ES2992327T3

ES2992327T3 - Sistema de control de acceso con puerta corredera de apertura interna sin contacto

Info

Publication number: ES2992327T3
Application number: ES20706357T
Authority: ES
Inventors: Paul Friedli; Jonas Vonaesch
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2024-12-11
Anticipated expiration: 2040-03-02
Also published as: AU2020233914B2; CN113508211A; CN113508211B; AU2020233914A1; EP3935247B1; EP3935247A1; WO2020182512A1

Abstract

La invención se refiere a un sistema para controlar el acceso a una zona de acceso restringido (22) en un edificio, que comprende un sistema de puerta corredera (5) y un dispositivo de control (8, 10) para el sistema de puerta corredera (5). El sistema de puerta corredera (5) presenta un marco de puerta (2) y una puerta corredera (4) que se puede mover en el marco de puerta (2) entre una posición cerrada y una posición abierta mediante un dispositivo de accionamiento (6). El marco de puerta (2) presenta una zona de paso (24) y una zona de revestimiento de pared (18) que aloja al menos parcialmente la puerta corredera (4) en la posición abierta. Un dispositivo de control (8) está dispuesto en la puerta corredera (4) y está conectado de forma comunicativa con el dispositivo de accionamiento (6). El dispositivo de control (8) está diseñado para controlar un movimiento de la puerta corredera (4) entre la posición cerrada y una posición abierta. Un dispositivo de activación (19) está dispuesto en un espacio interior de la puerta corredera (4) y está conectado de forma comunicativa con el dispositivo de control (8). El dispositivo de activación (19) está diseñado para generar una señal de activación (AS) si un usuario (20) que desea abandonar la zona de acceso restringido (22) se acerca a una distancia establecida de la puerta corredera (4). Cuando hay una señal de activación (AS), el dispositivo de control (8) está diseñado para permitir un movimiento de la puerta corredera (4) desde la posición cerrada a la posición abierta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de control de acceso con puerta corredera de apertura interna sin contacto

La invención aquí descrita se refiere a un sistema de control de acceso con una puerta corredera de edificio y a un procedimiento para operar el sistema de control de acceso.

Los sistemas de control de acceso pueden estar configurados de las formas más diversas para conceder o denegar a personas el acceso a una zona de acceso restringido. La configuración puede, por ejemplo, afectar a la forma en que las personas (usuarios) deben identificarse como autorizadas para acceder, por ejemplo con una llave, una tarjeta magnética, con chip o RFID o un dispositivo electrónico móvil (por ejemplo, un teléfono móvil). El documento WO 2010/112586 A1 describe un sistema de control de acceso en el que un usuario con autorización de acceso ve un código de acceso mostrado en una pantalla de un teléfono móvil. Si el usuario sostiene el teléfono móvil frente a una cámara para que ésta pueda registrar el código de acceso mostrado, el sistema de control de acceso le otorga acceso al usuario si el código de acceso es válido.

La configuración de un sistema de control de acceso también puede afectar a la forma en que se concede o deniega el acceso a personas, por ejemplo a través de puertas, compuertas o barreras. Por ejemplo se conoce que en una puerta esté dispuesta una cerradura electrónica en la que se debe introducir un código de acceso para que la puerta pueda desbloquearse y abrirse. Además de esta función de desbloqueo de una puerta, es conocido controlar el paso a través de la puerta. El documento WO 2018/069341 A1, por ejemplo, describe un dispositivo que utiliza sensores para monitorear si y qué usuarios cruzan una puerta. Para la monitorización de usuarios mediante grabación de imágenes por infrarrojos e iluminación por impulsos de infrarrojos, el dispositivo dispone de un dispositivo de reconocimiento de usuarios estereométrico consistente en una fuente de radiación y un dispositivo de grabación de imágenes, que está fijado de forma estacionaria cerca de una pared o del marco de una puerta. El dispositivo de reconocimiento de usuario determina las dimensiones geométricas de un usuario (humano, automóvil) para determinar hasta qué punto se debe abrir la puerta para que el usuario pueda pasar. Con ello se pretende garantizar la comodidad y seguridad del usuario que pasa, por ejemplo una persona que camina o conduce debe sentirse segura al cruzar la puerta. El documento US2014182206A1 también da a conocer un ejemplo de un sistema de este tipo.

Los sistemas mencionados se refieren a diferentes requisitos de control de acceso y configuraciones relacionadas de los sistemas de control de acceso. Además de estos requisitos conocidos, existen otros requisitos, por ejemplo una persona que ya se encuentre en una zona de acceso restringido debería poder salir de ella de forma rápida, segura y cómoda, especialmente en caso de emergencia. Por lo tanto, existe la necesidad de una tecnología para un sistema de control de acceso que cumpla estos requisitos, debiendo esta tecnología tener en cuenta en particular el aspecto de la salida sin afectar negativamente a la comodidad de los usuarios.

La invención se refiere a un sistema para controlar el acceso a una zona de acceso restringido en un edificio. El sistema tiene un sistema de puerta corredera y un dispositivo de control para el sistema de puerta corredera. El sistema de puerta corredera tiene un marco de puerta y una puerta corredera que se puede desplazar en el marco de puerta entre una posición cerrada y una posición abierta mediante un dispositivo de accionamiento. El marco de puerta tiene un área de paso y un área de caja de pared que aloja al menos parcialmente la puerta corredera en la posición abierta. En la puerta corredera está dispuesto un dispositivo de control conectado comunicativamente con el dispositivo de accionamiento. El dispositivo de control está configurado para controlar un desplazamiento de la puerta corredera entre la posición cerrada y una posición abierta. En un espacio interior de la puerta corredera está dispuesto un dispositivo de activación que está conectado comunicativamente con el dispositivo de control. El dispositivo de activación está configurado para generar una señal de activación cuando una persona que desea salir de la zona de acceso restringido se acerca a una distancia especificada de la puerta corredera. El dispositivo de control está configurado para hacer que la puerta corredera se desplace desde la posición cerrada a una posición abierta cuando está presente una señal de activación.

La invención también se refiere a un procedimiento para operar un sistema para controlar el acceso a una zona de acceso restringido en un edificio. El sistema incluye un sistema de puerta corredera y un dispositivo de control para el sistema de puerta corredera. Según el procedimiento, un dispositivo de activación, que está dispuesto en un espacio interior de una puerta corredera del sistema de puerta corredera y que está conectado comunicativamente con el dispositivo de control, genera una señal de activación. El dispositivo de activación está configurado para generar la señal de activación cuando una persona que desea salir de la zona de acceso restringido se acerca a la puerta corredera dentro de una distancia especificada. Según el procedimiento, el dispositivo de control también activa una unidad de accionamiento del sistema de puerta corredera cuando está presente una señal de activación para hacer que la puerta corredera se desplace desde la posición cerrada a una primera posición abierta.

La tecnología aquí descrita crea un sistema de control de acceso que abre la puerta corredera sin contacto para un usuario que quiere salir de la zona de acceso restringido. Esta situación existe, por ejemplo, si el usuario quiere salir de su vivienda o de otro espacio; es decir, el usuario quiere pasar del interior de la vivienda al exterior a la zona pública. El usuario sólo tiene que acercarse a la puerta corredera desde el interior dentro de una distancia especificada para que el sistema active la apertura de la puerta corredera. La aproximación también puede consistir en que el usuario extienda una mano hacia la puerta corredera, por ejemplo. Esto también permite al usuario expresar su intención de abandonar la zona de acceso restringido.

Según la invención, la puerta corredera tiene una hoja de puerta interior orientada hacia la zona de acceso restringido y una hoja de puerta exterior orientada en sentido opuesto a la zona de acceso restringido. Entre la hoja de puerta interior y la hoja de puerta exterior se extiende el espacio interior en el que está dispuesto el dispositivo de activación y que detecta una aproximación a la hoja de puerta interior. Por lo tanto, la hoja de puerta interior está orientada, por ejemplo, hacia el interior de la vivienda. El dispositivo de activación dispuesto en el espacio interior de la puerta corredera está cubierto por la hoja de puerta interior y no es visible desde el interior de la vivienda.

Según la invención, el dispositivo de activación tiene un primer sensor de proximidad y un dispositivo de procesamiento conectado al mismo, estando el dispositivo de procesamiento conectado comunicativamente con el dispositivo de control. Un sensor de proximidad, también conocido como interruptor de proximidad o interruptor de aproximación, reacciona a la aproximación, es decir, sin contacto directo y, dependiendo de la aplicación, puede estar configurado según uno de los diferentes principios de medición, por ejemplo como sensor de proximidad inductivo o capacitivo.

Según la invención, el primer sensor de proximidad está configurado como sensor de proximidad capacitivo. El sensor de proximidad capacitivo comprende una primera placa de campo conductora, que está dispuesta en el espacio interior junto a la hoja de puerta interior. De este modo, la placa de campo se puede disponer de forma que ahorre espacio y no sea visible desde el exterior. No obstante se puede detectar un cambio en la capacitancia cuando el usuario se acerca a la puerta corredera, por ejemplo desde el interior de la vivienda.

Según la invención, el dispositivo de activación presenta un segundo sensor de proximidad que está conectado al dispositivo de procesamiento. El segundo sensor de proximidad incluye un segundo sensor de proximidad capacitivo con una segunda placa de campo conductora. La segunda placa de campo conductora también está dispuesta en el espacio interior junto a la hoja de puerta interior. Esto permite configurar el sistema para diferentes casos de uso.

Según la invención, el primer sensor de proximidad y el segundo sensor de proximidad están configurados para detectar una aproximación del usuario y generar cada uno de ellos una señal de detección. El dispositivo de procesamiento está configurado para procesar al menos una de las señales de detección, es decir, se pueden procesar ambas señales de detección o sólo una de las dos.

En un ejemplo de realización se pueden procesar ambas señales de detección si las placas de campo primera y segunda están dispuestas esencialmente en dirección horizontal una al lado de la otra a una distancia fija. Esto permite determinar un primer momento en el que se determina una primera señal de detección, siendo generada la primera señal de detección por uno de los dos sensores de proximidad. Además se puede determinar un segundo momento en el que se determina una segunda señal de detección, siendo generada la segunda señal de detección por el otro de los dos sensores de proximidad. A partir de la comparación de los momentos determinados se puede determinar un sentido de desplazamiento.

En un ejemplo de realización se puede procesar una de las dos señales de detección, si la primera placa de campo y la segunda placa de campo están dispuestas a diferentes alturas junto la hoja de puerta interior. Esto permite adaptar el sistema de control de acceso a diferentes circunstancias y requisitos del usuario (por ejemplo, apertura automática de puertas para mascotas, especialmente durante un período de tiempo determinado).

En un ejemplo de realización, el procedimiento también incluye generar una segunda señal de activación cuando el usuario ejecuta un gesto específico. Si está presente una segunda señal de activación, la unidad de accionamiento es activada por el dispositivo de control para hacer que la puerta corredera se desplace desde la primera posición abierta a una segunda posición abierta. Esto puede evitar, por ejemplo, que la puerta corredera 4 se abra involuntariamente hasta tal punto que un usuario pueda pasar si el usuario permanece de forma no intencional demasiado cerca de la puerta corredera.

En la tecnología aquí descrita resulta ventajoso que en particular el dispositivo de activación, el dispositivo de control y el dispositivo de accionamiento estén dispuestos en la puerta corredera y se muevan con ella. De este modo se pueden realizar trabajos de mantenimiento y/o reparación con relativamente poco esfuerzo, por ejemplo la puerta corredera se puede retirar total o parcialmente del marco de puerta para poder acceder a los componentes dispuestos en la puerta corredera. Esto también permite reemplazar una puerta corredera defectuosa por una puerta corredera nueva o una puerta corredera sustitutiva temporal mientras la puerta corredera defectuosa se repara en un taller.

Otra ventaja de la tecnología aquí descrita consiste en que su uso no se limita a un tipo específico de sistema de puerta corredera. En un ejemplo de realización, la puerta corredera puede incluir un actuador que está configurado para posicionar las hojas de puerta en una primera posición con una primera distancia entre hojas en la posición cerrada de la puerta corredera, y en una segunda posición con una segunda distancia entre hojas en la posición abierta de la puerta corredera. La primera distancia entre hojas es mayor que la segunda distancia entre hojas.

A continuación se explican con más detalle diversos aspectos de la tecnología mejorada utilizando ejemplos de realización junto con las figuras. En las figuras, los mismos elementos tienen los mismos números de referencia. Se muestran:

Fig. 1 una representación esquemática de una situación ejemplar en un edificio con un sistema de control de acceso según un ejemplo de realización;

Fig. 2A una representación esquemática de un sistema de puerta corredera ejemplar con una puerta corredera cerrada;

Fig. 2B una representación esquemática del sistema de puerta corredera de la Fig. 2A, con la puerta corredera en una posición intermedia;

Fig. 2C una representación esquemática del sistema de puerta corredera de la Fig. 2A, con la puerta corredera en posición abierta;

Fig. 3 una representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo de proyección de luz de una puerta corredera utilizada en el ejemplo de realización de un sistema de control de acceso mostrado en la Fig. 1;

Fig. 4 representaciones esquemáticas de pictogramas ejemplares que pueden generarse mediante el dispositivo de proyección de luz mostrado en la Fig. 3;

Fig. 5 una representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo de activación de una puerta corredera utilizado en el ejemplo de realización de un sistema de control de acceso mostrado en la Fig. 1;

Fig. 6 una representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo de control para el sistema de control de acceso mostrado en la Fig. 1; y

Fig. 7 un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de un procedimiento para operar un sistema de control de acceso.

La Fig. 1 es una representación esquemática de una situación ejemplar en un edificio con un sistema 1 de control de acceso, que incluye un sistema 5 de puerta corredera y un dispositivo 8 de control (DC) que controla el sistema 5 de puerta corredera. El sistema 5 de puerta corredera está insertado en la pared de un edificio y constituye una barrera física entre una zona pública 21 y una zona 22 de acceso restringido. En relación con el sistema de coordenadasx-yzmostrado en la Fig. 1, la pared del edificio se extiende en un plano que está definido por los ejesxy z. La zona 22 de acceso restringido puede ser, por ejemplo, una vivienda, un local comercial u otro espacio de un edificio. El sistema 5 de puerta corredera puede estar insertado en una pared interior de un edificio (para control de acceso dentro del edificio, por ejemplo acceso a una vivienda) o en una pared exterior de un edificio (para control de acceso al edificio). Como se explica con más detalle en otra parte de esta descripción, el sistema 5 de puerta corredera abre una puerta corredera 4 para un usuario 20 autorizado, mientras permanece cerrada para un usuario 20 no autorizado. En esta descripción, el término "edificio" incluye, por ejemplo, edificios residenciales y/o comerciales, hospitales, estadios deportivos, aeropuertos y barcos.

En la situación mostrada en la Fig. 1, las configuraciones de la tecnología aquí descrita se pueden usar de manera ventajosa para operar el sistema 1 de control de acceso con el mayor nivel de seguridad posible, mientras que al usuario 20 todavía se le puede conceder cómodamente acceso a la zona 22 de acceso restringido. Además, la tecnología aquí descrita permite al usuario 20 salir cómodamente de la zona 22 de acceso restringido. Brevemente y a modo de ejemplo, la operación del sistema 1 de control de acceso según un ejemplo de realización es la siguiente: si el usuario 20 se encuentra en la zona 22 de acceso restringido y tiene intención de salir de ella, esto se reconoce según una configuración de la tecnología y se abre la puerta corredera 4, sin que el usuario 20 tenga que tocar, por ejemplo, la puerta corredera 4, un tirador de puerta, una llave de puerta o similares. Un dispositivo 19 de activación detecta la intención del usuario 20 usando un sensor de proximidad y hace que se abra la puerta corredera 4.

El sistema 5 de puerta corredera mostrado en la Fig. 1 comprende un marco 2 de puerta (también denominado cerco de puerta) y la puerta corredera 4. El marco 2 de puerta tiene un área 24 de paso y un área 18 de caja de pared, que está configurada para alojar al menos parcialmente la puerta corredera 4. Para ello, el área 18 de caja de pared tiene una estructura que forma una cavidad que está dimensionada para alojar la puerta corredera 4. El área 24 de paso es el área en la pared del edificio en la que es posible el paso a lo largo del ejeydesde una zona (21,22) a la otra zona (21,22); se encuentra entre una parte 2a de marco vertical (jamba de puerta) y el área 18 de caja de pared opuesta. Dependiendo de la configuración, el área 18 de caja de pared está alojada en una cavidad de la pared del edificio o el área 18 de caja de pared puede considerarse parte de la pared del edificio, eventualmente después de un revestimiento.

La puerta corredera 4 es desplazable en el marco 2 de puerta entre una posición cerrada mostrada en la Fig. 2A y una posición abierta mostrada en la Fig. 2C. Con respecto al sistema de coordenadasx-y-zmostrado en la Fig. 1, la puerta corredera 4 se desplaza a lo largo del eje x. En la posición abierta mostrada en la Fig. 2C, en un ejemplo de realización, la puerta corredera 4 se encuentra esencialmente dentro del área 18 de caja de pared. Entre estas posiciones máximas, la puerta corredera 4 puede adoptar una posición intermedia mostrada en la Fig. 1 y la Fig. 2B, en la que la puerta corredera 4 (y correspondientemente el área 24 de paso) está más o menos abierta, es decir, una cara frontal 30 de la puerta corredera 4 tiene una distancia variable con respecto a la parte 2a de marco. En la Fig. 2B, esta distancia variable se muestra como la anchura W de apertura.

La puerta corredera 4 tiene dos hojas 26 de puerta esencialmente paralelas en una cara interior y una cara exterior de la puerta corredera 4, respectivamente. La cara interior de la puerta corredera 4 está orientada hacia la zona 22 de acceso restringido, y la cara exterior de la puerta corredera 4 está orientada la zona pública 21. Correspondientemente, la hoja 26 de puerta en la cara interior se designa como hoja 26 de puerta interior y la de la cara exterior se designa como hoja 26 de puerta exterior. Las hojas 26 de puerta están separadas entre sí (en dirección y), de modo que entre las hojas 26 de puerta existe un espacio interior en el que se pueden disponer componentes del sistema y, en caso necesario, material aislante para la protección acústica y contra incendios. Las hojas 26 de puerta están unidas entre sí en la zona de la cara frontal 30, como se muestra por ejemplo en la Fig. 2A. Cada una de las hojas 26 de puerta se extiende esencialmente paralela al plano x-z.

Además del dispositivo 8 de control y del dispositivo 19 de activación mencionados, la Fig. 1 muestra un dispositivo 14 de reconocimiento, un dispositivo 7 de interfaz, un dispositivo sensor 10, un dispositivo 3 de cámara para el reconocimiento facial, un dispositivo 13 de proyección de luz, un dispositivo 17 de detección y un dispositivo 6 de accionamiento (M), que en un ejemplo de realización son componentes del sistema 5 de puerta corredera. A continuación se describen ejemplos de realización por medio del sistema 1 de control de acceso mostrado en la Fig. 1 y sus componentes de sistema. Los expertos en la técnica reconocerán que uno o más de estos componentes de sistema pueden ser opcionales; es decir, dependiendo de los requisitos del edificio, se pueden suprimir, por ejemplo, el dispositivo 23 de proyección de luz y/o el dispositivo 19 de activación. En cambio se pueden utilizar, por ejemplo, dispositivos alternativos, por ejemplo visualizaciones optoelectrónicas (pantallas), visualizaciones electromecánicas, manijas de puerta o sistemas de llave de puerta. Por ejemplo, en un ejemplo de realización puede estar presente un dispositivo 19 de activación, pero ningún dispositivo 23 de proyección de luz. Si en este ejemplo de realización se desea una visualización de información, para ello puede estar prevista, por ejemplo, una pantalla. Los expertos en la técnica reconocerán que esto se aplica de forma análoga a otros componentes de sistema.

En un ejemplo de realización, el sistema 5 de puerta corredera está conectado a un sistema 12 de gestión de edificio (BM); en el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1, esta conexión tiene lugar a través de una red 28 de comunicación, a la que están acoplados el sistema 12 de gestión de edificio y el dispositivo 7 de interfaz. Los expertos en la técnica reconocerán que el sistema 12 de gestión de edificio puede estar subcontratado total o parcialmente a una infraestructura de TI para la denominada Cloud Computing (Computación en la Nube - también denominada coloquialmente "Nube"). Esto incluye, por ejemplo, almacenar datos en un centro informático remoto, pero también ejecutar programas que no están instalados localmente sino de forma remota. Dependiendo de la configuración se puede poner a disposición una determinada funcionalidad, por ejemplo en el dispositivo 8 de control o a través de la "Nube". Para ello, por ejemplo se puede ejecutar una aplicación desoftwareo partes de un programa de la misma en la "Nube". Si es necesario, el dispositivo 8 de control accede entonces a esta infraestructura a través del dispositivo 7 de interfaz para ejecutar la aplicación desoftware.

La red 28 de comunicación puede incluir un sistema de bus electrónico en un sistema de implementación. En un ejemplo de realización, la conexión eléctrica del sistema 5 de puerta corredera, incluido su suministro de energía eléctrica, tiene lugar a través del dispositivo 7 de interfaz. Los expertos en la técnica reconocerán que en el edificio pueden estar presentes varios sistemas 5 de puerta corredera y que cada uno de estos sistemas 5 de puerta corredera esté acoplado a la red 28 de comunicación para comunicarse con el sistema 12 de gestión de edificio, por ejemplo en relación con una determinación y verificación de autorizaciones de acceso si éstas son llevadas a cabo de forma centralizada por el sistema 12 de gestión de edificio.

El dispositivo 8 de control está conectado al dispositivo sensor 10 mediante una conexión eléctrica 32. El dispositivo 8 de control también está conectado al dispositivo 6 de accionamiento y el dispositivo 7 de interfaz mediante una conexión eléctrica 34. Las conexiones eléctricas 32, 34 están configuradas para la transmisión de señales y/o energía; para ello pueden incluir en cada caso líneas eléctricas individuales o un sistema de bus eléctrico.

El dispositivo 8 de control también está conectado al dispositivo 3 de cámara y al dispositivo 14 de reconocimiento. Con ayuda del dispositivo 3 de cámara y/o del dispositivo 14 de reconocimiento se puede determinar, en un ejemplo de realización, si el usuario 20 está autorizado a obtener acceso a la zona 22 de acceso restringido. Si la determinación muestra que el usuario 20 está autorizado a acceder, el dispositivo 8 de control inicia la apertura de la puerta corredera 4. Los expertos en la técnica reconocerán que, dependiendo de las necesidades en el edificio, ambos o sólo uno de dichos dispositivos (dispositivo 3 de cámara, dispositivo 14 de reconocimiento) pueden estar presentes en el sistema 1 de control de acceso.

El dispositivo 3 de cámara comprende una cámara, por ejemplo una cámara digital, un dispositivo de almacenamiento y un módulo de procesamiento de imágenes. El módulo de procesamiento de imágenes está configurado para ejecutar un procedimiento asistido por ordenador para el procesamiento de imágenes. Por ejemplo, por US 8,494,231 B2 se conocen procedimientos de procesamiento de imágenes. Una descripción básica del procesamiento de imágenes para el reconocimiento facial se encuentra en la publicación "Gesichtserkennung" de la Oficina Federal Alemana para la Seguridad de la Tecnología de la Información (disponible bajo el tema de biometría en la dirección de Internet www.bsi.bund.de). Esta publicación distingue entre las tres etapas de trabajo principales "generar plantilla", "generar conjunto de datos de referencia" y "comparar imágenes faciales". Para que la comparación de dos imágenes faciales sea lo más sencilla y rápida posible, las características de una cara se determinan y almacenan en forma de un conjunto de datos de características designado como "plantilla". Una vez que la cara ha sido encontrada y normalizada en una imagen del usuario, se buscan, miden y relacionan entre sí otras características además de los ojos, la nariz y el área de la boca/barbilla. Estas características extraídas se codifican, comprimen y guardan como conjunto de datos de características (plantilla). Para determinar la similitud de las plantillas de dos imágenes faciales, las mismas se combinan mediante un algoritmo matemático. Esto da como resultado un grado de similitud entre las plantillas. Si el resultado se encuentra dentro de ciertos límites de tolerancia, las dos plantillas y, por tanto, las imágenes faciales en las que se basan, se clasifican como idénticas.

En el sistema 5 de puerta corredera pueden surgir diversas situaciones; el usuario 20 puede querer entrar en la zona 22 de acceso restringido o salir de ella. En una situación ejemplar, el usuario 20 está en la zona pública 21 y se acerca a la puerta corredera 4 para entrar en la zona 22 de acceso restringido. En un ejemplo de realización, la aproximación activa el dispositivo 3 de cámara, que luego determina una plantilla facial a partir de una grabación de imágenes del usuario 20 y la compara con plantillas almacenadas de usuarios con autorización de acceso. Los expertos en la técnica reconocerán que la grabación de imágenes se puede visualizar en un dispositivo de visualización (por ejemplo, un monitor de vídeo), por ejemplo en combinación con un sistema de intercomunicación (vídeo) de puerta, en la zona 22 de acceso restringido. Dependiendo de la configuración, también se puede guardar la grabación de la imagen.

Los expertos en la técnica reconocerán que el dispositivo 3 de cámara también puede estar configurado para registrar otras características biométricas (por ejemplo, patrón de iris/retina, patrón de huellas dactilares).

El dispositivo 14 de reconocimiento está configurado para registrar una credencial del usuario 20, a partir de la cual el sistema 1 de control de acceso puede determinar la autorización de acceso del usuario 20. La credencial puede tener, por ejemplo, la forma de una llave física, una contraseña introducida manualmente (por ejemplo, un código PIN), una característica biométrica (por ejemplo, huella digital, patrón de iris, características de habla/voz), o un código de acceso registrado por una tarjeta magnética, con chip o RFID o un dispositivo electrónico (basado en NFC, Bluetooth o teléfono móvil). El usuario 20 presenta la credencial si desea acceder a la zona 22 de acceso restringido.

Según las formas mencionadas que puede tener la credencial, la presentación de la credencial puede tener lugar de diferentes maneras, por ejemplo mediante una acción manual consciente (por ejemplo, introduciendo un código PIN o extendiendo una tarjeta RFID) o caminando hacia la puerta para llegar dentro del alcance de radio del dispositivo 14 de reconocimiento (por ejemplo, para establecer una conexión Bluetooth). El dispositivo 14 de reconocimiento puede estar dispuesto en la puerta corredera 4, en el marco 2 de puerta o en su entorno, por ejemplo puede estar dispuesto en el espacio interior de la puerta corredera 4, de modo que pueda detectar la credencial cuando el usuario 20 está en la zona pública 21.

El dispositivo 14 de reconocimiento está configurado en correspondencia con la credencial prevista en el sistema 1 de control de acceso. Es decir, el dispositivo 14 de reconocimiento tiene, por ejemplo, un cilindro de puerta, un dispositivo de registro para una característica biométrica, un dispositivo de registro para un código óptico, un lector para una tarjeta de banda magnética o una tarjeta con chip, un teclado o una pantalla táctil para introducir manualmente una contraseña, un dispositivo de transmisión y recepción de señales de radio. Los expertos en la técnica reconocerán que, en un ejemplo de realización, el sistema 5 de puerta corredera puede tener más de un dispositivo 14 de reconocimiento, cada uno para un tipo diferente de credencial, o que un dispositivo 14 de reconocimiento está configurado para múltiples tipos de credenciales.

Los expertos en la técnica también reconocerán que un dispositivo 14 de reconocimiento dispuesto en la puerta corredera 4 está configurado o dispuesto de tal manera que es posible el desplazamiento de la puerta corredera 4 hacia el área 18 de caja de pared. Para ello, el dispositivo 14 de reconocimiento puede estar dispuesto en el espacio interior de la puerta corredera 4; también puede estar dispuesto en la zona de la cara frontal 30, si esta zona en posición abierta no se extiende hasta el área 18 de caja de pared.

En el ejemplo de realización representado en la Fig. 1, el dispositivo 14 de reconocimiento detecta una credencial que un dispositivo 37 de radio que porta el usuario 20 envía como señal de radio. La señal de radio se puede enviar según un estándar conocido para la comunicación por radio (por ejemplo, RFID, WLAN/WiFi, NFC, Bluetooth). Correspondientemente, el dispositivo 14 de reconocimiento está configurado para recibir dicha señal de radio; la Fig. 1 muestra para ello un dispositivo transmisor/receptor 16 y una antena conectada al mismo. Los expertos en la técnica reconocerán que, cuando se utilizan señales de radio, las hojas 26 de puerta son permeables a las mismas.

El dispositivo transmisor/receptor 16, solo o en combinación con el dispositivo 8 de control, determina la credencial a partir de la señal de radio recibida, que luego se utiliza para determinar la autorización de acceso. Si la credencial es válida, se puede otorgar acceso al usuario 20. Si la credencial no es válida, se deniega el acceso y la puerta corredera 4 permanece cerrada.

Dependiendo de si el usuario 20 está autorizado a acceder o no, en un ejemplo de realización esto se puede comunicar al usuario 20 mediante una información 23 de estado correspondiente. En un ejemplo de realización, la información de estado es comunicada por el dispositivo 13 de proyección de luz, que proyecta la información 23 de estado sobre una superficie de proyección. Como se indica en la Fig. 1 y la Fig. 3, la superficie de proyección puede estar prevista en la puerta corredera 4; de forma alternativa o adicional, la superficie de proyección puede ser una superficie de suelo (en la zona pública 21) delante de la puerta corredera 4. Como se indica en la Fig. 4, la información 23 de estado puede representarse mediante uno o más pictogramas 23a, por ejemplo mediante un candado cerrado o abierto. En relación con la Fig. 3 y la Fig. 4 se describen más detalles sobre el dispositivo 13 de proyección de luz.

En un ejemplo de realización, la puerta corredera 4 no se abre inmediatamente después de que el usuario 20 sea reconocido como autorizado para acceder por medio del dispositivo 3 de cámara y/o el dispositivo 14 de reconocimiento. Dependiendo de la situación del edificio, puede que, por ejemplo, no sea deseable que la puerta corredera 4 se abra si se reconoce que el usuario 20 tiene autorización de acceso pero actualmente no desea acceder sino que simplemente pasa junto a la puerta corredera 4. Esta situación puede darse, por ejemplo, en un pasillo de un edificio con varios espacios adyacentes (por ejemplo, oficinas, habitaciones de hospital); el usuario 20 (por ejemplo, supervisor, médico) puede en principio tener acceso a todos los espacios, pero en un momento determinado el usuario 20 realmente sólo puede querer acceder a uno de estos espacios.

El dispositivo 17 de detección sirve para reconocer dicha intención; en un ejemplo de realización, la intención puede expresarse cuando el usuario 20 tiene que realizar una acción consciente, por ejemplo tener que acercarse mucho a la puerta corredera 4 o tener que estirar una mano. Como se indica en la Fig. 1, el dispositivo 17 de detección en un ejemplo de realización incluye un dispositivo de detección óptico que detecta la acción consciente. El dispositivo 17 de detección detecta, por ejemplo, que el usuario 20 extiende la mano. En un ejemplo de realización, el dispositivo 17 de detección comprende una barrera de luz que está configurada de tal manera que la mano interrumpe un camino de luz entre una fuente de luz y un receptor de luz. En relación con la Fig. 3 se dan a conocer más detalles según un ejemplo de realización del dispositivo 17 de detección.

Los expertos en la técnica reconocerán que, como alternativa a una barrera de luz, el dispositivo 17 de detección puede presentar un sensor basado en un principio diferente, por ejemplo un escáner láser, una cámara, un sensor de radar, un sensor capacitivo, un sensor de tiempo de vuelo o similares.

La Fig. 3 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización del dispositivo 13 de proyección de luz, que se utiliza en el ejemplo de realización del sistema 1 de control de acceso mostrado en la Fig. 1. Parte de la puerta corredera 4 está representada en sección transversal (planoy-z),mostrando la hoja 26 de puerta exterior (izquierda) y la hoja 26 de puerta interior (derecha) y el espacio interior entre ellas. La ubicación del usuario 20 se indica mediante un ojo, con el usuario 20 mirando un compartimento 25 de mando que está presente en la hoja 26 de puerta exterior. En el ejemplo de realización mostrado, el compartimento 25 de mando está formado por una escotadura en la hoja 26 de puerta exterior y se extiende hasta el espacio interior de la puerta corredera 4. En el compartimento 25 de mando se encuentra una superficie 27 de proyección dispuesta oblicuamente en dirección vertical, por ejemplo se extiende oblicuamente hacia arriba desde la perspectiva del usuario 20.

Como se muestra en la Fig. 3, el dispositivo 13 de proyección de luz está dispuesto en el espacio interior por encima de la superficie 27 de proyección. Desde allí, la información 23 de estado se proyecta sobre la superficie 27 de proyección y es visible para el usuario 20. Un camino de luz ejemplar se indica mediante una flecha hacia abajo y una flecha horizontal hacia afuera. La Fig. 3 también indica que la información 23 de estado se puede proyectar sobre el suelo (en la zona pública 21) delante de la puerta corredera 4. En un ejemplo de realización, el dispositivo 13 de proyección de luz incluye un escáner láser que proyecta la información 23 de estado sobre la superficie 27 de proyección usando radiación láser. Dichos escáneres láser están disponibles comercialmente, por ejemplo un microescáner de Bosch Sensortec GmbH, Alemania.

En un ejemplo de realización, el dispositivo 13 de proyección de luz está configurado para proyectar un campo de entrada sobre la superficie 27, 27a de proyección. El campo de entrada puede incluir, por ejemplo, un teclado y/o símbolos en los que el usuario 20 puede, por ejemplo, introducir o seleccionar un código PIN o un símbolo (por ejemplo, un símbolo de llave para desbloquear o bloquear). En este ejemplo de realización, el dispositivo 13 de proyección de luz está configurado de manera similar a un dispositivo conocido que, por ejemplo, permite proyectar un teclado de ordenador o un teclado de piano sobre una superficie. En un dispositivo de este tipo, un láser proyecta el teclado y una cámara detecta los movimientos de los dedos. Un programa de evaluación detecta las coordenadas de los movimientos de los dedos y las asigna a las teclas y/o símbolos correspondientes. Por ejemplo, en el documento EP 0 554492 A1 se da a conocer un dispositivo para la introducción óptica de comandos.

Un dispositivo 13 de proyección de luz así configurado permite determinar la acción del usuario 20 en función del campo "tocado" (tecla o símbolo). En estas circunstancias puede resultar innecesario un dispositivo 17 de detección independiente. Por consiguiente, también se puede "tocar" un campo si el campo de entrada se proyecta sobre el suelo delante de la puerta corredera 4; la acción de “tocar” puede tener lugar, por ejemplo, con un pie.

Como se ha mencionado más arriba, la información 23 de estado puede representarse mediante pictogramas 23a, símbolos y/o texto. La Fig.4 muestra pictogramas 23a ejemplares; de izquierda a derecha, estos indican que la puerta corredera 4 está bloqueada, que la puerta corredera 4 está desbloqueada, que determinadas acciones no son deseables o están prohibidas (por ejemplo, fumar o hacer llamadas telefónicas) y que el acceso no está permitido. En un ejemplo de realización, un pictograma 23a o símbolo puede complementarse con texto, el texto puede ser, por ejemplo, una instrucción (por ejemplo, "Por favor toque", "Por favor espere", "Sin acceso", "No molestar" o similares). Por ejemplo, el nombre del usuario 20 también se puede mostrar como texto. Además de un pictograma 23a, en un ejemplo de realización se puede activar una señal acústica y/o un mensaje de voz correspondiente al pictograma 23a.

El tamaño de la escotadura o del compartimiento 25 de mando se elige de modo que la información 23 de estado pueda visualizarse en un tamaño suficiente para que el usuario 20 pueda reconocerla cuando está frente a la puerta corredera 4. En un ejemplo de realización, el tamaño de la escotadura también se elige de modo que el usuario 20 pueda introducir una mano o uno o más dedos en la misma si desea obtener acceso.

Dependiendo del campo de aplicación, el compartimento 25 de mando puede estar configurado a prueba de vandalismo. Por ejemplo, si el compartimento 25 de mando está configurado del mismo modo que el resto de la superficie de la hoja 26 de puerta, por ejemplo en el mismo color y/o patrón de color, el compartimento 25 de mando encaja visualmente en la hoja 26 de puerta; especialmente cuando el dispositivo 23 de proyección de luz está desconectado, el compartimento 25 de mando es discreto y poco visible y, por lo tanto, no tiene interés para los vándalos. El compartimento 25 de mando puede estar empotrado en el material de la hoja 26 de puerta (en una sola pieza). Una abertura en dirección al dispositivo 23 de proyección de luz se puede cerrar con vidrio blindado para proteger el dispositivo 23 de proyección de luz contra daños. El compartimento 25 de mando también se puede limpiar fácilmente, especialmente en el caso de una configuración en una sola pieza.

En un ejemplo de realización, el compartimento 25 de mando puede protegerse mediante un mecanismo de cubierta o de cierre. El mecanismo de cubierta o de cierre puede incluir, por ejemplo, un actuador y una tapa o diafragma; por ejemplo, la tapa o diafragma cierra el compartimento 25 de mando e impide así que se introduzca una mano o un objeto en el compartimento 25 de mando. El actuador puede desbloquear y/o abrir la tapa o diafragma si es necesario para que se pueda utilizar el compartimento 25 de mando.

El dispositivo 17 de detección también se muestra en la Fig. 3. En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo 17 de detección está dispuesto de tal manera que, cuando se introducen los dedos del usuario 20, éstos interrumpen el camino de luz de la barrera de luz. En un ejemplo de realización, la barrera de luz está dispuesta en partes laterales verticales dentro del compartimento 25 de mando; en este caso, desde la perspectiva del usuario 20, el camino de luz de la barrera de luz se extiende entre una parte vertical del lado izquierdo y una parte vertical del lado derecho. Los expertos en la técnica reconocerán que la barrera de luz puede consistir en más de una pareja de fuente de luz/receptor de luz. Los expertos en la técnica también reconocerán que, en un ejemplo de realización, el dispositivo 17 de detección puede incluir un dispositivo de detección no óptico (por ejemplo, un sensor de proximidad).

La Fig. 5 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización del dispositivo 19 de activación que, por ejemplo, está conectado directamente con el dispositivo 8 de control. El dispositivo 19 de activación comprende un sensor 54, 56 de proximidad y un dispositivo 58 de procesamiento conectado al mismo, que está conectado comunicativamente con el dispositivo 8 de control. El sensor 54, 56 de proximidad comprende una (primera) placa 54 de campo conductora y un dispositivo 56 de evaluación (AE) que está conectado al dispositivo 58 de procesamiento. En un ejemplo de realización, la placa 54 de campo conductora es una placa de cobre que está dispuesta en el espacio interior de la hoja 26 de puerta interior. En este ejemplo de realización del dispositivo 19 de activación, la placa 54 de campo y el dispositivo 56 de evaluación forman un sensor capacitivo, representando la placa 54 de campo un electrodo de un condensador abierto. Del electrodo emana un campo eléctrico. Si un material (el usuario 20) con una constante dieléctrica mayor que el aire penetra en el campo eléctrico, dependiendo de la constante dieléctrica de dicho material, la capacitancia del campo cambia en función de la profundidad de penetración. El dispositivo 56 de evaluación mide este cambio de capacitancia y en el posterior procesamiento de señales por el dispositivo 58 de procesamiento se evalúa una señal de detección DS resultante.

El procesamiento de señales compara, por ejemplo, la señal de detección DS resultante con una señal de referencia especificada. La señal de referencia se utiliza para determinar desde qué profundidad de penetración (es decir, desde qué proximidad al usuario 20) se puede abrir la puerta corredera 4. En un ejemplo de realización, la señal de detección DS resultante tiene un valor que es mayor cuanto más cerca de la puerta corredera 4 está el usuario 20 o una parte del cuerpo (por ejemplo, la mano). Si el valor de la señal de detección DS excede un valor determinado por la señal de referencia, es decir, si el usuario 20 está "cerca", el dispositivo 58 de procesamiento genera la señal de activación AS. El dispositivo 8 de control hace entonces que la puerta corredera 4 se desplace.

Los expertos en la técnica reconocerán que se puede disponer una (segunda) placa 60 de campo conductora, como se muestra en la Fig. 5. La placa 60 de campo, en combinación con el dispositivo 56 de evaluación, forma de manera análoga un (segundo) sensor de proximidad, que también es un sensor capacitivo. En un ejemplo de realización, la placa 60 de campo conductora es también una placa de cobre que está dispuesta en el espacio interior junto a la hoja 26 de puerta interior. Para ello, el dispositivo 56 de evaluación puede, por ejemplo, tener una entrada de señales (puerto) para cada placa 54, 60 de campo con el fin de determinar los cambios de capacitancia que se pueden medir con la misma. Según la configuración, el dispositivo 56 de evaluación puede presentar una o dos (o más) salidas de señales separadas para la o las señales de detección DS. El dispositivo 58 de procesamiento está configurado para procesar al menos una de las señales de detección DS.

De esto resultan diferentes casos de aplicación: las placas 54, 60 de campo de estos sensores capacitivos pueden estar dispuestas a diferentes alturas en una cara interior de la hoja 26 de puerta interior. Se puede prever una placa 54, 60 de campo inferior, por ejemplo para detectar la aproximación de una mascota (gato, perro), de modo que la puerta corredera 4 se abra para la mascota, pudiendo estar establecida la anchura de apertura para la mascota. Los expertos en la técnica reconocerán que, en un ejemplo de realización, la mascota también puede estar provista de un transpondedor RFID. Para abrir la puerta corredera 4, por ejemplo se ha de reconocer el identificador del transpondedor RFID y la mascota debe estar cerca de la placa 54, 60 de campo inferior.

Los sensores capacitivos, que están formados por las placas 54, 60 de campo dispuestas de esta manera, se pueden activar individualmente para su uso, es decir, se puede utilizar uno de los sensores capacitivos o ambos. Por ejemplo, si el usuario 20 no tiene mascota, pero tiene un niño pequeño, sólo se puede activar el sensor capacitivo superior por razones de seguridad. La activación puede realizarse, por ejemplo, conectando únicamente la placa 54, 60 de campo superior con el dispositivo 56 de evaluación. Alternativamente, la placa 54, 60 de campo inferior también puede estar conectada al dispositivo 56 de evaluación, pero el dispositivo 56 de evaluación está configurado (programado) para no procesar la señal de detección DS asociada. En un ejemplo de realización, el dispositivo 56 de evaluación puede estar programado de modo que la señal de detección DS asociada con la placa 54, 60 de campo inferior sólo se procese en un período de tiempo determinado, por ejemplo en un período de tiempo durante el cual se permite que la mascota abandone la vivienda.

En otro caso de aplicación, las placas 54, 60 de campo de estos sensores capacitivos pueden estar dispuestas esencialmente en dirección horizontal una al lado de otra a una distancia fija en la cara interior de la hoja 26 de puerta interior. Mediante los sensores capacitivos formados por las placas 54, 60 de campo dispuestas de esta manera, el dispositivo 58 de procesamiento puede detectar, por ejemplo, una dirección de movimiento del usuario 20 o de una parte del cuerpo (por ejemplo, la mano). Para ello, el dispositivo 58 de procesamiento determina, por ejemplo, una secuencia temporal de señales de detección DS generadas. Si el movimiento se produce, por ejemplo, de izquierda a derecha, primero cambia el campo eléctrico de la placa 54, 60 de campo dispuesta a la izquierda y luego el campo eléctrico de la placa 54, 60 de campo dispuesta a la derecha. Correspondientemente a estos cambios de campo resulta la secuencia temporal de las señales de detección DS. Un movimiento de la mano de izquierda a derecha puede provocar, por ejemplo, que se abra la puerta corredera 4.

En otro ejemplo de realización, varias placas de campo pueden estar dispuestas, por ejemplo, en un esquema de filas y columnas, similar a una matriz, por ejemplo en forma de una matriz de 2 x 2, 3 x 3 o 3 x 4. Los expertos en la técnica reconocerán que también son posibles otras disposiciones. Cada una de estas placas de campo genera una señal de detección DS cuando la mano está cerca de ella. Mediante una evaluación de la secuencia temporal de las señales de detección DS Se puede reconocer un gesto.

Otras funcionalidades del sistema 1 de control de acceso se describen a continuación a modo de ejemplo. El dispositivo sensor 10 mostrado en la Fig. 1 está dispuesto en una zona de la cara frontal 30 de la puerta corredera 4, por ejemplo en una zona de un borde (de esquina) superior de la puerta corredera 4. Desde esta zona elevada, el dispositivo sensor 10 presenta un campo 11 de detección optimizado en dirección al área 24 de paso y al suelo. En la Fig. 1 (vertical) y en la Fig. 2B (horizontal) se muestra un campo 11 de detección ejemplar. Los expertos en la técnica reconocerán que el campo 11 de detección horizontal puede desviarse de la forma mostrada en la Fig. 2B, por ejemplo puede ser más estrecho. Además, en esta zona (superior), el dispositivo sensor 10 está mejor protegido contra el ensuciamiento y los daños (por ejemplo, por vandalismo).

Según un ejemplo de realización de la tecnología aquí descrita, el dispositivo sensor 10 detecta un gesto que realiza el usuario 20 cuando quiere cambiar la anchura W de apertura. Puede desearse un cambio porque el usuario 20 necesita una anchura de apertura mayor, por ejemplo si lleva uno o más objetos más grandes (por ejemplo, un paquete, una maleta) o si está utilizando temporalmente una ayuda para la movilidad (por ejemplo, una silla de ruedas). La tecnología aquí descrita ofrece al usuario 20 la posibilidad de cambiar la anchura de apertura en caso necesario, en particular de ampliarla. En otro ejemplo de realización de la tecnología, la anchura de apertura se selecciona y almacena de modo que la puerta corredera 4 abra inicialmente sólo una rendija. La rendija es tan estrecha que el usuario 20 no puede pasar. La anchura de apertura (anchura de rendija) también se puede seleccionar de modo que el usuario 20, que se encuentra junto a la puerta corredera 4, se encuentre en el campo 11 de detección del dispositivo sensor 10 y el dispositivo sensor 10 pueda detectar un gesto del usuario 20. Si el usuario 20 realiza entonces un gesto específico, la puerta corredera 4 se abre según una anchura de apertura especificada y el usuario 20 puede pasar.

El gesto puede incluir, por ejemplo, un movimiento del cuerpo y/o una parte del cuerpo, por ejemplo un movimiento de la cabeza, un brazo, una mano, una pierna o un pie. El movimiento puede estar dirigido, por ejemplo, hacia la izquierda, derecha, arriba, abajo, o puede incluir combinaciones de los mismos. Los expertos en la técnica reconocerán que también se puede especificar otro tipo de gesto, por ejemplo una o más señales (por ejemplo, señales con las manos y/o los dedos) o una secuencia de dichas señales. El gesto puede estar establecido individualmente para el usuario 20 o para un grupo de usuarios (por ejemplo, miembros de la familia o empleados de una empresa).

En un ejemplo de realización, el sistema 5 de puerta corredera puede estar configurado para desplazar la puerta corredera 4 por etapas, por ejemplo dependiendo de ciertos gestos. Un movimiento hacia el área 18 de caja de pared abre un poco la puerta corredera 4. Un movimiento hacia la jamba 2a de la puerta la vuelve a cerrar un poco. Además, un movimiento ejecutado rápidamente puede provocar que la puerta corredera 4 se abra o se cierre por completo.

En un ejemplo de realización, también se puede determinar una altura (vertical) del usuario 20 utilizando el dispositivo sensor 10. En la presente descripción, el término "altura" se utiliza para la extensión del usuario 20 en la dirección del eje z; esto a pesar de que normalmente se indica la altura de las personas. La altura del usuario 20 indica una distancia entre el suelo y un punto o zona superior del usuario 20. En el momento de la determinación (momento de medición), el usuario 20 se encuentra esencialmente en el suelo en el área 24 de paso. El dispositivo sensor 10 tiene una distancia fija y conocida desde el suelo (distancia al suelo). En esta situación, según un ejemplo de realización se determina una distancia de usuario entre el dispositivo sensor 10 y el usuario 20. La altura H del usuario 20 resulta de una diferencia entre la distancia al suelo y la distancia del usuario.

En un ejemplo de realización, el dispositivo sensor 10 incluye al menos una cámara 3D. Los expertos en la técnica reconocerán que el dispositivo sensor 10 puede presentar más de una cámara 3D y/o al menos un sensor adicional basado en un principio de medición diferente. Como cámara 3D se puede utilizar una cámara basada en el principio del tiempo de vuelo de la luz (sensor „Time of Flight“, TOF). La cámara 3D incluye un dispositivo de diodos emisores de luz o de diodos láser que, por ejemplo, emite luz en el rango de infrarrojos, emitiéndose la luz en impulsos cortos (por ejemplo, de varias decenas de nanosegundos de duración). La cámara 3D también incluye un grupo de sensores formado por varios elementos fotosensibles. El grupo de sensores está conectado a un chip de procesamiento (por ejemplo, un chip sensor CMOS) que determina el tiempo de vuelo de la luz emitida. El chip de procesamiento mide simultáneamente en unos pocos milisegundos la distancia hasta varios puntos objetivo en el espacio. La cámara 3D también puede basarse en un principio de medición en el que se registra el tiempo de vuelo de la luz emitida a través de la fase de la luz. En este contexto se compara la posición de fase al enviar la luz y al recibirla, y se determina el tiempo transcurrido o la distancia al usuario reflectante. Para ello se emite preferiblemente una señal de luz modulada en lugar de impulsos de luz cortos.

Por ejemplo, en las siguientes publicaciones se proporcionan más detalles sobre los principios de medición: "Fast Range Imaging by CMOS Sensor Array Through Multiple Double Short Time Integration (MDSI)", P. Mengel et al., Siemens AG, Corporate Technology Department, Munich, Alemania, y "A CMOS Photosensor Array for 3D Imaging Using Pulsed Laser", R. Jeremias et al., 2001 IEEE International Solid-State Circuits Conference, página 252. Por la disertación de Martin Haker, "Gesture-Based Interaction with Time-of-Flight Cameras", Universidad de Lübeck, 2010, se conoce el uso de una cámara 3D para reconocer gestos.

Los componentes mencionados (en particular, dispositivo 8 de control, dispositivo 13 de proyección de luz, dispositivo 3 de cámara, dispositivo 17 de detección, dispositivo 19 de activación, dispositivo 14 de reconocimiento, dispositivo sensor 10, dispositivo 7 de interfaz, dispositivo 6 de accionamiento), si están presentes en un ejemplo de realización, están dispuestos en la puerta corredera 4 y se desplazan junto con la puerta corredera 4. Estos componentes pueden disponerse de forma flexible y según sea necesario en la puerta corredera 4, especialmente en su espacio interior; la cámara del dispositivo 3 de cámara debe disponerse, por ejemplo, de tal manera que pueda captar una imagen del usuario 20, en particular de su cara, a través de una abertura en la hoja 26 de puerta exterior. La abertura tiene un diámetro de unos milímetros, por ejemplo de 3 a 5 mm. Lo mismo se aplica al dispositivo 13 de proyección de luz, al dispositivo 17 de detección y al dispositivo 19 de activación o a sus componentes; éstos deben disponerse de forma cómoda para el usuario, por ejemplo a una altura que permita su percepción y/o manejo.

En un ejemplo de realización, el dispositivo 8 de control está dispuesto en una zona entre las hojas 26 de puerta, por ejemplo en la zona de una cara trasera 31 de la puerta corredera 4 opuesta a la cara frontal 30. En un ejemplo de realización, la cara trasera 31 de la puerta corredera 4 no es visible desde el exterior, porque la puerta corredera 4 es más ancha que el área 24 de paso y, por lo tanto, la parte posterior 31 permanece en el área 18 de caja de pared incluso en la posición cerrada de la puerta corredera 4. En esta área también pueden estar dispuestos el dispositivo 6 de accionamiento y el dispositivo 7 de interfaz. Por consiguiente, las conexiones eléctricas 32, 34 están dispuestas entre las hojas 26 de puerta y no son visibles desde el exterior. Sin embargo, los ejemplos de realización de la tecnología aquí descrita no se limitan a esta disposición de componentes mencionada a modo de ejemplo.

La Fig. 6 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización del dispositivo 8 de control para el sistema 1 de control de acceso mostrado en la Fig. 1. El dispositivo 8 de control tiene un dispositivo 44 de interfaz (I/O) que está conectado eléctricamente a un procesador 40 (gP) y que presenta varias conexiones 43, 46, 48, 50, 52, 53, 55 para señales de entrada y salida. La conexión 46 está conectada al dispositivo 6 de accionamiento, la conexión 48 al dispositivo sensor 10, la conexión 50 al dispositivo 14 de reconocimiento y la conexión 52 a través del dispositivo 7 de interfaz al sistema 12 de gestión de edificio. Además, la conexión 43 está conectada al dispositivo 19 de activación, la conexión 53 al dispositivo 17 de detección y la conexión 55 al dispositivo 13 de proyección de luz.

El dispositivo 8 de control también incluye un dispositivo 36 de memoria, que está conectado eléctricamente al procesador 40. En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo 36 de memoria tiene un área 38 de almacenamiento para una base de datos (DB) y un área 42 de almacenamiento para uno o más programas informáticos (SW) para operar el sistema 5 de puerta corredera. Dependiendo de la configuración del sistema 1 de control de acceso, la operación del sistema 5 de puerta corredera incluye una o más de las funcionalidades mencionadas, por ejemplo abrir la puerta corredera 4 en función del usuario 20 reconocido, mostrar la información 23 de estado, detectar un gesto (desde el exterior o desde el interior) y la dirección del movimiento (desde el interior). Dependiendo de la configuración, la operación también puede incluir determinar una altura H del usuario 20. El programa informático puede ser ejecutado por el procesador 40.

La base de datos almacena un conjunto de datos para el usuario 20 que está autorizado a acceder a la zona 22 de acceso restringido. El registro de datos almacenado también se designará en lo sucesivo como perfil de usuario. El perfil de usuario incluye datos específicos del usuario, por ejemplo nombre, información sobre la credencial (número de clave, código PIN, código de acceso, incluyendo datos biométricos) y posibles restricciones temporales de acceso (por ejemplo, acceso de lunes a viernes, de 7:00 a 20:00). Si varios usuarios 20 están autorizados a acceder a la zona 22 de acceso restringido, la base de datos almacena un perfil de usuario para cada usuario 20. Como alternativa a la creación de un perfil de usuario en la base de datos del dispositivo 36 de memoria, el perfil de usuario se puede crear en una base de datos del sistema 12 de gestión de edificio, pudiendo el sistema 1 de control de acceso acceder a esta base de datos utilizando la red 28 de comunicación.

Según la tecnología aquí descrita, cada perfil de usuario indica también hasta qué anchura W (véase la Fig. 2B) se ha de abrir la puerta corredera 4. También se indica qué gesto o gestos puede utilizar el usuario 20 para influir en la operación de la puerta corredera 4. En un ejemplo de realización también se indica qué altura H tiene el usuario 20. La altura H del usuario 20 puede ser una altura máxima o un intervalo de altura, porque la altura puede variar dependiendo del tipo de calzado y tocado para el usuario 20. En un ejemplo de realización también se puede especificar para cada usuario 20 la longitud (en la dirección y). La altura H y la longitud (si está presente) son parámetros de plausibilidad para el control de acceso, como se explica en otra parte de esta descripción.

Con la comprensión de los principales componentes de sistema arriba descritos y sus funcionalidades, a continuación se proporciona una descripción de un procedimiento ejemplar para operar el sistema 1 de control de acceso basada en la situación mostrada en la Fig. 1, junto con la Fig. 7. La descripción tiene lugar con referencia al usuario 20, que se desplaza desde la zona 22 de acceso restringido hacia la puerta corredera 4 para salir de la zona 22 de acceso restringido. El procedimiento mostrado en la Fig. 4 comienza en una etapa S1 y termina en una etapa S4. Los expertos en la técnica reconocerán que la división en estas etapas es ejemplar y que una o más de estas etapas se pueden dividir en una o más subetapas o que varias de las etapas se pueden combinar en una sola etapa.

En una etapa S2, cuando el usuario 20 se acerca a la puerta corredera 4, el dispositivo 19 de activación genera una señal de activación AS cuando el usuario 20 se acerca a la puerta corredera a una distancia especificada. La distancia especificada se puede elegir dependiendo de las condiciones espaciales del edificio, por ejemplo puede ser de unos 10 centímetros. La distancia debe elegirse de modo que el usuario 20 tenga que realizar una acción consciente para iniciar la apertura, el usuario 20 debe, por ejemplo, acercarse conscientemente a la puerta corredera 4 o extender la mano hacia ella. Esto puede evitar que la puerta corredera 4 se abra (por ejemplo, porque el usuario 20 estaba cerca sin saberlo o pasó junto a la puerta corredera 4), aunque esto no se desee.

Si está presente una señal de activación AS, el dispositivo 8 de control activa la unidad 6 de accionamiento del sistema 5 de puerta corredera en una etapa S3. Esto hace que la puerta corredera 4 se desplace desde la posición cerrada a una posición abierta.

Como se ha explicado más arriba, la señal de detección DS generada por un sensor 54, 56, 60 de proximidad es una función de la distancia del usuario 20 a la puerta corredera 4. En el sistema 1 de control de acceso está almacenada una señal de referencia, que está asignada a una distancia fija a la puerta corredera 4. La señal de referencia puede estar almacenada en el dispositivo 58 de procesamiento. En un ejemplo de realización, el dispositivo 58 de procesamiento compara una señal de detección DS generada por un sensor 54, 56, 60 de proximidad con la señal de referencia almacenada. El dispositivo 58 de procesamiento genera la señal de activación AS cuando la comparación muestra que la distancia del usuario 20 es igual a la distancia especificada.

En un ejemplo de realización, la apertura puede tener lugar por etapas, por ejemplo para evitar que la puerta corredera 4 se libere para el paso (por ejemplo, se abra por completo) si el usuario 20 permanece de forma no intencionada demasiado cerca de la puerta corredera 4. En este ejemplo de realización se puede seleccionar una primera anchura de apertura de modo que la puerta corredera 4 abra inicialmente sólo una rendija en una primera posición abierta. La rendija es tan estrecha que el usuario 20 no puede pasar. La anchura de apertura (anchura de rendija) también se puede seleccionar de modo que el usuario 20 que se encuentra junto a la puerta corredera 4 se encuentre en el campo 11 de detección del dispositivo sensor 10. Si el usuario 20 realiza entonces un gesto específico, la puerta corredera 4 se abre a una segunda posición abierta según una anchura de apertura especificada y el usuario 20 puede pasar. Si después de un tiempo determinado no se reconoce ningún gesto, la puerta corredera 4 se cierra de nuevo.

Dependiendo de la configuración del sistema 1 de control de acceso, el gesto especificado puede ser reconocido por el dispositivo 19 de activación o el dispositivo sensor 10. Para ello se pueden utilizar, por ejemplo, los sensores de proximidad o sus placas 54, 60 de campo dispuestos esencialmente en dirección horizontal uno al lado de otro o en forma de una matriz. De este modo se puede reconocer, por ejemplo, un movimiento de la mano de izquierda a derecha (o viceversa). En otra parte de esta descripción se describe un reconocimiento de gestos por parte del dispositivo sensor 10.

En un ejemplo de realización, el dispositivo 8 de control activa la unidad 6 de accionamiento para desplazar la puerta corredera 4 de nuevo a la posición cerrada después de que el usuario 20 haya pasado. En un ejemplo de realización, el cierre se produce una vez transcurrido un tiempo especificado después de que la puerta corredera 4 haya alcanzado la posición abierta. En este contexto se supone que el usuario 20 ha pasado por el área 24 de paso durante el período de tiempo especificado. En otro ejemplo de realización, el cierre se produce inmediatamente después de que el usuario 20 haya atravesado el área 24 de paso. El paso se puede detectar, por ejemplo, mediante el dispositivo sensor 10.

Los expertos en la técnica reconocerán que la puerta corredera 4 se puede abrir según una anchura de apertura W especificada. La apertura según la anchura de apertura W especificada puede tener lugar tanto al salir de la zona 22 de acceso restringido como al entrar en la zona 22 de acceso restringido. Por lo tanto, la siguiente información se refiere a la salida de la zona 22 de acceso restringido y a la entrada a la misma.

La elección de la anchura de apertura W puede basarse en diferentes motivos. Según un motivo, la anchura de apertura W se selecciona y almacena de manera que el usuario 20 pueda atravesar la puerta corredera 4 o el área 24 de paso cómodamente y sin sentirse restringido o estrecho. Según otro motivo, el deseo del usuario 20 de una mayor seguridad determina la elección de la anchura de apertura W. Para ello, la anchura de apertura W se elige de modo que la puerta corredera 4 abra inicialmente sólo una rendija, que sin embargo es demasiado estrecha para la usuario 20.

Controlado por el dispositivo procesador 40 y teniendo en cuenta la anchura de apertura W almacenada en el perfil de usuario, el dispositivo de accionamiento desplaza la puerta corredera 4 hasta alcanzar la anchura W. Como resultado, la puerta corredera 4 se desplaza desde la posición esencialmente cerrada a una posición más o menos abierta. Una parte de la puerta corredera 4 entra en el área 18 de caja de pared del marco 2 de puerta, como se muestra por ejemplo en la Fig. 2B.

Como se ha explicado más arriba, mediante el dispositivo sensor 10 se reconoce un gesto del usuario 20, que se encuentra junto a la puerta corredera 4 en el campo 11 de detección del dispositivo sensor 10. El gesto se reconoce según un procedimiento que se describe, por ejemplo, en la disertación de Martin Haker arriba mencionada.

En función del gesto reconocido, la unidad 6 de accionamiento se puede activar desviándose de la anchura de apertura W almacenada. En un ejemplo de realización, esto significa que la puerta corredera 4 se abre más que la anchura de apertura W apropiada para la mayoría de situaciones cotidianas, de modo que el usuario 20 también puede pasar con objetos más grandes (por ejemplo, un paquete, una maleta) o una silla de ruedas.

En otro ejemplo de realización esto significa que la puerta corredera 4 sólo se abre hasta el punto en que el usuario 20 puede pasar a través de ella cuando se ha reconocido el gesto correcto. Si el gesto no se reconoce como válido para el usuario 20, eventualmente incluso después de repetirlo varias veces, en un ejemplo de realización la puerta corredera 4 se desplaza de nuevo a la posición cerrada. En este caso se puede iniciar, por ejemplo, un procedimiento de reinicio(reset)en el que el usuario 20 tiene que identificarse a través de otro medio de comunicación, por ejemplo definir un nuevo gesto o iniciar una apertura remota. Además se puede generar una señal de alarma que se transmite a una persona responsable de la zona 22 de acceso restringido (inquilino, propietario, administrador del edificio, etc.), por ejemplo como un mensaje de texto por correo electrónico o SMS.

El dispositivo 8 de control también puede generar una señal de alarma si la altura H del usuario 20 que se encuentra en el área 24 de paso según lo determinado por el dispositivo sensor 10 se desvía en una magnitud específica con respecto a la altura H o intervalo de altura almacenado para este usuario 20. La magnitud de desviación puede estar especificada de tal manera que se exprese que la altura H determinada no se adapta en absoluto al usuario 20 (es plausible). Si una altura H esperada (basada en el perfil del usuario) se desvía significativamente de la altura actualmente determinada, se puede concluir, por ejemplo, que no es el usuario 20 a quien se le ha asignado la credencial. Por ejemplo, podría ser que una persona no autorizada esté en posesión de la credencial (por ejemplo, un teléfono móvil, una etiqueta RFID) y esté intentando obtener acceso en lugar del usuario 20.

En el sistema 1 de control de acceso se puede definir un conjunto de reglas, que especifica si se debe iniciar una acción y qué acción después de una señal de alarma. Estas acciones pueden ser específicas de una situación, es decir, dependiendo de a qué hora (día o noche) y en qué día (laborable o fin de semana, período vacacional) se genera la señal de alarma. Algunas acciones ejemplares pueden ser: una alarma acústica y/o visual (sirena, luz de advertencia), notificación automática al personal de seguridad (policía o servicio de seguridad privada) y notificación automática al responsable de la zona 22 de acceso restringido (inquilino, propietario, administrador del edificio, etc.). Los expertos en la técnica reconocerán que estas acciones también se pueden combinar.

En un ejemplo de realización, el dispositivo 8 de control puede estar configurado con una funcionalidad adicional que determina el tiempo que el usuario 20 pasa en el área 24 de paso y lo compara con una duración de estancia especificada. Esta funcionalidad es similar a la funcionalidad de una puerta de seguridad o de ascensor en la que suena una señal acústica si la puerta se mantiene abierta durante demasiado tiempo o está bloqueada. La duración de estancia especificada también puede estar guardada en el conjunto de datos del usuario 20. Si se excede el tiempo de permanencia especificado, en este caso también se puede generar la señal de alarma. Con esta funcionalidad se puede reducir, por ejemplo, el riesgo de que una persona no autorizada intente bloquear la puerta corredera 4 abierta o manipular el dispositivo sensor 10.

En otro ejemplo de realización, el dispositivo 8 de control puede estar configurado con otra funcionalidad. Esta funcionalidad determina una longitud del usuario 20 (en la dirección y) en el área 24 de paso y la compara con un intervalo de longitud de usuario definido y almacenado. El dispositivo sensor 10, configurado por ejemplo como cámara 3D con sensor TOF, tiene el campo 11 de detección mostrado en la Fig. 1 y la Fig. 2B. Por lo tanto, la longitud del usuario 20 se puede determinar en combinación con el dispositivo 8 de control. A partir de una grabación de imágenes se puede determinar, por ejemplo, un contorno del usuario 20 y a partir de él la longitud del mismo. El intervalo de longitud de usuario especificado también puede estar almacenado en el conjunto de datos del usuario 20. Si se excede el intervalo de longitud de usuario definido, en este caso también se puede generar la señal de alarma.

Haciendo referencia nuevamente a las posiciones de la puerta corredera 4 mostradas en las Figs. 2A-2C, a continuación se proporciona una descripción de un ejemplo de realización del sistema 5 de puerta corredera. Cada una de las Figs. 2A-2C muestra una representación esquemática de una vista superior del sistema 5 de puerta corredera. En cada una de estas vistas superiores se muestran los componentes del dispositivo sensor 10 (S), el dispositivo 8 de control (DC) y el dispositivo 6 de accionamiento (M) incluidos en la puerta corredera 4; otros componentes, como por ejemplo el dispositivo 7 de interfaz y su conexión con el sistema 12 de gestión de edificio no se muestran por motivos ilustrativos. Los componentes, en particular el dispositivo 6 de accionamiento y el dispositivo 8 de control, están dispuestos dentro de la puerta corredera 4, en particular entre las hojas 26 de puerta. En las Figs.

2A-2C también se muestra el área 18 de caja de pared con la estructura para alojar la puerta corredera 4 en la posición abierta.

El dispositivo sensor 10 está dispuesto en la cara frontal 30. La disposición se elige de modo que la radiación electromagnética (ondas de luz o de radio) pueda propagarse libremente durante la operación en dirección al área 24 de paso. El dispositivo sensor 10 puede estar dispuesto, por ejemplo, en la zona de un carril de guía superior o insertado en una escotadura en la cara frontal 30 y protegido contra daños y suciedad mediante una cubierta permeable a la radiación. La conexión eléctrica 32 (Fig. 1) entre el dispositivo sensor 10 y el dispositivo 8 de control y la conexión eléctrica 34 (Fig. 1) se extienden dentro de la puerta corredera 4, por ejemplo entre las hojas 26 de puerta.

El ejemplo de realización ilustrado de la puerta corredera 4 se basa en un principio similar a un principio conocido por el documento EP 2876241 A1. En dicho documento se describe un sistema de puerta corredera en el que dos superficies de puerta opuestas están acopladas a un actuador que mueve las superficies de puerta acercándolas o alejándolas entre sí. En relación con el sistema 5 de puerta corredera según la tecnología descrita en la presente memoria, esto significa que, en la posición cerrada de la puerta corredera 4, las dos hojas 26 de puerta presentan una distancia d1 entre hojas. Durante la apertura de la puerta corredera 4, las dos hojas 26 de puerta se acercan entre sí mediante un actuador 9 (Figs. 2A - 2C) de tal manera que presentan una distancia d2 entre hojas, que está dimensionada de tal manera que la puerta corredera 4 que está en su posición total o parcialmente abierta (Fig. 2B y Fig. 2C) tiene un espesor tan pequeño que encaja en la estructura de alojamiento del área 18 de caja de pared. La distancia d1 entre hojas es mayor que la distancia d2 entre hojas. Cuando la puerta corredera 4 se empuja fuera del área 18 de caja de pared, las dos hojas 26 de puerta se alejan entre sí (se abren), de modo que la puerta corredera 4 adopta un espesor fijo en el estado cerrado (Fig. 2A). El espesor se determina de modo que las caras exteriores de las dos hojas 26 de puerta queden esencialmente a ras con las caras exteriores del área 18 de caja de pared o su revestimiento en la posición cerrada. De este modo se obtiene un acabado sustancialmente liso a ambas caras de pared en el área de puerta.

En un ejemplo de realización, el sistema 5 de puerta corredera tiene en un travesaño de puerta un dispositivo de guía que porta la puerta corredera 4 y la guía en su recorrido entre la posición cerrada y la posición abierta. Para ello, la puerta corredera 4 presenta un dispositivo complementario en su borde superior. El dispositivo de guía y el dispositivo complementario cooperan cuando el dispositivo 6 de accionamiento provoca el desplazamiento de la puerta corredera 4 y actúa sobre el dispositivo complementario; por ejemplo pueden formar un sistema con una extensión telescópica. El dispositivo 6 de accionamiento puede presentar, por ejemplo, un accionamiento de deslizamiento por motor o neumático que actúa sobre la extensión telescópica.

En un ejemplo de realización, las dos hojas 26 de puerta se acercan o se alejan entre sí mediante el actuador 9. El actuador 9 puede incluir un dispositivo de extensión que se activa mecánica, eléctrica o electromecánicamente. El dispositivo de extensión está configurado para acercar las hojas 26 de la puerta entre sí cuando se ha de abrir la puerta corredera 4 y para alejarlas entre sí cuando se ha de cerrar la puerta corredera 4. Los expertos en la técnica reconocerán que en su lugar también pueden estar previstos otros dispositivos de extensión, por ejemplo cilindros accionados por un medio de presión.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema (1) para controlar el acceso a una zona (22) de acceso restringido de un edificio, que comprende:

un sistema (5) de puerta corredera que comprende un marco (2) de puerta y una puerta corredera (4) que se puede desplazar en el marco (2) de puerta entre una posición cerrada y una posición abierta por medio de un dispositivo (6) de accionamiento, en donde el marco (2) de puerta tiene un área (24) de paso y un área (18) de caja de pared que aloja al menos parcialmente la puerta corredera (4) en la posición abierta, y en donde la puerta corredera (4) tiene una hoja (26) de puerta interior orientada hacia la zona (22) de acceso restringido y una hoja (26) de puerta exterior orientada en sentido opuesto a la zona (22) de acceso restringido, entre las cuales se extiende un espacio interior de la puerta corredera (4);

un dispositivo (8) de control que está dispuesto en la puerta corredera (4) y está conectado comunicativamente al dispositivo (6) de accionamiento, en donde el dispositivo (8) de control está configurado para controlar un desplazamiento de la puerta corredera (4) entre la posición cerrada y una posición abierta; y

un dispositivo (19) de activación que está dispuesto en un espacio interior de la puerta corredera (4) y está conectado comunicativamente con el dispositivo (8) de control, en donde el dispositivo (19) de activación está configurado para generar una señal de activación (AS) cuando un usuario (20) que desea abandonar la zona (22) de acceso restringido se acerca a la puerta corredera (4) dentro de una distancia establecida, en donde el dispositivo (19) de activación detecta una aproximación a la hoja (26) de puerta interior, y en donde el dispositivo (8) de control está configurado para iniciar un desplazamiento de la puerta corredera (4) desde la posición cerrada a una posición abierta cuando está presente una señal de activación (AS);

en donde el dispositivo (19) de activación comprende un primer sensor (54, 56) de proximidad y un dispositivo (58) de procesamiento conectado al mismo, en donde el dispositivo (58) de procesamiento está conectado comunicativamente al dispositivo (8) de control, en donde el primer sensor (54, 56) de proximidad comprende un primer sensor (54) de proximidad capacitivo que tiene una primera placa de campo conductora dispuesta en el espacio interior en la hoja (26) de puerta interior;

en donde el dispositivo (19) de activación comprende un segundo sensor (56, 60) de proximidad que está conectado al dispositivo (58) de procesamiento y que comprende un segundo sensor (60) de proximidad capacitivo que incluye una segunda placa de campo conductora;

en donde la segunda placa de campo conductora está dispuesta en el espacio interior junto a la hoja (26) de puerta interior; y

en donde el primer sensor (54, 56) de proximidad y el segundo sensor (56, 60) de proximidad están configurados para detectar una aproximación del usuario (20) y en cada caso generar una señal de detección (DS), en donde el dispositivo (58) de procesamiento está configurado para procesar al menos una de las señales de detección (DS).

2. Sistema (1) según la reivindicación 1, en el que la primera placa de campo y la segunda placa de campo están dispuestas en la hoja (26) de puerta interior a alturas diferentes entre sí.

3. Sistema (1) según la reivindicación 1, en el que la primera y la segunda placas de campo están dispuestas sustancialmente en dirección horizontal una al lado de la otra a una distancia fija.

4. Sistema (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en el que la puerta corredera (4) comprende un actuador (9) que está configurado para posicionar dos hojas (26) de puerta sustancialmente paralelas y separadas entre sí de la puerta corredera (4) en una primera posición que tiene una primera distancia (d1) entre hojas cuando la puerta corredera (4) está en la posición cerrada y en una segunda posición que tiene una segunda distancia (d2) entre hojas cuando la puerta corredera (4) está en la posición abierta, en donde la primera separación (d1) entre hojas es mayor que la segunda separación (d2) entre hojas.

5. Procedimiento para operar un sistema (1) para controlar el acceso a una zona (22) de acceso restringido en un edificio según una de las reivindicaciones 1 -4, en donde el sistema (1) comprende un sistema (5) de puerta corredera y un dispositivo (8) de control para el sistema (5) de puerta corredera, el procedimiento comprende:

generar una primera señal de activación (AS) mediante un dispositivo (19) de activación que está dispuesto en un espacio interior de una puerta corredera (4) del sistema (5) de puerta corredera y conectado comunicativamente al dispositivo (8) de control, en donde el dispositivo (19) de activación está configurado para generar la primera señal de activación (AS) cuando un usuario (20) que desea salir de la zona (22) de acceso restringido se acerca a la puerta corredera (4) dentro de una distancia establecida;

comparar una señal de detección (DS) generada por un sensor (54, 56, 60) de proximidad, que es una función de la distancia del usuario (20) a la puerta corredera (4), con una señal de referencia, en donde la señal de referencia tiene asignada la distancia establecida, y en donde la primera señal de activación (AS) se genera cuando la comparación muestra que la distancia del usuario (20) es igual a la distancia establecida; y

activar un dispositivo (6) de accionamiento del sistema (5) de puerta corredera mediante el dispositivo (8) de control para iniciar un desplazamiento de la puerta corredera (4) desde una posición cerrada hasta una primera posición abierta cuando está presente la primera señal de activación (AS).

6. Procedimiento según la reivindicación 5, que comprende además determinar un primer momento en el que se determina una primera señal de detección (DS), en donde la primera señal de detección (DS) es generada por un primer sensor (54, 56, 60) de proximidad, y determinar un segundo momento en el que se determina una segunda señal de detección (DS), en donde la segunda señal de detección (DS) es generada por un segundo sensor (54, 56, 60) de proximidad, que está dispuesto sustancialmente en dirección horizontal a una distancia establecida junto al primer sensor (54, 56, 60) de proximidad, para determinar una dirección de movimiento.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 5-6, que comprende además generar una segunda señal de activación cuando el usuario (20) realiza un gesto establecido, y activar la unidad (6) de accionamiento mediante el dispositivo (8) de control para iniciar un desplazamiento de la puerta corredera (4) desde la primera posición abierta a una segunda posición abierta cuando está presente la segunda señal de activación (AS).