FI90186B - Kaatokoura - Google Patents

Description

1 90186

KAATOKOURA

Eräänä vaikeutena nykyisissä kaato-, karsimis- ja katkaisukou-rissa on ollut karsimisterien toiminnan vaikeudet. Terien 5 puristusvoima on useimmissa ollut suhteellinen kuormituksen suuruuteen, jolloin isojen oksien vaatima voimakas siirtoris-sojen vetotarve on lisännyt karsimisterien puristusta karsittavaa runkoa vasten, jolloin terä on pyrkinyt haukkaamaan. Tällöin on ollut vaikeuksia saada rungon käsittelyä jousta-10vaksi. Samalla on myös kaatokouran tehontarve kasvanut voimakkaasti, mikä on lisännyt kouran hydraulimoottorien tehoa ja painoa sekä myöskin kouran omaa lujuutta ja painoa.

Johtuen kaatokouran sijoituksesta pitkän hydraulisen nivel-15 puomin päähän, kouran oma paino on ratkaiseva tekijä monitoimikoneen toiminnassa.

Harvennushakkuissa vaaditaan monitoimikoneelta erittäin suurta toimintanopeutta yhtä kaadettavaa puuta kohti. Tällöin 20merkittäväksi ominaisuudeksi tulee koneen kyky käsitellä useampaa runkoa samanaikaisesti.

Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät patenttivaatimuksesta.

25 Kuvioissa 1 on kuvattuna keksinnön mukainen sovellus kohti suoraan tukin kulkusuuntaan ja poikittain kulkusuuntaan nähden.

Kuviossa 1 on esitetty erästä ratkaisua, jossa tukin liikuttaminen tapahtuu kumisten, sopivalla kitkapinnalla varustet- 2 90186 tujen hydraulikäyttöisten vetorissojen 1 avulla. Vetorissat 1 ovat kiinnitetyt kaksitoimisen hydraulisylinterin 12 avulla avattaviin ja suljettaviin tukisankoihin 10 ja 11. Tukisan-koihin 11 ja 10 on myös liitostapin 14 välityksellä liitetty 5alakarsimisterät 2 ja yläkarsiroisterät 3. Tukisankoihin 10 ja li laakerointipisteisiin 7 on tappiliitoksella kiinnitetty yläkarsimisterien ohjaussylinterit 16 ja alakarsimisterien ohjaussylinterit 15. Ylä- ja alakarsimisteriä 2 ja 3 ohjataan kaksitoimisten hydraulisylinterien 15 ja 16 avulla, ja 10yläkarsimisterän 3 ohjaussylinteri 16 puristaa terät karsiraisasentoon. Karsimisterien 2 ja 3 pitämiseksi sopivalla karsimisetäisyydellä ne ovat varustetut ohjausrissoilla 4 ja 5, joista yksi toimii lisäksi pituusmittausta suorittavana mittalaitteena. Tukisangat 10 ja 11 ovat liitetyt toisiinsa 15 joustavan nivelen 17 kautta, jolloin jostavuus sallii terien 2 ja 3 asettumisen puun pintaa myötäillen vaikka puu olisikin voimakkaasti kartionomainen tai siinä olisi muita muotoon ja paksuuteen vaikuttavia epämuodostumia. Kaatokoura on kiinitetty monitoimikoneeseen koukun 21 välityksellä. Se asetetaan kaato-20 tai karsimis-/katkomisasentoon sylinterin 18 avulla ja kaatokouran pyörittäminen tapahtuu kääntölaitteistolla 20. Hydraulimoottorin avulla leikkaava ja kääntyvä ketjusaha 22 on käännetty suojuskoteloon 23 silloin kun se ei ole käytössä. Kuvion mukainen rakenne sallii kouran monipuolisen käytön ja 25 rakenneratkaisuista johtuen sen karsimisenergian tarve on huomattavan pieni. Laakeroidut rullat 4 ja 5 estävät karsimisterien 2 ja 3 leikkuuosien 24 ja 25 pureutumisen puuhun ja tämä keventää merkitsevästi karsimiseen tarvittavaa voimaa. Runkoa siirtävien sangoissa 10 ja 11 olevien vetorissojen 1 li 3 90186 puristusvoima on erillinen, vain rissoihin 1 vaikuttava. Näillä edellämainituilla seikoilla on vaikutusta nila-aikana suoritettavaan työskentelyyn erikoisesti, mutta ne vähentävät myös merkitsevästi karsimiseen tarvittavaa energiaa, ja vä-5lillisesti tämä vaikuttaa työskentelymahdollisuuksien lisääntymiseen ja kouran kokonaispainon pienenemiseen. Kouran kuormitusominaisuuksiin vaikuttaa myöskin merkittävästi tämän ratkaisun periaatteellinen rakenne. Tässä rakenteessa on karsimisesta johtuvia törmäysenergioita pystytty pienentämään. 10 Perinteisessä ratkaisussa nivel 17 joutuisi ottamaan vastaan karsinnasta johtuvia iskumaisia voimia mitan A suuruisella momenttivarrella ja tukin kiihdytyksestä aiheutuvia voimia mitan E suuruisella momenttivarrella, ja nämä voimat voisivat olla lisäksi samanaikaisia ja eri suuntaisia ja perustuisivat 15 käsiteltävän tukin ja kouran omiin massoihin ja karsimisen iskumaiseen vastukseen ja useassa tapauksessa niiden suuntakin olisi toisiaan vasten. Tässä ratkaisussa tukin kiihdytys- ja jarrutusvoimat syntyvät vetorissoissa l ja lähes samalle keskilinja-akselille on myös sijoitettu karsimisterien 20laakerointipiste 14. Koska karsimisvaiheessa koura yleensä riippuu vapaasti, eivät karsimisen aiheuttamat iskumaiset kuormitukset voi suuresti kuormittaa niveltä 17 ja tällöin myös osat 10 ja 11 voidaan mitoittaa kevyemmiksi samoin kuin kouran runko kokonaisuudessaan. Koska koura kokonaisuudessaan on 25 pitkän puomin päähän sijoitettuna, pienetkin oman painon vähennykset voidaan hyödyntää tehokkaasti, joko monitoimikoneen kokonaispainoa pienentämällä tai jo käytössä olevien koneiden ulottumaa lisäämällä. Harvennushakkuissa ja olosuhteissa, joissa käsitellään pienehköä puuta, tällä rakenteella 4 90186 saavutetaan myös lisäetuja perinteisiin ratkaisuihin nähden. Tällä keksinnöllä voidaan helposti noukkia ennen kaadettuja tai esimerkiksi myrskyn kaatamia runkoja puristamalla sangat 10 ja 11 lähelle toisiaan ja avaamalla alaterät sopivasti pu-5ristusasentoon, jolloin tarttuminen onnistuu vaikeassakin maastossa. Haluttaessa käsitellä useita runkoja karsimisvai-heessa ja katkaisuvaiheessa samanaikaisesti, voidaan tällä ratkaisulla tämä suorittaa kahdella tapaa. Aloitettaessa kaatoa ensimmäinen puu sijoitetaan kouraan siten, että se alaterillä 10 painetaan yläterien ja vetorissojen puristukseen ja katkaistaan. Pitämällä katkaistua puuta pystyssä koura asetetaan toisen puun juureen ja otetaan siitä ote ennen katkaisua alaterillä. Tällä tavoin kouraan kerätyt rungot kaadetaan yhdessä sekä suoritetaan nippuna karsiminen ja katkaisu. Toi-15saalta sama usean rungon yhtä aikainen karsiminen ja katkaisu voidaan suorittaa kaatamalla rungot ennen kouraan keräämistä karsimista ja katkaisua varten. Tälläisen toiminnan edut ovat suuret, sillä monitoimikoneelta säästyy lukuisia työvaiheita, ja sivuvaikutuksena seuraa harvennusleimikkojen hyödyntämis-20asteen paraneminen ja kustannusten aleneminen.

Tämä keksintö voidaan toteuttaa monilla tavoin käyttäen hyväksi tunnettuja komponentteja. Vetorissat voidaan korvata vetävillä teloilla, joiden materiaalina voi olla erikoisluja teräs, joko levynä tai muuten valmistettuina. Monissa osissa saattaisi olla 25 perusteltua käyttää lujaa alumiinia tai muuta tunnettua materiaalia. Kourassa käytetään tunnettua tekniikkaa liikkeiden ja mittauksen aikaansaamiseksi ja se on tunnetulla tavoin liitetty monitoimikoneeseen.

il

Claims (1)

1. 5 90186 PATENTTIVAATIMUS Monitoimimetsäkoneen kaatava, karsiva ja katkaiseva koura tunnettu siitä, että (kuvio l) vetorullat l tai vaihtoehtoisesti vetotelat, jotka liikuttavat tukkia karsimisteriä 5 vasten, on sijoitettu hydraulisylinterillä tai vastaavalla ohjattuihin sankoihin 10 ja 11 siten että karsimisterät sijoittuvat niin, että momenttivarret ovat lyhyet (mitta C ja B) ja lähelle vetorissoja sijoitetut, ettei karsimisesta, tukki rungon kiihdyttämisestä ja hidastamisesta aiheutuvat voimat 10 kohdistu sankoihin 10 ja 11 eikä kouran runkoon mittojen A ja E momenttivarsien mukaisesti, jolloin kouran runko ja sangat 10 ja 11 voidaan mitoittaa kevyemmiksi. 15 20 25 6 90186 Fällande, kvistande och kapande gripare till en f leroperationsmaskin, kännetecknad av att (fig. 1) dragtrissor (1) eller alternativt dragvalsar sow forflyttar 5stammen mot kvistningsknivarna har anordnats pä byglar (10) och (11), som manövreras med en hydraulisk cylinder eller liknande, sä att kvistningsknivarna är sä placerade att momentarmarna (dimenssionerna C och B) är korta och placerade i närheten av dragtrissorna sä att de krafter som förorsakas av kvistning, 10 accelerering och retardering av stammen inte riktas mot byglarna (10) och (11) och griparens stomme enligt dimensionernas A och E momentarmar, varför stommen och byglarna (10) och (11) kan dimensioneras lättare till sin konstruktion. 15 20 25 ll