ES3039208A1 - Sistema de accionamiento y bloqueo de la posicion de una plataforma de transito de una rampa articulada y rampa articulada que la contiene - Google Patents
Sistema de accionamiento y bloqueo de la posicion de una plataforma de transito de una rampa articulada y rampa articulada que la contieneInfo
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Abstract
Sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada y rampa articulada que la contiene. La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada para controlar la posición de inclinación de dicha plataforma y permitir el tránsito correcto entre los vehículos, contendores, remolques de carga o similares y las zonas de recepción-expedición del edificio donde se instala el muelle de carga, salvando la posible diferencia de altura entre ellos, en donde la el sistema de accionamiento y bloqueo permite bloquear mediante un cilindro de doble efecto y un circuito de fluido hidráulico conectado a él, el ascenso de la plataforma mientras no se desbloquee. Esta invención también se refiere a una rampa que contiene dicho sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito.
Description
DESCRIPCIÓN
SISTEMA DE ACCIONAMIENTO Y BLOQUEO DE LA POSICIÓN DE UNA PLATAFORMA
DE TRÁNSITO DE UNA RAMPA ARTICULADA Y RAMPA ARTICULADA QUE LA
CONTIENE
La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada para controlar la posición de inclinación de dicha plataforma y permitir el tránsito correcto entre los vehículos, contendores, remolques de carga o similares y las zonas de recepción-expedición del edificio donde se instala el muelle de carga, salvando la posible diferencia de altura entre ellos.
Esta invención también se refiere a una rampa que contiene dicho sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito.
Antecedentes de la invención
Las rampas, o plataformas, para muelles de carga conocidas y que, por tanto, forman parte del estado de la técnica, se basan en una estructura fija instalada en el muelle de carga y descarga, con una plataforma de tránsito unida a esta estructura de manera articulada para adaptarse a la altura del contenedor, remolque o similar del que se hace la carga y/o descarga.
El sistema de inclinación de la plataforma puede ser de diversos tipos, tanto motorizados si se dispone de una alimentación eléctrica en el muelle, como sin motorizar cuando no se dispone de dicho suministro eléctrico o se quiere prescindir de él.
En el caso de los sistemas de inclinación motorizados de la plataforma de tránsito, se disponen de diversos sistemas de actuación, como por ejemplo sistemas que, mediante un motor eléctrico, se le transmite la energía a una bomba hidráulica la cual impulsa un caudal de fluido hidráulico a una presión determinada, y mediante un sistema de conductos, válvulas y cilindros hidráulicos, posibilitan el desplazamiento, giro e inclinación de dicha plataforma de tránsito.
En el caso de las rampas mecánicas que no utilizan suministro eléctrico, dispone de un accionamiento mecánico no motorizado de su plataforma, como por ejemplo un sistema elástico precargado que permite la inclinación de la plataforma. Para regular la inclinación de esta plataforma de la posición superior máxima que se ha producido por el sistema elástico precargado hasta su posición de trabajo en contacto con el camión, contenedor, remolque o similar, se realiza un anclaje por puntos que habitualmente se materializa en una guía dentada, con retención en la dirección de incremento de la inclinación, para que se mantenga en la posición de trabajo. Alternativamente se utilizan frenos que permiten este posicionamiento de inclinación deseado de la plataforma.
Estas soluciones tienen como inconveniente que son susceptibles de sufrir alguna rotura en los elementos mecánicos para fijar la posición.
De este modo se hace necesario poder disponer de una rampa para muelle de carga y descarga sin necesidad de utilizar suministro eléctrico que permita un accionamiento mecánico no motorizado y un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito que se adapte eficientemente a la altura de carga y descarga con total seguridad y fiabilidad.
Descripción de la invención
El objetivo de la presente invención es el de proporcionar un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada para muelle de carga, así como de una rampa articulada que lo incluye, de acuerdo con las reivindicaciones independientes aportadas, que consigue resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán a continuación.
De acuerdo con este objetivo, y según un primer aspecto, la presente invención proporciona un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada. Este sistema de accionamiento y bloqueo está configurado para actuar en una plataforma de tránsito de la rampa articulada con sistema de inclinación de esta plataforma de tránsito con respecto del resto de la rampa.
De manera ventajosa para la presente invención, el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito comprende al menos:
- un depósito o pulmón de fluido hidráulico;
- un cilindro de doble efecto instalado de manera desplazable longitudinalmente a lo largo de una pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado; y
- un circuito de fluido hidráulico que comprende conductos que ponen en comunicación el depósito o pulmón de fluido hidráulico de manera independiente con una primera y una segunda cámara del cilindro de doble efecto.
De manera ventajosa para la invención, al menos un primer extremo del cilindro de doble efecto se encuentra instalado de manera desplazable longitudinalmente a lo largo de la pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado, estando unido dicho primer extremo del cilindro de doble efecto a un sistema elástico que realiza una fuerza para mantener el cilindro de doble efecto en su posición más retraída posible del desplazamiento longitudinal dentro de la pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado. Por otro lado, un segundo extremo del cilindro de doble efecto, correspondiente al extremo exterior de su vástago, se configura para solidarizarse a una la zona de inclinación de la plataforma de tránsito.
También de manera ventajosa, la circulación de fluido hidráulico en el circuito de fluido queda configurada de manera que, mientras no se actúa sobre un sistema de accionamiento de desbloqueo, el circuito mantiene bloqueado el desplazamiento del pistón hacia la posición de expansión de su vástago, mientras que permite el desplazamiento del pistón hacia una posición de retracción de su vástago. Esto implica que, cuando el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito se encuentra bloqueado, como no se permite la expansión del vástago solidario a la zona de elevación de la plataforma, la plataforma no puede inclinarse en su sentido ascendente, pero sí fuera necesario y se venciera la fuerza ascendente del sistema de inclinación, la plataforma de tránsito podría inclinarse en su sentido descendente, ya que el vástago solidario a la zona de elevación de la plataforma sí que puede retraerse, siempre que tenga recorrido en el interior del cilindro para hacerlo.
También de manera ventajosa, la invención se basa en que la circulación de fluido hidráulico en el circuito de fluido también queda configurada de manera que cuando se actúa sobre el sistema de accionamiento de desbloqueo, se permite el desplazamiento del pistón hacia una posición extraída de su vástago si no existe un peso o fuerza que venza a la ejercida por sistema de inclinación. Esto implica que, una vez desbloqueado el sistema de accionamiento y bloqueo, el sistema de inclinación ejerce una fuerza ascendente sobre la plataforma y su zona de elevación y, al permitir la circulación de fluido hidráulico entre las cámaras del cilindro de doble efecto, se permite la expansión del vástago solidario a la zona de elevación de la plataforma y, por tanto, su inclinación en sentido ascendente.
Finalmente, y también de manera ventajosa para la invención, el sistema elástico al que se une el primer extremo del cilindro de doble efecto está configurado de manera que permite un desplazamiento longitudinal dentro de la pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado en el sentido de expansión del cilindro de doble efecto cuando el circuito de fluido está bloqueado y existe una fuerza ascendente que actúa sobre la plataforma estirando del vástago solidario a la zona de elevación de la plataforma.
Esta ventajosa configuración permite absorber movimientos ascendentes del remolque, camión, contenedor o similar sobre el que descansa la rampa y que, al descargarse sus mercancías en el muelle de carga, debido al sistema de amortiguación de dicho remolque, camión, contenedor o similar, aumenta en altura al bajar de peso. Si no se tuviera esta ventajosa configuración, se crearía una tensión importante entre el sistema de accionamiento y bloqueo de posición de la plataforma, que podría dar lugar a roturas de estos puntos en tensión. De este modo, el cilindro queda retenido en el interior de la pieza de alojamiento, guiado o encamisado, al menos de manera parcial, pero con posibilidad de desplazarse longitudinalmente por su interior de manera preferentemente delimitada, permitiendo un aumento de la inclinación en sentido ascendente, aunque el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito este en posición bloqueada.
A modo aclaratorio, se debe entender como cilindro de doble efecto un cilindro preferentemente hidráulico con una primera y segunda cámara dentro de su cilindro, separadas ambas cámaras por un pistón con un vástago solidario al desplazamiento de dicho pistón, en donde el cilindro de doble efecto se encuentra configurado de manera que el fluido puede actuar sobre el pistón desde ambos lados asociados a cada una de las cámaras. Considerando, a modo de ejemplo y referencia para la descripción, la posición retraída del pistón y su vástago, correspondiente a la posición inferior de funcionamiento de la rampa articulada, la primera cámara del cilindro de doble efecto se encuentra con mayor volumen y posicionando el pistón y su vástago en una posición retraída. Si se suministra fluido a la segunda cámara y el fluido de la primera cámara puede salir de la misma, el pistón pasará a una posición donde el vástago solidario queda extendido.
También a modo aclaratorio, como pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado debe entenderse como el alojamiento en forma de encamisado, guiado o similar por el que puede desplazarse de manera longitudinal, siguiendo el eje de desplazamiento del propio pistón y vástago, en donde esta pieza de alojamiento, guiado o encamisado está configurada para fijarse de manera articulada a la rampa articulada, actuando como primer punto de fijación del cilindro de doble efecto que contiene, pero permitiendo un cierto desplazamiento longitudinal de dicho cilindro por dicha pieza.
Del mismo modo, debe entenderse que el circuito de fluido hidráulico forma con el depósito o pulmón y con cada una de las cámaras del cilindro de doble efecto, un circuito cerrado, de manera que actúa como un bloque, que no puede llenar una cámara del cilindro de doble efecto si no sale fluido hidráulico de la otra cámara del mismo cilindro, tal y como se realiza en cualquier circuito cerrado hidráulico como el de accionamientos tradicionales de frenos o similares.
Según una realización opcional aunque preferida de la invención, el circuito de fluido queda configurado de manera que, mientras no se actúa sobre el sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo, la circulación de fluido entre la primera cámara del cilindro de doble efecto y el depósito o pulmón en el sentido de salida de fluido de esta primera cámara del cilindro de doble efecto, correspondiente a la cámara hacia la que ha de avanzar el pistón para extender la posición de su vástago, se encuentra bloqueada, mientras que la segunda cámara del cilindro de doble efecto se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón y, por tanto, la movilidad del pistón solamente podría ser en el sentido de entrada de fluido en esta cámara, con lo que el pistón solamente podría retraerse.
También en esta misma realización opcional aunque preferida, cuando el sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito es accionado, se abre la comunicación libre entre el depósito o pulmón y esta primera cámara del cilindro de doble efecto, permitiendo la salida de fluido de ella hacia el depósito o pulmón y, por tanto, la entrada de fluido a la segunda cámara del cilindro de doble efecto, la cual ya se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón, realizando el avance del pistón y vástago del cilindro de doble efecto hacia una posición expandida siguiendo el movimiento de aumento de inclinación de la plataforma por el sistema de inclinación.
Finalmente, esta misma realización se configura de manera que el circuito de fluido ante la colocación de un peso en la plataforma de tránsito que venza la fuerza del conjunto elástico permite la retracción del pistón, permitiendo el llenado de la primera cámara del cilindro de doble efecto, y con esto permite la bajada de la posición de inclinación de la plataforma, mediante una conexión entre el depósito o pulmón y esta primera cámara del cilindro de doble efecto abierta continuamente solamente en el sentido de entrada de fluido a esta cámara y no su salida, la cual depende de sistema de accionamiento de apertura.
Esta configuración permite disponer de una circulación de fluido hidráulico, según los estados de bloqueo o accionamiento del desbloqueo, que permite el bloqueo de la inclinación en sentido ascendente, en el estado de bloqueo, aunque no en la descendente, lo que permite posicionar la plataforma de tránsito en su posición de trabajo apoyada en el remolque, camión, contenedor o similar, bajando la inclinación de manera posterior a la actuación de desbloqueo para tenerla en su posición de inclinación más elevada y, después, bloqueado su ascenso ir bajando.
Según otra realización preferida complementaria a las anteriores, en el conducto de comunicación de la segunda cámara del cilindro de doble efecto con el depósito o pulmón, se dispone de una válvula paracaídas configurada de manera que cierra o limita la velocidad de salida de fluido de esta segunda cámara hacia el depósito o pulmón y, por tanto, la velocidad de retracción del pistón del cilindro de doble efecto.
Esta válvula paracaídas, cierra o reduce al mínimo el paso de fluido hidráulico por ella cuando se produce una retirada no deseada del vehículo, remolque, cometedor o similar, sobre el que se apoya la plataforma de tránsito, o cuando se produce un mal funcionamiento del circuito de fluido que provoca una bajada rápida del pistón. La válvula paracaídas esta configurada para realizar este bloqueo del cilindro cuando se produce una salida de fluido de la segunda cámara del cilindro de doble efecto a gran velocidad, es decir, la salida de fluido correspondiente a la cámara hacia la que el vástago se retrae, con lo que evita una caída sin control de la plataforma de tránsito.
De acuerdo con los objetivos de la invención y según un segundo aspecto de la misma, la invención también se basa en una rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito. Esta rampa articulada está configurada para instalarse en un muelle de carga y descarga de contenedores, remolques, vehículos de carga, o similares, y comprende al menos:
- una estructura fija configurada para fijarse al muelle de carga y descarga,
- una plataforma de tránsito que se encuentra unida de manera articulada a la estructura fija, configurada de manera que esta plataforma de tránsito puede realizar un movimiento de inclinación de su parte anterior, entre una posición inferior y una posición superior de inclinación, con una posición de trabajo comprendida entre ellas, - un sistema de anclaje de la posición de cierre de plataforma de tránsito, en su posición inicial; y
- un sistema de inclinación de la plataforma de tránsito que se encuentra configurado para impulsar la rampa hacia una posición de inclinación superior.
De manera ventajosa, esta rampa articulada comprende un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito como el descrito en cualquiera de las realizaciones anteriores correspondientes al primer aspecto de la invención anterior.
También de forma ventajosa, la rampa articulada comprende también un sistema de desbloqueo, configurado para actuar tanto sobre el sistema de anclaje de la posición inicial de la plataforma liberándolo, así como también se encuentra configurado para actuar sobre el sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito.
Esta configuración permite que, a partir de un accionamiento, como pedal, cadena de estirado u otro sistema de accionado que transmita el movimiento de accionamiento del usuario a los sistemas indicados, se libere un primer anclaje de la posición inicial de la plataforma de tránsito, lo que permite es que se deje actuar al sistema de inclinación sobre la rampa, teniendo en cuenta el peso que puede existir encima de la plataforma de tránsito y teniendo en cuenta el estado de bloqueo o desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de dicha plataforma de tránsito.
Al accionar también el sistema de accionamiento de desbloqueo del este sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito, se consigue que este accionamiento del usuario desbloquee esos dos sistemas, con lo que, si no existe un peso sobre la plataforma de tránsito que venza la fuerza ascendente del sistema de inclinación, la rampa se inclinará de manera ascendente, hasta su posición máxima o hasta que cese la actuación del usuario, ya que el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito volverá a actuar impidiendo que la plataforma se incline más en sentido ascendente, al impedir la salida de fluido hidráulico de la primera cámara del cilindro hidráulico, la correspondiente al sentido de extracción del vástago del pistón.
Con respecto al sistema de inclinación de la plataforma de tránsito, según una realización preferida de la invención, este sistema de inclinación comprende un conjunto elástico que se encuentra precargado y que está configurado de manera que ejerce una fuerza elástica precargada sobre la zona de elevación de la plataforma de tránsito. Aunque este tipo de sistema basado en uno o más elementos elásticos es el preferido para realizaciones de rampa que no disponen o se diseñan sin suministro eléctrico para este sistema, otros sistemas de inclinación son posibles.
También de manera opcional, aunque preferida, la plataforma de tránsito comprende en su zona anterior, más próxima al remolque, camión, contenedor o similar, una uña articulada o fija. Esta uña, articulada preferentemente, se ancla sobre un elemento de retención del sistema de anclaje de la rampa que impide el movimiento de inclinación de la plataforma de tránsito al fijar la posición de la uña; y en donde la actuación del sistema de desbloqueo libera el anclado de la uña sobre el elemento de retención.
De este modo, aunque el anclado se puede realizar alternativamente sobre otros puntos, este anclado en la uña, preferentemente articulada con lo que queda plegada sobre la rampa en su posición inicial, además de permitir bloquear la posición inicial sin hacer trabajar a la retención provocada por el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito, permite tener un punto de estabilización de la plataforma de tránsito en dicha posición inicial anclada, apoyando en dicho punto de anclaje y logrando que no bascule al transitar por ella.
Con respecto a una posible realización del sistema de anclaje en su configuración con una uña en la plataforma de tránsito, se tiene que el sistema de anclaje de la posición de cierre de la rampa articulada comprende un enganche entre una abertura de la uña y un pestillo que forma el elemento de retención del sistema de anclaje.
Este sistema que facilita la acción de anclaje de la posición de la plataforma de tránsito y su retención en él es lógicamente sustituible en realizaciones alternativas por dispositivos o sistemas que realicen dicho anclaje de la posición deseada de la plataforma de tránsito y su retención en ella hasta que actúe el sistema que libere este anclaje y retención.
De manera opcional, según una posible realización de la invención, el sistema de desbloqueo está formado por un sistema mecánico de ejecución a modo de cadena cinemática, configurado de manera que la actuación del usuario sobre este sistema mecánico transmite esta actuación tanto al sistema de anclaje de la plataforma de tránsito, así como al sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo, permitiendo la actuación del sistema de inclinación, aumentando la mayor inclinación de la plataforma de tránsito.
De esta manera, el sistema mecánico de ejecución sobre el que actúa el usuario, es al menos un elemento de ejecución entre una palanca, cadena, cuerda, pedal o pulsador, que por transmisión mecánica en cadena cinemática de la acción del usuario sobre este sistema mecánico de ejecución, permite desplazar los mandos o actuadores asociados al sistema de anclaje y al sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo mientras dura la actuación del usuario sobre dicho sistema mecánico de ejecución. Otros sistemas que alternativamente no sean lo anteriores, de transmisión mecánica no motorizada, pueden ser utilizados, aunque no sean preferidos por un posible consumo de energía eléctrica necesario para su funcionamiento.
De manera preferente para las realizaciones anteriores referentes al sistema mecánico de ejecución, este sistema mecánico de ejecución es un único elemento de ejecución que actúa a la vez sobre los mandos asociados al sistema de anclaje y al sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito. Esto permite realizar con una sola actuación sobre un único mecanismo, el desbloqueo de dos sistemas asociados, como son el anclado de la posición inicial de la plataforma de tránsito y el desbloqueo del sistema de actuación y bloqueo de la posición, para que pueda aumentar su inclinación de manera ascendente.
De manera alternativa, el sistema mecánico de ejecución comprende dos elementos de ejecución al menos uno para cada uno de los mandos asociados al sistema de anclaje y al sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito.
De manera preferente para la presente invención, ni el sistema de accionamiento de desbloqueo, ni el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito, comprenden una motorización de movimientos ni regulación electrónica, sin que la rampa articulada necesite obligatoriamente de alimentación eléctrica para su accionamiento, movimientos, ni bloqueo de la posición de trabajo.
Esto permite poder disponer de una rampa articulada como la indicada en entornos donde no se puede o no se quiere llevar suministro eléctrico hasta ese punto, permitiendo tener una rampa articulada segura y de posicionado cómodo y sencillo sin más actuación que la liberación de los medios que anclan y bloquean la posición de la plataforma de tránsito.
Breve descripción de las figuras
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.
La figura 1 es una vista en perspectiva desde su zona inferior de una rampa articulada correspondiente a una realización preferida de la invención.
La figura 2 es una vista lateral seccionada de la rampa articulada correspondiente a la figura 1.
La figura 3 es una vista esquemática del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito.
Descripción de una realización preferida
A continuación, se describen diversas realizaciones del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada, así como de la rampa articulada que contiene dicho sistema, que son objeto de la invención, haciendo referencia a las figuras indicadas anteriormente.
De acuerdo con una realización preferida de la invención y tal y como se puede ver en las figuras 1 a 3, la invención se basa en un sistema de accionamiento y bloqueo (10) de los que se configuran para ser instalados en una rampa articulada (100) de uso mecánico, es decir, sin necesidad de ser alimentados con energía eléctrica su sistema de inclinación (15) de la plataforma de tránsito (13) y dicho de accionamiento y bloqueo (10) de control de la posición de esta plataforma de tránsito (13).
La rampa articulada (100) se configura para ser instalada en un muelle de carga, no mostrado en las figuras, para realizar las operaciones de carga y descarga desde contenedores, remolques, vehículos de carga, o similares, no mostrados en las figuras, al muelle de carga, adaptándose la altura de la plataforma de tránsito (13) a la altura de dichos contenedores, remolques, vehículos de carga, o similares. La rampa articulada (100) comprende, de manera convencional, una estructura fija (19) configurada para fijarse al muelle de carga y descarga a la que se une de manera articulada una plataforma de tránsito (13), configurada de manera que esta plataforma de tránsito (13) puede realizar un movimiento de inclinación de su parte anterior, entre una posición inferior y una posición superior de inclinación, con una posición de trabajo comprendida entre ellas, y adaptada a la altura de carga o descarga de dichos contenedores, remolques, vehículos de carga, o similares.
La rampa articulada (100) también comprende una uña (30) en la parte anterior de la plataforma de tránsito (13) más cercana al punto de carga y descarga, así como también comprende un sistema de anclaje (12) sobre dicha uña (30) de la posición de cierre de plataforma de tránsito (13), en su posición inicial, así como un sistema de inclinación (15) de la plataforma de tránsito (13) que se encuentra configurado para impulsar la rampa hacia una posición de inclinación superior.
La realización preferente de esta invención comprende un sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de la plataforma de tránsito (13) y un sistema de desbloqueo (101), configurado para actuar tanto sobre el sistema de anclaje (12) de la posición inicial de la plataforma (13) liberándolo, así como también se encuentra configurado para actuar sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de la plataforma de tránsito (13).
La rampa articulada (100) en su posición de reposo fuera de funcionamiento, se encuentra con una inclinación inicial, en esta realización sensiblemente horizontal, anclada y fijada por sobre un elemento de retención (31) del sistema de anclaje (12) que impide el movimiento de inclinación de la plataforma de tránsito (13) fijando la posición de la uña (30). La actuación del sistema de desbloqueo (101) libera el anclado de la uña (30) sobre el elemento de retención (31).
En la presente realización, aunque en realizaciones alternativas puede realizarse con otros medios convencionales, el sistema de anclaje (12) de la posición de cierre de la rampa articulada (100) comprende un enganche entre una abertura (30.1) de la uña (30) y un pestillo que forma el elemento de retención (31) del sistema de anclaje (12).
En el momento que se quiere utilizar la rampa articulada (100) se realiza la actuación sobre el sistema de desbloqueo (101) el cual está formado por un sistema mecánico de ejecución a modo de cadena cinemática, en este caso una cadena de estiramiento, aunque otros sistemas son alternativamente posibles como una palanca, cadena, cuerda, pedal o pulsador.
El sistema de desbloqueo (101) está configurado de manera que la actuación del usuario sobre este sistema mecánico transmite esta actuación tanto al sistema de anclaje (12) de la plataforma de tránsito (13), así como al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10), desplazando los mandos o actuadores asociados al sistema de anclaje (12) y al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10) mientras dura la actuación del usuario sobre dicho sistema mecánico de ejecución.
En la presente realización es la misma cadena, como único sistema mecánico de ejecución, la que actúa sobre los dos sistemas anteriores, sistema de anclaje (12) y al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10), permitiendo la actuación del sistema de inclinación (15), aumentando la mayor inclinación de la plataforma de tránsito (13). En realizaciones alternativas, el sistema mecánico de ejecución comprende dos elementos de ejecución, cadena, palanca, etc., al menos uno para cada uno de los mandos asociados al sistema de anclaje (12) y al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10).
Como se ha indicado, la rampa articulada (100) de la presente invención incorpora un sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de una plataforma de tránsito (13) que tiene el objetivo de no permitir el aumento de la inclinación ascendente de la plataforma de tránsito mientras no se actúe sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo, mientras sí que permite su descenso cuando se aplica un peso o presión que venza la resistencia de la fuerza ascendente realizada por el sistema de inclinación (15).
El sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de la plataforma de tránsito (13) comprende un depósito o pulmón (18) de fluido hidráulico, un cilindro de doble efecto (17) y un circuito de fluido hidráulico (20) que comprende conductos que ponen en comunicación el depósito o pulmón (18) de fluido hidráulico de manera independiente con una primera y una segunda cámara (17.3, 17.4) del cilindro de doble efecto (17). Este conjunto forma un circuito cerrado hidráulico (20), de manera que se tiene un movimiento coordinado y obligado del fluido hidráulico en todo su recorrido, obligando a salir fluido hidráulico de una de las cámaras del cilindro de doble efecto para poder llenar la otra y, por tanto, limitando el desplazamiento del pistón (17.6) y su correspondiente vástago (17.5) solidario, a la circulación coordinada de dicho fluido hidráulico por el circuito (20) cerrado que se forma en conjunto. El depósito o pulmón (18) de fluido hidráulico puede ser un depósito como tal o un tramo de circuito que actúa como acumulador de cierto fluido hidráulico, o incluso los propios conductos del circuito entre las diferentes cámaras del cilindro (17) de doble efecto.
El cilindro de doble efecto (17) tiene su primer extremo (17.1) instalado de manera desplazable longitudinalmente a lo largo de la pieza (25), en este caso un encamisado guiado que permite retener el cilindro en esta pieza (25) de encamisado guiado, aunque de manera que pueda desplazarse de manera delimitada en parte de la longitud de dicha pieza (25), absorbiendo los esfuerzos de elevación de la plataforma de tránsito (13) que se puedan producir.
Para ello, este primer extremo (17.1) del cilindro de doble efecto (17) se une a un sistema elástico (26) que realiza una fuerza para mantener el cilindro de doble efecto (17) en su posición más retraída posible del desplazamiento longitudinal dentro de la pieza (25). El segundo extremo (17.2) del cilindro de doble efecto (17), correspondiente al extremo exterior de su vástago (17.5), se solidariza a una la zona de inclinación (13.1) de la plataforma de tránsito (13), de manera que cuando el sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la plataforma de tránsito (13) está bloqueado, al no permitir el circuito (20) el movimiento ascendente del vástago, la posición de inclinación de la plataforma de tránsito (13) no puede elevarse. Por otro lado, en esta posición de bloqueo, sí se permite el desplazamiento del pistón (17.6) hacia una posición de retracción de su vástago (17.5).
Esta configuración del sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la plataforma de tránsito (13) se realiza gracias a que el circuito de fluido (20) queda configurado de manera que, mientras no se actúa sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10), la circulación de fluido entre la primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17) y el depósito o pulmón (18) en el sentido de salida de fluido de esta primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17) se encuentra bloqueada, en esta realización mediante una válvula antirretorno u otros medios convencionales de limitación en una sola dirección, mientras que la segunda cámara (17.4) del cilindro de doble efecto (17) se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón (18) y, por tanto, la movilidad del pistón (17.6) solamente podría ser en el sentido de entrada de fluido en esta cámara (17.3), con lo que el pistón (17.6) solamente podría retraerse.
Cuando se actúa sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo, es decir, se acciona la cadena de estiramiento que forma el sistema de desbloqueo (101), se permite el desplazamiento del pistón (17.6) hacia una posición extraída de su vástago (17.5) si no existe un peso o fuerza que venza a la ejercida por sistema de inclinación (15).
Esto se consigue gracias a que cuando el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de una plataforma de tránsito (13) es accionado, se abre la comunicación libre entre el depósito o pulmón (18) y esta primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17), mediante un by-pass a la válvula antirretorno que bloqueaba esta salida de fluido en dirección al depósito o pulmón (18), permitiendo la salida de fluido de ella (17.3) hacia el depósito o pulmón (18) y, por tanto, la entrada de fluido a la segunda cámara (17.4) del cilindro de doble efecto (17), la cual (17.4) ya se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón (18), realizando el avance del pistón (17.6) y vástago (17.5) del cilindro de doble efecto (17) hacia una posición expandida siguiendo el movimiento de aumento de inclinación de la plataforma (13) por la fuerza ejercida por el sistema de inclinación (15).
Este sistema de inclinación (15) de la plataforma de tránsito (13) comprende un conjunto elástico (14) que se encuentra precargado y que está configurado de manera que ejerce un fuerza elástica precargada sobre la zona de elevación (13.1) de la plataforma de tránsito (13), para que en el momento de desbloqueo del sistema de anclaje (12) y en el momento que se desbloquea la salida de fluido de la primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17), el sistema de inclinación (15) libere su energía potencial con una fuerza sobre la zona de elevación (13.1) y el vástago (17.5) se extienda permitiendo dicha inclinación ascendente de la plataforma de tránsito (13).
Una vez elevada la plataforma de tránsito de la rampa articulada (100) y una vez se deja de actuar sobre el sistema de desbloqueo (101), para bajar la inclinación hasta su posición de trabajo apoyada en el camión, remolque o similar, simplemente se debe disponer de un peso que venza a la fuerza ascendente del sistema de inclinación (15) y una vez en su posición de apoyo, al tener el sistema de desbloqueo (101) no activado, se bloquea la posición en sentido ascendente por el sistema de accionamiento y bloqueo (10) y en sentido descendente por el propio apoyo sobre el camión, remolque o similar.
Como el camión, remolque o similar, en el transcurso de una operación de descarga va disminuyendo su peso, los sistemas de amortiguación del propio camión, remolque o similar, hacen que suba la altura del mismo con respecto del muelle de carga. Esto crea una fuerza ascendente sobre la plataforma de tránsito (13) la cual se encuentra bloqueada por su sistema de accionamiento y bloqueo (10). Esto, que podría provocar una rotura de algún componente o del cilindro de doble efecto (17) o de su circuito de fluido (20), se evita al comprender dicho circuito de fluido (20) del sistema de accionamiento y bloqueo (10) del sistema elástico (26) al que se une el primer extremo (17.1) del cilindro de doble efecto (17). Este sistema elástico (26) está configurado de manera que permite un desplazamiento longitudinal del cilindro de doble efecto (17) dentro de la pieza (25) en el sentido de expansión del cilindro de doble efecto (17), provocado por la fuerza ascendente que actúa sobre la plataforma (13) estirando del vástago (17.5) solidario a la zona de elevación (13.1) de la plataforma (13). Con ese desplazamiento elástico se puede absorber esta fuerza exterior de elevación permitiendo un pequeño incremento de la inclinación en sentido ascendente de la plataforma de tránsito (13).
A pesar de ello, en caso de salida repentina y no deseada del remolque, camión o similar, así como en caso de rotura o malfuncionamiento del circuito de fluido hidráulico (20), el conducto de comunicación de la segunda cámara (17.4) del cilindro de doble efecto con el depósito o pulmón (18), incorpora una válvula paracaídas (27) configurada de manera que cierra o limita la velocidad de salida de fluido de esta segunda cámara (17.4) hacia el depósito o pulmón (18) y, por tanto, la velocidad de retracción del pistón (17.6) del cilindro de doble efecto (17) evitando una bajada brusca de la plataforma de tránsito (13).
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada, así como la rampa articulada que contiene dicho sistema, son susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
1.- Sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada, en donde el sistema de accionamiento y bloqueo (10) está configurado para actuar en una plataforma de tránsito (13) de una rampa articulada (100) con sistema de inclinación (15) de esta plataforma de tránsito (13) con respecto del resto de la rampa (100),caracterizadopor el hecho de que el sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de la plataforma de tránsito (13) comprende al menos:
- un depósito o pulmón (18) de fluido hidráulico;
- un cilindro de doble efecto (17) instalado de manera desplazable longitudinalmente a lo largo de una pieza (25) del tipo alojamiento, guiado o encamisado; y
- un circuito de fluido hidráulico (20) que comprende conductos que ponen en comunicación el depósito o pulmón (18) de fluido hidráulico de manera independiente con una primera y una segunda cámara (17.3, 17.4) del cilindro de doble efecto (17); en donde al menos un primer extremo (17.1) del cilindro de doble efecto (17) se encuentra instalado de manera desplazable longitudinalmente a lo largo de la pieza (25) del tipo alojamiento, guiado o encamisado, estando unido dicho primer extremo (17.1) del cilindro de doble efecto (17) a un sistema elástico (26) que realiza una fuerza para mantener el cilindro de doble efecto (17) en su posición más retraída posible del desplazamiento longitudinal dentro de la pieza (25) del tipo alojamiento, guiado o encamisado, mientras que un segundo extremo (17.2) del cilindro de doble efecto (17), correspondiente al extremo exterior de su vástago (17.5), se configura para solidarizarse a una la zona de inclinación (13.1) de la plataforma de tránsito (13);
en donde la circulación de fluido hidráulico en el circuito de fluido (20) queda configurada de manera que, mientras no se actúa sobre un sistema de accionamiento (11) de desbloqueo, mantiene bloqueado el desplazamiento del pistón (17.6) hacia la posición de expansión de su vástago (17.5) mientras que permite el desplazamiento del pistón (17.6) hacia una posición de retracción de su vástago (17.5);
en donde la circulación de fluido hidráulico en el circuito de fluido (20) también queda configurado de manera que cuando se actúa sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo, se permite el desplazamiento del pistón (17.6) hacia una posición extraída de su vástago (17.5) si no existe un peso o fuerza que venza a la ejercida por sistema de inclinación (15); y
en donde el sistema elástico (26) al que se une el primer extremo (17.1) del cilindro de doble efecto (17) está configurado de manera que permite un desplazamiento longitudinal dentro de la pieza (25) del tipo alojamiento, guiado o encamisado en el sentido de expansión del cilindro de doble efecto (17), cuando el circuito de fluido (20) está bloqueado y existe una fuerza ascendente que actúa sobre la plataforma (13) estirando del vástago (17.5) solidario a la zona de elevación (13.1) de la plataforma (13).
2. - Sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada, de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el circuito de fluido (20) queda configurado de manera que, mientras no se actúa sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10), la circulación de fluido entre la primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17) y el depósito o pulmón (18) en el sentido de salida de fluido de esta primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17) se encuentra bloqueada, mientras que la segunda cámara (17.4) del cilindro de doble efecto (17) se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón (18) y, por tanto, la movilidad del pistón (17.6) solamente podría ser en el sentido de entrada de fluido en esta cámara (17.3), con lo que el pistón (17.6) solamente podría retraerse;
en donde, cuando el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de una plataforma de tránsito (13) es accionado, se abre la comunicación libre entre el depósito o pulmón (18) y esta primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17), permitiendo la salida de fluido de ella (17.3) hacia el depósito o pulmón (18) y, por tanto, la entrada de fluido a la segunda cámara (17.4) del cilindro de doble efecto (17), la cual (17.4) ya se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón (18), realizando el avance del pistón (17.6) y vástago (17.5) del cilindro de doble efecto (17) hacia una posición expandida siguiendo el movimiento de aumento de inclinación de la plataforma (13) por el sistema de inclinación (15); y
en donde, el circuito de fluido (20) ante la colocación de un peso en la plataforma de tránsito (13) que venza la fuerza del conjunto elástico (15) permite la retracción del pistón permitiendo el llenado de la primer cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17) de doble efecto, y con esto permite la bajada de la posición de inclinación de la plataforma (13), mediante una conexión entre el depósito o pulmón (18) y esta primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17) abierta continuamente solamente en el sentido de entrada de fluido a esta cámara (17.3) y no su salida, la cual depende de sistema de accionamiento de apertura (11).
3. - Sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde en el conducto de comunicación de la segunda cámara (17.4) del cilindro de doble efecto con el depósito o pulmón (18) se dispone de una válvula paracaídas (27) configurada de manera que cierra o limita la velocidad de salida de fluido de esta segunda cámara (17.4) hacia el depósito o pulmón (18) y, por tanto, la velocidad de retracción del pistón (17.6) del cilindro de doble efecto (17).
4. - Rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito, en donde la rampa articulada (100) está configurada para instalarse en un muelle de carga y descarga de contenedores, remolques, vehículos de carga, o similares, y en donde esta rampa articulada (100) comprende al menos:
- una estructura fija (19) configurada para fijarse al muelle de carga y descarga, - una plataforma de tránsito (13) que se encuentra unida de manera articulada a la estructura fija (19), configurada de manera que esta plataforma de tránsito (13) puede realizar un movimiento de inclinación de su parte anterior, entre una posición inferior y una posición superior de inclinación, con una posición de trabajo comprendida entre ellas, y
- un sistema de anclaje (12) de la posición de cierre de plataforma de tránsito (13), en su posición inicial;
- un sistema de inclinación (15) de la plataforma de tránsito (13) que se encuentra configurado para impulsar la rampa hacia una posición de inclinación superior;
caracterizadopor el hecho que la rampa articulada (100) comprende un sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de la plataforma de tránsito (13) como el descrito en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 3;
en donde la rampa articulada (100) comprende también un sistema de desbloqueo (101), configurado para actuar tanto sobre el sistema de anclaje (12) de la posición inicial de la plataforma (13) liberándolo, así como también se encuentra configurado para actuar sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de la plataforma de tránsito (13).
5. - Rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito, de acuerdo con la reivindicación 4, en donde este sistema de inclinación (15) de la plataforma de tránsito (13) comprende un conjunto elástico (14) que se encuentra precargado y que está configurado de manera que ejerce una fuerza elástica precargada sobre la zona de elevación (13.1) de la plataforma de tránsito (13).
6. - Rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito, de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la plataforma de tránsito (13) comprende en su zona anterior una uña (30) articulada o fija, en donde la uña (30) se ancla sobre un elemento de retención (31) del sistema de anclaje (12) de la rampa que impide el movimiento de inclinación de la plataforma de tránsito (13) al fijar la posición de la uña (30); y en donde la actuación del sistema de desbloqueo (101) libera el anclado de la uña (30) sobre el elemento de retención (31).
7. - Rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito, de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el sistema de anclaje (12) de la posición de cierre de la rampa articulada (100) comprende un enganche entre una abertura (30.1) de la uña (30) y un pestillo que forma el elemento de retención (31) del sistema de anclaje (12).
8. - Rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 4 a 7, en donde el sistema de desbloqueo (101) está formado por un sistema mecánico de ejecución a modo de cadena cinemática, configurado de manera que la actuación del usuario sobre este sistema mecánico transmite esta actuación tanto al sistema de anclaje (12) de la plataforma de tránsito (13), así como al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10), permitiendo la actuación del sistema de inclinación (15), aumentando la mayor inclinación de la plataforma de tránsito (13).
9. - Rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito, de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el sistema mecánico de ejecución sobre el que actúa el usuario, es al menos un elemento de ejecución entre una palanca, cadena, cuerda, pedal o pulsador, que por transmisión mecánica en cadena cinemática de la acción del usuario sobre este sistema mecánico de ejecución, permite desplazar los mandos o actuadores asociados al sistema de anclaje (12) y al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10) mientras dura la actuación del usuario sobre dicho sistema mecánico de ejecución.
10. - Rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito, de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el sistema mecánico de ejecución es un único elemento de ejecución que actúa a la vez sobre los mandos asociados al sistema de anclaje (12) y al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10).
11. - Rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito, de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el sistema mecánico de ejecución comprende dos elementos de ejecución al menos uno para cada uno de los mandos asociados al sistema de anclaje (12) y al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10).
12. - Rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 4 a la 11, en donde ni el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo, ni el sistema de accionamiento y bloqueo (10) comprenden una motorización de movimientos ni regulación electrónica, sin que la rampa articulada (100) necesite obligatoriamente de alimentación eléctrica para su accionamiento, movimientos, ni boqueo de la posición de trabajo.
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|---|---|
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4922568A (en) * | 1988-10-14 | 1990-05-08 | Kelley Company Inc. | Holddown mechanism for a dockboard |
| US5647081A (en) * | 1993-12-03 | 1997-07-15 | Marler; Arnold Harvey | Manual hydraulic dock board hold down arrangement |
| US5784740A (en) * | 1996-09-17 | 1998-07-28 | Overhead Door Corporation | Dock leveler |
| US20050044645A1 (en) * | 2003-08-26 | 2005-03-03 | Denis Gleason | Dock leveler with dual function hydraulic mechanism |
-
2024
- 2024-04-17 ES ES202430301A patent/ES3039208A1/es active Pending
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