ES2969157T3 - Yunque de engrapadora quirúrgica con bolsillos para grapas desviados direccionalmente - Google Patents
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Abstract
Un efector final para un aparato de grapado quirúrgico incluye un conjunto de cartucho y un conjunto de yunque. El conjunto del cartucho admite grapas. Cada elemento básico incluye un tramo posterior, una primera pata y una segunda pata. La primera y segunda patas se extienden desde el tramo posterior. El conjunto de yunque está acoplado al conjunto de cartucho. El conjunto de yunque incluye un yunque que tiene superficies laterales opuestas. El yunque define una ranura para cuchillo y bolsillos desviados que forman grapas dispuestos entre las superficies laterales opuestas del yunque. Cada bolsillo formador de grapas inclinado está colocado para formar la primera y segunda patas de una grapa respectiva en un lado del tramo posterior de la grapa respectiva. Un lado del tramo posterior está colocado hacia la ranura para cuchilla del yunque con respecto a las superficies laterales opuestas del yunque. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Yunque de engrapadora quirúrgica con bolsillos para grapas desviados direccionalmente
Campo técnico
Esta descripción se refiere a aparatos, dispositivos y/o sistemas de engrapado quirúrgico para llevar a cabo procedimientos quirúrgicos, y a métodos de uso de los mismos.
Antecedentes
Son bien conocidos en la técnica los aparatos de engrapado quirúrgico que sujetan, cortan y/o grapan tejido. Tales aparatos de engrapado quirúrgico incluyen efectores de extremo que tienen dos miembros de mordaza alargados que se utilizan para capturar o sujetar tejido. Uno de los dos miembros de mordaza usualmente lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas colocadas en filas, mientras que el otro de los dos miembros de mordaza tiene un yunque para formar las grapas a medida que se impulsan las grapas desde el cartucho de grapas. Por ejemplo, en un aparato de engrapado quirúrgico lineal, una operación de engrapado se efectúa mediante una barra de leva, un carro de accionamiento, u otro mecanismo similar que tenga un miembro de leva que se desplace longitudinalmente a través de canales definidos en el cartucho de grapas y que actúe sobre unos empujadores de grapas en los canales para expulsar del cartucho de grapas, secuencialmente, filas lineales de grapas. Una cuchilla está colocada de manera móvil entre las filas lineales de grapas de manera que, cuando se coloca el aparato de engrapado quirúrgico alrededor de un tejido y se acciona el mismo, se une y/o se corta el tejido simultánea o casi simultáneamente.
Los documentos EP 2 452 634 y EP 3 338 714 describen respectivamente un efector de extremo para un aparato de engrapado quirúrgico, comprendiendo el efector de extremo un yunque con bolsillos para grapas configurados para formar las grapas de manera que sus puntas se extiendan hacia una ranura central para cuchilla presente en el efector de extremo.
Resumen
La invención se define en la reivindicación 1. Según la invención, un efector de extremo para un aparato de engrapado quirúrgico incluye un conjunto de cartucho y un conjunto de yunque. El conjunto de cartucho soporta una pluralidad de grapas. Cada grapa de la pluralidad de grapas incluye un tramo posterior, una primera pata y una segunda pata. La primera y segunda patas se extienden desde el tramo posterior. El conjunto de yunque está acoplado al conjunto de cartucho. El conjunto de yunque incluye un yunque que tiene unas superficies laterales opuestas. El yunque define una ranura para cuchilla y una pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas, dispuestos entre las superficies laterales opuestas del yunque. Cada bolsillo desviado de formación de grapas de la pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas está colocado para formar la primera y segunda patas de una respectiva grapa de la pluralidad de grapas en una cara del tramo posterior de la respectiva grapa. La mencionada cara del tramo posterior está colocada hacia la ranura para cuchilla del yunque con respecto a las superficies laterales opuestas del yunque.
En algunas realizaciones, la pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas puede disponerse en una o más filas lineales. Las filas lineales pueden incluir una fila interior y una fila exterior. Las filas interior y exterior pueden estar desplazadas longitudinalmente una con respecto a otra.
En realizaciones, el efector de extremo puede incluir una punta de disección que se extiende distalmente desde el yunque.
Según la invención, cada bolsillo desviado de formación de grapas de la pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas puede incluir una primera cavidad de formación de patas de grapa y una segunda cavidad de formación de patas de grapa. Cada una de la primera y segunda cavidades de formación de patas de grapa incluye una porción de guía y una porción de lomo. La porción de guía está configurada para canalizar hacia la porción de lomo una de la primera o segunda patas de una de las grapas de la pluralidad de grapas. La primera y segunda cavidades de formación de patas de grapa están separadas por una porción de puente central. La porción de puente central asciende desde una superficie inferior de la primera y segunda cavidades de formación de patas de grapa. Cada bolsillo desviado de formación de grapas incluye una pared de extremo, que se extiende linealmente a lo largo de la primera y segunda cavidades de formación de patas de grapa y la porción de puente central en una cara medial hacia la ranura para cuchilla. El yunque puede definir un eje longitudinal que se extiende a lo largo del mismo. La pared de extremo puede ser paralela al eje longitudinal del yunque.
Según otro aspecto de la descripción, un aparato de engrapado quirúrgico incluye un conjunto de alojamiento y un conjunto de vástago, acoplado operativamente al conjunto de alojamiento y que soporta un efector de extremo. El efector de extremo incluye un cartucho de grapas y un yunque. El cartucho de grapas soporta una pluralidad de grapas. Cada grapa de la pluralidad de grapas incluye un tramo posterior, una primera pata y una segunda pata. La primera y segunda patas se extienden desde el tramo posterior. El yunque tiene unas superficies laterales opuestas y define una ranura para cuchilla y una pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas, colocados adyacentes a la ranura para cuchilla. La ranura para cuchilla y la pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas están dispuestos entre las superficies laterales opuestas del yunque. Cada bolsillo desviado de formación de grapas de la pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas está configurado para formar la primera y segunda patas de una respectiva grapa de la pluralidad de grapas en una cara del tramo posterior de la respectiva grapa. La mencionada cara del tramo posterior está colocada hacia la ranura para cuchilla del yunque con respecto a las superficies laterales opuestas del yunque.
En algunas realizaciones, la pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas está dispuesta en filas lineales en caras opuestas de la ranura para cuchilla. Las filas lineales pueden incluir una fila interior y una fila exterior en cada una de las caras opuestas de la ranura para cuchilla.
En ciertas realizaciones, el aparato de engrapado quirúrgico puede incluir además una punta de disección que se extiende distalmente desde el yunque.
Según la invención, cada bolsillo desviado de formación de grapas de la pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas incluye una primera cavidad de formación de patas de grapa y una segunda cavidad de formación de patas de grapa. La primera y segunda cavidades de formación de patas de grapa están separadas por una porción de puente central. Cada bolsillo desviado de formación de grapas puede incluir una pared de extremo dispuesta en relación paralela a la ranura para cuchilla.
Según otro aspecto más de la descripción, un método para formar grapas incluye disparar grapas soportadas en un cartucho de grapas dentro de un yunque acoplado operativamente al cartucho de grapas. El método implica además formar las grapas en bolsillos desviados de formación de grapas, definidos en el yunque, de manera que ambas patas de cada grapa formada queden colocadas en una cara de un tramo posterior de la respectiva grapa, estando colocada la mencionada cara del tramo posterior hacia un eje longitudinal del yunque.
En algunos aspectos, formar las grapas puede incluir formar las mismas en filas lineales en ambas caras de una ranura para cuchilla definida en el yunque.
En algunos aspectos, formar las grapas puede incluir formar las mismas en filas lineales desplazadas longitudinalmente. Otros aspectos, características y ventajas resultarán evidentes a partir de la descripción, los dibujos y las reivindicaciones que siguen.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en la memoria descriptiva y constituyen una parte de esta, ilustran realizaciones de la descripción y, junto con una descripción general de la descripción proporcionada anteriormente y la descripción detallada de la una o más realizaciones proporcionadas a continuación, sirven para explicar los principios de la descripción, en donde: la Figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de engrapado quirúrgico según una realización de la presente descripción;
la Figura 2 es una vista en perspectiva ampliada del área indicada en el detalle de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en perspectiva superior de un yunque del aparato de engrapado quirúrgico de la Figura 1; la Figura 4 es una vista inferior del yunque de la Figura 3;
la Figura 5 es una vista en perspectiva del yunque de las Figura 3 y 4;
la Figura 6 es una vista ampliada del área indicada en el detalle de la Figura 5;
la Figura 7 es una vista ampliada del área indicada en el detalle de la Figura 4;
la Figura 8 es una vista en sección transversal de un bolsillo para grapas del yunque de las Figuras 3-5, tomada a lo largo de la línea de sección 8-8;
la Figura 9A es una vista en perspectiva superior de una grapa formada por el bolsillo de grapas de la Figura 8; y la Figura 9B es una vista en perspectiva frontal de la grapa de la Figura 9A.
Descripción detallada
La unidad “ pulgada” que aparece en la siguiente descripción está definida como 2,54 cm. Las realizaciones del aparato de engrapado quirúrgico actualmente descrito se describirán en detalle con referencia a los dibujos, en los que números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es bien sabido, el término “ clínico” se refiere a un médico, una enfermera o cualquier otro proveedor de atención y puede incluir personal de apoyo. De forma adicional, el término “ proximal” se refiere a la porción de la estructura que está más cerca del clínico y el término “ distal” se refiere a la porción de la estructura que está más alejada del clínico. Además, los términos direccionales tales como frontal, posterior, superior, inferior, parte superior, parte inferior y similares se utilizan simplemente para facilitar la descripción y no pretenden limitar la descripción adjunta a esto.
Como se usa en esta invención, se entiende que los términos paralelo y perpendicular incluyen configuraciones relativas que son sustancialmente paralelas y sustancialmente perpendiculares a aproximadamente o - 10 grados de verdadero paralelo y verdadero perpendicular.
En la siguiente descripción, no se describen en detalle funciones o construcciones bien conocidas para evitar ensombrecer la presente descripción con detalles innecesarios.
Esta descripción describe un aparato de engrapado quirúrgico que logra la hemostasia superior en tejidos al tener puntas y patas de grapas quirúrgicas formadas en una sola cara de un tramo posterior de las grapas, y posicionadas medialmente hacia un corte de cuchilla. El hecho de formar una pluralidad de grapas sobre el tejido de esta manera sella de forma efectiva y hemostática el flujo sanguíneo al colocar las puntas de grapa en una cara medial de la grapa con respecto al yunque (por ejemplo, hacia el corte de cuchilla y en sentido opuesto al lado de presión sanguínea), para evitar perforaciones con las puntas de grapa que generan vías de fuga.
Las grapas quirúrgicas formadas, tal como se depositan sobre vasos, estructuras tubulares y tejidos de órganos humanos mediante un aparato de engrapado quirúrgico, pueden influir en la reducción del sangrado, la exudación de sangre y las fugas de aire si se forman medialmente, en particular cuando se forma la pluralidad completa de grapas de manera que las puntas perforadoras y las patas de grapa queden colocadas en una cara medial del tramo posterior de la grapa con respecto al yunque para lograr una gran mejora en la hemostasia. Para formar las grapas de esta manera, los bolsillos de grapas del yunque del aparato de engrapado quirúrgico de esta descripción les confieren a las grapas una forma diseñada para influir en ambas patas de grapa hacia el corte de cuchilla y en sentido opuesto a un lado de presión sanguínea (por ejemplo, en una dirección medial durante la formación). El hecho de que el yunque cuente con bolsillos para grapas que forman grapas sobre el tejido de esta manera permite formar grapas con una hemostasia superior. En particular, el yunque y/o los bolsillos para grapas descritos están configurados para formar las patas de grapa (típicamente en forma de “ B” u otro perfil conformado) en una cara del tramo posterior de grapa, y más específicamente hacia la dirección medial más cercana al corte de cuchilla en la línea de grapas.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, un aparato 10 de engrapado quirúrgico de esta descripción incluye un conjunto 12 de alojamiento (que puede incluir uno o más mangos que pueden accionarse manualmente para disparar el aparato 10 de engrapado quirúrgico), un conjunto adaptador 14 asegurado al conjunto 12 de alojamiento y que se extiende distalmente desde el conjunto 12 de alojamiento, y una unidad 100 de carga asegurada al conjunto adaptador 14 y que se extiende distalmente desde el conjunto adaptador 14. El conjunto adaptador 14 y la unidad 100 de carga definen un eje longitudinal “X-X” que se extiende longitudinalmente a lo largo de los mismos. La unidad 100 de carga puede ser desechable y/o incluir uno o más componentes desechables.
La unidad 100 de carga del aparato 10 de engrapado quirúrgico está asegurada de forma liberable a una porción de extremo distal del conjunto adaptador 14, e incluye un conjunto 102 de vástago que soporta un efector 104 de extremo en una porción de extremo distal del conjunto 102 de vástago. El efector 104 de extremo incluye un conjunto 106 de yunque y un conjunto 108 de cartucho que aloja una pluralidad de grapas (no mostradas) en una recarga o cartucho 108a del mismo, que puede ser reemplazable selectivamente. El conjunto 106 de yunque incluye un yunque 110 contra el cual se forma la pluralidad de grapas al disparar el aparato 10 de engrapado quirúrgico.
Para una descripción más detallada de aparatos engrapadores similares, o componentes de los mismos, se puede hacer referencia, por ejemplo, a la patente US-9.713.470 de Scirica y col. y a la patente US-8.070.033 de Milliman y col.
Volviendo ahora a las Figuras 3-5, el yunque 110 del conjunto 106 de yunque define un eje longitudinal “ L-L” que se extiende desde una porción 110a de extremo proximal hasta una porción 110b de extremo distal del yunque 110. El yunque 110 también incluye una superficie superior 110c que puede ser arqueada o radial, y una superficie inferior 110d que puede ser plana. El yunque 110 incluye además unas superficies laterales 110e, 110f. El yunque 110 incluye unos topes 112, 114 de tejido que se extienden hacia abajo desde la porción 110a de extremo proximal del yunque 110, para limitar el movimiento proximal del tejido dispuesto entre los conjuntos 106, 108 de yunque y cartucho del aparato 10 de engrapado quirúrgico. Los topes 112, 114 de tejido pueden tener unas superficies interiores planas y/o superficies exteriores radiales. El yunque 110 define una ranura 116 para cuchilla que está rebajada en la superficie inferior 110d del yunque 110 y se extiende a lo largo del eje longitudinal “ L-L” del yunque 110 (por ejemplo, centrada en el eje longitudinal “ L-L” . La ranura 116 para cuchilla se extiende longitudinalmente a lo largo del yunque 110, menos de la longitud total del yunque 110, para recibir y facilitar la traslación axial a su través de una cuchilla (no mostrada), o un perfil I (no mostrado) que soporta un cuchilla del aparato 10 de engrapado quirúrgico, para cortar tejido dispuesto entre los conjuntos 106, 108 de yunque y cartucho del aparato 10 de engrapado quirúrgico.
Como se ve en la Figura 4, hay una fila lineal interior de bolsillos desviados 118 de formación de grapas y una fila lineal exterior de bolsillos desviados 118 de formación de grapas definidos en la superficie inferior 110d del yunque 110 en ambas caras de la ranura 116 para cuchilla del yunque 110, de modo que haya cuatro filas lineales de bolsillos desviados 118 de formación de grapas en el yunque 110. Otras realizaciones pueden incluir cualquier número de filas de bolsillos desviados 118 de formación de grapas en cada cara de la ranura 116 para cuchilla (por ejemplo, tres o cuatro filas en una y/o ambas caras). Los bolsillos desviados 118 de formación de grapas pueden formarse usando cualquier técnica de fabricación adecuada, tal como acuñación con una matriz de acuñación de metal o mecanizado por descarga eléctrica (EDM). Por ejemplo, el proceso de mecanizado por descarga eléctrica puede implicar mecanizado por chispa, erosión por chispa, quemado, hundimiento de matriz, quemado por alambre, erosión por alambre, uso de electrodos metálicos, etc., o combinaciones de los mismos. Las filas de bolsillos desviados 118 de formación de grapas están dispuestas en paralelo entre sí y la ranura 116 para cuchilla (por ejemplo, paralelas al eje longitudinal “ L-L” y a la longitud del yunque 110). Las filas de bolsillos desviados 118 de formación de grapas están dispuestas en caras opuestas de la ranura 116 para cuchilla y posicionadas para formar grapas 200 (ver Figuras 9A y 9B) soportadas en el cartucho 108a del conjunto 108 de cartucho en una dirección medial hacia la ranura 116 para cuchilla.
Como se puede apreciar, cada bolsillo desviado 118 de formación de grapas de una fila puede estar desplazado longitudinalmente una distancia sustancialmente igual con respecto al bolsillo desviado 118 de formación de grapas siguiente o adyacente para constituir un paso, una matriz o un patrón.
Como se observa, por ejemplo, en las Figuras 4 y 5, la porción 110b de extremo distal del yunque 110 incluye una punta 120 de disección para facilitar la disección del tejido pero, en algunas realizaciones, la porción 110b de extremo distal del yunque 110 puede tener una punta roma o redondeada (no mostrada). La punta 120 de disección puede estar en un ángulo de entre aproximadamente 5 grados y aproximadamente 90 grados con respecto al eje longitudinal. La punta 120 de disección se estrecha distalmente de manera que una porción proximal de la punta 120 de disección tiene un ancho mayor que el ancho de una porción distal. Una porción distal de la punta 120 de disección puede tener una configuración redondeada o radial. En algunas realizaciones la punta 120 de disección está formada integralmente con el yunque 110 y, en algunas realizaciones, la punta 120 de disección está conectada de manera desmontable al yunque 110. En algunas realizaciones la punta 120 de disección puede estar fabricada al menos parcialmente con un metal, tal como acero inoxidable. En ciertas realizaciones la punta 120 de disección puede estar fabricada al menos parcialmente con un material no metálico, tal como un material polimérico rígido.
Con referencia a las Figuras 6 - 8, los bolsillos desviados 118 de formación de grapas del yunque 110 incluyen una porción central 118a de puente que separa una primera cavidad 118b de formación de patas de grapa y una segunda cavidad 118c de formación de patas de grapa. La primera y segunda cavidades 118b, 118c de formación de patas de grapa tienen una profundidad sustancialmente igual. Cada una de la primera y segunda cavidades 118b, 118c de formación de patas de grapa tiene una configuración arqueada y cóncava e incluye una porción 118d de guía, que recibe una pata 200a de grapa de una grapa 200 y canaliza la pata 200a de grapa en una dirección medial hacia una porción 118e de lomo para guiar la formación de la pata 202a de grapa. La porción central 118a de puente está dispuesta entre las porciones 118e de lomo de la primera y segunda cavidades 118b, 118c de formación de patas de grapa y se extiende hacia arriba o asciende desde una superficie inferior de la primera y segunda cavidades 118b, 118c de formación de patas de grapa del bolsillo 118 de grapas, para facilitar que las patas 200a de una grapa 200 adopten una forma tal como la forma de B que se observa en la Figura 9B. Cada bolsillo 118 de grapas incluye además una pared 118f de extremo que se extiende linealmente a lo largo de una cara medial de las porciones 118e de lomo de la primera y segunda cavidades 118b, 118c de formación de patas de grapa y la porción central 118a de puente del bolsillo 118 de grapas (por ejemplo, paralela al eje longitudinal “ L-L” ), para ayudar a guiar la formación de las patas 200a de grapa en una cara del tramo posterior 204 de la grapa 200. La pared 118f de extremo puede ser paralela al eje longitudinal “ L-L” del yunque 110. La porción 118d de guía y la porción 118e de lomo de cada bolsillo desviado 118 de formación de grapas están separadas por una línea central “CL” de los respectivos bolsillos desviados 118 de formación de grapas. La línea central “ CL” puede extenderse longitudinalmente a través de cada uno de los bolsillos desviados 118 de formación de grapas dentro de una respectiva fila de bolsillos desviados 118 de formación de grapas del yunque 110. La porción 118d de guía está situada alejada de la ranura 116 de cuchilla, y la porción 118e de lomo está situada hacia la ranura 116 para cuchilla y opuesta a la porción 118d de guía.
Haciendo referencia también a las Figuras 9A y 9B, un disparo del aparato 10 de engrapado quirúrgico hace que se formen filas de grapas 200 contra las filas de bolsillos desviados 118 de formación de grapas. En particular, cada grapa 200 se alinea con uno de los bolsillos desviados 118 de formación de grapas de modo que, al disparar el aparato de engrapado quirúrgico, las patas 202a (por ejemplo, dos) de cada grapa 200 se muevan a lo largo de las respectivas porciones 118d de guía de un correspondiente bolsillo desviado 118 de formación de grapas y sean canalizadas hacia la porción de lomo 118e del correspondiente bolsillo desviado 118 de formación de grapas de modo que ambas patas 202a de grapa, incluidas las puntas 202b de las patas 202a de grapa, queden formadas en una cara del tramo posterior 204 de la respectiva grapa 200. Específicamente, las filas de bolsillos desviados 118 de formación de grapas están dispuestas de manera que ambas patas 202a de todas las grapas se formen (por ejemplo, en forma de B) de modo que las puntas 202b de las grapas 200 queden dispuestas en una cara medial de los respectivos tramos posteriores 204 de las grapas 200 con respecto al yunque 110 (por ejemplo, más cerca de la ranura 116 para cuchilla del yunque 110 o del corte de cuchilla en la línea de grapas), para sellar hemostáticamente el flujo sanguíneo y evitar perforaciones con las puntas de grapa que creen vías de fuga.
En algunas realizaciones el yunque 110 está fabricado al menos parcialmente con un material rígido, tal como material de acero inoxidable. En algunas realizaciones, la superficie superior 110c del yunque 110 puede tener una superficie radial que mide desde aproximadamente aproximadamente R 0,150 pulgadas hasta aproximadamente R 0,165 pulgadas. En algunas realizaciones, el yunque 110 puede tener una altura de sección transversal de aproximadamente 0,070 pulgadas a aproximadamente 0,080 pulgadas medida verticalmente entre las superficies superior e inferior 110c, 110d, por ejemplo, en el punto medio a lo largo de una longitud longitudinal del yunque 110.
En diversas realizaciones, la primera y segunda cavidades 118b, 118c de formación de patas de grapa del yunque 110 pueden tener una profundidad de aproximadamente 0,002 pulgadas a aproximadamente 0,020 pulgadas.
En realizaciones el paso, por ejemplo, entre las porciones centrales 118a de puente de los bolsillos desviados 118 de formación de grapas adyacentes o entre un bolsillo desviado 118 de formación de grapas al siguiente, en una fila dada que se extienda longitudinalmente, puede ser de aproximadamente 0,150 pulgadas a aproximadamente 0,160 pulgadas. En algunas realizaciones, los bolsillos desviados 118 de formación de grapas de una fila están desplazados longitudinalmente con respecto a una fila adyacente de bolsillos desviados 118 de formación de grapas al menos 1/2 del paso entre los bolsillos desviados 118 de formación de grapas adyacentes de una fila dada.
En realizaciones, el ancho del yunque 110 definido a través de las filas de bolsillos desviados 118 de formación de grapas puede ser de aproximadamente 0,255 pulgadas y, en ciertas realizaciones, no más de 0,255 pulgadas. En algunas realizaciones, la distancia entre las líneas centrales de filas adyacentes de bolsillos desviados 118 de formación de grapas puede ser de aproximadamente 0,042 pulgadas y, en ciertas realizaciones, no más de 0,042 pulgadas. En ciertas realizaciones, la distancia entre una línea central de una fila interior de bolsillos desviados 118 de formación de grapas y una línea central de la ranura 116 para cuchilla, que coincide con el eje longitudinal “ L-L” , puede ser de aproximadamente 0,042 pulgadas, y en algunas realizaciones, no más de 0,042 pulgadas. En algunas realizaciones, no menos de 1-1/2 de los bolsillos desviados 118 de formación de grapas están dispuestos proximalmente a un extremo distal de los topes 112, 114 de tejido a cada cara de la ranura 116 para cuchilla.
Además, aunque se ha ilustrado y descrito en relación con un aparato de engrapado quirúrgico lineal endoscópico, la disposición de bolsillos de grapas descrita puede utilizarse en cualquier aparato de engrapado quirúrgico adecuado, tal como un aparato de engrapado quirúrgico abierto, un aparato de engrapado quirúrgico transversal y/o un aparato de engrapado circular.
La fijación de cualquiera de los componentes del aparato actualmente descrito puede efectuarse utilizando técnicas de fijación conocidas, tales como soldadura, engarzado, pegado, sujeción, etc.
Los diversos aspectos descritos en la presente memoria también pueden configurarse para que funcionen con sistemas quirúrgicos robóticos y lo que se conoce comúnmente como “telecirugía” . Dichos sistemas emplean diversos elementos robóticos para ayudar al clínico y permitir la operación remota (u operación remota parcial) de instrumentación quirúrgica. Para este propósito pueden emplearse diversos brazos robóticos, engranajes, levas, poleas, motores eléctricos y mecánicos, etc., y pueden diseñarse con un sistema quirúrgico robótico para ayudar al clínico durante una operación o tratamiento. Dichos sistemas robóticos pueden incluir sistemas conducidos de forma remota, sistemas quirúrgicos automáticamente flexibles, sistemas quirúrgicos flexibles de forma remota, sistemas quirúrgicos articulados de forma remota, sistemas quirúrgicos inalámbricos, sistemas quirúrgicos operados de forma remota modulares o selectivamente configurables, etc.
Los sistemas quirúrgicos robóticos pueden emplearse con una o más consolas que están junto a la sala de operaciones o situadas en una ubicación remota. En este caso, un equipo de clínicos puede preparar al paciente para cirugía y configurar el sistema quirúrgico robótico con uno o más de los instrumentos descritos en esta invención, mientras que otro clínico (o grupo de clínicos) controla de forma remota los instrumentos a través del sistema quirúrgico robótico. Como puede apreciarse, un clínico altamente experto puede realizar múltiples operaciones en múltiples ubicaciones sin abandonar su consola remota, lo que puede ser económicamente ventajoso y un beneficio para el paciente o para una serie de pacientes. Para obtener una descripción detallada de estaciones de trabajo médicas ilustrativas y/o componentes de las mismas, se puede hacer referencia al n.° de publicación de solicitud de patente US-2012/0116416 y al n.° de publicación de solicitud PCT WO2016/025 132.
Los expertos en la técnica entenderán que las estructuras y métodos descritos específicamente en la presente memoria y mostrados en las figuras adjuntas son ejemplos de realizaciones no limitantes, y que la descripción, descripción y figuras deben interpretarse simplemente como ejemplos de realizaciones particulares. Por lo tanto, debe entenderse que la presente descripción no se limita a las realizaciones precisas descritas, y que un experto en la técnica puede realizar otros diversos cambios y modificaciones sin abandonar el ámbito de la descripción. Adicionalmente, los elementos y características mostrados o descritos en relación con ciertas realizaciones pueden combinarse con los elementos y características de ciertas otras realizaciones sin abandonar el ámbito de la presente descripción, y que tales modificaciones y variaciones también se incluyen dentro del alcance de la presente descripción. En consecuencia, el objeto de la presente descripción no está limitado por lo que se ha mostrado y descrito particularmente.
Claims (8)
1. Un efector (104) de extremo para un aparato de engrapado quirúrgico, comprendiendo el efector de extremo:
un conjunto (108) de cartucho que soporta una pluralidad de grapas (200), incluyendo cada grapa de la pluralidad de grapas un tramo posterior (204), una primera pata (202a) y una segunda pata (202a), extendiéndose la primera y segunda patas desde el tramo posterior y terminando cada pata en una punta (202b); y
un conjunto (106) de yunque acoplado al conjunto de cartucho, incluyendo el conjunto de yunque un yunque (110) que tiene unas superficies laterales opuestas, definiendo el yunque una ranura (116) para cuchilla y una pluralidad de bolsillos desviados (118) de formación de grapas dispuestos entre las superficies laterales opuestas del yunque, estando cada bolsillo desviado de formación de grapas de la pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas posicionado para formar la primera y segunda patas (202a) de una respectiva grapa de la pluralidad de grapas en una cara del tramo posterior (204) de la respectiva grapa, estando colocada una cara del tramo posterior hacia la ranura (116) para cuchilla del yunque con respecto a las superficies laterales opuestas del yunque, en donde cada bolsillo desviado (118) de formación de grapas de la pluralidad de bolsillos desviados de formación de grapas incluye una primera cavidad (118b) de formación de patas de grapa y una segunda cavidad (118c) de formación de patas de grapa separadas por una porción central (118a) de puente elevada con respecto a las cavidades, teniendo cada una de la primera y segunda cavidades (118b, 118c) de formación de patas de grapa una profundidad sustancialmente igual e incluyendo una porción (118d) de guía y una porción (118e) de lomo separadas por una línea central (CL), que se extiende longitudinalmente a través de cada uno de los bolsillos de formación de grapas, con la porción de guía alejada de la ranura (116) para cuchilla y la porción de lomo posicionada hacia la ranura para cuchilla y opuesta a la porción de guía, estando configurada la porción de guía para levar una de la primera o segunda patas de una de las grapas de la pluralidad de grapas y canalizarla hacia la porción de lomo con la porción central de puente ascendiendo desde una superficie inferior de la primera y segunda cavidades de formación de patas de grapa, en donde cada bolsillo desviado de formación de grapas incluye una pared (118f) de extremo que se extiende linealmente a lo largo de la primera y segunda cavidades de formación de patas de grapa y la porción central de puente en una cara medial hacia la ranura (116) para cuchilla, de modo que los bolsillos desviados de formación de grapas estén dispuestos para formar la pluralidad de grapas (200) de manera que las puntas (202b) de las grapas queden dispuestas en una cara medial de los respectivos tramos posteriores de las grapas.
2. El efector de extremo de la reivindicación 1, en donde la pluralidad de bolsillos desviados (118) de formación de grapas están dispuestos en al menos una fila lineal.
3. El efector de extremo de la reivindicación 2, en donde la al menos una fila lineal incluye una fila interior y una fila exterior.
4. El efector de extremo de la reivindicación 3, en donde las filas interior y exterior están desplazadas longitudinalmente una de otra.
5. El efector de extremo de cualquier reivindicación anterior, que comprende además una punta (120) de disección que se extiende distalmente desde el yunque (110).
6. El efector de extremo de cualquier reivindicación anterior, en donde el yunque (110) define un eje longitudinal (L-L) que se extiende a lo largo del yunque, y en donde la pared (118f) de extremo es paralela al eje longitudinal del yunque.
7. El aparato de engrapado quirúrgico de cualquier reivindicación anterior, en donde la pluralidad de bolsillos desviados (118) de formación de grapas están dispuestos en filas lineales en caras opuestas de la ranura (116) para cuchilla.
8. El aparato de engrapado quirúrgico de la reivindicación 7, en donde las filas lineales incluyen una fila interior y una fila exterior en cada una de las caras opuestas de la ranura (116) para cuchilla.
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