ES2972583T3

ES2972583T3 - Analizador de diagnóstico automatizado y método para su funcionamiento

Info

Publication number: ES2972583T3
Application number: ES17708112T
Authority: ES
Inventors: Michael Vansickler; Brian Self; Alyssa Shedlosky; Joel Krayer
Original assignee: Becton Dickinson and Co
Current assignee: Becton Dickinson and Co
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2024-06-13
Anticipated expiration: 2037-02-17
Also published as: JP7111623B2; DK3446129T3; AU2022256123B2; US20220365107A1; US20190107547A1; AU2017254365A1; US11353472B2; AU2022256123A1; CN207164073U; CA3019765A1; CN109073664A; JP2019515270A; EP4336189A3; CN115754322A; EP4336189A2; AU2024205674A1; EP3446129A1; CN109073664B; EP3446129B1; AU2017254365B2

Abstract

Analizador automatizado (2000) que comprende una carcasa (2010, 3010), un brazo robótico que comprende un efector final (2360), el efector final (2360) que comprende un cuerpo (2320) conectado de forma giratoria a un brazo articulado y un primer (2363a) y un segundo dedos (2363b) acoplados al cuerpo (2362) y movibles entre sí en una primera dirección, teniendo cada uno de los dedos (2363a, b) una característica de acoplamiento (2361) que se proyecta hacia adentro desde cada uno de los dedos primero y segundo (2363a, b) y hacia el otro de los dedos primero y segundo (2363a, b), estando configurada la característica de enganche (2361) para acoplarse a un rebaje (2077) de un artículo en el que el rebaje está configurado para recibir la característica de enganche (2361).) de manera que el brazo robótico pueda transportar el artículo que está suspendido del primer y segundo dedo (2363a, b) cuando las características de acoplamiento (2361) están así acopladas con el artículo. El analizador automatizado (2000) comprende además una plataforma lanzadera (2030) para recibir una lanzadera (2030) que transporta contenedores de muestras (03), los contenedores que transportan la muestra (03) para ser evaluados por el analizador (2000) y la plataforma lanzadera (2030).) que comprende un conjunto de mordazas que se mueve automáticamente desde una posición abierta a una posición cerrada, el conjunto de mordazas comprende miembros de acoplamiento que no hacen contacto con la parte inferior de los recipientes de muestra (03) transportados por la lanzadera (2030) cuando el conjunto de mordazas está en una posición abierta y se acopla a la parte inferior de los recipientes de muestra cuando el conjunto de mordazas está en la posición cerrada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Analizador de diagnóstico automatizado y método para su funcionamiento

Referencia cruzada a la solicitud relacionada

Antecedentes de la invención

Las pruebas de diagnóstico de muestras biológicas son fundamentales en los esfuerzos de la industria de la atención sanitaria para diagnosticar y tratar enfermedades de manera rápida y efectiva. Los laboratorios clínicos que realizan este tipo de pruebas de diagnóstico ya reciben cientos o miles de muestras diariamente con una demanda cada vez mayor. El desafío de gestionar cantidades tan grandes de muestras se ha visto favorecido por la automatización del análisis de muestras. El análisis de muestras automatizado generalmente se realiza mediante analizadores automatizados que normalmente son sistemas autónomos que realizan procesos de varios pasos en las muestras biológicas para obtener resultados de diagnóstico.

Varios analizadores clínicos automatizados actuales ofrecen al usuario una variedad de pruebas o ensayos automatizados que se pueden realizar en una muestra proporcionada. Además, cuando las muestras llegan al laboratorio, muchas veces no están listas para el análisis. Para preparar una muestra para analizarla con un analizador automatizado, un técnico de laboratorio normalmente transfiere una alícuota de la muestra de un recipiente primario, tal como la recibe el laboratorio, a un recipiente secundario que se puede utilizar con el analizador. Además, el técnico normalmente debe saber qué pruebas se van a realizar en la muestra para que pueda seleccionar un reactivo o diluyente específico de la prueba para emparejarlo con la muestra. Esto puede llevar mucho tiempo y producir errores del operador y exposición a enfermedades transmisibles.

También existen sistemas preanalíticos destinados a ayudar a preparar una muestra para el análisis y eliminar aún más al operador del flujo de trabajo entre la recepción de una muestra por parte del laboratorio y los resultados de la prueba del analizador. Sin embargo, muchos de estos sistemas todavía requieren una participación importante de los técnicos, como por ejemplo: antes de cargar las muestras en el sistema preanalítico; después de que las muestras hayan sido preparadas por el sistema preanalítico; y después de que los analizadores hayan completado el análisis.

Por ejemplo, algunos sistemas preanalíticos pueden transferir automáticamente una alícuota de muestra de un primer recipiente a un segundo recipiente. Sin embargo, dichos sistemas a menudo requieren que un técnico haga coincidir manualmente los códigos de identificación del primer y segundo recipiente antes de cargarlos en el sistema, lo que puede llevar mucho tiempo y ser propenso a errores.

Además, muchos de estos sistemas no son capaces de integrarse con uno o más analizadores y, a la inversa, los analizadores no son capaces de integrarse con dichos sistemas. En este sentido, debe estar presente un técnico para transferir manualmente las muestras desde el sistema preanalítico a un analizador y desde el analizador a un lugar de almacenamiento una vez que se complete el análisis. Esto requiere mano de obra calificada para realizar tareas menores y puede crear distracciones ya que el técnico debe estar siempre atento al progreso de las muestras dentro del sistema preanalítico y el analizador de manera que el técnico esté preparado para transferir muestras cuando esté listo con el fin de minimizar el tiempo de inactividad.

Además, los sistemas preanalíticos actuales generalmente preparan muestras a velocidades diferentes a las que los analizadores evalúan dichas muestras y esto complica aún más la integración entre los sistemas preanalíticos y los analizadores. En este sentido, es posible que se requiera que un técnico realice un seguimiento continuo de las muestras preparadas por el sistema preanalítico hasta que se acumule un lote completo de muestras para su transferencia manual a un analizador. Alternativamente, los técnicos pueden transferir lotes parciales a un analizador, lo que puede reducir la productividad del analizador.

Por lo tanto, si bien los analizadores y sistemas preanalíticos automatizados actuales son beneficiosos para el laboratorio clínico, hay margen para una mejor integración y automatización de varios sistemas.

El documento EP2333559 A1 describe un sistema analítico de activos nucleicos automatizado que comprende módulos separados, en donde el flujo de aire de cualquiera de dichos módulos está controlado y en donde al menos el flujo de aire entre el módulo para el aislamiento y purificación del analito y el módulo para el análisis del analito están separados.

Breve compendio de la invención

El objeto de la invención está definido por la reivindicación 1 independiente del dispositivo y por la reivindicación 25 independiente del método.

La presente divulgación describe dispositivos, sistemas y métodos para el procesamiento y análisis de muestras. En particular, se describe un analizador que se incluye en un sistema de alto rendimiento. En una realización, el sistema de alto rendimiento también puede incluir un segundo analizador y un sistema preanalítico integrado tanto con el primer como con el segundo analizador. Estos componentes (es decir, analizadores y sistemas preanalíticos) son modulares y se pueden integrar en varias configuraciones diferentes para adaptarse a las necesidades de diagnóstico de un laboratorio particular.

El analizador particular descrito en el presente documento generalmente tiene múltiples plataformas o niveles en una disposición vertical. Una plataforma puede almacenar consumibles para diversos ensayos y puede albergar desechos de consumibles que incluyen desechos líquidos. En una realización, se pueden almacenar suficientes consumibles en el analizador para permitirle funcionar 24 horas seguidas sin recargar el sistema. Esta plataforma también puede incluir detectores para detectar un analito, como un objetivo de ADN.

Otra plataforma puede incluir múltiples módulos de procesamiento dispuestos uno al lado de otro. Cada uno de estos módulos de procesamiento podrá configurarse de manera similar en cuanto a su estructura y funciones. En una realización, cada módulo de procesamiento es capaz de realizar una amplia gama de ensayos de modo que cada módulo de procesamiento pueda ejecutar un ensayo diferente simultáneamente con ensayos que se ejecutan en otros módulos de procesamiento. En este sentido, cada módulo de procesamiento puede designarse y redesignarse automáticamente para realizar cualquier número de ensayos dependiendo de las necesidades de procesamiento en un momento particular. Por ejemplo, cada módulo de procesamiento puede ser capaz de realizar cualquiera de un primer, segundo o tercer ensayo, pero se puede designar un primer módulo de procesamiento para realizar el primer ensayo, un segundo módulo de procesamiento para realizar el segundo ensayo y un tercer módulo de procesamiento para realizar el tercer ensayo en donde cada ensayo es diferente. Sin embargo, cuando se completan esos ensayos, cualquiera de los módulos de procesamiento puede redesignarse automáticamente para realizar un ensayo diferente, de modo que cada uno de los módulos de procesamiento primero, segundo y tercero ejecute, por ejemplo, el mismo ensayo simultáneamente. Como tal, el analizador es flexible para adaptarse a las necesidades en tiempo real, siempre que dentro de su alojamiento se encuentren inventariados suficientes consumibles para un ensayo en particular.

Cada módulo de procesamiento puede tener una pipeta multicanal con múltiples canales de pipeta asociados. Además, el analizador puede tener un robot de inventario que realiza periódicamente una inspección de inventario para determinar si hay suficientes consumibles disponibles, mueve los consumibles de un lado a otro entre la plataforma de inventario y la plataforma de procesamiento, y mueve recipientes de muestras de un lado a otro entre el sistema preanalítico y el analizador. Más particularmente, el robot de inventario incluye un escáner de inventario electrónico u optoelectrónico y un efector final que está configurado para manipular una variedad de consumibles que incluyen una lanzadera para recipientes de muestras, un cartucho de amplificación, una placa de reactivo líquido, una placa de reactivo seco y una placa de procesamiento de muestras.

Breve descripción de los dibujos

Las características, aspectos y ventajas de la presente invención se comprenderán mejor con respecto a la siguiente descripción, las reivindicaciones adjuntas y los dibujos adjuntos en los que:

La FIG. 1 es una vista frontal en perspectiva de un sistema de diagnóstico de alto rendimiento según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 2 es una vista frontal parcialmente transparente de un primer analizador del sistema de la FIG. 1 según una realización de la presente divulgación y careciendo de su alojamiento externo y ciertos componentes en el mismo.

La FIG. 3 vista en perspectiva frontal del analizador de la FIG. 2.

La FIG. 4A es una vista en perspectiva de una primera punta de pipeta según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 4B es una vista en perspectiva de una segunda punta de pipeta según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 5 es una vista en perspectiva de una lanzadera de recipiente de muestras según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 6 es una vista en perspectiva de la placa de procesamiento según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de una placa de reactivo seco según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva de una placa de reactivo líquido según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 9 es una vista superior de un cartucho de amplificación según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 10A es una vista en perspectiva trasera de un depósito de consumibles según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 10B es una vista en perspectiva trasera de un depósito de residuos según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 10C es una vista frontal en perspectiva de un cajón de puntas de pipeta según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 11A es una vista superior de una plataforma de procesamiento según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 11B es una vista superior de un primer módulo de procesamiento de la plataforma de procesamiento de la FIG. 11A según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 11C es una vista esquemática de un recipiente de muestras acoplado por un conjunto de retención de recipiente de muestras de la plataforma de procesamiento de la FIG. 11A.

La FIG. 12A es una vista en perspectiva frontal de un extractor del módulo de procesamiento de la FIG. 11B según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 12B es una vista superior del extractor de la FIG. 12A.

La FIG. 12C es una vista en perspectiva de realizaciones alternativas de un extractor y de una placa de procesamiento. La FIG. 12D es una vista lateral del extractor y de la placa de procesamiento de la FIG. 12C.

La FIG. 12E es una vista en perspectiva parcial de una plataforma de procesamiento del sistema de la FIG. 1 que incluye el extractor y la placa de procesamiento de la FIG. 12C.

La FIG. 13A es una vista frontal en perspectiva de un robot de inventario según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 13B es un efector final del robot de la FIG. 13A según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 13C es un miembro de acoplamiento del cartucho de amplificación del efector final de la FIG. 13B.

La FIG. 13D es una vista lateral del miembro de acoplamiento de la FIG. 13C acoplando un cartucho de amplificación. La FIG. 14A es una vista frontal de un conjunto de manipulación de líquidos según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 14B es una vista en perspectiva frontal de una pipeta multicanal del conjunto de manipulación de líquidos de la FIG. 14A.

La FIG. 15 es un diagrama de bloques de una arquitectura a modo de ejemplo de un sistema informático que implica el analizador de la FIG. 2 que incluye componentes a modo de ejemplo adecuados para implementar metodologías de la presente divulgación.

La FIG. 16 es un diagrama de flujo de un método para utilizar el analizador de la FIG. 2 según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 17A es una vista frontal de un analizador según otra realización de la presente divulgación.

La FIG. 17B es una vista en perspectiva frontal del analizador de la FIG. 17A.

La FIG. 17C es una vista lateral del analizador de la FIG. 17A.

La FIG. 18A es una vista en perspectiva frontal del analizador de la FIG. 17A que incluye un revestimiento externo pero carece de puertas delanteras.

La FIG. 18B es una vista en perspectiva frontal parcial del analizador de la FIG. 18A que incluye una sola puerta de entrada.

La FIG. 18C es una vista en perspectiva del inventario de consumibles móviles.

Descripción detallada

Tal como se utilizan en el presente documento, los términos "aproximadamente", "en general" y "sustancialmente" pretenden significar que se incluyen ligeras desviaciones del absoluto dentro del alcance del término así modificado. Además, cuando se hace referencia a direcciones específicas, tales como izquierda, derecha, delante, atrás, arriba y abajo, en la siguiente descripción, se debe entender que tales direcciones se describen con respecto a la perspectiva de un usuario que mira al sistema descrito a continuación durante el ejemplo de operación.

La FIG. 1 representa un sistema de alto rendimiento 00 que incluye un primer analizador 2000, un segundo analizador 4000 y un sistema preanalítico 10, tal como el sistema preanalítico descrito en la solicitud provisional de EE. UU.

62/296,349 ("la Solicitud '349"). Los analizadores 2000, 4000 y el sistema preanalítico 10 son modulares de modo que se pueden conectar y desconectar físicamente entre sí y también conectarse y desconectarse electrónicamente entre sí. Aunque el primer analizador 2000 es diferente del segundo analizador 4000 en términos de las operaciones y ensayos que realizan, se debe entender que el segundo analizador 4000 puede ser un duplicado del primer analizador 2000 de modo que el sistema preanalítico 10 se acople al menos a dos de los mismos analizadores. También se debe entender que la modularidad del sistema preanalítico 10 le permite acoplarse a cualquier analizador así configurado. Como se muestra, el primer y segundo analizadores 2000, 4000 están dispuestos en lados opuestos del sistema preanalítico 10 en una disposición lineal. Aunque el sistema preanalítico 10 y los analizadores 2000, 4000 están configurados para esta disposición física, se contempla que el sistema preanalítico 10 pueda estar configurado para acomodar más de dos analizadores y que el sistema preanalítico 10 y los analizadores 2000, 4000 puedan ser configurados para que puedan colocarse en otras disposiciones físicas como, por ejemplo, en forma de L.

Analizador en relación con el sistema preanalítico

Como se representa en la FIG. 2, el primer analizador se puede acoplar en cualquier lado del sistema preanalítico 10. En este sentido, un conjunto de transporte de lanzadera de recipiente de muestras 300a del sistema preanalítico 10 se extiende hacia un lado izquierdo del analizador 2000 donde el analizador 2000 está situado a la derecha del sistema 10, o un conjunto de transporte de lanzadera de recipiente de muestras 300b del sistema preanalítico 10 se extiende hacia un lado derecho del analizador 2000 donde el analizador 2000 está situado a la izquierda del sistema 10. Dichos conjuntos 300a-b pueden terminar adyacentes al umbral del analizador como se muestra. Sin embargo, en algunas realizaciones tales conjuntos 300a-b pueden extenderse a través del umbral del analizador y dentro del analizador 2000. Un robot de inventario 2300, descrito más adelante, puede recuperar una lanzadera de recipiente de muestras 2030 de dichos conjuntos 300a-b independientemente de en qué lado del analizador 2000 se entrega una lanzadera de recipientes de muestras 2030.

Marco estructural

Como se muestra además en las FIGS. 2 y 3, el analizador 2000 incluye un marco estructural 2011 compuesto por varios componentes de soporte, tales como segmentos de tubos metálicos, que están configurados para soportar y definir varias plataformas o niveles para el procesamiento y análisis de muestras. Dichas plataformas pueden incluir una plataforma de detección/análisis 2012, una plataforma de inventario 2014, una plataforma de procesamiento 2016 y una plataforma de manipulación de robot de líquido 2018. Sin embargo, se pueden implementar más o menos plataformas para reducir la longitud horizontal o la altura vertical del analizador 2000. El analizador 2000 también incluye un alojamiento o carcasa 2010 que rodea sus componentes internos, como se muestra en la FIG. 1.

Relaciones de plataforma

La plataforma de detección/análisis 2012 está dispuesta cerca de la parte inferior del analizador 2000 y está situada debajo de la plataforma de inventario 2014. La plataforma de inventario 2014 está dispuesta entre la plataforma de procesamiento 2016 y la plataforma de detección/análisis 2012. La plataforma de procesamiento 2016 está dispuesta entre la plataforma de inventario 2016 y la plataforma del robot de manipulación de líquidos 2018. La plataforma del robot de manipulación de líquidos 2018 está dispuesta cerca de la parte superior del analizador 2000. Las plataformas de detección/análisis, inventario y procesamiento 2012, 2014, 2016 están situadas cada una en la parte frontal del analizador 2000 y terminan antes de llegar a la parte posterior del analizador para proporcionar un espacio que abarca la longitud del analizador 2000 en una dirección de derecha a izquierda y también se extiende a lo largo de la altura del analizador 2000 para intersectar las plataformas de detección/análisis, inventario y procesamiento 2012, 2014, 2016. Un robot de inventario 2300 está dispuesto dentro del espacio dispuesto que le permita acceder a cada una de esas tres plataformas antes mencionadas.

Consumibles

Las FIGS. 4A-8 representan diversos consumibles que pueden se manipular y utilizar automáticamente para realizar un amplio menú de ensayos en varias categorías de muestras que incluyen sangre, moco, esputo, orina, heces, muestras citológicas basadas en líquidos y similares. Dicho menú incluye ensayos que implican la detección deChlamydia trachomatis, Neisseria gonorrhoeae, Trichomonas vaginalis,grupo Bestreptococo,bacterias entéricas (por ejemplo,Campylobacter, Salmonella, Shigella, Escherichia coli, Shigella Dysenteriae),y parásitos entéricos (por ejemplo,Giardia lamblia, Cryptosporidium, Entamoeba histolytica)y también ensayos que implican la determinación de cargas virales en sangre (por ejemplo, VIH, VHC y VHB). La capacidad de realizar un menú tan amplio de ensayos está parcialmente respaldada por el diseño del consumible. Dichos consumibles incluyen puntas de pipeta, recipientes de muestras, lanzaderas de recipientes de muestras, placas de procesamiento, placas de reactivos secos, placas de reactivos líquidos y cartuchos de amplificación.

Puntas de pipeta

Las puntas de pipeta 2020 incluyen una primera punta de pipeta 2020a (FIG. 4A) y una segunda punta de pipeta 2020b (FIG. 4B). La primera punta de pipeta 2020a es más grande que la segunda punta de pipeta 2020b. Por ejemplo, la primera punta de pipeta 2020a puede ser una punta de 1 mL mientras que la segunda punta de pipeta 2020b puede ser una punta de 175 uL. Sin embargo, el analizador 2000 es capaz de acomodar puntas de pipeta de cualquier tamaño según sea necesario.

Lanzadera de muestras y recipiente de muestras

La lanzadera de recipiente de muestras 2030 (FIG. 5) es similar a la lanzadera 284 de la Solicitud '349 e incluye receptáculos 2032 cada uno configurado para recibir un recipiente de muestras 03. La lanzadera particular 2030 representada incluye dos filas de seis receptáculos 2032 para un total de doce receptáculos. Sin embargo, se puede proporcionar cualquier número de receptáculos 2032. Por ejemplo, la lanzadera 2030 puede incluir dos filas de doce receptáculos 2032 para un número total de 24 receptáculos. En el analizador particular 2000 representado, un lote de muestras puede incluir 24 muestras en total, lo que equivaldría a 24 recipientes de muestras en total. Sin embargo, el analizador 2000 puede realizar ensayos de doble carril u otros ensayos de múltiples carriles, donde una única muestra se procesa y analiza dos o más veces en una ejecución. Por lo tanto, es posible que algunos lotes de 24 muestras en total solo necesiten 12 recipientes de muestras en total para obtener ese recuento total de muestras. Como tal, tener cada lanzadera 2030 con capacidad para la mitad de un lote de muestras completo proporciona al analizador flexibilidad para acomodar de manera eficiente ensayos de doble carril u otros ensayos de múltiples carriles.

La lanzadera 2030 también incluye primeras aberturas transversales 2034 para acoplarse con el robot de inventario 2300 y segundas aberturas transversales 2036 que intersectan los receptáculos correspondientes 2032 para permitir que un conjunto de retención de recipiente de muestras (descrito a continuación) acceda a los recipientes 03 dispuestos en ellos. Los recipientes de muestras 03 son los mismos que el recipiente de tercer tipo 03 de la Solicitud '349. En este sentido, los recipientes de muestras 03 incluyen tapas con un sello penetrable 09.

Placa de procesamiento

La placa de procesamiento 2040 (FIG. 6) incluye un cuerpo de placa 2041. Los miembros de acoplamiento 2049 se extienden desde una superficie superior del cuerpo de placa 2041. Dichos miembros de acoplamiento 2049 incluyen muescas de acoplamiento 2042. Por lo tanto, las muescas 2042 están situadas por encima del cuerpo de placa 2041 y hacia dentro con respecto a lados del cuerpo de placa 2041. Esto permite que un efector final, tal como el efector final 2360 descrito más adelante, agarre la placa de procesamiento 2040 desde arriba del cuerpo de placa 2041. Sin embargo, en algunas realizaciones de la placa 2040, las muescas 2042 se pueden extender hacia las superficies laterales del cuerpo 2041 que permite que el robot de inventario 2300 se acople a la placa de procesamiento 2400 desde una periferia del cuerpo 2041.

El cuerpo de placa 2041 define al menos parcialmente una pluralidad de tubos de extracción 2044, pocillos de mezcla 2046 y estaciones de sujeción de punta de pipeta 2047. Cada tubo de extracción 2044 tiene un correspondiente pocillo de mezcla 2046 y una estación de sujeción de punta de pipeta 2047 alineados con él. Los tubos de extracción 2044 están situados más cerca de una línea media del cuerpo 2041 que los pocillos de mezcla 2046, y los pocillos de mezcla 2046 están situados más cerca de la línea media del cuerpo 2041 que las estaciones de sujeción de punta de pipeta 2047. Los tubos de extracción 2044 tienen aberturas definidas por el cuerpo 2041 y tienen un cuerpo de tubo 2045 que se extiende desde una superficie inferior 2043 del cuerpo 2041. El cuerpo de tubo 2045 define una superficie de revolución exterior, tal como una superficie de revolución cónica. Las estaciones de sujeción de punta de pipeta 2047 también tienen aberturas definidas por el cuerpo 2041 y un manguito 2048 que se extiende desde la superficie inferior 2043. Tal manguito 2048 mantiene estable una punta de pipeta 2020 cuando está dispuesta en el mismo incluso si se mueve la placa de procesamiento. Se proporcionan dos filas de tubos de extracción 2044, pocillos de mezcla 2046 y soportes de punta de pipeta 2047 y están dispuestos paralelos entre sí. En la realización particular representada, la placa de procesamiento 2040 incluye dos filas de seis tubos de extracción 2044, pocillos de mezcla 2046 y estaciones de sujeción de punta de pipeta 2047, lo que permite procesar doce muestras en los mismos. Sin embargo, se contempla más o menos. Por ejemplo, la placa de procesamiento 2040 puede incluir dos filas de doce tubos de extracción 2044, pocillos de mezcla 2046 y estaciones de sujeción de punta de pipeta 2047 o incluso una sola fila de los mismos. La placa de procesamiento 2040 incluye un identificador, tal como un código de barras, en una superficie lateral u otra superficie de la misma que ayuda al analizador 2000 a identificar la placa.

Placas de reactivos secos

La placa de reactivo seco 2050 (FIG. 7) incluye un cuerpo de placa 2051. Las muescas de acoplamiento 2052 se extienden hacia las superficies laterales 2053 del cuerpo 2051, lo que permite que el robot de inventario 2300 se acople a la placa de reactivo seco 2050 desde cualquiera de sus dos lados opuestos. El cuerpo de placa 2051 define una pluralidad de compartimentos de reactivo seco 2054. Una membrana penetrable (no mostrada) está dispuesta sobre cada uno de estos compartimentos 2054 y se sella al cuerpo de placa 2051 de modo que si se penetra la membrana para obtener acceso a un compartimento, el resto Los compartimentos permanecen sellados. Esto permite almacenar la placa 2050 hasta que se necesite para otro lote de muestras. Como se representa, hay 96 compartimentos de reactivos 2054 en total que permiten utilizar la placa de reactivos 2050 para cuatro series separadas de 24 lotes de muestras. Sin embargo, este número total puede variar. La placa de reactivo seco 2050 también incluye un identificador, tal como un código de barras, en una superficie lateral 2053 o en otra superficie de la misma que ayuda al analizador 2000 a identificar la placa.

En una realización, se utilizan dos placas de reactivo seco 2050 para cada ensayo: una primera placa de reactivo seco o placa de reactivo de extracción 2050a y una segunda placa de reactivo seco o placa de reactivo de amplificación 2050b (ver FIG. 10C). En este sentido, la placa de reactivo de extracción 2050a se carga con un tampón de lisis y perlas de extracción, y la placa de reactivo de amplificación 2050b se carga con un reactivo de mezcla maestra.

Cada compartimento de reactivo 2054 dentro de la misma placa 2050 se carga con el mismo reactivo de modo que la placa de reactivo sea específica del ensayo. Por lo tanto, cuando el analizador 2000 realiza más de un ensayo, se utilizan placas de reactivo separadas, cada una con reactivos específicos para ese ensayo. Por tanto, para un ensayo realizado por el analizador 2000, se utilizan al menos dos placas de reactivo seco 2050 (por ejemplo, una placa de reactivo de extracción 2050a y una placa de reactivo de amplificación 2050b). De manera similar, cuando el analizador 2000 realiza dos ensayos diferentes, se utilizan al menos cuatro placas de reactivo seco 2050 (por ejemplo, dos placas de reactivo de extracción 2050a y dos placas de reactivo de amplificación 2050b). Aunque las placas de reactivo seco de extracción y amplificación 2050a-b se describen como separadas, se contempla que pueden combinarse en una única placa de reactivo.

Placa de reactivo líquido

La placa de reactivo líquido 2060 (FIG. 8) incluye un cuerpo de placa 2061 definido por superficies superior e inferior y superficies laterales 2062 que se extienden entre ellas. Las muescas de acoplamiento 2064 se extienden hacia las superficies laterales 2062 del cuerpo 2061, lo que permite que el robot de inventario 2300 se acople a la placa de reactivo líquido 2060 desde cualquiera de sus dos lados opuestos. La placa de reactivo líquido 2060 incluye una pluralidad de compartimentos de reactivo 2066 organizados en cuatro filas de procesamiento 2066. Cada una de estas filas 2066 incluye cuatro compartimentos 2066a-d donde cada compartimento contiene un reactivo para una etapa de procesamiento de muestras. Por ejemplo, cada fila de procesamiento 2066 incluye un primer compartimento 2066a para un tampón de reconstitución, un segundo compartimento 2066b para un tampón de lavado, un tercer compartimento 2066c para un tampón de elución y un cuarto compartimento 2066d para un tampón de neutralización. Estos compartimentos 2066a-d están dispuestos en el orden en que se utilizan. Sin embargo, podrían estar en otras disposiciones. Además, cada compartimento 2066 contiene suficiente reactivo para procesar un lote completo de muestras, por ejemplo un lote de 24 muestras en total. Una membrana penetrable (no mostrada) está situada sobre cada uno de estos compartimentos 2066 y se sella al cuerpo de la placa 2061 de modo que si se penetra la membrana para obtener acceso a un compartimento, los compartimentos restantes permanecen sellados. Esto permite almacenar la placa de reactivo líquido 2060 hasta que se necesite para otro lote de muestras. La placa de reactivo líquido 2060 también incluye un identificador, tal como un código de barras, en una superficie lateral 2062 o en otra superficie de la misma que ayuda al analizador 2000 a identificar la placa.

Cartucho de amplificación

El cartucho de amplificación 2070 (FIG. 9) es similar a los cartuchos BD MAX™ PCR asociados con el sistema BD MAX™ (Becton Dickinson, Franklin Lakes, Nueva Jersey) y se describe en las patentes de EE. UU. N° 7.332.130; 7.998.708; 8.105.783; 8.440.149; 8.709.787; 8.765.076. El cartucho de amplificación 2070 incluye puertos de entrada 2073, canales de microfluidos (no mostrados), válvulas de cera 2074, cámaras de amplificación 2075 y orificios de respiración 2076. Una muestra procesada está insertada en el cartucho 2070 a través de puertos de entrada 2073 la cual se desplaza por los canales de microfluidos hasta las cámaras de amplificación 2075. Los orificios de respiración 2076 permiten que el aire escape a medida que la muestra se desplaza por los canales. Las válvulas de cera 2074, cuando se derriten, sellan las cámaras 2075 para que se puada producir la amplificación de la muestra en las mismas. Las ventanas transparentes o translúcidas que definen parcialmente las cámaras 2075 permiten que un detector detecte la presencia de un analito u objetivo en ellas.

El cartucho de amplificación 2070 también incluye muescas de acoplamiento 2072 que se extienden hacia las superficies laterales del cartucho 2070. Estas muescas 2072 se extienden dentro del cartucho 2070 en lados opuestos del mismo y se estrechan hacia dentro hacia una línea media del cartucho. Además, las muescas 2072 están situadas en lados adyacentes a los lados del cartucho que incluyen puertos de entrada 2073 y respiraderos 2076. Esto evita que las muescas 2072 interfieran con estas estructuras. Las muescas 2072 permiten que el robot de inventario 2300 se acople al cartucho de amplificación 2070 de modo que el robot 2300 pueda transportar el cartucho 2070. Una superficie inferior 2079 del cartucho 2070 donde intersecta la muesca 2072 está biselada o contorneada de otro modo para coincidir con el contorno de un poste de acoplamiento 2365 del robot como se describe más adelante y como se ilustra en la FIG. 13D, que forma un rebaje o muesca 2077 en la superficie inferior 2079 alrededor de la muesca 2072 que ayuda aún más al acoplamiento del robot. El cartucho de amplificación también incluye un identificador, tal como un código de barras, en una superficie superior o inferior 2078, 2079 del mismo que ayuda al analizador 2000 a identificar el cartucho.

Puesta en escena de consumibles

Las FIGS. 10A-10C representan varios aspectos de la preparación de consumibles dentro de la plataforma de inventario 2014 y la plataforma de procesamiento 2016. La plataforma de inventario 2014 incluye al menos un depósito de consumibles, tal como el depósito de consumibles 2110 (FIG. 10A). La plataforma de inventario 2014 también incluye al menos un depósito de desechos, tal como el depósito de desechos 2130 (FIG. 10B). La plataforma de procesamiento 2016 también incluye una pluralidad de conjuntos de cajón de puntas de pipeta 2140 (FIG. 10C). Un usuario puede acceder al depósito de consumibles 2110, al depósito de residuos 2130 y a los cajones de puntas de pipeta 2140 desde la parte frontal del analizador 2000 para que el usuario pueda cargar y descargar diversos consumibles utilizados por el analizador 2000.

Depósito de consumibles

Como se muestra en la FIG. 10A, el depósito de consumibles 2110 incluye estructuras de soporte o vigas 2114 que se extienden horizontalmente desde columnas 2118 que se extienden verticalmente desde una base 2119. Las estructuras de soporte 2114 definen compartimentos para artículos consumibles individuales de modo que los artículos consumibles se puedan cargar en los compartimentos desde un primer lado de las columnas 2118 y descargar desde un segundo lado de las columnas 2118. Por ejemplo, las estructuras de soporte 2114 pueden recibir y soportar de manera deslizante una placa de reactivo seco 2050 o una placa de reactivo líquido 2060 como se muestra en la FIG.

10A. Un usuario puede deslizar dichas placas 2050 y 2060 en sus respectivos compartimentos desde un lado frontal de las columnas 2118 de modo que un identificador, tal como un código de barras, esté vuelto hacia el interior del sistema 2000. Un robot de inventario 2300, descrito más adelante, puede escanear el identificador para identificar la placa particular y retirar la placa apropiada 2050, 2060 de un lado posterior de las columnas 2118 según sea necesario. En este sentido, el usuario puede cargar artículos consumibles, tales como placas 2050 y 2060, en cualquier orden, ya que el sistema 2000, con la ayuda del robot 2300, puede realizar un inventario y determinar automáticamente el orden en el que los consumibles fueron cargados por el usuario. Además, las estructuras de soporte 2114 sostienen las placas 2050, 2060 en un extremo inferior de las mismas, de modo que las aberturas 2052, 2064 de las mismas quedan expuestas, permitiendo así que el robot 2300 se acople a una placa seleccionada para retirarla de sus respectivos compartimentos. También como se muestra, los cartuchos de amplificación 2070 se pueden apilar dentro de respectivos compartimentos de almacenamiento de cartuchos 2116 en un extremo superior del depósito de consumibles 2110. Un usuario puede apilar los cartuchos 2070 en el compartimento de almacenamiento 2116 desde el lado frontal del sistema 2000 y retirarlos del mismo mediante el robot 2300.

En una realización, el depósito de consumibles 2110 se puede unir a un conjunto de pistas que permiten sacar el depósito 2110 como un cajón para el reabastecimiento. Un pistón neumático (no mostrado) puede ayudar a abrir el depósito 2110 y también puede proporcionar amortiguación para evitar que el depósito 2110 se cierre demasiado rápido y saque los consumibles de su posición. En otra realización, el depósito 2110 puede tener bisagras para que la puerta 2112 se pueda abrir hacia el usuario, dejando a la vista el depósito para el reabastecimiento.

Depósito de residuos

El depósito de desechos 2130 (FIG. 10B) incluye una puerta 2132 a la que accede el usuario en la parte frontal del analizador 2000. Un compartimento de desechos 2134, que tiene una abertura 2136 paralela a la puerta 2132, está unido a la parte trasera de la puerta 2132. El depósito 2130 también incluye un estante 2138 que se extiende desde el compartimiento de residuos 2134. Este estante 2138 permite que el robot de inventario 2300 apile placas de procesamiento usadas 2040 sobre él como se representa. El depósito 2130 también puede contener un recipiente de líquido dentro de la abertura 2136 que se puede comunicar con uno o más receptáculos de desechos líquidos 2260 (ver FIG. 11B) situados en la plataforma de procesamiento 2016. El depósito de desechos 2130 puede estar unido a un conjunto de pistas que permite que el depósito 2130 se pueda sacar como un cajón para ser vaciado. Un pistón neumático (no mostrado) puede ayudar a abrir el depósito 2130 y también puede proporcionar amortiguación para evitar que el depósito 2130 se abra demasiado rápido y empuje las placas de procesamiento 2040. Alternativamente, el depósito 2130 puede tener bisagras para abrirse hacia el usuario para su vaciado.

Cajones de puntas de pipeta

El conjunto de cajón de puntas de pipeta 2140 (FIG. 10C) incluye un cajón de puntas 2142 que es generalmente una estructura similar a una caja que incluye paredes laterales 2144 y paredes transversales 2145 que incluyen una o más aberturas para recibir un marco de puntas de pipeta que lleva una pluralidad de puntas de pipeta. En la realización representada, hay dos aberturas en la pared transversal 2145 del cajón de puntas 2142 para recibir dos marcos de puntas de pipeta (no mostrados). Un primer marco puede incluir primeras puntas de pipeta y un segundo marco puede incluir segundas puntas de pipeta. El cajón de puntas de pipeta 2142 está unido a uno o más vías 2148 que permiten que el cajón 2142 se extraiga parcialmente del analizador 2000 para retirar los marcos de puntas vacíos y reponerlos con marcos de puntas nuevos. Se puede unir una puerta (no mostrada) a un extremo del cajón 2142 de modo que cuando el cajón 2142 esté cerrado, la puerta forme una parte de la carcasa exterior del analizador. Un pistón neumático 2149 puede ayudar a abrir el cajón 2142 y también puede proporcionar amortiguación para evitar que el cajón 2142 se abra o cierre demasiado rápido.

Módulos de procesamiento

Módulos/carriles de procesamiento

La FIG. 11A representa la plataforma de procesamiento 2016 que incluye una pluralidad de módulos de procesamiento 2200 dispuestos uno al lado del otro. Como se muestra, la plataforma de procesamiento 2016 incluye tres módulos de procesamiento: un primer módulo de procesamiento 2200a, como segundo módulo de procesamiento 2200b, y un tercer módulo de procesamiento 2200c. Sin embargo, el analizador 2000 puede incluir más o menos módulos de procesamiento 2200 para adaptarse a las necesidades de rendimiento y requisitos de espacio de un laboratorio particular. Los módulos de procesamiento 2200a-c están configurados de manera similar en términos de su disposición física, siendo la diferencia entre ellos su ubicación con respecto a una plataforma de transporte que tiene un conjunto de mandíbula que funciona como un conjunto de retención de recipiente de muestras 2210 que puede ser compartido por módulos adyacentes. Por ejemplo, el primer y segundo módulos de procesamiento 2200a-b pueden utilizar ambos un primer conjunto de retención de recipiente de muestras 2210ab para retener los recipientes de muestras 03 para los mismos, y el segundo y tercer módulo de procesamiento 2200b-c pueden utilizar ambos un segundo conjunto de retención de recipiente de muestras 2210bc para retener la muestra recipientes 03 para los mismos.

Aunque cada módulo de procesamiento 2200 está configurado de manera similar, cada módulo de procesamiento 2200 es capaz de realizar una amplia gama de ensayos, de modo que cada módulo de procesamiento 2200 pueda ejecutar un ensayo que sea diferente de un ensayo que se realiza simultáneamente en otro módulo de procesamiento. En este sentido, cada módulo de procesamiento 2200 se puede designar y volver a designar automáticamente para realizar cualquier número de tipos de ensayos dependiendo de las necesidades de procesamiento en un momento particular. Por ejemplo, el primer módulo de procesamiento 2200a puede designarse para realizar un primer ensayo, el segundo módulo de procesamiento 2200b un segundo ensayo y el tercer módulo de procesamiento 2200c un tercer ensayo donde cada ensayo es diferente. Sin embargo, cuando se completan esos ensayos, cualquiera de los módulos de procesamiento 2200a-c se puede volver a designar automáticamente para realizar un ensayo diferente, de modo que cada uno del primer, segundo y tercer módulos de procesamiento 2200a-c ejecute el mismo ensayo, por ejemplo. Como tal, el analizador 2200 es flexible para adaptarse a las necesidades en tiempo real siempre que dentro de su alojamiento 2010 estén inventariados suficientes consumibles para un ensayo particular.

Ejemplo de módulo de procesamiento

La FIG. 11B representa el primer módulo de procesamiento 2200a y es un ejemplo de los otros módulos de procesamiento. El primer módulo de procesamiento 2200a incluye generalmente el primer conjunto de retención de recipiente de muestras 2210ab (que es compartido por el segundo módulo de procesamiento 2200b), una estación de reactivo seco 2220, una estación de reactivo líquido 2230, extractores 2240, una estación de cartucho de amplificación 2250, cajones de pipetas 2140, y un receptáculo de residuos 2260. Estos componentes se pueden disponer en cualquier configuración. Sin embargo, en la realización representada, la estación de reactivo seco 2220 y la estación de reactivo líquido 2230 están situadas en un extremo trasero de la plataforma de procesamiento 2016 y dispuestas una al lado de la otra. Un primer y un segundo extractor 2240a-b están situados adyacentes a las estaciones de reactivo 2220 y 2230 y están situados entre la estación de cartucho de amplificación 2250 y las estaciones de reactivo 2220, 2230. Esto permite la transferencia eficiente de líquido entre ellas. Los cajones de puntas de pipeta 2140 están situados en la parte frontal de la plataforma de procesamiento 2016, lo que permite al usuario tener fácil acceso a los mismos. El módulo de procesamiento 2200a incluye preferiblemente tres cajones de puntas de pipeta 2140, cada uno de los cuales sostiene un primer marco de puntas de pipeta 2022a que lleva primeras puntas de pipeta 2020a y un segundo marco de puntas de pipeta 2022b que lleva segundas puntas de pipeta 2020b. Esta cantidad de puntas de pipeta 2020 permite que el módulo de procesamiento 2200a realice aproximadamente doce ejecuciones de ensayo sin reabastecimiento. El conjunto de retención del recipiente de muestras 2210ab está dispuesto al lado de los extractores 2240a-b y las estaciones de placa de reactivo 2220, 2230 y entre el primer y segundo módulo de procesamiento 2200a-b. También entre el primer y el segundo módulo de procesamiento 2200a-b hay un receptáculo de desechos 2260. El receptáculo de desechos permite que las puntas de pipeta usadas sean desechadas en el depósito de desechos 2130 desde arriba de la plataforma de procesamiento 2016. El receptáculo de desechos 2260 también puede incluir una entrada de desechos líquidos (no mostrada) que permite que los residuos líquidos sean desechados en una botella o algún otro recipiente dentro del depósito de residuos 2130.

Conjunto de retención del recipiente de muestras

El conjunto de retención de recipiente de muestras 2210ab es similar al conjunto de retención de recipiente de muestras 1100 de la Solicitud '349 en la que se incluye un conjunto de sujeción 2212 que se cierra hacia una lanzadera 2030 dispuesta dentro del conjunto de sujeción para retener la lanzadera 2030 y los recipientes 03 dentro de la lanzadera 2030 mientras que las alícuotas se aspiran de los recipientes 03. En este sentido, el conjunto de sujeción 2212 incluye miembros de acoplamiento 2214 que están configurados para sobresalir a través de segundas aberturas transversales 2036 en la lanzadera 2030 cuando el conjunto de sujeción 2212 está cerrado para acoplarse a un faldón 07 en un extremo inferior de los recipientes de muestras 03, como se ve mejor en la FIG. 11C. Estos miembros de acoplamiento 2214 penetran/muerden los faldones 07 de los respectivos recipientes 03 para evitar que los recipientes 03 sean retirados inadvertidamente de la lanzadera 2030 durante la aspiración. Sin embargo, a diferencia del conjunto de retención 1100, el conjunto de retención 2210ab tiene una plataforma estacionaria 2216 sobre la cual descansa la lanzadera 2030, mientras que el conjunto de retención 1100 utiliza un transportador móvil 1116. Por lo tanto, en lugar de un transportador para transportar una lanzadera 2030 a su posición dentro del conjunto de sujeción 2210ab, el robot de inventario 2300 coloca la lanzadera 2030 en su posición dentro del conjunto de sujeción 2212.

Estaciones de placas de reactivos

La estación de placa de reactivo seco 2220 y la estación de placa de reactivo líquido 2230 pueden incluir cada una un receptáculo definido por una estructura de soporte (no mostrada), tal como un par de railes, que se extienden desde una superficie de la plataforma 2016. Dichos receptáculos pueden recibir una placa de reactivo correspondiente para ayudar a garantizar que cada placa se coloque en una ubicación precisa. Como se muestra, el módulo de procesamiento 2200a incluye una estación de placa de reactivo seco 2220 y una estación de placa de reactivo líquido 2230. Dado que el analizador 2000 normalmente utiliza dos placas de reactivo seco 2050a-b para cada ensayo realizado, las placas de reactivo seco 2050a-b se intercambian durante la operación. Sin embargo, se contempla que se pueda incorporar una estación de placa de reactivo seco adicional en el módulo de procesamiento 2200a para permitir que cada una de las placas de reactivo 2050a-b se ubique en la plataforma de procesamiento 2016 al mismo tiempo. El módulo de procesamiento 2200a también puede incluir una estructura de soporte rebajada que permite que el robot de inventario 2300 coloque con precisión un cartucho de amplificación 2070.

Extractor

Un conjunto extractor, como se representa en las FIGS. 12A y 12B, incluye dos extractores: un primer extractor 2240a y un segundo extractor 2240b. Cada extractor 2240a-b incluye un alojamiento 2242, placas de circuito impreso 2247 (''PCB''), un motor 2244, un mecanismo de accionamiento 2246, imanes permanentes 2241 y elementos de calentamiento 2248. Otros conjuntos extractores a modo de ejemplo incluyen el extractor del sistema BD MAX™ (Becton Dickinson, Franklin Lakes, Nueva Jersey) y se describe en la patente de EE. UU. N° 8.133.671. Los imanes permanentes 2241 están montados en el mecanismo de accionamiento 2246 y están dispuestos dentro del alojamiento 2242. Los imanes permanentes 2241 están dispuestos en dos filas de seis imanes para formar seis pares de imanes adyacentes 2241a-b. Se ha descubierto que este par de imanes 2241a-b uno al lado del otro mejora la atracción magnética de las perlas magnéticas dentro de una placa de procesamiento 2040 con respecto a la de un solo imán. Las filas de imanes 2241 están conectadas de manera móvil al mecanismo de accionamiento 2246 y se pueden mover dentro y fuera del alojamiento 2242 a través de una abertura en la parte superior del alojamiento 2242 a través del mecanismo de accionamiento 2246 que es operado por el motor 2244.

Las PCB 2247 y los elementos de calentamiento 2248 están conectados a lados opuestos del alojamiento 2242. Los elementos de calentamiento 2248 están dispuestos en dos filas de seis y se extienden por encima del alojamiento 2242. Cada elemento de calentamiento 2242 define un rebaje 2249 que forma una estructura en forma de copa que tiene una geometría conforme a la superficie de revolución exterior del tubo de extracción de una placa de procesamiento 2045. Esto permite que los elementos de calentamiento 2248 entren en contacto directamente con dicha superficie de revolución para transferir calor a los tubos de extracción 2045 y también permite que las placas de procesamiento 2040 sean soportadas por un extractor 2240 en un lugar de manera estable. Además, la anchura de los extractores 2240a-b es tal que cuando se retiene una placa de procesamiento en ellos, las puntas de pipeta 2020 se pueden colocar en estaciones de sujeción de puntas de pipeta y extender a través de la placa de procesamiento 2040 sin ninguna interferencia por parte del extractor 2240. Cuando se acciona el motor 2244, las filas de imanes permanentes 2241 se pueden mover hacia arriba a un espacio 2243 entre los elementos de calentamiento 2248 y los pocillos de extracción adyacentes 2045 para atraer perlas magnéticas que puedan estar dispuestas en ellos.

Las FIGS. 12C y 12D representan un extractor 2240' y una placa de procesamiento 2040 según realizaciones adicionales de la presente divulgación. Como se describió anteriormente, la placa de procesamiento puede incluir muescas de acoplamiento 2042 en lados opuestos del cuerpo de placa 2041. Sin embargo, en lugar de que las muescas de acoplamiento 2042 estén situadas en los lados del cuerpo de placa 2041, la placa de procesamiento 2040 incluye preferiblemente miembros de acoplamiento 2049 que se extienden desde una superficie superior del cuerpo de placa 2041. Dichos miembros de acoplamiento 2049 incluyen muescas de acoplamiento 2042. Por lo tanto, la placa de procesamiento 2040 ubica las muescas 2042 por encima del cuerpo de placa 2041 y hacia dentro con respecto a los lados del cuerpo de placa 2041. Esto permite que el efector final 2360 agarre la placa de procesamiento 2040 desde arriba del cuerpo de placa 2041 en lugar de en sus lados, lo que permite que el efector final 2360 funcione en espacios con poco espacio libre, como se describe con más detalle a continuación.

El extractor 2240' es similar al extractor 2240 con la diferencia de que el extractor 2240' incluye una bandeja de goteo 2280. La bandeja de goteo 2280, como se muestra, incluye miembros de canal 2281a-b conectados por un miembro intermedio 2088. El miembro intermedio 2088 se extiende entre los lados opuestos de extractor 2240' e incluye una abertura para que los tubos de extracción 2045 y los pocillos de mezcla 2046 se extiendan a través del mismo, de modo que los tubos de extracción 2045 se puedan acoplar a los elementos de calentamiento 2248 del extractor 2240', como se muestra mejor en la FIG. 12D. Además, el miembro intermedio 2088 ayuda a soportar la placa de procesamiento 2040 ya que generalmente tiene una superficie superior plana que permite que el cuerpo de la placa de procesamiento 2041 descanse sobre el mismo. Cada miembro de canal 2281a-b incluye un escudo exterior 2082, un escudo interior 2084 y un escudo inferior 2086. El escudo interior 2084 está conectado al miembro intermedio 2088 y se extiende hacia abajo desde el mismo, de modo que, cuando la placa de procesamiento 2040 se monta en el extractor 2240', el protector interior 2084 está situado entre los elementos de calentamiento 2248 y una fila de manguitos de pipeta 2048, como se muestra mejor en la FIG. 12D. El escudo inferior 2086 se conecta y se extiende entre los escudos exterior e interior 2082, 2084. El escudo exterior 2082 se extiende hacia arriba desde el escudo inferior 2082. Esta configuración forma un canal que está dimensionado para recibir una fila de puntas de pipeta 2020 cuando dichas puntas de pipeta 2020 están dispuestas en los respectivos de los manguitos de pipeta 2048. En este sentido, los miembros de canal 2281a-b forman una barrera dentro del sistema 2000 que ayuda a prevenir la contaminación de las puntas de pipeta 2020 que se pueden almacenar en los manguitos de pipeta 2048 para su reutilización.

La FIG. 12E representa el tercer módulo de procesamiento 2210c que incluye extractores 2240'. Las placas de procesamiento 2040 están montadas en dichos extractores 2240'. Los extractores 2240' y las placas de procesamiento 2040 están dispuestos entre las placas de reactivo seco y líquido 2050, 2060 y un conducto de punta de pipeta 2135 y la estación de tarjeta de amplificación 2070. Sin embargo, como se muestra, las placas de procesamiento 2040 generalmente están situadas más abajo en la plataforma de procesamiento 2016 que estos componentes circundantes. Sin embargo, para ayudar a conservar el tamaño total del sistema 2000, el espacio libre de lado a lado entre estos componentes y las placas de procesamiento 2040 es mínimo. Por lo tanto, puede ser difícil para el efector final 2360 tener suficiente espacio libre para colocar las placas de procesamiento 2040 y recoger las placas de procesamiento 2040 de los extractores 2240'. En este sentido, las placas de procesamiento 2040 proporcionan miembros de acoplamiento 2049 que proporcionan espacio suficiente para que el efector final 2360 recoja y coloque la placa de procesamiento 2040. Además, como se muestra, las aberturas alargadas 2017 se extienden a través de la superficie de la plataforma de procesamiento 2016, lo que permite que las puntas de pipeta reutilizables 2020 se monten en la placa de procesamiento 2040 para extenderse a través de la misma. Los miembros de canal 2281a-b de la bandeja de goteo están alineados con dichas aberturas 2017 que protegen el sistema 2000 de ser contaminado por los goteos de dichas puntas de pipeta 2020.

Detector

Cada módulo de procesamiento 2200a-c tiene un detector asociado 2270, que en la realización representada en la FIG. 10A, están situados cada uno en la plataforma de detección/análisis 2012 en la parte inferior del analizador 2000. Por ejemplo, el primer módulo de procesamiento 2200a está asociado con un primer detector 2270a, el segundo módulo de procesamiento 2200b está asociado con un segundo detector 2270b y el tercer módulo de procesamiento 2200c está asociado con un tercer detector 2270c. La ubicación de los detectores 2270a-c debajo de la plataforma de procesamiento 2016 ayuda a aislar los detectores 2270a-c de posibles contaminantes. Un detector a modo de ejemplo es el detector del sistema BD MAX™ (Becton Dickinson, Franklin Lakes, Nueva Jersey) y se describe en la patente de EE. UU. N° 8.133.671. Cada uno de los detectores 2270a-c incluye un cabezal lector 2271 y un termociclador 2275. El cabezal lector 2271 incluye un emisor óptico y un detector (no mostrado) que está configurado para detectar la presencia de sondas fluorescentes dentro de una cámara 2075 del cartucho de amplificación 2070. El termociclador 2275 incluye una plataforma móvil 2276 que tiene un rebaje 2277 configurado para recibir un cartucho de amplificación 2070. El termociclador 2275 tiene elementos de calentamiento (no mostrados) que calientan periódicamente el contenido del cartucho de amplificación 2070, tal como el ADN purificado, a temperaturas predeterminadas para ayudar en la ampliación de dichos contenidos. El cabezal lector 2271 está suspendido de la estructura del analizador 2000, de manera que el lector del mismo apunte en dirección hacia abajo. El termociclador 2275 está dispuesto debajo del cabezal lector 2271 e incluye un motor 2278 y un tornillo de accionamiento que mueve la plataforma 2276 en dirección vertical para presionar un cartucho de amplificación 2070 contra el cabezal lector 2271. El espacio que existe entre el termociclador 2275 y el cabezal lector 2271 es suficientemente ancho para permitir que el robot de inventario 2300 coloque el cartucho de amplificación 2070 en el termociclador 2275.

Manipulación de consumibles

Las FIGS. 13A-13D representan el robot de inventario 2300 según una realización de la presente divulgación. El robot de inventario 2300 ayuda a inventariar todos los consumibles dentro del analizador 2000 y también manipula todos los consumibles dentro del analizador 2000. Además, el robot de inventario 2300 puede salir del analizador 2000 hacia el sistema preanalítico 10 para mover una lanzadera 2030 con recipientes de muestras 03 hacia atrás y entre el analizador 2000 y el sistema preanalítico 10. En este sentido, el alojamiento del analizador 2000 puede incluir una abertura lateral en los lados izquierdo o derecho del mismo que está dimensionada para permitir que el robot 2300 alcance a través de ella. El robot de inventario 2300 incluye un miembro de pista 2310, un cuerpo/poste 2320, un hombro 2330, un primer miembro de brazo 2340, un segundo miembro de brazo 2350 y un efector final o mano 2360.

Brazo robótico

El miembro de pista 2310 se extiende desde un lado del analizador 2000 al otro en dirección derecha-izquierda y está situado más cerca del extremo posterior del analizador 2000 que las plataformas situadas delante anteriormente mencionadas 2012, 2014 y 2016. El cuerpo 2320 está unido de manera deslizable al miembro de pista 2310 y se extiende ortogonalmente desde allí. El cuerpo 2320 está acoplado al miembro de pista 2310 a través de un carro 2322. El carro 2322 y el miembro de pista 2310 forman un motor lineal que permite que el cuerpo 2320 sea trasladado a lo largo de un único eje en la dirección de izquierda a derecha. Un ejemplo de un motor lineal que se puede implementar en el analizador 2000 es el actuador de motor lineal Festo ("FLMA") (Festo AG & Co. KG Esslingen am Neckar, Alemania). Sin embargo, se contemplan otros mecanismos de transmisión, tales como un mecanismo de correa y polea, para dirigir el cuerpo 2320 a lo largo del miembro de pista 2310.

El hombro 2330 está unido de manera deslizable al cuerpo 2320 de modo que el hombro 2330 pueda ser accionado a lo largo de un eje vertical del cuerpo 2320, lo que también se puede conseguir mediante un motor lineal o mediante algún otro mecanismo de accionamiento. El hombro 2330 está unido al primer miembro de brazo 2340 en un extremo del primer miembro de brazo 2340, de modo que el primer miembro de brazo 2340 puede girar alrededor de un eje vertical compartido tanto por el hombro 2330 como por el primer miembro de brazo 2340. El segundo miembro de brazo 2350 está conectado al otro extremo del primer miembro de brazo 2340, de modo que el segundo miembro de brazo 2350 puede girar alrededor de un eje vertical compartido por ambos miembros de brazo 2340 y 2350. El efector final 2360 está conectado a un extremo del segundo miembro de brazo 2350 alejado del primer miembro de brazo 2340 y puede girar alrededor un eje vertical compartido por el efector final 2360 y el segundo miembro de brazo 2350.

Efector final

El efector final 2360 incluye un cuerpo 2362 y un par de dedos móviles 2363a-b acoplados al cuerpo 2362. Los dedos móviles 2363a-b son operables de modo que se acercan o se separan para agarrar o soltar un artículo, como se ilustra en la FIG. 13A. En este sentido, los dedos móviles 2363a-b generalmente permanecen paralelos durante el funcionamiento. El cuerpo 2360 incluye uno o más lectores identificadores 2366, tales como un escáner de códigos de barras, en una superficie del cuerpo 2362 que generalmente mira en dirección opuesta a los dedos 2363a-b. El cuerpo 2362 es capaz de girar aproximadamente 180 grados con respecto al segundo miembro de brazo 2350, lo que permite que dicho lector identificador 2366 mire hacia el frente del analizador 2000 y escanee los consumibles situados en la plataforma de inventario 2014 o en otro lugar. El cuerpo 2362 también puede incluir un lector identificador en una superficie inferior del mismo para que dicho lector pueda leer identificadores orientados hacia arriba, tales como aquellos que pueden estar situados en el cartucho de amplificación 2070.

Los dedos 2363a-b están particularmente configurados para acoplarse a varios consumibles diferentes. En este sentido, los dedos 2363a-b incluyen primeras características de acoplamiento 2361 y segundas características de acoplamiento 2364. Las primeras características de acoplamiento 2361, como se muestra, son lengüetas o salientes que se extienden hacia dentro desde un dedo 2363 hacia el otro dedo 2363. Las primeras características de acoplamiento 2361 están dimensionadas para encajar dentro de las muescas de acoplamiento 2042, 2052, 2062 de las placas 2040, 2050, 2060, respectivamente, y las primeras aberturas transversales 2034 de la lanzadera 2030. En funcionamiento, cuando los dedos 2363a-b se cierran sobre un artículo consumible, las primeras características de acoplamiento 2361 se extienden hacia las muescas o aberturas del artículo consumible correspondiente evitando que el artículo consumible caiga mientras que los propios dedos 2363a-b se sujetan a las superficies laterales del artículo consumible para controlar y retener aún más dicho artículo. Como se muestra, cada dedo 2363a-b incluye preferiblemente dos características de acoplamiento 2361 que ayudan a evitar la rotación inadvertida del artículo consumible dentro del agarre de los dedos.

Las segundas características de acoplamiento 2364 están generalmente situadas en lados opuestos de los dedos 2363a-b que las primeras características de acoplamiento 2361 e incluyen un poste que se extiende hacia abajo 2365. El poste 2365 se extiende desde una superficie inferior generalmente plana 2366 del elemento de acoplamiento 2364 y se estrecha hacia fuera desde allí para formar una superficie de revolución troncocónica, como se muestra mejor en la FIG. 13C. Estos postes 2365 se acoplan a una muesca 2072 correspondiente en un cartucho de amplificación 2070. Como se analizó anteriormente, el cartucho de amplificación 2070 incluye una superficie biselada o contorneada alrededor de cada muesca 2072 que forma una muesca 2077. En funcionamiento, cuando los postes 20365 se deslizan dentro de una muesca respectiva 2072, el poste 2365 finalmente llega a esta muesca 2077. Cuando llega a la muesca 2077, el poste 2365 es recibido dentro de la muesca 2077 de manera conforme, como se ilustra en la FIG. 13D. Esto ayuda a proporcionar una plataforma estable para que el cartucho 2070 se mueva alrededor del analizador 2000 cuando la muesca 2077 se adapta a la superficie de revolución del poste. Además, el ensanchamiento o conicidad del poste 2365 ayuda a evitar que se caiga el cartucho 2070.

Como se muestra en la FIG. 13B, cada dedo 2363a-b incluye tres características de acoplamiento 2364. Sin embargo, aunque se contemplan más o menos características de acoplamiento 2364, es preferible que cada dedo 2363a-b incluya una única segunda característica de acoplamiento 2364. Esto permite que los dedos 2363 se acoplen suficientemente a un cartucho de amplificación 2070 que puede ser girado inadvertidamente alrededor de un eje vertical de modo que sus lados no sean paralelos a los dedos 2363a. Esta puede ser una tarea significativamente más difícil para los dedos 2363a-b con más de una única característica de acoplamiento 2364 ya que al menos algunas de las características 2364 pueden no ser capaces alinearse adecuadamente con las muescas correspondientes 2072 del cartucho de amplificación 2070 en el caso de que dicho cartucho 2070 sea girado inadvertidamente.

Además, cada dedo 2363a-b puede ser flexible para poder doblarse hacia abajo o hacia arriba alrededor de un eje horizontal y al mismo tiempo ser lo suficientemente elástico como para no deformarse demasiado fácilmente al contacto. Dicha flexibilidad se puede impartir a cada dedo 2363a-b a lo largo de una longitud cerca de un extremo terminal del mismo que incluye una segunda característica de acoplamiento 2364. Esto permite que los dedos 2363ab se ajusten automáticamente para acoplarse a un cartucho de amplificación 2070 que se puede inclinar alrededor de un eje horizontal, de modo que ese cartucho 2070 no es paralelo a los dedos 2363a-b.

Manipulación de líquidos

Las FIGS. 14A y 14B representan un robot de manipulación de líquidos 2400 según una realización de la presente divulgación. El robot de manipulación de líquidos 2400 está suspendido en la plataforma de robot de manipulación de líquidos 2018 y por encima de la plataforma de procesamiento 2016. El robot de manipulación de líquidos 2400 incluye un miembro de pista 2405 que se extiende desde un lado del analizador 2000 a otro en dirección derecha-izquierda. Una pluralidad de pipetas multicanal 2440 está conectada al miembro de pista 2405 a través de carros 2420 y brazos transversales 2430. Los brazos 2430 están conectados a los carros 2420 y los carros 2420 están conectados de manera deslizable al miembro de pista 2405, de modo que los brazos 2430 se extienden en una dirección transversal con respecto al miembro de pista 2405. Los carros 2420 y el miembro de pista 2405 forman un motor lineal que permite que las pipetas multicanal 2440 y los brazos 2430 sean conducidos a lo largo del miembro de pista 2405 en la dirección izquierda-derecha. Un ejemplo de dicho motor lineal es el actuador de motor lineal Festo ("FLMA") (Festo AG & Co. k G Esslingen am Neckar, Alemania). Como se muestra, hay una pipeta multicanal 2440 para cada módulo de procesamiento 2200. Por tanto, en esta realización particular, hay tres conjuntos de pipeta: una primera pipeta multicanal 2440a, una segunda pipeta multicanal 2440b y una tercera pipeta multicanal 2440b. La primera pipeta multicanal 2440a corresponde al primer módulo de procesamiento 2200a, la segunda pipeta multicanal 2440b corresponde al segundo módulo de procesamiento 2200b y la tercera pipeta multicanal 2440c corresponde al tercer módulo de procesamiento 2200c. Sin embargo, son posibles más o menos pipetas multicanal 2440 y están en función del número de módulos de procesamiento 2200.

Pipeta multicanal

La FIG. 14B representa una pipeta multicanal 2442 según una realización de la presente divulgación que es un ejemplo de pipetas multicanal 2440a-c. La pipeta multicanal 2442 incluye un conector de plano posterior 2450 y una pluralidad de conjuntos de manipulación de líquidos 2442 conectados al conector de plano posterior 2450. En la realización representada, hay tres conjuntos de manipulación de líquidos 2442: un primer conjunto de manipulación de líquidos 2442a, un segundo conjunto de manipulación de líquidos 2442b, y tercer conjunto de manipulación de líquidos 2442c. Sin embargo, se contempla que haya más o menos. Cada conjunto de manipulación de líquidos 2442 incluye un conjunto de placa principal 2460 y un conjunto de pipeta 2470. Los conjuntos de manipulación de líquidos 2442a-c están conectados al conector de plano posterior 2450 adyacentes entre sí en estrecha proximidad.

Cada conjunto de placa principal 2460 ayuda a proporcionar datos, energía y presión de aire positiva/negativa a un conjunto de pipeta 2470 correspondiente. En la realización representada, hay tres conjuntos de pipeta 2460: un primer conjunto de pipeta 2460a, un segundo conjunto de pipeta 2460b y un tercer conjunto de pipeta 2460c. Estos conjuntos 2460a-c corresponden a un respectivo conjunto de manipulación de líquidos 2442a-c. Cada conjunto de placa principal 2460 es similar al conjunto de placa principal 1401 descrito y mostrado en las FIGS. 27A y 27B de la Solicitud '349. En este sentido, cada conjunto de placa principal 2460 incluye un alojamiento 2462 con varios componentes dispuestos en el mismo, tales como una PCB, entradas de presión positiva y negativa, una válvula y un conducto de líquido/gas en comunicación con las entradas y con la válvula. Los conjuntos de placa principal 2460a-c también incluyen un mecanismo de accionamiento en z que incluye un rail vertical 2464 en un lado de la alojamiento 2462 y un motor 2466 y un eje de accionamiento (no mostrado). El eje de accionamiento está dispuesto dentro del alojamiento 2462.

Cada conjunto de pipeta 2470 es similar al conjunto de pipeta 502 de las FIG. 17A-17D y el conjunto de pipeta 1402 de las FIGS. 27A y 27B de la Solicitud '349 con la excepción de que cada conjunto de pipeta 2470 no está conectado de manera articulada a su respectivo conjunto de placa principal 2460 y no gira en múltiples posiciones de bisagra. Cada conjunto de pipeta 2470 tiene una rotación limitada y se mueve en una dirección z vertical a lo largo del rail vertical 2464 a través del motor 2466. Por lo tanto, el primer, segundo y tercer conjuntos de pipeta 2470a-c son capaces de moverse independientemente en una dirección vertical o z. Por lo demás, el conjunto de pipeta 2470 está construido de manera similar a los conjuntos de pipeta 502 y 1402, particularmente con respecto a su conjunto de canal de pipeta (no mostrado) y al conjunto de eyector de punta de pipeta 2472.

El conector de plano posterior 2450 es similar al conector de plano posterior 1600 de las FIGS. 29A y 29B de la Solicitud '249 con la excepción de que el conector de plano posterior 2450 está configurado para tener múltiples conjuntos de manipulación de líquidos 2442 montados en el mismo, tales como el primer, segundo y tercer conjuntos 2442a-c ilustrados. En este sentido, el conector de plano posterior 2450 se conecta a los conjuntos de placa principal 2470a-c de cada conjunto de manipulación de líquidos 2442 e incluye varios conectores (no mostrados), tales como conectores Ethernet, multipin, de entrada de presión positiva y de entrada de presión negativa para alimentar los conjuntos de manipulación de líquidos 2442a-c con la energía , presión y señales de datos necesarias. Esto ayuda a reducir o eliminar el cableado externo que se podría conectar y puede ser difícil de manipular con múltiples conjuntos de manipulación de líquidos 2442 conectados tan cerca.

Automatización

La FIG. 15 representa una arquitectura general de un sistema informático del analizador 2000. El sistema informático 2510 puede ser un subsistema dentro del sistema 1300 de la FIG. 26 de la Solicitud '249 que representa un diagrama del sistema informático del sistema de alto rendimiento 00. En este sentido, el bus de instrumentos cruzados 2504 y el dispositivo informático de flujo de trabajo 2540 son los mismos que el bus 1320 y el dispositivo informático 1330 representados en la FIG. 26 de la Solicitud '249. Además, el dispositivo informático 2510 es similar al dispositivo informático 1360 y se describe con más detalle en el presente documento junto con sus entradas y salidas dentro del analizador 2000.

El dispositivo de control informático 2510 puede ser cualquier ordenador de uso general y puede contener un procesador 2512, una memoria 2514 y otros componentes típicamente presentes en los dispositivos de control informático de uso general. Aunque el dispositivo de control informático 2510 puede incluir componentes de hardware especializados para realizar procesos informáticos específicos. El procesador 2512 puede ser cualquier procesador convencional, tal como una CPU disponible comercialmente. Alternativamente, el procesador 2512 puede ser un componente dedicado tal como un circuito integrado de aplicación específica ("ASIC") u otro procesador basado en hardware.

La memoria 2514 puede almacenar información accesible por el procesador 2512, incluidas instrucciones 2516 que pueden ser ejecutadas por el procesador 2512. La memoria 2514 también puede incluir datos 2518 que pueden ser recuperados, manipulados o almacenados por el procesador 2512. La memoria 2514 puede ser de cualquier tipo no transitorio capaz de almacenar información accesible mediante el procesador 2512, tal como un disco duro, una tarjeta de memoria, ROM, RAM, DVD, CD-ROM, memorias con capacidad de escritura y de solo lectura.

Las instrucciones 2516 pueden ser cualquier conjunto de instrucciones a ejecutar directamente, tal como código de máquina, o indirectamente, tal como scripts, por el procesador 2512. En ese sentido, los términos "instrucciones", "aplicación", "pasos" y "programas" " se pueden utilizar indistintamente en este documento. Las instrucciones 2516 se pueden almacenar en formato de código objeto para procesamiento directo por parte del procesador 2512, o en cualquier otro lenguaje de dispositivo informático, incluidos scripts o colecciones de módulos de código fuente independientes que se interpretan bajo demanda o se compilan de antemano.

En una realización del analizador 2000, el sistema informático 2510 puede incluir diversos conjuntos de instrucciones. Por ejemplo, cada ensayo a realizar puede tener varios conjuntos de instrucciones asociados que pueden incluir instrucciones que operan el robot de inventario 2300 para realizar una verificación de inventario y recuperar los reactivos apropiados y otros consumibles para ese ensayo. En otro ejemplo, un conjunto de instrucciones puede determinar la secuencia de operaciones realizadas por una pipeta multicanal particular 2440 para ayudar en el procesamiento de una muestra para análisis.

Los datos 2518 se pueden introducir y ver a través de una interfaz gráfica de usuario ("GUI") que se pueden mostrar en la interfaz de visualización 2500 que está asociada específicamente con el analizador 2000, o en la interfaz de visualización 1332 de la FIG. 1 y FIG. 26 de la Aplicación '349 que está asociada con todo el sistema de alto rendimiento 00. Los datos 2518 también se pueden introducir desde escáneres, tales como el escáner 2366 en el efector final 2360 del robot de inventario 2300 o escáneres dentro del sistema preanalítico 10. Los datos también se pueden obtener mediante sensores, tales como sensores ópticos, sensores de temperatura y similares, para obtener información sobre ciertas condiciones y actividades que se producen dentro del analizador, tales como la ubicación de consumibles particulares y la calidad del aire, por ejemplo.

Estos datos 2518 se pueden etiquetar digitalmente con códigos de identificación particulares (por ejemplo, números de serie de códigos de barras) en una base de datos relacional o implementada en el campo, que también puede almacenarse en la memoria 2514. Esto ayuda al analizador 2000 a realizar un seguimiento de diversos consumibles dentro del analizador 3000 y ayuda a proporcionar cierta información al procesador 2512 durante la ejecución de las instrucciones del procesador 2516 sin necesidad de entrada por parte del usuario. Por ejemplo, una placa de reactivo líquido 2060 puede tener un código de identificación que puede estar asociado con un código de barras situado en una superficie exterior de la misma que se puede etiquetar en la base de datos con ciertos datos almacenados tales como el tipo de reactivos almacenados en la misma y qué reactivos ya han sido utilizados. Esto permite al analizador verificar su inventario para determinar cuándo los reactivos y otros consumibles se están agotando o son insuficientes para realizar ensayos adicionales. En otro ejemplo, una lanzadera 2030 puede tener un código de identificación que se puede etiquetar en la base de datos con ciertos datos almacenados, tales como datos que involucran cada uno de los recipientes de muestras 03 transportados por la lanzadera 2030, tales como el nombre del paciente, el ensayo a realizar, los parámetros de procesamiento y similares. En un ejemplo adicional, cuando se completa el análisis, el resultado del ensayo se puede asociar con la muestra particular dentro de la base de datos, de modo que un usuario puede recuperar fácilmente los resultados mediante el acceso al dispositivo informático de flujo de trabajo 2540, ya que dichos resultados pueden comunicarse al mismo mediante dispositivo 2510.

Aunque la FIG. 20 ilustra funcionalmente el procesador 2512, la memoria 2514 y otros elementos del dispositivo de control informático 2510 como si estuvieran dentro del mismo bloque, el dispositivo de control informático 2510, el procesador 2512 y/o la memoria 2514 pueden estar compuestos por múltiples procesadores, dispositivos de control informático y memorias, respectivamente, que pueden o no estar almacenados dentro del mismo alojamiento físico. Por ejemplo, la memoria 2514 puede ser un disco duro u otros medios de almacenamiento situados en alojamientos diferentes a los de los dispositivos de control informático 2510. En consecuencia, se debe entender que las referencias al procesador 2512, al dispositivo de control informático 2510 y a la memoria 2514 incluyen referencias a una colección de procesadores, dispositivos de control informático y memorias que pueden o no funcionar en paralelo.

Interfaz de visualización

La interfaz de visualización 2520 se puede asociar específicamente con el analizador 2000 y solo puede mostrar información sobre el analizador 2000 y también se puede integrar en la estructura del analizador 2000. Sin embargo, la interfaz de visualización 2520 es opcional (indicada por líneas discontinuas en la FIG. 15) y, en la realización representada en la FIG. 1, no está incluida ya que en su lugar se utiliza la interfaz de visualización general del sistema 1332. Sin embargo, cuando se incluye la interfaz de visualización 2520, la interfaz 2520 puede ser un monitor, un panel LCD o similar acoplado a un panel frontal del alojamiento 2010 o situado alejado del analizador 2000. La interfaz de visualización puede mostrar una GUI, mensajes de usuario, instrucciones de usuario y otra información que pueda ser relevante para un usuario.

Interfaz de entrada

La interfaz de entrada/control de usuario 2530 permite al usuario navegar por la GUI y, nuevamente, se puede proporcionar opcionalmente como un componente separado de la interfaz de entrada general del sistema que se proporciona mediante la interfaz de visualización 1332 de la FIG. 1. Sin embargo, cuando se proporciona una interfaz de entrada/control de usuario 2530, dicha interfaz puede ser un panel táctil, un teclado o un ratón, por ejemplo. Además, la interfaz de entrada 2530 se puede integrar en la interfaz de visualización 2520 de modo que el mismo dispositivo que muestra mensajes y similares sea el mismo dispositivo que permite al usuario responder a dichas indicaciones.

Como se representa en la FIG. 15, el dispositivo de control informático 2510 se puede conectar al dispositivo informático de flujo de trabajo 2540 que se utiliza para integrar todos los componentes del sistema de alto rendimiento 00, tales como el segundo analizador 4000 y el sistema preanalítico 10, y para integrarse con un sistema de información de laboratorio ("LIS") de un laboratorio particular . Por tanto, la información relevante para el analizador 2000 que se origina dentro del sistema preanalítico 10 se puede comunicar al analizador 2000 a través del dispositivo informático de flujo de trabajo 2540. De manera similar, la información relevante para el sistema preanalítico 10 que se origina en el analizador 2000 se puede comunicar a través del dispositivo de control informático 2500 al dispositivo informático de flujo de trabajo 2540 que comunica esa información al sistema preanalítico 10. Dicha información también puede complementarse con información obtenida del LIS mediante el dispositivo informático de flujo de trabajo 2540, tal como información del paciente y similares.

El dispositivo de control por ordenador también está conectado a múltiples componentes dentro del analizador 3000 para compartir información de un lado a otro, tal como instrucciones y datos. Algunos de los componentes que están conectados con el dispositivo de control por ordenador a través del bus interno incluyen cada uno de los módulos de procesamiento 2200a-c, el robot de inventario 2300, los detectores 2270a-c y el robot de manipulación de líquidos 2400. Tales conexiones con el dispositivo de control por ordenador 2510 permiten que el dispositivo de control por ordenador 2510 proporcione instrucciones a dichos componentes y reciba información de los mismos. Por ejemplo, el robot de inventario 2300 puede recibir instrucciones del dispositivo de control por ordenador 2510 para recuperar ciertos consumibles y colocarlos en una ubicación particular y puede comunicar información de inventario al dispositivo de control por ordenador 2510. Por lo tanto, las operaciones realizadas por los componentes internos del analizador 2000 son generalmente como resultado de las instrucciones proporcionadas por el procesador 2512 ya que el analizador 2000 está completamente automatizado.

Método

Paso 1: Recibir la orden

En un método de funcionamiento del analizador 2000 (FIG. 16), el analizador 2000 puede recibir una orden para un ensayo 2602 desde el dispositivo informático de flujo de trabajo 2540. Dicha orden se puede comunicar primero desde el sistema preanalítico 10 al dispositivo informático de flujo de trabajo 2540 cuando se preprocesa un lote de muestras y queda listo para ser analizado. En este sentido, el sistema preanalítico 10 puede cargar lanzaderas 2030 con un lote completo, que en esta realización incluye dos lanzaderas 2030 de doce recipientes de muestras 03 por lanzadera 2030. Dichas lanzaderas 2030 están estacionadas en una estación de acoplamiento 260 de la FIG. 12A de la Solicitud '349.

Paso 2: Inventario

Una vez que el analizador 2000 recibe la orden, el robot de inventario 2300 realiza inventario 2604 de los consumibles para determinar si hay una cantidad suficiente de consumibles para realizar el ensayo ordenado. Dicho inventario puede ser realizado por el robot de inventario 2300. En este sentido, cuando se recibe una orden, el robot de inventario 2300 mueve el efector final 2360 hacia la plataforma de inventario 2014 debajo de la plataforma de procesamiento 2016. El efector final 2360 es girado aproximadamente 180 grados, de modo que el lector identificador 2366 queda vuelto hacia la plataforma de inventario 2014. El robot de inventario 2300 después procede a escanear los consumibles situados allí para determinar qué consumibles están cargados dentro del analizador 2000. El analizador 2000 después determina si hay suficientes consumibles para realizar el ensayo ordenado. Se contemplan otros aparatos automatizados para monitorizar el inventario de consumibles. Estos otros métodos automatizados para dar seguimiento el inventario de consumibles son bien conocidos por los expertos en la técnica y no se analizan en detalle en el presente documento.

Es posible que el robot de inventario 2300 no necesite escanear consumibles cada vez que se recibe una orden. En cambio, el analizador 2000 realiza un seguimiento de la entrada de consumibles en el analizador 2000 a través de un usuario. Por ejemplo, cuando un usuario carga los consumibles, el robot de inventario 2300 escanea los consumibles y los registra en una base de datos dentro de la memoria 2514. El analizador 2000 realiza un seguimiento de cuándo se utilizan los consumibles. Por tanto, el analizador 2000 puede inventariar los consumibles en respuesta a una orden, escaneando, a través del procesador 2512, una base de datos dentro de su memoria 2514 para determinar qué consumibles se han utilizado y no se han utilizado para obtener un recuento completo.

En un ejemplo, una orden de ensayo para identificar la presencia de un objetivo de ensayo particular, tal comoclamidia,por ejemplo, es recibido por el analizador 2000. El analizador 2000 sabe qué reactivos deben estar presentes dentro del analizador 2000 para realizar el ensayo. Además, el analizador 2000 sabe qué otros consumibles se deben utilizar, tales como puntas de pipeta 2020, una placa de procesamiento 2040 y un cartucho de amplificación 2070. Dicha información se puede preprogramar en su memoria 2514. El analizador 2000 escanea una base de datos en su memoria 2514 o utiliza un robot de inventario 2300 para verificar que los consumibles necesarios estén disponibles para su utilización.

Si los consumibles disponibles son insuficientes para realizar el ensayo ordenado, se notifica al usuario 2620, lo cual puede ser en forma de una alerta mostrada en la pantalla 1332 o 2520, una notificación automática a un dispositivo móvil o un correo electrónico. Si otras muestras que requieren un ensayo diferente están listas para ser procesadas por el analizador 2000 y hay suficientes consumibles para realizar el ensayo, el analizador 2000 puede aceptar esos recipientes 03 en su lugar para evitar el tiempo de inactividad hasta que el usuario cargue el analizador 2000 con los consumibles necesarios.

Cuando el usuario carga los consumibles y dichos consumibles son recibidos 2622 por el analizador 2000, tal como al comienzo de un turno de trabajo o como respuesta a una alerta de que no hay suficientes consumibles, el usuario carga los consumibles a través de la parte frontal del analizador 2000. Por lo tanto, el usuario puede cargar puntas de pipeta 2020 en cajones de pipetas 2142, placas de reactivo 2050 y 2060, cartuchos de amplificación 2070 y/o placas de procesamiento 2040 en el depósito de consumibles 2110. Se pueden cargar suficientes consumibles para permitir que el analizador 2000 funcione continuamente durante 24 horas seguidas.

Cuando el usuario carga dichos consumibles, el analizador 2000 reconoce que se ha accedido a la plataforma de inventario 2014, por ejemplo a través de sensores de puerta. El robot de inventario 2300 puede entonces realizar automáticamente una exploración de inventario para identificar cualquier consumible nuevo cargado en el analizador 2000. Los identificadores situados en los consumibles, tales como las placas de reactivo 2050, 2060, las placas de procesamiento 2040, los marcos de puntas 2022 y los cartuchos de amplificación 2070, son utilizados para determinar qué son los consumibles y qué contienen, como reactivos en el caso de las placas de reactivos 2050 y 2060.

Paso 3: Recuperar el recipiente de muestras

Una vez que el analizador 2000 determina que hay suficientes consumibles para realizar el ensayo y que uno de los módulos de procesamiento 2200 está disponible para su utilización, el analizador 2000 comunica su preparación al dispositivo informático de flujo de trabajo 2540. El dispositivo informático de flujo de trabajo 2540 notifica entonces al sistema preanalítico 10 que, como respuesta, carga una lanzadera 2030 que contiene recipientes de muestras 03 en un conjunto de transporte de lanzadera 300 y la envía hacia el analizador 2000. La lanzadera 2030 se puede detener justo antes de alcanzar el umbral del analizador 2000. Aunque en algunas realizaciones, la lanzadera 2030 puede ser transportada directamente al analizador 2000.

El robot de inventario 2300 después se desplaza hacia el sistema preanalítico 10 y llega a 2606 al sistema preanalítico 10. El efector final 2360 agarra la lanzadera 2030, de modo que las primeras características de acoplamiento 2361 son recibidas en segundas aberturas transversales 2036. La lanzadera 2030 después es transportada al analizador 2000 y a un conjunto de retención de lanzadera 2210 adyacente al módulo de procesamiento designado 2200 y coloca la lanzadera 2030 hacia abajo sobre la plataforma estacionaria 2216. El conjunto de sujeción 2212 luego se cierra de modo que los miembros de acoplamiento 2214 se extienden a través de segundas aberturas transversales 2034 y penetran en los faldones 07 de los respectivos recipientes 03, reteniendo así los recipientes 03 en posición para la aspiración mediante una pipeta multicanal 2440.

Paso 4: Etapa de consumibles y alícuotas

Con los recipientes de muestras 03 suficientemente retenidos, el módulo de procesamiento 2200 se prepara con los consumibles apropiados. En este sentido, el robot de inventario 2300 recupera dos placas de procesamiento 2040 y coloca una placa en cada extractor 2240a-b, de modo que los tubos de extracción 2044 de cada placa 2040 sean recibidos por los elementos de calentamiento 2248 del extractor respectivo 2240a-b. El robot de inventario 2300 también recupera una primera placa de reactivo seco 2050a y una placa de reactivo líquido 2060 y las coloca en la estación de reactivo seco 2220 y en la estación de reactivo líquido 2230, respectivamente. Normalmente, las placas de reactivo líquido y seco 2050, 2060 proporcionan reactivos para más del número de muestras transportadas por una lanzadera 2030. Por lo tanto, el analizador 2000 puede no colocar placas de reactivo cada vez que se coloca una lanzadera 2030 en el analizador. Además, el robot de inventario 2300 recupera un cartucho de amplificación 2070 de la plataforma de inventario 2014 acoplando las muescas 2072 a través de segundas características de acoplamiento 2364. El cartucho de amplificación 2070 se coloca en la estación de cartuchos de amplificación 2250 de manera que las aberturas de entrada 2073 se colocan adyacentes al extractor 2240a.

A continuación, la pipeta multicanal 2440 recupera una primera punta de pipeta 2020a, una punta para cada uno de los tres conjuntos de pipeta 2470a-c. Se recupera una alícuota 2607 de cada uno de los recipientes de muestras 03 perforando los sellos penetrables 09 de los recipientes de muestras con las puntas de pipeta 2020 y aspirando la muestra en su interior. Las alícuotas se aspiran a los respectivos tubos de extracción 2044 de la placa de procesamiento 2040. Después de que cada tubo de mezcla 2044 se inocula con la alícuota, la pipeta multicanal 2440 inserta la punta de pipeta 2020a en una estación de sujeción de punta adyacente 2047 para su utilización posterior. Esto se realiza hasta que se extrae una alícuota de cada recipiente 03. En el caso de que haya un mal funcionamiento tal que no se pueda recuperar una alícuota, como por ejemplo debido a que el sello no se perfora, el analizador 2000 retiene esa información en su memoria 2514 para que pueda ser comunicada al sistema preanalítico 10 que organizará adecuadamente las muestras defectuosas como se analiza en la Solicitud '349.

Paso 5: Devolver el recipiente de muestras y recuperar otro

Una vez que se recupera una alícuota de cada recipiente de muestras 03 en la lanzadera 2030, el analizador 2000 comunica al dispositivo informático de flujo de trabajo 2540 que va a devolver 2608 la lanzadera 2030 al sistema preanalítico 10. El dispositivo informático de flujo de trabajo 2540 transmite esta comunicación al sistema preanalítico 10 que mueve otra lanzadera 2030 que contiene la otra mitad del lote al conjunto de transporte de lanzadera 300. Dentro del analizador 2000, el conjunto de sujeción 2212 libera la lanzadera 2030 y el robot de inventario 2300 devuelve la lanzadera 2030 que contiene recipientes utilizados 03 de regreso al sistema preanalítico 10 colocando la lanzadera 2030 a un carril de retorno del conjunto de transporte de lanzadera 300. El robot de inventario 2300 después acopla y mueve 2610 la segunda lanzadera 2030 del lote y la transporta al conjunto de retención de lanzadera 2210 donde se retiene y se aspiran las alícuotas restantes del lote. Una vez que las alícuotas se transfieren a los tubos de extracción restantes 2044 de las placas de procesamiento 2040, la lanzadera 2030 regresa nuevamente al sistema preanalítico 10 a través del robot de inventario 2300.

En algunas realizaciones, el analizador 2000 puede realizar un ensayo de doble carril en el que se aspira una alícuota de cada recipiente de muestras 03 a dos tubos de extracción 2044 en lugar de a uno. En tal realización, una única lanzadera 2030 de doce recipientes de muestras 03 llenaría dos placas de procesamiento 2040, teniendo cada una 12 tubos de extracción 2044. Por lo tanto, en esta realización, el robot de inventario 2300 solo recupera una lanzadera 2030 para el ensayo y no recupera ninguna lanzadera 2030 adicional.

Paso 6: Procesar muestras

Con las placas de procesamiento 2040 inoculadas con alícuotas de muestras, el analizador 2000 procesa 2612 las muestras. El procedimiento es generalmente el mismo independientemente del ensayo. Las diferencias no están tanto en el método sino en los reactivos utilizados. Por tanto, los módulos de procesamiento 2200 son capaces de realizar una amplia gama de ensayos. El procesamiento generalmente incluye extracción, aislamiento y amplificación de un analito, tal como una ADN objetivo.

La extracción implica la reconstitución de un agente de lisis seco que puede contener perlas magnéticas configuradas para unirse al ADN. En este sentido, la pipeta multicanal 2440 recoge la punta de pipeta 2020a utilizada previamente desde la estación de retención de puntas de pipeta 2047 en la placa de procesamiento 2040. Aunque la pipeta multicanal 2440 generalmente incluye múltiples conjuntos de pipeta 2470a-c, un único conjunto de pipeta 2470 puede ser accionado a lo largo de una el carril z correspondiente 2464 independientemente de los otros conjuntos de pipeta 2470 para recuperar la punta de pipeta 2020a utilizada previamente de la placa de procesamiento 2040. Una vez que se recupera la punta 2020a, el conjunto de pipeta 2470 perfora el sello de un tampón de reconstitución en la placa de reactivo líquido 2060, recupera una alícuota del tampón y la transfiere a la placa de reactivo seco 2050a donde perfora el sello sobre uno de los compartimentos 2044 e inocula el compartimento 2054 con el tampón para rehidratar el agente de lisis. Después se aspira el agente de lisis reconstituido y se transfiere al tubo de extracción 2044. Esto se repite hasta que todos los tubos de extracción 2044 estén inoculados con un agente de lisis y perlas magnéticas.

Los extractores 2240a-c calientan después los tubos de extracción 2044 y el contenido de los mismos a través de elementos de calentamiento 2248 en contacto con los tubos de extracción 2044. Mientras la mezcla se incuba, el robot de inventario 2300 retira la primera placa de reactivo seco 2050 del módulo de procesamiento 2200 y recupera la segunda placa de reactivo seco 2050b desde la plataforma de inventario 2014 y la coloca en la estación de placa de reactivo seco 2220.

Cuando se completa la incubación, los motores 2244 de los extractores 2240a-b mueven los imanes permanentes 2241 fuera de su alojamiento respectivo 2242 y los colocan adyacentes a los tubos de extracción 2044 donde las perlas magnéticas con el ADN extraído adherido a ellos se atraen hacia el lado del tubo 2044. Después, la pipeta multicanal 2440 recupera una alícuota de tampón de lavado de la placa de reactivo 2060 y enjuaga las mezclas de tubos. Los imanes 2241 vuelven a su alojamiento 2242 y el sobrenadante se retira de los tubos de mezcla y se desecha a través de la entrada de desechos líquidos que se comunica con una botella de desechos líquidos dentro de la plataforma de inventario 2014. Se transfiere un tampón de neutralización desde la placa de reactivo líquido 2060 a un pocillo de mezcla 2046 en la placa de procesamiento 2040 adyacente a los tubos de extracción 2044. La pipeta 2440 entonces recupera un tampón de elución de la placa de reactivo líquido 2040 y dispensa el tampón de elución en los tubos de extracción 2044 para separar las perlas magnéticas del ADN aislado. Los imanes 2241 se vuelven a colocar en su sitio y el eluato se aspira y se transfiere al pocillo de mezcla 2046 donde se mezcla con el tampón de neutralización. Después, la muestra neutralizada se utiliza para reconstituir la mezcla maestra dentro de la segunda placa de reactivo seco 2050b. Después, la mezcla se carga en el cartucho de amplificación 2070 mediante una pipeta multicanal 2440 y segundas puntas de pipeta 2020b que inoculan el cartucho 2070 aspirando la mezcla en las aberturas de entrada 2073 del cartucho 2070. El cartucho de amplificación 2070 puede recibir el lote completo.

Paso 7: Amplificar/analizar/detectar

A continuación, el efector final 2360 del robot de inventario 2300 se acopla al cartucho 2070 y lo lleva a un detector 2270 asociado con el módulo de procesamiento 2200. El robot de inventario 2300 coloca el cartucho 2070 en la plataforma 2276 del termociclador 2275 sin inclinar significativamente el cartucho 2070. Esto es posible al menos porque el cartucho 2070 cuelga o se transporta de manera que quede colocado más bajo que los dedos 2363a-b del efector final 2360. Si los dedos 2363a-b estuvieran colocados más abajo que el cartucho 2070, es posible que el cartucho 2070 deba dejarse caer desde el efector final 2360. Entonces el motor 2278 eleva el termociclador 2275 para presionar el cartucho 2070 contra el lector 2271. Después, el cartucho 2070 se somete a termociclado para amplificar el objetivo del ensayo. El lector 2271 detecta 2614 la presencia del objetivo de ensayo dentro de las cámaras 2075 del cartucho 2070.

Paso 8: Desechar y repetir

Una vez que se completa la detección, los resultados se comunican al dispositivo informático de flujo de trabajo 2540. El cartucho de amplificación usado 2070 se mueve 2616 a través del robot de inventario 2300 a un residuo de cartucho de amplificación que puede estar en el depósito de residuos 2130 o en otro lugar del analizador 2000. El robot de inventario 2300 también desecha las placas de procesamiento usadas 2040 apilando las placas 2040 en el estante 2138 del depósito de residuos 2130. Las placas de reactivos secos y líquidos 2050, 2060 se colocan nuevamente en sus respectivos compartimentos dentro del depósito de consumibles 2110 para su utilización en otro ensayo. Las placas de reactivos secos y líquidos 2050, 2060 generalmente se pueden utilizar en cuatro ejecuciones de ensayo. El dispositivo informático 2510 realiza un seguimiento de cuántas veces se ha utilizado una placa 2050 o 2060 y el analizador 2000 desecha automáticamente estas placas después de su ejecución final colocando las placas 2050, 2060 en el depósito de desechos 2130. Una vez que se desechan los consumibles, el módulo de procesamiento 2200 puede realizar 2618 otro ensayo.

Múltiples ensayos a la vez

Cada uno de los módulos de procesamiento 2200 puede realizar cualquier ensayo en un menú de ensayos en cualquier momento dado siempre que estén inventariados los consumibles apropiados dentro de su alojamiento 2010. Esto permite que el analizador 2000 responda con flexibilidad para optimizar el rendimiento. Por ejemplo, el primer módulo de procesamiento 2200a puede haber estado realizando un primer ensayo durante varias ejecuciones. Sin embargo, si hay una acumulación de muestras dentro del sistema preanalítico 10 que requiere un segundo ensayo que es diferente del primer ensayo, el primer módulo de procesamiento 2200a se puede utilizarse para ayudar en el procesamiento y análisis de dichas muestras realizando el segundo ensayo. Esto lo puede hacer automáticamente el analizador 2000 sin ayuda de un usuario, ya que el analizador 2000 está en comunicación constante con el sistema preanalítico 10.

Por ejemplo las FIGS. 17A-17C representan un analizador 3000 según otra realización de la presente divulgación. El analizador 3000 es similar al analizador 2000 en que incluye una plataforma de procesamiento 3016 que tiene múltiples módulos de procesamiento 3200a-c, un robot de inventario 3300 con un efector final de agarre 3360, un robot de manipulación de líquidos que incluye múltiples pipetas multicanal 3440a-c, un área de almacenamiento de consumibles 3014 y detectores 3270a-c para detectar un analito. Además, el analizador 3000 utiliza los mismos consumibles que el analizador 2000, tales como las puntas de pipeta 2020, lanzaderas 2030, placas de procesamiento 2040, placas de reactivo líquido 2060, placas de reactivo seco 2050 y cartuchos de amplificación 2070. Sin embargo, el analizador 3000 difiere con respecto a la disposición del almacenamiento de consumibles 3014 y los detectores 3270a-c y con respecto a ciertos depósitos de consumibles.

En particular, el analizador 2000 incluye una plataforma de detección/análisis 2012 que está situada debajo de una plataforma de inventario 2014. Sin embargo, el analizador 3000 separa estas plataformas horizontalmente en lugar de verticalmente. Por lo tanto, el analizador 3000 incluye una sección de inventario 3014 y una sección de detección/análisis 3012. En la realización particular representada, la sección de inventario 3014 está situada en el lado izquierdo del analizador 300 y la sección de detección/análisis está situada en el lado derecho del analizador 3000.

La sección de inventario 3014 incluye un primer depósito de consumibles 3110, un segundo depósito de consumibles 3120 y un depósito de desechos 3130. El primer depósito 3110 es similar al depósito 2110 en que ambos reciben y almacenan artículos consumibles tales como placas de reactivos 2050 y 2060 y cartuchos 2070. El segundo depósito 3110 está situado entre el primer depósito 3110 y el depósito de residuos 3130.

El segundo depósito 3120, que se muestra mejor en la FIG. 18C, tiene compartimentos verticales que están definidos por paredes 3122 y varillas/columnas verticales dispuestas opuestas a las paredes 3122. Estos compartimentos están dimensionados para recibir pilas de placas de procesamiento 2040. Las varillas 3124 ayudan a evitar que las pilas de placas de procesamiento 2040 se caigan, mientras que también permiten que las placas de procesamiento 2040 queden suficientemente expuestas para que el robot 2300 pueda recuperar una placa 2040 de una pila respectiva.

El depósito de desechos 3130 es generalmente el mismo que el depósito de desechos 2130. El depósito de desechos 3130 demarca un límite lateral de la sección de inventario 3140 del analizador 300 y ayuda a separar los consumibles no utilizados y la sección de detección/análisis 3012, lo que puede ayudar a aislar cualquier contaminación potencial que se origine en cualquiera de las áreas.

La sección de detección/análisis 3012 incluye un depósito de desechos 3130 (en una realización, los desechos son cartuchos de amplificación), un depósito de desechos líquidos, 3170, y una pluralidad de detectores 3270. El depósito de desechos 3160 tiene una abertura para recibir y albergar desechos, por ejemplo, desechos, cartuchos de amplificación usados 2070, hasta que un usuario vacía el depósito 3160. El depósito de desechos amplificados 3160 puede estar unido de manera deslizable a uno o más railes para el movimiento controlado dentro y fuera del analizador 3000. El depósito de desechos líquidos 3170 está conectado a la plataforma de procesamiento 3016 a través de una manguera o algún otro dispositivo de canalización (no mostrado) para que los desechos líquidos puedan ser eliminados desde la plataforma de procesamiento 3016. Los detectores 3270a-c son los mismos que los detectores 2270a-c y cada uno incluye un termociclador 3275 y un cabezal lector 3271. Los detectores 3270a-c están situados en una disposición vertical, de modo que el segundo detector 3270b está situado directamente sobre el tercer detector 3270c, y el primer detector está situado directamente sobre el segundo detector 3270b. Los detectores 3270a-c se abren en la misma dirección para el acceso mediante la pinza 3360 del robot de inventario 3300. En algunas realizaciones, al menos un detector 3270 puede estar situado en el mismo plano horizontal que otro detector y dispuesto ortogonalmente con respecto al mismo.

Las FIGS. 18A-18C representan un analizador 3000' según otra realización de la presente divulgación. El analizador 3000' es similar al analizador 3000 con la diferencia de que uno o más depósitos de consumibles son móviles para facilitar el acceso. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 18B, el segundo depósito de consumibles 3120 se puede mover como un cajón para que el usuario tenga acceso a cada uno de los compartimentos verticales para reponer las placas de procesamiento 2040. En otro ejemplo mostrado en la FIG. 18C, el primer y segundo depósitos de desechos 3110, 3120 se pueden colocar sobre una base móvil 3144 para formar un inventario de consumibles móvil 3142. En este sentido, la base 3144 se puede deslizar sobre railes (no mostrados) de modo que tanto el primer como el segundo depósitos de consumibles 3110, 3120 se pueden mover a una posición fuera del sistema 3000' para reponer los consumibles. En otro ejemplo, un inventario de consumibles de carrusel (no mostrado) puede incluir una pluralidad de compartimentos que pueden girar alrededor de un eje vertical. Dicho inventario de carrusel se puede girar para exponer sus compartimentos a un usuario para su reposición y al mismo tiempo permitir que los consumibles almacenados en ellos se coloquen para que el robot 3300 pueda acceder a ellos.

El analizador 3000' también incluye un alojamiento 3010 que incluye aberturas 3012 en una cara frontal de la misma para que los diversos depósitos se puedan mover o retirar, tales como el primer y segundo depósito 3110, 3120, el depósito de desechos sólidos 3130, el depósito de desechos líquidos 3170 y depósito de residuos amplificados 3160, como se muestra en la FIG. 18A. Las puertas 3014, que pueden estar conectadas de forma articulada al alojamiento 3010, se abren para permitir que el usuario acceda a dichos depósitos.

Un ejemplo de un analizador descrito en el presente documento incluye: i) una alojamiento; ii) un brazo robótico que comprende un efector final, teniendo el efector final: a) un cuerpo conectado de forma giratoria a un brazo articulado; y b) primer y segundo dedos acoplados al cuerpo y movibles entre sí en una primera dirección, teniendo cada uno de los dedos una característica de acoplamiento que sobresale hacia dentro desde cada uno del primer y segundo dedos y hacia el otro del primero y segundo dedos, estando configurada la característica de acoplamiento para acoplarse a un rebaje de un artículo en donde el rebaje está configurado para recibir la característica de acoplamiento, de modo que el brazo robótico pueda transportar el artículo que está suspendido del primer y segundo dedo cuando las características de acoplamiento están acopladas de esa manera con el artículo. El analizador también tiene: iii) al menos una plataforma de lanzadera para recibir una lanzadera que transporta recipientes de muestras, los recipientes que transportan la muestra a ser evaluada por el analizador; en donde la plataforma de la lanzadera tiene un conjunto de mandíbulas que se mueve automáticamente desde una posición abierta a una posición cerrada, comprendiendo el conjunto de mandíbulas miembros de acoplamiento que no hacen contacto con la parte inferior de los recipientes de muestras transportados por la lanzadera cuando el conjunto de mandíbulas está en una posición abierta y se acopla a la parte inferior de los recipientes de muestras cuando el conjunto de mandíbulas está en la posición cerrada. El analizador también puede tener una pipeta automática que aspira muestra de los recipientes de muestras y en donde el conjunto de mandíbulas de la plataforma de lanzadera se cierra cuando la pipeta automática aspira muestra de los recipientes de muestras. El brazo robótico coloca la lanzadera en la plataforma de lanzadera cuando el conjunto de mandíbulas de la plataforma de lanzadera está en la posición abierta. El analizador automatizado también puede tener un extractor magnético. El extractor magnético puede incluir: i) un alojamiento que define una cavidad; ii) filas adyacentes de imanes permanentes dispuestos de forma móvil dentro de la cavidad del alojamiento; iii) un mecanismo de accionamiento conectado a las filas de imanes permanentes y configurado para mover las filas de imanes permanentes hacia y desde la cavidad; y iv) una pluralidad de elementos de calentamiento que se extienden desde la alojamiento en filas que están dispuestas en lados opuestos de la cavidad. Mover los imanes desde la primera posición a la segunda posición dispone las filas de imanes directamente entre filas de elementos de calentamiento, de modo que cada imán permanente se alinee con un elemento de calentamiento respectivo. El extractor magnético también puede tener una placa de goteo que define canales, cada uno de los cuales está dispuesto adyacente a las respectivas filas de elementos de calentamiento.

El extractor magnético se puede adaptar para recibir una placa de procesamiento sobre el mismo, definiendo cada uno de los elementos de calentamiento un rebaje configurado para recibir y sostener un tubo de extracción de la placa de procesamiento dispuesta encima del extractor magnético, estando conectados los elementos de calentamiento a una fuente de energía que calienta el elementos de calentamiento, de modo que cuando la placa de procesamiento se coloca sobre los elementos de calentamiento, las puntas de pipeta sostenidas por la placa de procesamiento se extienden dentro de los canales de la placa de goteo. Durante el funcionamiento del analizador, el brazo robótico coloca la placa de procesamiento sobre el extractor magnético. En algunos ejemplos, el brazo robótico transporta la placa de procesamiento sobre el extractor magnético acoplando las características de acoplamiento de los dedos robóticos con miembros de acoplamiento que se extienden hacia arriba desde la placa de procesamiento, en donde los miembros de acoplamiento que se extienden hacia arriba tienen aberturas que reciben las características de acoplamiento cuando los dedos robóticos están en una primera posición de acoplamiento, en donde los dedos robóticos están más juntos en la primera posición de acoplamiento que en una segunda posición en la que la distancia entre los dedos robóticos es demasiado grande para que las características de acoplamiento se acoplen a los miembros de acoplamiento. En algunas realizaciones, los dedos robóticos tienen una segunda característica de acoplamiento que se extiende hacia abajo desde los dedos robóticos. En un ejemplo, las características que se extienden hacia abajo desde los brazos robóticos comprenden un poste con un saliente troncocónico invertido que se extiende desde el mismo. En funcionamiento, la característica cónica invertida se acopla en una muesca correspondiente en un artículo consumible que se transporta desde una primera ubicación a una segunda ubicación en el analizador automatizado. El analizador automatizado puede incluir además un depósito de consumibles para recibir un artículo consumible para su uso en el analizador automatizado. Ejemplos de artículos consumibles incluyen una placa de procesamiento, una placa de reactivo seco, una placa de reactivo líquido y un cartucho de amplificación. En algunas realizaciones, el brazo robótico tiene un escáner en donde el brazo robótico recupera un consumible almacenado en el depósito de consumibles leyendo un código en el consumible utilizando el escáner. En un ejemplo, el depósito de consumibles recibe consumibles desde un primer lado y en donde el brazo robótico recupera consumibles desde un segundo lado del depósito de consumibles. En un ejemplo, el analizador tiene uno o más módulos de procesamiento, teniendo un módulo de procesamiento la plataforma de lanzadera y el extractor magnético. En el ejemplo en el que el analizador tiene varios módulos de procesamiento, dos módulos de procesamiento adyacentes utilizan una plataforma de transporte. En un ejemplo, un módulo de procesamiento tiene estaciones de reactivos secos y líquidos adyacentes al extractor magnético, en donde el extractor magnético está adaptado para recibir una placa de procesamiento sobre el mismo y en donde la placa de procesamiento está situada más abajo en el módulo de procesamiento con respecto a las placas de reactivos secos y líquidos situadas en las respectivas estaciones de reactivos secos y líquidos.

En otro aspecto, una placa de procesamiento para utilizar en un sistema de diagnóstico automatizado incluye: i) un cuerpo de placa que define una pluralidad de tubos de extracción, pocillos de mezcla y estaciones de sujeción de puntas de pipeta, definiendo cada uno de los tubos de extracción, pocillos de mezcla y estaciones de sujeción de puntas de pipeta aberturas que se extienden a través de una superficie superior del cuerpo de placa; y ii) miembros de acoplamiento que se extienden verticalmente hacia arriba desde la superficie superior del cuerpo de placa que tienen aberturas en la parte vertical de los miembros de acoplamiento, en donde las aberturas están vueltas hacia el perímetro del cuerpo de placa, estando dichas aberturas configuradas para recibir una característica de acoplamiento de un dispositivo de transporte automatizado. En un ejemplo, la placa de procesamiento tiene una superficie superior, una superficie inferior y un borde, extendiéndose el borde entre las superficies superior e inferior y definiendo un perímetro del cuerpo de placa. En otro ejemplo, una placa de procesamiento para utilizar en un sistema de diagnóstico automatizado incluye: i) un cuerpo de placa que tiene una superficie superior, una superficie inferior y un borde, extendiéndose el borde entre las superficies superior e inferior y definiendo un perímetro del cuerpo de placa; y ii) una pluralidad de conjuntos de aberturas en la superficie superior del cuerpo de placa y que se extienden a través del mismo, en donde las aberturas terminan en un extremo cerrado. Por ejemplo, cada conjunto tiene: i) un tubo de extracción que tiene un cuerpo de tubo que se extiende desde la superficie inferior y define aberturas de tubo que se extienden a través de la superficie superior; un pocillo; y una estación de pipeta que está configurada para recibir y sostener una punta de pipeta. En un ejemplo, cada conjunto de tubo de extracción, pocillo y estación de pipeta está alineado en una fila y la estación de pipeta está situada más cerca del borde en al menos un lado del cuerpo de la placa con el tubo de extracción y el pocillo más alejados del perímetro de la placa de procesamiento.

En un ejemplo, los miembros de acoplamiento que se extienden verticalmente hacia arriba desde la superficie superior del cuerpo de placa y que tienen aberturas en la parte vertical de los miembros de acoplamiento en donde las aberturas miran al perímetro del cuerpo de placa, estando configuradas dichas aberturas para recibir una característica de acoplamiento de un dispositivo de transporte automatizado.

También se describe en el presente documento un robot de inventario que tiene un brazo robótico con un efector final para transportar un artículo, teniendo el efector final: i) un cuerpo conectado de forma giratoria a un brazo articulado; y ii) al menos dos dedos acoplados al cuerpo y que se extienden desde el mismo, siendo uno de los al menos dos dedos móvil con relación al otro de los al menos dos dedos. Cada uno de los al menos dos dedos tiene un primer saliente que se extiende en una primera dirección hacia el otro de los al menos dos dedos para acoplarse a un rebaje respectivo del artículo. Los respectivos rebajes están configurados para recibir un de los salientes, cada uno de los al menos dos dedos que tienen un segundo saliente que se extiende en dirección hacia abajo con respecto a la primera dirección. Los segundos salientes sirven para acoplarse a un rebaje en la parte superior de un artículo, en donde el rebaje está configurado para recibir el segundo saliente.

También se describe en el presente documento un analizador automatizado que tiene un brazo robótico con un efector final para transportar un artículo. El efector final incluye: i) un cuerpo conectado de forma giratoria a un brazo articulado; y ii) primer y segundo dedos acoplados al cuerpo y que se extienden desde el mismo en una primera dirección y que se pueden mover entre sí en una segunda dirección transversal a la primera dirección, teniendo cada uno de los dedos una primera característica de acoplamiento que se extiende desde los mismos en la segunda dirección y una segunda característica de acoplamiento que se extiende hacia abajo desde el primer y segundo dedo, estando configurada la segunda característica de acoplamiento para acoplarse a un rebaje dispuesto en la parte superior de un artículo en donde el rebaje está configurado para recibir la segunda característica de acoplamiento para suspender el artículo del primer y segundo dedos cuando el brazo robótico transporta el artículo desde una primera ubicación a una segunda ubicación.

También se describe en el presente documento un analizador automatizado que tiene: i) un robot de inventario que comprende un brazo robótico con un efector final sobre el mismo, comprendiendo el efector final un cuerpo conectado de forma giratoria a un brazo articulado; ii) una pluralidad de dedos de agarre que se extienden desde el cuerpo desde un primer lado del mismo en donde el cuerpo puede girar sobre un eje vertical; iii) un escáner situado en el efector final para que el robot de inventario lo acerque a los artículos, el robot de inventario escanea la información de identificación dispuesta en un artículo y situada en el efector final en una posición distinta de la ubicación desde la cual se extienden los dedos de agarre. El analizador también tiene un extractor magnético que tiene: i) un alojamiento que define una cavidad; ii) filas adyacentes de imanes permanentes dispuestos de forma móvil dentro de la cavidad del alojamiento; iii) un mecanismo de accionamiento conectado a las filas de imanes permanentes y configurado para mover las filas de imanes permanentes hacia y desde la cavidad; y iv) una pluralidad de elementos de calentamiento que se extienden desde el alojamiento en filas que están dispuestas en lados opuestos de la cavidad, definiendo cada uno de los elementos de calentamiento un rebaje configurado para recibir y sostener un tubo de extracción de una placa de procesamiento dispuesta encima del extractor magnético, estando conectados los elementos de calentamiento a una fuente de energía que calienta los elementos de calentamiento. En funcionamiento, mover los imanes desde la primera posición a la segunda posición dispone las filas de imanes directamente entre filas de elementos de calentamiento, de modo que cada imán permanente se alinea con un elemento de calentamiento respectivo. El extractor magnético también tiene una pluralidad de elementos de calentamiento que se extienden desde el alojamiento; una placa de goteo que define canales, cada uno de los cuales está dispuesto adyacente a filas respectivas de elementos de calentamiento; y un depósito de consumibles adaptado para recibir una placa de procesamiento de consumibles, comprendiendo la placa de procesamiento una etiqueta legible por máquina sobre la misma, en donde la placa de procesamiento se coloca en el depósito de consumibles desde un primer lado y la etiqueta legible por máquina en el consumible se lee desde un segundo lado del depósito de consumibles mediante el escáner de robot de inventario. En un ejemplo, el robot de inventario se mueve al depósito de consumibles para obtener una placa de procesamiento y escanea etiquetas en artículos en el depósito de consumibles y, cuando identifica el consumible a recuperar, retira el consumible del depósito de consumibles y lo coloca en el extractor magnético de modo que las puntas de pipeta sujetas por la placa de procesamiento se extiendan dentro de los canales de la placa de goteo.

También se describe en el presente documento un método para operar un analizador automatizado de muestras biológicas que incluye: i) colocar una rejilla transportadora que transporta recipientes de muestras para análisis en una ubicación adyacente al alojamiento del analizador; ii) mover un brazo robótico que comprende un efector final, de manera que el efector final se traslade a una posición adyacente al analizador mientras las otras partes del robot permanecen en el analizador; iii) hacer avanzar el primer y segundo dedo hacia el transportador de marco de modo que las características de acoplamiento del primer y segundo dedo entren en las ranuras correspondientes del transportador de marco, en donde la distancia entre las ranuras en el estante corresponde a la distancia entre los dedos que se extienden desde el cuerpo cuando los dedos se insertan en las ranuras; iv) una vez que los miembros de acoplamiento avanzan hacia las ranuras, acercar los dedos del brazo robótico para agarrar el marco de lanzadera situado dentro del sistema preanalítico; y v) mover el marco de lanzadera desde la posición adyacente al analizador hacia el analizador utilizando el brazo robótico. En un ejemplo, el efector final tiene un cuerpo extendiéndose el primer y segundo dedo desde el mismo, teniendo cada dedo una característica de acoplamiento en el mismo en donde el primer y segundo dedo están dispuestos en un canal en el cuerpo y se pueden acercar o alejar mediante el robot. En un ejemplo, hay acceso físico entre el analizador y un sistema preanalítico adyacente en el que las muestras se prepararon para el análisis, el análisis se realizó en el analizador, y el brazo robótico recupera el marco de lanzadera del sistema preanalítico adyacente y lo lleva al analizador. El método también puede incluir: i) utilizar el brazo robótico, colocar el marco de lanzadera llevado al analizador sobre una plataforma de retención de lanzadera en donde la plataforma de retención de lanzadera tiene un conjunto de mandíbulas con una posición abierta y una posición cerrada, en donde el conjunto de mandíbulas está en la posición abierta cuando el marco de la lanzadera está situado coloca sobre la plataforma de retención de la lanzadera; ii) liberar la tensión entre los dedos de agarre y el marco de lanzadera y retirar los dedos de agarre que se extienden desde el efector final de las ranuras en el marco de lanzadera; iii) después de que se hayan retirado los dedos de agarre, mover el conjunto de mandíbulas a la posición cerrada, haciendo de este modo que los miembros de acoplamiento del conjunto de mandíbulas se aseguren contra una parte inferior de los recipientes de muestras en la lanzadera cuando el conjunto de mandíbulas está en la posición cerrada; iv) insertar una punta de pipeta en el recipiente de muestras utilizando una pipeta robótica; v) aspirar al menos una parte de la muestra en el recipiente de muestras utilizando la pipeta robótica; y vi) retirar la punta de pipeta del recipiente de muestras mientras el conjunto de mandíbula está en la posición cerrada. Después de retirar la punta de pipeta del recipiente de muestras, la mandíbula se mueve a la posición abierta y el método continúa: vii) hacer avanzar el primer y segundo dedo del efector final hacia el marco de modo que las características de acoplamiento del primero y segundo los dedos entran en las ranuras correspondientes en el marco de lanzadera, en donde la distancia entre las ranuras en el marco de lanzadera corresponde a la distancia entre los dedos que se extienden desde el cuerpo cuando los dedos están insertados en las ranuras; viii) después de que los miembros de acoplamiento hayan avanzado dentro de las ranuras, acercar los dedos para agarrar el marco de lanzadera situado dentro del sistema preanalítico; ix) transportar el marco de lanzadera desde la plataforma de retención de lanzadera de regreso a la ubicación adyacente al analizador; x) liberar el marco de lanzadera del efector final; y xi) retraer el efector final nuevamente dentro del analizador.

En otro ejemplo, un método para operar un analizador automatizado de muestras biológicas incluye los pasos de: i) mover un efector final de un brazo robótico de un robot de inventario sobre un artículo colocado en una primera ubicación, teniendo el efector final un cuerpo estando el primer y segundo dedos situados en un canal y siendo móviles linealmente dentro del canal, teniendo los dedos características de acoplamiento en los mismos, hasta una ubicación encima de un artículo situado en una primera ubicación; ii) separar el primer y segundo dedo, de manera que la distancia entre ellos sea mayor que la distancia entre los miembros de acoplamiento que son salientes que se extienden hacia arriba desde un cuerpo del artículo, estando dispuestos los miembros de acoplamiento hacia dentro con respecto a un perímetro del artículo y teniendo aberturas vueltas hacia el perímetro del artículo; iii) mover el efector final de modo que las características de acoplamiento que se extienden desde cada uno de los dedos se alineen con las aberturas correspondientes dentro de los miembros de acoplamiento; iv) mover el primer y segundo dedos uno hacia el otro para enganchar las aberturas del miembro de acoplamiento; v) levantar el artículo de modo que el cuerpo del artículo quede dispuesto debajo de los dedos; y vi) mover el artículo a una segunda ubicación.

En un ejemplo adicional, las características de acoplamiento son una de las primeras características de acoplamiento que sobresalen hacia dentro desde cada uno del primer y segundo dedos y hacia el otro del primero y segundo dedos o segundas características de acoplamiento que se extienden hacia abajo desde cada uno de los dedos en donde las características que se extienden hacia abajo de los dedos comprenden un poste con un saliente troncocónico invertido que se extiende desde el mismo. En otro ejemplo, la primera ubicación es un depósito de consumibles. El depósito de consumibles puede contener un primer artículo que comprende un miembro de acoplamiento en su superficie superior. Este método a modo de ejemplo puede incluir además vii) mover el efector final sobre la superficie superior del primer artículo; y viii) bajar el efector final sobre la superficie superior del artículo de manera que las segundas características de acoplamiento se acoplen con los miembros de acoplamiento correspondientes en la superficie superior del primer artículo. El depósito de consumibles también puede contener un segundo artículo que comprende una pluralidad de conjuntos de aberturas en la superficie superior de un cuerpo del artículo y que se extienden a través del mismo, en donde las aberturas terminan en un extremo cerrado en donde cada conjunto tiene cada uno de: a) un tubo de extracción que tiene un cuerpo de tubo que se extiende desde la superficie inferior y define aberturas de tubo que se extienden a través de la superficie superior; b) un pocillo; c) una estación de pipeta que está configurada para recibir y sujetar una punta de pipeta, en donde cada conjunto de tubo de extracción, pocillo y estación de pipeta está alineado en una fila en donde la estación de pipeta está situada más cerca del borde en al menos un lado de la placa cuerpo con el tubo de extracción y bastante más alejado del perímetro de la placa de procesamiento; y d) miembros de acoplamiento hacia el interior de la superficie superior y que se extienden desde la superficie superior de la misma, teniendo los miembros de acoplamiento aberturas que están vueltas hacia el perímetro de la superficie superior, comprendiendo además el método mover el efector final sobre la superficie superior del primer artículo. El método puede incluir las etapas de: ix) alinear las características de acoplamiento del efector final con los miembros de compromiso; y x) insertar las características del compromiso en los miembros del compromiso; xi) acercar el primer y el segundo dedo para agarrar los miembros de acoplamiento; y xii) llevar el segundo artículo a una segunda ubicación.

En un ejemplo, el efector final se hace avanzar horizontalmente para mover los dedos hacia los rebajes correspondientes. En las realizaciones en las que el efector final comprende un escáner, el método comprende además: i) dar instrucciones a un robot de inventario para que recupere un artículo del depósito de consumibles; ii) escanear una etiqueta legible por máquina en el artículo en el depósito de consumibles; iii) determinar si la información de la etiqueta coincide con un artículo que el robot de inventario debe recuperar; y iv) si se determina una coincidencia, acoplar los brazos del efector final con miembros de acoplamiento en el artículo y transportar el artículo desde el depósito de consumibles a una segunda ubicación utilizando el robot de inventario.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un analizador automatizado que comprende:

un alojamiento (2010);

un brazo robótico (2340, 2350) que comprende un efector final (2360), comprendiendo el efector final (2360):

un cuerpo (2362) conectado de forma giratoria a un brazo articulado (2350); y

primer y segundo dedos (2363a-b) acoplados al cuerpo (2362) y que se pueden mover entre sí en una primera dirección, en donde el primer y segundo dedos están configurados para acercarse más entre sí, y en una segunda dirección, en donde los primeros y los segundos dedos están configurados para alejarse entre sí, teniendo cada uno del primer y segundo dedos (2363a-b) una primera característica de acoplamiento (2361) que sobresale hacia dentro desde cada uno del primer y segundo dedos (2363a-b) y hacia el otro del primer y segundo dedos (2363a-b), estando configurada la característica de acoplamiento (2361) para acoplarse a un rebaje (2042) de un artículo, en donde el rebaje (2042) está configurado para recibir la primera característica de acoplamiento (2361), de manera que el brazo robótico (2340, 2350) está configurado para transportar el artículo que está suspendido del primer y segundo dedos (2363a-b) cuando las características de acoplamiento (2361) están así acopladas con el artículo y las segundas características de acoplamiento (2364) se extienden hacia abajo desde el primer y segundo dedos (2363a-b), incluyendo la característica de acoplamiento (2364) un poste (2365) que se estrecha hacia fuera y que está configurado para acoplarse a una muesca (2072) de un artículo en donde la muesca (2072) está configurada para recibir la característica de acoplamiento (2364), de modo que el brazo robótico (2340, 2350) está configurado para transportar el artículo que está suspendido del primer y segundo dedos (2363a-b) cuando las características de acoplamiento (2364) están así acopladas con el artículo;

al menos una plataforma de lanzadera (2216) para recibir una lanzadera (2030) que transporta uno o más recipientes de muestras (03), estando configurados los recipientes (03) para transportar muestras que serán evaluadas por el analizador; y

la plataforma de lanzadera (2216) que comprende un conjunto de mandíbula (2210) que está configurado para moverse automáticamente desde una posición abierta a una posición cerrada,

en donde el conjunto de mandíbula (2210) comprende miembros de acoplamiento (2214) configurados para no hacer contacto con una parte inferior de los recipientes de muestras (03) transportados por la lanzadera (203) cuando el conjunto de mandíbula (2210) está en la posición abierta y configurado para extenderse a través de una pluralidad de aberturas transversales (2036) definidas en la lanzadera (2030) y penetrar en un faldón (07) de la parte inferior de uno o más recipientes de muestras (03) para asegurar los recipientes de muestras (03) cuando el conjunto de mandíbula (2210) está en la posición cerrada.

2. El analizador automatizado de la reivindicación 1, que comprende además una pipeta automática configurada para aspirar muestra de los recipientes de muestras (03) y en donde el conjunto de mandíbulas (2210) de la plataforma de lanzadera (2216) se cierra cuando la pipeta automática aspira muestra de los recipientes de muestras (03).

3. El analizador automatizado de la reivindicación 2, en el que el brazo robótico (2340, 2350) está configurado para colocar la lanzadera (2030) en la plataforma de lanzadera (2216) cuando el conjunto de mandíbulas (2210) de la plataforma de lanzadera (2216) está en la posición abierta.

4. El analizador automatizado de la reivindicación 3, que comprende además un extractor magnético (2240).

5. El analizador automatizado de la reivindicación 4, en el que el extractor magnético (2240) comprende además:

un alojamiento (2242) que define una cavidad;

filas adyacentes de imanes permanentes (2241) dispuestos de forma móvil dentro de la cavidad del alojamiento;

un mecanismo de accionamiento (2246) conectado a las filas de imanes permanentes (2241) y configurado para mover las filas de imanes permanentes (2241) hacia y desde la cavidad; y

una pluralidad de elementos de calentamiento (2248) que se extienden desde el alojamiento (2242) en filas que están dispuestas en lados opuestos de la cavidad;

en donde mover los imanes (2241) desde la primera posición a la segunda posición dispone las filas de imanes (2241) directamente entre las filas de los elementos de calentamiento (2248), de modo que cada imán permanente (2241) se alinea con un elemento de calentamiento respectivo (2248); y

una placa de goteo (2280) que define canales (2281a-b) cada uno de los cuales está dispuesto adyacente a las respectivas filas de elementos de calentamiento.

6. El analizador automatizado de la reivindicación 5, en el que el extractor magnético (2240) está adaptado para recibir una placa de procesamiento (2040) sobre el mismo, definiendo cada uno de los elementos de calentamiento (2248) un rebaje configurado para recibir y sostener un tubo de extracción (2044) de la placa de procesamiento (2040) dispuesto encima del extractor magnético (2240), estando conectados los elementos de calentamiento (2248) a una fuente de energía que calienta los elementos de calentamiento (2248), de modo que cuando la placa de procesamiento (2040) está situada sobre los elementos de calentamiento (2248) ), las puntas de pipeta (2020) sostenidas por la placa de procesamiento (2040) se extienden al interior los canales (2281a-b) de la placa de goteo (2280).

7. El analizador automatizado de la reivindicación 6, en el que la placa de procesamiento (2040) se coloca sobre el extractor magnético (2240) mediante el brazo robótico (2340, 2350).

8. El analizador automatizado de la reivindicación 7, en el que el brazo robótico (2340, 2350) transporta la placa de procesamiento (2040) sobre el extractor magnético (2240) acoplando las características de acoplamiento (2361) del primer y segundo dedos (2363a-b) con los miembros de acoplamiento que se extienden hacia arriba (2049) desde la placa de procesamiento (2040), en donde los miembros de acoplamiento que se extienden hacia arriba (2049) tienen aberturas que reciben las características de acoplamiento (2361) cuando los primeros y segundos dedos (2363a-b) están en una primera posición de acoplamiento, en donde el primer y segundo dedos (2363a-b) están más juntos en la primera posición de acoplamiento que en una segunda posición en la que la distancia entre el primer y segundo dedos (2363a-b) es demasiado grande para que las características de acoplamiento ( 2361) se acoplen con los miembros del compromiso (2052).

9. El analizador automatizado de la reivindicación 1, en el que el poste (2365) forma una superficie de revolución troncocónica.

10. El analizador automatizado de la reivindicación 9, en el que la superficie troncocónica de revolución está configurada para acoplarse con una muesca correspondiente en un artículo consumible que es transportado desde una primera ubicación a una segunda ubicación en el analizador automatizado.

11. El analizador automatizado de la reivindicación 1, que comprende además un depósito de consumibles para recibir un artículo consumible para su utilización en el analizador automatizado.

12. El analizador automatizado de la reivindicación 11, en el que los artículos consumibles se seleccionan del grupo formado por una placa de procesamiento (2040), una placa de reactivo seco (2050), una placa de reactivo líquido (2060) y un cartucho de amplificación (2070).

13. El analizador automatizado de la reivindicación 12, en el que el brazo robótico comprende además un escáner en el donde brazo robótico recupera un consumible almacenado en el depósito de consumibles leyendo un código en el consumible utilizando el escáner.

14. El analizador automatizado de la reivindicación 3, en donde un depósito de consumibles está configurado para recibir consumibles desde un primer lado y en donde el brazo robótico (2363a-b) está configurado para recuperar consumibles desde un segundo lado del depósito de consumibles.

15. El analizador automatizado de la reivindicación 1, en el que un módulo de procesamiento en el analizador automatizado comprende la plataforma de lanzadera (2216) y un extractor magnético (2240).

16. El analizador automatizado de la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de módulos de procesamiento en donde dos módulos de procesamiento adyacentes utilizan una plataforma de lanzadera (2216).

17. El analizador automatizado de la reivindicación 16, en el que el módulo de procesamiento comprende además estaciones de reactivos secos y líquidos adyacentes al extractor magnético (2240), en donde el extractor magnético (2240) está adaptado para recibir una placa de procesamiento (2040) sobre el mismo y en donde la placa de procesamiento (2040) está situada más abajo en el módulo de procesamiento en relación con las placas de reactivo seco y líquido (2060) situadas en las estaciones de reactivo seco y líquido, respectivamente.

18. El analizador automatizado de la reivindicación 17, en el que la placa de procesamiento (2040) comprende:

un cuerpo de placa que define una pluralidad de tubos de extracción (2044), pocillos de mezcla y estaciones de sujeción de puntas de pipeta, los tubos de extracción (2044), pocillos de mezcla y estaciones de sujeción de puntas de pipeta, cada uno de los cuales define aberturas que se extienden a través de una superficie superior del cuerpo de placa ; y

miembros de acoplamiento (2049) que se extienden verticalmente hacia arriba desde la superficie superior del cuerpo de placa que tienen aberturas en la parte vertical de los miembros de acoplamiento (2049), en donde las aberturas están vueltas hacia un perímetro del cuerpo de placa, estando configuradas tales aberturas para recibir la característica de acoplamiento de un dispositivo de transporte automatizado.

19. El analizador automatizado de la reivindicación 18, en el que el cuerpo de placa comprende la superficie superior, la superficie inferior y un borde, extendiéndose el borde entre las superficies superior e inferior y definiendo el perímetro del cuerpo de placa.

20. El analizador automatizado de la reivindicación 19, en el que la placa de procesamiento (2040) comprende además:

una pluralidad de conjuntos de aberturas en la superficie superior del cuerpo de placa y que se extienden a través de la misma, en donde las aberturas terminan en un extremo cerrado y además cada conjunto comprende uno de cada uno de:

un tubo de extracción (2044) que tiene un cuerpo de tubo que se extiende desde la superficie inferior y define aberturas de tubo que se extienden a través de la superficie superior; un pocillo; y

una estación de pipeta que está configurada para recibir y sostener una punta de pipeta,

en donde cada conjunto de tubo de extracción (2044), pocillo y estación de pipeta está alineado en una fila en donde la estación de pipeta está situada más cerca del borde en al menos un lado del cuerpo de placa con el tubo de extracción (2044) y el pocillo más alejados del perímetro de la placa de procesamiento (2040).

21. El analizador automatizado de la reivindicación 20, en el que la placa de procesamiento (2040) comprende además miembros de acoplamiento (2049) que se extienden verticalmente hacia arriba desde la superficie superior del cuerpo de la placa que tiene aberturas en una parte vertical de los miembros de acoplamiento (2049) en donde las aberturas miran el perímetro del cuerpo de la placa, estando configuradas dichas aberturas para recibir una característica de acoplamiento (2361) de un dispositivo de transporte automatizado.

22. Un analizador automatizado de la reivindicación 1, en el que la segunda característica de acoplamiento (2364) está configurada para acoplarse a un hueco (2049) dispuesto en la parte superior de un artículo en donde el hueco (2049) está configurado para recibir la segunda característica de acoplamiento (2364), de manera que suspende el artículo del primer y segundo los dedos (2363a-b) cuando el primer y segundo dedos (2363a-b) transportan el artículo desde una primera ubicación a una segunda ubicación.

23. El analizador automatizado de la reivindicación 1, que comprende además:

un escáner situado en el efector final (2360) para que un robot de inventario lo acerque a los artículos, en donde el robot está configurado para escanear información de identificación dispuesta en un artículo y estando situado en el efector final (2360) en una ubicación distinta de la ubicación desde la que se extienden el primer y segundo dedos (2363a-b); y

un extractor magnético (2240) que comprende:

un alojamiento (2242) que define una cavidad;

filas adyacentes de imanes permanentes (2241) dispuestas de forma móvil dentro de la cavidad del alojamiento (2242);

un mecanismo de accionamiento conectado a las filas de imanes permanentes (2241) y configurado para mover las filas de imanes permanentes (2241) hacia y desde la cavidad; y

una pluralidad de elementos de calentamiento (2248) que se extienden desde el alojamiento (2242) en filas que están dispuestas en lados opuestos de la cavidad, definiendo cada uno de los elementos de calentamiento (2248) un hueco configurado para recibir y sostener un tubo de extracción de una placa de procesamiento (2040) dispuesto encima del extractor magnético (2240), estando conectados los elementos de calentamiento (2248) a una fuente de energía que calienta los elementos de calentamiento (2248);

en donde mover los imanes (2241) desde la primera posición a la segunda posición dispone las filas de imanes (2241) directamente entre filas de los elementos de calentamiento (2248), de modo que cada imán permanente (2241) se alinea con un elemento de calentamiento respectivo (2248) ;

una placa de goteo (2280) que define canales (2281a-b) cada uno de los cuales está dispuesto adyacente a filas respectivas de elementos de calentamiento (2248); y

un depósito de consumibles adaptado para recibir una placa de procesamiento de consumibles (2040), comprendiendo la placa de procesamiento de consumibles (2040) una etiqueta legible por máquina sobre la misma, en donde la placa de procesamiento de consumibles (2040) se coloca en el depósito de consumibles desde un primer lado y la etiqueta legible por máquina en el consumible es leída por el escáner desde un segundo lado del depósito de consumibles;

en donde el robot de inventario se mueve al depósito de consumibles para obtener la placa de procesamiento de consumibles (2040) y escanea las etiquetas de los artículos en el depósito de consumibles y, cuando identifica el consumible a recuperar, retira el consumible del depósito de consumibles y lo coloca en el extractor magnético (2240), de manera que las puntas de pipeta (2020) sostenidas por la placa de procesamiento de consumibles se extienden hacia los canales (2281a-b) de la placa de goteo (2280).

24. Un método para operar el analizador automatizado de muestras biológicas de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, comprendiendo el método:

colocar un marco de lanzadera (2030) que transporta recipientes de muestras (03) para análisis en una ubicación adyacente al alojamiento del analizador (2010);

mover un brazo robótico (2340, 2350) que comprende un efector final (2360), de manera que el efector final (2360) se traslada a una posición adyacente al analizador mientras que las otras partes del robot permanecen en el analizador en donde el efector final (2360) comprende un cuerpo (2362) con el primer y segundo dedos (2363a-b) que se extienden desde el mismo, teniendo cada dedo (2363a-b) una característica de acoplamiento (2361) en el mismo en donde el primer y segundo dedos (2363a-b) están dispuestos en un canal en el cuerpo y configurados para ser trasladados más cerca o más lejos por el brazo robótico (2340, 2350);

hacer avanzar el primer y segundo dedos (2363a-b) hacia el marco de lanzadera (2030), de manera que las características de acoplamiento (2361) del primer y segundo dedos (2363a-b) entren en las ranuras correspondientes en el marco de lanzadera (2030) en donde una distancia entre las ranuras en el marco de lanzadera corresponde a una distancia entre el primer y segundo dedos (2363a-b) que se extiende desde el cuerpo cuando el primer y segundo dedos (2363a-b) están insertados en las ranuras;

una vez que las características de acoplamiento (2361) avanzan dentro de las ranuras, trasladar el primer y segundo dedos (2363a-b) del brazo robótico (2363a-b, 2340, 2350) acercándolos para agarrar el marco de lanzadera (2030) situado dentro de una sistema preanalítico;

mover el marco de lanzadera (2030) desde la posición adyacente al analizador hacia el analizador utilizando el brazo robótico (2363a-b, 2340, 2350); y

utilizando el brazo robótico (2363a-b, 2340, 2350), colocar el marco de lanzadera (2030) llevado al analizador sobre una plataforma de retención de lanzadera en donde la plataforma de retención de lanzadera tiene un conjunto de mandíbula (2210) con una posición abierta y una posición cerrada, comprendiendo el conjunto de mandíbula (2210) miembros de acoplamiento (2214) configurados para no hacer contacto con un faldón (07) de una parte inferior de los recipientes de muestras (03) transportados por el marco de lanzadera (2030) cuando el conjunto de mandíbula (2210) está en la posición abierta y configurado para extenderse a través de una pluralidad de aberturas transversales (2036) definidas en el marco de lanzadera (2030) y penetrar en el faldón (07) de la parte inferior de los recipientes de muestras (03) para asegurar los recipientes de muestras (03) cuando el conjunto de mandíbula (2210) está en la posición cerrada, en donde el conjunto de mandíbula (2210) está en la posición abierta cuando el marco de lanzadera (2030) está situado sobre la plataforma de retención de lanzadera.

25. El método de la reivindicación 24, en el que hay acceso físico entre el analizador y un sistema preanalítico adyacente en el que se prepararon las muestras biológicas para el análisis, el análisis se realiza en el analizador y el brazo robótico (2363a-b) recupera el marco de lanzadera (2030) del sistema preanalítico adyacente y lo lleva al analizador.

26. El método de la reivindicación 24, que comprende además:

utilizar el brazo robótico (2363a-b), colocando el marco de lanzadera (2030) llevado al analizador sobre una plataforma de retención de lanzadera (2216) en donde la plataforma de retención de lanzadera (2216) tiene un conjunto de mandíbula (2210) con una posición abierta y una posición cerrada, en donde el conjunto de mandíbula (2210) está en la posición abierta cuando el marco de lanzadera (2030) está situado sobre la plataforma de retención de lanzadera (2216);

liberar la tensión entre el primer y segundo dedos (2363a-b) y el marco de lanzadera (2030) y retirar el primer y segundo dedos (2363a-b) que se extienden desde el efector final (2360) desde las ranuras en el marco de lanzadera (2030);

después de que se hayan retirado el primer y segundo dedos (2363a-b), mover el conjunto de mandíbula (2210) a la posición cerrada, haciendo así que los miembros de acoplamiento (2214) del conjunto de mandíbula (2210) se aseguren contra una parte inferior de la recipientes de muestras (03) en la lanzadera (2030) cuando el conjunto de mandíbula (2210) está en la posición cerrada;

insertar una punta de pipeta en el recipiente de muestras utilizando una pipeta robótica;

aspirar al menos una parte de la muestra en el recipiente de muestras utilizando la pipeta robótica; y

retirar la punta de pipeta del recipiente de muestras mientras el conjunto de mandíbula (2210) está en la posición cerrada.

27. El método de la reivindicación 26, que comprende además:

después de retirar la punta de pipeta del recipiente de muestras, mover el conjunto de mandíbula (2210) a la posición abierta;

hacer avanzar los dedos primero y segundo (2363a-b) del efector final (2360) hacia el marco de lanzadera (2030) de manera que las características de acoplamiento (2361) del primer y segundo dedos (2363a-b) entren en las ranuras correspondientes en el marco de lanzadera (2030) en donde la distancia entre las ranuras en el marco de lanzadera (2030) corresponde a la distancia entre el primer y segundo dedos (2363a-b) que se extienden desde el cuerpo cuando el primer y segundo dedos (2363a-b) se insertan en las ranuras;

después de que las características de acoplamiento (2361) avancen dentro de las ranuras, acercar el primer y el segundo dedos (2363a-b) para agarrar el marco de lanzadera (2030) situado dentro del sistema preanalítico; transportar el marco de lanzadera (2030) desde la plataforma de retención (2216) desde la lanzadera (2030) de regreso a la ubicación adyacente al analizador; y

liberar el marco de lanzadera (2030) del efector final (2360); y

retraer el efector final (2360) nuevamente hacia el analizador.