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FR2495586A1 - Tete extensible pour la prehension et la modification d'un groupe d'objets - Google Patents

Tete extensible pour la prehension et la modification d'un groupe d'objets Download PDF

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FR2495586A1
FR2495586A1 FR8026121A FR8026121A FR2495586A1 FR 2495586 A1 FR2495586 A1 FR 2495586A1 FR 8026121 A FR8026121 A FR 8026121A FR 8026121 A FR8026121 A FR 8026121A FR 2495586 A1 FR2495586 A1 FR 2495586A1
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EP Remy et Cie SARL
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B65B21/20—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks with means for varying spacing of bottles

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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
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Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UNE TETE EXTENSIBLE POUR LA PREHENSION ET LA MODIFICATION D'UN GROUPEMENT D'OBJETS. CETTE TETE COMPREND ESSENTIELLEMENT UN BATI 1 SUR LEQUEL PIVOTE EN 7 UNE PIECE 8 QUI COMMANDE DES BIELLETTES ARTICULEES 9 POUR PROVOQUER LA TRANSLATION DE CHARIOTS 2 SUR LESQUELS SONT MONTES A ROTATION DES SUPPORTS 3 D'ORGANES PRENEURS 4, CES SUPPORTS ETANT RELIES A UN PLATEAU 11 PAR DES BIELLETTES 10 ARTICULEES EN 14 SUR CE PLATEAU ET EN 12 SUR DES OREILLES 13 PREVUES SUR LES SUPPORTS 3. LA TETE DE L'INVENTION S'APPLIQUE PAR EXEMPLE A LA PREHENSION ET A LA MANUTENTION AUTOMATIQUE DE BOUTEILLES OU FLACONS OVALES.

Description

La présente invention se rapporte d'une manière
générale aux têtes preneuses et concerne plus particuliè-
rement une tète extensible à configuration variable permettant la préhension et la modification d'un groupe d'objets, tels que par exemple des bouteilles, flacons
ou analogues devant être encaissés ou décaissés.
On connalt déjà des têtes extensibles permettant la
préhension et la modification d'un groupe de bouteilles.
Ces têtes connues comprennent d'une manière générale une pluralité d'organes preneurs solidaires d'un bâti et par exempbs susceptibles de décaisser un ou plusieurs groupes de bouteilles pour les transporter et les relâcher par la
suite à l'endroit désiré, sur un convoyeur par exemple.
Toutefois, jusqu'à présent, on n'a jamais proposé
de têtes preneuses susceptibles de réaliser une ré-orienta-
tion des bouteilles du groupe de bouteilles, après que celui-ci ait été saisi dans un carton ou une caisse par
exemple.
Or, une telle ré-orientation des bouteilles résultant
de leur rotation autour de leur axe peut être particuliè-
rement utile dans le cas par exemple de bouteilles ou flacons de section ovale. En effet, dans ce cas
particulier, les bouteilles présentent deux axes trans-
versaux de longueurs différentes et il convient que, lorsque ces bouteilles sont relâchées sur un convoyeur, l'axe transversal de plus grande longueur soit parallèle au sens de défilement du convoyeur, faute de quoi, les bouteilles ou les flacons peuvent se renverser. C'est la raison pour laquelle les bouteilles saisies par la tète preneuse doivent souvent être ré-orientées avant
d'être déposées sur un convoyeur. Mais une telle ré-
orientation peut être également nécessaire pour des bouteilles classiques de section circulaire et qu'il convient de déposer sur un convoyeur suivant une position angulaire bien déterminée par rapport à l'axe longitudinal
de ce convoyeur.
Tel est donc le problème posé et résolu par la présente invention qui propose une tète extensible de conception mécanique particulièrement simple et permettant la dépose d'un groupe de bouteilles saisies
selon une orientation bien définie.
A cet effet, et suivant une caractéristique essen- tielle de l'invention, la tête extensible proposée est caractérisée par un mécanisme assurant simultanément la séparation et la rotation du groupe de bouteilles
saisies autour de leur axe avant qu'elles soient relâchées.
Plus précisément, le mécanisme précité comprend une pièce montée pivotante sur le bâti de la tête et à laquelle sont attelées des biellettes articulées sur des chariots mobiles supportant les organes preneurs
et situés de part et d'autre de ladite pièce.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, sur chaque chariot précité est monté pivotant un support d'organes preneurs auxquels est attelée une biellette articulée d'une part sur ce support et d'autre part
sur un plateau ou analogue solidaire du bâti de la tête.
On comprend déjà que la biellette en question arti-
culée sur le support d'organespreneurset sur un plateau solidaire de la tète permettra la rotation des bouteilles autour deleur axe sous l'effet de la translation des chariots mobiles provoquée par la rotation de la pièce
pivotante à laquelle ils sont attelés.
Suivant une.-autre caractéristique de l'invention, la biellette précitée est articulée sur une oreille ou analogue solidaire des supports d'organespreneurs Quant à la pièce pivotante précitée, elle comporte à sa partie supérieure deux oreilles diamétralement opposées dont l'une est associée à un moyen de commande en rotation de ladite pièce, et elle comporte à sa
partie inférieure deux autres oreilles également diamétra-
lement opposées et sur lesquelles sont respectivement articulées deux biellettes reliées aux chariots mobiles de part et d'autre du plateau précité, On ajoutera encore ici qu'à l'une des oreilles 2sa 1 uoTsuaqaJd ap saueuzop ú %.oddns anbeqo y i7 s.nauaid sau9eJop ú sqaoddng sao aeT%. eoJ aaqTuem ep snpuadsns uos setanbxne Z sqoTauqo se l nms se9inoTi. 6 saeeaelaTq sap seae e 1uos aeTTllanbeT 8 aoqTd aemun eueoATd aeeuom 1sa 'I Tq el ans *9.uema9 Tunmp eTeTp9muzeuT, d ied '5 saneoleue no suoolj 'sellTaenoq ap z slnauead sauee2op ç seoddns sap uo0Iloa B tuamAT:aoedse. %uelIoddns Z gSoTaqo o xnap snpuadsns %uos tanbne r Tq un uamaellaeua9ssa pualdmoo uoT0ueAUTI ap sadTouTi'd xne amiojuoo elqTs - uaexe %le aesneuad ea. aun 'asgxauue su8ssep xne %ueJodae as ua ae 'uoTIesTle ap aldmexa un j.ueA ng ÀsaItTaenoq sap aSessTeo9p ap e egaXoldp uou uoT.Tsod gZ ua ea.Q el fuejuom sTem 'I antTJ eT ap III-III adnoo
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e9aq.nq aeun anagJd.sa 'aleTTeo aenst,l ans enb sTpuei 'ae%.
el ap Tq np aTueptos uTagA un,p eT. el ae9alnoTtj %se aeuin.oATd aoaTd el ap eJneTagdns eTaued el m saenlTs ú 985S6tZ attelée une biellette 10 articulée d'une part sur ledit support et d'autre part sur un plateau ou analogue 11 qui est fixe et par exemple solidaire du bâti 1 de la
tête preneuse.
Plus précisément, chaque biellette-10 est articulée d'une part en 12sar une oreille ou analogue 13 faisant partie du support 3 d'organes preneurs 4, et d'autre part en 14 sur le dessous du plateau 11, comme on le voit bien
sur les figures 1, 3 et 4.
La pièce pivotante 8 comporte à sa partie inférieure deux oreilles 15 diamétralement opposées auxquelles est articulée une extrémité des biellettes 9, l'autre extrémité desdites biellettes 9 étant articulée en 16 sur les chariots 2. Quant à la partie supérieure de la pièce pivotante 8, elle comporte également deux oreilles diamétralement opposées 17, 18 qui sont bien visibles sur les figures 1 et 2, et qui de plus sont situées dans
le même plan vertical que celui des oreilles 15 précédem-
ment décrites. A l'oreille 17 est attelée la tige 19 d'un vérin 20 solidaire du bâti 1 de la tête, comme on le voit encore sur les figures 1 et 2. Sur l'oreille
18, est fixée une butée 21 qui coopère avec une contre-
butée 22 solidaire du bâti 1 de la tète, de façon à limiter la course de translation des chariots 2 lorsqu'ils atteignent leur position maximum d'écartement, - Les chariots 2 sont montés coulissants sur des tiges 23 fixées au bâti 1 de la tète preneuse, lequel bâti comporte à cet effet des jambages la. On ajoutera ici que le corps du vérin 20 peut être articulé en 24 sur
une jambe 25 solidaire du bâti 1.
Comme connu en soi, ce bâti 1 estesssentiellement formé d'une plaque de supportage 26 sous laquelle pivote la pièce 8 décrite précédemment, laquelle plaque est reliée de manière amovible à une plaque supérieure 27 par l'intermédiaire d'entretoises 28. Sur la plaque supérieure 27 est fixée une tige ou analogue 29 permettant l'accrochage et la suspension du bâti 1, c'est-à-dire de la tête preneuse, à un convoyeur qui peut ainsi entraîner plusieurs têtes preneuses du même type de façon à effectuer par exemple un décaissage continu de bouteilles disposées dans des cartons. On exposera maintenant de manière succincte le
fonctionnement de la tête preneuse qui vient d'être décrite.
On partira de la position de la tête visible sur la figure 4 montrant les chariots 2 en position rassemblée, c'est-à-dire sensiblement accolés au plateau 11. Cette position correspond à la positiande décaissage d'un groupe
de bouteilles se trouvant dans un carton par exemple.
Les bouteilles qui sont ici ovales.suivant l'exemple de réalisation représenté,sont saisies par les organes preneurs 4 et sont soulevées par la tête pour ttreénsuite transportées à un autre endroit, par exemple sur un
convoyeur montré schématiquement en 30 sur la figure 1.
Mais avant la dépose des bouteilles, on aura actionné le vérin 20 pour faire pivoter la pièce 8, ce qui, comme on le voit bien sur la figure 2, provoque la translation simultanée des chariots 2 par l'intermédiaire des biellettes 9. Sous l'effet de la translation des chariots 2, les biellettes 10 exerceront une traction sur leurs oreilles associées 13, ce qui, comme on le comprend bien,
provoquera la rotation des supports 3 d'organes preneurs 4.
Eten fin de compte, comme on le voit bien sur la figure 3, les bouteilles ovales 5 auront effectué une rotation de 900 autour de leur axe, de sorte que lesdites bouteilles pourront être déposées sur le convoyeur 30 en présentant leur axe transversal de plus grande longueur suivant le sens de défilement du convoyeur 30, ce qui placera évidemment les bouteilles dans les meilleures conditions de stabilité possiblessur le convoyeur en question, On a donc réalisé suivant l'invention une tête preneuse extensible et rotative qui permet une rotation des bouteilles pour les présenter suivant l'orientation voulue avant la dépose, et cela en effectuant une simple séparation du groupe de bouteilles saisies qui commande
simultanément la rotation des bouteilles.
L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à
titre d'exemple.
C'est ainsi que les nombreuses articulations des biellettes sur la tête preneuse peuvent être quelconques sans sortir du cadre de l'invention. Il en est de même, en ce qui concerne le nombre des organes preneurs associés à chaque chariot, et le type d'organes preneurs que l'on
utilise.
C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit et mises en îuvre dans le cadre de la protection
revendiquée.

Claims (8)

R E V E N D I C A T I 0 N S
1. Tête extensible pour la préhension et la modification d'un groupement d'objets, tels que par exemple des bouteilles, flacons ou analogues, et du type comprenant une pluralité d'organes preneurs solidaires d'un bAti et susceptibles de saisir au moins un groupe de bouteilles pour le transporter et le relâcher par la suite à l'endroit
désiré, caractérisée par un mécanisme assurant simultané-
ment la séparation et la rotation du groupe de bouteilles (5) saisies autour de leur axe avant qu'elles soient
relâchées.
2. Tête selon la revendication 1, caractérise en ce que le mécanisme précité comprend une pièce (8) montée pivotante sur le bati (1) de la tête et à laquelle sont attelées des biellettes (9) articulées sur des chariots mobiles (2) supportant les organes preneurs (4) et situés
de part et d'autre de ladite pièce (8).
3. Tête selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que sur chaque chariot (2) précité est monté pivotant un support (3) d'organes preneurs (4) auquel est attelée une biellette (10) articulée d'une part sur ce support et d'autre part sur un plateau (11) ou analogue solidaire du
bAti de la tête.
4. Tête selon la revendication 3, caractériséeen ce que la biellette (10) précitée est articulée sur une oreille (13) ou analogue solidaire des supports (3)
d'organes preneurs.
5. Tête selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisée en ce que la pièce pivotante précitée (8) comporte à sa partie supérieure deux oreilles (17, 18) diamétralement opposées dont l'une (17) est associée à un moyen deécommande en rotation de ladite pièce (8)> et à sa partie inférieure deux autres oreilles (15) également
opposées diamétralement et sur lesquelles sont respective-
ment articulées deux biellettes (9) reliées aux chariots
mobiles (2) de part et d'autre du plateau précité (11).
6. Tête selon l'une des revendications précédentes,
caractéris&een ce qu'à l'une (17) des oreilles situées à la partie supérieure de la pièce pivotante est articulée la tige (19) d'un vérin (20) solidaire du bâti de la tête, tandis que sur l'autre oreille (18) est prévue une butée (21) de fin de course des chariots mobiles en position écartée.
7. Tête selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que les chariots précités sont montés coulissants sur des tiges (23) de guidage solidaires du
bâti (la) de la tête.
8. Convoyeur auquel est suspendue au moins une
tête preneuse selon l'une quelconque des revendications
précédentes.
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