ES3039208A1

ES3039208A1 - SYSTEM FOR DRIVING AND LOCKING THE POSITION OF A TRANSIT PLATFORM OF AN ARTICULATED RAMP AND THE ARTICULATED RAMP THAT CONTAINS IT (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES3039208A1
Application number: ES202430301A
Authority: ES
Inventors: Quero Juan Burgos
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2024-04-17
Filing date: 2024-04-17
Publication date: 2025-10-17

Abstract

System for actuating and locking the position of a transit platform of an articulated ramp and articulated ramp containing it. The present invention relates to a system for actuating and locking the position of a transit platform of an articulated ramp to control the inclination position of said platform and allow correct transit between vehicles, containers, cargo trailers or similar and the receiving-dispatch areas of the building where the loading dock is installed, bridging any possible height difference between them. This system allows the platform to be blocked from ascending by means of a double-acting cylinder and a hydraulic fluid circuit connected to it until it is unlocked. This invention also relates to a ramp containing said system for actuating and locking the position of its transit platform. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE ACCIONAMIENTO Y BLOQUEO DE LA POSICIÓN DE UNA PLATAFORMA PLATFORM POSITION DRIVE AND LOCKING SYSTEM

DE TRÁNSITO DE UNA RAMPA ARTICULADA Y RAMPA ARTICULADA QUE LA TRANSIT OF AN ARTICULATED RAMP AND ARTICULATED RAMP THAT THE

CONTIENE CONTAINS

La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada para controlar la posición de inclinación de dicha plataforma y permitir el tránsito correcto entre los vehículos, contendores, remolques de carga o similares y las zonas de recepción-expedición del edificio donde se instala el muelle de carga, salvando la posible diferencia de altura entre ellos. The present invention relates to a system for actuating and locking the position of a transit platform of an articulated ramp to control the tilt position of said platform and allow correct transit between vehicles, containers, cargo trailers or the like and the receiving-dispatch areas of the building where the loading dock is installed, overcoming the possible height difference between them.

Esta invención también se refiere a una rampa que contiene dicho sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito. This invention also relates to a ramp containing said drive and locking system for the position of its transit platform.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Las rampas, o plataformas, para muelles de carga conocidas y que, por tanto, forman parte del estado de la técnica, se basan en una estructura fija instalada en el muelle de carga y descarga, con una plataforma de tránsito unida a esta estructura de manera articulada para adaptarse a la altura del contenedor, remolque o similar del que se hace la carga y/o descarga. The ramps, or platforms, for loading docks that are known and therefore part of the state of the art, are based on a fixed structure installed on the loading and unloading dock, with a transit platform attached to this structure in an articulated manner to adapt to the height of the container, trailer or similar from which the loading and/or unloading is done.

El sistema de inclinación de la plataforma puede ser de diversos tipos, tanto motorizados si se dispone de una alimentación eléctrica en el muelle, como sin motorizar cuando no se dispone de dicho suministro eléctrico o se quiere prescindir de él. The platform tilting system can be of various types, either motorized if there is an electrical supply at the dock, or non-motorized when there is no such electrical supply or it is desired to do without it.

En el caso de los sistemas de inclinación motorizados de la plataforma de tránsito, se disponen de diversos sistemas de actuación, como por ejemplo sistemas que, mediante un motor eléctrico, se le transmite la energía a una bomba hidráulica la cual impulsa un caudal de fluido hidráulico a una presión determinada, y mediante un sistema de conductos, válvulas y cilindros hidráulicos, posibilitan el desplazamiento, giro e inclinación de dicha plataforma de tránsito. In the case of motorized tilting systems for the transit platform, there are various actuation systems available, such as systems that, through an electric motor, transmit energy to a hydraulic pump which drives a flow of hydraulic fluid at a certain pressure, and through a system of pipes, valves and hydraulic cylinders, enable the displacement, rotation and tilting of said transit platform.

En el caso de las rampas mecánicas que no utilizan suministro eléctrico, dispone de un accionamiento mecánico no motorizado de su plataforma, como por ejemplo un sistema elástico precargado que permite la inclinación de la plataforma. Para regular la inclinación de esta plataforma de la posición superior máxima que se ha producido por el sistema elástico precargado hasta su posición de trabajo en contacto con el camión, contenedor, remolque o similar, se realiza un anclaje por puntos que habitualmente se materializa en una guía dentada, con retención en la dirección de incremento de la inclinación, para que se mantenga en la posición de trabajo. Alternativamente se utilizan frenos que permiten este posicionamiento de inclinación deseado de la plataforma. In the case of mechanical ramps that do not use an electrical power supply, the platform is operated mechanically, without motorization, such as by a preloaded elastic system that allows the platform to tilt. To adjust the platform's tilt from its maximum position achieved by the preloaded elastic system to its working position in contact with the truck, container, trailer, or similar vehicle, a point anchoring system is used. This system typically consists of a toothed guide with a locking mechanism in the direction of increasing tilt to maintain the platform in the working position. Alternatively, brakes are used to allow for this desired tilt positioning of the platform.

Estas soluciones tienen como inconveniente que son susceptibles de sufrir alguna rotura en los elementos mecánicos para fijar la posición. These solutions have the disadvantage that they are susceptible to breakage in the mechanical elements used to fix the position.

De este modo se hace necesario poder disponer de una rampa para muelle de carga y descarga sin necesidad de utilizar suministro eléctrico que permita un accionamiento mecánico no motorizado y un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito que se adapte eficientemente a la altura de carga y descarga con total seguridad y fiabilidad. Thus, it becomes necessary to have a loading and unloading dock ramp that does not require an electrical supply, allowing for non-motorized mechanical operation and a system for actuating and locking the position of the transit platform that efficiently adapts to the loading and unloading height with complete safety and reliability.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El objetivo de la presente invención es el de proporcionar un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada para muelle de carga, así como de una rampa articulada que lo incluye, de acuerdo con las reivindicaciones independientes aportadas, que consigue resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán a continuación. The objective of the present invention is to provide a system for driving and locking the position of a transit platform of an articulated loading dock ramp, as well as an articulated ramp that includes it, according to the independent claims provided, which manages to solve the aforementioned drawbacks, presenting other advantages that will be described below.

De acuerdo con este objetivo, y según un primer aspecto, la presente invención proporciona un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada. Este sistema de accionamiento y bloqueo está configurado para actuar en una plataforma de tránsito de la rampa articulada con sistema de inclinación de esta plataforma de tránsito con respecto del resto de la rampa. In accordance with this objective, and according to a first aspect, the present invention provides a system for actuating and locking the position of a transit platform of an articulated ramp. This actuating and locking system is configured to operate a transit platform of the articulated ramp with a tilting system for this transit platform relative to the rest of the ramp.

De manera ventajosa para la presente invención, el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito comprende al menos: Advantageously for the present invention, the system for actuating and locking the position of the transit platform comprises at least:

- un depósito o pulmón de fluido hidráulico; - a hydraulic fluid reservoir or storage tank;

- un cilindro de doble efecto instalado de manera desplazable longitudinalmente a lo largo de una pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado; y - a double-acting cylinder installed in a longitudinally displaceable manner along a housing, guided or sleeved part; and

- un circuito de fluido hidráulico que comprende conductos que ponen en comunicación el depósito o pulmón de fluido hidráulico de manera independiente con una primera y una segunda cámara del cilindro de doble efecto. - a hydraulic fluid circuit comprising conduits that independently connect the hydraulic fluid reservoir or tank to a first and a second chamber of the double-acting cylinder.

De manera ventajosa para la invención, al menos un primer extremo del cilindro de doble efecto se encuentra instalado de manera desplazable longitudinalmente a lo largo de la pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado, estando unido dicho primer extremo del cilindro de doble efecto a un sistema elástico que realiza una fuerza para mantener el cilindro de doble efecto en su posición más retraída posible del desplazamiento longitudinal dentro de la pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado. Por otro lado, un segundo extremo del cilindro de doble efecto, correspondiente al extremo exterior de su vástago, se configura para solidarizarse a una la zona de inclinación de la plataforma de tránsito. Advantageously for the invention, at least one first end of the double-acting cylinder is longitudinally displaceable along the housing, guide, or sleeved component. This first end of the double-acting cylinder is connected to an elastic system that exerts a force to maintain the double-acting cylinder in its most retracted position within the housing, guide, or sleeved component. Furthermore, a second end of the double-acting cylinder, corresponding to the outer end of its piston rod, is configured to be attached to the inclined section of the transit platform.

También de manera ventajosa, la circulación de fluido hidráulico en el circuito de fluido queda configurada de manera que, mientras no se actúa sobre un sistema de accionamiento de desbloqueo, el circuito mantiene bloqueado el desplazamiento del pistón hacia la posición de expansión de su vástago, mientras que permite el desplazamiento del pistón hacia una posición de retracción de su vástago. Esto implica que, cuando el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito se encuentra bloqueado, como no se permite la expansión del vástago solidario a la zona de elevación de la plataforma, la plataforma no puede inclinarse en su sentido ascendente, pero sí fuera necesario y se venciera la fuerza ascendente del sistema de inclinación, la plataforma de tránsito podría inclinarse en su sentido descendente, ya que el vástago solidario a la zona de elevación de la plataforma sí que puede retraerse, siempre que tenga recorrido en el interior del cilindro para hacerlo. Also advantageously, the hydraulic fluid circulation in the fluid circuit is configured so that, unless an unlocking actuator is activated, the circuit prevents the piston from extending its rod, while allowing it to retract. This means that when the platform's position locking and actuation system is engaged, the platform cannot tilt upwards because the rod attached to the platform's lifting section is prevented from extending. However, if necessary, and if the upward force of the tilting system is overcome, the platform can tilt downwards, as the rod attached to the platform's lifting section can retract, provided it has sufficient travel within the cylinder to do so.

También de manera ventajosa, la invención se basa en que la circulación de fluido hidráulico en el circuito de fluido también queda configurada de manera que cuando se actúa sobre el sistema de accionamiento de desbloqueo, se permite el desplazamiento del pistón hacia una posición extraída de su vástago si no existe un peso o fuerza que venza a la ejercida por sistema de inclinación. Esto implica que, una vez desbloqueado el sistema de accionamiento y bloqueo, el sistema de inclinación ejerce una fuerza ascendente sobre la plataforma y su zona de elevación y, al permitir la circulación de fluido hidráulico entre las cámaras del cilindro de doble efecto, se permite la expansión del vástago solidario a la zona de elevación de la plataforma y, por tanto, su inclinación en sentido ascendente. Advantageously, the invention is also based on the fact that the hydraulic fluid circulation in the fluid circuit is configured such that when the unlocking actuation system is activated, the piston is allowed to move to a position extended from its rod if there is no weight or force that overcomes the force exerted by the tilting system. This means that, once the actuation and locking system is unlocked, the tilting system exerts an upward force on the platform and its lifting area. By allowing the circulation of hydraulic fluid between the chambers of the double-acting cylinder, the piston rod attached to the lifting area of the platform is allowed to extend, thus tilting it upwards.

Finalmente, y también de manera ventajosa para la invención, el sistema elástico al que se une el primer extremo del cilindro de doble efecto está configurado de manera que permite un desplazamiento longitudinal dentro de la pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado en el sentido de expansión del cilindro de doble efecto cuando el circuito de fluido está bloqueado y existe una fuerza ascendente que actúa sobre la plataforma estirando del vástago solidario a la zona de elevación de la plataforma. Finally, and also advantageously for the invention, the elastic system to which the first end of the double-acting cylinder is attached is configured so as to allow longitudinal displacement within the housing-type piece, guided or sleeved in the direction of expansion of the double-acting cylinder when the fluid circuit is blocked and there is an upward force acting on the platform, pulling the rod attached to the lifting area of the platform.

Esta ventajosa configuración permite absorber movimientos ascendentes del remolque, camión, contenedor o similar sobre el que descansa la rampa y que, al descargarse sus mercancías en el muelle de carga, debido al sistema de amortiguación de dicho remolque, camión, contenedor o similar, aumenta en altura al bajar de peso. Si no se tuviera esta ventajosa configuración, se crearía una tensión importante entre el sistema de accionamiento y bloqueo de posición de la plataforma, que podría dar lugar a roturas de estos puntos en tensión. De este modo, el cilindro queda retenido en el interior de la pieza de alojamiento, guiado o encamisado, al menos de manera parcial, pero con posibilidad de desplazarse longitudinalmente por su interior de manera preferentemente delimitada, permitiendo un aumento de la inclinación en sentido ascendente, aunque el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito este en posición bloqueada. This advantageous configuration allows for the absorption of upward movements of the trailer, truck, container, or similar vehicle on which the ramp rests. When goods are unloaded at the loading dock, the trailer, truck, container, or similar vehicle increases in height due to its suspension system as the weight is transferred. Without this advantageous configuration, significant stress would be created between the platform's drive and locking mechanisms, potentially leading to breakage at these stress points. In this way, the cylinder is retained within the housing, guided or encased, at least partially, but with the possibility of longitudinal movement within it, preferably within a limited range. This allows for an increase in the upward tilt, even when the drive and locking mechanisms of the platform are in the locked position.

A modo aclaratorio, se debe entender como cilindro de doble efecto un cilindro preferentemente hidráulico con una primera y segunda cámara dentro de su cilindro, separadas ambas cámaras por un pistón con un vástago solidario al desplazamiento de dicho pistón, en donde el cilindro de doble efecto se encuentra configurado de manera que el fluido puede actuar sobre el pistón desde ambos lados asociados a cada una de las cámaras. Considerando, a modo de ejemplo y referencia para la descripción, la posición retraída del pistón y su vástago, correspondiente a la posición inferior de funcionamiento de la rampa articulada, la primera cámara del cilindro de doble efecto se encuentra con mayor volumen y posicionando el pistón y su vástago en una posición retraída. Si se suministra fluido a la segunda cámara y el fluido de la primera cámara puede salir de la misma, el pistón pasará a una posición donde el vástago solidario queda extendido. For clarification, a double-acting cylinder should be understood as a preferably hydraulic cylinder with a first and second chamber within its cylinder, separated by a piston with a rod attached to the piston's movement. The double-acting cylinder is configured so that fluid can act on the piston from both sides associated with each chamber. Considering, as an example and reference for the description, the retracted position of the piston and its rod, corresponding to the lower operating position of the articulated ramp, the first chamber of the double-acting cylinder has a larger volume, positioning the piston and its rod in a retracted position. If fluid is supplied to the second chamber and fluid from the first chamber can escape, the piston will move to a position where the attached rod is extended.

También a modo aclaratorio, como pieza del tipo alojamiento, guiado o encamisado debe entenderse como el alojamiento en forma de encamisado, guiado o similar por el que puede desplazarse de manera longitudinal, siguiendo el eje de desplazamiento del propio pistón y vástago, en donde esta pieza de alojamiento, guiado o encamisado está configurada para fijarse de manera articulada a la rampa articulada, actuando como primer punto de fijación del cilindro de doble efecto que contiene, pero permitiendo un cierto desplazamiento longitudinal de dicho cilindro por dicha pieza. Also, for clarification, as a housing, guide or sleeved piece, it should be understood as the housing in the form of a sleeve, guide or similar through which it can move longitudinally, following the axis of displacement of the piston and rod itself, where this housing, guide or sleeved piece is configured to be fixed in an articulated manner to the articulated ramp, acting as the first point of attachment of the double-acting cylinder it contains, but allowing a certain longitudinal displacement of said cylinder through said piece.

Del mismo modo, debe entenderse que el circuito de fluido hidráulico forma con el depósito o pulmón y con cada una de las cámaras del cilindro de doble efecto, un circuito cerrado, de manera que actúa como un bloque, que no puede llenar una cámara del cilindro de doble efecto si no sale fluido hidráulico de la otra cámara del mismo cilindro, tal y como se realiza en cualquier circuito cerrado hidráulico como el de accionamientos tradicionales de frenos o similares. Similarly, it should be understood that the hydraulic fluid circuit forms a closed circuit with the reservoir or air chamber and with each of the chambers of the double-acting cylinder, so that it acts as a block, which cannot fill one chamber of the double-acting cylinder unless hydraulic fluid comes out of the other chamber of the same cylinder, as is done in any closed hydraulic circuit such as that of traditional brake drives or similar.

Según una realización opcional aunque preferida de la invención, el circuito de fluido queda configurado de manera que, mientras no se actúa sobre el sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo, la circulación de fluido entre la primera cámara del cilindro de doble efecto y el depósito o pulmón en el sentido de salida de fluido de esta primera cámara del cilindro de doble efecto, correspondiente a la cámara hacia la que ha de avanzar el pistón para extender la posición de su vástago, se encuentra bloqueada, mientras que la segunda cámara del cilindro de doble efecto se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón y, por tanto, la movilidad del pistón solamente podría ser en el sentido de entrada de fluido en esta cámara, con lo que el pistón solamente podría retraerse. According to an optional but preferred embodiment of the invention, the fluid circuit is configured so that, while the unlocking drive system of the drive and locking system is not being acted upon, the circulation of fluid between the first chamber of the double-acting cylinder and the reservoir or air chamber in the direction of fluid exit from this first chamber of the double-acting cylinder, corresponding to the chamber towards which the piston must advance to extend the position of its rod, is blocked, while the second chamber of the double-acting cylinder is in free communication with the reservoir or air chamber and, therefore, the movement of the piston could only be in the direction of fluid entry into this chamber, so that the piston could only retract.

También en esta misma realización opcional aunque preferida, cuando el sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito es accionado, se abre la comunicación libre entre el depósito o pulmón y esta primera cámara del cilindro de doble efecto, permitiendo la salida de fluido de ella hacia el depósito o pulmón y, por tanto, la entrada de fluido a la segunda cámara del cilindro de doble efecto, la cual ya se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón, realizando el avance del pistón y vástago del cilindro de doble efecto hacia una posición expandida siguiendo el movimiento de aumento de inclinación de la plataforma por el sistema de inclinación. Also in this same optional but preferred embodiment, when the unlocking drive system of the drive and locking system of the position of a transit platform is actuated, the free communication between the reservoir or air chamber and this first chamber of the double-acting cylinder is opened, allowing fluid to flow out of it towards the reservoir or air chamber and, therefore, allowing fluid to enter the second chamber of the double-acting cylinder, which is already in free communication with the reservoir or air chamber, advancing the piston and rod of the double-acting cylinder towards an expanded position following the increasing tilt movement of the platform by the tilting system.

Finalmente, esta misma realización se configura de manera que el circuito de fluido ante la colocación de un peso en la plataforma de tránsito que venza la fuerza del conjunto elástico permite la retracción del pistón, permitiendo el llenado de la primera cámara del cilindro de doble efecto, y con esto permite la bajada de la posición de inclinación de la plataforma, mediante una conexión entre el depósito o pulmón y esta primera cámara del cilindro de doble efecto abierta continuamente solamente en el sentido de entrada de fluido a esta cámara y no su salida, la cual depende de sistema de accionamiento de apertura. Finally, this same embodiment is configured so that the fluid circuit, when a weight is placed on the transit platform that overcomes the force of the elastic assembly, allows the piston to retract, allowing the first chamber of the double-acting cylinder to fill, and thus allowing the platform to lower its tilt position, through a connection between the reservoir or air chamber and this first chamber of the double-acting cylinder, which is continuously open only in the direction of fluid entry into this chamber and not its exit, which depends on the opening actuation system.

Esta configuración permite disponer de una circulación de fluido hidráulico, según los estados de bloqueo o accionamiento del desbloqueo, que permite el bloqueo de la inclinación en sentido ascendente, en el estado de bloqueo, aunque no en la descendente, lo que permite posicionar la plataforma de tránsito en su posición de trabajo apoyada en el remolque, camión, contenedor o similar, bajando la inclinación de manera posterior a la actuación de desbloqueo para tenerla en su posición de inclinación más elevada y, después, bloqueado su ascenso ir bajando. This configuration allows for the circulation of hydraulic fluid, depending on the locking or unlocking states, which allows the upward tilt to be locked in the locked state, but not in the downward tilt. This allows the transit platform to be positioned in its working position supported on the trailer, truck, container or similar, lowering the tilt after the unlocking action to have it in its highest tilt position and then, with its ascent blocked, lowering it.

Según otra realización preferida complementaria a las anteriores, en el conducto de comunicación de la segunda cámara del cilindro de doble efecto con el depósito o pulmón, se dispone de una válvula paracaídas configurada de manera que cierra o limita la velocidad de salida de fluido de esta segunda cámara hacia el depósito o pulmón y, por tanto, la velocidad de retracción del pistón del cilindro de doble efecto. According to another preferred embodiment complementary to the above, in the communication duct of the second chamber of the double-acting cylinder with the reservoir or air chamber, there is a parachute valve configured so as to close or limit the speed of fluid exiting this second chamber to the reservoir or air chamber and, therefore, the retraction speed of the piston of the double-acting cylinder.

Esta válvula paracaídas, cierra o reduce al mínimo el paso de fluido hidráulico por ella cuando se produce una retirada no deseada del vehículo, remolque, cometedor o similar, sobre el que se apoya la plataforma de tránsito, o cuando se produce un mal funcionamiento del circuito de fluido que provoca una bajada rápida del pistón. La válvula paracaídas esta configurada para realizar este bloqueo del cilindro cuando se produce una salida de fluido de la segunda cámara del cilindro de doble efecto a gran velocidad, es decir, la salida de fluido correspondiente a la cámara hacia la que el vástago se retrae, con lo que evita una caída sin control de la plataforma de tránsito. This safety valve closes or minimizes the flow of hydraulic fluid when there is an unwanted withdrawal of the vehicle, trailer, loader, or similar object supporting the transit platform, or when a malfunction in the fluid circuit causes a rapid descent of the piston. The safety valve is configured to block the cylinder when there is a high-speed fluid release from the second chamber of the double-acting cylinder—that is, the fluid release from the chamber to which the piston rod retracts—thus preventing an uncontrolled descent of the transit platform.

De acuerdo con los objetivos de la invención y según un segundo aspecto de la misma, la invención también se basa en una rampa articulada con sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de su plataforma de tránsito. Esta rampa articulada está configurada para instalarse en un muelle de carga y descarga de contenedores, remolques, vehículos de carga, o similares, y comprende al menos: In accordance with the objectives of the invention and a second aspect thereof, the invention is also based on an articulated ramp with a system for actuating and locking the position of its transit platform. This articulated ramp is configured for installation on a loading and unloading dock for containers, trailers, cargo vehicles, or similar items, and comprises at least:

- una estructura fija configurada para fijarse al muelle de carga y descarga, - a fixed structure configured to be attached to the loading and unloading dock,

- una plataforma de tránsito que se encuentra unida de manera articulada a la estructura fija, configurada de manera que esta plataforma de tránsito puede realizar un movimiento de inclinación de su parte anterior, entre una posición inferior y una posición superior de inclinación, con una posición de trabajo comprendida entre ellas, - un sistema de anclaje de la posición de cierre de plataforma de tránsito, en su posición inicial; y - a transit platform that is articulated to the fixed structure, configured so that this transit platform can perform a tilting movement of its front part, between a lower and an upper tilting position, with a working position between them, - an anchoring system for the closed position of the transit platform, in its initial position; and

- un sistema de inclinación de la plataforma de tránsito que se encuentra configurado para impulsar la rampa hacia una posición de inclinación superior. - a transit platform tilting system that is configured to propel the ramp towards a higher tilting position.

De manera ventajosa, esta rampa articulada comprende un sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito como el descrito en cualquiera de las realizaciones anteriores correspondientes al primer aspecto de la invención anterior. Advantageously, this articulated ramp comprises a drive and locking system for the position of the transit platform as described in any of the previous embodiments corresponding to the first aspect of the prior invention.

También de forma ventajosa, la rampa articulada comprende también un sistema de desbloqueo, configurado para actuar tanto sobre el sistema de anclaje de la posición inicial de la plataforma liberándolo, así como también se encuentra configurado para actuar sobre el sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito. Also advantageously, the articulated ramp also comprises an unlocking system, configured to act both on the anchoring system of the initial position of the platform by releasing it, as well as being configured to act on the unlocking drive system of the drive and locking system of the transit platform position.

Esta configuración permite que, a partir de un accionamiento, como pedal, cadena de estirado u otro sistema de accionado que transmita el movimiento de accionamiento del usuario a los sistemas indicados, se libere un primer anclaje de la posición inicial de la plataforma de tránsito, lo que permite es que se deje actuar al sistema de inclinación sobre la rampa, teniendo en cuenta el peso que puede existir encima de la plataforma de tránsito y teniendo en cuenta el estado de bloqueo o desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de dicha plataforma de tránsito. This configuration allows that, from an actuation, such as a pedal, pulling chain or other actuation system that transmits the user's actuation movement to the indicated systems, a first anchor of the initial position of the transit platform is released, which allows the tilting system to act on the ramp, taking into account the weight that may exist on top of the transit platform and taking into account the state of locking or unlocking of the actuation system and locking of the position of said transit platform.

Al accionar también el sistema de accionamiento de desbloqueo del este sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito, se consigue que este accionamiento del usuario desbloquee esos dos sistemas, con lo que, si no existe un peso sobre la plataforma de tránsito que venza la fuerza ascendente del sistema de inclinación, la rampa se inclinará de manera ascendente, hasta su posición máxima o hasta que cese la actuación del usuario, ya que el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito volverá a actuar impidiendo que la plataforma se incline más en sentido ascendente, al impedir la salida de fluido hidráulico de la primera cámara del cilindro hidráulico, la correspondiente al sentido de extracción del vástago del pistón. By also activating the unlocking system of this platform position locking and actuation system, the user's action unlocks both systems. Thus, if there is no weight on the platform to overcome the upward force of the tilting system, the ramp will tilt upwards to its maximum position or until the user stops. At that point, the platform position locking and actuation system will reactivate, preventing the platform from tilting further upwards by blocking the flow of hydraulic fluid from the first chamber of the hydraulic cylinder, the one corresponding to the direction of piston rod extension.

Con respecto al sistema de inclinación de la plataforma de tránsito, según una realización preferida de la invención, este sistema de inclinación comprende un conjunto elástico que se encuentra precargado y que está configurado de manera que ejerce una fuerza elástica precargada sobre la zona de elevación de la plataforma de tránsito. Aunque este tipo de sistema basado en uno o más elementos elásticos es el preferido para realizaciones de rampa que no disponen o se diseñan sin suministro eléctrico para este sistema, otros sistemas de inclinación son posibles. With respect to the tilting system of the transit platform, according to a preferred embodiment of the invention, this tilting system comprises a preloaded elastic assembly configured to exert a preloaded elastic force on the lifting area of the transit platform. Although this type of system, based on one or more elastic elements, is preferred for ramp embodiments that do not have or are designed without an electrical supply for this system, other tilting systems are possible.

También de manera opcional, aunque preferida, la plataforma de tránsito comprende en su zona anterior, más próxima al remolque, camión, contenedor o similar, una uña articulada o fija. Esta uña, articulada preferentemente, se ancla sobre un elemento de retención del sistema de anclaje de la rampa que impide el movimiento de inclinación de la plataforma de tránsito al fijar la posición de la uña; y en donde la actuación del sistema de desbloqueo libera el anclado de la uña sobre el elemento de retención. Optionally, though preferred, the transit platform includes, in its front section closest to the trailer, truck, container, or similar, an articulated or fixed lug. This lug, preferably articulated, is anchored to a retaining element of the ramp's anchoring system, which prevents the transit platform from tilting by fixing the lug's position; and where the activation of the release system disengages the lug from the retaining element.

De este modo, aunque el anclado se puede realizar alternativamente sobre otros puntos, este anclado en la uña, preferentemente articulada con lo que queda plegada sobre la rampa en su posición inicial, además de permitir bloquear la posición inicial sin hacer trabajar a la retención provocada por el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito, permite tener un punto de estabilización de la plataforma de tránsito en dicha posición inicial anclada, apoyando en dicho punto de anclaje y logrando que no bascule al transitar por ella. Thus, although the anchoring can be done alternatively on other points, this anchoring on the nail, preferably articulated so that it remains folded on the ramp in its initial position, in addition to allowing the initial position to be locked without making the retention caused by the system of actuation and locking of the position of the transit platform work, allows having a stabilization point of the transit platform in said initial anchored position, supporting on said anchor point and ensuring that it does not tilt when walking on it.

Con respecto a una posible realización del sistema de anclaje en su configuración con una uña en la plataforma de tránsito, se tiene que el sistema de anclaje de la posición de cierre de la rampa articulada comprende un enganche entre una abertura de la uña y un pestillo que forma el elemento de retención del sistema de anclaje. With regard to a possible embodiment of the anchoring system in its configuration with a claw on the transit platform, it is noted that the anchoring system for the closed position of the articulated ramp comprises a hook between an opening of the claw and a latch that forms the retention element of the anchoring system.

Este sistema que facilita la acción de anclaje de la posición de la plataforma de tránsito y su retención en él es lógicamente sustituible en realizaciones alternativas por dispositivos o sistemas que realicen dicho anclaje de la posición deseada de la plataforma de tránsito y su retención en ella hasta que actúe el sistema que libere este anclaje y retención. This system, which facilitates the anchoring of the transit platform's position and its retention therein, is logically replaceable in alternative embodiments by devices or systems that perform said anchoring of the desired position of the transit platform and its retention therein until the system that releases this anchoring and retention acts.

De manera opcional, según una posible realización de la invención, el sistema de desbloqueo está formado por un sistema mecánico de ejecución a modo de cadena cinemática, configurado de manera que la actuación del usuario sobre este sistema mecánico transmite esta actuación tanto al sistema de anclaje de la plataforma de tránsito, así como al sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo, permitiendo la actuación del sistema de inclinación, aumentando la mayor inclinación de la plataforma de tránsito. Optionally, according to a possible embodiment of the invention, the unlocking system consists of a mechanical execution system in the form of a kinematic chain, configured so that the user's action on this mechanical system transmits this action both to the anchoring system of the transit platform, as well as to the unlocking drive system of the drive and locking system, allowing the tilting system to operate, increasing the greater tilt of the transit platform.

De esta manera, el sistema mecánico de ejecución sobre el que actúa el usuario, es al menos un elemento de ejecución entre una palanca, cadena, cuerda, pedal o pulsador, que por transmisión mecánica en cadena cinemática de la acción del usuario sobre este sistema mecánico de ejecución, permite desplazar los mandos o actuadores asociados al sistema de anclaje y al sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo mientras dura la actuación del usuario sobre dicho sistema mecánico de ejecución. Otros sistemas que alternativamente no sean lo anteriores, de transmisión mecánica no motorizada, pueden ser utilizados, aunque no sean preferidos por un posible consumo de energía eléctrica necesario para su funcionamiento. Thus, the mechanical operating system on which the user acts is at least one operating element, such as a lever, chain, rope, pedal, or push button. Through the mechanical transmission of the user's action on this mechanical operating system, the controls or actuators associated with the anchoring system and the unlocking system are moved for the duration of the user's action on said mechanical operating system. Other non-motorized mechanical transmission systems, other than those mentioned above, may be used, although they are not preferred due to the potential electrical energy consumption required for their operation.

De manera preferente para las realizaciones anteriores referentes al sistema mecánico de ejecución, este sistema mecánico de ejecución es un único elemento de ejecución que actúa a la vez sobre los mandos asociados al sistema de anclaje y al sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito. Esto permite realizar con una sola actuación sobre un único mecanismo, el desbloqueo de dos sistemas asociados, como son el anclado de la posición inicial de la plataforma de tránsito y el desbloqueo del sistema de actuación y bloqueo de la posición, para que pueda aumentar su inclinación de manera ascendente. Preferably for the aforementioned embodiments of the mechanical implementation system, this mechanical implementation system is a single implementing element that simultaneously acts on the controls associated with both the anchoring system and the unlocking system for the position locking and actuation of a transit platform. This allows for the unlocking of two associated systems—namely, the anchoring of the initial position of the transit platform and the unlocking of the position locking and actuation system—with a single action on a single mechanism, enabling the platform to increase its upward tilt.

De manera alternativa, el sistema mecánico de ejecución comprende dos elementos de ejecución al menos uno para cada uno de los mandos asociados al sistema de anclaje y al sistema de accionamiento de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito. Alternatively, the mechanical execution system comprises at least two execution elements, one for each of the controls associated with the anchoring system and the unlocking drive system of the drive and locking system of the position of a transit platform.

De manera preferente para la presente invención, ni el sistema de accionamiento de desbloqueo, ni el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito, comprenden una motorización de movimientos ni regulación electrónica, sin que la rampa articulada necesite obligatoriamente de alimentación eléctrica para su accionamiento, movimientos, ni bloqueo de la posición de trabajo. Preferably for the present invention, neither the unlocking drive system nor the drive and locking system of the transit platform position comprise a motorization of movements or electronic regulation, without the articulated ramp necessarily needing electrical power for its drive, movements, or locking of the working position.

Esto permite poder disponer de una rampa articulada como la indicada en entornos donde no se puede o no se quiere llevar suministro eléctrico hasta ese punto, permitiendo tener una rampa articulada segura y de posicionado cómodo y sencillo sin más actuación que la liberación de los medios que anclan y bloquean la posición de la plataforma de tránsito. This allows for the use of an articulated ramp like the one shown in environments where it is not possible or desirable to bring electrical supply to that point, allowing for a safe articulated ramp that is easy and convenient to position with no further action than releasing the means that anchor and lock the position of the transit platform.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización. For a better understanding of what has been explained, some drawings are included which, schematically and only as a non-limiting example, represent a practical case of implementation.

La figura 1 es una vista en perspectiva desde su zona inferior de una rampa articulada correspondiente a una realización preferida de la invención. Figure 1 is a perspective view from its lower area of an articulated ramp corresponding to a preferred embodiment of the invention.

La figura 2 es una vista lateral seccionada de la rampa articulada correspondiente a la figura 1. Figure 2 is a sectioned side view of the articulated ramp corresponding to Figure 1.

La figura 3 es una vista esquemática del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de la plataforma de tránsito. Figure 3 is a schematic view of the drive and locking system for the transit platform position.

Descripción de una realización preferidaDescription of a preferred embodiment

A continuación, se describen diversas realizaciones del sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada, así como de la rampa articulada que contiene dicho sistema, que son objeto de la invención, haciendo referencia a las figuras indicadas anteriormente. The following describes various embodiments of the drive and position locking system of a transit platform of an articulated ramp, as well as the articulated ramp containing said system, which are the subject of the invention, with reference to the figures indicated above.

De acuerdo con una realización preferida de la invención y tal y como se puede ver en las figuras 1 a 3, la invención se basa en un sistema de accionamiento y bloqueo (10) de los que se configuran para ser instalados en una rampa articulada (100) de uso mecánico, es decir, sin necesidad de ser alimentados con energía eléctrica su sistema de inclinación (15) de la plataforma de tránsito (13) y dicho de accionamiento y bloqueo (10) de control de la posición de esta plataforma de tránsito (13). According to a preferred embodiment of the invention and as can be seen in figures 1 to 3, the invention is based on a drive and locking system (10) configured to be installed on a mechanically operated articulated ramp (100), i.e., without the need to be powered by electricity, its tilting system (15) of the transit platform (13) and said drive and locking system (10) for controlling the position of this transit platform (13).

La rampa articulada (100) se configura para ser instalada en un muelle de carga, no mostrado en las figuras, para realizar las operaciones de carga y descarga desde contenedores, remolques, vehículos de carga, o similares, no mostrados en las figuras, al muelle de carga, adaptándose la altura de la plataforma de tránsito (13) a la altura de dichos contenedores, remolques, vehículos de carga, o similares. La rampa articulada (100) comprende, de manera convencional, una estructura fija (19) configurada para fijarse al muelle de carga y descarga a la que se une de manera articulada una plataforma de tránsito (13), configurada de manera que esta plataforma de tránsito (13) puede realizar un movimiento de inclinación de su parte anterior, entre una posición inferior y una posición superior de inclinación, con una posición de trabajo comprendida entre ellas, y adaptada a la altura de carga o descarga de dichos contenedores, remolques, vehículos de carga, o similares. The articulated ramp (100) is configured for installation on a loading dock, not shown in the figures, for loading and unloading containers, trailers, cargo vehicles, or similar items, not shown in the figures, onto the loading dock. The height of the transit platform (13) is adapted to the height of said containers, trailers, cargo vehicles, or similar items. The articulated ramp (100) conventionally comprises a fixed structure (19) configured to be attached to the loading and unloading dock, to which a transit platform (13) is articulated. This transit platform (13) is configured so that its front portion can tilt between a lower and an upper tilt position, with a working position between these positions, and is adapted to the loading or unloading height of said containers, trailers, cargo vehicles, or similar items.

La rampa articulada (100) también comprende una uña (30) en la parte anterior de la plataforma de tránsito (13) más cercana al punto de carga y descarga, así como también comprende un sistema de anclaje (12) sobre dicha uña (30) de la posición de cierre de plataforma de tránsito (13), en su posición inicial, así como un sistema de inclinación (15) de la plataforma de tránsito (13) que se encuentra configurado para impulsar la rampa hacia una posición de inclinación superior. The articulated ramp (100) also comprises a hook (30) on the front part of the transit platform (13) closest to the loading and unloading point, and also comprises an anchoring system (12) on said hook (30) from the closed position of the transit platform (13), in its initial position, as well as a tilting system (15) of the transit platform (13) that is configured to propel the ramp towards a higher tilting position.

La realización preferente de esta invención comprende un sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de la plataforma de tránsito (13) y un sistema de desbloqueo (101), configurado para actuar tanto sobre el sistema de anclaje (12) de la posición inicial de la plataforma (13) liberándolo, así como también se encuentra configurado para actuar sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de la plataforma de tránsito (13). The preferred embodiment of this invention comprises a drive and locking system (10) for the position of the transit platform (13) and an unlocking system (101), configured to act both on the anchoring system (12) of the initial position of the platform (13) by releasing it, and is also configured to act on the drive system (11) for unlocking the drive and locking system (10) of the position of the transit platform (13).

La rampa articulada (100) en su posición de reposo fuera de funcionamiento, se encuentra con una inclinación inicial, en esta realización sensiblemente horizontal, anclada y fijada por sobre un elemento de retención (31) del sistema de anclaje (12) que impide el movimiento de inclinación de la plataforma de tránsito (13) fijando la posición de la uña (30). La actuación del sistema de desbloqueo (101) libera el anclado de la uña (30) sobre el elemento de retención (31). The articulated ramp (100), in its non-operational rest position, is initially inclined, in this embodiment substantially horizontally, and is anchored and secured by a retaining element (31) of the anchoring system (12). This element prevents the inclined movement of the transit platform (13) by fixing the position of the lug (30). Activation of the release mechanism (101) releases the lug (30) from the retaining element (31).

En la presente realización, aunque en realizaciones alternativas puede realizarse con otros medios convencionales, el sistema de anclaje (12) de la posición de cierre de la rampa articulada (100) comprende un enganche entre una abertura (30.1) de la uña (30) y un pestillo que forma el elemento de retención (31) del sistema de anclaje (12). In the present embodiment, although in alternative embodiments it can be carried out by other conventional means, the anchoring system (12) of the closed position of the articulated ramp (100) comprises a hook between an opening (30.1) of the claw (30) and a latch that forms the retaining element (31) of the anchoring system (12).

En el momento que se quiere utilizar la rampa articulada (100) se realiza la actuación sobre el sistema de desbloqueo (101) el cual está formado por un sistema mecánico de ejecución a modo de cadena cinemática, en este caso una cadena de estiramiento, aunque otros sistemas son alternativamente posibles como una palanca, cadena, cuerda, pedal o pulsador. When the articulated ramp (100) is to be used, the action is performed on the unlocking system (101), which is made up of a mechanical execution system in the form of a kinematic chain, in this case a stretching chain, although other systems are alternatively possible such as a lever, chain, rope, pedal or push button.

El sistema de desbloqueo (101) está configurado de manera que la actuación del usuario sobre este sistema mecánico transmite esta actuación tanto al sistema de anclaje (12) de la plataforma de tránsito (13), así como al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10), desplazando los mandos o actuadores asociados al sistema de anclaje (12) y al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10) mientras dura la actuación del usuario sobre dicho sistema mecánico de ejecución. The unlocking system (101) is configured so that the user's action on this mechanical system transmits this action to both the anchoring system (12) of the transit platform (13), as well as to the drive system (11) for unlocking the drive and locking system (10), displacing the controls or actuators associated with the anchoring system (12) and the drive system (11) for unlocking the drive and locking system (10) while the user's action on said mechanical execution system lasts.

En la presente realización es la misma cadena, como único sistema mecánico de ejecución, la que actúa sobre los dos sistemas anteriores, sistema de anclaje (12) y al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10), permitiendo la actuación del sistema de inclinación (15), aumentando la mayor inclinación de la plataforma de tránsito (13). En realizaciones alternativas, el sistema mecánico de ejecución comprende dos elementos de ejecución, cadena, palanca, etc., al menos uno para cada uno de los mandos asociados al sistema de anclaje (12) y al sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10). In the present embodiment, the same chain, as the sole mechanical means of execution, acts on the two previous systems: the anchoring system (12) and the actuation system (11) for unlocking the drive and locking system (10), enabling the tilting system (15) to operate and increasing the tilt of the transit platform (13). In alternative embodiments, the mechanical means of execution comprises two means of execution, such as a chain or lever, at least one for each of the controls associated with the anchoring system (12) and the actuation system (11) for unlocking the drive and locking system (10).

Como se ha indicado, la rampa articulada (100) de la presente invención incorpora un sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de una plataforma de tránsito (13) que tiene el objetivo de no permitir el aumento de la inclinación ascendente de la plataforma de tránsito mientras no se actúe sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo, mientras sí que permite su descenso cuando se aplica un peso o presión que venza la resistencia de la fuerza ascendente realizada por el sistema de inclinación (15). As indicated, the articulated ramp (100) of the present invention incorporates a drive and locking system (10) for the position of a transit platform (13) which has the objective of not allowing the upward inclination of the transit platform to increase while the unlocking drive system (11) is not acted upon, while allowing its descent when a weight or pressure is applied that overcomes the resistance of the upward force made by the tilting system (15).

El sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de la plataforma de tránsito (13) comprende un depósito o pulmón (18) de fluido hidráulico, un cilindro de doble efecto (17) y un circuito de fluido hidráulico (20) que comprende conductos que ponen en comunicación el depósito o pulmón (18) de fluido hidráulico de manera independiente con una primera y una segunda cámara (17.3, 17.4) del cilindro de doble efecto (17). Este conjunto forma un circuito cerrado hidráulico (20), de manera que se tiene un movimiento coordinado y obligado del fluido hidráulico en todo su recorrido, obligando a salir fluido hidráulico de una de las cámaras del cilindro de doble efecto para poder llenar la otra y, por tanto, limitando el desplazamiento del pistón (17.6) y su correspondiente vástago (17.5) solidario, a la circulación coordinada de dicho fluido hidráulico por el circuito (20) cerrado que se forma en conjunto. El depósito o pulmón (18) de fluido hidráulico puede ser un depósito como tal o un tramo de circuito que actúa como acumulador de cierto fluido hidráulico, o incluso los propios conductos del circuito entre las diferentes cámaras del cilindro (17) de doble efecto. The drive and locking system (10) for the position of the transit platform (13) comprises a hydraulic fluid reservoir (18), a double-acting cylinder (17), and a hydraulic fluid circuit (20) comprising conduits that independently connect the hydraulic fluid reservoir (18) to a first and a second chamber (17.3, 17.4) of the double-acting cylinder (17). This assembly forms a closed hydraulic circuit (20), such that the hydraulic fluid moves in a coordinated and mandatory manner throughout its stroke, forcing hydraulic fluid to flow out of one of the chambers of the double-acting cylinder to fill the other, and thus limiting the displacement of the piston (17.6) and its corresponding rod (17.5) to the coordinated circulation of said hydraulic fluid through the closed circuit (20) formed as a whole. The hydraulic fluid reservoir or buffer (18) can be a reservoir as such or a section of circuit that acts as an accumulator of a certain hydraulic fluid, or even the circuit ducts themselves between the different chambers of the double-acting cylinder (17).

El cilindro de doble efecto (17) tiene su primer extremo (17.1) instalado de manera desplazable longitudinalmente a lo largo de la pieza (25), en este caso un encamisado guiado que permite retener el cilindro en esta pieza (25) de encamisado guiado, aunque de manera que pueda desplazarse de manera delimitada en parte de la longitud de dicha pieza (25), absorbiendo los esfuerzos de elevación de la plataforma de tránsito (13) que se puedan producir. The double-acting cylinder (17) has its first end (17.1) installed in a longitudinally displaceable manner along the piece (25), in this case a guided sleeve that allows the cylinder to be retained in this piece (25) of guided sleeve, although in such a way that it can be displaced in a limited way along part of the length of said piece (25), absorbing the lifting forces of the transit platform (13) that may occur.

Para ello, este primer extremo (17.1) del cilindro de doble efecto (17) se une a un sistema elástico (26) que realiza una fuerza para mantener el cilindro de doble efecto (17) en su posición más retraída posible del desplazamiento longitudinal dentro de la pieza (25). El segundo extremo (17.2) del cilindro de doble efecto (17), correspondiente al extremo exterior de su vástago (17.5), se solidariza a una la zona de inclinación (13.1) de la plataforma de tránsito (13), de manera que cuando el sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la plataforma de tránsito (13) está bloqueado, al no permitir el circuito (20) el movimiento ascendente del vástago, la posición de inclinación de la plataforma de tránsito (13) no puede elevarse. Por otro lado, en esta posición de bloqueo, sí se permite el desplazamiento del pistón (17.6) hacia una posición de retracción de su vástago (17.5). To achieve this, the first end (17.1) of the double-acting cylinder (17) is connected to an elastic system (26) that exerts a force to maintain the double-acting cylinder (17) in its most retracted position within the workpiece (25). The second end (17.2) of the double-acting cylinder (17), corresponding to the outer end of its rod (17.5), is attached to the tilting section (13.1) of the transit platform (13). When the actuating and locking system (10) of the transit platform (13) is locked, the circuit (20) prevents the rod from moving upwards, thus preventing the tilting position of the transit platform (13) from being raised. However, in this locked position, the piston (17.6) is allowed to retract its rod (17.5).

Esta configuración del sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la plataforma de tránsito (13) se realiza gracias a que el circuito de fluido (20) queda configurado de manera que, mientras no se actúa sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10), la circulación de fluido entre la primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17) y el depósito o pulmón (18) en el sentido de salida de fluido de esta primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17) se encuentra bloqueada, en esta realización mediante una válvula antirretorno u otros medios convencionales de limitación en una sola dirección, mientras que la segunda cámara (17.4) del cilindro de doble efecto (17) se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón (18) y, por tanto, la movilidad del pistón (17.6) solamente podría ser en el sentido de entrada de fluido en esta cámara (17.3), con lo que el pistón (17.6) solamente podría retraerse. This configuration of the drive and locking system (10) of the transit platform (13) is achieved by configuring the fluid circuit (20) so that, while the drive system (11) for unlocking the drive and locking system (10) is not activated, the flow of fluid between the first chamber (17.3) of the double-acting cylinder (17) and the reservoir or air chamber (18) in the direction of fluid flow out of this first chamber (17.3) of the double-acting cylinder (17) is blocked, in this embodiment by means of a non-return valve or other conventional means of limiting flow in one direction, while the second chamber (17.4) of the double-acting cylinder (17) is in free communication with the reservoir or air chamber (18) and, therefore, the movement of the piston (17.6) could only be in the direction of fluid flow into this chamber (17.3), so that the piston (17.6) could only retract.

Cuando se actúa sobre el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo, es decir, se acciona la cadena de estiramiento que forma el sistema de desbloqueo (101), se permite el desplazamiento del pistón (17.6) hacia una posición extraída de su vástago (17.5) si no existe un peso o fuerza que venza a la ejercida por sistema de inclinación (15). When the unlocking drive system (11) is acted upon, i.e., the stretching chain that forms the unlocking system (101) is actuated, the piston (17.6) is allowed to move to a position extended from its stem (17.5) if there is no weight or force that overcomes the one exerted by the tilting system (15).

Esto se consigue gracias a que cuando el sistema de accionamiento (11) de desbloqueo del sistema de accionamiento y bloqueo (10) de la posición de una plataforma de tránsito (13) es accionado, se abre la comunicación libre entre el depósito o pulmón (18) y esta primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17), mediante un by-pass a la válvula antirretorno que bloqueaba esta salida de fluido en dirección al depósito o pulmón (18), permitiendo la salida de fluido de ella (17.3) hacia el depósito o pulmón (18) y, por tanto, la entrada de fluido a la segunda cámara (17.4) del cilindro de doble efecto (17), la cual (17.4) ya se encuentra en comunicación libre con el depósito o pulmón (18), realizando el avance del pistón (17.6) y vástago (17.5) del cilindro de doble efecto (17) hacia una posición expandida siguiendo el movimiento de aumento de inclinación de la plataforma (13) por la fuerza ejercida por el sistema de inclinación (15). This is achieved because when the actuation system (11) for unlocking the actuation and locking system (10) of the position of a transit platform (13) is actuated, free communication is opened between the reservoir or air chamber (18) and this first chamber (17.3) of the double-acting cylinder (17), by means of a bypass to the non-return valve that blocked this fluid outlet towards the reservoir or air chamber (18), allowing fluid to exit from it (17.3) towards the reservoir or air chamber (18) and, therefore, the entry of fluid into the second chamber (17.4) of the double-acting cylinder (17), which (17.4) is already in free communication with the reservoir or air chamber (18), advancing the piston (17.6) and rod (17.5) of the double-acting cylinder (17) towards an extended position following the increasing tilting movement of the platform (13) by the force exerted by the tilting system (15).

Este sistema de inclinación (15) de la plataforma de tránsito (13) comprende un conjunto elástico (14) que se encuentra precargado y que está configurado de manera que ejerce un fuerza elástica precargada sobre la zona de elevación (13.1) de la plataforma de tránsito (13), para que en el momento de desbloqueo del sistema de anclaje (12) y en el momento que se desbloquea la salida de fluido de la primera cámara (17.3) del cilindro de doble efecto (17), el sistema de inclinación (15) libere su energía potencial con una fuerza sobre la zona de elevación (13.1) y el vástago (17.5) se extienda permitiendo dicha inclinación ascendente de la plataforma de tránsito (13). This tilting system (15) of the transit platform (13) comprises an elastic assembly (14) that is preloaded and configured so that it exerts a preloaded elastic force on the lifting zone (13.1) of the transit platform (13), so that at the moment of unlocking the anchoring system (12) and at the moment that the fluid outlet of the first chamber (17.3) of the double-acting cylinder (17) is unlocked, the tilting system (15) releases its potential energy with a force on the lifting zone (13.1) and the rod (17.5) extends allowing said upward tilting of the transit platform (13).

Una vez elevada la plataforma de tránsito de la rampa articulada (100) y una vez se deja de actuar sobre el sistema de desbloqueo (101), para bajar la inclinación hasta su posición de trabajo apoyada en el camión, remolque o similar, simplemente se debe disponer de un peso que venza a la fuerza ascendente del sistema de inclinación (15) y una vez en su posición de apoyo, al tener el sistema de desbloqueo (101) no activado, se bloquea la posición en sentido ascendente por el sistema de accionamiento y bloqueo (10) y en sentido descendente por el propio apoyo sobre el camión, remolque o similar. Once the transit platform of the articulated ramp (100) has been raised and once the unlocking system (101) has been released, to lower the incline to its working position supported on the truck, trailer or similar, it is simply necessary to have a weight that overcomes the upward force of the tilting system (15) and once in its support position, with the unlocking system (101) not activated, the position is locked upwards by the drive and locking system (10) and downwards by the support itself on the truck, trailer or similar.

Como el camión, remolque o similar, en el transcurso de una operación de descarga va disminuyendo su peso, los sistemas de amortiguación del propio camión, remolque o similar, hacen que suba la altura del mismo con respecto del muelle de carga. Esto crea una fuerza ascendente sobre la plataforma de tránsito (13) la cual se encuentra bloqueada por su sistema de accionamiento y bloqueo (10). Esto, que podría provocar una rotura de algún componente o del cilindro de doble efecto (17) o de su circuito de fluido (20), se evita al comprender dicho circuito de fluido (20) del sistema de accionamiento y bloqueo (10) del sistema elástico (26) al que se une el primer extremo (17.1) del cilindro de doble efecto (17). Este sistema elástico (26) está configurado de manera que permite un desplazamiento longitudinal del cilindro de doble efecto (17) dentro de la pieza (25) en el sentido de expansión del cilindro de doble efecto (17), provocado por la fuerza ascendente que actúa sobre la plataforma (13) estirando del vástago (17.5) solidario a la zona de elevación (13.1) de la plataforma (13). Con ese desplazamiento elástico se puede absorber esta fuerza exterior de elevación permitiendo un pequeño incremento de la inclinación en sentido ascendente de la plataforma de tránsito (13). As the weight of a truck, trailer, or similar vehicle decreases during an unloading operation, its own damping systems cause its height relative to the loading dock to rise. This creates an upward force on the transit platform (13), which is locked by its actuation and locking system (10). This, which could cause damage to a component, the double-acting cylinder (17), or its fluid circuit (20), is prevented by integrating the fluid circuit (20) with the actuation and locking system (10) of the elastic system (26) to which the first end (17.1) of the double-acting cylinder (17) is attached. This elastic system (26) is configured to allow longitudinal displacement of the double-acting cylinder (17) within the component (25) in the direction of expansion of the double-acting cylinder (17), caused by the upward force acting on the platform (13) by pulling on the rod (17.5) attached to the lifting section (13.1) of the platform (13). This elastic displacement allows the external lifting force to be absorbed, permitting a small increase in the upward tilt of the transit platform (13).

A pesar de ello, en caso de salida repentina y no deseada del remolque, camión o similar, así como en caso de rotura o malfuncionamiento del circuito de fluido hidráulico (20), el conducto de comunicación de la segunda cámara (17.4) del cilindro de doble efecto con el depósito o pulmón (18), incorpora una válvula paracaídas (27) configurada de manera que cierra o limita la velocidad de salida de fluido de esta segunda cámara (17.4) hacia el depósito o pulmón (18) y, por tanto, la velocidad de retracción del pistón (17.6) del cilindro de doble efecto (17) evitando una bajada brusca de la plataforma de tránsito (13). Nevertheless, in case of sudden and unwanted departure of the trailer, truck or similar, as well as in case of breakage or malfunction of the hydraulic fluid circuit (20), the communication duct of the second chamber (17.4) of the double-acting cylinder with the reservoir or air chamber (18), incorporates a parachute valve (27) configured in such a way that it closes or limits the speed of fluid exit from this second chamber (17.4) towards the reservoir or air chamber (18) and, therefore, the retraction speed of the piston (17.6) of the double-acting cylinder (17), preventing a sudden descent of the transit platform (13).

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema de accionamiento y bloqueo de la posición de una plataforma de tránsito de una rampa articulada, así como la rampa articulada que contiene dicho sistema, son susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Although reference has been made to a specific embodiment of the invention, it is evident to a person skilled in the art that the drive and locking system for the position of a transit platform of an articulated ramp, as well as the articulated ramp containing said system, are susceptible to numerous variations and modifications, and that all the details mentioned can be replaced by technically equivalent ones, without departing from the scope of protection defined by the attached claims.

Claims

1. Actuating and locking system for the position of a transit platform of an articulated ramp, wherein the actuating and locking system (10) is configured to act on a transit platform (13) of an articulated ramp (100) with a tilting system (15) of this transit platform (13) with respect to the rest of the ramp (100), characterized in that the actuating and locking system (10) for the position of the transit platform (13) comprises at least:

- a reservoir or buffer (18) of hydraulic fluid;

- a double-acting cylinder (17) installed longitudinally and movably along a housing, guided, or sleeved part (25); and

- a hydraulic fluid circuit (20) comprising conduits that independently connect the hydraulic fluid reservoir or air chamber (18) to a first and a second chamber (17.3, 17.4) of the double-acting cylinder (17); wherein at least a first end (17.1) of the double-acting cylinder (17) is installed in a longitudinally displaceable manner along the housing, guided or sleeved piece (25), said first end (17.1) of the double-acting cylinder (17) being attached to an elastic system (26) that exerts a force to keep the double-acting cylinder (17) in its most retracted position possible from longitudinal displacement within the housing, guided or sleeved piece (25), while a second end (17.2) of the double-acting cylinder (17), corresponding to the outer end of its rod (17.5), is configured to be attached to the tilting zone (13.1) of the transit platform (13);

wherein the circulation of hydraulic fluid in the fluid circuit (20) is configured so that, while no action is taken on an unlocking drive system (11), it keeps the displacement of the piston (17.6) blocked towards the expansion position of its rod (17.5) while allowing the displacement of the piston (17.6) towards a retraction position of its rod (17.5);

wherein the circulation of hydraulic fluid in the fluid circuit (20) is also configured so that when the unlocking drive system (11) is acted upon, the piston (17.6) is allowed to move to a position extended from its rod (17.5) if there is no weight or force that overcomes the force exerted by the tilting system (15); and

wherein the elastic system (26) to which the first end (17.1) of the double-acting cylinder (17) is attached is configured so as to allow longitudinal displacement within the housing-type piece (25), guided or sleeved in the expansion direction of the double-acting cylinder (17), when the fluid circuit (20) is blocked and there is an upward force acting on the platform (13) pulling on the rod (17.5) attached to the lifting zone (13.1) of the platform (13).

2. - Actuation and locking system for the position of a transit platform of an articulated ramp, according to claim 1, wherein the fluid circuit (20) is configured such that, while the actuation system (11) for unlocking the actuation and locking system (10) is not acted upon, the circulation of fluid between the first chamber (17.3) of the double-acting cylinder (17) and the reservoir or air chamber (18) in the direction of fluid outlet from this first chamber (17.3) of the double-acting cylinder (17) is blocked, while the second chamber (17.4) of the double-acting cylinder (17) is in free communication with the reservoir or air chamber (18) and, therefore, the mobility of the piston (17.6) could only be in the direction of fluid entry into this chamber (17.3), so that the piston (17.6) could only retract;

where, when the actuation system (11) for unlocking the actuation and locking system (10) of the position of a transit platform (13) is actuated, free communication is opened between the reservoir or air chamber (18) and this first chamber (17.3) of the double-acting cylinder (17), allowing fluid to flow out of it (17.3) into the reservoir or air chamber (18) and, therefore, allowing fluid to enter the second chamber (17.4) of the double-acting cylinder (17), which (17.4) is already in free communication with the reservoir or air chamber (18), advancing the piston (17.6) and rod (17.5) of the double-acting cylinder (17) to an extended position following the increasing tilt of the platform (13) by the tilting system (15); and

Wherein, the fluid circuit (20) upon the placement of a weight on the transit platform (13) that overcomes the force of the elastic assembly (15) allows the retraction of the piston allowing the filling of the first chamber (17.3) of the double-acting cylinder (17) and with this allows the lowering of the tilt position of the platform (13), by means of a connection between the reservoir or air chamber (18) and this first chamber (17.3) of the double-acting cylinder (17) continuously open only in the direction of fluid entry to this chamber (17.3) and not its exit, which depends on the opening drive system (11).

3. - System for actuating and locking the position of a transit platform of an articulated ramp, according to any of claims 1 or 2, wherein in the communication duct of the second chamber (17.4) of the double-acting cylinder with the reservoir or air chamber (18) there is a parachute valve (27) configured so as to close or limit the speed of fluid exiting this second chamber (17.4) towards the reservoir or air chamber (18) and, therefore, the retraction speed of the piston (17.6) of the double-acting cylinder (17).

4. - Articulated ramp with a system for actuating and locking the position of its transit platform, wherein the articulated ramp (100) is configured to be installed on a loading and unloading dock for containers, trailers, cargo vehicles, or the like, and wherein this articulated ramp (100) comprises at least:

- a fixed structure (19) configured to be attached to the loading and unloading dock, - a transit platform (13) that is articulated to the fixed structure (19), configured so that this transit platform (13) can perform a tilting movement of its front part, between a lower tilting position and an upper tilting position, with a working position between them, and

- an anchoring system (12) for the transit platform closing position (13), in its initial position;

- a tilting system (15) of the transit platform (13) that is configured to propel the ramp towards a higher tilting position;

characterized in that the articulated ramp (100) comprises a drive and locking system (10) for the position of the transit platform (13) as described in any of claims 1 to 3;

wherein the articulated ramp (100) also comprises an unlocking system (101), configured to act both on the anchoring system (12) of the initial position of the platform (13) by releasing it, as well as being configured to act on the drive system (11) for unlocking the drive and locking system (10) of the position of the transit platform (13).

5. - Articulated ramp with drive and locking system of the position of its transit platform, according to claim 4, wherein this tilting system (15) of the transit platform (13) comprises an elastic assembly (14) that is preloaded and configured so that it exerts a preloaded elastic force on the lifting zone (13.1) of the transit platform (13).

6. - Articulated ramp with a drive and locking system for the position of its transit platform, according to claim 4, wherein the transit platform (13) comprises in its front area an articulated or fixed claw (30), wherein the claw (30) is anchored on a retention element (31) of the anchoring system (12) of the ramp that prevents the tilting movement of the transit platform (13) by fixing the position of the claw (30); and wherein the action of the unlocking system (101) releases the anchoring of the claw (30) on the retention element (31).

7. - Articulated ramp with drive and locking system of the position of its transit platform, according to claim 6, wherein the anchoring system (12) of the closing position of the articulated ramp (100) comprises a hook between an opening (30.1) of the claw (30) and a latch that forms the retention element (31) of the anchoring system (12).

8. - Articulated ramp with a drive and locking system for the position of its transit platform, according to any of claims 4 to 7, wherein the unlocking system (101) is formed by a mechanical execution system in the form of a kinematic chain, configured so that the user's action on this mechanical system transmits this action both to the anchoring system (12) of the transit platform (13), as well as to the drive system (11) for unlocking the drive and locking system (10), allowing the action of the tilting system (15), increasing the greater tilt of the transit platform (13).

9. - Articulated ramp with a drive and locking system for the position of its transit platform, according to claim 8, wherein the mechanical execution system on which the user acts is at least one execution element between a lever, chain, rope, pedal or push button, which by mechanical transmission in a kinematic chain of the user's action on this mechanical execution system, allows the movement of the controls or actuators associated with the anchoring system (12) and the drive system (11) for unlocking the drive and locking system (10) while the user's action on said mechanical execution system lasts.

10. - Articulated ramp with a drive and locking system for the position of its transit platform, according to claim 9, wherein the mechanical execution system is a single execution element that acts simultaneously on the controls associated with the anchoring system (12) and the drive system (11) for unlocking the drive and locking system (10).

11. - Articulated ramp with drive and locking system for the position of its transit platform, according to claim 9, wherein the mechanical implementation system comprises at least two implementation elements, one for each of the controls associated with the anchoring system (12) and the drive system (11) for unlocking the drive and locking system (10).

12. - Articulated ramp with a drive and locking system for the position of its transit platform, according to any of claims 4 to 11, wherein neither the unlocking drive system (11) nor the drive and locking system (10) comprises a motorization of movements or electronic regulation, and the articulated ramp (100) does not necessarily require an electrical supply for its drive, movements, or locking of the working position.