FR2481679A1 - Multi-trolley conveyor driven by endless chain - is mounted on skids running on rails and fitted with sprung couplings between trolleys - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative aux dispositifs de transfert entre les postes de travail et le domaine technique concerné et,plus particulièrement, celui des channes de montage de sous-ensembles pour lesquelles un certain nombre d'opérations successives doivent etre exécutées identiquement sur un nombre donné de sous-ensembles entrainés en défilement,
On a déjà proposé un certain nombre de solutions pour réaliser des transporteurs sans fin qui soient susceptibles d'assurer le transfert de pièces ou montages entre différents postes de travail au niveau desquels des opérations de montage, d'adaptation ou d'exécution doivent etre réalisées. Pour que de tels transporteurs donnent sa tisfaction, il ne suffit pas que la fonction de transfert soit assumée.The present invention relates to devices for transferring between workstations and the technical field concerned and, more particularly, that of assembly lines for subassemblies for which a certain number of successive operations must be performed identically on a given number. of subsets trained in scrolling,
A number of solutions have already been proposed for producing endless conveyors which are capable of ensuring the transfer of parts or assemblies between different workstations at which assembly, adaptation or execution operations must be carried out. . For such carriers to give satisfaction, it is not enough that the transfer function is assumed.
En effet, il convient également de pouvoir immobiliser convenablement et de façon extre me ment précise chaque chariot de support en regard du poste de travail, de façon que les opérations exécutées par ce dernier puissent se dérouler avec toute la précision requise.Indeed, it is also necessary to be able to immobilize suitably and in an extremely precise manner each support trolley opposite the work station, so that the operations executed by the latter can take place with all the required precision.
Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé un certain nombre de solutions qui peuvent etre considérées comme donnant satisfaction à la fois pour ce qui concerne le transfert et l'immobilisation. De façon générale, on a recours à une succession de chariots articulés entre eux et guidés le long d'une voie de transfert en étant associés à des moyens d'entrainement en transfert et d'immobilisation devant les postes de travail, Les solutions retenues à ce jour sont excessivement complexes et onéreuses d'achat et d'entretien car la liaison des chariots successifs doit tenir compte des problèmes d'inertie à chaque mise en mouvement et arret de la chaine sans fin ainsi que des libertés relatives devant etre maintenues pour que chaque chariot puisse etre déplacé relativement dans au moins deux plans pour répondre au problème de l'indexage en regard d'un poste de travail qui lui est propre. To solve this problem, a number of solutions have already been proposed which can be considered to be satisfactory both with regard to the transfer and the immobilization. In general, we use a succession of carts hinged together and guided along a transfer path by being associated with transfer drive and immobilization means in front of the workstations. these days are excessively complex and expensive to purchase and maintain because the connection of successive carriages must take account of the problems of inertia with each setting in motion and stopping of the endless chain as well as the relative freedoms which must be maintained so that each carriage can be moved relatively in at least two planes to solve the problem of indexing opposite a work station of its own.
Si les solutions techniques retenues à ce jour sont satisfaisantes pour ce qui concerne le transfert de pièces relativement lourdes et encombrantes devant subir des opérations de montage et surtout d'exécution les soumettant à des efforts importants, en revanche, ces solutions ne sont pas du tout adaptées au transfert de pièces ou de sous-ensembles de faibles dimensions devant etre soumis à des opérations d'exécution ou de montage précises et de faible amplitude. If the technical solutions adopted to date are satisfactory with regard to the transfer of relatively heavy and bulky parts having to undergo assembly and especially execution operations subjecting them to significant efforts, on the other hand, these solutions are not at all suitable for the transfer of small parts or sub-assemblies to be subjected to precise, low amplitude execution or assembly operations.
En effet, pour une telle application, il conviendrait de disposer d'un transporteur sans fin pouvant etre implanté sur un trajet de longueur développée éventuellement faible et pouvant etre réalisé à partir d'éléments constitutifs simples et relativement peu onéreux. Indeed, for such an application, it would be advisable to have an endless conveyor which can be installed on a path of developed length possibly small and which can be produced from simple and relatively inexpensive components.
L'objet de l'invention vise le problème ci-dessus en proposant un nouveau transporteur sans fin particulièrement conçu àpartir d'été ments simples et peu onéreux pouvant etre assemblés et implantés relativement de façon rapide sans nécessiter de structure ou d'ossature porteuse particulièrement lourde et encombrante. The object of the invention addresses the above problem by proposing a new endless conveyor which is particularly designed from simple and inexpensive summer elements which can be assembled and installed relatively quickly without requiring any particularly supporting structure or framework. heavy and bulky.
Un autre objet de l'invention est de réaliser un transporteur constitué de chariots de transfert entrainés simultanément pour chaque phase de transfert mais pouvant etre chacun immobilisé et indexé de façon simple et précise par rapport à un poste de travail indépendamment des chariots de transfert précédents ou succédents. Another object of the invention is to provide a transporter consisting of transfer carriages driven simultaneously for each transfer phase but which can each be immobilized and indexed in a simple and precise manner with respect to a work station independently of the previous transfer carriages or successors.
Un autre objet de l'invention est de réaliser un transporteur sans fin qui soit à meme de suivre un trajet incluant des courbes ou des changements de direction meme de rayon faible, de manière à trouver une implantation possible sur tous les plans de support dispo nible s. Another object of the invention is to provide an endless conveyor which is able to follow a path including curves or changes of direction even with a small radius, so as to find a possible location on all the available support planes s.
Un objet de l'invention est de réaliser un transporteur dont les chariots de transfert sont indépendants les uns des autres, de telle sorte que les contraintes de déplacement relatif pour un chariot et résultant du déplacement selon un trajet momentanément courbe de la voie de guidage,ne neproduisent aucune interférence sur la position relative du chariot contigu amont ou aval,
Un objet supplémentaire de l'invent on est de fournir un transpor teur sans fin à chariots indépendants incluant pour chaque chariot des moyens d'absorption des inerties de mise en mouvement ou d'arret.An object of the invention is to provide a conveyor, the transfer carriages of which are independent of one another, so that the constraints of relative movement for a carriage and resulting from movement along a momentarily curved path of the guide track, do not produce any interference on the relative position of the upstream or downstream contiguous carriage,
An additional object of the invention is to provide an endless transporter with independent carriages including, for each carriage, means for absorbing inertia for setting in motion or stopping.
Un objet encore de l'invention est de fournir un transporteur sans fin à chariots indépendants dont la plupart des éléments constitutifs peuvent etre dissimulés et protégés par des capotages de protection assumant supplémentairement une fonction de sécurité contre les risques de détérioration des organes mobiles ainsi que pour le personnel éventuellement chargé de la conduite des opérations devant etre exécutées. A further object of the invention is to provide an endless conveyor with independent carriages, most of the constituent elements of which can be concealed and protected by protective covers which additionally assume a safety function against the risks of damage to the movable members as well as for the personnel possibly responsible for the conduct of the operations to be carried out.
Conformément à l'invention le transporteur sans fin à chariots indépendants pour le transfert de pièces entre des postes de travail du type comprenant une voie de support et de guidage, des chariots montés et guidés sur ladite voie, des moyens d'entrainement en déplacement desdits chariots le long de la voie, des moyens d'arret et d'indexage de chaque chariot en regard de postes de travail successifs implantés le long de la voie de manière à permettre l'exBcuO tion d'opérations sur des pièces portées par les chariots
est caractérisé en ce que
- la voie est constituée par deux règles parallèles portées par
une embase qui délimite un guide latéral s'étendant parallèle~
ment au trajet de ladite vole,
- les chariots sont constitués chacun par une plaque indépen
dante reposant par des organes de glissement sur les règles
et comportant des moyens de montage amovible d'une platine
de support de pièces,
- et les moyens d'entralnement comprennent
un lien souple sans fin monté dans le guide latéral
et entrainé en défilement séquentiel,
et, pour chaque chariot porté par les règles, au
moins un organe intermédiaire établissant une liaison
démontable et déformable élastiquement par rapport au
lien.In accordance with the invention, the endless conveyor with independent carriages for the transfer of parts between workstations of the type comprising a support and guiding track, carriages mounted and guided on said track, means for driving in displacement of said trolleys along the track, means for stopping and indexing each trolley opposite successive workstations located along the track so as to allow the execution of operations on parts carried by the trolleys
is characterized in that
- the track is made up of two parallel rules carried by
a base which delimits a lateral guide extending parallel ~
lying to the path of said flight,
- the carriages are each made up of an independent plate
dante based on sliding rules
and comprising means for removable mounting of a plate
parts support,
- and the entrainment means include
an endless flexible link mounted in the lateral guide
and trained in sequential scrolling,
and, for each cart carried by the rules, at
minus an intermediary body establishing a link
removable and elastically deformable compared to
link.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics appear from the description below made with reference to the accompanying drawings which show, by way of non-limiting examples, embodiments of the subject of the invention.
La fig. 1 est une vue en plan montrant schématiquement la mise en oeuvre de l'objet de l'invention,
La fig. 2 est une vue en plan partielle, partie en coupe, illustrant plus précisément la constitution de l'objet de l'inventionq
La fig. 3 est une coupe transversale partielle avec arrachement prise selon la ligne III-III de la fig. 2.Fig. 1 is a plan view schematically showing the implementation of the subject of the invention,
Fig. 2 is a partial plan view, partly in section, illustrating more precisely the constitution of the object of the invention.
Fig. 3 is a partial cross-section with cutaway taken along line III-III of FIG. 2.
La fig. 4 est une vue partielle illustrant une phase caractéristique de fonctionnement par comparaison avec la fig. 2. Fig. 4 is a partial view illustrating a characteristic phase of operation by comparison with FIG. 2.
La fig. 1 illustre un transporteur sans fin désigné dans son ensemble par la référence 1 et porté par un plan de support 2 de manière à défiler en circuit fermé,par exemple, dans le sens de la flèche f1 devant les postes P1 à P4. Le poste P1 représente, par exemple, un poste de chargement alors que les postes P2, P3 et P4 constituent des postes d'exécution d'opérations sur des pièces chargées au poste P1. Fig. 1 illustrates an endless transporter designated as a whole by the reference 1 and carried by a support plane 2 so as to travel in a closed circuit, for example, in the direction of the arrow f1 in front of the stations P1 to P4. The station P1 represents, for example, a loading station while the stations P2, P3 and P4 constitute stations for executing operations on parts loaded at the station P1.
Ainsi que cela apparait aux fig. 2 et 3, le transporteur 1 comprend une voie de support et de guidage 3 pour des chariots 4 montés, supportés et guidés par ladite voie et destinés à etre sollicités en déplacement par l'intermédiaire de moyens d'entrafnement 5. As shown in Figs. 2 and 3, the conveyor 1 comprises a support and guide track 3 for carriages 4 mounted, supported and guided by said track and intended to be requested to move by means of entrainment means 5.
La voie 3 est constituée par deux règles 6 montées, notamment par l'intermédiaire de vis 7, sur une embase 8 qui est portée par une semelle 9 de support. La semelle 9 peut etre elle-meme supportée par une ossature, non représentée, telle qu'un bati, un piètement ou un chassis s'élevant de façon fixe par rapport au sol ou, au contraire, constituée par une structure mobile. Les règles 6 sont disposées pour s'étendre parallèlement l'une à l'autre en délimitant un chemin ou un trajet rectiligne ou également courbe comme cela apparaîtra dans ce qui suit,
Chaque chariot 4 est constitué par une plaque 10 plane, de forme générale rectangulaire > portant sur sa face inférieure des patins 11 de glissement sur les règles 6.La plaque 10 comporte des pieds 12 saillant à partir de sa face extérieure et destinés à la mise en place, notamment par l'intermédiaire de vis 13, d'une platine 14 réservée au support et/ou à la fixation des pièces devant etre as semblées ou usinées aux différents postes de travail P P et
2 > 3 P4 > par exemple,
Chaque chariot 4 est ainsi, de préférence, constitué par une seule plaque 10 sur laquelle sont apportés de façon précise les patins 11, par exemple, en matière plastique et les pieds 12 réalisés notamment en acier,
Chaque chariot indépendant 4 est attelé aux moyens 5 d'entralue ment en déplacement parallèlement au trajet défini par la voie de support et de guidage 3 Les moyens 5 comprennent un guide 15 s'étendant latéralement au trajet de la voie 3 en étant disposé du côté de cette voie interne aux courbes qu'elle peut délimiter. Le guide 15 est constitué par deux réglettes 16 qui sont montées de fa çon amovible sur l'embase 8 et sur des cales 17 rapportées sur la semelle 9. Les réglettes 16 assurent le support et le guidage d'un lien souple 18 sans fin qui est mû en défilement par l'intermédiaire d'un organe moteur approprié non représenté.Le lien souple 18 est, de préférenee, constitué par une channe à maillons, par exem- ple du type Galle, dont les rouleaux 19 sont guidés entre les chants se faisant face des réglettes 16 et dont les mailles supérieures 20 prennent appui sur des faces supérieures desdites réglettes.Track 3 consists of two rules 6 mounted, in particular by means of screws 7, on a base 8 which is carried by a support sole 9. The sole 9 can itself be supported by a frame, not shown, such as a frame, a base or a frame rising fixedly relative to the ground or, on the contrary, constituted by a mobile structure. Rules 6 are arranged to extend parallel to each other by delimiting a straight or also curved path or path as will appear in the following,
Each carriage 4 is constituted by a flat plate 10, of generally rectangular shape> bearing on its underside of pads 11 for sliding on the rules 6. The plate 10 has feet 12 projecting from its outer face and intended for placing in place, in particular by means of screws 13, of a plate 14 reserved for the support and / or for fixing the parts to be assembled or machined at the various PP workstations and
2> 3 P4> for example,
Each carriage 4 is thus preferably constituted by a single plate 10 on which the pads 11, for example, made of plastic material and the feet 12 made in particular of steel are brought,
Each independent carriage 4 is coupled to the means 5 for centrally moving in parallel to the path defined by the support and guide track 3 The means 5 comprise a guide 15 extending laterally to the path of the track 3 being disposed on the side of this internal path to the curves it can delimit. The guide 15 consists of two strips 16 which are removably mounted on the base 8 and on shims 17 attached to the sole 9. The strips 16 provide support and guidance for an endless flexible link 18 which is moved while scrolling by means of a suitable drive member which is not shown. The flexible link 18 is, preferably, constituted by a link chain, for example of the Galle type, the rollers 19 of which are guided between the edges facing each other of the strips 16 and of which the upper meshes 20 bear on the upper faces of the said strips.
Les moyens 5 comprennent également, pour chaque chariot 4, au moins un et, de préférence, deux organes intermédiaires d'attelage 21. Chaque organe 21 est constitué par un corps 22 dont l'une des faces est prolongée par deux broches d'attelage 23 présentant entre elles un écartement égal au pas de la chaine 18, de manière à pouvoir etre simultanément engagées dans les alésages de deux rou leaux successifs. The means 5 also include, for each carriage 4, at least one and, preferably, two intermediate coupling members 21. Each member 21 is constituted by a body 22, one of the faces of which is extended by two coupling pins 23 having between them a spacing equal to the pitch of the chain 18, so as to be able to be simultaneously engaged in the bores of two successive rollers.
La fig. 3 montre que, selon une disposition préférée, le plan du guide 15 est inférieur au plan contenant les plaques 10 des chariots et que la hauteur du corps 22 de chaque organe intermédiaire d'atte lage 21 est choisie pour que la face supérieure dudit corps soit placée en-dessous du bord 10a de la plaque 10 qui le recouvre partiellement. Fig. 3 shows that, according to a preferred arrangement, the plane of the guide 15 is less than the plane containing the plates 10 of the carriages and that the height of the body 22 of each intermediate member 21 is chosen so that the upper face of said body is placed below the edge 10a of the plate 10 which partially covers it.
Le corps 22 délimite intérieurement une chambre 24 contenant un organe élastique 25 travaillant à la compression et placé sous contrainte dans ladite chambre. De préférence, l'organe élastique 25 est constitué par un ressort hélicoïdal dont l'axe longitudinal est parallèle à l'axe longitudinal du corps 22. La chambre 24 est fermée à une extrémité par un bouchon 26. A l'opposé du bouchon 26,- le corps 22 présente une saignée 27 exécutée dans l'axe longitudinal du corps et débouchant dans la chambre 24. The body 22 internally delimits a chamber 24 containing an elastic member 25 working under compression and placed under stress in said chamber. Preferably, the elastic member 25 consists of a helical spring whose longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the body 22. The chamber 24 is closed at one end by a plug 26. Opposite the plug 26 , - the body 22 has a groove 27 executed in the longitudinal axis of the body and opening into the chamber 24.
Les organes intermédiaires d'attelage 21 sont montés sur le lien 18 pour chaque chariot 4, de telle manière qu'ils se font face par les saignées 27 qui sont destinées à recevoir deux aiguilles d'entraine- ment 28 fixées sur le bord 10a de manière à s'étendre vers le bas. The intermediate coupling members 21 are mounted on the link 18 for each carriage 4, so that they face each other by the grooves 27 which are intended to receive two drive needles 28 fixed on the edge 10a of so as to extend downward.
L'écartement entre les aiguilles d'entralnement 28 est déterminé pour qu'à llarret du transporteur, lesdites aiguilles se trouvent simultanément engagées dans les saignées 27 en étant au plus en contact avec les spires en regard des organes élastiques 25 qui représentent ensemble, par conséquent, un système élastique non sollicité au repos par les aiguilles d'entrainement 28 de part et d'autre desquelles les organes élastiques 25 se trouvent placés en opposition,
Ainsi que cela apparait à la fig. 2, les aiguilles d'entralnement 28 sont montées sur le bord 10a de manière à etre situées de part et d'autre et à égale distance de l'axe de symétrie correspondant X-X' du chariot 4 > lequel est transversal à l'axe longitudinal de la voie 3,
Le corps 22 de chaque organe intermédiaire d'attelage 21 forme, sur ses faces latérales et au niveau de la partie terminale opposée à la saignée 27, deux tétons symétriques 29. Ces tétons 29 sont destinés à permettre, l'un ou l'autre selon le montage adopté, la retenue de l'extrémité d'un ressort 30 qui est, par ailleurs, enfilé sur un téton analogue 31 formé par les patins correspondants 11 coopérant avec la règle 6 contiguë au guide 15.Les ressorts 30 sont, de pré référence, constitués par des organes élastiques susceptibles de tra vailler à la compression et à la flexion et, par exemple, ces ressorts sont constitués par des enroulements hélicoidaux qui sont maintenus sans contrainte entre les faces d'appui des corps 21 et des patins 11.The spacing between the centering needles 28 is determined so that when the transporter is stopped, said needles are simultaneously engaged in the grooves 27 while being at most in contact with the turns facing the elastic members 25 which together represent, by Consequently, an elastic system which is not stressed at rest by the drive needles 28 on either side of which the elastic members 25 are placed in opposition,
As shown in fig. 2, the centering needles 28 are mounted on the edge 10a so as to be located on either side and at equal distance from the corresponding axis of symmetry XX 'of the carriage 4> which is transverse to the longitudinal axis from track 3,
The body 22 of each intermediate coupling member 21 forms, on its lateral faces and at the level of the terminal part opposite the groove 27, two symmetrical studs 29. These studs 29 are intended to allow one or the other according to the assembly adopted, the retention of the end of a spring 30 which is, moreover, threaded on a similar stud 31 formed by the corresponding pads 11 cooperating with the rule 6 contiguous to the guide 15. The springs 30 are, of pre-reference, constituted by elastic members capable of working on compression and bending and, for example, these springs are constituted by helical windings which are held without constraint between the bearing faces of the bodies 21 and of the pads 11 .
Selon l'invention, le transporteur fait également intervenir des moyens d'arret et d'indexage de chaque chariot au niveau des postes P1 àP4. Ces moyens d'arret et d'indexage comprennent tout d'abord deux doigts 3 2 qui s'étendent pour chaque chariot 4 à partir de la face inférieure de la plaque 10. Les doigts 32 peuvent etre directement portés par la plaque 10 ou au contraire > etre formés par la platine de montage 14 que cette plaque supporte. Dans un tel cas, les doigts 32 traversent des trous présentés à cet effet par la plaque 10. According to the invention, the transporter also involves means of stopping and indexing each carriage at the level of the stations P1 to P4. These stop and indexing means first of all comprise two fingers 3 2 which extend for each carriage 4 from the underside of the plate 10. The fingers 32 can be directly carried by the plate 10 or at otherwise> be formed by the mounting plate 14 that this plate supports. In such a case, the fingers 32 pass through holes presented for this purpose by the plate 10.
Les doigts 32 sont disposés de part et d'autre et à égale distance de l'axe de symétrie X-X' et sont destinés à pénétrer dans une gorge ou rainure 33 présentée par une pièce massive 34 s'élevant à partir de l'embase 8 au niveau de chaque poste P1 à P La pièce massive 34 possède une longueur supérieure à l'écartement existant entre les doigts 32, de telle manière que la gorge ou rainure 33 puisse présenter à chaque extrémité deux couloirs d'entrée à bords convergents 35 dont la fonction apparait dans ce qui suit. The fingers 32 are arranged on either side and at equal distance from the axis of symmetry XX 'and are intended to penetrate into a groove or groove 33 presented by a solid part 34 rising from the base 8 at each station P1 to P The solid part 34 has a length greater than the spacing between the fingers 32, so that the groove or groove 33 can present at each end two entry corridors with converging edges 35, the function appears in the following.
Les moyens d'arret et d'indexage comprennent, par ailleurs, dans le bord 10a de chaque chariot 4,une encoche 36.pratiquée en ale gnement de l'axe de symétrie X-X' et présentant. sensiblement une forme en V définie par deux côtés convergeant à partir du chant du bord 10a, L'encoche 36 est destinée à permettre l'introduction d'un coin complémentaire 37 porté par un organe moteur 38, du type à course alternative, dont le fonctionnement est commandé essentielle~ ment en relation avec l'arret de chaque chariot 4 au droit du poste P à P concerné. The stop and indexing means moreover comprise, in the edge 10a of each carriage 4, a notch 36. practiced in addition to the axis of symmetry XX ′ and having. substantially a V shape defined by two sides converging from the edge edge 10a, The notch 36 is intended to allow the introduction of a complementary wedge 37 carried by a drive member 38, of the alternative stroke type, the operation is controlled essentially ~ ment in connection with the stop of each carriage 4 to the right of the post P to P concerned.
Le transporteur décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. The carrier described above operates as follows.
En supposant le transporteur à l'arret et la partie de la voie de guidage 3 devant etre suivie par le chariot 4 formé par un segment rectiligne, l'entrainement en défilement du lien 18 par l'intermé~ diaire du moteur approprié, par exemple dans le sens de la flèche fl, a pour effet de solliciter en déformation les deux ressorts 30 ainsi qu'en compression l'organe élastique 25 de l'organe intermédiaire d'attelage 21 situé en amont par rapport au sens de déplacement. La déformation de ces organes élastiques est, bien entendu, fonction de la masse portée par le chariot 4 considéré, ce qui per. - met de réaliser un amortissement de l'inertie d'entrainement et, par suite, d'assurer une mise en défilement progressive sans àcoups.Lorsque l'inertie présentée par le chariot 4 considéré a été vaincue, le système élastique constitué par les ressorts 30 et 25 sollicités se rééquilibre et le chariot 4 est alors entraftié en défilement à la vitesse du lien 18 en étant guidé par la voie 3. Assuming the transporter stopped and the part of the guideway 3 to be followed by the carriage 4 formed by a rectilinear segment, the scrolling drive of the link 18 by means of the appropriate motor, for example in the direction of the arrow fl, has the effect of biasing the two springs 30 in deformation as well as in compression the elastic member 25 of the intermediate coupling member 21 located upstream relative to the direction of movement. The deformation of these elastic members is, of course, a function of the mass carried by the carriage 4 considered, which per. - puts to achieve a damping of the drive inertia and, therefore, to ensure a progressive scrolling smoothly. When the inertia presented by the carriage 4 considered has been overcome, the elastic system constituted by the springs 30 and 25 requested is rebalanced and the carriage 4 is then entrafted in scrolling at the speed of the link 18 while being guided by the track 3.
La fig. 4 montre que les ressorts 30 peuvent admettre, simultanément ou indépendamment l'un de l'autre, une sollicitation en extension ainsi qu'une déformation en flexion combinée autorisant un déplacement angulaire relatif entre la plaque 10 et l'organe intermédiaire d'attelage 21 considéré qui reste pourtant attelé au lien 18 tout en étant en coopération avec l'aiguille d'entralnement 28 correspondante. Ceci permet, par conséquent, de faire décrire au guide 15 ainsi qu'à la voie 3 une courbe C dont le rayon R maximal est dé- terminé par la possibilité acceptable de déformation des ressorts 30. Fig. 4 shows that the springs 30 can admit, simultaneously or independently of one another, an extension stress as well as a deformation in combined bending allowing relative angular displacement between the plate 10 and the intermediate coupling member 21 considered which nevertheless remains attached to the link 18 while being in cooperation with the corresponding centering needle 28. This therefore makes it possible to have guide 15 and track 3 describe a curve C whose maximum radius R is determined by the acceptable possibility of deformation of the springs 30.
Il devient donc possible de faire suivre à la voie 3 un cheminement en circuit fermé incluant des segments rectilignes et des segments courbes de rayons identiques ou différents. Les segments courbes sont cependant, de préférence, tous centrés du meme côté de l'axe longitudinal de la voie 3 et, plus particulièrement, du cté corres pondant aux moyens d'entrainement en déplacement 5. Compte tenu de cetté possibilité et pour permettre la mise en oeuvre de chariots 4 contigus, la plaque 10 de chaque chariot possède, au niveau du bord 10a, des angles abattus 10b autorisant le pivotement relatif sans obstacle dans les courbes suivies.It therefore becomes possible to make track 3 follow a closed circuit path including rectilinear segments and curved segments of identical or different radii. The curved segments are, however, preferably all centered on the same side of the longitudinal axis of track 3 and, more particularly, on the side corresponding to the displacement drive means 5. In view of this possibility and to allow the implementation of contiguous carriages 4, the plate 10 of each carriage has, at the edge 10a, cut corners 10b allowing relative pivoting without obstacle in the curves followed.
En général, de tels transporteurs possèdent un fonctionnement intermittent correspondant au déplacement d'un chariot sur la valeur d'un pas qui est le plus souvent déterminé par l'écartement entre deux chariots, Lorsqu'un tel déplacement a été effectué, les moyens d'entrainement 5 sont arretés et produisent l'immobilisation du lien 18 chargé d'interrompre le défilement du chariot 4 considéré. Dans un tel cas, on comprend que la masse représentée par le chariot et les pièces qu'il supporte offrent une inertie à l'arret .Le système élastique de liaison entre chaque chariot et les organes intermédiaires d'attelage 21 est alors de nouveau sollicité pour ce qui concerne les ressorts 30 et l'organe élastique 25 situé, cette fois, en aval du sens de défilement dans le sens de la flèche fl. Cet organe élastique est comprimé par l'avancée de l'aiguille 28 correspondante partielle ment à l'intérieur de la chambre de travail24, pour amortir l'inertie d'arret et assurer ensuite par réaction le retour centré du chariot. In general, such conveyors have an intermittent operation corresponding to the movement of a carriage over the value of a step which is most often determined by the spacing between two carriages. When such a displacement has been carried out, the means of 'drive 5 are stopped and produce the immobilization of the link 18 responsible for interrupting the movement of the carriage 4 considered. In such a case, it will be understood that the mass represented by the carriage and the parts which it supports offer inertia when stopped. The elastic system of connection between each carriage and the intermediate coupling members 21 is then stressed again. as regards the springs 30 and the elastic member 25 located, this time, downstream of the direction of travel in the direction of the arrow fl. This elastic member is compressed by the advance of the corresponding needle 28 partially inside the working chamber 24, to dampen the inertia of stopping and then ensure by reaction the centered return of the carriage.
Il en résulte, par conséquent, comme lors de la mise en route un amortissement de l'inertie de l'ensemble des chariots et, par suite, un fonctionnement plus doux et sans à-coup de l'ensemble du transporteur. As a result, therefore, as during start-up, the inertia of the whole of the carriages is damped and, consequently, a smoother and smooth operation of the whole of the conveyor.
Lorsqu'un chariot 4 est amené au droit d'un poste de travail, par exemple P au niveau duquel des opérations de montage ou dlexécu- tion doivent etre réalisées sur la ou les pièces portées par la platine 14 qu'il supporte, on conçoit qu'il importe de pouvoir disposer d'une référence d'arret immuable de manière à pouvoir respecter dans tous les cas et pour chaque chariot une précision convenable d'exé- cution, On conçoit qu'une telle référence doit pouvoir etre établie dans deux plans, de manière à pouvoir disposer d'un centrage précis. When a carriage 4 is brought into line with a work station, for example P at the level of which assembly or execution operations must be carried out on the part or parts carried by the plate 14 which it supports, it is conceivable that it is important to be able to have an immutable stop reference so as to be able to comply in all cases and for each carriage with a suitable precision of execution, It is understood that such a reference must be able to be established in two plans, so that you can have precise centering.
Un tel indexage est obtenu selon l'invention, par l'engagement des doigts 32 dans la rainure 33 de la pièce massive 34 s'élevant à partir de l'embase 8 au niveau du poste considéré. L'engagement de ces doigts peut etre obtenu de façon aisée étant donné la présence du couloir d'introduction 35 amont,
Dans la position d'arret, l'organe moteur 38 est alors commandé, de sorte que le coin 37 est introduit dans la lumière 36. La forme de cette dernière réalise un alignement de l'axe X-X' du chariot 4 par rapport à l'axe de référence du poste de travail en soumettant éventuellement le système constitué par les ressorts 30 et 25 à une déformation sous contrainte lorsque, par exemple, le lien 18 n'a pas arreté les organes d'attelage intermédiaires 21 exactement à égale distance de part et d'autre de cet axe de référence.Such indexing is obtained according to the invention, by the engagement of the fingers 32 in the groove 33 of the solid part 34 rising from the base 8 at the position considered. The engagement of these fingers can be obtained easily given the presence of the upstream introduction corridor 35,
In the stopped position, the drive member 38 is then controlled, so that the wedge 37 is introduced into the lumen 36. The shape of the latter realizes the axis XX ′ of the carriage 4 relative to the reference axis of the work station, possibly subjecting the system constituted by the springs 30 and 25 to deformation under stress when, for example, the link 18 has not stopped the intermediate coupling members 21 exactly at equal distance from on either side of this reference axis.
Outre le centrage de l'axe X-X: il y a lieu de noter que l'introduction du coin 37 dans l'encoche 36 a pour effet de solliciter le chariot dans le sens de la flèche f2 et, par conséquent, d'amener les doigts 32 à coopérer avec le flanc de la rainure ou gorge 33 opposé à l'encoche 36 par rapport à l'axe longitudinal de la voie 3 Le chariot 4 est ainsi immobilisé dans une position trois points de centrage et d'alignement à la fois longitudinale et transversale en regard du poste P considéré, de sorte que les opérations de montage ou d'exécution ou d'usinage devant etre réalisées peuvent etre effectuées de façon précise. In addition to the centering of the axis XX: it should be noted that the introduction of the wedge 37 in the notch 36 has the effect of urging the carriage in the direction of the arrow f2 and, consequently, of bringing the fingers 32 to cooperate with the side of the groove or groove 33 opposite the notch 36 relative to the longitudinal axis of the track 3 The carriage 4 is thus immobilized in a position three centering and alignment points at the same time longitudinal and transverse opposite the post P considered, so that the assembly or execution or machining operations to be carried out can be carried out precisely.
Lorsque les opérations ont été exécutées, le retrait du coin 3-7 libère le chariot 4 qui peut alors etre de nouveau entamé en déplacement sur la valeur d'un pas par l'intermédiaire des moyens 5 comme décrits ci-dessus. When the operations have been executed, the withdrawal of the corner 3-7 frees the carriage 4 which can then be started again in displacement on the value of a step by means 5 as described above.
Il y a lieu de remarquer que les couloirs d'introduction 35 sont prévus pour permettre facilement l'entrée et la sortie des doigts 32 à la fois en défilement linéaire ou en défilement courbe selon la configuration de la voie 3 de guidage. It should be noted that the introduction corridors 35 are provided to allow easy entry and exit of the fingers 32 both in linear scrolling or in curved scrolling depending on the configuration of the guide track 3.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la pièce massive 34 est conçue éventuellement pour constituer un tas ou une enclume destiné à absorber les coups ou pressions dirigés verticalement par les outils de montage ou de travail de chaque poste. A cet effet, il peut etre prévu de conférer à la pièce massive 34 une hauteur supérieure à la garde existant par rapport à la face inférieure de la plaque 10 de chaque chariot 4. La pièce massive 34 offre alors également, au niveau de sa face supérieure et de la partie amont par rapport au sens de défilement, une rampe inclinée 39 destinée à solliciter le chariot 4 en élévation lors de l'arrivée de ce chariot au niveau du poste pour dégager les patins 11 des règles 6 et assurer l'appui vertical de la plaque 10 uniquement sur la pièce massive 34.Une telle possibilité est offerte par le système d'attelage élastique et par les aiguilles 28 qui autorisent un déplacement vertical de faible amplitude de la plaque 10 par rapport aux organes intermédiaires 21. According to another characteristic of the invention, the solid piece 34 is possibly designed to constitute a heap or anvil intended to absorb the blows or pressures directed vertically by the assembly or working tools of each station. To this end, provision may be made to give the solid part 34 a height greater than the existing guard relative to the underside of the plate 10 of each carriage 4. The solid part 34 then also offers, at its face upper part and the upstream part with respect to the direction of travel, an inclined ramp 39 intended to urge the carriage 4 in elevation when this carriage arrives at the station to release the pads 11 of the rules 6 and provide support vertical of the plate 10 only on the solid part 34. Such a possibility is offered by the elastic coupling system and by the needles 28 which allow a vertical movement of small amplitude of the plate 10 relative to the intermediate members 21.
Dans une telle position, les pressions verticales susceptibles d'etre développées, sont alors directement absorbées par la pièce massive 34, l'embase 8 et la semelle 9,
Une rampe 40 identique à la rampe 39 peut etre prévue au niveau de la partie aval de la pièce massive 34 pour permettre un retour progressif des patins 11 du chariot 4 sur les glissières 10.In such a position, the vertical pressures capable of being developed are then directly absorbed by the solid part 34, the base 8 and the sole 9,
A ramp 40 identical to the ramp 39 may be provided at the level of the downstream part of the solid part 34 to allow a progressive return of the pads 11 of the carriage 4 on the slides 10.
Bien que cela ne soit pas représenté, il est possible également d'associer la pièce massive 34 à un dispositif élévateur par rapport à l'embase 8 et un tel dispositif, par exemple, peut etre constitué par un vérin mécanique, hydraulique, etc,*
Le transporteur conforme à l'invention est complété dans sa strucw ture par deux bandeaux 41 et 42 qui sont fixés, de toute manière con venable, sur la semelle 9, de manière à venir recouvrir, parallèle~ ment à la voie 3, les bords correspondants des plaques 10 constitutà- ves des chariots De cette manière, comme cela apparait à la fig 2, les bandeaux 41 représentent en quelque sorte des couvre-joints ne laissant subsister en tant qu'éléments apparents que les faces supé- rieures des plaques 10 utiles pour la mise en place et le montage des platines 14 de support, Les parties des bandeaux 41 recouvrant les plaques 10 des chariots sont mises à profit également pour cons tituer des butées axiales limitant le déplacement vertical ascendant des chariots 4 par rapport à la voie 3, notamment lors des secousses ou des réactions d'entrainement en déplacement ou d'arret ou d'exécution d'opérations à poste de travail, A cette fin, il est prévu de faire comporter à chaque plaque 10 des tampons 42 représentant des butées de frottement destinées à venir en contact avec les parties correspondantes des bandeaux 41, Le jeu normalement prévu en déplacement vertical relatif entre les butées 42 et les parties correspondantes des bandeaux 41 est choisi en fonction du mode d'intervention retenu pour assurer la mise en contact entre chaque plaque 10 et la pièce massive 34 assumant une fonction d'enclume. Although this is not shown, it is also possible to associate the solid part 34 with a lifting device relative to the base 8 and such a device, for example, can be constituted by a mechanical, hydraulic jack, etc. *
The conveyor according to the invention is completed in its structure by two strips 41 and 42 which are fixed, in any suitable manner, on the sole 9, so as to come to cover, parallel ~ ment to track 3, the edges corresponding to the plates 10 constituting the carriages In this way, as it appears in FIG. 2, the strips 41 represent, so to speak, joint covers leaving only the upper surfaces of the plates 10 visible as visible elements useful for setting up and mounting the support plates 14, The parts of the strips 41 covering the plates 10 of the carriages are also used to constitute axial stops limiting the upward vertical movement of the carriages 4 relative to the track 3, in particular during tremors or displacement training reactions or stopping or executing operations at the work station, To this end, it is planned to have each plate 10 have buffers 42 representing friction stops intended to come into contact with the corresponding parts of the strips 41, The clearance normally provided for relative vertical displacement between the stops 42 and the corresponding parts of the strips 41 is chosen as a function of the intervention mode adopted to ensure the contact between each plate 10 and the solid part 34 assuming an anvil function.
Le bandeau 41 extérieur par rapport au trajet ou au cheminement défini par la voie de guidage 3 est avantageusement utilisé également pour assumer, en plus de sa fonction d'habillage, une fonction de support d'organe de commande, de voyant lumineux d'interrupteur > etc, nécessaire au fonctionnement du transporteur. The outer strip 41 with respect to the path or the path defined by the guideway 3 is advantageously also used to assume, in addition to its covering function, a function of supporting the control member, of the switch indicator light. > etc, necessary for the operation of the transporter.
Dans les transporteurs du type ci-dessus, on sait qu'il est souvent nécessaire de pouvoir compter le défilement successif des différents chariots pour synchroniser une ou plusieurs opérations devant etre exécutées pour chacun d'eux au sein d'un programme d'opérations consécutives. De mememe il est souvent utile aussi de pouvoir comp- ter le nombre de fois que l'ensemble des chariots a défilé devant un poste donné pour asservir le programme ou cycle d'opérations à exécuter. In carriers of the above type, it is known that it is often necessary to be able to count the successive scrolling of the different carriages in order to synchronize one or more operations to be executed for each of them within a program of consecutive operations. . Likewise, it is often also useful to be able to count the number of times that all of the carriages have passed in front of a given station to control the program or cycle of operations to be executed.
Selon l'invention, ces détections sont avantageusement assurées par des aiguilles 43-44 de comptage portées par la channe 18. According to the invention, these detections are advantageously provided by counting needles 43-44 carried by the chain 18.
L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre, The invention is not limited to the embodiments shown and described in detail since various modifications can be made thereto without departing from its scope,
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