NO20170641A1 - Redskapsbærer for oppdrettsanlegg - Google Patents

Abstract

Redskapsbærer (2) innrettet for forflytting av et redskap langs en apparatbane (3) i en merd (1) tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor redskapsbæreren (2) er forsynt med middel for forflytning langs apparatbanen (3), og et føringsmiddel (20) for å holde redskapsbæreren (2) forskyvbart fastgjort til apparatbanen (3), hvor redskapsbæreren (2) ytterligere er forsynt med i det minste en avstandsholder (22) innrettet til å føres langs en innhegning (91) eller en holdestruktur (10), og den minst ene avstandsholderen (22) omfatter et flytelegeme.

Description

REDSKAPSBÆRER FOR OPPDRETTSANLEGG

Redskapsbærer innrettet for forflytting av et redskap langs en bane i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor redskapsbæreren er forsynt med middel for forflytning langs banen, et føringsmiddel for å holde redskapsbæreren forskyvbar fastgjort til banen, og redskapsbæreren er forsynt

5 med i det minste én avstandsholder innrettet til å føres langs en holdestruktur, og den minst ene avstandsholderen omfatter et flytelegeme.

Bakgrunn for oppfinnelsen

Til oppdrett av fisk kan det anvendes flytende merder. Merdene kan omfatte en lukket innhengning, gjerne i form av ei not som lar vannet strømme fritt gjennom innhegningen. Over tid vil nota dekkes

10 av begroing og vanngjennomstrømningen avtar. Oksygeninnholdet inne i merden avtar, noe som er uheldig for fiskens trivsel, helse og vekst. Groeorganismene kan blant annet fungere som reservoar for amøber som kan fremkalle amøbegjellesykdom hos fisken.

Det er kjent å bruke såkalt rensefisk i merder for å bekjempe eksterne krepsdyrparasitter på fisken, for eksempel lakselus. Dersom nota ikke holdes rein for begroing, vil rensefisken spise av begro-

15 inga i stedet for å spise lakselus.

Det er kjent innen faget å behandle nøter som brukes til innhegning, med impregneringsmidler for å forhindre begroing. Slike impregneringsmidler er i sin natur giftige. Kjente impregneringsmidler omfatter kobber. Det er også kjent at slike nøter må sendes til egne vaskerier for renhold og reimpregnering. Dette er et omfattende arbeid som blant annet forutsetter mobilisering av en båt med

20 en kran for å kunne løfte nota ut av sjøen og for å kunne sette nota tilbake i sjøen.

Et alternativ til å vaske og impregnere nøtene, er å vaske nøtene der de er. For dette kan det benyttes ulike rengjøringsapparat som senkes ned langs innsiden av nota. Patentskriftene US2011/0185519 og EP2251102 viser eksempler på apparat for rengjøring av dykket nett, spesielt et nett i en fiskemerd. Det er også kjent å anvende rengjøringsapparat der vann under høyt trykk

25 ledes fram til én eller flere roterende skiver hvor vannet spyles gjennom dyser. Felles for disse apparatene er at de betjenes fra et overflatefartøy, gjerne en arbeidsbåt med kran som hever og senker rengjøringsapparatene.

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

Ei not som rengjøres sjeldent, vil kreve en mer intensiv rengjøring enn ei not som rengjøres ofte. Det har vist seg at sjelden og intensiv rengjøring med høytrykksspyling stresser fisken og medfører redusert tilvekst i dagene etter rengjøringen. Det er de senere år observert mer gjelleproblem på oppdrettsfisk, et problem som forklares med for sjelden og intensiv vasking av nøtene.

5 Det er vanlig at merder er forsynt med såkalte fuglenett for å holde predaterende fugler unna fisken i innhengningen. Fuglenettet kan for eksempel holdes oppe av et tårn posisjonert i merdens sentrum, og fuglenettet er fastgjort til et rekkverk som omkranser innhegningen. For å kunne rengjøre nota fra innsiden, må fuglenettet løsnes fra rekkverket etter hvert som et rengjøringsapparat forsynt med én eller flere slanger for tilførsel av vann og/eller energi føres sidelengs langs notveggen.

10 På grunn av arbeidet med å mobilisere båt og mannskap, vil ikke renhold av nøtene utføres før begroingen er forholdsvis omfattende. Det er derfor behov for enklere løsninger som ikke forutsetter bruk av båt, og samtidig unngå bruk av høytrykksspyling.

Patentskrift NO 19964578 beskriver en anordning for manøvrering av et rengjøringsapparat på bunnen av notposer under vann. Anordningen omfatter et rengjøringsapparat som trekkes frem og

15 tilbake på bunnen av merden ved hjelp av to hånddrevne oppspolingstromler anbragt på en flyttbar vogn. Vogna hviler løst på merdens rekkverk, og et vertikalt støttestag som hviler mot merdens innside, hindrer vogna i velte innover i innhegningen. Rengjøringsapparatet er forbundet med en gjennomgående line som via en trinse i merdens senter og ved kanten kan trekkes frem og tilbake på bunnen av merden.

20 Beskrivelse av oppfinnelsen

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.

25 Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.

Søkers norske patentsøknad NO20161527 beskriver et enkelt rengjøringsapparat med roterende børster, innrettet for stasjonering i én merd, og derigjennom være lett tilgjengelig for drift etter behov. I det etterfølgende beskrives elementer som sammen eller hver for seg kan inngå i en auto-

30 nom betjening av nevnte rengjøringsapparat.

Redskapsbærer for akvakultur

Oppfinnelsen vedrører en redskapsbærer, mer spesifikt en redskapsbærer innrettet for forflytning langs en apparatbane i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg. Redskapsbæreren er forsynt med

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

et framdriftsmiddel for forflytning av redskapsbæreren langs apparatbanen og et føringsmiddel for å holde redskapsbæreren forskyvbart fastgjort til banen. Redskapsbæreren er ytterligere forsynt med i det minste én avstandsholder innrettet til å føres langs en holdestruktur eller en innhegning. Holdestrukturen kan omfatte et flytelegeme og et rekkverk. Innhegningen kan omfatte et hoppenett og

5 en not. Den minst ene avstandsholderen kan omfatte et flytelegeme.

Føringsmiddelet kan være et avtagbart legeme. Føringsmiddelet kan omfatte en form og materiale innrettet for å ikke skape unødig friksjon mellom føringsmiddelet og apparatbanen. Føringsmiddelet kan for eksempel omfatte et legeme eller et løpehjul fastgjort til redskapsbæreren. Avstanden mellom forflytningsmiddelet og føringsmiddelet er mindre enn tverrsnittet til apparatbanen, slik at red-

10 skapsbæreren ikke faller av apparatbanen. Den nevnte avstanden er samtidig stor nok til å gi redskapsbæreren uhindret passering forbi et apparatbaneoppheng. Når føringsmiddelet er demontert, kan redskapsbæreren settes inn på eller tas av apparatbanen.

Den minst ene avstandsholderen kan være roterbart fastgjort til redskapsbæreren. Avstandsholderen kan omfatte en flytebøye ifølge kjent type. I en fordelaktig utførelse omfatter redskapsbæreren

15 to roterbare avstandsholdere. Avstandsholderen har oppdrift som gjør at redskapsbæreren kan flyte i vannoverflaten. En fagperson vil kunne beregne korrekt oppdrift. Dersom redskapsbæreren er forsynt med to avstandsholdere med oppdrift, kan redskapsbæreren holdes plant flytende om en tilnærmet vannrett akse i vannlinjen. Dette kan være fordelaktig ved montering og demontering av redskapsbæreren til apparatbanen. Videre vil flytelegemet hindre at redskapsbæreren synker der-

20 som den løsner fra apparatbanen.

Midlet for forflytning av redskapsbæreren langs apparatbanen kan omfatte et drivhjul. Hjulet kan være drevet av en motor. Midlet for forflytting kan omfatte et hjulpar som omfatter minst ett hjul drevet av motoren. Hjulparet kan også være bærehjul for redskapsbæreren. En alternativ anordning for forflytning av redskapsbæreren kan for eksempel være wiretrekk eller belte.

25 Hjulet kan omfatte et materiale som er tilpasset underlaget og være forsynt med et mønster for maksimalt hjulgrep på apparatbanen. Dersom apparatbanen omfatter et glatt rør, kan hjulet for eksempel være forsynt med myk, gummiert overflate. Hjulet kan være formet som en rett sylinder eller være forsynt med en konkav fordypning tilpasset apparatbanen. Et hjul med fordyping har en førende effekt som kan bidra til at redskapsbæreren følger banen bedre enn et plant hjul.

30 Redskapsbæreren kan være forsynt med minst ett underliggende trykkhjul plassert på en bevegelig hjularm. Når redskapsbæreren er i en bruksposisjon på apparatbanen, kan drivhjulet være posisjonert på apparatbanens overside og trykkhjulet kan være posisjonert på apparatbanens underside. Ved å påføre hjularmen et moment ved bruk ifølge kjent teknikk, eksempelvis bruk av en fjær eller hydraulisk sylinder, vil drivhjul og trykkhjul presses mot hverandre og derigjennom gi drivhjulet økt

35 trykk mot apparatbanen og dermed bedre grep.

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

Redskapsbæreren kan omfatte et første telleverk for å kunne registrere hjulets omdreininger. Telleverket kan nyttes til å beregne strekningen som redskapsbæreren tilbakelegger langs apparatbanen og redskapsbærerens posisjon på apparatbanen. I en fordelaktig utførelse kan redskapsbæreren ha et elektronisk telleverk. Dersom redskapsbæreren har et fast startpunkt, kan et elektronisk

5 telleverk automatisk nullstilles hver gang redskapsbæreren forlater nevnte startpunkt. Derigjennom kan feilregistrering forårsaket av eventuelt hjulspinn på apparatbanen korrigeres hver gang redskapsbæreren forlater startpunktet.

Redskapsbæreren kan omfatte en trommel forsynt med en kabel, for eksempel en vinsj. Trommelen kan omfatte et telleverk for måling av lengde utmatet kabel fra trommelen. Kabelen har i sin frie

10 ende middel ifølge kjent teknikk for tilkopling til et verktøy, for eksempel et rengjøringsapparat. Det er ingen prinsipielle begrensninger for hva slags verktøy eller redskap som kan tilkoples kabelen. Trommelen kan være innrettet til å heve og senke det tilkoplete redskapet, og telleverket gir informasjon til en operatør eller et styresystem om hvor langt under vannspeilet den frie kabelenden eller redskapet befinner seg. Kabelen kan være en kombikabel ifølge kjent teknikk, som i tillegg til å

15 kunne være lastbærende også omfatter kabler for strøm og eller elektroniske signaler.

Redskapsbæreren kan omfatte en tilkobling for et ledningsnett, hvor ledningsnettet er hentet fra en gruppe bestående av elektrisk kabel, hydraulisk slange eller pneumatisk slange. Redskapsbæreren kan omfatte flere tilkoplinger.

Redskapsbæreren kan omfatte et batteri. Batteriet kan i en fordelaktig utførelse være oppladbart.

20 Lading av batteriet kan skje via et kontaktpunkt ifølge kjent teknikk, for eksempel en ledning med stikkontakt eller et stasjonært punkt. Redskapsbæreren kan også omfatte et middel for induktiv lading.

Redskapsbæreren kan omfatte et elektronisk styresystem med mulighet for programmering av redskapsbærerens forflytning og trommelens heve- og senkefunksjon. Redskapsbæreren kan for

25 eksempel programmeres til å føre et rengjøringsapparat ned og over et øvre parti av innhegningen der det er mye begroing, og sjeldnere helt til bunnen av innhegningen hvor det er lite begroing. Om sommeren, når begroingen er kraftigst, kan det antas at apparatet er i daglig drift. Om vinteren når begroingen er redusert, er apparat i brukt sjeldnere, kanskje hver tredje dag. Styresystemet kan omfatte registrering og derigjennom dokumentasjon av utført arbeid.

30 Redskapsbæreren kan være innrettet for bruk sammen med andre redskapsbærere. En flerhet redskapsbærere i én merd kan omfatte et felles styresystem innrettet for kommunikasjon mellom redskapsbærerne. Redskapsbærerne kan derigjennom samarbeide om plassering av utstyr i merden. Styresystemet kan videre omfatte funksjon for 3D-posisjonering i merden.

Frihjulsvinsj for redskapsbærer

35 Det beskrives også en vinsj for en redskapsbærer, hvor redskapsbæreren er innrettet til forflytting

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

av et redskap langs en bane i et oppdrettsanlegg, og vinsjen omfatter en trommel med kabel, et frihjul og en drivaksel tilkoblet en motor. Frihjulet er anordnet slik at motoren kun har en drivende kraft på trommelen når trommelen trekker inn kabelen. Trommelens rotasjonshastighet er lik eller mindre enn drivakselens rotasjonshastighet ved utmating av kabelen. Trommelens rotasjonshas-

5 tighet er lik eller større enn drivakselens rotasjonshastighet ved innrulling av kabelen. Vinsjen kan drives av en elektrisk motor.

En merd er forsynt med vertikale eller svakt skrånende vegger. Strømninger i vannet kan gi utposinger på veggen, og utposingene kan gå både innover og utover fra merden. Dersom et rengjøringsapparat senkes ned langs en notvegg med utposing, kan rengjøringsapparatets forflytning

10 hindres av utposingen. Rengjøringsapparatet kan også sette seg fast i et eventuelt hull i notveggen.

Dersom kabelen har tvangsutmating, vil kabelen bli matet ut selv om rengjøringsapparatets nedadgående bevegelse har fått redusert hastighet eller har stoppet helt opp på grunn av utposinger på notveggen. Det kan medføre floke på kabelen. Dersom rengjøringsapparatet løsner og det ikke er

15 strekk i kabelen, kan rengjøringsapparatet falle fritt i vannet og påføres skader ved en eventuell kollisjon med notveggen eller når det igjen oppnås strekk i kabelen.

Et frihjul kan redusere eller eliminere faren for floke på kabelen ved at utmatingen av kabelen følger rengjøringsapparatet og trommelen kan frikobles fra motorens drivende drivaksel. Når kabelen trekkes av trommelen, har trommelen en utmatende rotasjonsretning. Når det trekkes kabel inn på

20 trommelen, har trommelen en innmatende rotasjonsretning.

Når motoren står i ro, vil trommelens utmatende rotasjon være blokkert. Ved utmating vil drivakslingen rotere i trommelens rotasjonsretning. Motoren vil i praksis fungere som en mekanisk brems hvor trommelens rotasjonshastighet ved utmating ikke kan overstige drivakslingens rotasjonshastighet. Dersom strekket i kabelen opphører, for eksempel ved at rengjøringsapparatet i kabelens

25 frie ende stopper i en utposing på notveggen, vil trommelen og utmatingen av kabel stoppe, mens drivakslingen fortsatt kan rotere. I en utførelse der motoren er programmert til et bestemt antall rotasjoner, vil motoren og drivakslingen rotere inntil programmerte rotasjoner er oppnådd. Motoren vil deretter skifte rotasjonsretning slik at trommelen får en innmatende rotasjonsretning.

Frihjulet kan være mekanisk eller friksjonsbasert. I en fordelaktig utførelse er frihjulet mekanisk, da

30 det innehar en enklere og mer driftssikker konstruksjon enn et friksjonsbasert frihjul.

Trommelen kan forsynes med et første telleverk ifølge kjent teknikk innrettet for å registrere lengen av kabel som er matet ut. Vinsjen kan programmeres til å mate ut én eller flere lengder av kabelen og med ulik frekvens og ved ulike posisjoner langs en bane. Når angitt kabellengde er matet ut, skifter motoren og derved trommelen dreieretning, og kabelen trekkes inn igjen.

35 Drivakslingen være forsynt med et andre telleverk ifølge kjent teknikk. I en normal driftssituasjon vil

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

antall rotasjoner for trommel og drivaksel være likt. Dersom det oppstår avvik i antall rotasjoner og rotasjonshastighet, kan dette indikere tekniske problemer.

Det første og det andre telleverk kan være tilkoblet middel ifølge kjent teknikk for trådløs signaloverføring. Signal kan for eksempel gis til operatør dersom det registreres gjentatte avvik i rota-

5 sjonshastighet og antall rotasjoner på trommel og drivaksel.

Apparatbane

Det beskrives også en apparatbane for en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor apparatbanen er innrettet til føring av en redskapsbærer forskyvbart fastgjort til apparatbanen, og merden omfatter en omkransende holdestruktur. Holdestrukturen kan omfatte et flytelegeme og et rekkverk. Ap-

10 paratbanens omkrets kan være mindre enn rekkverkets omkrets. Apparatbanen kan være forsynt med en flerhet koplingsorgan for fastgjøring av apparatbanen til holdestrukturen.

Apparatbanen kan være fleksibelt fastgjort til holdestrukturen og apparatbanen kan i seg selv være fleksibel. En slik fleksibilitet kan bidra til å motstå unødige og skadelige belastninger påført av bølger og grov sjø. Nevnte fleksibilitet kan oppnås ved at apparatbanen omfatter et tynnvegget plast-

15 rør og at plastrøret har en fleksibel forbindelse til holdestrukturen. En fleksibel forbindelse kan for eksempel omfatte en kjetting, ei reim eller en gummistropp. Felles for disse er at de kan oppta strekk, men ikke vriding eller trykk. I grov sjø kan det antas at formen på en flytende holdestruktur periodevis og vekselvis inntar en begrenset oval form. Med en fleksibel apparatbane som beskrevet heri, kan apparatbanen bevege seg i flere plan uten å ta skade eller påføre skade på holde-

20 strukturen. Apparatbanen kan være over vannoverflaten.

Apparatbanen kan være endeløs. En endeløs apparatbane vil være sterkere enn en bane med frie endepartier. Dersom apparatbanen har frie ender, kan apparatbanen få en utilsiktet og uheldig grad av fri bevegelse. Dette problemet kan løses ved å fastgjøre endene av apparatbanen til holdestrukturen, for eksempel ved bruk av stive braketter.

25 En endeløs bane gjør det mulig for redskapsbæreren å overlappe et startpunkt. Apparatbanen er i en fordelaktig utførelse utformet slik at redskapsbæreren kan forflyttes langs hele banen. Dette oppnås ved at apparatbanen i hele dens lenge har et uniformt utvendig tverrsnitt.

Apparatbanen kan omfatte et plastrør og apparatbanen kan ha et sirkulært tverrsnitt. I en fordelaktig utførelse omfatter apparatbanen runde plastrør som er kjent fra oppdrettsanlegg. Sammenføy-

30 ningen av rørene kan skje med kjent teknikk, for eksempel ved bruk av plastsveising.

Apparatbanen kan ha positiv oppdrift dersom den er posisjonert i vann. Oppdrift kan skaffes til veie at apparatbanens profil er lukket eller at apparatbanen er fylt med et oppdriftsmiddel.

Apparatbaneoppheng

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

Det beskrives også et bøyelig, langstrakt oppheng for en apparatbane tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor opphenget er forsynt med et første endeparti og et andre endeparti. Det første endepartiet er innrettet til å danne en regulerbar løkke og det andre endepartiet er innrettet for fastgjøring til en holdestruktur. Med bøyelig langstrakt oppheng forstås et oppheng som kan oppta strekk og som

5 er vridbart og som ikke opptar trykk. Eksempler på dette er tau eller reim.

Opphenget kan være belteformet. En slik form gir et tverrsnitt med lav høyde, slik at en redskapsbærer bevegelig fastgjort til apparatbanen kan passere opphenget på en problemfri måte. Desto lavere profil, desto større klaring vil det være mellom opphenget og redskapsbærerens hjul og føringsmiddel.

10 Opphenget kan være tildannet av et vevd bånd. Eksempler på et vevd bånd er et belte brukt for sikring av personer i kjøretøy og strammebånd brukt for sikring av last. Begge deler har en profil og en styrke som er godt egnet som oppheng. I praksis vil et belte være å foretrekke, da det har lavest profil.

Opphengets første endeparti kan være forsynt med en avlang ring innrettet til å omslutte et midt-

15 parti av opphenget, slik at opphenget tildanner en regulerbar løkke som omslutter apparatbanen.

Den avlange ringen kan være fastgjort til det første endepartiets ende. En slik løsning gjør det mulig å feste opphengets første endeparti omkring apparatbanen uten bruk av et verktøy eller andre hjelpemidler, samtidig som opphengets lave profil bibeholdes.

En fagperson vil kunne lage et alternativt oppheng omfattende en regulerbar løkke som beskrevet

20 ved bruk av et enkelt tau eller reim. En slik løsning kan imidlertid medføre et høyere tverrsnitt på løkken, noe som kan gi redskapsbæreren problemer når den skal passere opphenget.

Opphengets første endeparti, som omfatter løkken, kan være forskyvbart langs apparatbanen. Det betyr i praksis at opphenget kan festes hvor som helst langs apparatbanen. Ved bruk av en regulerbar løkke som beskrevet, kan en montør fastgjøre opphenget til apparatbanen uten verktøy, og

25 om nødvendig enkelt slakke på løkken og justere plasseringen. Etter montering kan det forskyvbare endepartiet gi apparatbanen en viss horisontal bevegelsesfrihet i forhold til omgivelsene. Det er imidlertid å anta at friksjonen mellom opphenget og apparatbanen er for stor til å gi banen merkbar bevegelse, spesielt når apparatbanen er forsynt med flere oppheng.

I en alternativ utførelse kan apparatbanen omfatte faste punkt for opphenget, eksempelvis en krok

30 eller en bolt som er fastgjort inn i eller gjennom en vegg i apparatbanen. En fagperson vil anse dette som en mer komplisert løsning, og løsningen kan redusere flyteevnen til apparatbanen, dersom apparatbanen er et rør.

I en alternativ utførelse kan opphenget være elastisk i en lengderetning. Et elastisk oppheng kan i sin enkleste form være en gummistropp av typen brukt for å feste presenning på en tilhenger eller

35 et vogntog. Et elastisk oppheng kan bidra til jevnere og mindre bevegelser i apparatbanen, samti-

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

dig som apparatbanens bevegelsesfrihet opprettholdes.

Det fleksible opphenget kan i sitt andre endeparti være forsynt med midler for fastgjøring til holdestrukturen. Holdestrukturen kan ha ulike utforminger og utformingen av det andre endepartiet kan tilpasses holdestrukturen. Aktuelle løsninger for tilpasning er maljer, løkker og kroker.

5 Et fleksibelt oppheng som heri beskrevet, gir apparatbanen nødvendig bevegelsesfrihet ved for eksempel grov sjø. En viss fleksibilitet både i oppheng og apparatbane er nødvendig for å ta opp kreftene og bevegelsene som påføres et oppdrettsanlegg.

Det er ingen begrensinger for antall oppheng som kan benyttes på en apparatbane. I praksis vil det imidlertid være aktuelt å ha like mange oppheng som det er stolper i en merds holdestruktur. På en

10 merd bør opphenget av styrkemessige årsaker forbindes med rekkverkets stolpe eller i umiddelbar nærhet til stolpen. Per i dag har de største merdene en omkrets på 200 meter. Med for eksempel tre meters avstand mellom stolpene kan en apparatbane som beskrevet være fastgjort med om lag 65 oppheng til holdestrukturen.

Anordning for kablet strømtilførsel

15 Det beskrives også en anordning for energitilførsel i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor merden omfatter en omkransende holdestruktur og et forflyttbart apparat, for eksempel en redskapsbærer. Anordningen omfatter minst to langstrakte bæreelement som hver i sitt første endeparti er innrettet for fastgjøring til holdestrukturen og i sitt andre endeparti er forbundet med hverandre i en stasjonær neddykket kobling. Et senterlodd er forankret i den stasjonære koblingen.

20 Loddets vekt vil bidra til strekk i bæreelementene og bidra til holde koblingen i senter av merden.

Senterloddet kan være direkte forbundet med koblingen eller omfatte et avstandsstykke.

I en fordelaktig utførelse omfatter anordningen tre bæreelement med samme lengde og er plassert i en stjerneform med lik innbyrdes vinkel seg imellom, slikt at koblingspunktet i det vesentlige er posisjonert i merdens senterparti.

25 Et ledningsnett strekker seg fra et av bæreelementenes første endeparti via koblingen og til et apparat, for eksempel en redskapsbærer. I en fordelaktig utførelse er ledningsnettet fast forbundet med bæreelementet slik at det ikke driver delvis fritt i vannet og derigjennom påfører unødige strekk i ledningsnettets endepartier. Den delen av ledningsnettet som er over vannlinjen kan omfatte et flyteelement som sikring i tilfelle ledningsnettet faller i vannet.

30 I et parti av ledningsnettet i en avstand fra koblingen, er det anordnet et strekklodd. Ledningsnettet får derigjennom et parti som er posisjonert i en avstand fra og dypere enn den stasjonære koblingen. Hensikten med å etablere dette nedre partiet, er å unngå at ledningsnettet kommer i kontakt med, og eventuelt vikler seg inn i bæreelementene når ledningsnettet følger et apparat som beveger seg langs merdens holdestruktur.

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

Strekkloddet kan være forskyvbart fastgjort til ledningsnettet, for eksempel via en trinse. Strekkloddet kan være forbundet med kabelen via et avstandsstykke.

Ledningsnettet kan være valgt fra en gruppe bestående av en elektrisk kabel, en hydraulisk slange eller en pneumatisk slange. Ledningsnettet kan omfatte kabler av ulik type. Et ledningsnett omfat-

5 tende flere kabler kan i en fordelaktig utførelse samles i et delbart fleksibelt kabelrør eller punktvis fastgjøres til hverandre med jevne mellomrom i den strekningen de er samlet.

Ledningsnettet kan utgjøre én av de tre bæreelementene. I så fall er ledningsnettet i en fordelaktig utførelse en kombikabel ifølge kjent teknikk som også kan oppta strekkrefter. En kombikabel vil gi en enklere utforming av energisystemet og færre komponenter. Et eventuelt brudd og skifte av en

10 kombikabel kan medføre at bærestrukturen delvis kollapser.

Minst ett av bæreelementene kan være forbundet med oppdrettsanleggets holdestruktur via en arm, og armen kan være bevegelig. Armen kan være innrettet til å føre bæreelementet og ledningsnettet over en apparatbane anordnet langs merdens omkransende holdestruktur, slik at en redskapsbærer forflyttbar fastgjort til apparatbanen kan forflytte seg uhindret langs hele apparatba-

15 nen. Strømninger i vannet vil gi en viss bevegelse i bæreelementene og tilhørende strekk i bæreelementenes forbindelse med holdestrukturen. Ved å anvende en fleksibel arm kan kreftene som påføres holdestrukturen reduseres.

Induktivt ladesystem for en redskapsbærer

Det beskrives også et system for trådløs overføring av elektrisk strøm fra en apparatbane og til en

20 redskapsbærer i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor merden omfatter en omkransende holdestruktur, apparatbanen og redskapsbæreren, og redskapsbæreren er innrettet for forflytting langs apparatbanen, hvor en primærspole er anordnet i apparatbanen og en sekundærspole er anordnet i redskapsbæreren. Primærspolen og sekundærspolen danner et magnetfelt som i det vesentlige er perpendikulært på apparatbanens senterakse.

25 Primærspolen fungerer som ladepunkt og er i en fordelaktig utførelse plassert beskyttet inne i apparatbanen. Apparatbanen kan være et lukket rør eller en åpen profil. En trådløs energiforsyning slik det beskrives her er spesielt fordelaktig i fuktige og saltholdige omgivelser.

Primærspolen kan være anordnet inne i et profil tildannet av plast eller komposittmateriale.

Primærspolen kan være anordnet i et omsluttende hus som dersom ytre form er korresponderende

30 med apparatbanens indre form. Huset kan være formstøpt og kan i en fordelaktig utførelse være fukt- og saltbestandig. Dersom apparatbanen er et rundt rør, kan primærspolen være anordnet i et sylindrisk legeme.

Huset kan i sine endepartier være forsynt med kontakt for tilkobling til en annen primærspole. Ap-

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

paratbanen kan omfatte flere ladepunkt. Disse kan da i en fordelaktig utførelse være plassert jevnt fordelt langs apparatbanen, og ladepunktene kan være sammenkoblet med kabler inne i apparatbanen. Et første ladepunkt kan i sin første ende være tilkoplet en utvendig energikilde, og i sin andre ende være tilkoplet et andre ladepunkts første ende. Det andre ladepunktets andre ende kan

5 være forbundet med et tredje ladepunkts første ende.

En dimensjonerende faktor for antall ladepunkt og plasseringen av disse, kan være strekningen redskapsbæreren forflytter seg langs banen under full belastning. En redskapsbærer omfattende en vinsj og et rengjøringsapparat vil forbruke mer energi ved rensing av en dyp merd enn en grunn merd. Følgelig kan en dyp og vid merd kreve flere ladestasjoner enn en grunnere merd. En fagper-

10 son kan basert på redskapsbærerens strømforbruk angi optimalt antall ladepunkt.

Huset og redskapsbæreren kan være forsynt med sensorer for angivelse av primærspolen og sekundærspolens relative posisjon. Systemet kan omfatte midler for identifisering og informasjon om ladestatus, og overføring av nevnte informasjon til en sentral styreenhet. På den måten kan en operatør få melding dersom ett eller flere ladepunkt har funksjonsfeil. Dersom det registreres funk-

15 sjonsfeil, kan redskapsbæreren programmeres til å forflytte seg til et annet og nærmest tilliggende fungerende ladepunkt for lading.

Huset og primærspolen kan videre omfatte middel for aksiell og radiell posisjonering, eksempelvis spor eller feste for verktøy. Huset kan fastgjøres til apparatbanen med midler ifølge kjent teknikk, for eksempel lim eller skruer.

20 Dersom apparatbanen er et rør med sirkulær omkrets, kan redskapsbæreren ha en begrenset rotasjon om rørets senterakse, som følge av påvirkning av bølger og apparatbanens posisjon over vannet. Det er kjent at effektiv trådløs energioverføring krever at primærspolen og sekundærspolen er korrekt plassert i forhold til hverandre. For å kompensere for vinkelforskjeller mellom de to nevnte spoler, kan primærspolen være forbundet med et legeme omfattende en dreieanordning. Dreie-

25 anordningen kan være forsynt med midler for rotasjon av primærspolen. Nevnte midler kan være en elektromotor, en magnet eller et gravitasjonslodd.

System

Elementene som er beskrevet ovenfor kan være uavhengige av hverandre. Et autonomt rengjøringssystem kan i en fordelaktig utførelse omfatte flere av elementene satt sammen til ett system.

30 Utførelseseksempel

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

Fig. 1 viser i perspektiv en prinsippskisse noen av elementene til en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor figuren viser en omkransende holdestruktur som omfatter et flyteelement og et rekkverk, en apparatbane, en flerhet apparatbaneoppheng, en redskapsbærer og et energisystem;

5 Fig. 2 viser i en større målestokk i perspektiv redskapsbæreren fastgjort til apparatbanen;

Fig. 3 viser i en større målestokk et sideriss av redskapsbæreren fastgjort til apparatbanen;

Fig. 4 viser i en større målestokk en perspektivskisse av redskapsbæreren;

Fig. 5 viser i en større målestokk redskapsbæreren sett ovenfra;

Fig. 6 viser i perspektiv et forstørret utsnitt av figur 1, apparatbanen og en flerhet apparat-

10 baneoppheng;

Fig. 7 viser i større målestokk i perspektiv ett apparatbaneoppheng;

Fig. 8 viser i sideriss en skisse av et kablet energisystem;

Fig. 9 viser det samme som figur 8 sett ovenfra;

Fig. 10 viser i perspektiv en prinsippskisse av en induktiv ladeenhet innrettet for fastgjøring i

15 apparatbanen og redskapsbæreren;

Fig. 11 viser i sideriss en prinsippskisse av den induktive ladeenheten vist i figur 10;

Fig. 12 viser i perspektiv den induktive ladeenheten posisjonert i et rør;

Fig. 13 viser en prinsippskisse av redskapsbæreren forsynt med en vinsj med frihjul for heving og senking av et rengjøringsapparat, og

20 Fig. 14 viser en prinsippskisse av en rengjøringssyklus i en merd.

Figurene er vist på en forenklet og skjematisk måte, og detaljer som ikke er viktige for å belyse hva som er nytt med oppfinnelsen, er utelatt fra figurene. De ulike elementene i figurene er ikke nødvendigvis vist i rett målestokk i forhold til hverandre. Like og tilsvarende elementer vil bli angitt med samme referansenummer i figurene.

25 Figur 1 viser deler av et oppdrettsanlegg 1 for akvatiske organismer, for eksempel fisk. I figur 1 er det vist en del av en omsluttende holdestruktur 10 som omfatter et flyteelement 11 som er forbundet med en lukket innhegning 91 for fisk (se figur 2) som henger nede i vannet, for eksempel ei not. Til holdestrukturen 10, mellom flyteelementet 11 og et rekkverk 13, kan det være fastgjort et fuglenett (ikke vist) som dekker det åpne arealet innenfor rekkverket 13. Figur 1 viser videre en red-

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

skapsbærer 2, innrettet for å forflytte seg langs en apparatbane 3. Redskapsbæreren 2 omfatter en vinsj (ikke vist), hvor kabelen i den frie enden er tilkoplet et rengjøringsapparat 15 (se figur 13). Apparatbanen 3 er forbundet med holdestrukturen 10 via flere apparatbaneoppheng 4. Redskapsbæreren 2 forsynes med elektrisk strøm via en strømkabel 50 som er en del av et system for kablet

5 strømtilførsel 5 og forbundet med holdestrukturen 10.

Figur 2 viser redskapsbæreren 2 anbragt på apparatbanen 3. Apparatbanen 3 er forbundet med holdestrukturen 10 via en flerhet apparatoppheng 4. To roterbare avstandsholdere 22 er fastgjort til redskapsbæreren 2 og ligger an mot en innhegning 91. Når redskapsbæreren 2 forflyttes langs apparatbanen 3, vil de to avstandsholderne 22 rotere.

10 Figur 3 viser redskapsbæreren 2 sett fra enden, anbragt på apparatbanen 3. Apparatopphenget 4 er fastgjort til apparatbanen 3 slik at redskapsbæreren 2 problemfritt kan passere apparatopphenget 4. En arm 54 leder energisystemet 5 (Figur 1, 8 og 9) over redskapsbæreren 2. Armen 54 kan i sin enkleste form være en horisontal stang i rustfritt stål. I en alternativ utførelse kan armen være bevegelig og for eksempel omfatte en stang i plast eller karbon.

15 Figur 4 viser redskapsbæreren 2 i perspektiv, der en i bruksposisjon vertikal flate 25 vender mot holdestrukturen 10 og nota 91 (se figur 2 og 3). Redskapsbæreren 2 er forsynt med hjul 21 som er anbragt på apparatbanen 3. Hjulene 21 er forsynt med motor (ikke vist) og telleverk (ikke vist). En avstandsholder 22 er fastgjort til redskapsbæreren 2 via en roterbar aksel 23. Avstandsholderen 22 er forsynt med oppdriftsmiddel, og er her vist med samme utvendige form som en ordinær bøye.

20 Redskapsbæreren 2 omfatter videre et føringsmiddel 20 på utsiden av apparatbanen 3, her vist som en kloss, og et føringsmiddel 24 (skjult) på innsiden av apparatbanen 3, her i form av et løpehjul. Redskapsbæreren 2 er videre forsynt med en kobling 27 for en elektrisk kabel 50 som vist i figur 1 og 8.

Figur 5 viser redskapsbæreren sett 2 ovenfra. Anbragt på en sirkelformet merd vil redskapsbære-

25 ren 2 følge en sirkelformet bane med en radius typisk mellom 15 og 30 meter. Dersom første hjuls 21a aksielle senterlinje 211a er parallell med det andre hjuls 21b aksielle senterlinje 211b, vil hjulene 21a og 21b presse redskapsbæreren utover. I en fordelaktig utførelse kan hjulenes 21a og 21bs posisjon justeres slik at senterlinjene 211a og 211b møtes i et virtuelt punkt i senter på merden.

I en alternativ utførelse kan redskapsbæreren 2 være anbragt på en firkantet merd (ikke vist). Ap-

30 paratbanen 3 kan anbragt på en firkantet merd (ikke vist) omfatte flere rette partier og hjørner med liten radius. I en slik konfigurasjon kan redskapsbæreren 2 forsynes med doble svingbare hjulpar (ikke vist) for bedre sporing langs apparatbanen 3.

Figur 6 viser et utsnitt av apparatbanen 3 i perspektiv. Apparatbanen 3 er forbundet med holdestrukturen 10 via et fleksibelt apparatbaneoppheng 4. Holdestrukturen 10 omfatter flyteelementet

35 11, rekkverkstøtten 12 og rekkverket 13. Det er ingen begrensinger i antall apparatoppheng 4 som

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

kan benyttes, men i en fordelaktig utførelse vil det være like mange apparatoppheng 4 som antall støtter 12. Apparatbanens 3 radius er mindre enn rekkverkets 13 radius. Apparatbanens 3 radius kan være større eller mindre enn den innvendige radiusen til flytelegemet 11. Lengden på apparatbaneopphenget 4 er tilpasset slik at apparatbanen 3 holdes hevet over vannoverflaten (ikke vist) i

5 merden slik det er vist i figurene.

Når apparatbanen 3 er forbundet med holdestrukturen 10 via det fleksible apparatbaneopphenget 4, får apparatbanen 3 en begrenset bevegelsesfrihet. I grov sjø kan oppdrettsanlegget 1 (se figur 1) bli påført store krefter. Det fleksible apparatopphenget 4 vil i en slik situasjon gi holdestrukturen 10 og apparatbanen 3 en mulighet til å bevege seg uavhengig av hverandre både vertikalt og hori-

10 sontalt.

Figur 7 viser i perspektiv en skisse av et apparatoppheng 4. Apparatbaneopphenget 4 kan være tildannet av et vevd materiale. Et første endeparti 41 er forsynt med en avlang ring 43 innrettet for å danne en løkke 44. Løkken 44 er innrettet til å føres omkring apparatbanens 3 omkrets som vist i figur 6. Opphengets andre endeparti 42 fastgjøres til holdestrukturen 10 som vist i figur 6. Det

15 andre endepartiet 42 kan ha alternative utførelser, tilpasset holdestrukturens 10 konstruksjon.

Figur 8 og 9 viser et eksempel på et system for kablet energitilførsel til en forflyttbar redskapsbærer 2. Tre bæreelement 51 er sitt første endeparti 51a forbundet med holdestrukturen 10 via hver sin arm 54, der armene 54 er posisjonert med en lik innbyrdes avstand omkring holdestrukturen 10. De tre bæreelementene 51 er i sitt andre endeparti 51b forbundet med hverandre i en stasjonær

20 kobling 55. Når de tre bæreelementene 51 har samme lengde, vil koblingen 55 posisjonere seg i senter av merden 1. For å holde koblingen 55 mest mulig i ro, er et senterlodd 56 fastgjort til koblingen 55 via et avstandsstykke 56a.

En strømkabel 50 ifølge kjent teknikk er i sitt første endeparti 50a fastgjort til holdestrukturen 10 via armen 54 og er videre i sin første ende 50b tilkoblet en strømkilde (ikke vist). Strømkabelen 50 er i

25 sitt midtparti 50c fastgjort til den stasjonære koblingen 55 og i sin andre ende 50d tilkoblet redskapsbæreren 2. Mellom holdestrukturen 10 og koblingen 55 er strømkabelen 50 fastgjort til det ene bæreelementet 51. Fra koblingen 55 og til redskapsbæreren 2 henger strømkabelen 50 fritt i vannet. For at strømkabelens 50 frie parti 50e ikke skal komme i kontakt med bæreelementene 51, er strømkabelen 50 i sitt frie parti 50e forsynt med et strekklodd 57 som trekker strømkabelen 50

30 bort fra bærekablene 51, koblingen 55 og senterloddet 53.

For å unngå at strømkabelen 50 tvinnes, vil redskapsbæreren 2 i en fordelaktig utførelse vekselvis forflytte seg en hel runde medurs 58 og en hel runde moturs 59.

Figurene 10, 11 og 12 viser prinsipptegninger av et induktivt ladesystem. En primærspole 71 er anbragt i et første hus 72 (delvis vist) som er plassert inne i et rør 73. Røret 73 er forsynt med en

35 kobling 77 for tilkobling til en energikilde (ikke vist). Røret 73 er av samme type som apparatbanen

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

3 (figur 2, 6). Huset 72 er fastgjort til røret 73 med en skrueforbindelse 74. Røret 73 kan fastgjøres til apparatbanen 3 ved plastsveising eller en koblingsbar forbindelse ifølge kjent teknikk (ikke vist).

Sekundærspolen 75 er anbragt i et andre hus 76 på redskapsbæreren 2, mellom støttehjulene 24 (se figur 4). Sekundærspolen 75 er tilkoblet et batteri (ikke vist) på redskapsbæreren 2. Det første

5 huset 72 og det andre huset 76 er forsynt med posisjonssensorer (ikke vist), innrettet for å gi primærspolen 71 og sekundærspolen 72 en innbyrdes optimal posisjon for maksimal energioverføring.

Figur 13 viser en prinsipptegning av en redskapsbærer 2 forsynt med en vinsj 8 (ikke vist) og et rengjøringsapparat 15. Vinsjen er forsynt med et frihjul 81 (ikke vist) slik at motoren 83 (ikke vist)

10 bremser en kabel 82 når kabelen har et strekk 82A nedover i merden. Dersom rengjøringsapparats 15 nedadgående forflytning 82A, bremses eller opphører, vil frihjulet frikoble vinsjen slik at det ikke mates ut mer kabel 82, selv om motoren 83 (ikke vist) er i drift.

Figur 14 viser en oppdrettsmerd 1 omfattende en apparatbane 3, en redskapsbærer 2 og et rengjøringsapparat 15. Notveggen 91 er inndelt i et øvre parti 91a for høyfrekvent rengjøring og et nedre

15 parti 91b for lavfrekvent rengjøring. I det etterfølgende beskrives et eksempel på en autonom driftssyklus for nevnte system:

1. Redskapsbæreren 2 har et fast startpunkt 16 på apparatbanen 3. Når redskapsbæreren 2 ikke er i drift, parkeres redskapsbæreren 2 på startpunktet med kabelen 82 innrullet og rengjøringsapparatet 15 i hvileposisjon

20 2. Redskapsbæreren 2 settes i drift

3. Rengjøringsapparatet 15 senkes til en maksimal dybde 93

4. Rengjøringsapparatet 15 heves til en utgangsposisjon 92

5. Redskapsbæreren 2 forflytter seg i en første retning A, for eksempel 80 cm

6. Sekvensene 3-5 gjentas inntil redskapsbæreren 2 har forflyttet seg 360 grader i en første

25 retning A og er tilbake på startpunktet 16

7. Redskapsbæreren 2 settes i hvilemodus

8. Redskapsbæreren 2 settes i drift

9. Rengjøringsapparatet 15 senkes til en midlere dybde 94

10. Rengjøringsapparatet 15 heves til utgangsposisjonen 92

30 11. Redskapsbæreren 2 forflytter seg i en andre retning B, for eksempel 80 cm

12. Sekvensene 9-11 gjentas inntil redskapsbæreren 2 har forflyttet seg 360 grader i en andre retning B og er tilbake på startpunktet 16

13. Redskapsbæreren 2 settes i hvilemodus

14. Sekvensene 2-7 og 8-13 gjentas i ønsket rekkefølge og med ønsket frekvens

35 Dersom systemet omfatter kablet strømtilførsel (figur 8 og 9), kan redskapsbæreren 2 opereres kontinuerlig.

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

Dersom systemet omfatter induktiv lading, vil sekvensene avbrytes og redskapsbæreren 2 forflytte seg til nærmeste ladepunkt når det er behov for lading. Når batteriet er ladet, vil sekvensen fortsette der den sluttet. I et system omfattende induktiv lading kan redskapsbæreren 2 om ønskelig kjøre i bare én retning, da det ikke er noen kabel som kan tvinnes.

5 Styresystemet kan omfatte registering av posisjonen til redskapsbæreren 2 og rengjøringsapparatet 15. Denne informasjonen kan lagres og senere anvendes som dokumentasjon på utført arbeid. I en fordelaktig utførelse betjenes og overvåkes redskapsbæreren 2 trådløst fra land.

Redskapsbæreren 2 kan betjenes manuelt via et panel 27 på redskapsbærerens overside som vist i figur 4, eller trådløst via en terminal.

10 Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer

15 eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.

Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes.

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK

Claims (12)

Patentkrav

1. Redskapsbærer (2) innrettet for forflytting av et redskap langs en apparatbane (3) i en merd (1) tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor redskapsbæreren (2) er forsynt med middel for forflytning langs apparatbanen (3), og et føringsmiddel (20) for å holde redskapsbæreren (2) forskyvbart fastgjort til apparatbanen (3),

k a r a k t e r i s e r t v e d at redskapsbæreren (2) ytterligere er forsynt med i det minste én avstandsholder (22) innrettet til å føres langs en innhegning (91) eller en holdestruktur (10), og den minst ene avstandsholderen (22) omfatter et flytelegeme.

2. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 1, hvor avstandsholderen (22) er roterbart fastgjort til redskapsbæreren (2).

3. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 1 eller 2, hvor midlet for forflytning langs apparatbanen omfatter et hjul (21).

4. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 3, hvor hjulet (21) er drevet av en første motor (28).

5. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 3-4, hvor redskapsbæreren (2) omfatter et første telleverk (29) for å kunne registrere hjulets (21) omdreininger.

6. Redskapsbærer (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, omfattende en trommel (80) forsynt med en kabel (82).

7. Redskapsbærer (2) i henhold til krav 6, hvor trommelen (80) omfatter et andre telleverk (84) for måling av lengde utmatet kabel (82) fra trommelen (80).

8. Redskapsbærer (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor redskapsbæreren (2) omfatter en tilkopling (26) for et ledningsnett (5).

9. Redskapsbærer (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor redskapsbæreren (2) er forsynt med et batteri (60).

10. Redskapsbærer (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor redskapsbæreren (2) omfatter et middel for induktiv lading (75).

11. Redskapsbærer (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor redskapsbæreren (2) omfatter et elektronisk styresystem.

12. Redskapsbærer (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor redskapsbæreren (2) er innrettet for bruk sammen med andre redskapsbærere (2), og hvor en flerhet redskapsbærere (2) kan kommunisere med hverandre.

P27852NO00 beskrivelse og krav PRIODOK