ES2984695T3

ES2984695T3 - Sistema de control de acceso con puerta corredera y visualización de información de estado

Info

Publication number: ES2984695T3
Application number: ES20706356T
Authority: ES
Inventors: Jonas Vonaesch; Paul Friedli
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2024-10-30
Anticipated expiration: 2040-03-02
Also published as: WO2020182511A1; CN113518846A; US12123247B2; AU2020234892A1; CN113518846B; AU2020234892B2; EP3935248B1; US20230313595A1; EP3935248A1

Abstract

La invención se refiere a un sistema para controlar el acceso a una zona de acceso restringido (22) en un edificio, que comprende un sistema de puerta corredera (5) y un dispositivo de control (8, 10) para el sistema de puerta corredera (5). El sistema de puerta corredera (5) presenta un marco de puerta (2) y una puerta corredera (4) que puede desplazarse en el marco de puerta (2) entre una posición cerrada y una posición abierta mediante una unidad de accionamiento (6). El marco de puerta (2) presenta una zona de paso (24) y una zona de revestimiento de pared (18) que recibe al menos parcialmente la puerta corredera (4) en la posición abierta. Un dispositivo de control (8) está dispuesto en la puerta corredera (4) y está conectado de forma comunicativa con el dispositivo de accionamiento (6). El dispositivo de control (8) está diseñado para controlar un desplazamiento de la puerta corredera (4) entre la posición cerrada y una posición abierta. Un dispositivo de proyección de luz (13) está dispuesto en un espacio interior de la puerta corredera (4) y está conectado de forma comunicativa con el dispositivo de control (8). El dispositivo de proyección de luz (13) está diseñado para proyectar información de estado (23), que está predeterminada por el dispositivo de control (8), para un usuario (20) que solicita acceso a una zona de acceso restringido (22) como una proyección de luz visible sobre una superficie de proyección (27, 27a). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de control de acceso con puerta corredera y visualización de información de estado

La invención aquí descrita se refiere a un sistema de control de acceso con una puerta corredera para edificio y un método para operar el sistema de control de acceso.

Los sistemas de control de acceso se pueden diseñar de diversas formas para conceder o denegar el acceso a una zona de acceso restringido. El diseño puede, por ejemplo, condicionar la forma en que las personas (usuarios) deben identificarse como autorizadas para acceder, por ejemplo, con una llave, una tarjeta magnética, con chip o RFID o un dispositivo electrónico móvil (por ejemplo, un teléfono móvil). El documento WO 2010/112586 A1 describe un sistema de control de acceso en donde un usuario autorizado ve un código de acceso mostrado en una pantalla de un teléfono móvil. Si el usuario sostiene el teléfono móvil frente a una cámara para que pueda capturar el código de acceso mostrado, el sistema de control de acceso le otorga acceso al usuario si el código de acceso es válido.

El diseño de un sistema de control de acceso también puede condicionar la forma en que se concede o deniega el acceso a las personas, por ejemplo, a través de puertas, cerraduras o barreras. Se sabe, por ejemplo, que una puerta lleva dispuesta una cerradura electrónica, debiendo introducirse un código de acceso para que la puerta pueda desbloquearse y abrirse. Además de esta función de desbloqueo de una puerta, se conoce el control del paso a través de la puerta. El documento WO 2018/069341 A1 Por ejemplo, describe un dispositivo que utiliza sensores para monitorear si los usuarios cruzan una puerta y de qué usuarios se trata. Para la monitorización de usuarios mediante grabación de imágenes por infrarrojos e iluminación por impulsos de infrarrojos, el dispositivo dispone de un dispositivo de reconocimiento de usuarios estereométrico compuesto por una fuente de radiación y un dispositivo de grabación de imágenes, que está fijado de forma fija cerca de una pared o del marco de una puerta. El dispositivo de reconocimiento de usuarios determina las dimensiones geométricas de un usuario (humano, vehículo) para determinar hasta qué punto se debe abrir la puerta para que el usuario pueda pasar. Con ello se pretende garantizar la comodidad y seguridad del usuario que pasa; por ejemplo, una persona que camina o conduce debe sentirse segura al cruzar la puerta. El documento US 2011/227746 A1 También divulga un ejemplo de un sistema para controlar el acceso a un edificio.

Los sistemas mencionados presentan diferentes requisitos de control de acceso y diseños relacionados de los sistemas de control de acceso. Además de estos requisitos conocidos, existen otros requisitos, como, por ejemplo, que el sistema sea fácil de usar sin comprometer los requisitos de seguridad. Por lo tanto, existe la necesidad de una tecnología para un sistema de control de acceso que cumpla con estos requisitos, teniendo esta tecnología en particular en cuenta el aspecto de facilidad de uso al acceder a la zona de acceso restringido.

La invención se refiere a un sistema para controlar el acceso a una zona de acceso restringido en un edificio. El sistema tiene un sistema de puerta corredera y un dispositivo de control para el sistema de puerta corredera. El sistema de puerta corredera tiene un marco de puerta y una puerta corredera que se puede mover en el marco de la puerta entre una posición cerrada y una posición abierta mediante un dispositivo de accionamiento. El marco de la puerta tiene una zona de paso y una zona de armazón de pared que aloja al menos parcialmente la puerta corredera en la posición abierta. La puerta corredera lleva dispuesto un dispositivo de control, que va conectado comunicativamente con el dispositivo de accionamiento. El dispositivo de control está diseñado para controlar un movimiento de la puerta corredera entre la posición cerrada y una posición abierta. En el interior de la puerta corredera está dispuesto un dispositivo de proyección de luz que está comunicado con el dispositivo de control. El dispositivo de proyección de luz está diseñado para proyectar información de estado especificada por el dispositivo de control para un usuario que solicita acceso a una zona restringida como una proyección de luz visible sobre una superficie de proyección.

La invención también se refiere a un método para operar un sistema para controlar el acceso a una zona de acceso restringido en un edificio. El sistema comprende un sistema de puerta corredera y un dispositivo de control para el sistema de puerta corredera. Según el método, un dispositivo de proyección de luz es controlado por el dispositivo de control. El dispositivo de proyección de luz está dispuesto en el interior de una puerta corredera del sistema de puerta corredera y está conectado comunicativamente con el dispositivo de control. El dispositivo de proyección de luz es controlado por el dispositivo de control para proyectar información de estado especificada por el dispositivo de control para un usuario que solicita acceso como una proyección de luz visible sobre una superficie de proyección.

La tecnología aquí descrita da lugar a un sistema de control de acceso que muestra información de estado visible para un usuario en la puerta corredera. La información de estado se proyecta sobre una superficie de proyección mediante el dispositivo de proyección de luz. Esto significa que el tipo y el contenido de la pantalla se pueden adaptar de forma flexible al estado actual o a la situación actual. La información de estado puede indicar el estado del sistema, por ejemplo, la puerta corredera está bloqueada o desbloqueada. La información de estado también puede proporcionar información sobre la situación o circunstancias en la zona de acceso restringido, por ejemplo, que el acceso no es posible o indeseable, que está prohibido fumar y/o hacer llamadas telefónicas o que hay un médico en la habitación para las visitas. Esto proporciona al usuario información actualizada y completa.

Según la invención, la puerta corredera tiene una hoja de puerta interior orientada hacia la zona de acceso restringido y una hoja de puerta exterior orientada en dirección opuesta a la zona de acceso restringido. El interior se extiende entre la hoja interior de la puerta y la hoja exterior de la puerta. La hoja exterior de la puerta presenta un compartimento de mando que se extiende hacia el interior y hacia el que el dispositivo de proyección de luz irradia la proyección de luz. Dado que el compartimento de mando se extiende hacia el interior, no sobresale del plano de la hoja exterior de la puerta y, por tanto, no obstaculiza el desplazamiento hacia la zona del armazón de la pared.

En un ejemplo de realización, la superficie de proyección está dispuesta en el compartimento de mando y se extiende entre la hoja interior de la puerta y la hoja exterior de la puerta, de modo que la información de estado proyectada sea visible para el usuario que solicita el acceso. Una ventaja de la proyección sobre la superficie de proyección en el compartimento de mando es que la proyección de luz allí está menos expuesta a una luz ambiental potencialmente molesta y, por tanto, es más visible.

Adicional o alternativamente, en un ejemplo de realización el dispositivo de proyección de luz puede estar dispuesto de tal manera que la información de estado se proyecte sobre una zona del suelo delante de la puerta corredera. Esto da como resultado una zona de proyección más grande. Independientemente de dónde se proyecte la información de estado, se pueden seleccionar uno o más colores o efectos de iluminación, por ejemplo, para llamar la atención del usuario sobre la información de estado. El experto en la materia reconoce que la información de estado proyectada puede complementarse con un mensaje de voz si es necesario.

En un ejemplo de realización, el dispositivo de proyección de luz está diseñado para proyectar un campo de entrada sobre la superficie de proyección. En este ejemplo de realización, el dispositivo de proyección de luz está diseñado de manera similar a un teclado virtual proyectado por luz láser. Un programa de evaluación detecta las coordenadas de los movimientos de los dedos y las asigna a las teclas y/o símbolos correspondientes.

En otro ejemplo de realización puede haber un dispositivo de detección dispuesto en la puerta corredera y comunicado con el dispositivo de control. El dispositivo de detección detecta una interrupción manual de la información de estado proyectada. Esto permite reconocer una acción consciente del usuario, que éste debe realizar en un ejemplo de realización para expresar su intención real de acceso. Esto garantiza que la puerta corredera solo se abra cuando existe intención de acceso.

Según un ejemplo de realización, el dispositivo de detección comprende una barrera luminosa. En esta configuración, los dedos o una mano pueden interrumpir la trayectoria de la luz entre una fuente de luz y un receptor de luz, por ejemplo, cuando el usuario ejecuta una solicitud (por ejemplo, el texto proyectado "Tocar").

Además de reconocer la intención real de acceder, el sistema según un ejemplo de realización permite comprobar si el usuario está autorizado a acceder. Para ello está previsto en el sistema al menos un dispositivo de detección, que está dispuesto en el sistema de puerta corredera o en su entorno y que está comunicado con el dispositivo de control. Si el usuario está autorizado a acceder, el dispositivo de mando provoca el movimiento de la puerta corredera.

En un ejemplo de realización, el dispositivo de reconocimiento comprende un dispositivo de cámara que lleva a cabo un método para el reconocimiento facial. En la hoja exterior de la puerta se encuentra una apertura detrás de la cual está dispuesta una cámara del dispositivo de cámara en el interior de la puerta corredera. La apertura tiene un diámetro pequeño de unos pocos milímetros y, por lo tanto, apenas se nota. Alternativa o adicionalmente al reconocimiento facial, el dispositivo de reconocimiento según un ejemplo de realización comprende un dispositivo de radio que registra y comprueba una credencial de autorización presentada por el usuario. Ni la prueba basada en reconocimiento facial ni la prueba basada en radio requieren que el usuario toque la puerta corredera.

Estas opciones para comprobar la autorización de acceso permiten adaptar el control de acceso individualmente a las condiciones del edificio. También son posibles varias alternativas para las pruebas basadas en radio, por ejemplo, Se puede utilizar tecnología Bluetooth o tecnología RFID. Con mayores requisitos de seguridad, por ejemplo, Se puede proporcionar tanto reconocimiento facial como verificación de credencial de autorización.

En un ejemplo de realización, el dispositivo de reconocimiento está diseñado para generar una señal de estado cuando el usuario solicita acceso. Por tanto, la señal de estado se genera en cuanto hay un usuario presente. En un ejemplo de realización, la señal de estado se puede utilizar, si es necesario, para activar el dispositivo de proyección de luz mediante el dispositivo de control, por ejemplo, de un modo de espera a un modo de funcionamiento activo. Si no hay ningún usuario presente, el dispositivo de proyección de luz se puede apagar o poner en modo de espera, por ejemplo, para minimizar el consumo de energía.

Otra ventaja de la tecnología aquí descrita es que su uso no se limita a un tipo específico de sistema de puerta corredera. En un ejemplo de realización, la puerta corredera puede incluir un actuador que está configurado para posicionar las hojas de la puerta en una primera posición con una primera distancia de hoja en la posición cerrada de la puerta corredera y en una segunda posición con una segunda distancia de hoja en la posición abierta de la puerta corredera. La primera separación entre hojas es mayor que la segunda separación entre hojas.

A continuación se explican con más detalle diferentes ejemplos de realización de la invención con referencia a las figuras. En las figuras, los mismos elementos tienen los mismos signos de referencia. Se muestra en la:

Figura 1 una representación esquemática de una situación ejemplar en un edificio con un sistema de control de acceso según un ejemplo de realización;

Figura 2A una representación esquemática de un sistema de puerta corredera ejemplar con una puerta corredera cerrada;

Figura 2B una representación esquemática del sistema de puerta corredera de la Figura 2A, con la puerta corredera en una posición intermedia;

Figura 2C una representación esquemática del sistema de puerta corredera de la Figura 2A, con la puerta corredera en posición abierta;

Figura 3 una representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo de proyección de luz de una puerta corredera utilizada en el ejemplo de realización de un sistema de control de acceso mostrado en la Figura 1,

Figura 4 representaciones esquemáticas de pictogramas ejemplares que pueden generarse mediante el dispositivo de proyección de luz mostrado en la Figura 3,

Figura 5 una representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo de activación de puerta corredera utilizado en el ejemplo de realización de un sistema de control de acceso mostrado en la Figura 1;

Figura 6 una representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo de control para el sistema de control de acceso mostrado en la Figura 1 y

Figura 7 un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de un método para operar un sistema de control de acceso.

La Figura 1 es una representación esquemática de una situación ejemplar en un edificio con un sistema 1 de control de acceso, que comprende un sistema 5 de puerta corredera y un dispositivo 8 de control (DC) que controla el sistema 5 de puerta corredera. El sistema 5 de puerta corredera se inserta en la pared de un edificio y representa una barrera física entre una zona 21 pública y una zona 22 de acceso restringido. Basado en el sistema de coordenadas x-y-z mostrado en la Figura 1, la pared del edificio se extiende en un plano que está definido. por los ejes x y z. La zona 22 de acceso restringido puede, por ejemplo, ser un apartamento, un local comercial u otra estancia de un edificio. El sistema 5 de puerta corredera se puede insertar en una pared interior de un edificio (para control de acceso dentro del edificio, por ejemplo, acceso a un apartamento) o en una pared exterior de un edificio (para control de acceso al edificio). Como se explica con más detalle en otra parte de esta descripción, el sistema 5 de puerta corredera abre una puerta 4 corredera para un usuario 20 autorizado, mientras permanece cerrada para un usuario 20 no autorizado. En esta descripción, el término "edificio" comprende, por ejemplo, edificios residenciales y/o comerciales, hospitales, estadios deportivos, aeropuertos y barcos.

En la situación mostrada en la Figura 1, las configuraciones de la tecnología aquí descrita se pueden usar de manera ventajosa para operar el sistema 1 de control de acceso con el mayor nivel de seguridad posible, mientras que al usuario 20 todavía se le puede conceder cómodamente acceso a la zona 22 de acceso restringido. Además, la tecnología aquí descrita permite al usuario 20 mostrar de forma flexible y actualmente visible información de estado. La información de estado puede proporcionar información sobre la situación o circunstancias en la zona 22 de acceso restringido, por ejemplo, que el acceso no es posible o no es deseable. La información de estado se proyecta sobre una superficie 27, 27a de proyección mediante un dispositivo 13 de proyección de luz. El dispositivo 13 de proyección de luz está dispuesto en la puerta 4 corredera y se mueve con ella cuando se mueve la puerta 4 corredera.

El sistema 5 de puerta corredera mostrado en la Figura 1 comprende un marco 2 de puerta (también denominado arco de puerta) y la puerta 4 corredera. El marco 2 de puerta tiene una zona 24 de paso y una zona 18 de armazón de pared, que está diseñada para acomodar al menos parcialmente la puerta 4 corredera. La zona 18 de armazón de pared tiene una estructura que forma una cavidad que está dimensionada para alojar la puerta 4 corredera. La zona 24 de paso es la zona en la pared del edificio en donde es posible el paso a lo largo del eje y desde una zona (21,22) a la otra zona (21,22); está ubicada entre una parte 2a de marco vertical (poste de puerta) y la zona 18 de armazón de pared opuesta. Dependiendo del diseño, la zona 18 de armazón de pared está alojada en una cavidad en la pared del edificio o la zona 18 de armazón de pared puede considerarse parte de la pared del edificio, posiblemente después del revestimiento.

La puerta 4 corredera se puede desplazar en el marco 2 de la puerta entre una posición cerrada mostrada en la Figura 2A y una posición abierta mostrada en la Figura 2C. Basándose en el sistema de coordenadas x-y-z mostrado en la Figura 1, la puerta 4 corredera se mueve a lo largo del eje x. En la posición abierta mostrada en la Figura 2C, la puerta 4 corredera está en un ejemplo de realización esencialmente dentro de la zona 18 de armazón de la pared. Entre las posiciones máximas, la puerta 4 corredera puede adoptar una posición intermedia mostrada en la Figura 1 y en la Figura 2B, en la que la puerta 4 corredera (y la zona 24 de paso correspondiente) está más o menos abierta, es decir, una cara 30 frontal de la puerta 4 corredera tiene una distancia variable desde la parte 2a de marco. En la Figura 2B, esta distancia variable se muestra como el ancho W de apertura.

La puerta 4 corredera tiene dos hojas 26 de puerta esencialmente paralelas, cada una en un interior y un exterior de la puerta 4 corredera. El interior de la puerta 4 corredera mira hacia la zona 22 de acceso restringido, y el exterior de la puerta 4 corredera mira hacia la zona 21 pública. De manera correspondiente, la hoja 26 de puerta se denomina por el interior hoja 26 de puerta interior y por el exterior hoja 26 de puerta exterior. Las hojas 26 de puerta están separadas entre sí (en dirección y), de modo que entre las hojas 26 de puerta existe un espacio interior donde se pueden disponer componentes del sistema y, en caso necesario, material aislante para la protección acústica y contra incendios. Las hojas 26 de puerta están unidas entre sí en la zona de la cara 30 frontal, como se muestra por ejemplo, en la Figura 2A. Cada una de las hojas 26 de puerta se extiende esencialmente paralela al plano x-z.

Además del dispositivo 8 de control y del dispositivo 19 de activación mencionados, en la Figura 1 se muestra un dispositivo 14 de reconocimiento, un dispositivo 7 de interfaz, un dispositivo 10 de detección, un dispositivo 3 de cámara para detección facial , un dispositivo13 de proyección de luz, un dispositivo 17 de detección un dispositivo 6 de accionamiento (M), que, en un ejemplo de realización son componentes del sistema 5 de puerta corredera. A continuación se describen ejemplos de realización que utilizan el sistema 1 de control de acceso mostrado en la Figura 1 y sus componentes del sistema. Los expertos en la materia reconocerán que uno o más de estos componentes del sistema pueden ser opcionales; es decir, dependiendo de los requisitos del edificio, por ejemplo, se suprime el dispositivo 23 de proyección de luz y/o el dispositivo 19 de activación. En cambio, por ejemplo, Se pueden utilizar dispositivos alternativos, por ejemplo, pantallas optoelectrónicas(displays),pantallas electromecánicas, manijas de puertas o sistemas de llave de puertas. Por ejemplo, en un ejemplo de realización, puede haber un dispositivo 19 de activación, pero ningún dispositivo 23 de proyección de luz. Si se desea una visualización de información en este ejemplo de realización, por ejemplo, se puede proporcionar una pantalla. El experto en la materia reconocerá que esto se aplica de forma análoga a otros componentes del sistema.

En un ejemplo de realización, el sistema 5 de puerta corredera está conectado a un sistema 12 de gestión de edificios (BM); en el ejemplo de realización representado en la Figura 1, esta conexión se realiza a través de una red 28 de comunicación, a la que están conectados el sistema 12 de gestión de edificios y el dispositivo 7 de interfaz. El experto en la materia reconocerá que el sistema 12 de gestión de edificios puede subcontratarse total o parcialmente a una infraestructura de TI para la denominada computación en la nube (también denominada coloquialmente "nube"). Esto comprende, por ejemplo, almacenar datos en un centro de datos remoto, pero también ejecutar programas que no están instalados localmente sino de forma remota. Dependiendo del diseño, una determinada funcionalidad puede estar disponible, por ejemplo, en el dispositivo 8 de control o a través de la "nube". Para ello, por ejemplo, se puede ejecutar una aplicación desoftwareo partes de un programa en la "nube". Si es necesario, el dispositivo 8 de control accede entonces a esta infraestructura a través del dispositivo 7 de interfaz para ejecutar la aplicación desoftware.

La red 28 de comunicación puede incluir un sistema de bus electrónico en un sistema de implementación. En un ejemplo de realización, la conexión eléctrica del sistema 5 de puerta corredera, incluido su suministro de energía eléctrica, se realiza a través del dispositivo 7 de interfaz. El experto en la materia reconoce que en el edificio pueden estar presentes varios sistemas 5 de puerta corredera y que cada uno de estos sistemas 5 de puerta corredera esté acoplado a la red 28 de comunicación para comunicarse con el sistema 12 de gestión de edificios, por ejemplo, en relación con una determinación y verificación de autorizaciones de acceso si estas se llevan a cabo de forma centralizada por el sistema 12 de gestión de edificios.

El dispositivo 8 de control está conectado con el dispositivo 10 sensor mediante una conexión 32 eléctrica. El dispositivo 8 de control también está conectado con el dispositivo 6 de accionamiento y el dispositivo 7 de interfaz mediante una conexión 34 eléctrica. Las conexiones 32, 34 eléctricas están diseñadas para la transmisión de señales y/o energía; para ello pueden incluirse en cada caso líneas eléctricas individuales o un sistema de bus eléctrico.

El dispositivo 8 de control también está conectado al dispositivo 3 de cámara y al dispositivo 14 de reconocimiento. Con ayuda del dispositivo 3 de cámara y/o del dispositivo 14 de reconocimiento se puede determinar en un ejemplo de realización si el usuario 20 está autorizado a acceder a la zona 22 de acceso restringido. Si la determinación muestra que el usuario 20 está autorizado a acceder, el dispositivo 8 de control inicia la apertura de la puerta 4 corredera. El experto en la materia reconoce que, dependiendo de las necesidades del edificio, ambos o solo uno de los dispositivos mencionados (dispositivo 3 de cámara, dispositivo 14 de reconocimiento) pueden estar presentes en el sistema 1 de control de acceso.

El dispositivo 3 de cámara comprende una cámara, por ejemplo, una cámara digital, un dispositivo de almacenamiento y un módulo de procesamiento de imágenes. El módulo de procesamiento de imágenes está configurado para ejecutar un método asistido por ordenador para el procesamiento de imágenes. Por ejemplo, el documento US 8,494,231 B2 da a conocer métodos de procesamiento de imágenes. La publicación "Face Recognition" de la Oficina Federal Alemana para la Seguridad de la Información (disponible bajo el tema de biometría en la dirección de Internet www.bsi.bund.de) ofrece una descripción básica del procesamiento de imágenes para el reconocimiento facial. Esta publicación distingue entre los tres pasos de trabajo principales "generar plantilla", "generar conjunto de datos de referencia" y "comparar imágenes faciales". Para que la comparación de dos imágenes faciales sea lo más simple y rápida posible, las características de una cara se determinan y almacenan en forma de un conjunto de datos de características llamado "plantilla". Una vez que la cara ha sido encontrada y normalizada en la imagen de un usuario, se buscan, miden y relacionan otras características además de los ojos, la nariz y la zona de la boca/barbilla. Estas características extraídas se codifican, comprimen y guardan como un conjunto de datos de características (plantilla). Para determinar la similitud de las plantillas de dos imágenes faciales, se combinan mediante un algoritmo matemático.

Esto da como resultado un grado de similitud entre las plantillas. Si el resultado se encuentra dentro de ciertos límites de tolerancia, las dos plantillas y, por tanto, las imágenes faciales en las que se basan, se clasifican como idénticas.

En el sistema 5 de puerta corredera pueden surgir diversas situaciones; el usuario 20 puede querer entrar en la zona 22 de acceso restringido o querer salir de ella. En una situación ejemplar, el usuario 20 está en la zona 21 pública y se acerca a la puerta 4 corredera para entrar en la zona 22 de acceso restringido. En un ejemplo de realización, el método activa el dispositivo 3 de cámara, que luego determina una plantilla facial a partir de una grabación de imágenes del usuario 20 y la compara con plantillas almacenadas de usuarios autorizados. El experto en la materia reconocerá que la grabación de imágenes se puede visualizar en un dispositivo de visualización (por ejemplo, un monitor de vídeo), por ejemplo, en combinación con un sistema de intercomunicación (vídeo) de puerta, en la zona 22 de acceso restringido. Dependiendo del diseño, también se puede guardar la grabación de la imagen.

El experto en la materia reconocerá que el dispositivo 3 de cámara también puede diseñarse para registrar otras características biométricas (por ejemplo, patrón de iris/retina, patrón de huellas dactilares).

El dispositivo 14 de reconocimiento está diseñado para recoger una credencial de autorización del usuario 20, en base a la cual el sistema 1 de control de acceso puede determinar la autorización de acceso del usuario 20. La credencial puede tener, por ejemplo, la forma de una clave física, una contraseña introducida manualmente (por ejemplo, un código PIN), una característica biométrica (por ejemplo, huella digital, patrón de iris, características de habla/voz), o códigos de acceso registrados mediante una tarjeta magnética, de chip o RFID o un dispositivo electrónico (NFC, Bluetooth o teléfono móvil). El usuario 20 presenta la credencial de autorización si desea acceder a la zona 22 de acceso restringido.

Según las formas mencionadas que puede tener la credencial de autorización, la credencial de autorización se puede presentar de diferentes maneras, por ejemplo, mediante una acción manual consciente (por ejemplo, ingresando un código PIN o extendiendo una tarjeta RFID) o caminando hacia la puerta. para estar dentro del alcance de radio del dispositivo 14 de reconocimiento (por ejemplo, para establecer una conexión Bluetooth). El dispositivo 14 de detección puede estar dispuesto en la puerta 4 corredera, en el marco 2 de la puerta o en su entorno, por ejemplo, puede estar dispuesto en el interior de la puerta 4 corredera de modo que pueda detectar la credencial de autorización cuando el usuario 20 está en la zona 21 pública.

El dispositivo 14 de reconocimiento está diseñado según la credencial de autorización proporcionada en el sistema 1 de control de acceso. Es decir, el dispositivo 14 de reconocimiento tiene, por ejemplo, un cilindro de puerta, un dispositivo de captura para una característica biométrica, un dispositivo de captura para un código óptico, un lector para una tarjeta de banda magnética o una tarjeta con chip, un teclado o una pantalla táctil para ingresar manualmente una contraseña, un dispositivo de transmisión y recepción de señales de radio. Un experto en la materia reconocerá que en un ejemplo de realización, el sistema 5 de puerta corredera puede tener más de un dispositivo 14 de reconocimiento, cada uno para un tipo diferente de credencial de autorización, o que un dispositivo 14 de reconocimiento está diseñado para múltiples tipos de credenciales de autorización.

El experto en la materia también reconoce que un dispositivo 14 de detección dispuesto en la puerta 4 corredera está diseñado o dispuesto de tal manera que es posible el movimiento de la puerta 4 corredera hacia la zona 18 del armazón de la pared. El dispositivo 14 de detección puede estar dispuesto en el interior de la puerta 4 corredera; también puede estar dispuesto en la zona de la cara 30 frontal, si en posición abierta esta zona no se extiende hasta la zona 18 del armazón de la pared.

En el ejemplo de realización representado en la Figura 1, el dispositivo 14 de reconocimiento detecta una credencial de autorización que un dispositivo 37 de radio que porta el usuario 20 envía como señal de radio. La señal de radio se puede enviar según un estándar conocido para la comunicación por radio (por ejemplo, RFID, WLAN/WiFi, NFC, Bluetooth). Por consiguiente, el dispositivo 14 de detección está diseñado para recibir dicha señal de radio; la Figura 1 muestra un dispositivo 16 transmisor/receptor y una antena conectada al mismo. El experto en la materia reconocerá que cuando se utilizan señales de radio, las hojas 26 de puerta son permeables a las mismas.

El dispositivo 16 transmisor/receptor, solo o en combinación con el dispositivo 8 de control, determina la credencial de autorización a partir de la señal de radio recibida, que luego se utiliza para determinar la autorización de acceso. Si la credencial de autorización es válida, se le puede otorgar acceso al usuario 20. Si la credencial de autorización no es válida, se deniega el acceso y se cierra la puerta 4 corredera.

Dependiendo de si el usuario 20 está autorizado a acceder o no, en un ejemplo de realización esto se puede comunicar al usuario 20 mediante la correspondiente información 23 de estado. En un ejemplo de realización, la información de estado es comunicada por el dispositivo 13 de proyección de luz, que proyecta la información 23 de estado sobre una superficie de proyección. Como se indica en las Figuras 1 y 3, la superficie de proyección se puede proporcionar en la puerta 4 corredera; adicional o alternativamente, la superficie de proyección puede ser una superficie de suelo (en la zona 21 pública) delante de la puerta 4 corredera. Como se indica en la Figura 4, la información 23 de estado puede representarse mediante uno o más pictogramas 23a, por ejemplo, mediante un candado cerrado o abierto. Se describen más detalles sobre el dispositivo 13 de proyección de luz en relación con las Figuras 3 y 4.

En un ejemplo de realización, la puerta 4 corredera no se abre inmediatamente después de que el usuario 20 sea reconocido como autorizado para acceder por medio del dispositivo 3 de cámara y/o el dispositivo 14 de reconocimiento. Dependiendo de la situación del edificio, puede que, por ejemplo, no sea deseable que la puerta 4 corredera se abra si se reconoce que el usuario 20 tiene derechos de acceso, pero actualmente no desea acceder, sino que simplemente pasa por la puerta 4 corredera. Esta situación puede darse, por ejemplo, en el pasillo de un edificio con varias habitaciones adyacentes (por ejemplo, oficinas, habitaciones de hospital); el usuario 20 (por ejemplo, supervisor, médico) puede en principio tener acceso a todas las habitaciones, pero en un momento determinado el usuario 20 realmente solo puede querer acceder a una de estas habitaciones.

El dispositivo 17 de detección sirve para reconocer tal intención; en un ejemplo de realización, la intención puede expresarse cuando el usuario 20 tiene que realizar una acción consciente, por ejemplo, tener que acercarse mucho a la puerta 4 corredera o tener que estirar una mano. Como se indica en la Figura 1, el dispositivo 17 de detección en un ejemplo de realización comprende un dispositivo de detección óptico que detecta la acción consciente. El dispositivo 17 de detección detecta, por ejemplo, que el usuario 20 extiende su mano. En un ejemplo de realización, el dispositivo 17 de detección comprende una barrera luminosa que está diseñada de tal manera que la mano interrumpe la trayectoria de la luz entre una fuente de luz y un receptor de luz. En relación con la Figura 3 se describen más detalles según un ejemplo de realización del dispositivo 17 de detección.

El experto en la materia reconocerá que, como alternativa a una barrera luminosa, el dispositivo 17 de detección puede tener un sensor basado en un principio diferente, por ejemplo, un escáner láser, una cámara, un sensor de radar, un sensor capacitivo, un sensor de tiempo de vuelo o similar.

La Figura 3 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización del dispositivo 13 de proyección de luz, que se utiliza en el ejemplo de realización del sistema 1 de control de acceso mostrado en la Figura 1. Parte de la puerta 4 corredera se muestra en sección transversal (plano y-z), mostrando la hoja 26 exterior de la puerta (izquierda) y la hoja 26 interior de la puerta (derecha) y el espacio interior entre ellas. La ubicación del usuario 20 se indica mediante un ojo, con el usuario 20 mirando un compartimento 25 de mando que está presente en la hoja 26 exterior de la puerta. En el ejemplo de realización mostrado, el compartimento 25 de mando está formado por una escotadura en la hoja 26 exterior de la puerta y se extiende hasta el interior de la puerta 4 corredera. En el compartimento 25 de mando se encuentra una superficie 27 saliente dispuesta oblicuamente en dirección vertical, por ejemplo, que se extiende oblicuamente hacia arriba desde la perspectiva del usuario 20.

Como se muestra en la Figura 3, el dispositivo 13 de proyección de luz está dispuesto en el interior por encima de la superficie 27 de proyección. Desde allí, la información 23 de estado se proyecta sobre la superficie 27 de proyección y es visible para el usuario 20. La trayectoria de la luz ejemplar se indica mediante una flecha hacia abajo y una flecha horizontal hacia afuera. La Figura 3 también indica que la información 23 de estado se puede proyectar en el suelo (en la zona 21 pública) delante de la puerta 4 corredera. En un ejemplo de realización, el dispositivo 13 de proyección de luz comprende un escáner láser que proyecta la información 23 de estado sobre la superficie 27 de proyección usando radiación láser. Dichos escáneres láser están disponibles comercialmente, por ejemplo, un microescáner de Bosch Sensortec GmbH, Alemania.

En un ejemplo de realización, el dispositivo 13 de proyección de luz está diseñado para proyectar un campo de entrada sobre la superficie 27, 27a de proyección. El campo de entrada puede incluir, por ejemplo, un teclado y/o símbolos, pudiendo el usuario 20, por ejemplo, introducir o seleccionar un código PIN o un símbolo (por ejemplo, un símbolo de llave para desbloquear o bloquear). En este ejemplo de realización, el dispositivo 13 de proyección de luz está diseñado, por ejemplo, de forma similar a un dispositivo conocido, por ejemplo, permite proyectar un teclado de computadora o un teclado de piano sobre una superficie. En un dispositivo de este tipo, un láser proyecta el teclado y una cámara detecta los movimientos de los dedos. Un programa de evaluación detecta las coordenadas de los movimientos de los dedos y las asigna a las teclas y/o símbolos correspondientes. Por ejemplo, el documento EP 0554492 A1 da a conocer un dispositivo para la entrada óptica de comandos.

Un dispositivo 13 de proyección de luz así diseñado permite determinar la acción del usuario 20 en función del campo "tocado" (botón o símbolo). Puede resultar innecesario un dispositivo 17 de detección independiente. Por consiguiente, también se puede "tocar" un campo si el campo de entrada se proyecta sobre el suelo delante de la puerta 4 corredera; la acción de “tocar” puede ejecutarse, por ejemplo, con un pie.

Como se mencionó anteriormente, la información 23 de estado puede representarse mediante pictogramas 23a, símbolos y/o texto. La Figura 4 muestra pictogramas 23a ejemplares; de izquierda a derecha, estos indican que la puerta 4 corredera está bloqueada, que la puerta 4 corredera está desbloqueada, que ciertas acciones son indeseables o están prohibidas (por ejemplo, fumar o hacer llamadas telefónicas) y que el acceso no está permitido. En un ejemplo de realización, un pictograma 23a o símbolo puede complementarse con texto, pudiendo ser el texto, por ejemplo, una instrucción (por ejemplo, "Toque", "Espere", "Sin acceso", "No molestar" o similar). Por ejemplo, el nombre del usuario 20 también se puede mostrar como texto. Además de un pictograma 23a, en un ejemplo de realización se puede activar una señal acústica y/o un mensaje de voz correspondiente al pictograma 23a.

El tamaño del hueco o del compartimento 25 de mando se elige de modo que la información 23 de estado pueda visualizarse en un tamaño suficiente para ser reconocida por el usuario 20 cuando está frente a la puerta 4 corredera. En un ejemplo de realización, el tamaño del hueco también se elige de modo que el usuario 20 pueda introducir una mano o uno o más dedos en él si desea obtener acceso.

Dependiendo del campo de aplicación, el compartimento 25 de mando puede estar diseñado a prueba de vandalismo. Si el compartimento 25 de mando, por ejemplo, está diseñado en el mismo estilo que la superficie restante de la hoja 26 de puerta, por ejemplo, en el mismo color y/o patrón de color, el compartimento 25 de mando encaja ópticamente en la hoja 26 de puerta; el compartimento 25 de mando, por lo tanto, es discreto y no llama la atención, especialmente cuando el dispositivo 23 de proyección de luz está desconectado, y, por lo tanto, no despierta el interés de los vándalos. El compartimento 25 de mando puede estar empotrado en el material de la hoja 26 de puerta (en una sola pieza). Una apertura en dirección al dispositivo 23 de proyección de luz se puede cerrar con vidrio blindado para proteger el dispositivo 23 de proyección de luz contra daños. El compartimento 25 de mando también se puede limpiar fácilmente, especialmente en el caso de una construcción de una sola pieza.

En un ejemplo de realización, el compartimento 25 de mando puede protegerse mediante una cubierta o un mecanismo de bloqueo. El mecanismo de cubierta o de cierre puede incluir, por ejemplo, un actuador y una solapa o panel; por ejemplo, la solapa o panel cierra el compartimento 25 de mando e impide así que se introduzca una mano o un objeto en el compartimento 25 de mando. El actuador puede desbloquear y/o abrir la solapa o panel si es necesario para que se pueda utilizar el compartimento 25 de mando.

El dispositivo 17 de detección también se muestra en la Figura 3. En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo 17 de detección está dispuesto de tal manera que los dedos del usuario 20 que se encuentran en el interior interrumpen la trayectoria de la luz de la barrera luminosa. En un ejemplo de realización, la barrera de luz está dispuesta en partes laterales verticales dentro del compartimento 25 de mando; en este caso, desde la perspectiva del usuario 20, las trayectorias de la luz de la barrera de luz se extienden entre una parte vertical del lado izquierdo y una parte vertical del lado derecho. El experto en la materia reconocerá que la barrera de luz puede consistir en más de un par de fuente de luz y receptor de luz. El experto en la materia también reconocerá que en un ejemplo de realización el dispositivo 17 de detección puede incluir un dispositivo de detección no óptico (por ejemplo, un sensor de proximidad).

La Figura 5 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización del dispositivo 19 de activación, que está conectado, por ejemplo, directamente con el dispositivo 8 de control. El dispositivo 19 de activación comprende un sensor 54, 56 de proximidad y un dispositivo 58 de procesamiento conectado al mismo, que está conectado comunicativamente con el dispositivo 8 de control. El sensor 54, 56 de proximidad comprende una (primera) placa 54 de campo conductora y un dispositivo 56 de evaluación (AE), que está conectado al dispositivo 58 de procesamiento. En un ejemplo de realización, la placa 54 de campo conductora es una placa de cobre que está dispuesta en el interior de la hoja 26 interior de la puerta. En este ejemplo de realización del dispositivo 19 de activación, la placa 54 de campo y el dispositivo 56 de evaluación forman un sensor capacitivo, representando la placa 54 de campo un electrodo de un condensador abierto. Del electrodo emana un campo eléctrico. Si un material (el usuario 20) con una constante dieléctrica mayor que el aire penetra en el campo eléctrico, dependiendo de la constante dieléctrica de este material, la capacidad del campo cambia en función de la profundidad de penetración. El dispositivo 56 de evaluación mide esta modificación de la capacidad y en el posterior procesamiento de la señal por el dispositivo 58 de procesamiento se evalúa una señal DS de detección resultante.

El procesamiento de señales compara, por ejemplo, la señal DS de detección resultante con una señal de referencia especificada. La señal de referencia se utiliza para determinar desde qué profundidad de penetración (es decir, desde qué proximidad al usuario 20) se puede abrir la puerta 4 corredera. En un ejemplo de realización, la señal de detección resultante DS tiene un valor que es mayor cuanto más cerca está el usuario 20 o una parte del cuerpo (por ejemplo, la mano) de la puerta 4 corredera. Si el valor de la señal DS de detección excede un valor determinado por la señal de referencia, es decir el usuario 20 está "cerca", el dispositivo 58 de procesamiento genera la señal AS de activación. El dispositivo 8 de control hace entonces que la puerta 4 corredera se mueva.

Los expertos en la materia reconocerán que se puede disponer una (segunda) placa 60 de campo conductora como se muestra en la Figura 5. En combinación con el dispositivo 56 de evaluación, la placa 60 de campo conforma de manera análoga un (segundo) sensor de proximidad, que también es un sensor capacitivo. En un ejemplo de realización, la placa 60 de campo conductora es también una placa de cobre, que está dispuesta en el interior de la hoja 26 interior de la puerta. El dispositivo 56 de evaluación puede, por ejemplo, presentar en cada caso una entrada de señal (puerto) para una placa 54, 60 de campo con el fin de determinar los cambios de capacitancia que se pueden medir. Según el diseño, el dispositivo 56 de evaluación puede presentar una o dos (o más) salidas de señales separadas para la(s) señal(es) DS de detección. El dispositivo 58 de procesamiento está diseñado para procesar al menos una de las señales DS de detección.

De esto resultan diferentes aplicaciones: las placas 54, 60 de campo de estos sensores capacitivos pueden estar dispuestas a diferentes alturas en el lado interior de la hoja 26 interior de la puerta. Se puede proporcionar, por ejemplo, una placa 54, 60 de campo inferior para detectar la aproximación de una mascota (gato, perro), de modo que la puerta 4 corredera se abra para la mascota, pudiendo fijarse la anchura de apertura para la mascota. El experto en la materia reconocerá que en un ejemplo de realización la mascota también puede estar equipada con un transpondedor RFID. Para abrir la puerta 4 corredera, por ejemplo, se puede reconocer el identificador del transpondedor RFID y la mascota debe estar cerca de la placa 54, 60 de campo inferior.

Los sensores capacitivos, que están formados por las placas 54, 60 de campo dispuestas de esta manera, se pueden activar individualmente para su uso, es decir, se puede utilizar uno de los sensores capacitivos o ambos. Por ejemplo, si el usuario 20 no tiene mascota, pero tiene un niño pequeño, solo se puede activar el sensor capacitivo superior por razones de seguridad. La activación puede realizarse, por ejemplo, conectando únicamente la placa de campo superior 54, 60 con el dispositivo 56 de evaluación. Alternativamente, la placa 54, 60 de campo inferior también se puede conectar al dispositivo 56 de evaluación, pero el dispositivo 56 de evaluación está diseñado (programado) para no procesar la señal DS de detección asociada. En un ejemplo de realización, el dispositivo 56 de evaluación se puede programar de modo que la señal DS de detección asociada con la placa 54, 60 de campo inferior solo se procese en un cierto período de tiempo, por ejemplo, durante un período durante el cual se permite que la mascota abandone el apartamento.

En otra aplicación, las placas 54, 60 de campo de estos sensores capacitivos pueden estar dispuestas esencialmente horizontalmente una al lado de otra a una distancia fija en el lado interior de la hoja 26 interior de la puerta. Mediante los sensores capacitivos formados por las placas 54, 60 de campo dispuestas de esta manera, el dispositivo 58 de procesamiento puede detectar, por ejemplo, una dirección de movimiento del usuario 20 o de una parte del cuerpo (por ejemplo, la mano). Para ello, el dispositivo 58 de procesamiento determina, por ejemplo, una secuencia temporal de las señales DS de detección generadas. Si el movimiento se produce, por ejemplo, de izquierda a derecha, primero cambia el campo eléctrico de la placa 54, 60 de campo dispuesta a la izquierda y luego el campo eléctrico de la placa 54, 60 de campo dispuesta a la derecha. La secuencia temporal de las señales DS de detección se obtiene en función de estos cambios de campo. Un movimiento de la mano de izquierda a derecha puede provocar, por ejemplo, que se abra la puerta 4 corredera.

En otro ejemplo de realización, se pueden disponer varias placas de campo, por ejemplo, en un esquema de filas y columnas, similar a una matriz, por ejemplo, en forma de una matriz de 2 x 2, 3 x 3 o 3 x 4. El experto en la materia reconocerá que también son posibles otras disposiciones. Cada una de estas placas de campo genera una señal DS de detección cuando la mano está cerca de ella. Se puede reconocer un gesto evaluando la secuencia temporal de las señales DS de detección.

Otras funcionalidades del sistema 1 de control de acceso se describen a continuación a modo de ejemplo. El dispositivo 10 sensor mostrado en la Figura 1 está dispuesto en una zona de la cara 30 frontal de la puerta 4 corredera, por ejemplo, en una zona de un borde superior (de esquina) de la puerta 4 corredera. Desde esta zona elevada, el dispositivo 10 sensor presenta un campo 11 de detección optimizado en dirección a la zona 24 de paso y al suelo. Un campo 11 de detección ejemplar se muestra en la Figura 1 (vertical) y en la Figura 2B (horizontal). El experto en la materia reconocerá que el campo 11 de detección horizontal puede desviarse de la forma mostrada en la Figura 2B, por ejemplo, puede ser más estrecho. Además, en esta zona (superior) el dispositivo 10 sensor está mejor protegido contra la contaminación y los daños (por ejemplo, por vandalismo).

Según un ejemplo de realización de la invención, el dispositivo 10 sensor detecta un gesto que realiza el usuario 20 cuando quiere cambiar la anchura W de apertura. Puede desearse un cambio porque el usuario 20 necesita un ancho de apertura mayor, por ejemplo, si lleva uno o más objetos más grandes (por ejemplo, un paquete, una maleta) o si está utilizando temporalmente una ayuda para la movilidad (por ejemplo, una silla de ruedas). La tecnología aquí descrita ofrece al usuario 20 la posibilidad de cambiar la anchura de la apertura si es necesario, en particular de ampliarla. En otro ejemplo de realización de la tecnología se selecciona y almacena la anchura de apertura de modo que la puerta 4 corredera abra inicialmente solo un espacio. El espacio es tan estrecho que el usuario 20 no puede pasar. La anchura de apertura (ancho del espacio) también se puede seleccionar de modo que el usuario 20 que se encuentra en la puerta 4 corredera se encuentre en el campo 11 de detección del dispositivo 10 sensor y el dispositivo 10 sensor pueda detectar un gesto del usuario 20. Si el usuario 20 realiza entonces un gesto específico, la puerta 4 corredera se abre según una anchura de apertura especificada y el usuario 20 puede pasar.

El gesto puede incluir, por ejemplo, un movimiento del cuerpo y/o de una parte del cuerpo, por ejemplo, un movimiento de la cabeza, un brazo, una mano, una pierna o un pie. El movimiento se puede dirigir, por ejemplo, hacia la izquierda, derecha, arriba, abajo, o puede incluir combinaciones de los mismos. El experto en la materia reconocerá que también se puede especificar otro tipo de gesto, por ejemplo, una o más señales (por ejemplo, señales con las manos y/o los dedos) o una secuencia de dichas señales. El gesto se puede configurar individualmente para el usuario 20 o para un grupo de usuarios (por ejemplo, miembros de la familia o empleados de una empresa).

En un ejemplo de realización, el sistema 5 de puerta corredera puede diseñarse para mover la puerta 4 corredera pieza por pieza, por ejemplo, dependiendo de ciertos gestos. Un movimiento hacia la zona 18 del armazón de la pared abre un poco la puerta 4 corredera. Un movimiento hacia el poste 2a de la puerta la vuelve a cerrar un poco. Además, un movimiento ejecutado rápidamente puede provocar que la puerta 4 corredera se abra o se cierre completamente.

En un ejemplo de realización, también se puede determinar una altura (vertical) del usuario 20 utilizando el dispositivo 10 sensor. En la presente descripción, el término "altura" se utiliza para la extensión del usuario 20 en la dirección del eje z; a pesar de que normalmente se indica el tamaño de las personas. La altura del usuario 20 indica una distancia entre el suelo y un punto o zona superior del usuario 20. En el momento de la determinación (tiempo de medición), el usuario 20 se encuentra esencialmente en el suelo en la zona 24 de paso. El dispositivo 10 sensor tiene una distancia fija y conocida del suelo (distancia al suelo). En esta situación, según un ejemplo de realización, se determina una distancia al usuario entre el dispositivo 10 sensor y el usuario 20. La altura H del usuario 20 resulta de una diferencia entre la distancia al suelo y la distancia al usuario.

En un ejemplo de realización, el dispositivo 10 sensor comprende al menos una cámara 3D. El experto en la materia reconocerá que el dispositivo 10 sensor puede presentar más de una cámara 3D y/o al menos un sensor adicional basado en un principio de medición diferente. Como cámara 3D se puede utilizar una cámara basada en el principio del tiempo de vuelo (sensor TOF). La cámara 3D comprende un diodo emisor de luz o un dispositivo de diodo láser que, por ejemplo, emite luz en el rango de infrarrojos, emitiéndose la luz en impulsos cortos (por ejemplo, de varias decenas de nanosegundos de duración). La cámara 3D también comprende un grupo de sensores formado por varios elementos fotosensibles. El grupo de sensores está conectado a un chip de procesamiento (por ejemplo, un chip sensor CMOS) que determina el tiempo de tránsito de la luz emitida. El chip de procesamiento mide simultáneamente en unos pocos milisegundos la distancia hasta varios puntos objetivo en el espacio. La cámara 3D también puede basarse en un principio de medición en donde se registra el tiempo de tránsito de la luz emitida a través de la fase de la luz. Se compara la posición de fase al enviar la luz y al recibirla y se determina el tiempo transcurrido o la distancia al usuario reflectante. Para ello se emite preferentemente una señal luminosa modulada en lugar de impulsos luminosos cortos.

Se proporcionan más detalles sobre los principios de medición, por ejemplo, en las siguientes publicaciones:"Fast Range Imaging by CMOS Sensor Array Through Múltiple Double Short Time Integration (MDSI)",P. Mengel et al., Siemens AG, Corporate Technology Department, Múnich, Alemania y "ACMOS Photosensor Array for 3D Imaging Using Pulsed Láser',R. Jeremias et al., 2001 IEEE International Solid-State Circuits Conference, página 252. El uso de una cámara 3D para reconocer gestos se aborda en la disertación de Martin Haker,"Gesture-Based Interaction with Time-of-Flight Cameras",Universidad de Lübeck, 2010.

Los componentes mencionados (en particular, dispositivo 8 de control, dispositivo 13 de proyección de luz, dispositivo 3 de cámara, dispositivo 17 de detección, dispositivo 19 de activación, dispositivo 14 de reconocimiento, dispositivo 10 sensor, dispositivo 7 de interfaz, dispositivo 6 de accionamiento), si están presentes en un ejemplo de realización, van dispuestos en la puerta 4 corredera y se desplazan con la puerta 4 corredera. Estos componentes pueden disponerse de forma flexible y según sea necesario en la puerta 4 corredera, especialmente en su interior; la cámara del dispositivo 3 de cámara debe estar dispuesta, por ejemplo, de tal manera que pueda captar una imagen del usuario 20, en particular de su cara, a través de una apertura en la hoja 26 exterior de la puerta. La apertura tiene un diámetro de algunos milímetros, por ejemplo, de 3 a 5 mm. Lo mismo se aplica al dispositivo 13 de proyección de luz, al dispositivo 17 de detección y al dispositivo 19 de activación o a sus componentes; deben estar dispuestos de forma cómoda para el usuario, por ejemplo, a una altura que permita su percepción y/o manejo.

En un ejemplo de realización, el dispositivo 8 de control está dispuesto en una zona entre las hojas 26 de puerta, por ejemplo, en la zona de una cara 31 trasera de la puerta 4 corredera opuesta a la cara frontal 30. En un ejemplo de realización, la cara 31 trasera de la puerta 4 corredera no es visible desde el exterior, porque la puerta 4 corredera es más ancha que la zona 24 de paso y, por lo tanto, la cara 31 trasera permanece en la posición cerrada de la puerta 4 corredera en la zona 18 del armazón de la pared. En esta zona también pueden estar dispuestos el dispositivo 6 de accionamiento y el dispositivo 7 de interfaz. Por consiguiente, las conexiones 32, 34 eléctricas están dispuestas entre las hojas 26 de puerta y no son visibles desde el exterior. Sin embargo, los ejemplos de realización de la invención aquí descritos no se limitan a esta disposición de los componentes mencionados a modo de ejemplo.

La Figura 6 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización del dispositivo 8 de control para el sistema 1 de control de acceso mostrado en la Figura 1. El dispositivo 8 de control presenta un dispositivo 44 de interfaz de entrada y salida que está conectado eléctricamente con el procesador 40 (|uP) y dispone de varias conexiones 43, 46, 48, 50, 52, 53, 55 para señales de entrada y salida. La conexión 46 está unida al dispositivo 6 de accionamiento, la conexión 48 al dispositivo 10 sensor, la conexión 50 al dispositivo 14 de detección y la conexión 52 a través del dispositivo 7 de interfaz al sistema 12 de gestión de edificios. Además, la conexión 43 está conectada al dispositivo 19 de activación, la conexión 53 con el dispositivo 17 de detección y la conexión 55 con el dispositivo 13 de proyección de luz.

El dispositivo 8 de control también comprende un dispositivo 36 de almacenamiento, que está conectado eléctricamente al procesador 40. En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo 36 de almacenamiento tiene una zona 38 de almacenamiento para una base (DB) de datos y una zona 42 de almacenamiento para uno o más programas (SW) informáticos para operar el sistema 5 de puerta corredera. Dependiendo de la configuración del sistema 1 de control de acceso, operar el sistema 5 de puerta corredera comprende una o más de las funcionalidades mencionadas, por ejemplo, abrir la puerta 4 corredera en función del usuario reconocido 20, mostrar la información 23 de estado, detectar un gesto (desde el exterior o desde el interior) y la dirección del movimiento (desde el interior). Dependiendo del diseño, la operación también puede incluir determinar una altura H del usuario 20. El programa informático puede ser ejecutado por el procesador 40.

La base de datos almacena un registro de datos para el usuario 20 que está autorizado a acceder a la zona 22 de acceso restringido. El registro de datos almacenado también se denominará en lo sucesivo perfil de usuario. El perfil de usuario comprende datos específicos del usuario, por ejemplo, Nombre, información sobre la credencial de autorización (número de clave, código PIN, código de acceso, incluidos datos biométricos) y posibles restricciones horarias de acceso (por ejemplo, acceso de lunes a viernes, de 7:00 a. m. a 8:00 p. m.). Si varios usuarios 20 están autorizados a acceder a la zona 22 de acceso restringido, la base de datos almacena un perfil de usuario para cada usuario 20. Como alternativa a la creación de un perfil de usuario en la base de datos del dispositivo 36 de almacenamiento, el perfil de usuario se puede crear en una base de datos del sistema 12 de gestión de edificios, pudiendo el sistema 1 de control de acceso acceder a esta base de datos utilizando la red 28 de comunicación.

Según el ejemplo de realización aquí descrito, cada perfil de usuario indica también hasta qué anchura W (véase Figura 2B) se puede abrir la puerta 4 corredera. También se indica qué gesto o gestos puede utilizar el usuario 20 para influir en el funcionamiento de la puerta 4 corredera. En un ejemplo de realización también se indica qué altura H tiene el usuario 20. La altura H del usuario 20 puede ser una altura máxima o un rango de altura porque la altura puede variar dependiendo del tipo de zapatos y casco para el usuario 20. En un ejemplo de realización, la longitud (en la dirección y) también se puede especificar para cada usuario 20. La altura H y la longitud (si está presente) son parámetros de plausibilidad para el control de acceso, como se explica en otra parte de esta descripción.

Con la comprensión de los componentes básicos del sistema descritos anteriormente y sus funcionalidades, a continuación, con referencia a la Figura 7, se proporciona una descripción de un método ejemplar para operar el sistema 1 de control de acceso basado en la situación mostrada en la Figura 1. Según un ejemplo de realización, el sistema 1 está diseñado de modo que el dispositivo 13 de proyección de luz tenga un modo de espera y un modo de funcionamiento. Un experto en la materia reconocerá que en otro ejemplo de realización no se puede proporcionar ningún modo de espera. La descripción del método se hace con referencia al usuario 20, que se desplaza desde la zona 21 pública hacia la puerta 4 corredera para ingresar a la zona 22 de acceso restringido. El método que se muestra en la Figura 4 comienza en un paso S1 y termina en un paso S4. El experto en la materia reconocerá que la división en estos pasos es ejemplar y que uno o más de estos pasos se pueden dividir en uno o más subpasos o que varios de los pasos se pueden combinar en un paso.

En un paso S2 el dispositivo 13 de proyección de luz es activado por el dispositivo 8 de control. La activación hace que el dispositivo 13 de proyección de luz pase del modo de espera al modo de funcionamiento. La activación se produce cuando se detecta un acercamiento del usuario 20 a la puerta 4 corredera, por ejemplo, cuando el usuario 20 solicita acceso a la zona 22 de acceso restringido en el sistema 5 de puerta corredera. Como se ha indicado anteriormente, el dispositivo 13 de proyección de luz está dispuesto en el interior de la puerta 4 corredera y está conectado comunicativamente con el dispositivo 8 de control.

El experto en la materia reconoce que la aproximación del usuario 20 puede detectarse, por ejemplo, mediante un sensor que detecta, por ejemplo, movimiento, ruido o presencia. El experto en la materia conoce sensores adecuados (por ejemplo, sensores de infrarrojos, sensores ultrasónicos, sensores acústicos, sensores ópticos y cámaras). La aproximación o presencia del usuario 20 también puede tener lugar mediante la cámara 3 y/o el dispositivo 14 de reconocimiento antes mencionados. Alternativa o adicionalmente se puede controlar el estado de funcionamiento también en función del tiempo (hora del día). Si no se proporciona ningún modo de espera en el sistema 1, es decir el dispositivo 13 de proyección de luz está constantemente activado, se puede omitir el paso S2.

En un paso S3 el dispositivo 13 de proyección de luz es controlado por el dispositivo 8 de control para proyectar información 23 de estado especificada por el dispositivo 8 de control para el usuario 20 que solicita acceso como una proyección de luz visible sobre una superficie 27, 27a de proyección. El tipo de información 23 de estado y la superficie 27, 27a de proyección pueden diseñarse según una de las alternativas mencionadas anteriormente.

Como se indicó anteriormente, la información 23 de estado puede incluir un pictograma 23a y texto, por ejemplo, la solicitud de tocar el pictograma 23a. Si el usuario 20 autorizado cumple la solicitud, se abre la puerta 4 corredera. La puerta 4 corredera se puede abrir según una anchura W de apertura determinada y/o en función del reconocimiento de uno o varios gestos determinados. El usuario 20 puede entonces pasar a través de la zona 24 de paso.

En un ejemplo de realización, el dispositivo 8 de control controla la unidad de accionamiento 6 para mover la puerta 4 corredera de nuevo a la posición cerrada después de que el usuario 20 haya pasado. En un ejemplo de realización, el cierre se produce una vez transcurrido un tiempo determinado después de que la puerta 4 corredera haya alcanzado la posición abierta. Se supone que el usuario 20 ha pasado por la zona 24 de paso durante el período de tiempo especificado. En otro ejemplo de realización, el cierre se produce inmediatamente después de que el usuario 20 haya atravesado la zona 24 de paso. La acción de pasar puede detectarse, por ejemplo, mediante el dispositivo 10 sensor.

El experto en la materia reconoce que la puerta 4 corredera se puede abrir según una anchura W de apertura especificada. La apertura según la anchura W de apertura especificada puede tener lugar tanto al salir de la zona 22 de acceso restringido como al entrar en la zona 22 de acceso restringido. Por lo tanto, la siguiente información se refiere a la salida y entrada a la zona 22 de acceso restringido.

La elección del ancho W de apertura puede deberse a diferentes motivaciones. Según una motivación, el ancho W de apertura se selecciona y almacena de manera que el usuario 20 pueda atravesar la puerta 4 corredera o la zona 24 de paso cómodamente y sin sentirse restringido o apretado. Según otra motivación, el deseo del usuario 20 de una mayor seguridad determina la elección de la anchura W de apertura. La anchura W de apertura se elige de modo que la puerta 4 corredera abra inicialmente solo una rendija, que, sin embargo, es demasiado estrecha para el usuario 20.

Controlado por el dispositivo 40 procesador y teniendo en cuenta el ancho W de apertura almacenado en el perfil de usuario, el dispositivo de accionamiento mueve la puerta 4 corredera hasta alcanzar el ancho W. Como resultado, la puerta 4 corredera se mueve desde la posición esencialmente cerrada a una posición más o menos abierta. Una parte de la puerta 4 corredera empuja hacia la zona 18 del armazón de la pared del marco 2 de la puerta, como se muestra por ejemplo, en la Figura 2B.

Como se explicó anteriormente, mediante el dispositivo 10 sensor se reconoce un gesto del usuario 20, que se encuentra en la puerta 4 corredera en el campo 11 de detección del dispositivo 10 sensor. El gesto se reconoce según un procedimiento que se describe, por ejemplo, en la disertación antes mencionada de Martin Haker.

En función del gesto reconocido se puede controlar la unidad de accionamiento 6 a diferencia de la anchura W de apertura memorizada. En un ejemplo de realización, esto significa que la puerta 4 corredera se abre más que el ancho W de apertura apropiado para la mayoría de situaciones cotidianas, de modo que el usuario 20 también puede pasar con objetos más grandes (por ejemplo, un paquete, una maleta) o una silla de ruedas.

En otro ejemplo de realización esto significa que la puerta 4 corredera solo se abre hasta tal punto que el usuario 20 puede pasar a través de ella cuando se ha reconocido el gesto correcto. Si el gesto no es reconocido como válido por el usuario 20, quizás ni siquiera después de repetirlo varias veces, en un ejemplo de realización la puerta 4 corredera se devuelve a la posición cerrada. En tal caso, por ejemplo, se puede iniciar un procedimiento de reinicio en donde el usuario 20 tiene que identificarse, por ejemplo, a través de otro medio de comunicación, por ejemplo, definir un nuevo gesto o iniciar una apertura remota. Además, se puede generar una señal de alarma que se transmite a una persona responsable de la zona 22 de acceso restringido (inquilino, propietario, administrador del edificio, etc.), por ejemplo, como un mensaje de texto por correo electrónico o SMS.

Una señal de alarma puede ser generada por el dispositivo 8 de control incluso si la altura H del usuario 20 ubicado en la zona 24 de paso según lo determinado por el dispositivo 10 sensor se desvía de la altura H o rango de altura almacenado para este usuario 20 en un grado específico. El grado de desviación se puede ajustar de tal manera que se exprese que la altura H determinada no se adapta (es plausible) en absoluto al usuario 20. Si una altura esperada H (basada en el perfil del usuario) se desvía significativamente de la altura determinada actualmente, se puede concluir, por ejemplo, que no es el usuario 20 a quien se le ha asignado la credencial de autorización. Por ejemplo, podría ser que una persona no autorizada esté en posesión de la credencial (por ejemplo, un teléfono móvil, una etiqueta RFID) y esté intentando obtener acceso en lugar del usuario 20.

Se puede definir un conjunto de reglas en el sistema 1 de control de acceso, que especifica si se debe iniciar una acción y qué acción después de una señal de alarma. Estas acciones pueden ser específicas de una situación, es decir Depende de a qué hora (día o noche) y en qué día (laborable o fin de semana, festivo) se genera la señal de alarma. Acciones de ejemplo pueden ser: una alarma acústica y/o visual (sirena, luz de advertencia), notificación automática al personal de seguridad (policía o servicio de seguridad privada) y notificación automática al responsable de la zona 22 de acceso restringido (inquilino, propietario, administrador del edificio, etc.). El experto en la materia reconoce que estas acciones también se pueden combinar.

En un ejemplo de realización, el dispositivo 8 de control puede diseñarse con una funcionalidad adicional que determina el tiempo que el usuario 20 pasa en la zona 24 de paso y lo compara con una duración de estancia especificada. Esta funcionalidad es similar a la funcionalidad de una puerta de seguridad o de ascensor en donde suena un pitido si la puerta se mantiene abierta durante demasiado tiempo o está bloqueada. La duración de la estancia indicada también se puede guardar en el registro de datos 20 del usuario. Si se excede el tiempo de permanencia especificado, en este caso también se puede generar la señal de alarma. Con esta funcionalidad se puede reducir, por ejemplo, el riesgo de que una persona no autorizada intente bloquear la puerta 4 corredera abierta o manipular el dispositivo 10 sensor.

En otro ejemplo de realización, el dispositivo 8 de control puede estar diseñado con otra funcionalidad. Esta funcionalidad determina una longitud del usuario 20 (en la dirección y) en la zona 24 de paso y la compara con un rango de longitud de usuario definido y almacenado. El dispositivo 10 sensor, configurado por ejemplo, como cámara 3D con sensor TOF, tiene el campo 11 de detección mostrado en las Figuras 1 y 2B, de este modo se puede determinar en combinación con el dispositivo 8 de control la longitud del usuario 20. De una grabación de imágenes, por ejemplo, Se reconoce un contorno del usuario 20 y a partir de él se puede determinar su longitud. El rango de longitud de usuario especificado también se puede almacenar en el registro de datos del usuario 20. Si se excede el rango de longitud especificado por el usuario, en este caso también se puede generar la señal de alarma.

Haciendo referencia nuevamente a las posiciones de la puerta 4 corredera mostradas en las Figuras 2A-2C, a continuación, se proporciona una descripción de un ejemplo de realización del sistema 5 de puerta corredera. Cada una de las Figuras 2A-2C muestra una representación esquemática de una vista superior sobre el sistema 5 de puerta corredera. En cada una de estas vistas superiores se muestran los componentes del dispositivo 10 sensor (S), el dispositivo 8 de control (DC) y el dispositivo 6 de accionamiento (M) incluidos en la puerta 4 corredera; otros componentes, como, por ejemplo, el dispositivo 7 de interfaz y su conexión con el sistema 12 de gestión de edificios no se muestran por fines ilustrativos. Los componentes, en particular el dispositivo 6 de accionamiento y el dispositivo 8 de control, están dispuestos dentro de la puerta 4 corredera, en particular entre las hojas 26 de puerta. La parte 18 de armazón de la pared con la estructura para recibir la puerta 4 corredera en la posición abierta también se muestra en las Figuras 2A-2C.

En la cara 30 frontal está dispuesto el dispositivo 10 sensor. La disposición se elige de modo que la radiación electromagnética (luz u ondas de radio) pueda propagarse libremente durante el funcionamiento en dirección a la zona 24 de paso. El dispositivo 10 sensor puede por ejemplo, estar dispuesto en la zona de un carril guía superior o insertado en una escotadura en la cara 30 frontal y protegido contra daños y suciedad mediante una cubierta permeable a la radiación. La conexión 32 eléctrica (figura 1) entre el dispositivo 10 sensor y el dispositivo 8 de control y la conexión 34 eléctrica (figura 1) discurren dentro de la puerta 4 corredera, por ejemplo, entre las hojas 26 de puerta.

El ejemplo de realización ilustrado de la puerta 4 corredera se basa en un principio similar al principio descrito en el documento EP 2876241 A1. Describe un sistema de puerta corredera en donde dos superficies de puerta opuestas están acopladas a un actuador que mueve las superficies de la puerta acercándolas o alejándolas entre sí. Respecto al sistema 5 de puerta corredera según el ejemplo de realización aquí descrito, esto significa que las dos hojas 26 de puerta presentan en la posición cerrada de la puerta 4 corredera una distancia d1 entre hojas. Durante la apertura de la puerta 4 corredera, las dos hojas 26 de puerta se acercan entre sí mediante un actuador 9 (Figuras 2A - 2C) de tal manera que presentan una distancia d2 entre hojas, que está dimensionada de tal manera que, en su posición total o parcialmente abierta (Figuras 2B y 2C), la puerta 4 corredera tiene un espesor tan pequeño que encaja en la estructura receptora de la zona 18 del armazón de la pared. La distancia d1 entre hojas es mayor que la distancia d2 entre hojas. Cuando la puerta 4 corredera se empuja fuera de la zona 18 del armazón de la pared, las dos hojas 26 de la puerta se alejan entre sí (se extienden), de modo que la puerta 4 corredera adopta un espesor fijo en el estado cerrado (figura 2A). El espesor se determina de modo que los lados exteriores de las dos hojas 26 de puerta en la posición cerrada estén esencialmente a ras con los lados exteriores de la zona 18 del armazón de la pared o su revestimiento. De este modo se obtiene un acabado sustancialmente liso a ambos lados de la pared en la zona de la puerta.

En un ejemplo de realización, el sistema 5 de puerta corredera tiene un dispositivo de guía en un travesaño de puerta que transporta la puerta 4 corredera y la guía en su recorrido entre la posición cerrada y la posición abierta. La puerta 4 corredera presenta un dispositivo complementario en su borde superior. El dispositivo guía y el dispositivo complementario trabajan juntos cuando el dispositivo 6 de accionamiento provoca el movimiento de la puerta 4 corredera y actúa sobre el dispositivo complementario; por ejemplo, pueden formar un sistema con una extensión telescópica. El dispositivo 6 de accionamiento puede presentar, por ejemplo, un accionamiento de deslizamiento motorizado o neumático que actúa sobre la extensión telescópica.

En un ejemplo de realización, las dos hojas 26 de puerta se acercan o se alejan entre sí mediante el actuador 9. El actuador 9 puede incluir un dispositivo de extensión que se activa mecánica, eléctrica o electromecánicamente. El dispositivo de extensión está diseñado para acercar las hojas 26 de la puerta entre sí cuando se debe abrir la puerta 4 corredera y para alejarlas una de otra cuando se debe cerrar la puerta 4 corredera. El experto en la materia reconocerá que en su lugar también pueden estar previstos otros dispositivos de extensión, por ejemplo, cilindros accionados por un medio de presión.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema (1) para controlar un acceso a una zona (22) de acceso restringido en un edificio, que comprende,

un sistema (5) de puerta corredera que comprende un marco (2) de puerta y una puerta (4) corredera que se puede desplazar en el marco (2) de puerta entre una posición cerrada y una posición abierta por medio de un dispositivo (6) de accionamiento, presentando el marco (2) de la puerta una zona (24) de paso y una zona (18) de armazón de la pared que aloja al menos parcialmente la puerta (4) corredera en la posición abierta;

un dispositivo (8) de control que está dispuesto en la puerta (4) corredera y está conectado comunicativamente con el dispositivo (6) de accionamiento, estando el dispositivo (8) de control diseñado para mover la puerta (4) corredera entre la posición cerrada y una posición abierta; y

un dispositivo (13) de proyección de luz que está dispuesto en un espacio interior de la puerta (4) corredera y está conectado comunicativamente con el dispositivo (8) de control, estando el dispositivo (13) de proyección de luz diseñado para proyectar información (23) de estado predeterminado por el dispositivo (8) de control sobre una superficie (27, 27a) de proyección como proyección de luz visible para un usuario (20) que solicita acceso a la zona (22) de acceso restringido,

en el que la puerta (4) corredera tiene una hoja (26) de puerta interior orientada hacia la zona (22) de acceso restringido y una hoja (26) de puerta exterior orientada en dirección opuesta a la zona (22) de acceso restringido, entre las cuales se extiende el espacio interior, presentando la hoja (26) exterior de la puerta un compartimento (25) de mando que se extiende hacia el espacio interior, estando el dispositivo (13) de proyección de luz diseñado para irradiar la proyección de luz al compartimento (25) de mando.

2. Sistema (1) según la reivindicación 1, en donde la superficie (27) de proyección está dispuesta en el compartimento (25) de mando y se extiende entre la hoja (26) de puerta interior y la hoja (26) de puerta exterior, de modo que la información de estado proyectada es visible para el usuario (20) que solicita acceso.

3. Sistema (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde el dispositivo (13) de proyección de luz está dispuesto para proyectar la información de estado sobre la superficie (27) de proyección dispuesta en el compartimento (25) de mando y/o una zona (27a) del suelo delante de la puerta (4) corredera.

4. Sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un dispositivo (17) de detección dispuesto en la puerta (4) corredera y conectado comunicativamente al dispositivo (8) de control, estando el dispositivo (17) de detección configurado para detectar una interrupción manual de la información (23) de estado proyectada.

5. Sistema (1) según la reivindicación 4, en el que el dispositivo (17) de detección comprende una barrera luminosa.

6. Sistema (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un dispositivo (3, 14) de detección que está dispuesto en el sistema (5) de puerta corredera o en su entorno y está conectado comunicativamente con el dispositivo (8) de control, estando el dispositivo (3, 14) de detección diseñado para comprobar una autorización de acceso del usuario (20) que solicita el acceso.

7. Sistema (1) según la reivindicación 6, en el que el dispositivo (3) de detección comprende un dispositivo (3) de cámara, estando el dispositivo (3) de detección configurado para ejecutar un método de reconocimiento facial.

8. Sistema (1) según la reivindicación 6 o 7, en el que el dispositivo (14) de detección comprende un dispositivo (16) de radio, estando el dispositivo (14) de detección diseñado para detectar y comprobar una credencial de autorización presentada por el usuario (20), estando el dispositivo (8) de control diseñado para hacer que la puerta (4) corredera se mueva según una anchura (W) de apertura almacenada si la credencial de autorización es válida para el usuario (20).

9. Sistema (1) según la reivindicación 7 u 8, en el que el dispositivo (3, 14) de detección está diseñado para generar una señal de estado cuando el usuario (20) solicita acceso, y en el que el dispositivo (8) de control está diseñado para activar el dispositivo (13) de proyección de luz cuando hay una señal de estado disponible.

10. Sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la puerta (4) corredera comprende un actuador (9) que está diseñado para colocar dos hojas (26) de puerta sustancialmente paralelas y espaciadas entre sí de la puerta (4) corredera en una primera posición con una primera distancia (d1) entre hojas cuando la puerta (4) corredera está en la posición cerrada y en una segunda posición con una segunda distancia (d2) entre hojas cuando la puerta (4) corredera está en la posición abierta, siendo la primera distancia (d1) entre hojas mayor que la segunda distancia (d2) entre hojas.

11. Método para operar un sistema (1) para controlar el acceso a una zona (22) de acceso restringido en un edificio según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, comprendiendo el sistema (1) un sistema (5) de puerta corredera y un dispositivo (8) de control para el sistema (5) de puerta corredera, comprendiendo el método:

accionar un dispositivo (13) de proyección de luz mediante el dispositivo (8) de control, estando el dispositivo (13) de proyección de luz dispuesto en un espacio interior de una puerta (4) corredera del sistema (5) de puerta corredera y conectado comunicativamente con el dispositivo (8) de control, siendo el dispositivo (13) de proyección de luz controlado por el dispositivo (8) de control para proyectar información (23) de estado predeterminada por el dispositivo (8) de control para un usuario (20) que solicita acceso como una proyección de luz visible sobre una superficie (27, 27a) de proyección.

12. Método según la reivindicación 11, en el que la información (23) de estado se proyecta mediante el dispositivo (13) de proyección de luz sobre una superficie (27) de proyección en un compartimento (25) de mando de la puerta (4) corredera y/o en una zona (27a) de suelo delante de la puerta (4) corredera.

13. Método según la reivindicación 11 o 12, que comprende detectar una interrupción manual de la información (23) de estado proyectada.

14. Método según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende detectar al usuario (20) mediante un dispositivo (3, 14) de detección que está dispuesto en el sistema (5) de puerta corredera o en su entorno y que está conectado comunicativamente con el dispositivo (8) de control, activándose el dispositivo (13) de proyección de luz al detectar al usuario (20).