[go: up one dir, main page]

FI3551951T3 - Prosessi sulametallia sisältämään tarkoitetun säiliön tulenkestävän vuorauksen kulumisen mittausta varten - Google Patents

Prosessi sulametallia sisältämään tarkoitetun säiliön tulenkestävän vuorauksen kulumisen mittausta varten

Info

Publication number
FI3551951T3
FI3551951T3 FIEP16825549.5T FI16825549T FI3551951T3 FI 3551951 T3 FI3551951 T3 FI 3551951T3 FI 16825549 T FI16825549 T FI 16825549T FI 3551951 T3 FI3551951 T3 FI 3551951T3
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
data set
laser beam
laser scanner
scanning
refractory lining
Prior art date
Application number
FIEP16825549.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Marco Picco
David Glijer
Daniel Gualtieri
Original Assignee
Arcelormittal
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arcelormittal filed Critical Arcelormittal
Application granted granted Critical
Publication of FI3551951T3 publication Critical patent/FI3551951T3/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
    • F27D21/0014—Devices for monitoring temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
    • F27D21/04—Arrangement of indicators or alarms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B3/00—Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Electric arc furnaces ; Tank furnaces
    • F27B3/08—Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Electric arc furnaces ; Tank furnaces heated electrically, with or without any other source of heat
    • F27B3/085—Arc furnaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/30—Details, accessories or equipment specially adapted for furnaces of these types
    • F27B9/40—Arrangements of controlling or monitoring devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0003—Monitoring the temperature or a characteristic of the charge and using it as a controlling value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0006—Monitoring the characteristics (composition, quantities, temperature, pressure) of at least one of the gases of the kiln atmosphere and using it as a controlling value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
    • F27D21/0021—Devices for monitoring linings for wear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)

Claims (8)

Patenttivaatimukset
1. Prosessi sulametallia sisältämään tarkoitetun säiliön (2; 202) tulen- kestävän vuorauksen (1) kulumisen mittausta varten, joka prosessi käsittää seu- raavat vaiheet: - skannataan tulenkestävän vuorauksen (1) eräs ensimmäinen pinta (4A) käyttäen erästä ensimmäistä laserskanneria (21A) erään ensimmäisen alku- tietojoukon (5A) saamiseksi, joka esittää ensimmäistä pintaa (4A), - skannataan tulenkestävän vuorauksen (1) eräs toinen pinta (4B) käyt- täen erästä toista laserskanneria (21B), joka on erillinen ensimmäisestä laserskan- nerista(21A), erään toisen alkutietojoukon (5B) saamiseksi, joka esittää toista pin- taa (4B), jossa toinen pinta (4B) sisältää harmaan alueen (6B) ensimmäistä lasers- kanneria (21A) varten, säiliön (2; 202) päällä sijaitsevan muodostuman (3), joka määrittää esteen (3), joka sijaitsee ensimmäisen laserskannerin (21A) ja harmaan alueen (6B) välissä ensimmäisellä laserskannerilla (21A) skannauksen aikana, ja - lasketaan lopullinen tietojoukko (7) käyttäen ensimmäistä alkutieto- joukkoa (5A) ja toista alkutietojoukkoa (5B), lopullinen tietojoukko (7) esittää tu- lenkestävän vuorauksen (1) pintaa (4) sisältäen ensimmäisen pinnan (4A) ja toisen pinnan (4B).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen prosessi, jossa säiliö (2; 202) on senkka, valokaariuuni tai konvertteri.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen prosessi, jossa ensimmäisen pinnan (4A) skannaus ja toisen pinnan (4B) skannaus ovat samanaikaiset.
4. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-3 mukainen prosessi, käsit- täen: - kiinnitetään ensimmäisen laserskannerin (21A) pohja (104) ja toisen laserskannerin (21B) pohja (104) tukirungolle (68), jossa pohjat (104) ovat kiinte- ällä etäisyydellä toisistaan tukirungon (68) poikittaissuunnan (T) myötäisesti, ja - pidetään tukirunko (68) samassa kiinteässä asennossa suhteessa säi- liöön (2; 202) ensimmäisen pinnan (4A) ja toisen pinnan (4B) skannauksen aikana.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen prosessi, jossa ensimmäisen pinnan (4A) ja toisen pinnan (4B) skannaus käsittää, että: - emittoidaan lasersäde (8) käyttäen lasersäde-emitteriä (E), - vastaanotetaan heijastunut lasersäde (9) tulenkestävästä vuorauk- sesta (1) käyttäen lasersädevastaanotinta (R), - mitataan lasersäteen (8) emission ja heijastuneen lasersäteen (9) vas- taanottamisen välinen kulkuaika, ja
- poikkeutetaan emittoitu lasersäde (8) kahteen keskenään kohtisuo- raan suuntaan (A, B).
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen prosessi, jossa emittoidun lasersä- teen (8) poikkeuttaminen sisältää, että pyöritetään peiliä (M) ensimmäisen pyöri- misakselin (A) ympäri suhteessa lasersäde-emitteriin (E), ja pyöritetään lasersäde- emitteriä (E) toisen pyörimisakselin (B) ympäri suhteessa pohjaan (104).
7. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 4-6 mukainen prosessi, jossa lo- pullisen tietojoukon (7) laskeminen sisältää, että käytetään parametreja, jotka esit- tävät toisen laserskannerin (21B) pohjan (104) sijainnin suhteessa ensimmäisen laserskannerin (21A) pohjaan.
8. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-6 mukainen prosessi, jossa lo- pullisen tietojoukon (7) laskeminen sisältää, että havaitaan vähintään kolme pis- tettä (P1, P2, P3) ensimmäisen alkutietojoukon (5A) sisällä ja kolme muuta pistettä (P1’, P2’, P3') toisen alkutietojoukon (5B) sisällä, kolme pistettä (P1, P2, P3) ja kolme muuta pistettä (P1’, P2’, P3’) esittävät kolmea merkkikohtaa (L1, L2, L3) pin- nan (4) sisällä tai ympärillä.
FIEP16825549.5T 2016-12-12 2016-12-12 Prosessi sulametallia sisältämään tarkoitetun säiliön tulenkestävän vuorauksen kulumisen mittausta varten FI3551951T3 (fi)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2016/001749 WO2018109510A1 (en) 2016-12-12 2016-12-12 Process and device for measuring wear of a refractory lining of a receptacle intended to contain molten metal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI3551951T3 true FI3551951T3 (fi) 2025-09-23

Family

ID=57777669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FIEP16825549.5T FI3551951T3 (fi) 2016-12-12 2016-12-12 Prosessi sulametallia sisältämään tarkoitetun säiliön tulenkestävän vuorauksen kulumisen mittausta varten

Country Status (14)

Country Link
US (1) US11268766B2 (fi)
EP (1) EP3551951B1 (fi)
JP (1) JP6808042B2 (fi)
KR (1) KR102148109B1 (fi)
CN (1) CN110192074A (fi)
BR (1) BR112019010844B1 (fi)
CA (1) CA3046291C (fi)
ES (1) ES3045257T3 (fi)
FI (1) FI3551951T3 (fi)
MX (1) MX2019006833A (fi)
PL (1) PL3551951T3 (fi)
RU (1) RU2723175C1 (fi)
UA (1) UA123471C2 (fi)
WO (1) WO2018109510A1 (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018002683A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Centre De Pyrolyse Du Charbon De Marienau Device for measuring a shape of a wall portion of an oven, such as a coke oven
US11788161B2 (en) 2019-04-28 2023-10-17 Inductotherm Corp. Electric induction heating and melting furnace refractory life cycle wear imaging and processing
EP3987247B1 (en) 2019-06-18 2023-12-27 Process Metrix, LLC System, device and method for measuring the interior refractory lining of a vessel
US11237124B2 (en) 2019-09-26 2022-02-01 Harbisonwalker International, Inc. Predictive refractory performance measurement system
US10859316B1 (en) 2019-09-26 2020-12-08 Harbisonwalker International, Inc. Predictive refractory performance measurement system
EP3892956A1 (en) * 2020-04-07 2021-10-13 Magnesitas Navarras S.A. Method and system for monitoring a refractory lining of a vessel
CN111879252A (zh) * 2020-08-19 2020-11-03 浙江省特种设备科学研究院 一种储罐罐体在线测绘检测装置及其方法
CA3197416C (en) * 2020-11-04 2023-08-01 Tomas Richter Predictive refractory performance measurement system

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4025192A (en) 1975-11-25 1977-05-24 Aga Aktiebolag Optical measuring method
LU74579A1 (fi) * 1976-03-17 1976-09-01
JPS6355444A (ja) 1986-08-26 1988-03-09 Sumitomo Metal Ind Ltd 炉内耐火物壁面の観察方法
US4893933A (en) 1987-09-30 1990-01-16 Armco Inc. Automatic BOF vessel remaining lining profiler and method
JPH04203905A (ja) 1990-11-29 1992-07-24 Sanyo Mach Works Ltd 光学測定用測定点部材及び光学測定方法
US5212738A (en) * 1991-04-12 1993-05-18 Martin Marietta Magnesia Specialties Inc. Scanning laser measurement system
FI94907C (fi) 1993-12-29 1995-11-10 Rautaruukki Oy Menetelmä optista säteilyä lähettävän ja vastaanottavan mittalaitteen asemoimiseksi säiliön vuorauksen kulumismittauksessa
FI98958C (fi) 1995-04-13 1997-09-10 Spectra Physics Visiontech Oy Menetelmä säiliön paikantamiseksi säiliön vuorauksen kulumismittauksessa
JPH09235606A (ja) 1996-02-28 1997-09-09 Sumitomo Metal Ind Ltd 高炉内壁のプロフィール測定方法
CN1166916C (zh) * 1999-03-16 2004-09-15 新日本制铁株式会社 壁面观察装置
DE19957375A1 (de) * 1999-11-29 2001-06-07 Specialty Minerals Michigan Verfahren zur Identifikation und Bestimmung der Position insbesondere eines metallurgischen Gefäßes
WO2003081157A1 (de) 2002-03-27 2003-10-02 Refractory Intellectual Property Gmbh & Co. Kg Verfahren zum messen der reststärke der auskleidung eines metallurgischen gefässes und ggf. sanieren der festgestellten verschleissbereiche sowie vorrichtung zum durchführen eines solchen verfahrens
DE102005057733B4 (de) 2005-12-02 2009-10-22 Specialty Minerals (Michigan) Inc., Bingham Farms Verfahren zum Vermessen der Feuerfestauskleidung eines metallurgischen Schmelzgefäßes
DE102006013185A1 (de) * 2006-03-22 2007-09-27 Refractory Intellectual Property Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung einer Meß- oder Reparatureinrichtung und eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung
RU70514U1 (ru) 2007-10-04 2008-01-27 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Устройство для определения износа футеровки кислородного конвертера
US8345266B2 (en) 2008-03-18 2013-01-01 Specialty Minerals (Michigan) Inc. Method and system for measuring wear in the lining of a vessel
JP2014032115A (ja) 2012-08-03 2014-02-20 Shinko Engineering & Maintenance Co Ltd 耐火物の形状測定装置及び測定方法
US20140140176A1 (en) 2012-11-19 2014-05-22 Specialty Minerals (Michigan) Inc. Local positioning system for refractory lining measuring
CN104422387A (zh) 2013-08-22 2015-03-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 双线激光量测系统及方法
JP6520408B2 (ja) 2014-05-30 2019-05-29 日本製鉄株式会社 溶融金属処理容器の内張り耐火物の表面形状の検出方法及びシステム
US10175040B2 (en) 2015-03-20 2019-01-08 Process Metrix Characterization of refractory lining of metallurgical vessels using autonomous scanners

Also Published As

Publication number Publication date
EP3551951A1 (en) 2019-10-16
BR112019010844B1 (pt) 2022-08-30
PL3551951T3 (pl) 2025-10-06
ES3045257T3 (en) 2025-11-27
KR102148109B1 (ko) 2020-08-26
CA3046291C (en) 2021-07-13
US11268766B2 (en) 2022-03-08
EP3551951B1 (en) 2025-08-13
US20200072554A1 (en) 2020-03-05
WO2018109510A1 (en) 2018-06-21
MX2019006833A (es) 2019-08-22
JP6808042B2 (ja) 2021-01-06
BR112019010844A2 (pt) 2019-10-01
CN110192074A (zh) 2019-08-30
CA3046291A1 (en) 2018-06-21
JP2020501103A (ja) 2020-01-16
UA123471C2 (uk) 2021-04-07
RU2723175C1 (ru) 2020-06-09
KR20190084087A (ko) 2019-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI3551951T3 (fi) Prosessi sulametallia sisältämään tarkoitetun säiliön tulenkestävän vuorauksen kulumisen mittausta varten
CN101322008B (zh) 测量冶金熔罐的耐熔衬里中的磨损的方法
US20110235019A1 (en) Light scanning apparatus and separation distance measurement apparatus
US20140062759A1 (en) Object detection apparatus and method
US10036626B2 (en) Vehicle guidance system, method for orientating vehicle, and inspection vehicle
KR20200081493A (ko) 레이저 가공 시스템 및 레이저 가공 방법
ZA200204290B (en) Measurement of the wear of the fireproof lining of a metallurgical vessel.
JP2016061630A (ja) 軌間計測装置、軌間計測方法
JP2016212031A (ja) レーザ点群を用いた線路軌跡作成システム及びレーザ点群を用いた線路軌跡作成方法並びにレーザ点群を用いた線路軌跡作成プログラム
US5570185A (en) Method for positioning a measuring device emitting and receiving optical radiation for measuring wear in the lining of a container
JP5733524B2 (ja) 駐車支援装置
JP2007139648A (ja) 被測定物検出装置
JP7121109B2 (ja) 直接金属レーザ溶融で用いられる高出力密度レーザを直接校正するためのセンサシステム
JP2023006501A (ja) レーザ加工装置、レーザ加工システム、及びレーザ加工方法
JP6309586B2 (ja) 吊具の位置測定用ターゲット
JP2021162475A (ja) 走査装置、走査方法及び走査プログラム
JP7343664B2 (ja) 測量システム
JP2008260043A (ja) 溶接方法、および段差部の検出装置
JP2017006953A (ja) レーザ溶接方法及びレーザ溶接機
JP2023021423A (ja) 測定装置及び測定装置の制御方法
WO2024171632A1 (ja) 距離測定装置、距離測定方法、及びプログラム
JP2016123981A (ja) レーザ加工装置の設定装置、これを備えるレーザ加工装置、および、レーザ加工装置の設定プログラム
JPH05297139A (ja) パルスレーザ測距装置
JP6402526B2 (ja) 移動制御装置、移動制御方法、移動制御プログラム及び移動制御方法に用いるターゲット部材
JP2019174126A (ja) 測距装置