ES3008607T3 - Aquaculture cage comprising track for a tool carrier - Google Patents

Abstract

Jaula (1) provista de un riel suspendido (3), el cual guía un portaherramientas (2) fijado de forma móvil al riel (3). La jaula (1) comprende una estructura de soporte circundante (10) provista de una barandilla (13). La circunferencia del riel (3) es menor que la de la barandilla (13), y cuenta con varios elementos de acoplamiento alargados (4) para su fijación a la estructura de soporte (10). Radialmente a la dirección longitudinal del riel, el riel (3) presenta una superficie continua y compacta, y está dispuesto para soportar una carga en su lado superior (30). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Jaula de acuicultura que comprende una pista para un portaherramientas

La invención se refiere a una jaula que incluye una estructura de retención circundante.

Antecedentes de la invención

Para la piscicultura, se pueden utilizar jaulas flotantes. Las jaulas pueden comprender un recinto cerrado, normalmente en forma de una red que permite que el agua fluya libremente a través del recinto. Con el tiempo, la red se cubrirá de contaminación y el flujo de agua disminuirá. El contenido de oxígeno dentro de la jaula disminuye, lo que es desafortunado para el bienestar, la salud y el crecimiento de los peces. Los organismos contaminantes pueden, entre otras cosas, funcionar como reservorios de amebas, lo que puede causar la enfermedad branquial amebiana en los peces.

Es conocido el uso de los denominados peces más limpios en jaulas para combatir los parásitos crustáceos externos en los peces, por ejemplo, el piojo del salmón. Si la red no se mantiene limpia de esta contaminación, los peces más limpios comerán las impurezas en lugar de comerse los piojos del salmón.

En la industria se conoce el tratamiento de las redes que se utilizan en recintos cerrados con agentes de impregnación para evitar que se contaminen. Dichos agentes de impregnación son de naturaleza tóxica. Los agentes de impregnación conocidos incluyen cobre. También se sabe que tales redes deben enviarse a instalaciones de limpieza especiales para limpiarlas y volver a impregnarlas. Se trata de un trabajo extenso que presupone la movilización de un barco con una grúa para sacar la red del mar y volver a colocarla en el mar.

Una alternativa a la limpieza e impregnación de las redes es lavar las redes donde están. Para ello, se pueden usar varios aparatos de limpieza que se bajan a lo largo del interior de la red. Los documentos de patente US2011/0185519 y EP2251102 muestran ejemplos de aparatos para limpiar una red sumergida, especialmente una red en una jaula para peces. También es conocido el uso de aparatos de limpieza en los que el agua a alta presión se lleva hasta uno o más discos giratorios donde el agua se lleva a través de boquillas y enjuaga la red. Una cosa que tienen en común estos aparatos es que funcionan desde una embarcación de superficie, normalmente una embarcación de trabajo con una grúa que eleva y baja los aparatos de limpieza.

Una red que rara vez se limpia requerirá una limpieza más intensiva que una red que se limpia con frecuencia. Resulta que una limpieza poco frecuente e intensiva con lavado a alta presión estresa a los peces y reduce su crecimiento en los días posteriores a la limpieza. En los últimos años, se han observado más problemas branquiales en los peces de piscifactoría, problemas que se explican por el lavado excesivo e intensivo de las redes.

Es común que las jaulas estén provistas de las llamadas redes para pájaros para mantener a las aves depredadoras alejadas de los peces del recinto cerrado. La red para pájaros puede, por ejemplo, estar sostenida por una torre colocada en el centro de la jaula, y la red para pájaros está unida a una barandilla que rodea el recinto cerrado. Para poder limpiar la red desde el interior, la red para pájaros debe soltarse de la barandilla a medida que el aparato de limpieza provisto de una o más mangueras para el suministro de agua y/o energía se mueve lateralmente a lo largo de la pared de la red.

Debido al trabajo de movilizar el barco y la tripulación, la limpieza de las redes no se llevará a cabo hasta que la contaminación sea relativamente extensa. Por lo tanto, se necesitan soluciones más simples que no presupongan el uso de un barco y, al mismo tiempo, eviten el uso del lavado a alta presión. El documento de patente NO 19964578 describe un dispositivo para maniobrar un aparato de limpieza en el fondo de bolsas de red bajo el agua. El dispositivo comprende un aparato de limpieza que se tira hacia adelante y hacia atrás en el fondo de la jaula mediante dos tambores de bobinado accionados manualmente colocados en un carro móvil. El carro descansa holgadamente sobre la barandilla de la jaula, y una varilla de soporte vertical que descansa contra el interior de la jaula evita que el carro caiga hacia adentro dentro del recinto cerrado. El aparato de limpieza está conectado a una línea pasante que, mediante poleas en el centro de la jaula y en el borde, puede arrastrarse hacia adelante y hacia atrás en la parte inferior de la jaula.

El documento WO 2004/017725 A1 describe una jaula para cultivar organismos acuáticos, comprendiendo la jaula una estructura de soporte circundante que comprende un elemento flotante que está conectado a un recinto cerrado, y una barandilla que comprende un montante y un pasamanos conectados al elemento flotante, en el que la jaula está provista de una pista suspendida conectada a la estructura de retención circundante y a lo largo de la estructura de retención en un lado orientado hacia el centro de la jaula, en el que la circunferencia de la pista alrededor de la jaula es menor que la circunferencia de la barandilla alrededor de la jaula, en el que la pista está provista de una pluralidad de elementos de acoplamiento para unir la pista a la estructura de soporte.

El documento EP 2 151 163 A1 describe una jaula para cultivar organismos acuáticos, la jaula comprende una estructura de retención circundante que comprende un elemento flotante que está conectado a un recinto cerrado y una barandilla que comprende un montante y un pasamanos conectados al elemento flotante. La jaula está provista de una pista suspendida conectada a la estructura de retención circundante y a lo largo de la estructura de retención en un lado orientado al centro de la jaula, estando dispuesta la pista para guiar un portaherramientas unido de forma móvil a la pista, en el que la pista está provista de una pluralidad de elementos de acoplamiento alargados para unir la pista a la estructura de soporte, la pista no tiene fin, la pista está formada como una estructura alargada y cerrada con una superficie continua, y la pista está adaptada para transportar el portaherramientas en un lado superior de la pista.

Descripción de la invención

La invención tiene como objetivo remediar o reducir al menos una de las desventajas de la técnica anterior o al menos proporcionar una alternativa útil a la técnica anterior.

El objetivo se consigue a través de las características que están especificadas en la siguiente descripción y en las reivindicaciones adjuntas.

La invención está definida por la reivindicación independiente. Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones ventajosas de la invención.

La solicitud de patente noruega NO20161527 del solicitante describe un aparato de limpieza sencillo con cepillos giratorios, dispuestos para colocarse en una jaula. por lo que está fácilmente disponible para su funcionamiento según sea necesario. A continuación, se describen los elementos que juntos o por separado pueden formar parte de un control autónomo de dicho aparato de limpieza.

La invención definida en la reivindicación 1 se refiere a una jaula, más específicamente a una jaula provista de una pista suspendida, la pista está dispuesta para guiar un portaherramientas unido de forma móvil a la pista, y la jaula comprende una estructura de sujeción circundante provista de una barandilla. La circunferencia de la pista es menor que la circunferencia de la barandilla. en el que la pista está provista de una pluralidad de elementos de acoplamiento para unir la pista a la estructura de soporte. Radialmente a la dirección longitudinal de la pista, la pista está formada con una superficie estrecha continua. La pista está adaptada para transportar una carga en un lado superior.

El efecto de la superficie estrecha continua es que la pista forma una estructura alargada y cerrada. La superficie hermética continua puede constituir una superficie exterior de una tubería cerrada. La tubería cerrada puede someterse a una torsión axial. La torsión axial puede producirse cuando la tubería cerrada se somete a un movimiento relativo en relación con la estructura de retención, por ejemplo, cuando la jaula se mueve en olas y mar agitado. La pista puede colgar por encima de una superficie de agua.

Por un lado, superior que soporta carga, se puede entender una parte de la pista que está dispuesta para recibir una carga de compresión ejercida por la gravedad, por ejemplo, una carga colgante. La carga colgante puede ser, por ejemplo, un aparato con una masa que, en general, descansa en la parte superior de la pista. El aparato puede ser, por ejemplo, un portaherramientas, una grúa, un carro o un robot. en el que dicho portaherramientas, grúa, carro o robot cuelga desde la parte superior de la pista, pero se mantiene firmemente en una dirección vertical por la parte superior de la pista. El aparato puede estar provisto de una pluralidad de ruedas que pueden rodar sobre la pista mientras, al mismo tiempo, la masa o una carga cuelga por debajo de la pista. Por el lado superior, se puede entender a este respecto una parte de la pista que puede estar en contacto con la carga que descansa sobre la pista. La carga vertical puede transmitirse a la pista a través de una pluralidad de ruedas. La carga vertical se puede aplicar a lo largo de una línea, por ejemplo, mediante la pluralidad de ruedas dispuestas en una línea. La carga vertical puede distribuirse radialmente, por ejemplo, mediante al menos dos ruedas dispuestas en forma de V.

La pista es infinita. Una pista sin fin será más fuerte que una pista con partes finales libres.

La pista aparece así como un cuerpo alargado y continuo con una superficie cerrada y estrecha. Si la pista tiene extremos libres, es posible que la pista tenga un grado de libertad de movimiento no deseado y desafortunado. Este problema se puede resolver uniendo los extremos de la pista a la estructura de soporte, por ejemplo, mediante el uso de soportes rígidos.

Una pista sin fin hace posible que el portaherramientas regrese al punto de partida sin cambiar su dirección de progreso. La pista está formada de tal manera que el portaherramientas se puede mover sin obstáculos a lo largo de toda la pista. Esto se logra mediante la pista que tiene una sección transversal externa sustancialmente uniforme en toda su longitud.

La pista puede tener una sección transversal circular. El efecto de una sección transversal circular es que la pista puede absorber grandes fuerzas de torsión. Además, puede ser más sencillo doblar un tubo con una sección transversal redonda que un tubo con una sección transversal no redondeada, por ejemplo, un tubo cuadrilátero.

La pista puede comprender un tubo de plástico. Un tubo de plástico es relativamente fácil de trabajar y tiene un peso específico bajo. La unión de los tubos de plástico en las partes extremas de los tubos se puede realizar de la manera de la técnica anterior, por ejemplo, mediante el uso de soldadura de plásticos. En una realización ventajosa, la pista comprende tubos redondos de plástico que se conocen en las piscifactorías. El tubo de plástico puede, por ejemplo, ser del mismo tipo que el que se sabe que se usa como barandilla en una jaula. La pista puede por lo tanto, formarse a partir del mismo tipo de tubo de plástico que la barandilla, lo que puede simplificar la logística a la hora de construir una jaula con una pista.

La pista puede tener una flotabilidad positiva si se coloca en el agua. La flotabilidad puede ser proporcionada por el perfil de la pista que está cerrado. La flotabilidad puede proporcionarse llenando internamente la pista con un medio de flotación.

El elemento de acoplamiento alargado puede haber pasado radialmente alrededor de la pista, transversalmente a la dirección longitudinal de la pista. El efecto de esto es que la pista se puede conectar a la estructura de soporte sin necesidad de añadir un agujero u otros elementos a la pista. Esto también tiene la ventaja de que el peso de la pista y los aparatos conectados a la pista se distribuyen sobre una superficie mayor de la pista que con una conexión puntual.

Por conexión puntual, se puede entender un elemento de acoplamiento unido a una parte limitada de la pista. Ejemplos de conexiones puntuales son un perno que se asegura a la pared de la pista, por ejemplo, mediante una conexión roscada en la que un perno se ha fijado con rosca en la pared de la tubería, y un gancho que se fija en un orificio en la pared de la pista. En general, una conexión puntual implicará la formación de un orificio en la pared de la tubería. para que el tubo se perfore y se pierda así la flotabilidad creada en una tubería cerrada. Un agujero en la pista es además desafortunado, ya que puede debilitar la resistencia de la pista y porque un gancho, por ejemplo, puede provocar un fuerte desgaste mecánico en el material que rodea el pozo.

El elemento de acoplamiento puede formar un medio de suspensión en la pista. Además, el elemento de acoplamiento descrito en el presente documento puede moverse en una dirección axial a lo largo de la pista. La pista puede de este modo, deslizar el elemento de acoplamiento, lo que aumenta la libertad de movimiento en aguas turbulentas. Otra ventaja es que el elemento de acoplamiento puede disponerse en cualquier lugar a lo largo de la pista, lo que simplifica la conexión de la pista a la estructura de soporte.

El elemento de acoplamiento puede estar provisto de una primera parte del extremo y una segunda parte del extremo. La primera parte del extremo puede disponerse para formar un bucle ajustable y la segunda parte del extremo puede adaptarse para su fijación a la estructura de soporte. Por miembro de acoplamiento alargado flexible se entiende un miembro de acoplamiento que puede absorber el estiramiento y que es retorcible y que no absorbe la compresión. Ejemplos de elementos de acoplamiento adecuados son una cuerda o una correa.

En una primera parte del extremo, el elemento de acoplamiento puede estar formado por un cuerpo plano. El cuerpo plano puede formarse a partir de una banda tejida. Un cuerpo de tal forma proporciona al elemento de acoplamiento una sección transversal con una altura baja. Esto es particularmente ventajoso ya que el portaherramientas, que está unido de forma móvil a la pista, puede pasar por el elemento de acoplamiento sin problemas.

La primera parte del extremo del elemento de acoplamiento puede estar provista de un anillo oblongo dispuesto para rodear una parte media del elemento de acoplamiento, de modo que el elemento de acoplamiento forma un bucle ajustable que rodea la pista radialmente, transversalmente a la dirección longitudinal de la pista. El anillo oblongo puede estar unido al final de la primera parte del extremo. Una solución de este tipo hace posible unir la primera parte del extremo del elemento de acoplamiento alrededor de la pista sin el uso de una herramienta u otros medios, manteniendo al mismo tiempo el perfil bajo del elemento de acoplamiento.

Un experto en la materia podrá fabricar un elemento de acoplamiento alternativo que comprenda un lazo ajustable tal como se describe, utilizando una simple cuerda o correa. Sin embargo, una solución de este tipo puede implicar una sección transversal más alta del bucle, lo que puede crear problemas para el portaherramientas cuando tiene que pasar por el elemento de acoplamiento.

La primera parte del extremo del elemento de acoplamiento, que comprende el bucle, puede desplazarse a lo largo de la pista en la dirección longitudinal de la pista. Esto significa en la práctica que el elemento de acoplamiento se puede unir en cualquier lugar a lo largo de la pista. Utilizando un bucle ajustable como el descrito, un instalador puede fijar el elemento de acoplamiento a la pista sin necesidad de herramientas y, si es necesario, aflojar fácilmente el bucle alrededor de la pista y ajustar la posición. Tras la instalación, la parte extrema desplazable puede dar a la pista una cierta libertad de movimiento horizontal en relación con el entorno. Sin embargo, se supone que la fricción entre el elemento de acoplamiento y la pista es demasiado alta para dar a la pista un movimiento perceptible, especialmente cuando la pista está provista de varios elementos de acoplamiento.

En una realización alternativa, la pista puede incluir puntos fijos para el elemento de acoplamiento, por ejemplo, un gancho o un perno que se fija en o a través de una pared de la pista, en el lado de la pista orientado hacia la barandilla. Un experto en la materia considerará que esta es una solución más complicada, y la solución puede perforar la pista y, con ello, reducir la flotabilidad de la pista, si la pista es una tubería.

El elemento de acoplamiento puede constituir un acoplamiento flexible entre la estructura de soporte y la pista. Un acoplamiento flexible, tal como se describe en el presente documento, proporciona a la vía la libertad de movimiento necesaria, por ejemplo, en aguas turbulentas. Es necesaria cierta flexibilidad tanto en el elemento de acoplamiento como en la pista para absorber las fuerzas y los movimientos impuestos en una piscifactoría. de modo que se puedan reducir las tensiones innecesarias y perjudiciales que las olas y la turbulencia del mar ejercen sobre la pista y la estructura de retención.

El acoplamiento flexible y unido puede comprender una cadena, un cinturón o una correa de caucho. Una cosa que tienen en común es que pueden absorber el estiramiento, pero no la torsión o la compresión. En aguas turbulentas, se puede suponer que la forma de una estructura de retención flotante adopta periódica y alternativamente una forma ovalada limitada. Con una pista flexible como la descrita en el presente documento, la pista puede moverse en varios planos sin dañarse ni causar daños a la estructura de retención. Dicha flexibilidad puede lograrse mediante la pista que comprende un tubo de plástico de pared delgada y el tubo de plástico.

No hay limitaciones en cuanto al número de elementos de acoplamiento que pueden usarse en una pista. Sin embargo, en la práctica, será relevante tener tantos elementos de acoplamiento como montantes haya en la estructura de sujeción de una jaula. En una jaula, el elemento de acoplamiento debe, por razones de resistencia, estar conectado al montante de la barandilla o en las inmediaciones del montante. Hoy en día, las jaulas más grandes tienen una circunferencia de 200 metros. Con una distancia de, por ejemplo, tres metros entre los montantes, se puede unir una pista como la descrita con aproximadamente 65 elementos de acoplamiento a la estructura de soporte.

El elemento de acoplamiento puede incluir una parte elástica. El elemento de acoplamiento puede ser elástico en una dirección longitudinal. En su forma más simple, un elemento de acoplamiento elástico puede ser una correa de caucho del tipo utilizado para fijar una lona en un remolque o un camión. Un elemento de acoplamiento elástico puede permitir movimientos más suaves y pequeños de la pista, mientras que, al mismo tiempo, se mantiene la libertad de movimiento de la pista.

En su segunda parte del extremo, el elemento de acoplamiento puede estar provisto de medios para unirse a la estructura de soporte. La estructura de soporte puede tener varios diseños y el diseño de la segunda parte del extremo puede adaptarse a la estructura de soporte. Las soluciones relevantes para una adaptación son arandelas, ojales y ganchos. Es particularmente ventajoso unir el elemento de acoplamiento al pasamanos de tal manera que el elemento de acoplamiento se extienda un poco formando un ángulo hacia abajo desde el pasamanos hasta la pista. La barandilla será sustancialmente horizontal, y la segunda parte del extremo del elemento de acoplamiento se puede mover a lo largo de la dirección longitudinal de la barandilla de la misma manera que la primera parte del extremo se puede mover a lo largo de la dirección longitudinal de la pista.

Los elementos de acoplamiento se proyectan formando un ángulo hacia arriba desde la pista hasta la estructura de soporte. Esto permite que el portaherramientas pase el elemento de acoplamiento sin obstrucciones, porque el elemento de acoplamiento es plano y De este modo, aumenta poco en altura, como se ha descrito anteriormente, y porque la parte principal del portaherramientas está situada en el lado del aparato que mira en dirección opuesta a la estructura de soporte. El portaherramientas está provisto de una abertura en forma de hendidura en el lado del portaherramientas orientado hacia la estructura de sujeción, y el elemento de acoplamiento pasa a través de la abertura en forma de hendidura cuando el portaherramientas se mueve más allá del elemento de acoplamiento.

También se describe un portaherramientas adaptado para moverse a lo largo de una pista en una jaula que pertenece a una piscifactoría. El portaherramientas está provisto de un medio de propulsión para mover el portaherramientas a lo largo de la pista y un medio de guía para mantener el portaherramientas unido de forma móvil a la pista. El portaherramientas está provisto además de al menos un espaciador dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte o un recinto cerrado. La estructura de soporte comprende un cuerpo flotante y una barandilla. El recinto cerrado puede comprender una red de salto y una red de jaula. El al menos un espaciador puede comprender un cuerpo flotante.

Los medios de guiado pueden ser un cuerpo desmontable. Los medios de guía pueden comprender una forma y estar formados a partir de un material diseñado para no crear una fricción innecesaria entre los medios de guía y el aparato. Los medios de guiado pueden comprender, por ejemplo, un cuerpo o un volante unido al portaherramientas. La distancia entre los medios de propulsión y los medios de guía es menor que la sección transversal de la vía, para que el portaherramientas no se caiga de la pista. Dicha distancia es, al mismo tiempo, lo suficientemente grande como para permitir que el portaherramientas pase sin obstáculos más allá del elemento de acoplamiento. Cuando se han separado los medios de guía, el portaherramientas puede colocarse o retirarse de la pista.

El al menos un separador puede estar unido de forma giratoria al portaherramientas. El espaciador puede comprender una boya de un tipo conocido. En una realización ventajosa, el portaherramientas incluye dos separadores giratorios. El espaciador tiene una flotabilidad que permite que el portaherramientas flote en la superficie del agua. Un experto en la materia podrá calcular el tamaño del espaciador para lograr la flotabilidad correcta. Si el portaherramientas está provisto de dos espaciadores con flotabilidad, el portaherramientas puede mantenerse nivelado a flote alrededor de un eje aproximadamente horizontal en la línea de flotación. Esto puede ser ventajoso cuando el portaherramientas se conecta y separa de la pista. Además, el cuerpo flotante evitará que el portaherramientas se hunda si se suelta de la pista.

Los medios para mover el portaherramientas a lo largo de la pista pueden incluir una rueda de tracción. La rueda de tracción puede accionarse mediante un motor. Los medios para moverse pueden incluir un par de ruedas. incluyendo al menos una rueda accionada por el motor. El par de ruedas también pueden ser ruedas de transporte para el portaherramientas. Un dispositivo alternativo para mover el portaherramientas puede ser, por ejemplo, una transmisión por cable o una correa.

La rueda de tracción puede comprender un material adaptado a la superficie y estar provista de un dibujo de la banda de rodadura para un agarre máximo de la rueda en la pista. Si la pista comprende un tubo liso, la rueda puede, por ejemplo, estar provista de una superficie blanda revestida de caucho. La rueda de tracción puede estar formada como un cilindro o estar provista de una cavidad cóncava adaptada a la pista. Una rueda con un hueco tiene un efecto de guía que puede ayudar al portaherramientas a seguir la pista mejor que una rueda plana.

El portaherramientas puede estar provisto de al menos una rueda de presión subyacente colocada en un brazo de rueda móvil. Cuando el portaherramientas está en una posición de aplicación en la pista, la rueda de tracción se puede colocar en el lado superior de la pista y la rueda de presión se puede colocar en el lado inferior de la pista. Al aplicar un momento al brazo de la rueda mediante una técnica anterior, por ejemplo, mediante el uso de un resorte o un cilindro hidráulico, la rueda de tracción y la rueda de presión se empujan una hacia la otra, lo que aumenta la presión de la rueda de tracción contra la pista y, con ello, mejora el agarre.

El portaherramientas puede incluir un primer contador para registrar las revoluciones de la rueda. El contador se puede usar para calcular la distancia a la que se mueve el portaherramientas a lo largo de la pista y la posición del portaherramientas en la pista. En una realización ventajosa, el portaherramientas puede tener un contador electrónico. Si el portaherramientas tiene un punto de partida fijo, un contador electrónico puede ponerse a cero automáticamente cada vez que el portaherramientas abandone dicho punto de partida. De este modo, cualquier registro erróneo causado por un posible giro de las ruedas en la pista se corregirá cada vez que el portaherramientas abandone el punto de partida.

El portaherramientas puede incluir un cabrestante provisto de un tambor y un cable de cabrestante. El tambor puede incluir un contador para medir la longitud del cable que sale del tambor. En su extremo libre, el cable tiene medios de conexión a una herramienta de la técnica anterior. La herramienta puede comprender un aparato de limpieza. En principio, no hay limitaciones en cuanto al tipo de herramienta o utensilio que se puede conectar al cable. El tambor puede estar dispuesto para subir y bajar el utensilio conectado, y el contador proporciona información a un operador o a un sistema de control sobre qué tan por debajo del plano de flotación está el extremo del cable libre o el utensilio. El cable del cabrestante puede ser un cable combinado de la técnica anterior que, además de poder transportar una carga, también incluye cables para señales eléctricas y/o electrónicas.

El portaherramientas puede incluir un conector para un sistema de conductos, tomando el sistema de conductos de un grupo que consiste en un cable eléctrico, una manguera hidráulica o una manguera neumática. El portaherramientas puede incluir varios conectores de este tipo.

El portaherramientas puede incluir una batería. En una realización ventajosa, la batería puede ser recargable. La recarga de la batería puede tener lugar conectando el portaherramientas a un punto de contacto de la técnica anterior, por ejemplo, un cable con un enchufe o un punto fijo dispuesto en la pista. El portaherramientas también puede incluir un medio de carga inductiva.

El portaherramientas puede incluir un sistema de control electrónico con la posibilidad de programar el movimiento del portaherramientas y la función de subida y bajada del tambor. El portaherramientas puede programarse, por ejemplo, para mover con frecuencia un aparato de limpieza hacia abajo y hacia arriba a través de una parte superior del recinto cerrado donde hay mucha contaminación y, más raramente, hasta la parte inferior del recinto cerrado, donde hay poca contaminación. En verano, cuando la contaminación es más intensa, se puede suponer que el aparato funciona a diario. En invierno, cuando se reduce la contaminación, el aparato se usa con menos frecuencia, tal vez cada tres días. El sistema puede incluir la grabación y con lo que se documenta el trabajo realizado.

El portaherramientas puede adaptarse para su uso junto con otros portaherramientas. Una pluralidad de portaherramientas en una jaula puede incluir un sistema de control compartido adaptado para la comunicación entre los portaherramientas. Los portaherramientas pueden cooperar así en el posicionamiento del equipo en la jaula. El sistema de control puede incluir además una función para el posicionamiento tridimensional del equipo en la jaula.

También se describe un cabrestante para un portaherramientas, el cual está dispuesto para mover una herramienta a lo largo de una pista en una piscifactoría, y el cabrestante comprende un tambor con un cable, una rueda libre y un eje de transmisión conectado a un motor. La rueda libre está dispuesta de tal manera que el motor solo tiene un efecto de accionamiento sobre el tambor cuando el tambor retrae el cable. La velocidad de rotación del tambor es igual o inferior a la velocidad de rotación del eje de transmisión cuando se extiende el cable. La velocidad de rotación del tambor es igual o inferior a la velocidad de rotación del eje de transmisión cuando se extiende el cable. El cabrestante puede accionarse mediante un motor eléctrico.

Una jaula está provista de paredes verticales o ligeramente inclinadas. Las corrientes en el agua pueden provocar hinchazones en la pared, y las hinchazones pueden ir tanto hacia adentro como hacia afuera de la jaula. Si un aparato de limpieza se hace descender a lo largo de una pared de red con una hinchazón, el movimiento del aparato de limpieza puede verse obstruido por la hinchazón. El aparato de limpieza también puede atascarse en un posible orificio en la pared de la red.

Si el cable tiene un desdoblamiento forzado, el cable se estirará incluso si el movimiento descendente del aparato de limpieza ha reducido la velocidad o se ha detenido por completo debido a la hinchazón de la pared de la red. Esto puede provocar un enredo en el cable. Si el aparato de limpieza se suelta y no hay tensión en el cable, el aparato de limpieza puede caer libremente en el agua y sufrir daños en caso de colisión con la pared de la red o cuando se vuelva a generar tensión en el cable.

Una rueda libre puede reducir o eliminar el riesgo de que se enrede el cable, ya que la distribución del cable sigue al aparato de limpieza y el tambor puede desacoplarse del eje de transmisión del motor. Cuando se tira del cable del tambor, el tambor tiene una dirección de rotación de salida. Cuando se tira del cable del tambor, el tambor tiene una dirección de rotación de entrada.

Cuando el motor esté en reposo, se bloqueará la rotación de salida del tambor. Durante el desmontaje, el eje de transmisión girará en la dirección de rotación del tambor. En la práctica, el motor funcionará como un freno mecánico, en el que la velocidad de rotación del tambor durante la entrega no puede superar la velocidad de rotación del eje de transmisión. Si la tensión en el cable cesa, por ejemplo, si el aparato de limpieza del extremo libre del cable se detiene al hincharse la pared de la red, el tambor y la distribución del cable se detendrán, mientras que el eje de transmisión puede seguir girando. En una realización en la que el motor está programado para un número específico de rotaciones, el motor y el eje de transmisión girarán hasta que se hayan logrado las rotaciones programadas. A continuación, el motor cambiará su sentido de rotación de modo que el tambor tendrá una dirección de rotación de entrada.

La rueda libre puede ser mecánica o basada en la fricción. En una realización ventajosa, la rueda libre es mecánica, ya que tiene una construcción más simple y fiable que una rueda basada en la fricción.

El tambor puede estar provisto de un primer contador de la técnica anterior dispuesto para registrar la longitud del cable que se ha tendido. El cabrestante puede programarse para distribuir una o más longitudes del cable y en diferentes frecuencias y en diferentes posiciones a lo largo de una pista. Cuando se haya establecido la longitud de cable establecida, el motor y de este modo, el tambor cambia su sentido de rotación y el cable vuelve a entrar.

El eje de transmisión puede estar provisto de un segundo contador de la técnica anterior. En una situación normal de funcionamiento, el número de rotaciones será el mismo para el tambor y el eje de transmisión. Si surgiera una diferencia en el número de rotaciones y la velocidad de rotación, esto puede indicar problemas técnicos.

Los contadores primero y segundo pueden conectarse a medios de la técnica anterior para la transmisión inalámbrica de señales. Por ejemplo, se pueden enviar señales a un operador si se registran diferencias repetidas en la velocidad de rotación y el número de rotaciones del tambor y el eje de transmisión.

Un suministro de energía por cable para un aparato También se describe la inclusión de un conector para un sistema de conductos, en el que el aparato está unido de forma móvil a una pista y la pista está dispuesta a lo largo de la estructura de retención circundante de una jaula y del suministro de energía cableado. incluido un sistema de conductos. Al menos dos elementos portadores alargados están dispuestos cada uno para unirse, en sus primeras partes del extremo, a la estructura de soporte y están conectados, en sus segundas partes del extremo, entre sí en un acoplamiento sumergido estacionario. Un contrapeso central está anclado al acoplamiento estacionario. El sistema de conductos se extiende desde una fuente de energía externa a través de la primera parte del extremo de uno de los elementos de transporte, a través del acoplamiento y hasta el aparato. Un peso tensor está dispuesto en una parte del sistema de conductos a una distancia del acoplamiento estacionario.

El peso del peso central ayudará a tensar los elementos de transporte y ayudará a mantener el acoplamiento en el centro de la jaula. El peso central puede estar conectado directamente al acoplamiento o incluir una pieza separadora.

En una realización ventajosa, el dispositivo incluye tres elementos de transporte que tienen la misma longitud y están colocados en forma de estrella con ángulos iguales entre ellos. de modo que, en general, el punto de acoplamiento está situado en la parte central de la jaula.

Un sistema de conductos se extiende desde la primera parte del extremo de uno de los elementos de transporte, a través del acoplamiento, hasta un aparato, por ejemplo, un portaherramientas. En una realización ventajosa, el sistema de conductos está conectado de manera fija al elemento portador. para que no flote parcialmente libremente en el agua y provocando así un estiramiento innecesario de las partes extremas del sistema de conductos. La parte del sistema de conductos que está por encima de la línea de flotación puede incluir un elemento flotante como dispositivo de seguridad en caso de que el sistema de conductos caiga al agua.

Un peso tensor está dispuesto en una parte del sistema de conductos a una distancia del acoplamiento estacionario. El sistema de conductos será De este modo, se proporcionará una porción que esté posicionada a una distancia y más profunda que el acoplamiento estacionario. El propósito de establecer esta parte inferior es evitar que el sistema de conductos entre en contacto con los elementos de transporte y, posiblemente, se enrede en ellos cuando el sistema de conductos sigue a un aparato que se mueve a lo largo de la estructura de retención de la jaula.

El peso tensor se puede unir de forma desplazable al sistema de conductos, por ejemplo, mediante una polea. El peso tensor se puede conectar al cable a través de una pieza distanciadora.

El sistema de conductos se puede seleccionar de un grupo que consiste en un cable eléctrico, una manguera hidráulica o una manguera neumática. El sistema de conductos puede comprender cables de diferentes tipos. Un sistema de conductos que comprende varios cables puede, en una realización ventajosa, juntarse en un tubo de cable flexible y separable o unirse entre sí en puntos espaciados uniformemente a lo largo de la distancia para la que están unidos.

El sistema de conductos puede constituir uno de los tres elementos de transporte. En ese caso, el sistema de conductos, en una realización ventajosa, es un cable combinado de la técnica anterior que también puede absorber fuerzas de tracción. Un cable combinado proporcionará un diseño más simple del sistema de energía y menos componentes. Una posible ruptura y sustitución de un cable combinado puede provocar el colapso parcial de la estructura portadora.

Al menos uno de los elementos de transporte puede estar conectado a la estructura de soporte de la piscifactoría mediante un brazo, y el brazo puede ser móvil. El brazo puede estar dispuesto para guiar el elemento portador y el sistema de conductos sobre una pista dispuesta a lo largo de la estructura de retención circundante de la jaula. de modo que un portaherramientas fijado de forma móvil a la pista pueda moverse sin obstáculos a lo largo de toda la pista. Las corrientes en el agua darán un cierto movimiento a los elementos de transporte y la tensión asociada en las conexiones de los elementos de transporte a la estructura de retención. Al usar un brazo flexible, se pueden reducir las fuerzas ejercidas sobre la estructura de sujeción.

También se describe un sistema para la transmisión inalámbrica de energía eléctrica desde una pista a un portaherramientas en una jaula que pertenece a una piscifactoría, comprendiendo la jaula una estructura de sujeción circundante, la pista y el portaherramientas, y el portaherramientas dispuesto para moverse a lo largo de la pista, y una bobina primaria que está dispuesta en la pista y una bobina secundaria que está dispuesta en el portaherramientas. La bobina primaria y la bobina secundaria crean un campo magnético que es sustancialmente perpendicular al eje central de la pista.

La bobina primaria funciona como un punto de carga y se coloca, en una realización ventajosa, de manera protegida dentro de la pista. La pista puede ser una tubería cerrada o un perfil abierto. Un suministro de energía inalámbrico tal como se describe en el presente documento es particularmente ventajoso en entornos húmedos y salinos.

La bobina primaria puede estar dispuesta dentro de un perfil formado de plástico o un material compuesto.

La bobina primaria puede estar dispuesta en una carcasa envolvente que tiene una forma exterior que es complementaria a la forma interior de la pista. La carcasa puede moldearse y, en una realización ventajosa, puede ser resistente a la humedad y a la sal. Si la pista consiste en un tubo redondo, la bobina primaria puede estar dispuesta en un cuerpo cilíndrico.

En sus partes del extremo, la carcasa puede estar provista de un contacto para la conexión a otra bobina primaria. La pista puede incluir varios puntos de recarga. Estos pueden entonces, en una realización ventajosa, posicionarse distribuidos uniformemente a lo largo de la pista, y los puntos de carga pueden interconectarse mediante cables dentro de la pista. Un primer punto de carga puede estar conectado, en su primer extremo, a una fuente de energía externa y estar conectado, en su segundo extremo, al primer extremo de un segundo punto de carga. El segundo extremo del segundo punto de carga puede estar conectado al primer extremo de un tercer punto de carga.

Un factor de dimensionamiento para el número de puntos de carga y su posición puede ser la distancia que el portaherramientas se mueve a lo largo de la pista cuando está a plena carga. Un portaherramientas que comprenda un cabrestante y un aparato de limpieza consumirá más energía cuando limpie una jaula profunda que cuando limpie una jaula poco profunda. En consecuencia, una jaula profunda y ancha puede requerir más estaciones de carga que una jaula menos profunda. Sobre la base del consumo de energía del portaherramientas, un experto en la materia puede definir el número óptimo de puntos de carga.

La carcasa y el portaherramientas pueden estar provistos de sensores para indicar las posiciones relativas de la bobina primaria y la bobina secundaria. El sistema puede comprender medios de identificación e información sobre el estado de carga, y medios para transmitir dicha información a una unidad de control central. De esa manera, se puede informar a un operador si uno o más puntos de carga tienen un fallo funcional. Si se registra una falla funcional, el portaherramientas se puede programar para que se desplace a otro punto de carga en funcionamiento, el más adyacente, para recargarlo.

La carcasa y la bobina primaria pueden comprender además medios para el posicionamiento axial y radial, por ejemplo, ranuras o un accesorio para una herramienta. La carcasa se puede unir a la pista con medios de la técnica anterior, por ejemplo, pegamento o tornillos.

Si la pista es una tubería con una circunferencia circular, el portaherramientas puede tener una rotación limitada alrededor del eje central de la tubería, como consecuencia de la influencia de las olas y de la posición de la pista sobre el agua. Se sabe que la transmisión de energía inalámbrica eficiente requiere un posicionamiento correcto de la bobina primaria y la bobina secundaria una con respecto a la otra. Para compensar las diferencias angulares entre dichas bobinas, la bobina primaria puede conectarse a un cuerpo que comprende un dispositivo de rotación. El dispositivo de rotación puede estar provisto de medios para hacer girar la bobina primaria alrededor del eje central de la tubería. Dichos medios pueden ser un electromotor, un imán o un peso gravitatorio.

Los elementos que se han descrito anteriormente pueden ser independientes entre sí. En una realización ventajosa, un sistema de limpieza autónomo puede incluir varios de los elementos reunidos en un solo sistema.

En lo que sigue, se describen realizaciones preferidas, que se visualizan en los dibujos adjuntos, en los que:

Figura 1 muestra en perspectiva, en un dibujo principal, algunos de los elementos de una jaula que pertenece a una piscifactoría, mostrando la figura una estructura de retención circundante que comprende un elemento flotante y una barandilla, una pista, una pluralidad de elementos de acoplamiento, un portaherramientas y un sistema de energía;

Figura 2 muestra a mayor escala, en perspectiva, el portaherramientas unido a la pista;

Figura 3 muestra una vista lateral, a mayor escala, del portaherramientas fijado a la pista;

Figura 4 muestra una vista en perspectiva, a mayor escala, del portaherramientas;

Figura 5 muestra, a mayor escala, el portaherramientas visto desde arriba;

Figura 6 muestra en perspectiva, en una sección ampliada de la figura 1, la pista y una pluralidad de elementos de acoplamiento;

Figura 7 muestra a mayor escala, en perspectiva, un elemento de acoplamiento;

Figura 8 muestra, en una vista lateral, una vista de un sistema de energía cableado;

Figura 9 muestra lo mismo que en la figura 8, vista desde arriba;

Figura 10 muestra, en perspectiva, un dibujo principal de una unidad de carga inductiva dispuesta para unirse a la pista y al portaherramientas;

Figura 11 muestra, en una vista lateral, un dibujo principal de la unidad de carga inductiva mostrada en la figura 10;

Figura 12 muestra, en perspectiva, la unidad de carga inductiva posicionada en una tubería;

Figura 13 muestra un dibujo principal del portaherramientas provisto de un cabrestante con una rueda libre para subir y bajar un aparato de limpieza; y

Figura 14 muestran un dibujo principal de un ciclo de limpieza en una jaula.

Las figuras se muestran de forma simplificada y esquemática, y los detalles que no son importantes para dilucidar lo que es nuevo en la invención se han omitido en las figuras. Los diversos elementos de las figuras no se muestran necesariamente a escala. Los elementos similares o correspondientes están indicados, en gran medida, mediante los mismos números de referencia en las figuras.

La figura 1 muestra partes de una granja 1 para organismos acuáticos, por ejemplo, peces. En la figura 1, se muestra parte de una estructura de retención circundante 10 que comprende un elemento flotante 11 que está conectado a un recinto cerrado 91 para peces (véase la figura 2) que se proyecta hacia abajo en el agua. El recinto cerrado 91 puede consistir en una red, por ejemplo. Una red para pájaros (no mostrada) dispuesta para cubrir el área abierta dentro de la barandilla 13 puede estar unida a la barandilla 13. La figura 1 muestra además un portaherramientas 2, dispuesto para moverse a lo largo de una pista 3. El portaherramientas 2 incluye un cabrestante 8, en el que un cable del cabrestante 82 está conectado, en su extremo libre, a un aparato de limpieza 15 (véase la figura 13). La pista 3 está conectada a la estructura de soporte 10 a través de varios elementos de acoplamiento 4. El portaherramientas 2 recibe energía eléctrica a través de un cable de energía 50 que forma parte de un sistema de energía 5 para el suministro de energía por cable y está conectado a la estructura de soporte 10.

La figura 2 muestra el portaherramientas 2 colocado en la pista 3. La pista 3 está conectada a la estructura de soporte 10 a través de varios elementos de acoplamiento 4. Dos espaciadores giratorios 22 están unidos al portaherramientas 2 y se apoyan contra el recinto cerrado 91. Cuando el portaherramientas 2 se mueve a lo largo de la pista 3, los dos espaciadores 22 girarán.

La figura 3 muestra el portaherramientas 2 visto desde el extremo, colocado en la pista 3. El elemento de acoplamiento 4 está unido, en una primera parte del extremo 41, a la pista 3 y está unido, en una segunda parte del extremo 42, a la estructura de soporte 10. En las figuras, se muestra que el elemento de acoplamiento 4 está unido a la barandilla 13. El elemento de acoplamiento 4 está inclinado entre la barandilla 13 y la pista 3. El portaherramientas 2 está provisto de una hendidura o una abertura longitudinal que coincide con el elemento de acoplamiento 4. de modo que el portaherramientas se pueda mover más allá del elemento de acoplamiento 4, de modo que el portaherramientas 2 pueda pasar por el elemento de acoplamiento 4 sin problemas sin tocar el elemento de acoplamiento 4. Un brazo 54 guía el sistema de energía 5 (figuras 1, 8 y 9) sobre el portaherramientas 2. En su forma más simple, el brazo 54 puede ser una varilla horizontal hecha de acero inoxidable. En una realización alternativa, el brazo puede doblarse y, por ejemplo, comprender una varilla hecha de plástico o carbono. El portaherramientas 2 descansa sobre un lado superior 30 que soporta la carga de la pista 3.

La figura 4 muestra el portaherramientas 2 en perspectiva, donde una superficie 25, vertical en una posición de aplicación, está orientada hacia la estructura de soporte 10 y el recinto cerrado 91 (véanse las figuras 2 y 3). El portaherramientas 2 está provisto de ruedas 21 que están colocadas en la pista 3. Al menos una rueda 21 está accionada por motor. Las ruedas 21 están provistas de un contador (no mostrado). Un separador 22 está unido al portaherramientas 2 mediante un eje giratorio 23. El separador 22 está provisto de medios de flotación y se muestra en la figura con la misma forma externa que una boya normal. El portaherramientas 2 incluye además un medio de guía 20 en el exterior de la pista 3, mostrado aquí como un bloque, y un medio de guía 24 (oculto) en el interior de la pista 3, aquí en forma de rueda de rodadura. El portaherramientas 2 está provisto además de un conector 26 para un cable de energía 50, véase la figura 1.

La figura 5 muestra el portaherramientas 2 visto desde arriba. Colocado en una jaula circular, el portaherramientas 2 seguirá una trayectoria circular con un radio de normalmente entre 15 y 30 metros. Si la línea central axial 211a de la primera rueda 21a es paralela a la línea central axial 211b de la segunda rueda 21b, las ruedas 21a y 21b empujarán el portaherramientas 2 hacia fuera. En una realización ventajosa, la orientación de las ruedas 21a y 21b puede ajustarse de tal manera que las líneas centrales 211a y 211b se encuentren en un punto virtual en el centro de la jaula.

En una realización alternativa, el portaherramientas 2 puede colocarse en una caja cuadrilátera (no mostrada). Colocada en una jaula cuadrilátera (no mostrada), la pista 3 puede comprender varias partes rectas y esquinas de un radio pequeño. En tal configuración, el portaherramientas 2 puede estar provisto de pares de ruedas giratorias dobles (no mostradas) para un mejor seguimiento a lo largo de la pista 3.

La figura 6 muestra una sección de la pista 3 en perspectiva. La pista 3 está conectada a la estructura de sujeción 10 a través del elemento de acoplamiento flexible 4. La estructura de soporte 10 comprende el elemento flotante 11 y la barandilla 13. La barandilla 13 comprende un montante 12 y una barandilla.

No hay limitaciones en cuanto al número de elementos de acoplamiento 4 que pueden usarse, pero, en una realización ventajosa, habrá tantos elementos de acoplamiento 4 como el número de montantes 12. El radio de la pista 3 es menor que el radio de la barandilla 13. El radio de la pista 3 puede ser mayor o menor que el radio interno del elemento flotante 11. La longitud del elemento de acoplamiento 4 se adapta de tal manera que la pista 3 se mantenga elevada por encima de la superficie del agua (no se muestra) en la jaula, como se muestra en las figuras.

Cuando la pista 3 se conecta a la estructura de sujeción 10 a través del elemento de acoplamiento flexible 4, la pista 3 tendrá una libertad de movimiento limitada. En aguas turbulentas, la granja 1 (ver figura 1) se verá sometida a grandes fuerzas. En tal situación, el elemento de acoplamiento flexible 4 dará a la estructura de sujeción 10 y a la pista 3 la posibilidad de moverse independientemente entre sí tanto vertical como horizontalmente.

La figura 7 muestra una vista del elemento de acoplamiento 4 en perspectiva. El elemento de acoplamiento 4 se forma preferiblemente a partir de un material plano como se muestra en la figura 7. El material plano puede formarse como un material tejido. La primera parte del extremo 41 está provista de un anillo alargado 43 dispuesto para formar un bucle 44 cuando el elemento de acoplamiento 4 se enrosca a través del anillo 43, como se muestra en la figura 7. El bucle 44 está dispuesto para pasar alrededor de la circunferencia de la pista 3, transversalmente a la dirección longitudinal de la pista 3, como se muestra en la figura 6. La segunda parte del extremo 42 del elemento de acoplamiento 4 está unida a la estructura de soporte 10 como se muestra en la figura 6. La segunda parte del extremo 42 puede tener realizaciones alternativas, adaptadas para la construcción de la estructura de sujeción 10.

Las figuras 8 y 9 muestran un ejemplo de un sistema para el suministro de energía por cable a un portaherramientas móvil 2. Tres elementos de soporte 51 están conectados, en sus primeras partes del extremo 51a, a la estructura de soporte 10, cada uno a través de un brazo 54 respectivo, estando los brazos 54 igualmente espaciados alrededor de la estructura de soporte 10. En sus segundas partes del extremo, los tres elementos portadores 51 están conectados entre sí en un acoplamiento estacionario 55. Cuando los tres elementos de transporte 51 tengan la misma longitud, el acoplamiento 55 se posicionará en el centro de la jaula 1. Para mantener el acoplamiento 55 lo más estacionario posible, se une un peso central 56 al acoplamiento 55 mediante una pieza distanciadora 56a.

Un cable de energía 50 de la técnica anterior está conectado, en la primera parte del extremo 50a, a la estructura de soporte 10 a través del brazo 54 y además está conectado, en su primer extremo, a una fuente de energía (no mostrada). El cable de energía 50 está unido, en su parte media, al acoplamiento estacionario 55 y está conectado, en su segundo extremo 50d, al portaherramientas 2. Entre la estructura de soporte 10 y el acoplamiento 55, el cable de energía 50 está unido a un elemento portador 51. Desde el acoplamiento 55 al portaherramientas 2, el cable de energía 50 cuelga libremente en el agua. Para que la parte libre 50e del cable de energía 50 no entre en contacto con los elementos de transporte 51, el cable de energía 50 está provisto, en su parte libre 50e, de un peso de tensión 57 que aleja el cable de energía 50 de los elementos de transporte 51, el acoplamiento 55 y el peso central 56.

Para evitar torcer el cable de alimentación 50, el portaherramientas 2, en una realización ventajosa, moverá alternativamente un circuito completo a lo largo de la pista en una primera dirección 58 y un circuito completo a lo largo de la pista en una segunda dirección 59.

Para evitar torcer el cable de alimentación 50, el portaherramientas 2, en una realización ventajosa, moverá alternativamente un circuito completo a lo largo de la pista en una primera dirección 58 y un circuito completo a lo largo de la pista en una segunda dirección 59.

Las figuras 10, 11, 12 muestran los dibujos principales de un sistema de carga inductiva. Una bobina primaria 71 se coloca en una primera carcasa 72 (mostrada parcialmente) que se coloca dentro de una tubería 73. La tubería 73 está provista de un conector 77 para la conexión a una fuente de energía (no mostrada). La tubería 73 es del mismo tipo que la pista 3 (figuras 2, 6). La carcasa 72 está unida a la tubería 73 con una conexión roscada 74. La tubería 73 se puede unir a la pista 3 mediante soldadura de plástico o un acoplamiento conectable de la técnica anterior (no mostrado). La bobina secundaria 75 se coloca en una segunda carcasa 76 en el portaherramientas 2, entre las ruedas de soporte 24 (véase la figura 4). La bobina secundaria 75 está conectada a una batería (no mostrada) en el portaherramientas 2. La primera carcasa 72 y la segunda carcasa 76 están provistas de sensores de posición (no mostrados), dispuestos para dar a la bobina primaria 71 y a la bobina secundaria 72 una posición relativa óptima para una transferencia de energía máxima.

La figura 13 muestra un dibujo principal del portaherramientas 2 provisto de un cabrestante 8 (oculto) y un aparato de limpieza 15. El cabrestante 8 está provisto de una rueda libre 81 (oculta) de modo que un motor del cabrestante 83 (oculto) ralentiza un cable del cabrestante 82 cuando el cable del cabrestante 82 se estira hacia abajo en la jaula. Si el movimiento descendente 82A del aparato de limpieza 15 se ralentiza o cesa, la rueda libre desacoplará el cabrestante 8. de modo que no se extiende más cable 82, incluso si el motor 83 está en marcha.

La figura 14 muestra la jaula de cría 1. incluyendo la pista 3, el portaherramientas 2 y el aparato de limpieza 15. El recinto cerrado 91 está dividido en una parte superior 91a para la limpieza de alta frecuencia y una parte inferior 91b para la limpieza de baja frecuencia. A continuación, se describe un ejemplo de un ciclo de operación autónomo para dicho sistema:

a) El portaherramientas 2 tiene un punto de partida fijo 16 en la pista 3. Cuando el portaherramientas 2 no está en funcionamiento, el portaherramientas 2 se aparca en el punto de partida 16 con el cable del cabrestante 82 enrollado y el aparato de limpieza 15 en posición de reposo.

b) Se pone en funcionamiento el portaherramientas 2

c) El aparato de limpieza 15 se baja a una profundidad máxima 93

d) El aparato de limpieza 15 se eleva a una posición inicial 92.

e) El portaherramientas 2 se mueve en una primera dirección A a lo largo de la pista 3, por ejemplo 80 cm f) Las secuencias c) -e) se repiten hasta que el portaherramientas 2 se haya movido a lo largo de toda la pista 3 en una primera dirección A y vuelva al punto de partida 16.

g) El portaherramientas 2 se pone en modo reposo

h) Se pone en funcionamiento el portaherramientas 2

i) El aparato de limpieza 15 se baja a una profundidad media 94.

j) El aparato de limpieza se eleva a una posición inicial 92.

k) El portaherramientas 2 se mueve en una segunda dirección B a lo largo de la pista, por ejemplo 80 cm l) Las secuencias i) -k) se repiten hasta que el portaherramientas 2 se haya movido a lo largo de toda la pista 3 en una segunda dirección B y vuelva al punto de partida 16.

m) El portaherramientas 2 se pone en modo reposo

n) Las secuencias b) -g) y h) -m) se repiten en el orden deseado y con la frecuencia deseada

Si el sistema incluye un suministro de energía por cable (figuras 8 y 9), el portaherramientas 2 puede funcionar de forma continua.

Si el sistema incluye carga inductiva, las secuencias se interrumpirán y el portaherramientas 2 se moverá al punto de carga más cercano cuando sea necesario recargarlo. Cuando la batería se haya recargado, la secuencia continuará desde donde se detuvo. En un sistema incluida la carga inductiva, el portaherramientas 2 puede, si se desea, correr en una sola dirección a lo largo de la pista 3, ya que no hay ningún cable que pueda torcerse.

El sistema de control puede incluir el registro de la posición del portaherramientas 2 y del aparato de limpieza 15. Esta información puede guardarse y usarse más adelante como documentación del trabajo realizado. En una realización ventajosa, el portaherramientas 2 se opera y monitoriza de forma inalámbrica desde la costa. El portaherramientas 2 se puede operar manualmente a través de un panel en la parte superior del portaherramientas, como se muestra en la figura 4, o de forma inalámbrica a través de un terminal.

Se debe observar que todas las realizaciones mencionadas anteriormente ilustran la invención, pero no la limitan, y que los expertos en la técnica pueden construir muchas realizaciones alternativas sin que se salgan del alcance de las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, los números de referencia entre corchetes no deben considerarse restrictivos.

La utilización del verbo "comprender" y sus diferentes formas no excluye la presencia de elementos o etapas que no están mencionados en las reivindicaciones. El artículo indefinido "una" o "uno" antes de un elemento no excluye la presencia de varios de dichos elementos.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Una jaula (1) para la cría de organismos acuáticos, la jaula (1) que comprende una estructura de sujeción circundante (10) que comprende un elemento flotante (11) que está conectado a un recinto cerrado (91), y una barandilla (13) que comprende un montante (12) y un pasamanos conectado al elemento flotante (11), la jaula (1) está provista de un riel (3) suspendido conectado a la estructura de sujeción circundante (10) y a lo largo de la estructura de sujeción (10) en un lado orientado hacia un centro de la jaula (1), estando el riel (3) dispuesto para guiar un portaherramientas (2) unido de forma móvil al riel (3), caracterizado por que:

- la circunferencia de la pista (3) alrededor de la jaula (1) es menor que la circunferencia de la barandilla (13) alrededor de la jaula (1);

- la pista (3) está provista de una pluralidad de elementos de acoplamiento inclinados y alargados (4) que se proyectan formando un ángulo hacia arriba desde la pista (3) hasta la estructura de soporte (10) para unir la pista (3) a la estructura de retención (10);

- la pista (3) es infinita.

- la pista (3) está formada como una estructura alargada y cerrada con una superficie continua;

- cada elemento de acoplamiento (4) se ha hecho pasar circunferencialmente alrededor de la pista (3), transversalmente a la dirección longitudinal de la pista (3); y

- la pista (3) está adaptada para transportar el portaherramientas (2) en un lado superior (30) de la pista (3).

2. Una jaula (1) según la reivindicación 1, en el que la pista (3) tiene una sección transversal circular.

3. Una jaula (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pista (3) comprende un tubo de plástico.

4. Una jaula (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada elemento de acoplamiento (4) está formado, en una primera parte del extremo (41), a partir de un cuerpo plano.

5. Una jaula (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada elemento de acoplamiento (4) constituye un acoplamiento flexible entre la estructura de soporte (10) y la pista (3).

6. Una jaula (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada elemento de acoplamiento (4) incluye una parte elástica.