ES2912193T3 - Instrumento ultrasónico - Google Patents
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Abstract
Una herramienta o instrumento ultrasónico, que comprende: un árbol (12) de sonda que tiene una porción (14) de extremo proximal y una porción (16) de extremo distal, teniendo dicha porción (16) de extremo distal un eje (18) de simetría; un acoplamiento (20) en un extremo proximal (14) de dicho árbol (12) para conectar la sonda a una fuente de energía vibratoria ultrasónica (21); y un cabezal (24) en un extremo distal de dicha porción (16) de extremo distal de dicho árbol (12), extendiéndose dicho cabezal (24) excéntricamente en una dirección transversal a un lado de dicho árbol (12), teniendo dicho cabezal (24) una punta o superficie operativa (26) separada lateralmente de dicho eje (18), por lo que dicha porción (16) de extremo distal y dicha porción (14) de extremo proximal de dicho árbol (12) son rectas o lineales, estando dicha porción (16) de extremo distal de dicho árbol (12) conectada a dicha porción (14) de extremo proximal en una unión curvada (34), estando dispuesta dicha porción (16) de extremo distal en un ángulo (θ) con relación a dicha porción (14) de extremo proximal; dicho cabezal (24) se extiende excéntricamente en dirección transversal a un lado de dicha porción (16) de extremo distal de dicho árbol (12); dicha punta o superficie operativa (26) de dicho cabezal (24) es una superficie moleteada para utilizar en la abrasión ósea; dicho cabezal (24) está formado con un orificio pasante (28) para reducir la masa de dicho cabezal (24) y, al mismo tiempo, la masa excéntrica de la sonda, teniendo dicho cabezal (24) un borde proximal (30) que forma una esquina (30, 26) con dicha punta o superficie operativa (26), extendiéndose dicho borde proximal (30) al menos parcialmente de forma transversal a dicho eje (18) de simetría, teniendo dicho cabezal (24) un borde distal (32) que se extiende al menos parcialmente de forma transversal a dicho eje (18) de simetría, estando dispuesto dicho orificio pasante (28) excéntricamente con relación a dicho cabezal (24), más cerca de dicho borde proximal (30) que dicho borde distal (32) o en dicha esquina (30, 26).
Description
DESCRIPCIÓN
Instrumento ultrasónico
Antecedentes de la invención
Esta invención se refiere a una herramienta o instrumento ultrasónico particularmente, pero no exclusivamente, para utilizar en procedimientos quirúrgicos médicos. Esta descripción también se refiere a un proceso asociado para fabricar el instrumento o herramienta ultrasónico.
Las herramientas ultrasónicas se utilizan cada vez más en los procedimientos quirúrgicos. Las herramientas de ablación ultrasónica son reconocidas por su precisión, fiabilidad y facilidad de uso. Las cuchillas ultrasónicas para cortar huesos pueden diseñarse para facilitar el corte de hueso sin dañar los tejidos blandos adyacentes. Véase la Patente de EE.UU. N° 8.343.178. Los desbridadores ultrasónicos eliminan el tejido necrótico o dañado de otro modo sin dañar el tejido sano subyacente. Los instrumentos ultrasónicos, tales como los desbridadores, pueden tener modalidades integradas de tratamiento de tejidos, tales como la transmisión de corriente eléctrica de alta energía para la cauterización (Véase la Patente de EE.UU. N° 6.648.839) y la transmisión de energía eléctrica de baja energía para la supresión del dolor (Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU. N° 2008/0146921) o estimular la reparación de tejidos (Patente de EE.UU. N° 8.025.672).
Los instrumentos ultrasónicos pueden incorporar sondas con árboles curvados para facilitar el acceso a lugares problemáticos. En algunos procedimientos quirúrgicos, es ventajoso tener el cabezal operativo o la porción del efector final de la sonda en ángulo hacia un lado del árbol para facilitar aún más el acceso a un sitio quirúrgico deseado. El documento EP 0456470 A1 describe tal instrumento. Por lo general, en conjuntos de sonda/pieza de mano de onda completa, el centro de la curvatura del árbol está ubicado en o cerca de un antinodo interior. Para diseños de puntas de sonda simétricas o en su mayoría simétricas, esto tiende a minimizar las vibraciones transversales y asegura una operación ultrasónica viable. Sin embargo, surge un problema cuando el cabezal de la sonda es marcadamente asimétrico con relación al árbol de la sonda, por ejemplo, cuando un árbol de la sonda lleva un cabezal de afeitado excéntrico que sobresale mucho con una gran masa desequilibrada ubicada fuera del eje central. Aunque los cirujanos consideran que tal diseño de cabezal excéntrico es ventajoso para socavar eficazmente la anatomía ósea, lo que permite un corte más profundo, tal excentricidad de la sonda tiende a producir una vibración transversal indeseable.
Compendio de la invención
La invención está definida por la reivindicación 1 y las reivindicaciones dependientes describen realizaciones. La presente invención pretende proporcionar una herramienta o instrumento ultrasónico mejorado que tenga un cabezal dispuesto excéntricamente. Por lo general, el cabezal está dispuesto de forma excéntrica porque la herramienta o instrumento tiene un árbol curvado. Más particularmente, la presente invención pretende proporcionar tal herramienta o instrumento en el que se reduzcan las vibraciones transversales debidas a la excentricidad del cabezal. Esta descripción contempla además un método para fabricar tal herramienta o instrumento.
Una herramienta o instrumento ultrasónico según la presente invención comprende un árbol de sonda que tiene una porción de extremo proximal y una porción de extremo distal, teniendo la porción de extremo distal un eje de simetría. Se proporciona un acoplamiento en un extremo proximal del árbol para conectar la sonda a una fuente de energía vibratoria ultrasónica. Se proporciona un cabezal en un extremo distal de la porción de extremo distal del árbol, extendiéndose la cabeza excéntricamente en una dirección transversal a un lado del árbol. El cabezal tiene una punta operativa separada lateralmente del eje y está formada con al menos un recorte para reducir la masa del cabezal y, al mismo tiempo, la masa excéntrica de la sonda.
Por lo general, el cabezal tiene un par de bordes opuestos, cada uno de los cuales se extiende al menos parcialmente de forma transversal al eje. En ese caso, el recorte está ubicado más cerca de uno de los bordes (p. ej., un borde proximal) que de otro de los bordes (p. ej., un borde distal). El propósito y el efecto de tal configuración son colocar el recorte a una distancia máxima del eje longitudinal de la porción de extremo distal de la sonda y así maximizar la reducción de la vibración transversal proporcionada por el recorte.
El recorte en el cabezal de la sonda puede adoptar cualquier forma, tal como un rebaje, una muesca, una ranura o un orificio pasante. En una realización preferida, el recorte es un orificio pasante cilíndrico formado por perforación. Sin embargo, el recorte puede adoptar otras formas, tales como un cilindro ovalado o un rebaje poligonal, una muesca o un orificio pasante. Además, el plano o eje del recorte puede variar. Cuando la perforación forma el recorte, el taladro puede dirigirse a través de diferentes caras o superficies del cabezal de la sonda.
Cuando la porción de extremo distal del árbol es recta o lineal y la porción de extremo proximal del árbol es recta o lineal, la porción de extremo distal del árbol se puede conectar a la porción de extremo proximal en una unión o junta curvada, estando dispuesta la porción de extremo distal formando un ángulo con relación a la porción de extremo proximal. La herramienta o instrumento tiene al menos un antinodo interior a lo largo del árbol y, de acuerdo con otra característica de la invención, la unión curvada está ubicada sustancialmente de forma distal al antinodo. Esta ubicación inusual de la unión curvada proporciona una compensación adicional por la excentricidad del cabezal de la sonda.
De acuerdo con una característica más particular de la presente invención, donde la herramienta o instrumento está configurado para funcionar con una onda estacionaria que tiene una longitud de onda predeterminada, la unión curvada está ubicada distalmente del antinodo interior a una distancia de este de hasta aproximadamente una cuarta parte de la longitud de onda operativa.
Se describe un método de fabricación de una herramienta o instrumento ultrasónico y comprende, (a) proporcionar un árbol de sonda con una porción de extremo distal que tiene un eje de simetría, (b) formar un cabezal en un extremo distal de la porción de extremo distal del árbol de modo que el cabezal se extiende excéntricamente en una dirección transversal a un lado de la porción de extremo distal del árbol y de modo que una punta operativa del cabezal esté separada lateralmente del eje, y (c) formar el cabezal con al menos un recorte para reducir la masa del cabezal y, al mismo tiempo, la masa excéntrica del árbol.
La formación del recorte en el cabezal puede implementarse taladrando el recorte en el cabezal. Cuando la formación del cabezal incluye dotar al cabezal de un par de bordes opuestos, cada uno de los cuales se extiende al menos parcialmente de forma transversal al eje, la formación del recorte puede incluir ubicar el recorte más cerca de uno de los bordes que de otro de los bordes. El recorte también está separado de la punta operativa de modo que el corte no reduzca el tamaño o la superficie efectiva de la punta operativa.
El método puede comprender además dotar al árbol de una porción de extremo proximal continua con la porción de extremo distal en una curvatura y dispuesta en ángulo con relación a la porción de extremo distal. En ese caso, el método puede incluir formar el eje de la sonda de modo que la curvatura se ubique sustancialmente de forma distal a un antinodo interior de la herramienta o instrumento.
Una herramienta o instrumento ultrasónico según la presente invención comprende (i) un árbol de sonda que tiene una porción de extremo proximal y una porción de extremo distal, teniendo la porción de extremo distal un eje de simetría, (ii) un acoplamiento en un extremo proximal del árbol para conectar la sonda a una fuente de energía vibratoria ultrasónica, y (iii) un cabezal en un extremo distal de la porción de extremo distal del árbol. El cabezal se extiende excéntricamente en dirección transversal a un lado del árbol y tiene una punta operativa separada lateralmente del eje. La porción de extremo distal y la porción de extremo proximal del árbol son ambas rectas o lineales. De acuerdo con una característica de la presente invención, la porción de extremo distal del árbol está conectada a la porción de extremo proximal en una unión curvada y está dispuesta formando un ángulo con relación a la porción de extremo proximal. Además, cuando la herramienta o instrumento tiene un antinodo interior a lo largo del árbol, la unión curvada está ubicada sustancialmente de forma distal al antinodo.
Cuando se conecta una pieza de mano al árbol en el acoplamiento, el antinodo interior puede estar ubicado aproximadamente a mitad de camino a lo largo de una longitud combinada del árbol y la pieza de mano. En ese caso, la unión curvada está ubicada distalmente de un antinodo interior a una distancia del mismo de hasta aproximadamente la mitad de la distancia desde el antinodo interior hasta el cabezal.
Cuando la herramienta o instrumento está configurado para funcionar con una onda estacionaria que tiene una longitud de onda operativa predeterminada, la unión curvada está ubicada distalmente de un antinodo interior a una distancia del mismo de hasta aproximadamente una cuarta parte de la longitud de onda operativa.
El ángulo entre las porciones de extremo proximal y distal del árbol de la sonda está entre 0 grados y 15 grados y preferiblemente alrededor de 10 grados o menos.
Cuando la curva es el árbol de la sonda que tiene un lado exterior o convexo en un lado dado del árbol, el cabezal, por lo general, pero no necesariamente, sobresale de la porción de extremo distal de árbol en el lado dado del mismo.
El cabezal de la sonda se forma preferiblemente con al menos un recorte para reducir la masa del cabezal y, al mismo tiempo, la masa excéntrica de la sonda. T anto la reducción de la masa del cabezal proporcionada por el recorte como la ubicación de la curvatura hacia delante del antinodo interior contribuyen a reducir las vibraciones transversales no deseadas del instrumento ultrasónico.
Se describe un método de fabricación de una herramienta o instrumento ultrasónico y comprende, (1) proporcionar un árbol de sonda con una porción de extremo distal que tiene un eje de simetría, (2) formar un cabezal en un extremo distal de la porción de extremo distal del árbol de modo que el cabezal se extienda excéntricamente en una dirección transversal a un lado de la porción de extremo distal del árbol y de modo que una punta operativa del cabezal esté separada lateralmente del eje, (3) dotar al árbol de una porción de extremo proximal continua con la porción de extremo distal en una curvatura y dispuesta en un ángulo con relación a la porción de extremo distal, y (4) formar el árbol de la sonda de modo que la curvatura esté ubicada sustancialmente de forma distal a un antinodo interior de la herramienta o instrumento.
De acuerdo con otra característica de la presente invención, donde el cabezal tiene una masa excéntrica predeterminada, el método comprende además ubicar la curvatura a lo largo del árbol en función de una magnitud de la masa excéntrica, siendo la ubicación de la curvatura más distal cuanto mayor sea la masa excéntrica.
La curvatura está preferiblemente ubicada de forma distal a un antinodo interior a una distancia del mismo de hasta aproximadamente la mitad de la distancia desde el antinodo interior hasta el cabezal.
El cabezal se puede formar con al menos un recorte para reducir la masa del cabezal y, al mismo tiempo, la masa excéntrica del árbol.
Por lo general, la herramienta o instrumento está configurado para funcionar con una onda estacionaria que tiene una longitud de onda operativa predeterminada. La curvatura está dispuesta en un lugar a lo largo del árbol que está a aproximadamente una cuarta parte de la longitud de onda operativa desde un antinodo interior.
Como se mencionó anteriormente, tanto la reducción de la masa del cabezal proporcionada por el recorte (y más particularmente, la reducción de la masa excéntrica del cabezal) como la ubicación de la curvatura hacia delante del antinodo interior contribuyen a reducir las vibraciones transversales no deseadas del instrumento ultrasónico. El corte 0 la ubicación de la curvatura del eje pueden ser suficientes por sí mismos para reducir las vibraciones transversales a un nivel manejable. Pero utilizar ambos enfoques es óptimo.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es una vista en alzado lateral de una sonda o herramienta ultrasónica según la presente invención.
La FIG. 2 es una vista en perspectiva parcial de la sonda de la FIG. 1 a escala ampliada.
Descripción detallada
1 pulgada = 25,4 mm
Como se ilustra en los dibujos, una herramienta o instrumento ultrasónico comprende un árbol 12 de sonda que tiene una porción 14 de extremo proximal y una porción 16 de extremo distal. La porción 16 de extremo distal tiene un eje 18 de simetría. Hay previsto un acoplamiento 20 en un extremo proximal del árbol 12 para conectar la sonda a una fuente de energía vibratoria ultrasónica. Por lo general, la fuente de vibración es una pila 21 de transductores piezoeléctricos (véase la Patente de EE.UU. N° 5.371.429) dispuesta en un mango o pieza 22 de mano de instrumento. El árbol 12 de la sonda está conectado mecánicamente a través del acoplamiento 20 al mango 22 y conectado operativamente a través del acoplamiento 20 a la pila de transductores piezoeléctricos.
Hay previsto un cabezal 24 en un extremo distal de la porción 16 de extremo distal del árbol 12. El cabezal 24 se extiende excéntricamente en una dirección transversal a un lado del árbol 12. El cabezal 24 tiene una punta o superficie operativa 26 separada lateralmente del eje 18 y está formada con al menos un recorte 28 para reducir la masa de la cabeza y, al mismo tiempo, la masa excéntrica de la sonda. La superficie operativa 26 puede estar moleteada, por ejemplo, cuando la herramienta o instrumento ultrasónico esté destinado a la abrasión ósea.
El recorte 28 está preferentemente a una distancia máxima del eje 18, lo que maximiza la reducción de la vibración transversal proporcionada por el recorte. Por consiguiente, cuando el cabeza 24 está inclinado o sesgado en relación con la porción 16 de sonda distal de modo que el cabezal tenga un par de bordes opuestos 30 y 32 del cabezal, cada uno de los cuales se extiende al menos parcialmente de forma transversal al eje 18, el recorte 28 está dispuesto más cerca del borde proximal 30 que del borde distal 32. Descrito de manera alternativa, el recorte 28 está dispuesto en una esquina del cabezal 24, entre la superficie operativa 26 y el borde lateral proximal 30.
El recorte 28 puede adoptar cualquier forma, tal como uno o más rebajes, muescas, ranuras, escariados, etc. En la realización ilustrada, el recorte 28 es un orificio pasante cilindrico, con un diámetro ejemplar de 1,2 mm (0,047 pulgadas). Taladrar transversalmente el cabeza 24 forma fácilmente este tipo de corte. El recorte 28 puede adoptar otras formas específicas, tales como un cilindro ovalado o un rebaje poligonal, una muesca. El cabezal 24 de sonda puede estar provisto de más de un recorte. La perforación del cabezal 24 de sonda para formar el recorte 28 puede tener lugar a través de cualquier superficie o cara adecuada del cabezal de la sonda, de modo que la orientación o eje del recorte 28 puede variar de un cabezal de sonda a otro. Además, el recorte 28 puede formarse mediante múltiples inserciones de un taladro en el cabezal 24 de sonda, a lo largo de diferentes direcciones, por ejemplo, a lo largo de un eje 38 y un eje 40, extendiéndose el último eje a través de una cara 42 del cabezal 24 de sonda.
La porción 16 de extremo distal y la porción 14 de extremo proximal del árbol 12 son rectas o lineales. La porción 16 de extremo distal está conectada a la porción 14 de extremo proximal en una unión o junta curvada 34. La porción 16 de extremo distal está dispuesta en un ángulo 0 con relación a la porción 14 de extremo proximal. El ángulo 0 está típicamente entre 0° y 15° y es preferiblemente alrededor de 10° o menos.
Por lo general, el instrumento o herramienta ultrasónica se hace funcionar a una frecuencia en la que hay exactamente un antinodo interior a lo largo del árbol 12 y la unión curvada 34 está ubicada sustancialmente de forma distal al antinodo. A esa frecuencia operativa típica, hay otro antinodo en el transductor en el mango 22 y otro antinodo en el extremo distal del árbol 12, al menos aproximado a la punta o superficie operativa 26.
En una realización, como se representa en los dibujos, el árbol 12 tiene una longitud de 179,1 mm (7,052' pulgadas), mientras que el cabezal 24 tiene una longitud de hasta 6,4 mm (0,250 pulgadas). La frecuencia operativa es de 23 kHz
con una onda estacionaria asociada o una longitud de onda operativa de 233,7 mm (9,20 pulgadas). Hay un único antinodo interior a unas 69,3 mm (2,730 pulgadas) de un reborde 36 del acoplamiento 20. La curvatura 34 está ubicada a 97,8 mm (3,850 pulgadas) del reborde 36. Esta ubicación de la curvatura logra una vibración estable con un alojamiento trasero 22 de la pieza de mano transversal mínima y libre de vibraciones, así como una aceptable carga de punta. En general, la junta curvada o unión 34 está ubicada más allá del antinodo interior a una distancia de entre aproximadamente hasta aproximadamente una cuarta parte de la longitud de onda.
La reducción de la masa excéntrica del cabezal 24 proporcionada por el recorte 28 y la ubicación de la curvatura 34 delante del antinodo interior contribuyen ambas a reducir las vibraciones transversales no deseadas del instrumento ultrasónico. Aunque el recorte 28 y la ubicación de la curvatura 34 del árbol contribuyen individualmente a la reducción de las vibraciones transversales, es óptimo incorporar ambos enfoques en un instrumento ultrasónico.
Un método para fabricar un instrumento ultrasónico incluye, al mismo tiempo, el mecanizado del recorte 28 o la provisión de una curvatura 34 en una ubicación desplazada distalmente o ambos.
En la fabricación de una herramienta o instrumento ultrasónico como se describió anteriormente, uno proporciona el árbol 12 de la sonda con una porción 16 de extremo distal que tiene un eje 18 de simetría, forma el cabezal 24 en el extremo distal de la porción 16 de árbol distal de modo que el cabezal se extienda excéntricamente en una dirección transversal para un lado de la porción 16 de árbol y de modo que la punta operativa 26 esté separada lateralmente del eje 18 y forme el cabezal 24 con al menos un recorte 28 para reducir la masa del cabezal 24 y, al mismo tiempo, la masa excéntrica del árbol 12. En lugar de o además de la formación del cabezal 24 con el recorte 28, se puede dotar al árbol 12 de una curvatura 34 en una ubicación sustancialmente distal de un antinodo interior, por ejemplo, a una distancia de hasta aproximadamente una cuarta parte de la longitud de onda operativa.
La formación del recorte 28 se implementa preferiblemente perforando el recorte en el cabezal 24. Cuando la formación del cabezal 24 incluye dotar al cabezal de un borde proximal 30 y un borde distal 32, la formación del recorte 28 incluye preferiblemente ubicar el recorte más cerca del borde proximal 30 que del borde distal 32, lo que maximiza la reducción de masa excéntrica por unidad de masa eliminada. El recorte 28 puede estar separado de la punta operativa 26 de modo que el recorte no reduzca el tamaño o la superficie efectiva de la punta operativa. Debe observarse, sin embargo, que el recorte 28 puede adoptar la forma de una ranura cortada en el cabezal 24 a través de la superficie operativa 26, lo que reduciría el área efectiva de la superficie. El recorte 28 puede adoptar otras formas, tales como una o más muescas o rebajes.
Cuando el árbol 12 está provisto de una porción 14 de extremo proximal y una porción 16 de extremo distal continuas entre sí en la unión curvada 34 y dispuestas en un ángulo 0 entre sí y cuando el eje 12 está formado de modo que la curvatura 34 está ubicada sustancialmente de forma distal a un antinodo interior de la herramienta o instrumento, el método puede comprender además ubicar la curvatura a lo largo del árbol en función de una magnitud de la masa excéntrica (generalmente, pero no exclusivamente, la masa del cabezal 24). La ubicación de la curvatura 34 es más distal cuanto mayor es la masa excéntrica. Según lo indicado anteriormente, la curvatura 34 está ubicada preferiblemente a una distancia de un antinodo interior que es hasta aproximadamente la mitad de la distancia desde el antinodo interior hasta el cabezal 24. Por lo general, la herramienta o instrumento está configurado para operar con una onda estacionaria que tiene una longitud de onda predeterminada. La curvatura 34 está dispuesta a una distancia del antinodo interior que es hasta aproximadamente una cuarta parte de la longitud de onda.
Como se mencionó anteriormente, tanto la reducción de la masa del cabezal 24 proporcionada por el recorte 28 como la ubicación de la curvatura 34 delante de un antinodo interior contribuyen a reducir las vibraciones transversales no deseadas del instrumento ultrasónico. El recorte 28 o la ubicación de la curvatura 34 del árbol pueden ser suficientes por sí mismos para reducir las vibraciones transversales a un nivel manejable. Generalmente, sin una curvatura de árbol desplazada distalmente, el volumen del recorte 28 debe ser mayor para asegurar una reducción adecuada de la masa excéntrica. Al mismo tiempo, cuando se omite o se reduce el tamaño del recorte 28, la curvatura 34 debe desplazarse más distalmente para proporcionar una reducción adecuada de la vibración transversal. Por consiguiente, la utilización de ambos enfoques es óptima.
Cuando el recorte 28 adopta la forma de una ranura, la ranura puede extenderse paralela a la superficie operativa 26 hacia el borde 32. Cuando el corte adopta la forma de uno o más rebajes, los rebajes pueden extenderse hacia dentro en las superficies laterales opuestas del cabezal 24.
La presente invención puede resultar útil cuando se utiliza una sonda ultrasónica en una aplicación distinta de la cirugía, por ejemplo, en la limpieza de superficies de difícil acceso en instalaciones industriales.
La punta de la sonda, es decir, el cabezal 24 y la superficie operativa 26, pueden tener una forma diferente, tal como una configuración similar a una punta o a una espátula. Mientras que en la realización ilustrada el cabezal 24 está dispuesto en un lado convexo del árbol 12, es probable que haya aplicaciones en las que el cabezal 24 sobresalga en la dirección opuesta, hacia el lado cóncavo del árbol 12, o en otra dirección.
Claims (10)
1. Una herramienta o instrumento ultrasónico, que comprende:
un árbol (12) de sonda que tiene una porción (14) de extremo proximal y una porción (16) de extremo distal, teniendo dicha porción (16) de extremo distal un eje (18) de simetría;
un acoplamiento (20) en un extremo proximal (14) de dicho árbol (12) para conectar la sonda a una fuente de energía vibratoria ultrasónica (21); y
un cabezal (24) en un extremo distal de dicha porción (16) de extremo distal de dicho árbol (12), extendiéndose dicho cabezal (24) excéntricamente en una dirección transversal a un lado de dicho árbol (12), teniendo dicho cabezal (24) una punta o superficie operativa (26) separada lateralmente de dicho eje (18), por lo que
dicha porción (16) de extremo distal y dicha porción (14) de extremo proximal de dicho árbol (12) son rectas o lineales, estando dicha porción (16) de extremo distal de dicho árbol (12) conectada a dicha porción (14) de extremo proximal en una unión curvada (34), estando dispuesta dicha porción (16) de extremo distal en un ángulo (0) con relación a dicha porción (14) de extremo proximal;
dicho cabezal (24) se extiende excéntricamente en dirección transversal a un lado de dicha porción (16) de extremo distal de dicho árbol (12);
dicha punta o superficie operativa (26) de dicho cabezal (24) es una superficie moleteada para utilizar en la abrasión ósea;
dicho cabezal (24) está formado con un orificio pasante (28) para reducir la masa de dicho cabezal (24) y, al mismo tiempo, la masa excéntrica de la sonda,
teniendo dicho cabezal (24) un borde proximal (30) que forma una esquina (30, 26) con dicha punta o superficie operativa (26), extendiéndose dicho borde proximal (30) al menos parcialmente de forma transversal a dicho eje (18) de simetría, teniendo dicho cabezal (24) un borde distal (32) que se extiende al menos parcialmente de forma transversal a dicho eje (18) de simetría, estando dispuesto dicho orificio pasante (28) excéntricamente con relación a dicho cabezal (24), más cerca de dicho borde proximal (30) que dicho borde distal (32) o en dicha esquina (30, 26).
2. La herramienta o instrumento definido en la reivindicación 1, en donde dicho orificio pasante (28) es un orificio pasante cilíndrico.
3. La herramienta o instrumento definido en la reivindicación 1, en donde dicha herramienta o instrumento tiene un antinodo interior a lo largo de dicho árbol (12), estando ubicada dicha unión curvada (34) sustancialmente de forma distal a dicho antinodo.
4. La herramienta o instrumento definido en la reivindicación 1, en donde dicha herramienta o instrumento está configurado para funcionar con una onda estacionaria que tiene una longitud de onda predeterminada, estando dicha unión curvada (34) en una ubicación a lo largo de dicho árbol (12) de hasta aproximadamente la mitad de dicha longitud de onda.
5. La herramienta o instrumento definido en la reivindicación 1, en donde dicho orificio pasante (28) está dispuesto a una distancia máxima de dicho eje (18).
6. La herramienta o instrumento definido en la reivindicación 1, en donde comprende además una pieza (22) de mano conectada a dicho árbol (12) en dicho acoplamiento (20), estando ubicado dicho antinodo interior aproximadamente a mitad de camino a lo largo de una longitud combinada de dicho árbol (12) y dicha pieza (22) de mano, estando ubicada dicha unión curvada (34) hasta aproximadamente la mitad de la distancia desde dicho antinodo interior hasta dicho cabezal (24).
7. La herramienta o instrumento definido en la reivindicación 1, en donde dicha herramienta o instrumento está configurado para funcionar con una onda estacionaria que tiene una longitud de onda predeterminada, estando dicha unión curvada (34) en una ubicación a lo largo de dicho árbol (12) de hasta aproximadamente una cuarta parte de dicha longitud de onda.
8. La herramienta o instrumento definido en la reivindicación 1, en donde dicho ángulo (0) está entre 0 grados y 15 grados.
9. La herramienta o instrumento definido en la reivindicación 1, en donde dicha curvatura (34) tiene un lado exterior o convexo en un lado dado de dicho árbol, sobresaliendo dicho cabezal (24) de dicha porción (16) de extremo distal de dicho árbol (12) en dicho lado dado del mismo.
10. La herramienta o instrumento definido en la reivindicación 1, en donde dicha unión curvada (34) está ubicada hasta aproximadamente la mitad de la distancia desde dicho antinodo interior hasta dicho cabezal (24).
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