ES3038237T3 - Residual stress features in organ models - Google Patents

Abstract

Se describen estructuras de tejido simulado y sus métodos de fabricación. Se tensa un primer material elástico. Se adhiere un segundo material elástico al primer material mientras este se encuentra en tensión. El segundo material adherido y el primer material en tensión forman una primera forma de la estructura de tejido simulado. Se libera la tensión del primer material. Al liberar la tensión del primer material, se ejerce una fuerza sobre el segundo material adherido para dar a la combinación de ambos una segunda forma. La primera forma se mantiene mediante un molde o mandril, y la segunda forma es la forma deseada de la estructura de tejido simulado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Rasgos de esfuerzo residual en modelos de órganos

Campo de la invención

Esta invención se refiere a una estructura de tejido simulado adecuada para su uso en herramientas de entrenamiento quirúrgico, y en particular en modelos de órganos para enseñar y practicar procedimientos quirúrgicos y métodos para fabricarlos.

Antecedentes de la invención

Se requiere una técnica de operación muy experta de los cirujanos, en general, y, en particular, para realizar procedimientos quirúrgicos laparoscópicos. En cirugía laparoscópica, se realizan varias pequeñas incisiones en el abdomen para la inserción de trocares o pequeños tubos cilíndricos de aproximadamente 5 a 10 milímetros de diámetro a través de los cuales se colocan instrumentos quirúrgicos y un laparoscopio en la cavidad abdominal. El laparoscopio ilumina el campo quirúrgico y envía una imagen ampliada desde el interior del cuerpo a un monitor de vídeo que proporciona al cirujano una vista en primer plano de órganos y tejidos. El cirujano realiza la operación manipulando los instrumentos quirúrgicos colocados a través de los trocares mientras ve la transmisión de vídeo en directo en un monitor. Debido a que el cirujano no observa los órganos y tejidos directamente a simple vista, se obtiene información visual mediante una imagen bidimensional en un monitor en lugar de una observación tridimensional. La pérdida de información cuando se presenta un entorno tridimensional a través de una imagen bidimensional es sustancial. En particular, la percepción de profundidad se reduce cuando se observa una imagen bidimensional como una guía para manipular instrumentos en tres dimensiones.

Además, debido a que los trocares se insertan a través de pequeñas incisiones y descansan contra la pared abdominal, la manipulación de los instrumentos está restringida por la pared abdominal que tiene un efecto de fulcro sobre el instrumento. El efecto de fulcro define un punto de angulación que limita el instrumento a un movimiento limitado. Además, el movimiento de la mano en una dirección lineal provoca un movimiento ampliado de la punta en la dirección opuesta. No sólo se ve el movimiento del instrumento en la pantalla en la dirección opuesta, sino que también, el movimiento ampliado de la punta depende de la fracción de la longitud del instrumento por encima de la pared abdominal. Este efecto de palanca no sólo aumenta el movimiento sino que también aumenta las fuerzas de la punta de la herramienta que se reflejan al usuario. Por lo tanto, el funcionamiento de un instrumento con un fulcro requiere aprendizaje y práctica intencionales y no es intuitivamente obvio.

Además, los instrumentos quirúrgicos se colocan a través de orificios que tienen juntas estancas que inducen una fricción de adherencia-deslizamiento producida por la inversión de las direcciones de herramienta. Por ejemplo, la fricción de adherencia-deslizamiento puede surgir de la inversión de las direcciones de la herramienta cuando, por ejemplo, cambia rápidamente de tirar a empujar el tejido. Durante tal movimiento, las partes de caucho de las juntas rozan contra el eje de la herramienta causando fricción o movimiento del instrumento con la junta antes de superar la fricción y el instrumento se desliza con respecto a la junta. La fricción de adherencia-deslizamiento, o el encapsulado de aceite, en la interfaz de sello e instrumento crea una fuerza no lineal.

Son necesarias habilidades de coordinación ojo-mano y deben ponerse en práctica para correlacionar el movimiento de la mano con el movimiento de la punta de la herramienta especialmente a través de la observación en un monitor de vídeo. Además, en cirugía laparoscópica, la sensación táctil a través de la herramienta disminuye. Debido a que las hápticas se reducen o distorsionan, el cirujano debe desarrollar un conjunto de habilidades hápticas centrales que subyacen en la cirugía laparoscópica competente. La adquisición de todas estas habilidades es uno de los principales desafíos en el entrenamiento laparoscópico y la presente invención se dirige a mejorar los sistemas y métodos para el entrenamiento laparoscópico de habilidades y el rendimiento de técnicas.

No sólo los nuevos profesionales tienen que aprender las habilidades laparoscópicas, sino que también los cirujanos laparoscópicos experimentados buscan pulir las habilidades antiguas, así como aprender y practicar nuevas técnicas quirúrgicas que sean únicas para los procedimientos quirúrgicos recién introducidos. Aunque el entrenamiento puede adquirirse en el quirófano, ha aumentado el interés en diseñar métodos de entrenamiento más rápidos y más eficientes, preferiblemente fuera del quirófano. Los cirujanos que alcanzan un nivel razonable de habilidades fuera del quirófano se preparan mejor cuando entran en el quirófano y, por lo tanto, se puede optimizar una experiencia valiosa en el quirófano, reduciendo el riesgo de los pacientes y reduciendo los costes. Para familiarizar a los cirujanos con habilidades quirúrgicas básicas fuera del quirófano, se han concebido y probado diversos simuladores. Un ejemplo de un simulador quirúrgico es el entrenador laparoscópico SIMSEI® fabricado por Applied Medical Resources Corporation en California y descrito en la patente de EE. UU. n.° 8,764,452. El entrenador laparoscópico SIMSEI® emplea órganos tridimensionales vivos o falsos dentro de una cavidad abdominal simulada que está oculta de la observación directa por el usuario. Ejemplos de estructuras de tejido conocidas se describen en los documentos de patente EP 2400475 A1, US 2012/276511 A1, US 2005/016548 A1 y WO 99/57699 A1.

El uso de un órgano humano o animal vivo en un simulador laparoscópico requiere frescura para el órgano interno. Además, los órganos vivos requieren que se hagan disposiciones sanitarias para proteger al practicante de ser infectado por gérmenes y similares. También se requieren costes adicionales para la gestión sanitaria y esterilización de instrumentos que se usan después de realizar el ejercicio de una operación quirúrgica. Además, el órgano vivo usado debe desecharse adecuadamente. Además, el olor de un órgano vivo puede ser aviar y puede distraer al practicante de centrarse en las técnicas y las habilidades. Por lo tanto, son deseables órganos y tejidos artificiales que simulen órganos y tejidos vivos de modo que los órganos vivos puedan reemplazarse en entrenamiento quirúrgico.

Se han usado muchos órganos artificiales en lugar de órganos humanos o animales vivos en entrenamiento quirúrgico. Típicamente, estos modelos de órganos artificiales se hacen de silicona, elastómero de uretano, elastómero de estireno o similares. Estos órganos artificiales deben responder adecuadamente cuando se cortan, manipulan o suturan, por ejemplo, y proporcionan la misma sensación y características táctiles que en la cirugía de la vida real. Sin embargo, muchos órganos artificiales carecen de ciertas propiedades y realismo que son necesarios para puentear la holgura entre órganos artificiales y reales. Además, el grado de realismo debe dirigirse a proporcionar medios para enseñar las habilidades que son peculiares del entrenamiento de habilidades laparoscópicas. Como tal, ciertos realismos pueden ser más importantes en un entorno laparoscópico cuando se comparan con un entorno quirúrgico abierto. Por lo tanto, existe la necesidad de órganos y tejidos artificiales y, en particular, de órganos y tejidos artificiales que se dirijan al entrenamiento de habilidades laparoscópicas que también se pueden usar para entrenamiento de habilidades no laparoscópicas.

Compendio de la invención

Según la presente invención, se proporciona una estructura de tejido simulado como se expone en la reivindicación 1 adjunta.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista en perspectiva desde arriba de un mandril y una pluralidad de anillos de silicona no estirados para producir una estructura de tejido según la presente invención.

La FIG. 2 es una vista en perspectiva desde arriba de la pluralidad de anillos de silicona de la FIG. 1 estirados alrededor de un mandril.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva superior de la pluralidad de anillos de silicona de las FIGS. 1 y 2, estirados alrededor de un mandril y recubiertos con una capa de silicona.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva desde arriba de una estructura de tejido simulado según la presente invención.

La FIG. 5 es una vista en perspectiva desde arriba de un mandril y un anillo de silicona sin estirar.

La FIG. 6 es una vista en perspectiva desde arriba de un anillo de silicona estirado alrededor de un extremo de un mandril.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva desde arriba de un anillo de silicona estirado alrededor de un mandril y cubierto con una capa de silicona.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva desde arriba de una estructura de tejido simulado que no es según la presente invención.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva desde arriba de una tira de silicona no estirada adyacente a un molde. La FIG. 10 es una vista en perspectiva superior de una tira de silicona estirada fijada a un molde.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva desde arriba de una tira de silicona estirada sujetada a un molde cubierto con una capa de silicona.

La FIG. 12 es una vista en perspectiva desde arriba de una estructura de tejido simulado no según la presente invención.

La FIG. 13 es una vista en perspectiva desde arriba de un mandril, una pluralidad de anillos de silicona no estirados, y una tira de silicona no estirada para producir una estructura de tejido simulado según la presente invención y como se muestra en la FIG. 15.

La FIG. 14 es una vista en perspectiva desde arriba de los elementos de la FIG. 13, con la pluralidad de anillos de silicona estirados alrededor del mandril y la tira estirada a lo largo del mandril superpuesta con una capa de silicona.

La FIG. 15 es una vista en perspectiva desde arriba de una estructura de tejido simulado según la presente invención.

La FIG. 16 es una vista en perspectiva superior de un mandril y una lámina modelada, sin estirar, para producir la estructura de tejido simulado según la presente invención de la FIG. 20.

La FIG. 17 es una vista en perspectiva desde arriba del mandril y una lámina estirada, modelada de la FIG. 16.

La FIG. 18 es una vista en perspectiva desde arriba del mandril parcialmente envuelto por la lámina estirada, modelada de la FIG. 17.

La FIG. 19 es una vista en perspectiva superior del mandril envuelto por la lámina estirada, modelada de la FIG. 18 superpuesta con una capa de silicona.

La FIG. 20 es una vista lateral de una estructura de tejido según la presente invención.

Descripción detallada de la invención

La siguiente descripción se proporciona para permitir que cualquier experto en la técnica realice y use las herramientas quirúrgicas y realice los métodos descritos en esta memoria y expone los mejores modos contemplados por los inventores de llevar a cabo sus invenciones. Sin embargo, resultarán evidentes diversas modificaciones para los expertos en la técnica. Diferentes realizaciones o aspectos de tales realizaciones pueden mostrarse en diversas figuras y describirse a lo largo de la memoria descriptiva. Sin embargo, debe observarse que aunque se muestran o describen por separado, cada realización y aspectos de la misma pueden combinarse con una o más de las otras realizaciones y aspectos de la misma a menos que se indique expresamente lo contrario. Es meramente para facilitar la legibilidad de la memoria descriptiva que cada combinación no se expone expresamente.

Existen múltiples ejemplos anatómicos dentro del cuerpo humano donde hay válvulas que son capaces de contraerse, donde los planos de tejido se juntan y se estrechan, o planos de tejido que están bajo tensión en su estado normal. Adicionalmente, hay estructuras anatómicas dentro del cuerpo que se extienden preferentemente en una cierta dirección y no en otra. Todos estos ejemplos son difíciles de simular mientras se crean modelos de órganos usando técnicas de fabricación actuales.

Un proceso de fabricación de una estructura de tejido simulado 10, cuya estructura de tejido es según la presente invención, puede incluir generalmente proporcionar una pieza de silicona prefabricada. La estructura de tejido simulado 10 puede hacerse estirando la pieza y manteniéndola en su sitio en la configuración estirada en un mandril. Mientras la pieza se estira, se puede aplicar líquido de silicona sin curar sobre la pieza estirada y se deja curar para crear una capa. Cuando la silicona húmeda termina de curar, el producto final se retira del mandril. La pieza estirada prefabricada se relaja, tendiendo hacia su configuración no estirada que cambia la forma de la estructura de tejido simulado final 10 que incluye la capa formada de silicona. En una variación alternativa, se emplea una pieza o lámina de malla elástica en lugar de la pieza o lámina prefabricada de silicona y silicona sin curar se aplica sobre la pieza estirada de malla elástica y se deja curar para crear una capa. Cuando se usa malla, la forma final de la estructura de tejido simulado es menos drástica en comparación con la silicona estirada ya que la silicona húmeda llena los intersticios de la malla reduciendo el grado de retracción. Sin embargo, las características de estiramiento que dan como resultado la estructura de tejido simulado final pueden adaptarse ventajosamente para limitar el estiramiento en una dirección mientras se permite el estiramiento completo en otra dirección. En otra variación más, en lugar de aplicar silicona sin curar a la pieza estirada de silicona o pieza estirada de malla, una pieza de silicona curada que está en reposo y no estirada se pega en su lugar a la pieza estirada.

Con referencia particular a las FIGS. 1 -4, en una variación de este método, las bandas 12 en forma de anillo de silicona se colocan sobre un mandril cilíndrico 14. Las bandas 12 en forma de anillo de silicona prefabricadas y el mandril 14 se proporcionan tal como se muestra en la FIG. 1. El mandril 14 tiene un diámetro exterior que es mayor que el diámetro de reposo, sin esfuerzo, de las bandas 12. Antes de colocar el mandril 14 en el dispositivo de torneado de mandriles, se estiran varias bandas de silicona prefabricadas, curadas, 12 sobre el mandril 14 y se estiran uniformemente a lo largo de su longitud como se muestra en la FIG. 2. A continuación, se pinta una capa de silicona no curada 16 sobre el mandril 14 y sobre los anillos de silicona estirada prefabricados 12, como se muestra en la FIG. 3, mientras el mandril 14 está girando. Se deja curar la capa de silicona 16. Después, la estructura de tejido simulado 10 se retira del mandril 14. Cuando se estiran múltiples bandas 12 sobre un mandril 14 y después se retiran del mandril 14 junto con la capa de silicona curada 16, las bandas 12 tenderán a volver a su forma y diámetro de reposo reducidos, normales. La capa exterior 16 se cura a las bandas 12 interconectándolas en una estructura unitaria 10 como se muestra en la FIG. 4. Esto da como resultado una estructura de tejido simulado unitaria 10 según la presente invención, que tiene una pluralidad de ubicaciones 18 de diámetro reducido en las mismas ubicaciones de las bandas 12 como se muestra en la FIG. 4. La estructura de tejido simulado 10 será sustancialmente cilíndrica, de forma tubular con una luz central que se extiende a lo largo de un eje longitudinal entre una abertura en el extremo proximal y una abertura en el extremo distal. La estructura de tejido simulado 10 en las ubicaciones de diámetro reducido 18 forma un tubo de silicona ondulante cuando se retira del mandril 14 que simula el aspecto y la sensación de un colon real. De esta manera, este método puede usarse para crear válvulas simuladas de Houston, por ejemplo, dentro del colon.

En otra variación de este método, se crean estructuras de tejido simulado 10 no según la presente invención que tienen orificios naturales simulados 20 a través de los que se practica cirugía simulada. Por ejemplo, para realizar un orificio natural simulado 20, tal como un ano simulado, se proporcionan una banda 12 en forma de anillo de silicona prefabricada y un mandril 14 tal como se muestra en la FIG. 5. El mandril 14 tiene un diámetro exterior que es mayor que el diámetro interior en reposo, sin estirar, de la banda 12 en la ubicación deseada a lo largo del mandril 14 donde se desea crear el orificio natural simulado 20. La banda 12 se estira alrededor de la posición deseada del mandril, en este caso, alrededor de un extremo de un mandril 14 como se muestra en la FIG. 6, y una capa 16 de silicona húmeda se pinta sobre el mandril 14 y la banda 12 como se muestra en la FIG. 7. Se deja curar la capa de silicona 16 y luego se retira la construcción del mandril 14. Como resultado del curado de la capa 16 sobre la banda de silicona curada estirada 12, la ubicación de la banda 12, el extremo con la banda de silicona prefabricada 12 tiende a volver a su diámetro no estirado normal creando una ubicación de área 18 de diámetro reducido de la estructura de tejido simulado 10 en comparación con la capa exterior circundante de silicona curada 16 tal como se muestra en la FIG. 8. En una variante de este método, el extremo contraído formado con un diámetro reducido puede ser estirado de nuevo, esta vez, sobre una espiga central en un molde adaptador transanal (no mostrado). Se aplica entonces otra capa de silicona al extremo estirado vertiendo silicona en el molde y dejando que se una a la banda y a la primera capa. Una vez curada, la construcción preestirada se retira de la espiga y la banda se encoge de nuevo hasta su tamaño original.

En otra variación de este método, se proporciona una tira 22 de silicona curada que tiene una longitud x de reposo como se muestra en la FIG. 9. La tira 22 de silicona se estira a la longitud y se mantiene en su lugar a la longitud y que es mayor que la longitud x como se muestra en la FIG. 10. La tira 22 puede unirse a un molde 24, por ejemplo, o sobre un mandril 14 por algún medio tal como presillas 26 como se muestra en la FIG. 10. Una capa 16 de silicona húmeda no curada se aplica sobre y alrededor de la tira estirada 22, como se muestra en la FIG. 11. Se deja curar la capa de silicona no curada 16. Retirar la construcción del molde 24 o mandril 14 implica liberar la fuerza manteniendo estirada la tira 22. Como resultado, la tira 22 tenderá a volver hacia su longitud relajada normal, x, moviendo, contrayendo la capa curada 16 de silicona que la rodea creando arrugas y amontonamiento alrededor de la tira 22, como se muestra en la FIG. 12. Cuando la pieza de trabajo se retira del molde o mandril, la tira estirada se relajará, causando la acumulación de la capa de silicona 16 más reciente, ahora curada, como se muestra en la FIG. 12.

Pasando ahora a las FIGs. 13-15, se puede emplear una combinación de uno o más métodos. Por ejemplo, las bandas 12 junto con una tira 22 pueden emplearse sobre un mandril 14 para formar una estructura de tejido simulado según la presente invención. Una o más bandas 12, un mandril 14 y al menos una tira 22 se proporcionan como se muestra en la FIG. 13. Las bandas 12 tienen un diámetro interior de reposo que es menor que el diámetro exterior del mandril 14. La tira 22 tiene una longitud de reposo, x, y se estira hasta la longitud, y, y se mantiene en su lugar a lo largo del mandril 14 como se muestra en la FIG. 14. Las bandas circulares en forma de aro 12 se estiran y se colocan sobre la tira 22 y el mandril como se muestra en la FIG.

14. Alternativamente, las bandas 12 se estiran y se colocan entre la tira 22 y el mandril 14. Una capa exterior 16 de silicona húmeda no curada se aplica a una o más bandas 12, una o más tiras 22 y sobre el mandril 14 como se muestra en la FIG. 14 y se deja curar. Cuando la capa exterior ha terminado de curar, la construcción se retira del mandril 14 y la estructura de tejido simulado resultante 10 según la presente invención se muestra en la FIG. 15. Como puede verse en la FIG. 15, cuando se retira la construcción curada, las bandas 12 tenderán a volver a su diámetro/configuración normal de reposo tirando de la capa de silicona curada 16 hacia dentro para crear una estructura tubular con valles o una estructura tubular con dimensiones radiales reducidas en la ubicación de los anillos 12. Además, la tira estirada 22 tenderá a volver a su dimensión de reposo normal y a acortarse, llevando la capa de silicona curada 16 a contracción a lo largo de la longitud de la tira 22, tal como se muestra en la FIG. 15, impartiendo a la estructura de tejido resultante 10 una curvatura natural que tiene una concavidad en la capa exterior 16 en el lado con la tira 22.

Cambiando ahora a las FIGS. 16-20, se muestra aquí otra variación de fabricación de una estructura de tejido simulado 10 equivalente a la de la FIG. 15. Aquí se emplea una tira modelada 23 sobre un mandril 14. La tira modelada 23 es una pieza de silicona curada y/o material de malla que se corta en un patrón/forma deseada.

Si se emplea la malla es una malla estirable. La tira de patrón 23 tiene una forma repetitiva en forma de H que tiene un lomo longitudinal intersecado por tiras laterales. La tira de patrón 23 se estira longitudinalmente a lo largo del mandril 14 en la dirección de las flechas en la FIG. 17. La tira de patrón 23 se enrolla alrededor del mandril 14 mientras se estira como se muestra en la FIG. 18 y se adhiere en posición sobre el mandril 14 con adhesivo u otro sujetador para formar una estructura equivalente tanto a la pluralidad de anillos 12 como a la tira 22 de la FIG. 13, desde la tira de patrón 23. Después se aplica una capa de silicona sin curar 16 sobre la tira de patrón estirada 23 y sobre el mandril 14 y se deja curar. Cuando la capa 16 se cura, la construcción se retira del mandril 14. La capa curada 16 se une a la tira de patrón 22 y la tira de patrón estirada 22 y/o la malla se relaja naturalmente y vuelve a una configuración de equilibrio sin estirar, dando como resultado la estructura de tejido simulado luminal única 10, según la presente invención, como se muestra en la FIG. 20 que tiene una curvatura direccional impartida por el lomo de la tira de patrón 16 con partes bulbosas formadas entre las tiras laterales donde se formaron aberturas por los espacios entre las tiras laterales.

Los métodos mencionados anteriormente implican combinar cuidadosamente silicona sin curar con silicona prefabricada y estirada, lo que da como resultado una sensación y apariencia más duraderas de la anatomía simulada. El grado de los efectos producidos por la estructura de tejido simulado resultante puede controlarse alterando el grosor y el durómetro tanto de las piezas de silicona estirada prefabricadas como de la silicona húmeda que se usa. Cuanto mayor sea la diferencia en el grosor y en el durómetro entre la silicona curada y húmeda que se está usando, mayores y más drásticos serán los efectos en la estructura de tejido simulado resultante.

Todas estas técnicas son formas de incorporar intencionadamente esfuerzo residual en anatomía simulada. Hay muchos ejemplos en el cuerpo humano con estructuras que contienen esfuerzo residual, y estas técnicas tienen como objetivo imitar estas estructuras de tejido reales en términos de aspecto, sensación y capacidad de fabricación.

Actualmente, muchas estructuras de órganos se hacen en varias piezas para reducir la complejidad del moldeado. Estas piezas se pegan entonces entre sí para obtener una forma curvada deseada. Ventajosamente, mediante el uso de piezas preestiradas para crear esfuerzos residuales en una estructura de tejido simulado según la presente invención, se pueden usar moldes menos complejos. Adicionalmente, para crear intestinos simulados curvados, un tubo recto se "dobla" actualmente para tomar la ruta deseada. Ventajosamente, los esfuerzos residuales en una estructura de tejido simulado de la presente invención pueden ayudar a crear curvas más realistas sin aplastar los tubos mediante retorcimiento y permitir todavía un fácil desmoldeo.

Se entiende que se pueden realizar diversas modificaciones a las realizaciones descritas en la presente memoria. Por lo tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como limitante, sino simplemente como ejemplificaciones de realizaciones preferidas. Los expertos en la técnica preverán otras modificaciones dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Una estructura de tejido simulado que comprende:

una pluralidad de anillos elásticos (12), presentando cada uno de la pluralidad de anillos elásticos (12) una abertura central; y

una capa exterior (16) de silicona curada, en donde la capa exterior (16) forma una forma cilíndrica tubular con una luz central que se extiende a lo largo de un eje longitudinal entre una abertura proximal ubicada en un primer extremo y una abertura distal ubicada en un segundo extremo,

caracterizado por que:

cada uno de la pluralidad de anillos elásticos (12) se ubica dentro de la luz central formada por la capa exterior (16), con la capa exterior (16) curada o pegada a cada uno de la pluralidad de anillos elásticos (12), en donde la estructura de tejido simulado tiene generalmente un primer diámetro pero con un diámetro reducido en comparación con el primer diámetro en una pluralidad de ubicaciones a lo largo del eje longitudinal de la estructura de tejido simulado donde la capa exterior (16) se cura o pega a cada uno de la pluralidad de anillos elásticos (12), con las ubicaciones de diámetro reducido resultantes de los anillos elásticos (12) que tienden a volver a su forma de reposo reducida normal.

2. La estructura de tejido simulado de la reivindicación 1, en donde la pluralidad de ubicaciones de diámetro reducido proporciona un tubo de silicona ondulante que se asemeja a un colon.

3. La estructura de tejido simulado de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una tira elástica (22), la tira elástica (22) dispuesta en la luz entre la capa exterior (16) y la pluralidad de anillos elásticos (12) o dispuesta en la luz con la pluralidad de anillos elásticos dispuestos entre la capa exterior (16) y la tira elástica (22), en donde la tira elástica (22) se posiciona para provocar la contracción en la dirección longitudinal de un lado del luz, para provocar que la luz y la estructura de tejido simulado se doblen hacia el lado donde está ubicada la tira elástica (22).

4. La estructura de tejido simulado de la reivindicación 3, en donde la tira elástica (22) comprende una malla estirable.

5. La estructura de tejido simulado de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de anillos elásticos (12) comprenden silicona.

6. La estructura de tejido simulado de la reivindicación 3 que comprende una tira modelada (23) que tiene la forma de una pieza de silicona curada o malla estirable modelada con una forma repetida similar a una H que tiene un lomo longitudinal intersecado por tiras laterales, en donde cada tira lateral se empalma a sí misma para formar uno respectivo de los anillos elásticos (12) y el lomo longitudinal forma la tira elástica y hace que la estructura de tejido simulado (10) se doble causando la contracción de la luz, en la dirección longitudinal, en el lado donde se ubica el lomo longitudinal.

7. La estructura de tejido simulado de la reivindicación 6, en donde la tira modelada (23) es una pieza de malla estirable.

8. La estructura de tejido simulado de cualquiera de las reivindicaciones 4 o 7, en donde la capa exterior (16) de silicona se cura a la malla estirable.

9. La estructura de tejido simulado de la reivindicación 8, en donde la capa exterior (16) de silicona curada se ha aplicado sin curar sobre la malla estirable en un estado estirado.

10. La estructura de tejido simulado de la reivindicación 4, 7, 8 o 9, en donde la malla estirable se configura para limitar el estiramiento en una dirección.

11. La estructura de tejido simulado de la reivindicación 10, en donde la malla estirable se configura para limitar el estiramiento en una dirección lateral pero permitir un estiramiento completo en una dirección longitudinal.

12. La estructura de tejido simulado de una cualquiera de las reivindicaciones 4, 7, 8, 9, 10 u 11, en donde un grado en el que la malla estirable puede estirarse en una dirección se basa en un número de intersecciones dentro de una longitud unitaria de medida asociada con la malla estirable, en donde el número de intersecciones dentro de la longitud unitaria de medida corresponde a la densidad del tejido y el tamaño de la ventana de la malla estirable.

13. La estructura de tejido simulado de la reivindicación 1, en donde la capa exterior (16) se ha aplicado sin curar a la pluralidad de anillos elásticos, y en donde una extensión de los cambios en la estructura de tejido simulado se basa en una diferencia en el grosor y el durómetro de la silicona curada asociada con la pluralidad de anillos elásticos y la silicona sin curar asociada con la capa exterior (16).