ES3036924T3 - Gangway having self-raising assembly - Google Patents

Abstract

Una pasarela consta de una plataforma fija y una estructura de soporte conectada a esta, de manera que permite que esta gire con respecto a la plataforma fija entre una posición elevada y replegada y una posición baja y desplegada. Un conjunto autoelevable gira la estructura de soporte desde la posición desplegada hasta la posición replegada. El conjunto autoelevable incluye al menos un cilindro accionado por fluido, conectado entre la plataforma fija y un extremo distal de la estructura de soporte. Un actuador de elevación permite al operador accionar el cilindro, girando la estructura de soporte hacia la posición replegada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Pasarela con conjunto autoelevable

SECTOR DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un equipo de retención de caídas y, más particularmente, a una pasarela que es operativa para moverse entre una posición elevada (replegada) y una posición bajada (desplegada). ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Las pasarelas pueden usarse para proporcionar acceso desde una plataforma a un área tal como la parte superior de un contenedor de almacenamiento, vehículo o barco. Por ejemplo, un camión semirremolque o un vagón ferroviario que transporta productos secos puede necesitar ser inspeccionado, cargado o descargado desde la parte superior del contenedor.

A este respecto, el extremo proximal de la pasarela está conectado de manera pivotante a la plataforma estacionaria para guardarlo en una posición elevada. Habitualmente, se proporciona un bloqueo de pie para mantener la pasarela en la posición elevada. Una vez que el contenedor está en posición, el bloqueo de pie es liberado por el operador, permitiendo que la pasarela se mueva a su posición bajada. Una vez completamente bajada, el extremo distal de la pasarela estará adyacente a la parte superior del contenedor. Cuando ya no se necesita el acceso a la parte superior del contenedor (por ejemplo, debido a la finalización del proceso de descarga), la pasarela se eleva manualmente de vuelta a la posición replegada hasta que se acciona el bloqueo de pie.

En una disposición común, las cadenas de alta resistencia están unidas a cada lado de la pasarela cerca de su extremo distal. Las cadenas pueden bloquearse con respecto a los montantes de la plataforma para evitar que la pasarela descienda más cuando se alcanza la ubicación deseada. Además, se tira de las cadenas para elevar la pasarela a su posición elevada.

La Patente US2002/174496 A1 describe una pasarela de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un cruce de transportador que tiene una rampa pivotante que se mueve desde una posición de puente horizontal a través de un transportador hasta una posición vertical en la que está fuera del camino del material que está siendo movido por el transportador.

CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN

La presente invención reconoce y aborda las consideraciones anteriores, y otras, de la construcción y los procedimientos de la técnica anterior.

La presente invención da a conocer una pasarela de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una plataforma fija y una estructura de soporte conectada a la plataforma fija de una manera que permite que la estructura de soporte gire con respecto a la plataforma fija entre una posición replegada elevada y una posición desplegada bajada. Un conjunto de elevación es operativo para hacer girar la estructura de soporte desde la posición desplegada a la posición replegada. El conjunto de elevación incluye al menos un cilindro accionado por fluido conectado entre la plataforma fija y un extremo distal de la estructura de soporte. Por ejemplo, el al menos un cilindro accionado por fluido puede incluir un vástago de cilindro que tiene un elemento espaciador unido a un extremo distal del mismo. Un accionador de elevación es utilizable por un operador para provocar el funcionamiento del cilindro de una manera que hace girar la estructura de soporte hacia la posición replegada.

El cilindro se retrae para hacer girar la estructura de soporte hacia la posición replegada. El al menos un cilindro incluye un primer y un segundo cilindros situados en los lados izquierdo y derecho de la estructura de soporte, respectivamente. El accionador de elevación comprende un émbolo asociado con una válvula de elevación, pudiendo moverse el émbolo para cambiar una posición de la válvula de elevación. En algunas realizaciones, el émbolo se mueve hacia fuera para provocar la elevación de la estructura de soporte mientras que, en otras realizaciones, el émbolo se mueve hacia dentro para provocar la elevación de la estructura de soporte.

De acuerdo con algunas realizaciones, el conjunto de elevación puede incluir una bomba hidráulica accionada por un motor, tal como un motor neumático o un motor eléctrico. En el caso de un motor eléctrico, se contemplan realizaciones en las que el motor eléctrico es alimentado por una fuente de CA. En algunas realizaciones, el motor eléctrico puede ser alimentado al menos en parte por al menos un panel solar.

De acuerdo con algunas realizaciones, el conjunto de elevación puede incluir al menos un acumulador. Por ejemplo, se pueden proporcionar un primer acumulador de vástago y un segundo acumulador ciego, conectados respectivamente para estar en comunicación de fluido con un lado del vástago y un lado ciego de cada uno del cilindro o cilindros.

De acuerdo con algunas realizaciones, el accionador de elevación puede configurarse para cesar la elevación de la estructura de soporte si es liberada por el operador. De acuerdo con algunas realizaciones, el conjunto de elevación puede incluir, además, un accionador de descenso utilizable por un operador para provocar el funcionamiento del cilindro de una manera que haga rotar la estructura de soporte hacia la posición desplegada. A este respecto, el conjunto de elevación puede estar configurado de manera que la estructura de soporte cesará la rotación adicional hacia la posición desplegada si se libera el accionador de descenso. Por ejemplo, el accionador de descenso puede estar configurado con un cilindro maestro con un émbolo de descenso asociado, pudiendo moverse el émbolo de descenso hacia dentro para provocar el desalojamiento de al menos una válvula de retención accionada por piloto.

Los dibujos adjuntos, que se incorporan en esta memoria descriptiva y constituyen una parte de la misma, ilustran una o varias realizaciones de la presente invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Una descripción completa y habilitante de la presente invención, incluyendo el mejor modo de la misma dirigido a un experto en la materia, se expone en la memoria descriptiva, que hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es un alzado lateral de una plataforma equipada con una pasarela que tiene un conjunto autoelevable de acuerdo con la presente invención.

La figura 2 es un alzado simplificado y ampliado que muestra aspectos de la pasarela y su conjunto de elevación.

La figura 3 es un diagrama esquemático de circuito hidráulico que ilustra un conjunto de elevación de acuerdo con una realización de la presente invención.

Las figuras 4A y 4B son vistas ampliadas, en perspectiva, izquierda y derecha que muestran una carcasa para contener componentes del conjunto de elevación.

La figura 5 es una vista posterior, en perspectiva, de la carcasa de las figuras 4A y 4B mostrada en líneas discontinuas para revelar ciertos componentes ubicados en la misma.

Las figuras 6A y 6B ilustran esquemáticamente modificaciones del circuito hidráulico de la figura 3 utilizando un motor eléctrico para accionar la bomba hidráulica.

La figura 7 es una vista, en perspectiva, que ilustra un cilindro hidráulico con un espaciador de ajuste de la longitud del vástago que puede usarse con realizaciones de la presente invención.

La figura 8 es un diagrama esquemático de circuito hidráulico que ilustra un conjunto de elevación de acuerdo con una realización de la presente invención.

El uso repetido de los caracteres de referencia en la presente memoria descriptiva y en los dibujos está destinado a representar características o elementos iguales o análogos de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERENTES

A continuación se hará referencia en detalle a realizaciones actualmente preferentes de la invención, uno o varios ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de explicación de la invención, no de limitación de la invención. De hecho, será evidente para los expertos en la materia que se pueden realizar modificaciones y variaciones en la presente invención sin apartarse del alcance de la misma, como se define en las reivindicaciones.

Por ejemplo, las características ilustradas o descritas como parte de una realización pueden usarse en otra realización para producir una realización adicional más. Por lo tanto, se pretende que la presente invención cubra dichas modificaciones y variaciones que entran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Se exponen ejemplos de pasarelas, sus componentes y equipos de retención de caídas asociados en las Patentes US7,950,095 (titulada "Gangway and Method for Manufacturing Same"), US8,387,191 (titulada "Gangway Bearing Retainer Plate"), US10,145,070 (titulada "Gangway Having Hydraulic Position Locking Assembly"), y US10,253,464 (titulada "Gangway Having Position Locking Assembly").

La figura 1 ilustra una pasarela 10 que incluye un conjunto autoelevable de acuerdo con la presente invención. El extremo proximal de la pasarela 10 está conectado de manera pivotante a una plataforma fija 12 situada a la altura apropiada (doce pies en este ejemplo). La plataforma 12 está soportada en este caso por una columna de soporte 14. Un conjunto de jaula 16 está conectado de manera pivotante al extremo distal de la pasarela 10. Como se muestra, el conjunto de jaula 16 incluye una estructura de carril 18 que define un área cerrada dentro de la cual un trabajador puede permanecer de pie cuando el conjunto de jaula 16 se baja a la posición de trabajo. Habitualmente, el conjunto de jaula 16 se baja para ubicarse alrededor de una escotilla de acceso de un contenedor de almacenamiento (tal como el remolque 20). Ejemplos de pasarelas adecuadas que pueden usarse con realizaciones de la presente invención se muestran en la Patente US7,950,095 mencionada anteriormente. Otra pasarela ejemplar que puede usarse con realizaciones de la presente invención se da a conocer en la Patente provisional US62/962,552 titulada "Gangway Assembly," presentada el 17 de enero de 2020 que nombra a Robert W. Honeycutt como inventor.

La pasarela 10 tiene una estructura de soporte 22 que pivota con respecto a la plataforma 12. (Como se usa en el presente documento, el término "plataforma" puede referirse a toda la plataforma 12 o a una parte de la pasarela 10 que está unida de manera fija a una plataforma existente). Una rampa (o un conjunto de escaleras pivotantes) es soportada por la estructura de soporte 22. En esta realización, la pasarela 10 incluye, además, un par de pasamanos paralelos (por ejemplo, el pasamanos 24) entre los que camina el operario para acceder a la parte superior del contenedor. Los extremos respectivos de los pasamanos están conectados de manera pivotante a montantes proximal y distal 26 y 28.

La pasarela 10 puede ser almacenada cuando no se usa girando la estructura de soporte 22 de manera que esté orientada en una posición hacia arriba (es decir, generalmente vertical). Haciendo referencia ahora también a la figura 2, la presente realización incorpora un conjunto autoelevable (o más simplemente "conjunto elevador") que mueve la estructura de soporte 22 a la posición replegada cuando es accionado por un usuario. Por ejemplo, el conjunto de elevación puede incluir al menos un cilindro 30 accionado por fluido que provoca el movimiento hacia arriba de la estructura de soporte 22 mientras que también proporciona un movimiento hacia abajo controlado de la estructura de soporte 22. En esta realización, se proporcionan un par de cilindros hidráulicos 30a y 30b (figura 3).

Los cilindros 30a y 30b están situados en esta realización en los lados izquierdo y derecho de la estructura de soporte 22. Como se indica en 32 y 33, cada uno de tales cilindros puede estar conectado en esta realización entre una estructura fija en la plataforma 12 y el área del extremo distal de la estructura de soporte 22. (Como se usa en el presente documento, los términos "extremo proximal" y "extremo distal" de la estructura de soporte y/o pasarela se refieren al área cerca de los extremos reales más cerca y más lejos de la plataforma). Preferentemente, por ejemplo, los cilindros 30a y 30b pueden estar situados en la misma ubicación en la que las pasarelas de la técnica anterior tienen muelles contrapesados izquierdo y derecho. Por ejemplo, el extremo proximal del cilindro 30 está en este caso unido a un soporte 34 que está unido él mismo al lado exterior del montante 26. A este respecto, una pasarela de la técnica anterior puede ser reacondicionada de acuerdo con la presente invención, o una nueva pasarela de acuerdo con la presente invención puede ser sustituida por una de la técnica anterior. De hecho, los cilindros pueden estar cubiertos con una funda 35 (figura 1) similar a las usadas en el pasado para los muelles contrapesados.

Haciendo referencia ahora también a la figura 3, se puede proporcionar un par de accionadores 36 y 38 para controlar las funciones del conjunto de elevación. Por ejemplo, el accionador 36 puede usarse para efectuar la elevación de la estructura de soporte 22 a la posición replegada. En esta realización, el accionador 36 incluye una carcasa de válvula 40 y un émbolo alternativo 42. El émbolo 42 está cargado por resorte para estar normalmente en una posición de apagado (mostrada), pero puede ser tirado por un usuario a una posición de accionamiento para accionar el conjunto de elevación. Por ejemplo, un cable de tracción 43 (figura 2) puede estar interconectado al émbolo 42 de modo que un operador que está de pie sobre la plataforma 12 pueda tirar del émbolo 42. En esta realización, el movimiento hacia arriba del émbolo 42 se produce cuando el operador tira del cable 43, como se indica por la flecha P, en la zona entre las guías superior e inferior 44a-b. En otras realizaciones, simplemente se tira verticalmente hacia arriba del extremo del cable 43. En cualquier caso, como se describe más completamente a continuación, el usuario debe continuar tirando del émbolo 42 en esta realización a medida que se eleva la estructura de soporte 22. Si el usuario deja de mantener el émbolo 42 en la posición de accionamiento, la estructura de soporte 22 se detendrá en su posición actual parcialmente elevada. Se contemplan otras realizaciones en las que el émbolo 42 puede ser empujado a una posición de accionamiento.

El accionador 38 es operado en esta realización por el bloqueo de pie 45 que se usa para bloquear la pasarela en la posición replegada. Como es bien conocido en la técnica, tales bloqueos de pie enganchan un poste pequeño 46 situado en el lado de la estructura de soporte 22. Cuando el operador desea bajar la estructura de soporte 22, se oprime el pedal 47 del bloqueo de pie 45, haciendo que el bloqueo de pie 45 se balancee y por ello se desengrane del poste 46. De acuerdo con la presente invención, sin embargo, un cable 48 está unido al bloqueo de pie 45 cerca del pedal 47. El pisado del pedal 47 provoca así que el cable 48 se deslice con respecto a su funda 49 para accionar el accionador 38. Se contemplan realizaciones en las que el pedal 44 debe ser presionado todo el tiempo en que la estructura de soporte 22 es bajada o bien el descenso se detendrá y la estructura de soporte 22 permanecerá en su posición actual. Esto permite al operario controlar con precisión el descenso de la pasarela a contenedores de diferentes alturas. En otras realizaciones, el pedal 44 puede ser presionado momentáneamente para comenzar el proceso de descenso pero el proceso de descenso continuará después.

El conjunto de elevación está configurado preferentemente para tener un diseño compacto que permite que otros diversos de sus componentes (descritos más completamente a continuación) se alojen convenientemente en una ubicación fuera de la trayectoria. Como se indica en 50, por ejemplo, estos componentes pueden estar ubicados en una carcasa 52 que depende de la parte inferior de la plataforma 12. Varias mangueras, tales como la manguera 54 y 56, interconectan el cilindro o cilindros 30, el accionador 36, el accionador 38 y los componentes 50.

La figura 3 ilustra esquemáticamente un conjunto de elevación 100 de pasarela de acuerdo con una realización de la presente invención. Como puede verse, los cilindros 30a y 30b tienen cada uno una carcasa 102 que contiene un pistón 104. Un vástago 106 está unido a un lado de cada pistón 104 y se extiende fuera de la carcasa 102. Los vástagos 106 se muestran completamente retraídos en esta vista, tal como estarían cuando la pasarela está en la posición replegada. El fluido hidráulico es atrapado en el lado del vástago del pistón 104 por las válvulas de retención 108 y 110 accionadas por piloto.

Como se ha descrito anteriormente, el accionador 38 se utiliza para bajar la pasarela. En esta realización, el accionador 38 comprende un cilindro maestro 112 que tiene un émbolo 114. El cilindro maestro 112 se acciona empujando el émbolo 114, tal como presionando el pedal de pie 47 como se ha descrito anteriormente. Esta acción comprime un volumen fijo de fluido entre el cilindro maestro y las válvulas de retención 108, 110 y 116 accionadas por piloto. Como resultado, las válvulas de retención 108, 110 y 116 se desalojarán de su asiento para permitir el flujo de fluido. El fluido es así capaz de circular desde el extremo de vástago de los cilindros a través de las válvulas 108, 110 y 115 a la válvula 116. La válvula 115 tiene un orificio ajustable que restringe el flujo de fluido, controlando de ese modo la velocidad a la que el fluido puede salir del lado del vástago de los cilindros 30a y 30b. Esto limita y controla la velocidad a la que desciende la pasarela.

Con la trayectoria de flujo abierta como se ha descrito, las fuerzas gravitacionales que actúan sobre el vástago lo tiran hacia fuera del fluido circulante desde el lado del vástago a través de las válvulas 108 y 110 a la válvula 115 y después a la válvula 116. El fluido continúa fluyendo a través de la válvula 116 hasta el extremo ciego de los cilindros 30a y 30b. Debido a que los volúmenes son diferentes entre el lado del vástago y el lado ciego de cada cilindro 30a y 30b, se crea una aspiración debida al vacío. Este vacío extraerá fluido del depósito 122 a través de la válvula 120 al lado ciego de los cilindros 30a y 30b para compensar el volumen. Obsérvese que la válvula 120 incorpora una válvula de retención que permite libremente el flujo en esta dirección.

En esta realización, la retirada de la presión física del cilindro maestro 112 (es decir, la liberación del émbolo 114) hará que el émbolo 114 se mueva hacia fuera (debido a un resorte asociado con el cilindro maestro 112). La presión piloto se elimina así en las válvulas 108, 110 y 116, haciendo que se asienten. El fluido queda atrapado una vez más, lo que detiene el movimiento descendente adicional de la pasarela.

Para elevar la pasarela, el émbolo 42 del accionador 36 se mueve para cambiar la posición de una válvula 124. El émbolo 42 se mueve hacia arriba en este caso debido a que el operador tira del cable 43 como se ha descrito anteriormente. Como resultado, el aire puede fluir desde una fuente de aire comprimido a un motor de aire 126. Habitualmente, la mayoría de las ubicaciones en las que se podría instalar la pasarela tendrán un sistema de aire comprimido que se puede introducir para varios propósitos según sea necesario. En ausencia de dicho sistema, podría proporcionarse un pequeño compresor de aire dedicado.

El motor neumático 126 gira y transmite así potencia a una bomba de fluido 128 (a través del árbol 130). La bomba 128 bombea fluido desde el depósito 122 para generar presión en la salida de la bomba. (La presión máxima se regula preferentemente mediante la válvula 132 de alivio de presión). El fluido fluye así a través de la válvula de retención 134, pero no puede fluir a través de la válvula 116. El fluido fluye así a través de las válvulas 108 y 110 al lado del vástago del cilindro respectivo. La presión en el lado del vástago retrae los pistones, forzando el fluido fuera del lado ciego de los cilindros. Los vástagos 106 se retraen de este modo, provocando que la pasarela se mueva hacia la posición replegada.

A modo de explicación adicional, el fluido desde el lado ciego de los cilindros fluye hacia fuera a la válvula 120 que tiene un orificio restringido ajustable en paralelo a la válvula de retención mencionada anteriormente. Este orificio en la válvula 120 regula el flujo y controla la velocidad a la que los cilindros pueden retraerse (es decir, la velocidad a la que la pasarela puede elevarse). Aunque la válvula de retención de la válvula 116 está en la dirección del flujo, el fluido no fluirá a través de la válvula 116 desde la válvula 120. Esto se debe a que la presión de salida de la bomba 128 en el lado opuesto de la válvula 116 supera la presión del fluido que sale del lado ciego de los cilindros 30a y 30b. El fluido que sale del lado ciego de los cilindros 30a y 30b fluirá así al depósito 122.

Cuando se libera el émbolo 42, se mueve (por ejemplo, debido a un resorte asociado) y la válvula 124 conmuta su posición. De este modo, se bloquea la fuente de aire comprimido para que no suministre aire al motor 126. Como resultado, la bomba 128 detiene el bombeo. El fluido atrapado en el lado del vástago de los cilindros 30a y 30b evita que la gravedad tire de la pasarela hacia abajo.

Como se ha descrito en la Patente US10,145,070 anteriormente mencionada, es deseable inhibir el movimiento hacia arriba de una pasarela bajada a menos que un operario en la plataforma actúe afirmativamente para mover la pasarela a la posición replegada. En una condición bajada, la masa de la pasarela 10 está normalmente equilibrada y es estática debido a un aumento de la presión en el fluido atrapado en el lado ciego de los cilindros. Para elevar físicamente la pasarela (por ejemplo, para elevar su extremo distal) se requerirían fuerzas significativamente mayores que las que podría ejercer una persona.

En el caso de que se apliquen fuerzas altas a la pasarela en una dirección hacia arriba (por ejemplo, la suspensión de un vagón puede generar una fuerza de elevación en la pasarela cuando el vagón se descarga), la presente realización permite el deslizamiento hacia arriba de la pasarela. En esta situación, se aplica fuerza al lado del vástago de los cilindros, reduciendo la presión en el lado del vástago y empujando el fluido fuera del lado ciego de los cilindros. El fluido es libre de salir del lado ciego de los cilindros y de fluir a través de la restricción en la válvula 120 al depósito 122. También se introduce fluido en el lado del vástago de los cilindros a través de las válvulas de retención 108, 110 y 116. Si se eliminan las fuerzas elevadas de la pasarela, la presión aumentará en el lado del vástago del cilindro debido a la gravedad. Debido a la columna de fluido atrapada por las válvulas 108 y 110, la pasarela se mantendrá en su lugar hasta que: (1) se aplique otra fuerza elevada al extremo de la pasarela; (2) se tira del émbolo 42 para elevar la pasarela; o (3) se empuja el émbolo 112 para bajar la pasarela.

Las figuras 4A y 4B son vistas frontales, en perspectiva, de la carcasa 52 desde los lados izquierdo y derecho, respectivamente. Como puede verse, la funda 49 se extiende al interior de la carcasa 52 desde el lado izquierdo mientras que el cable 43 se conecta a una articulación 58 pivotante en el lado derecho de la carcasa 52. La carcasa 52 puede tener preferentemente una placa 60 de cubierta articulada que puede abrirse fácilmente cuando se desea acceder al interior de la carcasa. En esta realización, la carcasa 52 está unida a la parte inferior de una banda de rodadura de base estacionaria a través de orificios de montaje existentes.

En la figura 5 se pueden ver ciertos detalles adicionales. Por ejemplo, puede verse que el cable de empuje 48 se conecta con el émbolo 114 en esta realización a través de una articulación pivotante 62. Los conectores 64 están situados en el exterior de la carcasa 52 para proporcionar una posición conveniente para conectar las mangueras de cilindro. También se proporciona un respiradero 66 resistente a la corrosión en esta realización.

Aunque la bomba de fluido 128 se muestra en la figura 3 accionada por un motor neumático, un experto en la materia apreciará que se podría utilizar cualquier accionador adecuado. A este respecto, las figuras 6A y 6B muestran realizaciones en las que la bomba 128 está siendo accionada por un motor eléctrico, en este caso un motor 626 de CC de 12 voltios. En la realización de la figura 6A, la alimentación se suministra por una fuente 150 de red de CA, tal como una fuente de 120 VAC o una fuente de 240 VAC como se proporcionan comúnmente en América del Norte. La fuente 150 suministra la potencia a la circuitería apropiada que convierte la potencia de CA al nivel de CC requerido (por ejemplo, 12 VCC). La circuitería 152 también incluye elementos de conmutación apropiados (por ejemplo, relés de estado sólido o electromecánicos) para operar el motor 626 cuando se desea levantar la pasarela. Preferentemente, los elementos de conmutación serán controlados por el accionador 636, que, desde el punto de vista del usuario, opera de manera similar al accionador 36 descrito anteriormente. Como apreciará un experto en la materia, puede ser necesario o deseado, especialmente en el caso de alimentación de 120 VAC, que la circuitería 152 incluya una o varias baterías internas u otros elementos de almacenamiento de energía adecuados para aumentar la corriente instantánea que la fuente de red podría suministrar por sí misma.

En la realización de la figura 6B, la energía es suministrada por uno o varios paneles solares 154 (además de, o en lugar de la energía de la red). El panel o paneles 154 suministran la potencia a la circuitería apropiada 156 que almacena energía solar acumulada (por ejemplo, usando una o varias baterías internas u otros elementos de almacenamiento de energía adecuados) y la proporciona cuando sea necesario al nivel de CC apropiado (por ejemplo, 12 VCC). La circuitería 156 también incluye elementos de conmutación apropiados (por ejemplo, relés de estado sólido o electromecánicos) para operar el motor 626 cuando se desea levantar la pasarela. Preferentemente, los elementos de conmutación serán controlados por el accionador 636 como se describe en referencia a la realización anterior.

Haciendo referencia ahora a la figura 7, se describirá un aspecto del cilindro 30 que es útil en algunas implementaciones de la presente invención. Como apreciará un experto en la materia, la longitud necesaria del cilindro extendido cuando la pasarela está en la posición desplegada bajada dependerá generalmente de la longitud de la propia pasarela. Debido a que las pasarelas tienen varias longitudes, esto podría requerir el almacenamiento de múltiples longitudes de cilindro. De acuerdo con la presente invención, sin embargo, se ha encontrado que la longitud del vástago 106 puede ajustarse usando elementos espaciadores, tales como el elemento espaciador 706. Como puede verse, el elemento espaciador 706 está colocado entre el extremo del vástago 106 y el acoplamiento 708 asociado por el cual el vástago 106 está conectado a la pasarela. Por ejemplo, el elemento espaciador 706 puede tener la misma disposición de conexión mediante la cual el acoplamiento 708 se conectaría directamente de otro modo al vástago 106. Se pueden proporcionar elementos espaciadores de varias longitudes de modo que el elemento espaciador apropiado se pueda elegir para la longitud de pasarela que se esté usando, eliminando o disminuyendo de este modo la necesidad de almacenar cilindros de diferentes longitudes.

La figura 8 ilustra un conjunto de elevación 200 de pasarela de acuerdo con una realización alternativa. Esta realización utiliza uno o varios dispositivos de almacenamiento de energía pasivos para eliminar la necesidad de cualquier fuente de energía externa para subir y bajar la pasarela. Por ejemplo, se pueden proporcionar uno o varios acumuladores de fluido para almacenar y liberar energía a medida que la pasarela se mueve entre las posiciones replegada y bajada. Con este fin, un acumulador 202 de vástago está en comunicación de fluido con los lados de vástago de los cilindros 30a y 30b. Un acumulador ciego 204 está igualmente en comunicación de fluido con los lados ciegos de los cilindros 30a y 30b. Preferentemente, los acumuladores 202 y 204 pueden ser acumuladores de diafragma que tienen un gas (por ejemplo, nitrógeno) en un lado del diafragma cargado a una presión de reposo predeterminada. El fluido hidráulico está en el otro lado del diafragma opuesto al gas.

En esta realización, muchos de los componentes están situados en un bloque de control 206 que puede estar montado sobre, o en la plataforma o estructura de soporte como se ha descrito anteriormente. Las mangueras (por ejemplo, la manguera 208) hacia y desde los cilindros 30a y 30b y el bloque de control 206 pueden conectarse a través de los respectivos accesorios de desconexión rápida (indicados colectivamente como 210). Esto facilita la instalación de la pasarela y/o el conjunto 200. Además, se pueden proporcionar válvulas de protección contra rotura de tubería respectivas (indicadas colectivamente como 212) para evitar la pérdida de fluido hidráulico si hay una rotura de manguera cerca de los cilindros 30a y 30b. Por supuesto, la realización anterior también puede estar equipada con diversas válvulas de desconexión rápida y de protección contra rotura de línea por las mismas razones.

Cuando la pasarela está en la posición bajada, los vástagos de los cilindros 30a y 30b se extenderán como se ha descrito anteriormente. Como resultado, se recogerá fluido hidráulico en el acumulador 202 de vástago. El diafragma se comprimirá así y ejercerá presión en el lado del fluido hidráulico del acumulador. Sin embargo, el fluido queda atrapado en el lado ciego de los cilindros 30a y 30b porque la válvula 214 está en la posición cerrada. Como resultado, la pasarela bajada permanecerá bloqueada en la posición bajada.

Para elevar la pasarela, la válvula 214 se mueve a la posición abierta, en este caso presionando un émbolo 216. El acumulador 202 de vástago fuerza así al fluido de vuelta a los lados de vástago de los cilindros 30a y 30b, retrayendo los pistones. El fluido es empujado fuera de los lados ciegos de los cilindros 30a y 30b al acumulador ciego 204. En esta realización, el émbolo 216 se moverá de vuelta a la posición cerrada (por ejemplo, debido a un resorte asociado) si el émbolo 216 se libera. Un orificio ajustable en la válvula 218 controla el flujo fuera del lado ciego de los cilindros, regulando así la velocidad a la que se eleva la pasarela. Preferentemente, se puede proporcionar un bloqueo de pie convencional en esta realización para seguir manteniendo la pasarela en la posición replegada.

Para bajar la pasarela en esta realización, el operador simplemente libera el bloqueo de pie y empuja la pasarela hacia la posición bajada. Después de un empuje inicial, la gravedad y la presión impuestas sobre el fluido recogido en el acumulador ciego 204 hacen que el fluido fluya (a través de la válvula de retención de la válvula 214 y una válvula de retención 220 adicional) al lado ciego de los cilindros 30a y 30b. El fluido que sale del lado de vástago de los cilindros 30a y 30b fluye hacia el acumulador 202 de vástago. Un orificio ajustable en la válvula 222 controla el flujo fuera del lado del vástago de los cilindros, regulando así la velocidad a la que baja la pasarela.

Tras leer lo anterior, un experto en la materia podrá, sin experimentación excesiva, establecer la precarga de gas en los acumuladores 202 y 204 para obtener el funcionamiento apropiado. Además, puede proporcionarse un sistema 224 de precarga, desconectado durante el funcionamiento, para facilitar la regulación del fluido hidráulico.

Se proporciona una válvula de alivio de deslizamiento 226 para permitir que parte del fluido salga de los lados ciegos de los cilindros 30a y 30b si se aplican fuerzas elevadas a la pasarela en una dirección hacia arriba. La válvula 226 evita la válvula de retención de la válvula 214 y la válvula de retención 220 si se alcanza una presión preestablecida.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una pasarela (10) que comprende:

una plataforma fija (12);

una estructura de soporte (22) conectada a la plataforma fija de manera que permita que la estructura de soporte (22) gire con respecto a la plataforma fija entre una posición replegada elevada y una posición desplegada bajada; y

un conjunto de elevación (100) operativo para hacer girar la estructura de soporte (22) desde la posición desplegada hasta la posición replegada, incluyendo dicho conjunto de elevación (100)

al menos un cilindro accionado por fluido (30) conectado entre la plataforma fija (12) y un extremo distal de la estructura de soporte (22); y

un accionador de elevación (36) utilizable por un operador para provocar el funcionamiento del cilindro (30) de una manera que hace girar la estructura de soporte (22) hacia la posición replegada

en la que el cilindro (30) se retrae para hacer girar la estructura de soporte (22) hacia la posición replegada; en el que el al menos un cilindro (30) incluye un primer y un segundo cilindros (30a, 30b) situados en los lados izquierdo y derecho de la estructura de soporte (22), respectivamente,

caracterizada por que

el accionador de elevación (36) comprende un émbolo (42) asociado a una válvula de elevación de la pasarela (10), siendo dicho émbolo (42) móvil para cambiar una posición de la válvula de elevación (120).

2. Pasarela (10), según la reivindicación 1, en la que dicho émbolo (42) se mueve hacia fuera para provocar la elevación de la estructura de soporte (22).

3. Pasarela (10), según la reivindicación 1, en la que dicho émbolo (42) se mueve hacia dentro para provocar la elevación de la estructura de soporte (22).

4. Pasarela (10), según reivindicación 1, en la que el conjunto de elevación (100) incluye una bomba hidráulica (128) accionada por un motor (126).

5. Pasarela (10), según la reivindicación 4, en la que dicho motor (128) es un motor neumático.

6. Pasarela (10), según la reivindicación 4, en la que dicho motor (128) es un motor eléctrico.

7. Pasarela (10), según la reivindicación 6, en la que dicho motor eléctrico (128) es alimentado por una fuente de CA.

8. Pasarela (10), según la reivindicación 6, en la que dicho motor eléctrico (128) es alimentado al menos en parte por al menos un panel solar (154).

9. Pasarela (10), según la reivindicación 1, en la que dicho conjunto de elevación (100) incluye al menos un acumulador (202, 204).

10. Pasarela (10), según la reivindicación 9, en la que dicho al menos un acumulador comprende un primer acumulador (202) de vástago y un segundo acumulador ciego (204) conectados respectivamente para estar en comunicación de fluido con un lado del vástago y un lado ciego de cada uno de los cilindros (30a, 30b) primero y segundo.

11. Pasarela (10), según la reivindicación 1, en la que el accionador de elevación (36) está configurado para cesar la elevación de la estructura de soporte (22) si es liberada por el operador.

12. Pasarela (10), según la reivindicación 1, en la que dicho conjunto de elevación (100) incluye, además, un accionador de descenso (38) utilizable por un operador para provocar el funcionamiento del cilindro de una manera que hace girar la estructura de soporte (22) hacia la posición desplegada.

13. Pasarela, según la reivindicación 12, en la que el conjunto de elevación (100) está configurado de tal manera que la estructura de soporte (22) cesará la rotación adicional hacia la posición desplegada si se libera dicho accionador de descenso (38).

14. Pasarela (10), según la reivindicación 12, en la que dicho accionador (38) de descenso está configurado con un cilindro maestro (112) con un émbolo (114) de descenso asociado, pudiendo moverse dicho émbolo de descenso hacia dentro para provocar el desalojamiento de al menos una válvula de retención accionada por piloto.

15. Pasarela (10), según la reivindicación 1, en la que dicho al menos un cilindro accionado por fluido (30a, 30b) incluye un vástago (106) de cilindro que tiene un elemento espaciador (706) unido a un extremo distal del mismo.