ES3001684T3 - Device and method for separating flat goods and feeding flat goods to a processing unit - Google Patents
Device and method for separating flat goods and feeding flat goods to a processing unit Download PDFInfo
- Publication number
- ES3001684T3 ES3001684T3 ES22169427T ES22169427T ES3001684T3 ES 3001684 T3 ES3001684 T3 ES 3001684T3 ES 22169427 T ES22169427 T ES 22169427T ES 22169427 T ES22169427 T ES 22169427T ES 3001684 T3 ES3001684 T3 ES 3001684T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- planiform
- product
- drive
- stacking area
- fixing element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/11—Length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/50—Timing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/173—Metal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
La invención se refiere a un dispositivo para separar productos en forma de hojas (08) de una pila dispuesta en una zona de apilado (09) y para su alimentación a una unidad de procesamiento, en particular para la alimentación de hojas a una o varias unidades de procesamiento, en particular unidades de impresión y/o barnizado, una máquina de recubrimiento o similar, con un dispositivo de transporte (01) que está dispuesto en el lado de la zona de apilado orientado hacia la unidad de procesamiento por encima de la zona de apilado y que comprende un elemento de fijación neumático (04) accionado por al menos un accionamiento (02; 03), en donde el elemento de fijación neumático realiza un movimiento de transporte que se repite cíclicamente con un componente de movimiento vertical, en donde un dispositivo de control está conectado a al menos un medio para detectar la longitud de formato de los productos en forma de hojas y está diseñado para controlar al menos un accionamiento en función de la longitud de formato. La invención se refiere también a un procedimiento para separar productos en forma de hojas de una pila dispuesta en una zona de apilado y para su alimentación a una máquina de procesamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para separar productos piniformes y alimentarlos a una unidad de procesamiento La invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para separar productos piniform es de una pila dispuesta en una zona de apilamiento y para alimentarlos a una unidad de procesamiento.
La separación de productos piniformes, por ejemplo, tableros, en particular tableros metálicos, y su alimentación a una unidad de procesamiento, en particular a una unidad de impresión o lacado de una máquina de recubrimiento de chapas, debe realizarse con suficiente fiabilidad de proceso.
Para ello pueden utilizarse alimentadores que funcionan según el principio de separación por el borde de ataque. Un alimentador de este tipo se conoce por el documento DE 19937450 A1. El alimentador comprende un aspirador de elevación que está dispuesto por encima de una pila de hojas delimitada por un tope de hojas en la zona delantera de esta. El aspirador de elevación puede desplazarse vertical y horizontalmente. Por encima de la pila de hojas, se dispone en la zona posterior de la pila un aspirador de separación que realiza un movimiento vertical. Al borde posterior de la pila de hoja se asocia un equipo de soplado.
De acuerdo con el documento DE 196 11 149 A1, se conoce la configuración de aspiradores vibrantes para separar tableros en el alimentador de una máquina de procesamiento de tableros y para transportar a continuación los tableros separados a la máquina de procesado de tableros.
En los alimentadores de tableros con aspiradores de elevación vibrantes hacia delante y hacia atrás, la duración del movimiento de extensión de los aspiradores de elevación y de la elevación del respectivo tablero depende, entre otras cosas, de la carrera que se haya de ejecutar, del nivel de vacío en el aspirador de elevación, de la masa del tablero, del estado de desgaste y del grado de ensuciamiento del aspirador de elevación. Al controlar el movimiento de oscilante de los aspiradores de elevación, debe tenerse en cuenta que un respectivo tablero solo puede desplazarse verticalmente una vez que ha sido elevado por los aspiradores de elevación hasta un nivel de altura por encima de los topes delanteros.
Además, el aspirador de elevación solo puede extenderse cuando el extremo del tablero anterior ya no se encuentra en la trayectoria de extensión del aspirador de elevación.
Esto se garantiza con los alimentadores de tableros conocidos por el hecho de que el control del movimiento de los aspiradores de elevación oscilantes hacia delante y hacia atrás siempre está diseñado para la longitud de formato máxima de los tableros que pueden ser alojados por el alimentador de tableros.
Esto limita la velocidad máxima alcanzable con los alimentadores de tableros conocidos.
El documento DE 102009046086 A1 divulga una unidad de alineación para una máquina de procesamiento de hojas. La unidad de alineación comprende un sensor de llegada de hojas y un sensor de posición de hojas cuyas señales se procesan y utilizan para controlar los agentes de alineación, por ejemplo, en forma de dos ruedas de alineación. La invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo alternativo y un procedimiento alternativo para separar productos planiformes de una pila dispuesta en una zona de apilamiento y para alimentarlos a una unidad de procesamiento.
La invención se basa en particular en el objetivo de crear un dispositivo y un procedimiento para separar productos planiformes de una pila dispuesta en una zona de apilamiento y para alimentarlos a una unidad de procesamiento que permitan una mayor velocidad en la manipulación de productos planiformes.
El objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante las características de la reivindicación 1 o 9.
Una ventaja que puede lograrse con la invención consiste en particular en que los productos planiformes con diferentes longitudes de formato pueden manipularse a la velocidad máxima alcanzable para la respectiva longitud de formato. Así, se evitan tiempos de parada tecnológicamente innecesarios entre la manipulación de sucesivos productos planiformes con longitudes de formato por debajo de la longitud máxima de formato.
La invención también puede mejorar ventajosamente la fiabilidad de proceso durante la separación de productos planiformes sin aumentar la velocidad máxima alcanzable mediante la ampliación de la fase del proceso de separación, en particular para productos planiformes con longitudes de formato inferiores a la longitud máxima de formato.
En los dibujos se representan ejemplos de realización de la invención y, a continuación, se describen con más detalle. Muestran:
la figura 1 un dispositivo para separar productos pin iform es de una pila dispuesta en una zona de apilamiento y para alimentarlos a una unidad de procesamiento;
la figura 2 el dispositivo de transporte de la figura 1 en una primera posición de trabajo;
la figura 3 el dispositivo de transporte de la figura 1 en una segunda posición de trabajo;
la figura 4 el dispositivo de transporte de la figura 1 en una tercera posición de trabajo;
la figura 5 el dispositivo de transporte de la figura 1 en una cuarta posición de trabajo;
la figura 6 el dispositivo de transporte de la figura 1 en una quinta posición de trabajo;
la figura 7 un primer diagrama de recorrido/ángulo de la máquina;
la figura 8 un segundo diagrama de recorrido/ángulo de la máquina;
la figura 9 un primer diagrama de velocidad/ganancia de tiempo;
la figura 10 un segundo diagrama de velocidad/longitud de formato.
El dispositivo mostrado en la figura 1 puede formar parte de una máquina de revestimiento. Preferentemente, el dispositivo mostrado en la figura 1 está configurado como un alimentador o es un componente de un alimentador y se describirá utilizando el ejemplo de un alimentador también en representación de otras realizaciones.
En particular, la máquina de revestimiento puede ser una máquina de lacado y/o una máquina de impresión.
La máquina de revestimiento puede configurarse en particular para procesar productos planiformes 08 en forma de tableros, en particular de metal.
La máquina de revestimiento procesa, por ejemplo, tableros, en particular chapas metálicas. Los productos planiformes 08 se alimentan a la máquina de revestimiento en forma de pila, se colocan en una zona de apilamiento 09 del alimentador de la máquina de revestimiento y se separan. Una vez separados, los productos planiformes 08 se conducen a lo largo de un recorrido de transporte en una dirección de transporte 15 de una o varias unidades de procesamiento, en particular unidades de impresión y/o lacado, y se procesan, por ejemplo, imprimiéndolas y/o lacándolas por al menos uno de sus lados en una o varias unidades de procesamiento. El transporte de productos planiformes 08, por ejemplo, tableros, en particular de chapas metálicas, tiene lugar a este respecto de manera no escalonada, en una disposición consecutiva, es decir, individualmente en posición tumbada y con separación entre sí. El dispositivo representado en la figura 1 para separar los productos planiformes 08 de una pila dispuesta en una zona de apilamiento 09 y para alimentarlas a una unidad de procesamiento comprende un dispositivo de transporte 01, que está dispuesto sobre la zona de apilamiento 09 en el lado de la zona de apilamiento 09 orientado hacia la unidad de procesamiento.
La zona de apilamiento 09 se forma preferentemente entre un tope estacionario 05 y un tope 06 que puede moverse con respecto al tope estacionario 05 para la adaptación al formato. Preferentemente, el tope estacionario 05 está configurado en el lado de la zona de apilamiento 09 orientado hacia la unidad de procesamiento y el tope desplazable 06 está formado en el lado de la zona de apilamiento 09 orientado en sentido opuesto a la unidad de procesamiento. El aspirador oscilante 01 configurado en forma de dispositivo de transporte 01 comprende al menos un elemento de fijación neumático 04 accionado por al menos un accionamiento 02; 03. El elemento de fijación neumático 04 realiza un movimiento de transporte que se repite cíclicamente. El elemento de fijación neumática 04 puede configurarse como disco de aspiración 04.
Preferentemente, realizar el movimiento de transporte del elemento de fijación 04, están configurados un accionamiento 02, en particular neumático, que genera un componente de movimiento vertical del elemento de fijación 04, y otro accionamiento 03, que genera un componente de movimiento horizontal o un componente de movimiento horizontal y vertical del elemento de fijación 04.
Si el elemento de fijación 04 está configurado como componente de un aspirador oscilante 01, el accionamiento 02 está formado por el pistón y el cilindro de un aspirador de elevación. El aspirador de elevación, que también se conoce como aspirador de resorte, puede configurarse de una manera conocida. Se extiende cuando se aplica un vacío hasta que el disco de aspiración 04 conectado al pistón se apoya sobre el producto planiforme 08 que se ha de sujetar y se cierra una abertura de aspiración formada en el disco de aspiración 04. El cierre de la abertura de aspiración modifica las relaciones de fuerza en el cilindro, de modo que el disco de aspiración 04 conectado al émbolo se desplaza de nuevo a su posición inicial, levantando a este respecto el producto planiforme 08 sujetado por él, en particular aspirado. El aspirador de elevación puede montarse en un soporte de modo que pueda desplazarse horizontalmente o pivotar sobre un eje o árbol que se extienda transversalmente a la dirección de transporte 15.
El accionamiento adicional 03 puede actuar sobre el aspirador de elevación, para desplazarlo horizontalmente o hacerlo pivotar, o sobre el eje que se extiende transversalmente a la dirección de transporte 15 para hacerlo girar y también puede estar configurado para actuar neumáticamente. El accionamiento adicional 03 puede ser, en particular, un accionamiento oscilante.
En el lado de la zona de apilamiento 09 orientado opuestamente a la unidad de procesamiento, se puede configurar un aspirador de separación 07 sobre la zona de apilamiento 09. El aspirador de separación 07 también puede estar configurado como aspirador de elevación. Su estructura y modo de funcionamiento se corresponden con la estructura y modo de funcionamiento del aspirador de elevación descrito como componente del aspirador oscilante 01.
El aspirador de separación 07 está conectado preferentemente al tope desplazable 06.
En el lado de la zona de apilamiento 09 orientado opuestamente la unidad de procesamiento, también puede estar configurado un soplador de aflojado 10. El soplador de aflojamiento 10 también puede estar conectado al tope desplazable 06.
Preferentemente, el tope desplazable 06, que puede estar formado por una pluralidad de elementos desplazables verticalmente de sección transversal prismática, el aspirador de separación 07 y el soplador de aflojado 10 forman un grupo y pueden desplazarse conjuntamente para la adaptación al formato.
El al menos un accionamiento 02; 03 está conectado a un dispositivo de control y es controlado por este. El dispositivo de control puede estar configurado como una unidad de conmutación de leva mecánica o electrónica.
El dispositivo de control está conectado con al menos un agente para detectar la longitud de formato de los productos planiformes 08 y está configurado para controlar el al menos un accionamiento 02; 03 en función de la longitud de formato.
En el caso de la configuración de un accionamiento 02 y un accionamiento adicional 03, el dispositivo de control puede estar configurado para controlar el accionamiento 02 en función de la longitud del formato y el accionamiento adicional 03 sin dependencia de la longitud del formato. La ventaja de esta solución radica en particular en que mejora la fiabilidad del proceso al separar los productos planiformes 08.
El dispositivo de control también puede estar configurado para controlar tanto el accionamiento 02 como el accionamiento adicional 03 en función de la longitud del formato. La ventaja de esta solución estriba en particular en que se puede mejorar la velocidad máxima alcanzable, en particular para los productos planiformes 08 con longitudes de formato más pequeñas.
El al menos un agente para detectar la longitud del formato está formado por un sensor.
El sensor está asociado preferentemente a la zona de apilamiento 09 y/o está configurado para detectar la longitud de formato de los productos planiformes 08 dispuestos en la zona de apilamiento 09.
El sensor es preferentemente un sensor óptico, más preferentemente una cámara de vídeo o, en particular, un sensor de distancia.
El al menos un agente para detectar la longitud de formato también puede ser un sensor que detecta la posición del tope desplazable 06 con respecto al tope estacionario 05 o a una posición de referencia. En particular, el al menos un agente para detectar la longitud del formato puede ser un sensor que detecte la distancia entre el tope estacionario 05 y el tope desplazable 06.
En otras palabras, la longitud de formato puede determinarse de forma sencilla, por ejemplo, midiendo con un sensor configurado como sensor óptico de medición de distancias la distancia entre el bastidor del alimentador y el eje de separación posterior al que está asociado el tope desplazable 06. La ventaja de esta solución es que la longitud del formato se determina de forma sencilla y el operador no necesita introducir explícitamente la longitud del formato.
No de acuerdo con la invención, el al menos un agente para detectar la longitud de formato también puede ser un panel de control o una interfaz a un sistema de planificación de producción, a través del cual el sistema de planificación de la producción transmite la longitud de formato.
Entre el dispositivo de transporte 01 y la unidad de procesamiento se dispone preferentemente otro dispositivo de transporte 11. El dispositivo de transporte adicional 11 puede comprender cintas transportadoras 13 guiadas por rodillos de desviación 12 y un rodillo de ciclo 14 que puede actuar sobre las cintas transportadoras por ciclos mediante un accionamiento de rodillo de ciclo.
Preferentemente, el accionamiento del rodillo de ciclo también está conectado al dispositivo de control y es controlado por el dispositivo de control en función de la longitud de formato.
A continuación, se describe un procedimiento para separar productos piniformes 08 de una pila dispuesta en una zona de apilamiento 09 y para alimentar los productos piniformes 08 a una unidad de procesamiento, en particular para alimentar tableros a una unidad de impresión y/o lacado de una máquina de revestimiento o similar.
En particular, para la realización del procedimiento se pueden utilizar formas de realización del dispositivo descrito para separar productos planiformes 08 de una pila dispuesta en una zona de apilamiento 09 y para alimentarlas a una unidad de procesamiento.
Las etapas individuales del procedimiento se ilustran en particular en las figuras 2 a 6 utilizando el ejemplo de un aspirador oscilante 01.
El aspirador oscilante 01 mostrado comprende un elemento de fijación 04 configurado como disco de aspiración 04, un accionamiento 02 encarnado por un cilindro neumático y un accionamiento adicional 03 configurado como accionamiento oscilante.
De acuerdo con el procedimiento, las siguientes etapas de procedimiento se llevan a cabo para una serie de productos planiformes 08 en un ciclo recurrente para cada producto planiforme 08 de la serie.
El punto de partida es el estado mostrado en la figura 2.
No hay presión negativa en el elemento de fijación 04 ni en el accionamiento 02, que está representado por un cilindro neumático.
En primer lugar, el elemento de fijación 04 del dispositivo de transporte 01 se desplaza en cada caso hasta el producto planiforme 08 situado más arriba en la pila. Esto se consigue aplicando una presión negativa al accionamiento 02, representado por un cilindro neumático. Véase al respecto la figura 3.
A continuación, el producto planiforme 08 situado más arriba en la pila es fijado por el elemento de fijación 04 mediante presión negativa.
A continuación, el elemento de fijación 04 con el respectivo producto planiforme 08 se eleva verticalmente un recorrido 16 predeterminado o predeterminable y se separa así del resto de la pila.
El recorrido predeterminado 16 es mayor que la longitud en la que el tope estacionario 05 sobresale de la pila en dirección vertical. El recorrido predeterminado 16 puede ser de 7 milímetros o de 17 milímetros. Véase al respecto la figura 4.
A continuación o en superposición temporal parcial a la elevación vertical del elemento de fijación 04, el elemento de fijación 04 con el respectivo producto planiforme 08 se desplaza con un componente de movimiento horizontal para transferir el respectivo producto planiforme 08 a otro dispositivo de transporte 11. Para la transferencia, la presión negativa aplicada al elemento de fijación 04 se desactiva y el respectivo producto planiforme 08 se libera del elemento de fijación 04.
Adicionalmente al componente de movimiento horizontal, el elemento de fijación 04 también puede moverse con un componente de movimiento vertical. Los componentes de movimiento horizontal y vertical para la transferencia pueden formar parte de un movimiento oscilante. Al final del movimiento oscilante, el elemento de fijación 04 puede estar inclinado 11,5 grados con respecto a la horizontal y/o a su posición inicial. Véase al respecto la figura 5.
Una vez transferido al dispositivo de transporte adicional 11, el respectivo producto planiforme 08 es transportado por el dispositivo de transporte adicional 11 hacia la unidad de procesamiento. La transferencia se apoya en particular en el rodillo de ciclo 14, que se posiciona, en particular cíclicamente, en las cintas transportadoras 13 y coloca así el respectivo producto planiforme 08 sobre las cintas transportadoras 13.
El dispositivo de transporte adicional 11 acelera preferentemente el respectivo producto planiforme 08 a la velocidad de la unidad de procesamiento. A continuación, el elemento de fijación 04 se desplaza de nuevo a su posición inicial al principio del ciclo y puede iniciar un nuevo ciclo. Véase al respecto la figura 6.
Antes de fijar el primer producto planiforme 08 de la serie, que se corresponde con el momento anterior al inicio del primer ciclo de la serie, se registra la longitud de formato de los productos planiformes 08. El movimiento del elemento de fijación 04 se controla para cada ciclo de la serie en función de la longitud de formato. El movimiento del elemento de fijación 04 puede determinarse, en particular calcularse, para cada ciclo de la serie una vez detectada la longitud de formato.
Preferentemente, la longitud de formato de los productos piniformes 08 se detecta mediante sensores en la zona de apilamiento 09.
Preferentemente, la longitud de formato se mide antes de cada inicio de carrera para los productos piniformes 08, en particular antes de cada inicio de la carrera de tablero, y el valor medido se utiliza para determinar, en particular para calcular, el tiempo de inicio para el desplazamiento del elemento de fijación 04.
Si se utiliza un dispositivo de control diseñado como unidad de conmutación de leva, el valor medido se utiliza para calcular la anticipación del inicio de la señal de leva para el desplazamiento del elemento de fijación 04.
Preferentemente, un nuevo ciclo de movimiento del elemento de fijación 04 para un respectivo producto planiforme 08
se inicia precisamente cuando un producto planiforme 08 previo ha abandonado la zona por la que pasa el elemento
de fijación 04 durante su desplazamiento hacia el respectivo producto planiforme 08.
El ciclo de movimiento del elemento de fijación 04 para un respectivo producto planiforme 08 también puede ser iniciado un período de tiempo predeterminado antes del tiempo en el cual un producto planiforme previo 08 ha salido
de la zona a través la que pasa el elemento de fijación 04 durante su desplazamiento hacia el respectivo producto planiforme 08. El período de tiempo especificado se calcula de tal manera que el elemento de fijación desplazado 04
no intersecciona la trayectoria recorrida por el borde de salida del producto planiforme precedente 08 hasta que el borde de salida del producto planiforme precedente 08 ya ha abandonado el punto de intersección.
El respectivo producto planiforme 08 es liberado por el elemento de fijación 04 cuando el elemento de fijación 04 presenta su mayor velocidad en dirección horizontal. En otras palabras, la velocidad horizontal del elemento de fijación
04 es mayor cuando tiene lugar la transferencia de un respectivo producto planiforme 08 al dispositivo de transporte adicional 11.
El diagrama de trayectoria/ángulo de máquina de las figuras 7 y 8 muestra más detalles de las secuencias de movimiento.
A este respecto, el punto P1 de la curva representa el momento más temprano en el que el borde de salida de un producto planiforme 08 ha sobrepasado el elemento de fijación 04 y, en otras palabras, el disco de aspiración 04 está
libre. El punto P2 de la curva representa el momento en que el elemento de fijación 04 o el disco de aspiración 04 se extiende o, dicho de otro modo, abandona su posición inicial.
El punto P3 de la curva representa el momento en el que el borde de ataque del producto planiforme 08 se eleva por encima del tope estacionario 05. El punto P4 de la curva marca el momento en el que el elemento de fijación 04 toca
el producto planiforme 08 tras su desplazamiento. El punto P5 de la curva representa el momento en el que el elemento
de fijación 04 ha vuelto a su posición inicial o, dicho de otro modo, el disco de aspiración 04 se ha retraído.
La curva P6 muestra el movimiento del borde de ataque del producto planiforme 08.
La curva P7 muestra el movimiento del borde de salida de un producto planiforme 08 de gran longitud de format
La curva P8 muestra el movimiento del borde de salida de un producto planiforme 08 de longitud de formato mín
La línea P9 representa el punto en el tiempo en el que el rodillo de ciclo 14 se desplaza hacia la cinta transportadora
13, en particular se cierra el intersticio formado entre la cinta transportadora 13 y el rodillo de ciclo 14.
La curva P10 describe el movimiento del elemento de fijación 04 hacia delante y hacia atrás en la dirección de transporte 15.
Las líneas P11 y P12, en particular la distancia entre ellas, representan la anchura del tope estacionario 05 en la dirección de transporte 15.
La línea P13 representa el punto de transferencia del producto planiforme 08 desde el elemento de fijación 04 a la
cinta transportadora 13.
Las condiciones límite especificadas para controlar el movimiento del elemento de fijación 04 consisten en que el elemento de fijación 04 solo puede desplazarse en dirección vertical para agarrar el producto planiforme 08 después
de que el borde de salida del producto planiforme 08 precedente haya pasado el elemento de fijación 04 y haya finalizado el movimiento oscilante. De este modo se consigue que el elemento de fijación 04 se extienda lo antes posible. El momento más temprano se encuentra en un ángulo de máquina de 241 grados, teniendo en cuenta las condiciones límite para un formato de tablero de acuerdo con la curva<p>8.
En comparación con un momento fijo o tiempo de conmutación, que se basa en la longitud máxima de formato y es de 320 grados, con 78 grados o 99 milisegundos a 6500 t/h (tableros/hora) se dispone de más tiempo para la separación de los productos planiformes 08.
La ganancia de tiempo en relación con la longitud de formato se muestra en la figura 9.
El tiempo ganado durante la separación significa que, en teoría, también es posible transportar formatos más pequeños a una velocidad superior a 6.500 t/h.
La velocidad máxima puede aumentarse considerablemente mediante el control dependiente del formato. Suponiendo que el elemento de fijación 04 vuelva a retraerse completamente antes de que se inicie el movimiento oscilante, la velocidad máxima actual es de 4.000 t/h para todas las longitudes de formato. En la práctica, sin embargo, los productos planiformes 08 también pueden cargarse a una velocidad > 6.500 t/h. Esto se debe al hecho de que el elemento de fijación 04 solo tiene que levantar el producto planiforme 08 de 5 a 7 mm por encima del tope estacionario 05. En cuanto el producto planiforme 08 se eleva por encima del tope estacionario 05, puede iniciarse el movimiento oscilante. Esto también puede hacerse cuando el elemento de fijación 04 aún no está completamente retraído.
En otras palabras, en superposición temporal parcial a la elevación vertical del elemento de fijación 04, el elemento de fijación 04 con el respectivo producto planiforme 08 se desplaza con un componente de movimiento horizontal para transferir el respectivo producto planiforme 08 a un dispositivo de transporte 11 o uno adicional.
La superposición de este movimiento comienza preferentemente a partir de 4.001 t/h. La ganancia de tiempo resultante P16 se muestra en la figura 8 y se obtiene entre la curva P14, que describe el movimiento vertical del elemento de fijación 04, en particular el movimiento de elevación del disco de aspiración 04 según el estado de la técnica, y la curva P15, que describe el movimiento optimizado del elemento de fijación 04, en particular el movimiento de elevación del disco de aspiración 04.
La velocidad máxima alcanzable en función de la longitud de formato se muestra en la figura 10. A este respecto, la curva P17 representa la asociación de acuerdo con el estado de la técnica y la curva P18, la dependencia de acuerdo con la invención.
Lista de referencias
01 Dispositivo de transporte, aspirador oscilante, neumático
02 Accionamiento, neumático
03 Accionamiento, otro
04 Elemento de fijación, disco de aspiración
05 Tope, estacionario
06 Tope, desplazable
07 Aspirador separador
08 Producto, plano
09 Zona de apilamiento
10 Soplador de aflojado
11 Dispositivo de transporte, otro
12 Rodillo de desviación
13 Cinta transportadora
14 Rodillo de avance
15 Dirección de transporte
16 Recorrido
P1 Punto de la curva
P2 Punto de la curva
P3 Punto de la curva
P4 Punto de la curva
P5 Punto de la curva
P6 Curva
P7 Curva
P8 Curva
P9 Línea
P10 Curva
P11 Línea
P12 Línea
P13 Línea
P14 Curva
P15 Curva
P16 Ahorro de tiempo
P17 Curva
P18 Curva
Claims (14)
1. Dispositivo para separar productos pin iform es (08) de una pila dispuesta en una zona de apilamiento (09) y para alimentarlos a una unidad de procesamiento, en particular para alimentar tableros a una unidad de impresión y/o lacado de una máquina de revestimiento o similar, con un dispositivo de transporte (01) que está dispuesto sobre la zona de apilamiento (09) en el lado de la zona de apilamiento (09) orientado hacia la unidad de procesamiento y que comprende un elemento de fijación neumático (04) accionado por al menos un accionamiento (02; 03), ejecutando el elemento de fijación neumático (04) un movimiento de transporte que se repite cíclicamente con un componente de movimiento vertical,caracterizado por queun dispositivo de control está conectado a al menos un agente configurado como sensor para detectar la longitud de formato de los productos planiformes (08) y está configurado para controlar el al menos un accionamiento (02; 03) en función de la longitud de formato.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,caracterizado por queel elemento de fijación neumático (04) es el disco de aspiración (04) de un aspirador oscilante (01).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,caracterizado por queun accionamiento (02) genera un componente de movimiento vertical del elemento de fijación (04) y un accionamiento adicional (03) genera un componente de movimiento horizontal del elemento de fijación (04) o un componente de movimiento horizontal y vertical del elemento de fijación (04), y el dispositivo de control está configurado para controlar el accionamiento (02) en función de la longitud del formato o el accionamiento (02) y el accionamiento adicional (03) en función de la longitud del formato.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,2 o 3,caracterizado por queel sensor está asociado a la zona de apilamiento (09) y/o está configurado para detectar la longitud de formato de los productos planiformes (08) dispuestos en la zona de apilamiento (09).
5. Dispositivo según la reivindicación 1, 2, 3 o 4,caracterizado por quela zona de apilamiento (09) está formada entre un tope estacionario (05) y un tope desplazable (06) con respecto al tope estacionario (05) para ajustar el formato, y el al menos un agente para detectar la longitud del formato es un sensor que detecta la posición del tope desplazable (06) con respecto al tope estacionario (05) o a una posición de referencia.
6. Dispositivo según la reivindicación 1, 2, 3, 4 o 5,caracterizado por queel al menos un agente para detectar la longitud de formato es un sensor óptico.
7. Dispositivo según la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5 o 6,caracterizado por queel tope o un tope desplazable (06) está configurado en el lado de la zona de apilamiento (09) orientado en sentido opuesto a la unidad de procesamiento y está conectado con al menos un aspirador separador (07) dispuesto sobre la zona de apilamiento (09) y/o con un soplador de aflojado (10) dirigido hacia una superficie lateral de la pila.
8. Dispositivo según la reivindicación 1,2, 3, 4, 5, 6 o 7,caracterizado por que, entre el dispositivo de transporte (01) y la unidad de procesamiento, está dispuesto otro equipo de transporte (11), comprendiendo el otro equipo de transporte (11) cintas de transporte (13) guiadas a través de rodillos de desviación (12) y un rodillo de ciclo (14) que puede avanzar hacia las cintas de transporte por ciclos mediante un accionamiento de rodillo de ciclo, estando conectado el accionamiento de rodillo de ciclo con el dispositivo de control y controlándose o pudiendo controlarse en función de la longitud de formato.
9. Procedimiento para separar productos planiformes (08) de una pila dispuesta en una zona de apilamiento (09) y para alimentar los productos planiformes (08) a una unidad de procesamiento, en particular para alimentar tableros a una unidad de impresión y/o lacado de una máquina de revestimiento o similar, en particular utilizando un dispositivo según una de las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 u 8, desplazándose para una serie de productos planiformes (08) en un ciclo repetitivo
- en primer lugar, un elemento de fijación (04) de un dispositivo de transporte (01) hacia el producto planiforme (08) situado en cada caso más arriba en la pila,
- fijándose a continuación el producto planiforme (08) situado más arriba en la pila mediante el elemento de fijación (04),
- elevándose a continuación verticalmente el elemento de fijación (04) con el respectivo producto planiforme (08) un recorrido predeterminado o predeterminable (16),
- desplazándose, a continuación o en superposición temporal parcial a la elevación vertical del elemento de fijación (04), el elemento de fijación (04) con el respectivo producto planiforme (08) se desplaza con un componente de movimiento horizontal para transferir el respectivo producto planiforme (08) a otro equipo de transporte (11), y - liberándose tras la transferencia el respectivo producto planiforme del elemento de fijación (04) y siendo transportado por el equipo de transporte adicional (11) hacia la unidad de procesamiento,
-caracterizado por que, antes de fijar el primer producto planiforme (08) de la serie, la longitud de formato del producto planiforme (08) es detectada por un sensor y el movimiento del elemento de fijación (04) es controlado en función de la longitud de formato.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,caracterizado por quela longitud de formato de los productos planiformes (08) es detectada por sensores en la zona de apilamiento (09).
11. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10,caracterizado por queun ciclo de movimiento del elemento de fijación (04) para un respectivo producto planiforme (08) se inicia cuando un producto planiforme (08) precedente ha abandonado la zona por la que pasa el elemento de fijación (04) durante su desplazamiento hacia el respectivo producto planiforme (08).
12. Procedimiento según la reivindicación 9, 10 u 11,caracterizado por quelos productos planiformes (08) se transportan en una disposición consecutiva después de la separación.
13. Procedimiento según la reivindicación 9, 10, 11 o 12,caracterizado por queel respectivo producto planiforme (08) se libera del elemento de fijación (04) cuando el elemento de fijación (04) presenta su mayor velocidad en la dirección horizontal.
14. Procedimiento según la reivindicación 9, 10, 11, 12 o 13,caracterizado por queel componente de movimiento horizontal para transferir el respectivo producto plano (08) a un equipo de transporte adicional (11) es generado por el accionamiento adicional (03) de un aspirador vibrante (01).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102021111315.6A DE102021111315A1 (de) | 2021-05-03 | 2021-05-03 | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern und zum Zuführen zu einer Bearbeitungseinheit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES3001684T3 true ES3001684T3 (en) | 2025-03-05 |
Family
ID=81346433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES22169427T Active ES3001684T3 (en) | 2021-05-03 | 2022-04-22 | Device and method for separating flat goods and feeding flat goods to a processing unit |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4086209B1 (es) |
| DE (1) | DE102021111315A1 (es) |
| ES (1) | ES3001684T3 (es) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19537284C1 (de) | 1995-10-06 | 1996-10-24 | Heidelberger Druckmasch Ag | Bogenleiteinrichtung für Bogenanleger |
| DE19611149A1 (de) | 1996-03-21 | 1997-09-25 | Ltg Lufttechnische Gmbh | Vorrichtung zum Erfassen der Stapelhöhe und zum Nachführen eines Stapels |
| DE19937450A1 (de) | 1999-08-07 | 2001-02-08 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zur Vereinzelung von Bogen |
| DE102009046086B4 (de) * | 2009-10-28 | 2014-01-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Ausrichteinheit einer Bogen verarbeitenden Maschine und ein Verfahren zum Abbremsen und Ausrichten zumindest eines Bogens |
-
2021
- 2021-05-03 DE DE102021111315.6A patent/DE102021111315A1/de active Pending
-
2022
- 2022-04-22 ES ES22169427T patent/ES3001684T3/es active Active
- 2022-04-22 EP EP22169427.6A patent/EP4086209B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4086209B1 (de) | 2024-09-11 |
| EP4086209A1 (de) | 2022-11-09 |
| DE102021111315A1 (de) | 2022-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5778760B2 (ja) | 可動カバー内に１つ以上の物品を挿入する装置および方法 | |
| US10894673B2 (en) | Apparatus and method for transporting products, in particular for packaging machines | |
| JPS63262367A (ja) | 輪転印刷機の排紙装置 | |
| JPH05213513A (ja) | 枚葉紙排紙装置 | |
| JPH11314804A (ja) | シ―ト状の物体を処理工程へ高い位置精度で供給するための方法及び装置 | |
| JP4056100B2 (ja) | 枚葉輪転印刷機の排紙装置における枚葉紙の自動分離装置 | |
| US7823881B2 (en) | Method and delivery for a sheet-processing machine | |
| CN101670949A (zh) | 用于向处理机供应页张的方法和装置 | |
| AU2017271083B2 (en) | A register, a processing machine and a method for placing plate-like elements | |
| JP2001163498A (ja) | 輪転印刷機用の枚葉紙搬送系 | |
| EP3249473B1 (en) | Electro-photographic sheet of paper duplex printing machine | |
| ES3001684T3 (en) | Device and method for separating flat goods and feeding flat goods to a processing unit | |
| ES2926457T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas | |
| US7784785B2 (en) | Apparatus for forming sheet stacks and delivery of a sheet-fed rotary printing machine having a stop | |
| US6135437A (en) | Device and method for transporting sheets singly separated from a sheet pile | |
| US6637740B2 (en) | Loader of signatures or sheets for bookbindery feeder | |
| US7942402B2 (en) | Method for feeding sheets to a sheet processing machine | |
| JP3153775U (ja) | 加工機械に枚葉紙を供給するための装置 | |
| JP2009221019A (ja) | 印刷製品を引継および引渡しするための搬送装置 | |
| JPH07277582A (ja) | 主積み紙および副積み紙の枚葉紙後縁部を正確に分離する方法および装置 | |
| JP6259279B2 (ja) | シート供給装置 | |
| US20060288892A1 (en) | Method and device for transporting sheets to a sheet processing machine | |
| US20120128462A1 (en) | Apparatus for stacking veneer sheets | |
| JPH0725460B2 (ja) | 印刷機用の枚葉紙排紙装置 | |
| US20070075481A1 (en) | Method and apparatus for conveying sheets onto a stack |