d'un dispositif de levage à trois points 33 A du tracteur, à l'aide duquel des machines et/ou des By means of pins arranged in the fixing holes 27 of the ears 26, the end, opposite the piston rod of a hydraulic cylinder 32 is fixed, so as to be able to oscillate at the ears 26 and therefore at the bar carrier 16 The free end of the piston rod of the jack 32 is fixed, by means of pins which are introduced into the fixing holes 24, to the ears 25 and therefore to the carrier member 18 and to the extension 17 By means of pins arranged in the holes 31 of the ears 30, the end opposite the piston rod of a hydraulic cylinder 33 is fixed so as to be able to oscillate on the beam 6, while that the free end of its piston rod which projects forward out of the cylinder 33 is fixed so as to be able to oscillate, by means of pins inserted in the holes 29, at the ears 28 and thus at the load-bearing bar 16 The axis of the hydraulic cylinder 33 lies substantially in the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor, thus as that of the cylinder 32 The ears 20 and 22 with their fixing holes 21 and 23, which project from the bars 19 and from the support member 18 towards the front, form the fixing points of a lifting device to three points 33 A of the tractor, using which machines and / or

outils peuvent être accouplés au tracteur. implements can be coupled to the tractor.

Le moteur d'entraînement 4 du tracteur, avec tous les organes accessoires qui y sont fixés directement, sont disposés derrière une paroi plane verticale, transversale au sens de l'avancement A et qui est indiqué sur la figure 1 avec le chiffre de référence 34 et qui -vu de profil selon la figure 1 est disposée entre les axes de rotation The tractor drive motor 4, with all the accessory members which are attached directly to it, are arranged behind a vertical flat wall, transverse to the direction of travel A and which is indicated in FIG. 1 with the reference numeral 34 and which, seen in profile according to FIG. 1, is arranged between the axes of rotation

des roues avant et les points arrière de ces roues avant. front wheels and the rear points of these front wheels.

Le plan 34 coîncide sensiblement avec l'extrémité arrière de la poutre 6 L'enceinte qui, par rapport au sens A, est située devant le plan 34 et entre deux plaques 35 qui se raccordent aux plaques de protection du moteur, entoure The plane 34 substantially coincides with the rear end of the beam 6 The enclosure which, relative to the direction A, is located in front of the plane 34 and between two plates 35 which are connected to the motor protection plates, surrounds

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les oreilles 30 et le cylindre 31, ainsi qu'une partie de la suspension du dispositif de levage 34, variable selon la position dudit dispositif Pour cela, on a ménagé dans les plaques 35 une échancrure symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur et dont la largeur est telle, que la the lugs 30 and the cylinder 31, as well as part of the suspension of the lifting device 34, variable according to the position of said device For this, a symmetrical notch has been provided in the plates 35 with respect to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor whose width is such that the

barre porteuse 16 et les oreilles 26 et 28 peuvent s'en- load-bearing bar 16 and the ears 26 and 28 can be

gager au moins partiellement Cette échancrure ou évide- at least partially wager This notch or hollow

ment est indiquée sur la figure 3 avec la référence 36 1 o et divise la partie avant de la superstructure du tracteur ment is indicated in figure 3 with the reference 36 1 o and divides the front part of the superstructure of the tractor

en deux parties.in two parts.

Les vérins hydrauliques 32 et 33 peuvent être Hydraulic cylinders 32 and 33 can be

commandés à partir du siège du conducteur, qui est dis- controlled from the driver's seat, which is

posé dans la cabine 11 Dans la position représentée, placed in the cabin 11 In the position shown,

is la barre porteuse 16 et l'allonge 17, s'étendent oblique- is the carrying bar 16 and the extension 17, extend obliquely

ment vers le haut et vers l'arrière Cette inclinaison peut être modifiée à l'aide du vérin hydraulique 33 et ainsi l'ensemble rigide formé par l'allonge 17, l'organe porteur 18 et les barres 19 peut pivoter par rapport au châssis 1, autour des goupilles 14 en même temps que la ment upwards and backwards This inclination can be modified using the hydraulic cylinder 33 and thus the rigid assembly formed by the extension 17, the carrying member 18 and the bars 19 can pivot relative to the chassis. 1, around the pins 14 at the same time as the

barre 16 et peut être immobilisé dans différentes posi- bar 16 and can be immobilized in different posi-

tions. Par la commande du vérin hydraulique 32, l'allonge 17 disposée dans la barre porteuse 16 peut coulisser axialement vers le haut et vers le bas par rapport à la barre porteuse 16 pour régler la hauteur par rapport au sol des trous de fixation ou points d'accouplement 21 et 23 du dispositif de levage 33 A selon la disposition des moyens d'accouplement ou les conditions de fonctionnement des machines ou outils à conduire La partie mobile du tions. By controlling the hydraulic cylinder 32, the extension 17 disposed in the support bar 16 can slide axially up and down relative to the support bar 16 to adjust the height from the ground of the fixing holes or points d coupling 21 and 23 of the lifting device 33 A according to the arrangement of the coupling means or the operating conditions of the machines or tools to be driven The mobile part of the

dispositif de levage 33 A, qui comprend l'allonge 17, l'or- lifting device 33 A, which includes the extension 17, the

gane porteur 18 et les barres 19, est représentée à la carrier gane 18 and bars 19, is shown in the

figure 1 dans sa position la plus haute Le plan qui s'é- figure 1 in its highest position The plane which

tend vers le haut et qui est défini par les axes des trous 21 et ceux des trous 23 peut donc être réglé et tends upwards and which is defined by the axes of the holes 21 and those of the holes 23 can therefore be adjusted and

immobilisé à l'aide du vérin 33 dans des positions obli- immobilized with the jack 33 in oblique positions

ques différentes ou dans la position perpendiculaire par ques different or in the perpendicular position by

rapport au-sol Ce plan peut également prendre une posi- ground level This plan can also take a posi-

tion oblique vers le haut et vers l'avant. oblique upwards and forwards.

Il est aussi possible de réaliser le guide 16 du dispositif de levage 33 A en deux parties, à l'aide-de deux barres porteuses 16 disposées de part et d'autre et à équidistance du plan de symétrie vertical du tracteur, par exemple dans l'alignement des barres 19, tout en conservant l'organe porteur 18, qui relie rigidement les It is also possible to produce the guide 16 of the lifting device 33 A in two parts, using two carrying bars 16 arranged on either side and equidistant from the vertical plane of symmetry of the tractor, for example in the alignment of the bars 19, while retaining the support member 18, which rigidly connects the

barres 19 Dans ce cas, les éléments tubulaires télesco- bars 19 In this case, the telescopic tubular elements

piques 16, 17 peuvent avoir une section circulaire. spikes 16, 17 may have a circular section.

Le dispositif de levage 33 A, qui peut coulisser télescopiquement dans un guidage droit, est disposé dans cet exemple de réalisation à l'avant du tracteur, mais un dispositif de levage analogue peut être disposé à l'arrière du tracteur Dans l'exemple de réalisation représenté, on a disposé, à l'arrière du tracteur, un dispositif de levage classique 37 avec deux bras inférieurs 38, disposés The lifting device 33 A, which can slide telescopically in a straight guide, is arranged in this embodiment at the front of the tractor, but a similar lifting device can be arranged at the rear of the tractor. embodiment shown, there is disposed, at the rear of the tractor, a conventional lifting device 37 with two lower arms 38, arranged

de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal verti- on either side of the vertical longitudinal plane of symmetry

cal, qui peuvent pivoter par commande hydraulique vers le haut ou vers le bas, et un bras supérieur 39 qui est situé dans le plan de symétrie et dont la longueur peut cal, which can pivot hydraulically up or down, and an upper arm 39 which is located in the plane of symmetry and whose length can

être réglée.be set.

Le dispositif de levage 33 A rend possible la réduc- The lifting device 33 A makes it possible to reduce

tion de l'encombrement longitudinal du tracteur et donne un degré de liberté supplémentaire au dispositif de levage à trois points, parce que l'inclinaison d'un outil peut the longitudinal dimensions of the tractor and gives an additional degree of freedom to the three-point lifting device, because the inclination of a implement can

être fixée indépendamment de la hauteur choisie La hau- be fixed regardless of the height chosen The height

teur de levage réalisable est plus grande que celle d'un dispositif de levage classique et la pression au sol d'un liftable lift is greater than that of a conventional lift and the ground pressure of a

outil accouplé est réglable.coupled tool is adjustable.

Sur un côté latéral du carter de la boîte de vitesses On a lateral side of the gearbox housing

2 est disposé le carter 40 d'une transmission par engre- 2 is arranged the casing 40 of a gear transmission

nage dont l'axe 41 sortant saille vers l'avant par rapport swim whose outgoing axis 41 projects forward relative to

au sens de l'avancement A et se raccorde, par un accouple- in the direction of travel A and is connected, by a coupling-

ment universel 42 à un axe intermédiaire 43 lui-même raccordé à l'aide d'un accouplement universel 44, à l'axe d'entrée 45-de l'entraînement des roues avant 7 universal 42 to an intermediate axle 43 itself connected by means of a universal coupling 44, to the entry axle 45-of the front wheel drive 7

par le moteur 4.by the motor 4.

Le train avant du tracteur comporte, de chaque côté du plan de symétrie longitudinal vertical, deux roues avant motrices et directrices désignées dans leur ensemble par la référence 7 'Chaque paire de roues avant, situées d'un côté du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, a un diamètre d'environ 90 centimètres, tandis que, lors d'un avancement en ligne droite (figure 3), la trace d'une roue avant extérieure 46 s'inscrit à peu près dans celle de la roue arrière intérieure 12, qui est disposée du même côté du tracteur, et que chaque roue avant intérieure 47 est située à l'intérieur de la trace de roue des roues arrière intérieures 12 Dans l'exemple de réalisation représenté, la délimitation extérieure d'une roue avant intérieure 47 correspond sensiblement avec la The front axle of the tractor comprises, on each side of the vertical longitudinal plane of symmetry, two front driving and steering wheels designated as a whole by the reference 7 'Each pair of front wheels, located on one side of the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor, has a diameter of about 90 centimeters, while, when advancing in a straight line (FIG. 3), the trace of an exterior front wheel 46 is roughly in line with that of the interior rear wheel 12 , which is arranged on the same side of the tractor, and that each inner front wheel 47 is located inside the wheel trace of the inner rear wheels 12 In the embodiment shown, the outer delimitation of an inner front wheel 47 corresponds substantially with the

délimitation intérieure de la roue arrière intérieure 12. inner delimitation of the inner rear wheel 12.

Comme on le voit sur la figure 3, l'ensemble des roues occupe, au sol, environ 80 % de la largeur du tracteur, de sorte que le poids du tracteur est réparti sur plus de quatre traces de roues, ce qui réduit l'endommagement de la structure du sol Bien entendu, toutes les roues As can be seen in FIG. 3, the wheel assembly occupies, on the ground, approximately 80% of the width of the tractor, so that the weight of the tractor is distributed over more than four tracks of wheels, which reduces the damage to the soil structure Of course, all wheels

avant peuvent être disposées à l'intérieur des délimita- front may be arranged within the boundaries

tions intérieures des roues arrière intérieures 13, de sorte que le poids du tracteur peut être réparti sur inner rear wheel 13, so that the weight of the tractor can be distributed over

huit traces de roues.eight wheel tracks.

La largeur mesurée dans le sens de leur axe de. The width measured in the direction of their axis of.

rotation de chaque roue avant 46 ou 47 peut être égale rotation of each front wheel 46 or 47 can be equal

à celle d'une des roues arrière 12 ou 13, ou plus petite. to that of one of the rear wheels 12 or 13, or smaller.

Chacune des roues avant d'une pàire 46, 47 peut être entraînée par un même axe d'entraînement 48 (figure 4), logé dans un carter 49 fixé rigidement à un organe porteur tubulaire 50, qui s'étend vers le haut à partir du carter 49 L'axe de l'organe porteur 50 est disposé au milieu entre les roues correspondantes 46 et 47 A l'extérieur Each of the front wheels of a tire 46, 47 can be driven by the same drive axle 48 (FIG. 4), housed in a casing 49 rigidly fixed to a tubular support member 50, which extends upwards from of the casing 49 The axis of the carrying member 50 is arranged in the middle between the corresponding wheels 46 and 47 Outside

de l'organe porteur 50, des paliers espacés longitudinale- of the carrier member 50, spaced longitudinal bearings-

ment supportent un axe d'entraînement 59 A l'extrémité supérieure de l'organe 50 est disposé un carter 51 fixé rigidement à l'extrémité d'un essieu tubulaire avant 52 transversal au sens de l'avancement A L'essieu avant 52 peut osciller autour d'un pivot 53 sensiblement horizontal, disposé au milieu de sa longueur dans un plan de symétrie longitudinal vertical et qui est formé par des tourillons fixés à l'avant et à l'arrière de l'essieu avant et qui tourillonnent dans des oreilles 53 'fixées contre la face inférieure de la poutre 6 du châssis 1 La suspension, représentée à la figure 4, des roues avant, est symétrique par rapport au plan de symétrie longtidunal vertical, à l'exception de l'axe d'entrée 45 (figure 1) de l'entraî- nement des roues avant, qui ne se trouve que d'un côté du plan de symétrie et est située sensiblement à l'aplomb ment support a drive shaft 59 At the upper end of the member 50 is disposed a housing 51 rigidly fixed to the end of a front tubular axle 52 transverse to the direction of travel A The front axle 52 can oscillate around a substantially horizontal pivot 53, arranged in the middle of its length in a vertical longitudinal plane of symmetry and which is formed by journals attached to the front and rear of the front axle and which journal in ears 53 'fixed against the underside of the beam 6 of the chassis 1 The suspension, shown in FIG. 4, of the front wheels, is symmetrical with respect to the vertical longtidunal plane of symmetry, with the exception of the entry axis 45 (Figure 1) of the front wheel drive, which is located only on one side of the plane of symmetry and is located substantially plumb

de la roue avant intérieure 47.of the inner front wheel 47.

L'axe d'entrée horizontal 45, qui s'étend dans le sens de l'avancement A, est muni d'un pignon conique 54, qui est en prise avec un autre pignon conique 55, calé The horizontal input axis 45, which extends in the direction of travel A, is provided with a bevel gear 54, which is engaged with another bevel gear 55, wedged

sur un arbre d'entraînement 56 logé dans l'essieu tubu- on a drive shaft 56 housed in the tubular axle

laire avant 52 Près de chacune des extrémités de l'essieu avant 52, l'arbre d'entraînement 56 est muni d'un pignon conique 57 qui est en prise avec un pignon conique 58 calé sur l'axe d'entraînement 59 cité cidessus, qui est disposé dans l'axe de l'organe porteur de roue 50 correspondant et dont l'extrémité inférieure pénètre à l'intérieur du carter de roue 49 L'extrémité qui entre dans le carter 49 de chaque axe 59 est munie d'un pignon conique 61 qui est calé solidement sur l'axe 48 qui saille de part et di'autre du carter 49 et qui porte les roues front beam 52 Near each end of the front axle 52, the drive shaft 56 is provided with a bevel gear 57 which is engaged with a bevel gear 58 wedged on the drive axis 59 cited above , which is arranged in the axis of the corresponding wheel carrying member 50 and the lower end of which penetrates inside the wheel housing 49 The end which enters the housing 49 of each axle 59 is provided with a bevel gear 61 which is securely wedged on the axis 48 which projects on either side of the casing 49 and which carries the wheels

avant 46 et 47.before 46 and 47.

Chaque organe porteur 50 peut tourner autour de son axe longitudinal et symétriquement par rapport à la structure porteuse rigide formée par les carters 51 et l'essieu avant 52 A proximité immédiate de la face inférieure du carter correspondant 51 est fixé à la partie supérieure de chaque organe porteur 50 un levier 63 qui saille vers l'avant (figures 1 et 4) et dont l'extrémité avant est articulée sur une bielle 65 grâce à un pivot 64 parallèle à l'axe du support'de roue (voir aussi la figure 2, o les supports de roues 50 qui servent de fusée, Each support member 50 can rotate about its longitudinal axis and symmetrically with respect to the rigid support structure formed by the housings 51 and the front axle 52 In the immediate vicinity of the underside of the corresponding housing 51 is fixed to the upper part of each carrier member 50 a lever 63 which projects forward (Figures 1 and 4) and whose front end is articulated on a connecting rod 65 by means of a pivot 64 parallel to the axis of the wheel support (see also Figure 2, o the wheel supports 50 which serve as a rocket,

sont indiqués avec la référence 66). are indicated with the reference 66).

Chacune des deux bielles 65 qui ensemble constituent la barre de direction, s'étend, dans la position qui correspond avec l'avancement en ligne droite du tracteur, à partir du pivot 64 vers l'intérieur et par rapport au sens A obliquement vers l'arrière et à son extrémité Each of the two connecting rods 65 which together constitute the steering bar, extends, in the position which corresponds with the straight line advance of the tractor, from the pivot 64 inwards and relative to the direction A obliquely towards the rear and at its end

inférieure est articulée à l'arrière d'un levier inter- hinged at the rear of an inter-

médiaire 67, qui a dans la vue en plan une forme trian- 67, which has in plan view a trianal shape

gulaire et qui, dans la position définie ci-avant, est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie gular and which, in the position defined above, is arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry

longitudinal vertical du tracteur Les bielles de direc- longitudinal vertical of the tractor Steering rods

tion 65 sont articulées chacune sur le levier intermé- tion 65 are each articulated on the intermediate lever

diaire 67 autour d'un pivot 68, tandis que près du sommet avant du levier intermédiaire 67 est disposé un pivot 69 qui est fixé sur la face inférieure de l'essieu avant 52 et qui est situé dans le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur Sur un des deux supports de roue 50 est disposé un levier d'attaque 70, qui est dirigé vers l'arrière et sur lequel est articulée, autour d'un pivot 71, l'extrémité d'un vérin hydraulique de direction 72, is dont la tige de piston est articulée à l'aide d'un pivot 73, sur l'arrière du levier intermédiaire 67 en un point proche de l'un des pivots 68 Tous les pivots 64, 68, 69, 71 et 73 sont parallèles entre eux et parallèles aux axes des deux supports de roue 50 Vu dans la position, qui correspond à l'avancement en ligne droite du tracteur (figure 2, lignes pleines), l'axe du pivot 69 se trouve sensiblement sur la ligne définie par les deux pivots diary 67 around a pivot 68, while near the front apex of the intermediate lever 67 is disposed a pivot 69 which is fixed on the underside of the front axle 52 and which is located in the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor On one of the two wheel supports 50 is disposed an attack lever 70, which is directed towards the rear and on which is articulated, around a pivot 71, the end of a hydraulic steering cylinder 72, is whose piston rod is articulated using a pivot 73, on the rear of the intermediate lever 67 at a point close to one of the pivots 68 All the pivots 64, 68, 69, 71 and 73 are parallel between them and parallel to the axes of the two wheel supports 50 Seen in the position, which corresponds to the straight line advancement of the tractor (FIG. 2, solid lines), the axis of the pivot 69 is substantially on the line defined by the two pivots

64 situés de part et d'autre du plan de symétrie. 64 located on either side of the plane of symmetry.

Chaque bielle de direction 65 coupe le plan défini par Each steering rod 65 intersects the plane defined by

les axes des supports de roue 50 (fusées 66). the axes of the wheel supports 50 (rockets 66).

Dans l'exemple de réalisation représenté, la ligne d'intersection d'un plan horizontal avec le plan défini In the embodiment shown, the line of intersection of a horizontal plane with the defined plane

par les axes des supports 50 (ou fusées 66) est perpendi- by the axes of the supports 50 (or rockets 66) is perpendicular

culaire au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, tandis que le plan des axes des supports 50 forme avec le plan horizontal un angle d'environ 800, mais qui peut être compris entre 60 et 850 Les axes des supports de roue 50 s'étendent obliquement vers le cular to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor, while the plane of the axes of the supports 50 forms with the horizontal plane an angle of about 800, but which can be between 60 and 850 The axes of the wheel supports 50 extend obliquely towards the

haut et vers l'arrière.up and back.

Pendant le fonctionnement, les roues arrière 12, 13 sont entraînées à partir de l'axe sortant du moteur 4 par la voie de la bo te de vitesses 2, des différentiels logés dans les carters 8 et des axes arrière 9 En même temps l'axe sortant 41 qui saille de la transmission 40 During operation, the rear wheels 12, 13 are driven from the axis leaving the motor 4 by way of the gearbox 2, differentials housed in the casings 8 and rear axes 9 At the same time the outgoing axis 41 which projects from the transmission 40

-32267-32267

1 11 1

vers l'avant, entraîne par la voie des accouplements uni- forward, drives by way of single couplings

versels 42 et 44 et de l'axe intermédiaire 43, l'axe versels 42 and 44 and the intermediate axis 43, the axis

d'entrée de l'entraînement des roues avant qui est cons- input of the front wheel drive which is cons-

titué par les systèmes d'engrenages 54 et 55, 57 et 58 et 60 et 61, accouplés par l'arbre d'entraînement 56. Tout l'essieu avant avec les organes porteurs 50, selon la figure 4, peut osciller par rapport au châssis 1 autour du pivot 53 Le rapport de transmission de la transmission par engrenage 40 et celui -des engrenages disposés dans la formed by the gear systems 54 and 55, 57 and 58 and 60 and 61, coupled by the drive shaft 56. The whole front axle with the load-bearing members 50, according to FIG. 4, can oscillate relative to the chassis 1 around the pivot 53 The transmission ratio of the gear transmission 40 and that of the gears arranged in the

structure de l'essieu avant, est tel, que la vitesse tan- structure of the front axle, is such that the speed tan-

gentielle des roues avant motrices 7 est égale-à celle des of the driving front wheels 7 is equal to that of

roues arrière motrices 10.rear-wheel drive 10.

A partir de la cabine 11, le conducteur peut commander le vérin hydraulique de direction 72 et alors la tige du piston fait tourner le levier intermédiaire 67 autour du pivot 69, à partir de sa position centrale, représentée From cabin 11, the driver can control the hydraulic steering cylinder 72 and then the piston rod turns the intermediate lever 67 around the pivot 69, from its central position, shown

à la figure 2, vers l'un ou l'autre des deux côtés laté- in FIG. 2, towards one or the other of the two lateral sides

raux Par suite de la structure représentée et décrite ci-avant, il est possible de faire pivoter les roues avant, à partir de leur position propre à l'avancement rectiligne, sur un angle d'environ 90 dans un sens, As a result of the structure shown and described above, it is possible to pivot the front wheels, from their proper position for straight advancement, by an angle of approximately 90 in one direction,

autour de leur fusée 66, et également sur un angle d'en- around their rocket 66, and also on an angle of

viron 90 dans l'autre sens, de sorte que les roues avant peuvent pivoter au total d'environ 1800 Ainsi le tracteur peut tourner dans les circonstances les plus difficiles, puisque l'axe vertical, autour duquel le tracteur peut pivoter dans son ensemble, est situé à l'intérieur de la périphérie du tracteur même De ce fait, en bout de champ ou de chantier agricole, le tracteur, même avec des outils accouplés, a besoin d'un espace relativement petit pour approximately 90 in the other direction, so that the front wheels can pivot in total by around 1800. Thus the tractor can turn in the most difficult circumstances, since the vertical axis, around which the tractor can pivot as a whole, is located inside the periphery of the tractor itself Therefore, at the end of the field or agricultural site, the tractor, even with coupled implements, needs a relatively small space for

changer de direction sur 1800, les têtes de chantier peu- change direction in 1800, the heads of the building sites

vent donc être plus petites et la partie utilisable des terres agricoles s'en trouver augmentée Du fait que l'axe des fusées 66 forme un angle aigu avec le plan horizontal, l'une des deux roues d'unepaire de roues avant se trouve dégagée du sol lorsque cette paire de roues avant est braquée d'environ 90 à partir de sa position propre à l'avancement rectiligne et la roue peut être facilement enlevée et remplacée La grande amplitude de pivotement de chaque paire de roues avant est surtout due au fait que la barre de direction se compose de deux bielles et que l'axe d'une bielle de direction coupe le plan défini par wind therefore be smaller and the usable part of the agricultural land is thereby increased Because the axis of the rockets 66 forms an acute angle with the horizontal plane, one of the two wheels of a pair of front wheels is released from the ground when this pair of front wheels is steered by about 90 from its proper position for straight forward travel and the wheel can be easily removed and replaced The large swivel range of each pair of front wheels is mainly due to the fact that the steering rod consists of two connecting rods and that the axis of a steering rod intersects the plane defined by

les axes des deux fusées.the axes of the two rockets.

Tous les mouvements du dispositif de levage 33 A, et de son guidage droit, du dispositif de levage classique 37 et ceux des roues avant peuvent être commandés à partir de la cabine du conducteur La cabine du conducteur est munie de montants -74, dirigés vers le haut, qui supportent le toit 75 de la cabine et qui ont une section décroissante, à partir de leur mi-hauteur, en allant vers All movements of the lifting device 33 A, and its straight guide, of the conventional lifting device 37 and those of the front wheels can be controlled from the driver's cabin The driver's cabin is fitted with uprights -74, directed towards the top, which support the roof 75 of the cabin and which have a decreasing section, from their mid-height, going towards

le haut et en allant vers le bas Les deux parois laté- up and down The two side walls

rales opposées de la cabine 11 divergent vers le bas à partir du toit 75 jusqu'à mi-hauteur de la cabine et opposite sides of the cabin 11 diverge downward from the roof 75 to halfway up the cabin and

convergent ensuite jusqu'au bas de la cabine L'associa- then converge to the bottom of the Associa-

tion de cette forme avec les variations progressives de la section des montants donne pour une même consommation de matière une résistance plus grande en cas de charges tion of this shape with the gradual variations in the section of the uprights gives greater resistance to load for the same material consumption

horizontales ou verticales sur la cabine. horizontal or vertical on the cabin.

Le tracteur est de plus muni d'un axe de prise de force 76, qui est situé près du dispositif de levage arrière 37, et d'un axe de prise de force avant 77, qui est disposé sous le châssis et qui sont entraînés à partir du moteur 4 avec des vitesses de rotation, qui sont proportionnelles à celles du moteur Un axe intermédiaire, qui doit être raccordé à l'axe de prise de force 77 pour entraîner des machines accouplées au dispositif de levage 33 A, a assez de passage à travers le châssis de levage, formé par les barres 18 et 19 et qui a la forme d'un U renversé pour pouvoir prendre des positions obliques lors The tractor is further provided with a PTO shaft 76, which is located near the rear lifting device 37, and a front PTO shaft 77, which is arranged under the chassis and which are driven to from motor 4 with rotational speeds, which are proportional to those of the motor An intermediate axis, which must be connected to the PTO shaft 77 to drive machines coupled to the lifting device 33 A, has enough passage through the lifting frame, formed by bars 18 and 19 and which has the shape of an inverted U to be able to take oblique positions during

de l'entraînement de l'outil accouplé. of the coupled tool drive.

tt

Claims

1 agricultural tractor, with a plurality of drive wheels, characterized in that the tractor comprises at least two front wheels (7) and at least four rear wheels (10) and at least one of the front wheels is disposed inside the tracks inner wheels of the rear wheels. 2 tractor according to claim 1, characterized in that the axes of rotation of the front wheels (7), at least in the position which is intended for advancement

right, are in mutual extension.

3 tractor according to claim 1 or 2, characterized in that the tractor comprises four wheels (10) with a relatively large diameter and four wheels

(7) with a relatively small diameter.

4 Tractor according to any one of the claims.

above, characterized in that the width of the

tractor is about 300 centimeters.

Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the width of the

rear wheels (10) is approximately 40 centimeters.

6 tractor according to any one of claims

previous, characterized in that the distance between the traces

inner rear wheel (12) is about 150 centi-

meters.

7 Tractor according to any one of the claims.

above, characterized in that the distance between the interior front wheel tracks (47) is approximately

centimeters.

8 Tractor according to any one of the claims.

previous tions, characterized in that the diameter

front wheel (7) is about 90 centimeters.

9 Tractor according to any one of the claims.

above, characterized in that the diameter of the

rear wheels (10) is approximately 180 centimeters.

10 Tractor according to any one of the claims

above, characterized in that, in the front view, approximately 80% of the width of the tractor is occupied

by the wheels (7, 10).

11 Tractor according to any one of the claims.

above, characterized in that the tractor has

a lifting device (33 A) with three attachment points

base (20, 22), which can be moved hydraulically up and down along a straight guide (16, 17). 12., tractor according to claim 11, characterized

in that the three coupling points (20, 22) take

a fixed position relative to each other.

13 Tractor according to one of claims 11

io or 12, characterized in that the position of the straight guide (16, 17) can be changed relative to the chassis of the tractor.

14 Tractor according to one of claims 11 to 13,

characterized in that the tractor lifting device (33 A), which can move up and down, can be adjusted hydraulically around a pivot which deviates from the vertical position. Tractor according to claim 14, characterized in that the pivot is directed approximately horizontally and

perpendicular to the longitudinal plane of symmetry ver-

tractor tical.

16 Tractor according to one of claims 11 to 15,

characterized in that the right guide (16, 17) of the device

positive lifting (33 A) includes at least one pair of

tubes, which can slide mutually telescopically.

17 Tractor according to claim 16, characterized

in that the tubes have a square or rec-

tangular. 18 Tractor according to claim 16, characterized

in that the tubes have a circular section.

19 Tractor according to one of claims 11 to

18, characterized in that in the profile view the right guide (16, 17) is directed obliquely upwards and backwards.

20 Tractor according to one of claims 11 to

19, characterized in that the coupling points (20, 22) can be moved along the straight guide (16, 17) and be fixed in several positions - using at least one

hydraulic cylinder (32).

21 the actor according to claim 20, characterized in that the hydraulic cylinder (32) extends along

the right guide (16, 17).

22 Tractor according to one of claims 11 to

21, characterized in that the position of the straight guide (16, 17) relative to the tractor frame can be changed by a hydraulic cylinder (33) and can be

fixed in several positions.

23 Tractor according to one of Claims 11 to

22, characterized in that the lifting device (33 A)

is located at the front of the tractor near the drive motor -

ment.

24 Tractor according to one of claims 11 to

23, characterized in that the rearing device, which

is provided with a straight guide (16, 17); is arranged at the rear

tractor.

Tractor according to one of claims 11 to

24, characterized in that the straight guide (16, 17) can move in a recess, which is arranged in

the front end of the tractor.

26 Tractor according to claim 25, characterized in that the front end of the tractor comprises two halves.

27 Tractor according to one of claims 11 to

26, characterized in that, seen parallel to the plane of

longitudinal symmetry of the tractor, the coupling points

ment (20, 22) are arranged on a supporting frame (18)

which has the shape of an inverted U.

28 Tractor according to claim 27, characterized in that a PTO shaft (53) which can be driven by the drive motor (4) of the tractor,

is, seen parallel to the plane of symmetry longitu-

dinal of the tractor, inside the U-shaped chassis.

29 Tractor according to any one of the claims

above, characterized in that the cabin of the

tractor driver is fitted with sensitive legs (74)

clearly vertical which extend conically.

Tractor according to claim 29, characterized in that the legs near their upper end

(74) are narrower than at their bottom.

31 Tractor according to one of claims 29 or

30, characterized in that, at mid-height, the legs (74) of the cabin are wider than at their lower part.

32 Tractor according to any one of the claims

tions, characterized in that a driver's cabin

tor is located some distance from the crankcase

(15) -