ES2928003T3 - Dispositivo de desapilado con descargador de bandejas giratorio - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo desapilador (1), las guías verticales (3) para recibir una pila (4) con un gran número de conchas (5), un dispositivo separador (11) para apilar las conchas individuales (5) hacia abajo y un dispositivo de descarga de carcasa (10) que comprende una pluralidad de elementos giratorios de elevación (12). El dispositivo desapilador (1) se caracteriza porque los elementos de elevación (12) son aproximadamente cilíndricos y tienen una estructura de peine (K) con al menos dos salientes de inmersión (13) paralelos entre sí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de desapilado con descargador de bandejas giratorio
La invención hace referencia a un dispositivo de desapilado para desapilar bandejas individuales con un descargador de bandejas giratorio de acuerdo con la reivindicación 1.
Por el documento WO 2015/028022 A1 se conoce un dispositivo de desapilado según el preámbulo de la reivindicación 1 en el que una placa oscilante está dispuesta sobre un eje de rotación junto con un tornillo de desapilado de tal manera que, durante una rotación de 360°, la placa oscilante se sumerge en una pila de bandejas por encima del tornillo de desapilado entre dos bandejas adyacentes o sus bordes de bandeja y levanta la bandeja que descansa en el lado superior de la placa oscilante junto con la pila de bandejas que se encuentra encima de ella. Esto reduce la carga de la bandeja inferior que se ha de desapilar a un mínimo constante. Debido a las diferentes alturas de pila, se producen diferentes cargas en las bandejas situadas en la zona de la placa oscilante, lo que puede dar lugar a diferentes distancias verticales entre dos bandejas adyacentes y anidadas. Puede ocurrir que las placas oscilantes divulgadas en el estado de la técnica, que se prevén en cada caso en las esquinas o en los lados opuestos de las bandejas, no levanten una única bandeja común, sino que levanten dos bandejas superpuestas por un lado o al menos no por todos los lados y así no absorban la carga total de la pila de bandejas.
Los documentos US 3,454,987 A, WO 2009/150755 A1, CN 105460626 A y EP 3023370 A1 desvelan en cada caso dispositivos de desapilado para desapilar contenedores agrupados en una pila, por ejemplo, en forma de bandejas o cuencos.
El objetivo de la invención es proporcionar una forma de realización mejorada de un descargador de bandejas.
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de desapilado con las características de la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invención están indicados en las reivindicaciones secundarias.
El dispositivo de desapilado de acuerdo con la invención para desapilar bandejas comprende guías verticales para el alojamiento de una pila con una pluralidad de bandejas, un dispositivo de separación para desapilar bandejas individuales hacia abajo y un dispositivo de descarga de bandejas que presenta varios elementos de elevación giratorios. El dispositivo de desapilado de acuerdo con la invención se caracteriza por que los elementos de elevación están configurados de manera esencialmente cilíndrica y presentan una estructura de peine con al menos dos salientes de inmersión que discurren esencialmente en paralelo en la dirección tangencial de los elementos de elevación. Esto conlleva la ventaja, por ejemplo,
de poder procesar también bandejas de menú, que se apilan unas dentro de otras de forma que las bandejas únicamente pueden levantarse por el borde más externo y la profundidad de inmersión en la pila puede ser inferior a 2 mm. Estas bandejas de menú también pueden tener una baja estabilidad en el borde de la bandeja, de tal modo que no se puede descartar el pandeo y, por tanto, el deslizamiento sobre el elemento de elevación. Mediante el alojamiento simultáneo de varias bandejas por medio de varios salientes de inmersión se impide un deslizamiento de la pila a pesar de la escasa profundidad de inmersión, ya que la carga de la pila se distribuye entre varios salientes de inmersión de la estructura de peine.
Preferentemente, las estructuras de peine de los elementos de elevación presentan al menos cuatro salientes de inmersión que discurren paralelamente entre sí para distribuir el reparto de peso de la pila de manera mejorada.
Preferentemente, dos salientes de inmersión adyacentes entre sí presentan una distancia de 2 mm a 4 mm para poder procesar o levantar también una pila de bandejas anidadas cuyos bordes de bandeja se solapan con la parte superior de una bandeja que se encuentra debajo.
A este respecto, los salientes de inmersión presentan, en una realización particularmente ventajosa, una misma distancia entre sí, de tal modo que hace posible tanto la distribución de peso entre al menos dos salientes de inmersión como un procesamiento de bandejas estándar con mayores distancias de las bandejas entre sí y salientes de inmersión que se sumerjan más profundamente.
En una realización particularmente ventajosa, los salientes de inmersión presentan una zona ascendente en forma de tornillo y una zona que discurre horizontalmente, así como, opcionalmente, una zona descendente, tanto para levantar suavemente la pila como para bajar también suavemente la base original, lo que garantiza un flujo de trabajo especialmente silencioso.
Los salientes de inmersión se extienden en una dirección circunferencial preferentemente en un área de menos de 315°, preferentemente de menos de 270°, para llevar el saliente de inmersión fuera de la pila, para que la pila puede llevarse hacia abajo.
La invención prevé que la pila se levante durante un giro del elemento de elevación de 360° temporalmente en al menos 3 mm.
A continuación, se muestra con más detalle un ejemplo de realización de la invención con ayuda de dibujos. En
particular, muestran:
la Figura 1, un dispositivo de desapilado y una unidad de transporte,
la Figura 2, una vista ampliada de un dispositivo de descarga de bandejas,
la Figura 3 una vista lateral del dispositivo de descarga de bandejas en una primera fase,
la Figura 4 una vista lateral del dispositivo de descarga de bandejas en una segunda fase,
la Figura 5 una vista lateral del dispositivo de descarga de bandejas en una tercera fase, y
la Figura 6 una vista lateral del dispositivo de descarga de bandejas en una cuarta fase.
Los mismos componentes están provistos de manera continua en las figuras con las mismas referencias.
La figura 1 muestra un dispositivo de desapilado 1 de acuerdo con la invención que está configurado para dejar caer bandejas individualmente sobre una unidad de transporte 2 para alimentar posteriormente las bandejas a una estación de llenado o de inserción de una máquina de envasado. El dispositivo de desapilado 1 presenta guías verticales 3 para alojar una pila 4 de bandejas 5 mostrada con más detalle en la figura 2. Cuatro tornillos de desapilado 6 son accionados por un motor común 7, preferentemente un servomotor. Dos tornillos de desapilado 6 están montados en un eje de engranaje común, no descrito con más detalle, en cada caso por medio de un engranaje 8 para cada tornillo de desapilado 6 y son desplazables a lo largo de este eje de engranaje para poder adaptarse a diferentes tamaños de bandeja. En cada uno de los cuatro ejes de los tornillos de desapilado 6, está previsto un dispositivo de descarga de bandejas 10, véase la figura 2, para sujetar o levantar la pila 4 y así reducir la fuerza de la pila 4 sobre los tornillos de desapilado 6 o la bandeja inferior 5.
La figura 2 muestra una vista ampliada de un dispositivo separador 11 para desapilar bandejas individuales 5 de la pila 4. El dispositivo de separación 11 presenta para ello el tornillo de desapilado 6 con eje de rotación A. Por encima del dispositivo de separación 11, está previsto el dispositivo de descarga de bandejas 10 sobre un mismo eje A. El dispositivo de descarga de bandejas 10 presenta un elemento de elevación 12 que rota en torno al eje A conjunta y sincrónicamente con el tornillo de desapilado 6. El elemento de elevación 12 presenta una forma esencialmente cilindrica. En su lado exterior, está prevista una estructura de peine K con cinco salientes de inmersión 13 que discurren paralelamente entre sí y se extienden en un área de unos 270° a lo largo de la extensión del elemento de elevación 12. A este respecto, los salientes de inmersión 13 discurren en una zona 14 de manera ascendente paulatinamente en dirección axial con forma de tornillo y, a continuación, horizontalmente en una zona 16. También es concebible una zona ascendente 14 y una zona descendente posterior. La zona ascendente 14 se utiliza para levantar la pila 4 y la zona descendente opcional, para bajar suavemente la pila 4 sobre el saliente de inmersión superior 13 de los tornillos de desapilado 6. En las siguientes figuras, se explican con más detalle diferentes fases que tienen lugar durante el giro del elemento de elevación 12.
La figura 3 muestra una vista lateral del dispositivo de descarga de bandejas 10 en una primera fase en la que el elemento de elevación 12 comienza a girar en el sentido de la flecha o de las agujas del reloj. Los salientes de inmersión 13 de la estructura de peine K, al comienzo de la zona ascendente 14 están aún radialmente separados de los bordes de bandeja 15, preferentemente de 0,1 a 1,0 mm. Los propios salientes de inmersión 13 presentan en cada caso una distancia vertical preferente entre sí de 2 a 4 mm para poder recoger también individualmente las bandejas 15 que se encuentran estrechamente anidadas por sus bordes de bandeja 15.
La figura 4 muestra una segunda fase en la que los salientes de inmersión 13 en rotación se sumergen en la pila 4 de tal manera que la altura de los salientes de inmersión 13, es decir, sus distancias radiales D con respecto al eje A, aumentan y, a este respecto, separan al menos parcialmente las bandejas 5 o sus bordes de bandeja 15 o incluso las levantan. Por el contrario, una bandeja inferior 5 ya separada anteriormente por el tornillo de desapilado 6 de pila 4, es transportada hacia abajo.
En el posterior movimiento de rotación del elemento de elevación 12, como se muestra en la figura 5 en una tercera fase, la pila 4 o las bandejas 5 enganchadas por los salientes de inmersión 13 se elevan aún más y, por lo tanto, se reduce o se elimina completamente la carga de la pila 4 del número de bandejas 5 situadas entre el dispositivo de descarga de bandejas 10 y el tornillo de desapilado 6. Esto minimiza o limita la carga o la fuerza del peso sobre la bandeja inferior 5 antes o durante el desapilado mediante el tornillo de desapilado 6. Dependiendo de la distancia entre las bandejas 5 de la pila 4, todos los salientes de inmersión 13 soportan cada uno una bandeja 5 o también puede haber un hueco y que no todos los salientes de inmersión 13 levanten una bandeja 5. Al menos dos bandejas 5 deben ser agarradas por los salientes de inmersión 13 y hacer que la pila 4 se levante para distribuir la carga de las bandejas 5 entre los salientes de inmersión 13 y así evitar que la pila 4 se deslice, especialmente cuando los salientes de inmersión 13 están a solo 1 a 3 mm de profundidad en la pila 4 o bajo los bordes de la bandeja 15. La zona 16 de los salientes de inmersión 13 que sigue en sentido contrario a la dirección de rotación es horizontal y está alineada con el eje A verticalmente para mantener la pila 4 en la posición elevada.
En la figura 6 se muestra cómo en la cuarta y última fase, antes de finalizar una rotación completa de 360°, los salientes
de inmersión 13 reducen de nuevo su distancia radial con respecto al eje A y salen de la pila 4, de tal modo que la pila 4 elevada cae hacia abajo sobre las bandejas 5 situadas debajo antes de que el proceso anteriormente descrito comience de nuevo. Para poder diseñar la bajada lo más suave posible, a la zona horizontal 16, véase la figura 5, puede seguir una zona descendente no mostrada en el detalle. A este respecto, se acorta la zona horizontal 16.
Los tornillos de desapilado 6 con los elementos de elevación 12 dispuestos en el eje común A pueden estar previstos en cada caso cerca de las cuatro esquinas de la pila 4. Por ejemplo, pueden disponerse distribuidos a este respecto en cuatro lados o en dos lados opuestos de una pila rectangular 4.
Claims (8)
1. Dispositivo de desapilado (1) para desapilar bandejas (5), que comprende guías verticales (3) para el alojamiento de una pila (4) con una pluralidad de bandejas (5), un dispositivo de separación (11) para desapilar hacia abajo bandejas individuales (5) y un dispositivo de descarga de bandejas (10), caracterizado porque el dispositivo de descarga de bandejas (10) presenta varios elementos de elevación (12) que rotan cada uno de ellos en torno a un eje (A) y que están configurados de manera esencialmente cilíndrica y presentan cada uno de ellos en su lado exterior una estructura de peine (K) con al menos dos salientes de inmersión (13) que discurren en paralelo entre sí.
2. Dispositivo de desapilado según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de elevación (12) presentan al menos cuatro o cinco salientes de inmersión (13) que discurren en paralelo entre sí.
3. Dispositivo de desapilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos salientes de inmersión adyacentes (13) presentan una distancia de 2 mm a 4 mm.
4. Dispositivo de desapilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los salientes de inmersión (13) presentan la misma distancia entre sí.
5. Dispositivo de desapilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los salientes de inmersión (13) se extienden en dirección circunferencial en un área de menos de 270° de los elementos de elevación (12).
6. Dispositivo de desapilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los salientes de inmersión (13) presentan una zona ascendente en forma de tornillo (14) y una zona horizontal (16), opcionalmente seguida de una zona descendente.
7. Dispositivo de desapilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los salientes de inmersión (13) presentan en su curso una distancia radial variable (D) del eje (A).
8. Dispositivo de desapilado según al menos las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque la distancia radial (D) de un saliente de inmersión (13) con respecto al eje (A) aumenta en el curso de su zona ascendente (14) y se mantiene constante, al menos en gran medida, en el curso de su zona horizontal (16).
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