ES2947036T3

ES2947036T3 - Grapadora quirúrgica con receptáculos parciales

Info

Publication number: ES2947036T3
Application number: ES18186558T
Authority: ES
Inventors: Timothy Hopkins; Donald L Gadberry; Matthew A Becerra; Babek Jasemian; Gary M Johnson; Steven E Decker
Original assignee: Applied Medical Resources Corp
Current assignee: Applied Medical Resources Corp
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2023-07-31
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: KR102257030B1; EP4144303A1; JP2019217341A; AU2014236486A1; EP4585167A3; EP3412222C0; JP2021164820A; US11051812B2; EP4585167A2; JP6582093B2; AU2019202777B2; AU2019202777A1; EP2967564A1; AU2021203263A1; EP2967564B1; AU2014236486B2; ES2699982T3; US20140263570A1; JP6916848B2; AU2021203263A9

Abstract

Una grapadora quirúrgica incluye un conjunto de mordaza en un extremo distal conectado a un conjunto de mango que está configurado para controlar la grapadora y accionar el despliegue de las grapas. La grapadora quirúrgica elimina con éxito las porciones de ganancia intermedias comúnmente conocidas como empujadores que se ubican entre las grapas y una corredera de traslación. Las grapas están ubicadas en bolsillos en un ángulo tal que la base de la grapa es paralela a una superficie de ganancia en ángulo de la corredera. La corredera de traslación entra en contacto directo con las grapas durante el despliegue a medida que la corredera se mueve a través de cada bolsillo de grapas donde las grapas están parcialmente soportadas por huecos a lo largo de la trayectoria de la corredera. Las grapas se despliegan en ángulo contra la superficie del yunque. Porque no hay empujadores, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Grapadora quirúrgica con receptáculos parciales

CAMPO

Esta divulgación está relacionada con instrumentos quirúrgicos, y más particularmente, con instrumentos de grapado quirúrgico y grapas para aplicar secuencialmente una pluralidad de grapas quirúrgicas a tejido corporal.

ANTECEDENTES

Ejemplos de instrumentos de grapado quirúrgico conocidos se describen en las solicitudes de patente que tienen números de publicación US 2008/0078807 A1, US 2011/0290853 A1 y WO 2004/032762 A1.

Un aparato de grapadora quirúrgica, como se divulga en estos documentos, típicamente comprende una empuñadura en un extremo proximal y dos miembros alargados de tipo mordaza unidos entre sí por una bisagra en un extremo distal. Los miembros de tipo mordaza se articulan para abrir y cerrar con el fin de capturar tejido entre los miembros de tipo mordaza. El usuario controla el dispositivo desde la empuñadura para abrir y cerrar los miembros de tipo mordaza, accionar el despliegue de grapas y, en general, manipular y controlar el dispositivo. Uno de los miembros de mordaza lleva un cartucho desechable que contiene grapas dispuestas en dos o más hileras. El otro de los miembros de tipo mordaza comprende un yunque contra el cual se dirigen las grapas para deformar las patas de las grapas. Las grapas son expulsadas del cartucho mediante una superficie de leva o corredera que se mueve longitudinalmente contra una pluralidad de empujadores ubicados lateralmente, que empujan cada grapa expulsándola del cartucho individualmente. La superficie de leva de la corredera está en ángulo para complementar la superficie angular de los empujadores. La cooperación entre las superficies angulares de los empujadores y la corredera es una etapa clave del procedimiento de grapado quirúrgico. La falta de alineación puede hacer que las grapas atasquen el dispositivo. Algunas grapadoras incluyen una cuchilla que sigue a la superficie de leva para cortar el tejido entre las dos o más hileras de grapas descargadas.

Las grapadoras quirúrgicas se usan en una variedad de técnicas quirúrgicas incluyendo procedimientos quirúrgicos laparoscópicos y/o endoscópicos u otros mínimamente invasivos, en los que se inserta una grapadora a través de una cánula o tubo posicionado dentro de una incisión pequeña en el cuerpo de un paciente. En cirugía laparoscópica, endoscópica o mínimamente invasiva, un trocar o cánula se inserta por el tejido corporal de un paciente para acceder a una cavidad del cuerpo y crear un canal para la inserción de una cámara, tal como un laparoscopio. La cámara proporciona un flujo de vídeo en vivo que captura imágenes que son luego mostradas al cirujano en uno o más monitores. Se insertan trocares adicionales para crear trayectorias adicionales a través de las cuales pueden insertarse instrumentos quirúrgicos, incluyendo grapadoras quirúrgicas, para realizar procedimientos observados en el monitor. La ubicación del tejido de destino, tal como del abdomen, se agranda normalmente administrando gas dióxido de carbono para insuflar en la cavidad corporal y crear un espacio de trabajo lo suficientemente grande como para alojar el instrumento óptico y otros instrumentos usados por el cirujano. La presión de insuflación en la cavidad de tejido se mantiene usando trocares especializados con juntas de obturación que evitan que el gas de insuflación escape y colapse el espacio de trabajo quirúrgico. La cirugía laparoscópica ofrece un número de ventajas cuando se compara con un procedimiento abierto. Estas ventajas incluyen reducción de dolor y de hemorragia y tiempos de recuperación más cortos.

Al ir evolucionando la cirugía laparoscópica para ser incluso menos que mínimamente invasiva con incisiones y diámetros de cánula cada vez menores, deben diseñarse grapadoras quirúrgicas, para su uso en procedimientos laparoscópicos/endoscópicos, que encajen dentro de la pequeña luz de una cánula. Generalmente, se inserta una grapadora quirúrgica en una cánula de manera que los miembros de tipo mordaza estén en una orientación cerrada en el interior del paciente, en el que se abren los miembros de tipo mordaza para agarrar y grapar el tejido. La empuñadura de la grapadora reside fuera del paciente bajo el control del usuario cirujano. Una parte del vástago de la grapadora entre los miembros de tipo mordaza y la empuñadura es lo suficientemente larga como para extenderse desde fuera del paciente hasta el interior del paciente. Durante el procedimiento quirúrgico, el vástago alargado de la grapadora reside dentro de la cánula en la cual se insertó. Los miembros distales de tipo mordaza incluyen muchos componentes tales como un yunque para formar grapas, un cartucho de grapas con una pluralidad de grapas, una superficie de leva, tal como una corredera, empujadores, una cuchilla y otros componentes que deben ser todos lo suficientemente pequeños para encajar por la cánula de diámetro pequeño y hacer que su funcionamiento sea fiable y pueda repetirse desde fuera del paciente. Si bien las grapadoras laparoscópicas convencionales tienen aproximadamente 12 milímetros de diámetro, el objeto de la presente invención es proporcionar una grapadora quirúrgica que se pueda diseñar para encajar dentro de una cánula que tena un diámetro tan pequeño como de aproximadamente 5-10 mm.

COMPENDIO

Según la presente invención se proporciona una grapadora quirúrgica. La grapadora quirúrgica incluye un conjunto de empuñadura conectado de manera retirable a un conjunto de cartucho. El conjunto de cartucho incluye un conjunto de mordazas en el extremo distal. El conjunto de mordaza tiene un eje longitudinal e incluye una primera mordaza conectada a una segunda mordaza. La primera mordaza tiene un eje longitudinal y una superficie de yunque. La superficie de yunque incluye una serie de canales paralelos. Cada canal tiene una longitud y una superficie que puede ser de cualquier forma, semicilíndrica, curvada, cóncava, cuadrada o rectangular y configurada para ayudar a cerrar la grapa en la dirección deseada. Las longitudes de los canales son perpendiculares al eje longitudinal del conjunto de mordazas. La segunda mordaza tiene una superficie superior y se puede mover respecto a la primera mordaza. El conjunto de mordaza tiene una posición de cierre en la que la superficie de yunque está adyacente a una superficie superior y se define una holgura entre la superficie superior y la superficie de yunque. La segunda mordaza incluye una pluralidad de receptáculos de grapas. Cada receptáculo de grapas tiene una abertura en la superficie superior. Se proporciona un accionador acoplado al conjunto de empuñadura. La grapadora incluye al menos una superficie de leva es movible por el accionador dentro de la segunda mordaza a lo largo de la longitud de la segunda mordaza. Se proporciona una cuchilla y se configura para ser movible dentro de la holgura definida entre la superficie superior y la superficie de yunque cuando la primera mordaza y segunda mordaza están en la posición de cierre. La cuchilla se configura para seccionar tejido ubicado entre la primera mordaza y la segunda mordaza que define una línea de corte. Una pluralidad de grapas se posiciona dentro de receptáculos de grapas. Cada grapa incluye una configuración abierta para penetrar tejido y una configuración cerrada para retener tejido. La pluralidad de grapas se ubica dentro de receptáculos de grapas en una configuración abierta. Los canales se extienden por la superficie de yunque en cada lado de la línea de corte. Con el conjunto de mordaza en una posición de cierre, la traslación de la superficie de leva a lo largo de la segunda mordaza eyecta las grapas desde los receptáculos de grapas hacia la superficie de yunque de la primera mordaza para deformar las grapas desde una configuración abierta contra la superficie de yunque a una configuración cerrada. Los canales se configuran para permitir la formación de grapas hasta una configuración cerrada.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona una grapadora quirúrgica. La grapadora quirúrgica incluye un conjunto de empuñadura conectado de manera retirable a un conjunto de cartucho. El conjunto de cartucho tiene un extremo proximal y un extremo distal y un conjunto de mordazas ubicado en el extremo distal. El conjunto de mordaza tiene un eje longitudinal e incluye una primera mordaza conectada a una segunda mordaza. La primera mordaza tiene un eje longitudinal y una superficie de yunque. La superficie de yunque incluye una serie de canales paralelos. Cada canal tiene una longitud y una superficie que puede ser de cualquier forma, curvada, cóncava, semicilíndrica, cuadrada o rectangular y se configura para ayudar a cerrar la grapa en la dirección deseada. La longitud de cada canal es paralela al eje longitudinal del conjunto de mordaza y se extiende a lo largo de la superficie de yunque. La segunda mordaza tiene una superficie superior. La segunda mordaza se puede mover respecto a la primera mordaza. El conjunto de mordaza incluye una posición de cierre en la que la superficie de yunque está adyacente a una superficie superior y se define una holgura entre la superficie superior y la superficie de yunque. La segunda mordaza incluye una pluralidad de receptáculos de grapas que tienen una pluralidad de aberturas en la superficie superior. Los receptáculos de grapas se disponen en hileras paralelas a lo largo de la superficie superior de la segunda mordaza. Se incluye un accionador y se acopla al conjunto de empuñadura. Al menos una superficie de leva es movible por el accionador dentro de la segunda mordaza a lo largo de la longitud de la segunda mordaza. La grapadora quirúrgica incluye además una pluralidad de grapas posicionadas dentro de receptáculos de grapas. Cada grapa incluye una configuración abierta para penetrar tejido y una configuración cerrada para retener tejido. La pluralidad de grapas se ubica dentro de receptáculos de grapas en una configuración abierta. Con el conjunto de mordaza en una posición de cierre, la traslación de la superficie de leva a lo largo de la segunda mordaza eyecta las grapas desde los receptáculos de grapas hacia la superficie de yunque de la primera mordaza para deformar las grapas desde una configuración abierta contra la superficie de yunque a una configuración cerrada. Los canales se configuran para permitir la formación de grapas hasta una configuración cerrada.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona una grapadora quirúrgica. La grapadora quirúrgica incluye un conjunto de empuñadura conectado de manera retirable a un conjunto de cartucho. El conjunto de cartucho tiene un extremo proximal y un extremo distal e incluye un conjunto de mordazas en el extremo distal. El conjunto de mordaza incluye una primera mordaza conectada a una segunda mordaza. La primera mordaza tiene una superficie de yunque y la segunda mordaza tiene una superficie superior. La primera mordaza se conecta a la segunda mordaza de manera que la segunda mordaza se puede mover respecto a la primera mordaza. El conjunto de mordaza incluye una posición de cierre en la que la superficie de yunque está adyacente a una superficie superior y se define una holgura entre la superficie superior y la superficie de yunque. La segunda mordaza incluye una primera superficie y una segunda superficie sustancialmente paralelas entre sí y perpendiculares a la superficie superior. La primera superficie incluye una pluralidad de rebajes formados en la primera superficie. Cada rebaje tiene una pared rebajada, una pared lateral delantera, una pared lateral trasera y una pared inferior. La segunda mordaza incluye una pluralidad de receptáculos de grapas. Cada receptáculo de grapas se define por cada rebaje que incluye una abertura a la superficie superior de la segunda mordaza. La primera superficie incluye una pluralidad de surcos que se extienden longitudinalmente formados en la primera superficie. La grapadora quirúrgica incluye además un accionador acoplado al conjunto de empuñadura. También se proporciona una primera superficie de leva. La primera superficie de leva incluye una pluralidad de salientes dimensionados y configurados para encajar dentro de los surcos que se extienden longitudinalmente de la primera superficie y se trasladan en los mismos. La primera superficie de leva es movible por el accionador a lo largo de la longitud de la segunda mordaza. La grapadora quirúrgica incluye una pluralidad de grapas posicionadas en la pluralidad de receptáculos de grapas. Cada grapa tiene una anchura de grapa y se posiciona dentro y es soportado por un receptáculo de grapas. Con la traslación de la primera superficie de leva a lo largo del conjunto de mordaza, los salientes de la primera superficie de leva atraviesan uno o más receptáculos de grapas haciendo contacto con una parte de la anchura de grapa para obligar a la grapa afuera de la abertura y contra la superficie de yunque.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La FIGURA 1 es una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica según la presente invención.

La FIGURA 2 es una vista lateral de un conjunto de cartucho de grapadora según la presente invención. La FIGURA 3 es una vista lateral semitransparente de un extremo proximal de un conjunto de cartucho de grapadora según la presente invención.

La FIGURA 4 es una vista lateral de un vástago de accionador y una pieza de sección en I según la presente invención.

La FIGURA 5 es una vista en perspectiva de un extremo distal de un vástago de accionador y una pieza de sección en I según la presente invención.

La FIGURA 6 es una vista en perspectiva de una pieza de sección en I según la presente invención.

La FIGURA 7 es una vista lateral de una pieza de sección en I según la presente invención.

La FIGURA 8 es una vista de extremo de una pieza de sección en I según la presente invención.

La FIGURA 9 es una vista en perspectiva de un efector final con mordazas en posición de apertura según la presente invención.

La FIGURA 10 es una vista inferior en perspectiva de una mordaza superior según la presente invención. La FIGURA 11 es una vista de extremo de una mordaza superior según la presente invención.

La FIGURA 12 es una vista inferior en perspectiva de una mordaza superior con canales curvados según la presente invención.

La FIGURA 13 es una vista de extremo de una mordaza superior con canales curvados según la presente invención.

La FIGURA 14 es una vista superior en perspectiva de una mordaza inferior según la presente invención. La FIGURA 15 es una vista lateral de una mordaza inferior según la presente invención.

La FIGURA 16 es una vista superior trasera en perspectiva de una mordaza inferior según la presente invención.

La FIGURA 17 es una vista superior en perspectiva de un cartucho de grapas según la presente invención. La FIGURA 18 es una vista superior de un cartucho de grapas según la presente invención.

La FIGURA 19 es una vista superior en despiece ordenado, en perspectiva, de un cartucho de grapas según la presente invención.

La FIGURA 20 es una vista lateral de una primera placa de un cartucho de grapas según la presente invención. La FIGURA 21 es una vista en sección superior, en perspectiva, de un cartucho de grapas según la presente invención.

La FIGURA 22 es una vista en sección superior, en perspectiva, de un cartucho de grapas, una pieza de sección en I y una corredera según la presente invención.

La FIGURA 23 es un esquema de tejido retirado resuelto con un cartucho de grapas asimétrico según la presente invención.

La FIGURA 24 es un esquema de una grapadora asimétrica agarrando tejido según la presente invención. La FIGURA 25 es un esquema de una grapadora asimétrica con un efector final curvado según la presente invención.

La FIGURA 26 es una vista superior en perspectiva de una corredera según la presente invención.

La FIGURA 27 es una vista de extremo de una corredera según la presente invención.

La FIGURA 28 es una vista en alzado lateral de una corredera según la presente invención.

La FIGURA 29 es una vista superior de una corredera según la presente invención.

La FIGURA 30 es una vista superior trasera en perspectiva de una corredera según la presente invención. La FIGURA 31 es una vista superior en perspectiva de una grapa según la presente invención.

La FIGURA 32 es una vista lateral de una grapa según la presente invención.

La FIGURA 33 es una vista de extremo de una grapa según la presente invención.

La FIGURA 34 es una vista superior de una grapa según la presente invención.

La FIGURA 35 es una vista superior en perspectiva de una grapa en una configuración cerrada según la presente invención.

La FIGURA 36 es una vista en alzado lateral de una grapa en una configuración cerrada según la presente invención.

La FIGURA 37 es una vista de extremo de una grapa en una configuración cerrada según la presente invención. La FIGURA 38 es una vista lateral de una grapa con puntas arponadas según la presente invención.

La FIGURA 39 es una vista lateral de una grapa con puntas arponadas según la presente invención.

La FIGURA 40 es una vista en sección superior, en perspectiva, de una grapa de cuatro pinchos en un receptáculo de grapa, y una corredera según la presente invención.

La FIGURA 41 es una vista en sección superior, en perspectiva, semitransparente, de una corredera y una pluralidad de grapas de cuatro pinchos cargadas en una mordaza inferior y una corredera según la presente invención.

La FIGURA 42A es una vista superior en perspectiva de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 42B es una vista en alzado lateral de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención. La FIGURA 42C es una vista superior de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 42D es una vista de extremo de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 43A es una vista superior en perspectiva de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 43B es una vista superior en perspectiva de una grapa según la presente invención.

La FIGURA 44A es una vista superior en perspectiva de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 44B es una vista en alzado lateral de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención. La FIGURA 44C es una vista superior de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 44D es una vista de extremo de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 45A es una vista superior en perspectiva de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 45B es una vista en alzado lateral de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención. La FIGURA 45C es una vista superior de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 45D es una vista de extremo de una grapa de cuatro pinchos según la presente invención.

La FIGURA 46A es una vista superior en perspectiva de una grapa de seis pinchos según la presente invención. La FIGURA 46B es una vista en alzado lateral de una grapa de seis pinchos según la presente invención. La FIGURA 46C es una vista superior de una grapa de seis pinchos según la presente invención.

La FIGURA 46D es una vista de extremo de una grapa de seis pinchos según la presente invención.

La FIGURA 47A es una vista en sección lateral de una grapa dentro de un receptáculo de grapa de una mordaza inferior y una mordaza superior según la presente invención.

La FIGURA 47B es una vista en sección lateral de una grapa en contacto con la mordaza superior según la presente invención.

La FIGURA 47C es una vista en sección lateral de una grapa en contacto con la mordaza superior deformándose según la presente invención.

La FIGURA 48 es una vista superior de una pluralidad de grapas conectadas a una columna vertebral según la presente invención.

La FIGURA 49 es una vista superior en perspectiva de un cartucho de grapas insertado en una mordaza inferior según la presente invención.

La FIGURA 50 es una vista superior en perspectiva de un cartucho de grapas insertado en una mordaza inferior según la presente invención.

La FIGURA 51 es una vista superior en perspectiva de un cartucho de grapas siendo insertado en una mordaza inferior según la presente invención.

La FIGURA 52 es una vista superior en perspectiva de un cartucho de grapas siendo insertado en una mordaza inferior según la presente invención.

La FIGURA 53 es una vista en sección transparente de un conjunto de empuñadura según la presente invención.

La FIGURA 54 es una vista superior trasera, en perspectiva, de un efector final con una mordaza superior en posición de apertura según la presente invención.

La FIGURA 55 es una vista superior trasera en perspectiva de un efector final con la mordaza superior en posición de cierre según la presente invención.

La FIGURA 56 es una vista en alzado lateral de un efector final con una mordaza superior en posición de apertura según la presente invención.

La FIGURA 57 es una vista en alzado lateral de un efector final con una mordaza superior en posición de cierre según la presente invención.

La FIGURA 58 es una vista en sección superior trasera, en perspectiva, de una grapadora quirúrgica según la presente invención.

La FIGURA 59 es una vista en sección superior trasera, en perspectiva, semitransparente, de un conjunto de empuñadura según la presente invención.

La FIGURA 60 es una vista en sección lateral, en alzado, de un conjunto de empuñadura según la presente invención.

La FIGURA 61 es una vista en sección lateral, en alzado, semitransparente, de un efector final según la presente invención.

La FIGURA 62 es una vista en sección lateral, en alzado, semitransparente, de un efector final según la presente invención.

La FIGURA 63 es una vista en sección superior, en perspectiva, semitransparente, de un efector final según la presente invención.

La FIGURA 64 es una vista en sección lateral, en alzado, semitransparente, de un conjunto de empuñadura según la presente invención.

La FIGURA 65 es una vista en sección superior, en perspectiva, semitransparente, de un conjunto de empuñadura según la presente invención.

La FIGURA 66 es una vista en alzado lateral, semitransparente, de un efector final con una mordaza superior en posición de apertura según la presente invención.

La FIGURA 67 es una vista de extremo, semitransparente, de un efector final según la presente invención. La FIGURA 68 es una vista en sección superior, en perspectiva, de una placa, una corredera y una grapa según la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Con referencia a la FIGURA 1, se muestra una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica 10 según la presente invención. La grapadora 10 comprende un conjunto de empuñadura 12 conectado de forma desmontable a un conjunto de cartucho de grapadora 14. El conjunto de empuñadura 12 se configura para controlar el instrumento y activar el despliegue de grapas ubicadas en el extremo distal del conjunto de cartucho de grapadora 14. Una vez consumidas las grapas de la grapadora 10, se retira el conjunto de cartucho de grapadora 14 del conjunto de empuñadura 12 y se une un nuevo conjunto de cartucho 14 de grapadora al conjunto de empuñadura 12 para continuar grapando.

Volviendo a la FIGURA 2, ahora se explicará en detalle el conjunto de cartucho de grapadora 14. El conjunto de cartucho de grapadora 14 incluye un conector 16 en el extremo proximal y un efector final 18 en el extremo distal. Un tubo externo 20 se conecta al efector final 18 en el extremo distal y al conector 16 en el extremo proximal. Un vástago de accionador 22 se dispone dentro de la luz del tubo externo 20. El tubo externo 20 es sustancialmente cilíndrico, con un diámetro externo de aproximadamente 5-10 mm. El vástago de accionador 22 se configura para deslizarse longitudinalmente respecto del tubo externo 20. La FIGURA 3 muestra un detalle del extremo proximal del conjunto de cartucho de grapadora 14.

Volviendo a la FIGURA 3, se muestra el extremo proximal del conjunto de cartucho de grapadora 14. El conector 16 incluye un perno 24 que se extiende lateralmente hacia fuera desde la superficie externa del conector 16. Un perno 24 similar se extiende en el lado opuesto del conector 16 y no es visible en la FIGURA 3. El perno 24 se configura para una conexión de tipo bayoneta con el conjunto de empuñadura 12 de la grapadora 10, que incluye una ranura complementaria para recibir el perno 24 con el fin de asegurar el conjunto de cartucho 14 al conjunto de empuñadura 12. La FIGURA 3 también ilustra un vástago de accionador 22 desplazado proximalmente respecto del tubo externo 20, en comparación con la FIGURA 2, en la que se muestra el vástago de accionador 22 para desplazarlo más distalmente respecto del tubo externo 20. Como se observa en la FIGURA 3, el extremo proximal del vástago de accionador 22 incluye un perno 26 que se extiende lateralmente hacia fuera desde el vástago de accionador 22. El perno 26 se configura para una conexión de tipo bayoneta con un vástago de accionador del conjunto de empuñadura 12 que incluye una ranura complementaria para recibir el perno 26. Al acoplar el perno 24 del conector 16 con el conjunto de empuñadura 12, se acopla simultáneamente el perno 26 del vástago de accionador 22 con el vástago de accionador del conjunto de empuñadura 12. Cuando se conecta al conjunto de empuñadura 12, el conjunto de empuñadura 12 se usa para desplazar el vástago de accionador 22 hacia delante y hacia atrás dentro del tubo externo 20 para efectuar la apertura y el cierre de los miembros distales de tipo mordaza y el despliegue de grapas.

Volviendo a la FIGURA 4, ahora se describirá el vástago de accionador 22. El vástago de accionador 22 es un vástago alargado con una parte proximal 28 sustancialmente cilíndrica con pernos de accionador 26 en el extremo proximal para la conexión con el accionador del conjunto de empuñadura 12. La parte sustancialmente cilíndrica 28 tiene un tamaño que se adapta estrechamente dentro de la luz del tubo externo 20. La parte cilíndrica 28 se conecta con pasadores a una parte de pieza de sección en I extendida 30 hacia el extremo distal del vástago de accionador 22. El extremo distal del vástago de accionador 22 incluye una pieza de sección en I 32 conectada a la parte de pieza de sección en I extendida 30. La pieza de sección en I 32 se conecta a la parte de pieza de sección en I extendida 30 según se muestra en la FIGURA 5.

Ahora, volviendo a las Figuras 6 a 8, se describirá la pieza de sección en I 32. La pieza de sección en I 32 incluye una parte superior 34 y una parte inferior 36 interconectadas por una parte media 38. La parte superior 34 incluye un extremo delantero biselado 40 y una parte superior curva. La parte media 38 incluye una cuchilla 42 y una parte en ángulo 44 en el extremo delantero. En el extremo posterior, la parte media 38 incluye una extensión 46 para conectar con la parte de pieza de sección en I extendida 30 según se muestra en la FIGURA 5. La parte inferior 36 encabeza el extremo delantero de la pieza de sección en I 32 e incluye una parte inferior curvada. La vista en alzado delantero de la pieza de sección en I se muestra en la FIGURA 8, que ilustra el perfil con forma de letra "I" mayúscula.

Ahora, volviendo a la FIGURA 9, se describirá el efector final 18. El efector final 18 incluye una mordaza superior 48 abisagrada a una mordaza inferior 50. Al menos un cartucho de grapas 52 que contiene una pluralidad de grapas 54 se dispone dentro de la mordaza inferior 50. El al menos un cartucho de grapas 52 se configura para recibir una pluralidad de grapas 54 que no son visibles en la FIGURA 9. El efector final 18 incluye además una corredera 56 configurada para obligar las grapas 54 afuera del cartucho 52. La corredera 56 no es visible en la FIGURA 9.

Volviendo a las Figuras 10 y 11, ahora se describirá la mordaza superior 48. La mordaza superior 48 incluye una superficie de yunque plana 58 o placa que define una ranura central 60. La ranura central 60 es alargada, con un extremo proximal abierto. La ranura central 60 se dimensiona y configura para recibir al menos una parte de la parte media 38 de la pieza de sección en I 32 de manera tal que la pieza de sección en I 32 se desliza respecto de la mordaza superior 48 dentro y a lo largo de la ranura central 60. La superficie externa de la mordaza superior 48 es curva y de forma sustancialmente semicircular para conformarse a la luz cilíndrica de una cánula en la que está insertada. La mordaza superior 48 incluye una tapa superior 62. La tapa superior 62 forma parte de la circunferencia externa de la mordaza superior 48 y, junto con la superficie de yunque 58, definen entre ellas un pasadizo 64 para recibir la parte superior 34 de la pieza de sección en I 32 de manera tal que la parte superior 34 se desliza con respecto a la mordaza superior 48 dentro del pasadizo 64. En el extremo proximal, la mordaza superior 48 incluye además rebordes con aberturas para recibir pasadores y conectarse a la mordaza inferior 50.

Un yunque típico de una grapadora quirúrgica convencional incluye receptáculos conformadores de grapas en la superficie del yunque que se diseñan para recibir las patas de la grapa y guiar, angular y doblar las patas de la grapa mientras se obliga a la grapa contra el yunque. Estas formaciones de superficie de un yunque típico ayudan a deformar la grapa mientras es desplegada para lograr una formación de grapa adecuada. Cualquier desalineación entre los receptáculos conformadores de grapa y la grapa hace que las grapas no entren en los receptáculos conformadores de grapa, dando lugar a un fallo catastrófico de la línea de grapas. Los receptáculos conformadores de grapas detalladas introducen dificultades de fabricación significativas y aumentan los costes de producción. Ventajosamente, la presente invención no usa receptáculos conformadores de grapas en la superficie del yunque. La superficie de yunque es lisa y/o plana. Al rediseñar la grapa para no requerir que se formen receptáculos de yunque, se eliminan los receptáculos de yunque por completo, simplificando el diseño y aportando a la vez un nivel adicional de fiabilidad a la grapadora 10. Una ligera desalineación ya deja de ser un inconveniente, especialmente con diseños de placa plana. El diseño simplificado también es un beneficio principal para la fabricación, dado que el coste del yunque se reduce y ya no se necesitan piezas de ultra alta precisión para mantener la alineación perfecta. En una variante, la superficie 58 del yunque es completamente plana, según lo muestra la FIGURA 10. En otra variante, mostrada en la FIGURA 12, la superficie de yunque incluye una serie de canales curvados 66 con superficies sustancialmente lisas, contra las que las grapas pueden deformarse hasta la configuración apropiada. Las longitudes de los canales 66 son perpendiculares al eje longitudinal de la mordaza superior 48. La disposición de tipo ondas de los canales 66 define una ranura central 60 en la superficie de yunque y reduce la necesidad de una alineación crítica de lado a lado. No se requiere una alineación crítica de la grapa, dado que los canales 66 son lo suficientemente anchos como para recibir con facilidad las patas de grapa. La curvatura de los canales 66 ayuda a desviar las patas de la grapa en la dirección apropiada. En otra variante, la superficie de yunque incluye dos o más canales curvados longitudinales 68 que se extienden a lo largo del eje del dispositivo, como se muestra en la FIGURA 13. Los canales curvados, alargados 66, 68 permiten la conformación de grapas 54 sin la preocupación ni el coste de una alineación apropiada de cada grapa con cada receptáculo conformador de grapas. Aunque los canales 66, 68 se muestran curvos, estos pueden tener secciones transversales cuadradas o rectangulares para colaborar con el cierre de la grapa en la dirección deseada.

Ahora, con referencia a las Figuras 14 a 16, se describirá la mordaza inferior 50. La mordaza inferior 50 es una pieza alargada con un tamaño y una configuración que se acoplan complementariamente con la mordaza superior 48. La mordaza inferior 50 tiene una parte superior abierta y una superficie externa curvada. La sección transversal de la mordaza inferior 50 tiene forma sustancialmente semicircular, salvo en el extremo proximal, donde es sustancialmente circular en sección transversal. Los rebordes colgantes de la mordaza superior 48 se unen a la mordaza inferior 50 por medio de pasadores insertados en aberturas de la mordaza inferior 50 cerca del extremo proximal. Cuando se unen entre sí, la mordaza superior 48 y la mordaza inferior 50 crean un perfil sustancialmente cilíndrico. El extremo distal de la mordaza inferior 50 está en ángulo y el extremo proximal cilíndrico define una ranura 70 orientada verticalmente, visible en la FIGURA 16. A esta ranura 70 se le da un tamaño y una configuración apropiados para recibir la parte de pieza de sección en I extendida 30 del vástago de accionador 22, permaneciendo la propia pieza de sección en I 32 dentro de la mordaza inferior 50 distal de la ranura 70. El extremo proximal cilíndrico se adapta para unirse al tubo externo 20. La mordaza inferior 50 incluye además una parte de recepción de cartucho de grapas 72. Cuando se inserta uno o más cartuchos de grapas 52 en la parte de recepción de cartucho de grapas 72 de la mordaza inferior 50, se define un pasadizo entre el uno o más cartuchos de grapas 52 y una tapa inferior 74. Este paso se dimensiona y configura para recibir la parte inferior 36 de la pieza de sección en I 32 de manera que la parte inferior 36 se desliza longitudinalmente respecto de la mordaza inferior 50 dentro del pasadizo. Dentro de la parte de recepción de cartucho de grapas 72, hay un resalte 76 en el extremo distal para asegurar el extremo delantero de uno o más cartuchos de grapas 52. Una lengüeta 78 se forma en el extremo proximal para emparejarse con un surco del cartucho de grapas 52 para asegurar el extremo proximal del cartucho de grapas 52 a la mordaza inferior 50. Un retenedor de cartucho 80, que se muestra en la FIGURA 9, cubre las lengüetas extremas distales de los cartuchos de grapas 52 después de insertarse en la mordaza inferior 50.

Ahora, con referencia a las Figuras 17 a 22, se describirá el cartucho de grapas 52. El cartucho de grapas 52 comprende una primera placa 82, una segunda placa 84 y una tercera placa 86 conectadas entre sí. Las placas 82, 84, 86 se hacen de cualquier material polimérico, metal, tal como aluminio o acero inoxidable, o nailon con fibra de vidrio. La primera placa 82 es alargada y de forma sustancialmente rectangular e incluye una superficie externa 88 y una superficie interna 90. La superficie externa 88 es lisa y la superficie interna 90 se forma con una pluralidad de sitios de soporte de grapas 92. Los sitios de soporte de grapas 92 son rebajes formados en la superficie interna 90 de la primera placa 82. Cada sitio de soporte de grapas 92 tiene forma sustancialmente de U definida por una pared lateral delantera 94, formada de manera sustancialmente paralela y opuesta a una pared lateral trasera 96. La pared lateral trasera 96 se interconecta con una pared inferior 98 formando una pared continua con forma de L que define una holgura 100 entre la pared inferior 98 y la pared lateral delantera 94. En una variante, no se forma ninguna holgura 100. En cambio, la pared inferior 98 se interconecta tanto con la pared lateral delantera 94 como con la pared lateral trasera 96 para formar un sitio completo de soporte de grapas 92 con forma de U. Los sitios de soporte de grapas con forma de U forman un ángulo de aproximadamente 30-90 grados, siendo el de 90 grados una orientación vertical sin ángulo. La pared rebajada 99 se rebaja respecto de la superficie interna 90. La primera placa tiene un grosor de aproximadamente 0,51-0,63 mm (0,020-0,025 pulgadas) y una profundidad de cada rebaje o grosor de cada pared lateral 94, 96, 98 de aproximadamente 0,13-0,20 mm (0,005-0,008 pulgadas). Los sitios de soporte de grapas 92 se configuran para recibir parcialmente y soportar una grapa complementaria con forma sustancialmente de U que es más gruesa que el grosor de las paredes laterales 94, 96, 98. El extremo distal de la primera placa 82 incluye una lengüeta 102 y el extremo proximal de la primera placa 82 incluye un surco 104 para conectar con el resalte 76 y la lengüeta 78 de la mordaza inferior 50. El extremo distal y el extremo proximal de la primera placa 82 incluyen además espaciadores 103, 105, respectivamente, que se extienden hacia dentro y se configuran para espaciar la superficie interna 90 de la segunda placa 84. La primera placa 82 se hace de metal o de plástico.

La segunda placa 84 o calce medio 84 es una placa delgada y alargada, de forma sustancialmente rectangular, de metal o de plástico, con superficies externas lisas. La segunda placa 84 tiene un grosor de aproximadamente 0,25 0,51 mm (0,010-0,020 pulgadas). El extremo distal incluye una lengüeta 106 y el extremo proximal incluye un surco 108 configurado para conectar con el resalte 76 y la lengüeta 78 de la mordaza inferior 50. En otra variante, se proporcionan dos segundas placas 84a, 84b, y cada una tiene un grosor de aproximadamente 0,13 mm (0,005 pulgadas). La primera segunda placa 84a es empujada de manera tal que la primera segunda placa ejerce una fuerza hacia la primera placa 82 y la otra segunda placa 84b también es empujada de manera tal que ejerce una fuerza hacia la tercera placa 86.

La tercera placa 86 es sustancialmente idéntica a la primera placa 82 y es su imagen especular. La tercera placa 86 es alargada y de forma sustancialmente rectangular e incluye una superficie externa 110 y una superficie interna 112. La superficie externa 110 es lisa y la superficie interna 112 se forma con una pluralidad de sitios de soporte de grapas 92 sustancialmente idénticos a los sitios de soporte de grapas 92 de la primera placa 82, y son su imagen especular. Los sitios de soporte de grapas 92 son rebajes formados en la superficie interna 112 de la tercera placa 86. Cada sitio de soporte de grapas 92 tiene forma sustancialmente de U definida por dos paredes laterales sustancialmente paralelas y opuestas, una pared lateral delantera 94 y una pared lateral trasera 96. La pared lateral trasera 96 se interconecta con una pared inferior 98 formando una pared continua con forma de L que define una holgura 100 entre la pared inferior 98 y la pared lateral delantera. En una variante, no se forma ninguna holgura 100. En cambio, la pared inferior 98 se interconecta tanto con la pared lateral delantera 94 como con la pared lateral trasera 96 para formar un sitio completo de soporte de grapas 92 con forma de U. La pared rebajada 99 se rebaja respecto de la superficie interna 112. Los sitios de soporte de grapas con forma de U forman un ángulo de aproximadamente 30-90 grados, siendo el de 90 grados una orientación vertical sin ángulo. La tercera placa tiene un grosor de aproximadamente 0,51 -0,63 mm (0,020-0,025 pulgadas) y la profundidad de cada rebaje o grosor de cada pared lateral 94, 96, 98 es de aproximadamente 0,13-0,20 mm (0,005-0,008 pulgadas). Los sitios de soporte de grapas 92 se configuran para recibir parcialmente y soportar una grapa complementaria con forma sustancialmente de U que es más gruesa que el grosor de las paredes laterales 94, 96, 98. El extremo distal de la tercera placa 82 incluye una lengüeta 114 y el extremo proximal de la tercera placa 86 incluye un surco 116 para conectar con el resalte 76 y la lengüeta 78 de la mordaza inferior 50. El extremo distal y el extremo proximal de la tercera placa 82 incluyen además espaciadores 115, 117, respectivamente, que se extienden hacia dentro y se configuran para espaciar la superficie interna 112 de la tercera placa 86 desde la segunda placa 84.

La primera placa 82, la segunda placa 84 y la tercera placa 86 se unen o se emparedan juntas para formar un cartucho de grapas 52 con dos hileras de receptáculos de grapas 118 alternados para su colocación a un lado de la cuchilla 42 de la pieza de sección en I 32. Los receptáculos de grapas 118 se alternan para formar una línea más completa cerrada de grapas. Se coloca un segundo cartucho de grapas 52 del otro lado de la cuchilla 42 de la pieza de sección en I 32, formando dos hileras de receptáculos de grapas 118 del otro lado de la cuchilla 42 para un total de cuatro hileras de receptáculos de grapas 118. Los cartuchos 52 pueden modificarse con placas adicionales para crear más de dos hileras de grapas y pueden incluir tres o cuatro hileras de grapas a cada lado de la pieza de sección en I 32. Los receptáculos de grapas 118 se definen por la pared rebajada 99, la pared lateral delantera 94, la pared lateral trasera 96, la pared inferior 98 y la superficie externa de la segunda placa 84. Cada receptáculo 118 incluye una parte superior abierta y una parte inferior parcialmente abierta. En una variante, la parte inferior está cerrada. Dado que los espaciadores 103, 105 de la primera placa 82 espacian la superficie interna 90 de la primera placa 82 desde la segunda placa 84, se forma una primera ranura 120 entre la primera placa 82 y la segunda placa 84. La primera ranura 120 se configura para recibir una primera superficie de leva en ángulo de la corredera 56, que se describirá en mayor detalle más abajo en el presente documento. La primera ranura 120 interseca con la primera hilera de receptáculos de grapas 118. Dado que los espaciadores 115, 117 de la tercera placa 86 espacian la superficie interna 112 de la tercera placa 86 desde la segunda placa 84, se forma una segunda ranura 122 entre la tercera placa 86 y la segunda placa 84. La segunda ranura 122 se configura para recibir una segunda superficie de leva en ángulo de la corredera 56 que se describirá en mayor detalle más abajo en el presente documento. La segunda ranura 122 interseca con la segunda hilera de receptáculos de grapas 118. Aparece la misma configuración en el cartucho de grapas dispuesto del otro lado de la pieza de sección en I 32. Se considera que el cartucho de grapas 52 es una sola unidad que soporta todas las grapas a cada lado de la pieza de sección en I 32 o, como alternativa, hay dos unidades de cartucho de grapas, una dispuesta a cada lado de la pieza de sección en I 32.

Volviendo ahora a la FIGURA 22, se muestra otra variante del cartucho de grapas 52 en donde la segunda placa 84 no es lisa sino que también incluye una pluralidad de sitios de soporte de grapas 124 similares a los sitios de soporte de grapas 92 de la primera placa 82 y de la tercera placa 86. En esta variante, ambas superficies externas opuestas de la segunda placa 84 incluyen rebajes definidos por una pared rebajada 126 que está rebajada desde la superficie externa, una pared lateral delantera 128, una pared lateral trasera 130 y una pared inferior (que no se muestra). La pared inferior puede incluir o no, una holgura. Los sitios de soporte de grapas 124 en una primera superficie externa de la segunda placa 84 se ubican opuestos a los sitios de soporte de grapas 92 de la primera placa 82 que, juntos, definen el receptáculo de grapas 118. Asimismo, los sitios de soporte de grapas 124, formados en una segunda superficie externa de la segunda placa 84, se ubican opuestos a los sitios de soporte de grapas 92 de la tercera placa 86 que, juntos, definen los receptáculos de grapas 118. Los sitios de soporte de grapas 124 tienen el mismo ángulo que sus sitios de soporte de grapas 92 opuestos en la primera placa 82 y la tercera placa 86. Cada uno de los receptáculos 118 definidos por sitios de soporte de grapas 92 y 124, se configuran para recibir grapas 54 sustancialmente en forma de U de manera tal que están soportadas por las paredes laterales e incluyen una parte no soportada de la grapa 54 que se aloja en la primera ranura 120 y en la segunda ranura 122. Esta parte no soportada de la grapa 54 que se aloja en la primera ranura 120 o en la segunda ranura 122, está expuesta para ponerse en contacto con la superficie de leva en ángulo de la corredera 56 mientras pasa por la ranura y obliga a la grapa 54 hacia arriba afuera del receptáculo 118. En esta variante, en la que la segunda placa 84 incluye sitios de soporte de grapas 124, la profundidad de las partes de recepción de grapas 92, 124, es de aproximadamente 0,13 mm (0,005 pulgadas) cada una y la anchura de cada ranura 120, 122, es de aproximadamente 0,13-0,15 mm (0,005-0,006 pulgadas), siendo el grosor total de la grapa 54 de aproximadamente 0,38 mm (0,015 pulgadas), con aproximadamente 0,13 mm (0,005 pulgada) de la grapa residiendo en la ranura 120, 122, aproximadamente 0,13 mm (0,005 pulgada) de la grapa residiendo en el sitio de soporte de grapas 92, y soportado por este, de la primera placa 82 y aproximadamente 0,13 mm (0,005 pulgada) de la grapa residiendo en el sitio de soporte de grapas 124, y soportados por este, de la tercera placa 86. La FIGURA 22 ilustra la disposición normal en la que se colocan dos hileras de receptáculos de grapas 118 alternadas a cada lado de la cuchilla 42 de la pieza de sección en I 32 para descargar un total de cuatro hileras de grapas 54 alternadas. En otra variante, el cartucho de grapas 52 se configura para incluir una cuarta placa adicional (que no se muestra) emparedada conjuntamente para crear una tercera hilera de receptáculos de grapas 118 a cada lado de la cuchilla 42 para un total de seis hileras de grapas 54 alternadas. Cualquier número de hileras de grapas está dentro del alcance de la presente invención, logrado por la suma de placas adicionales.

Volviendo ahora a las Figuras 23 a 25, en una variante de la invención, se proporciona un cartucho de grapas asimétrico. El cartucho de grapas asimétrico usa un número diferente de hileras de receptáculos de grapas a cada lado de la cuchilla 42 de la pieza de sección en I 32. En una variante, el cartucho de grapas incluye dos o tres hileras de receptáculos de grapas a un lado de la cuchilla 42 de la pieza de sección en I 32 y una única hilera de receptáculos de grapas al otro lado de la cuchilla 42 de pieza de sección en I 32, creando un total de tres o cuatro hileras de grapas con una hilera de grapas descargadas a un lado de la línea de corte. El cartucho de grapas puede ser una sola pieza unitaria o puede comprender dos cartuchos, uno con dos o tres hileras de receptáculos de grapas para descargar dos o tres hileras de grapas colocadas a un lado de la cuchilla 42 y un segundo cartucho de grapas con solo una hilera de receptáculos de grapas para descargar solo una hilera de grapas al otro lado de la cuchilla 42. La grapadora asimétrica da lugar ventajosamente a un dispositivo más pequeño con un diámetro reducido del efector final 18. Como alternativa, el espacio ahorrado en el efector final 18 puede usarse para proporcionar ventajosamente un soporte estructural adicional en un dispositivo del mismo diámetro. Si bien pueden preferirse de dos a tres hileras de grapas a ambos lados de la cuchilla 42 para sostener tejido vivo, un espécimen que ha de ser retirado solo puede requerir una hilera de grapas en un lado de la línea de corte, diseñada para sujetarse, durante un corto período, en el tejido a retirar. El diámetro más pequeño del dispositivo resultante sería beneficioso en ciertos procedimientos, tales como para retirar un pólipo endoluminal. En tal procedimiento, la grapadora para retirar el pólipo endoluminal tendría dos o tres hileras de grapas a un lado de la cuchilla para descargar dos o tres hileras de grapas en el lado del colon de la línea de corte y una hilera de grapas para descargar una hilera de grapas en el lado del pólipo de la línea de corte. Mediante el uso de un número diferente de hileras de grapas a cada lado de la línea de corte, pueden adaptarse las grapadoras a sus aplicaciones quirúrgicas específicas. El resultado es una reducción significativa del tamaño del instrumento, en particular, del diámetro del efector final 18, o como alternativa, un instrumento del mismo tamaño pero con una mayor resistencia y fiabilidad del instrumento. La FIGURA 23 ilustra el corte resultante empleando una grapadora asimétrica según la presente invención. La FIGURA 23 muestra tres hileras 132 de grapas alternadas descargadas en el lado 134 del órgano y una hilera de grapas 136 descargadas en el tejido retirado 138. Con el fin de proporcionar al usuario cirujano una indicación visual de qué lado de la grapadora 10 descarga menos hileras, el efector final 18 de la grapadora 10 tiene un código de colores de modo que el lado de la grapadora 10 que tiene menos hileras de grapas tiene un color diferente que el lado de la grapadora que tiene dos o más hileras de grapas, como se muestra en la FIG 24.

Por ejemplo, el lado de la grapadora con una sola hilera de grapas está coloreado de rojo y el otro lado de la cuchilla está coloreado de verde. Son posibles otras marcas en la grapadora 10. En otra variante, que se muestra en la FIGURA 25, el efector final 18 de la grapadora se curva de manera que el cirujano sabe colocar la parte cóncava de la curvatura contra o en el lado del pólipo 138, por ejemplo, y el lado convexo del efector final curvo contra el lado del colon 134. Las mordazas curvadas ayudan al usuario cirujano en la indicación de la orientación apropiada de la grapadora con el lado cóncavo de la curvatura que tiene pocas hileras de grapas en comparación con el lado cóncavo de la cuchilla que tiene un mayor número de hileras de grapas. En otra variante, el lado cóncavo de la cuchilla de la grapadora incluye menos hileras de grapas respecto del lado convexo de la cuchilla de la grapadora.

Ahora, volviendo a las Figuras 26 a 30, se describirá la corredera 56. La corredera 56 incluye una base de corredera 140 que tienen una superficie inferior 142 y una superficie superior 144. Al menos una parte de la superficie inferior 142, hacia el extremo distal, es curva para adaptarse a la parte inferior curvada 74 de la mordaza inferior 50. En el extremo proximal de la corredera 56, la superficie inferior 142 incluye una parte rebajada 146 dimensionada y configurada para recibir la parte inferior 36 de la pieza de sección en I 32. Una ranura 148 se forma en la base de corredera 140, que se abre al extremo proximal y se extiende hacia el extremo distal de la base de corredera 140. La ranura 148 se dimensiona y configura para recibir al menos la parte media inferior 38 de la pieza de sección en I 32. En una variante, el extremo delantero de la corredera 56, que encabeza la traslación distal, incluye una superficie delantera biselada o en ángulo para ayudar a impulsar las grapas desde el dispositivo. Verticales desde la superficie superior 144 de la base de corredera 140 se levantan al menos dos superficies de leva en ángulo 150. Las Figuras 26 a 30 representan una corredera 56 que incluye cuatro superficies verticales de leva en ángulo 150a, 150b, 150c, 150d. Un cartucho de grapas asimétrico según la presente invención tendrá una corredera 56 que corresponde al número de hileras de grapas a cada lado de la hoja de pieza de sección en I 42. Dos superficies de leva en ángulo 150a, 150b se separan por una parte de recepción de pieza de sección en I 152 de las dos superficies de leva en ángulo 150c, 150d. La parte de recepción de pieza de sección en I 152 se dimensiona y configura recibir la parte media 38 de la pieza de sección en I 32. Cada superficie de leva 150 tiene un grosor de aproximadamente 0,13 mm (0,005 pulgadas) e incluye un extremo distal en ángulo. El ángulo de la superficie de leva 150 corresponde al ángulo de los sitios de soporte de grapas 92 y 124, que varía de aproximadamente 30 a 90 grados, en donde 90 grados es una superficie de leva vertical 150.

La corredera 56 se dispone dentro de la mordaza inferior 50 dentro de un pasadizo inferior definido entre uno o más cartuchos de grapas 52 y la tapa inferior 74. La corredera 56 es retenida en la mordaza inferior 50 entre uno o más cartuchos de grapas 52 y la tapa inferior 74, pero la corredera 56 está libre para trasladarse longitudinalmente de manera distal y proximal con respecto a la mordaza inferior 50. Las superficies de leva 150a y 150b, que se extienden hacia arriba, se extienden hacia arriba a través de ranuras 120 y 122, respectivamente, del cartuchos de grapas 52, a un lado de la cuchilla 42 de la pieza de sección en I 32. Las otras dos superficies de leva 150c y 150d que se extienden hacia arriba se extienden hacia arriba a través de las ranuras 120 y 122, respectivamente, del otro lado del cartuchos de grapas 52 o del segundo cartuchos de grapas 52 del otro lado de la cuchilla 42 de la pieza de sección en I 32. Las superficies de leva 150 de la corredera se configuran para entrar en contacto con las grapas que están dentro de los receptáculos de grapas 118 y las empujan secuencialmente hacia la superficie de yunque 58 de la mordaza superior 48 cuando la corredera 56 se traslada a lo largo del efector final 18.

Volviendo ahora a las Figuras 31 a 34, se describirá una grapa 54 según la presente invención. La grapa 54 se muestra en su estado abierto o sin deformación. La grapa 54 incluye una primera pata 154 y una segunda pata 156 interconectadas por una base 158. La primera pata 154 interseca con la base 158 aproximadamente a 90 grados y define una primera intersección 160. La segunda pata 156 interseca con la base 158 aproximadamente a 90 grados y define una segunda intersección 162. La primera pata 154 es más larga que la segunda pata 156. La grapa 54 incluye una superficie interna 164 y una superficie externa 166 interconectadas por una primera pared lateral 168 y una segunda pared lateral 170. La superficie interna 164 interseca con la superficie externa 166 en un primer punto 172 en la primera pata 154 y en un segundo punto 174 en la segunda pata 156. El primer punto 172 y el segundo punto 174 son intersecciones de línea en la FIGURA 31 que son perpendiculares a la longitud de la grapa 54. En otra variante, las intersecciones en línea son paralelas a la longitud de la grapa 54. En otra variante, el primer punto 172 y/o el segundo punto 174 son intersecciones de puntos. En otra variante, el primer punto 172 y/o el segundo punto 174 son superficies planas o tienen cualquier otra forma geométrica que sea adecuada para perforar y penetrar el tejido a través del que se entrega la grapa. La primera pata 154 incluye una primera punta 176 en el extremo distal libre de la primera pata 154 y la segunda pata 156 incluye una segunda punta 178 en el extremo distal libre de la segunda pata 156. Las puntas primera y segunda 176, 178 comienzan donde las patas primera y segunda 154, 156, respectivamente, comienzan a estrecharse o disminuir en el área de la sección transversal en la dirección distalmente a lo largo de la pata 154, 156.

Con especial atención a las Figuras 32 a 34, la primera pata 154 tiene aproximadamente 2,5 mm (0,097 pulgadas) de longitud y la segunda pata 156 tiene aproximadamente 1,3 mm (0,050 pulgadas) de longitud. La relación entre la segunda pata más corta 156 y la primera pata más larga 154 es de aproximadamente 1A La longitud total de la base 158 es de aproximadamente 2,0 mm (0,080 pulgadas) y cada pata 154, 156 es perpendicular a la base 158. El radio de curvatura de la superficie externa 166 en las intersecciones primera y segunda 160 y 162 es de aproximadamente 0,23 mm (0,009 pulgadas). La distancia entre la primera pared lateral 168 y la segunda pared lateral 170, o grosor de la grapa, es de aproximadamente 0,38 mm (0,015 pulgadas). La distancia entre la superficie interna 164 y la superficie externa 166, o anchura de las patas primera y segunda 154 y 156, es de aproximadamente 0,25 mm (0,010 pulgadas). La distancia entre la superficie interna 164 y la superficie externa 166, o anchura de la base 158, es de aproximadamente 0,25 mm (0,010 pulgadas). La primera punta 176 incluye una superficie externa curvada 166 con un radio de curvatura de aproximadamente 0,86 mm (0,034 pulgadas). Esta curva forma una superficie externa 166 cóncava en la ubicación de la primera punta 176. La superficie interna 164 en la primera punta 176 es perpendicular a la base 158 e interseca con la superficie externa curvada 166 en una intersección de línea que define la primera punta 172. La segunda punta 178 incluye una superficie externa en ángulo 166. La parte de la superficie externa 166 en el lugar de la segunda punta 178 tiene un ángulo de aproximadamente 10 grados desde la vertical hacia la superficie interna 164. La parte de la superficie interna 164 en el lugar de la segunda punta 178 tiene un ángulo de aproximadamente 30 grados desde la vertical hacia la superficie externa 166. Juntas, la superficie externa en ángulo 166 y la superficie interna en ángulo 164, en el lugar de la segunda punta 178, forman un ángulo de aproximadamente 40 grados entre ellas y definen una intersección de línea en el segundo punto 174.

Con especial atención a las Figuras 35 a 37, la grapa 54 se muestra en su configuración deformada o cerrada en la que la primera pata 154 se angula hacia la segunda pata 156 para formar una forma triangular o una configuración en forma de D o delta. La forma triangular se produce cuando la primera pata 154 se deforma como resultado de obligar la grapa no deformada 54 desde los receptáculos de grapas 118 en la mordaza inferior 50 contra la superficie de yunque 58 de la mordaza superior 48 de la grapadora 10 de la presente invención. En esta configuración en delta, la segunda pata 156 permanece vertical y sustancialmente perpendicular a la base 158 y la primera pata 154 se desvía hacia la segunda pata 156 hasta que las puntas primera y segunda 176, 178 se encuentran o están sustancialmente en yuxtaposición entre sí. El ángulo resultante de la primera pata desviada 154 con respecto a la base 158 es de aproximadamente 29 grados. En una variante, la grapa tiene un sección transversal circular. En otra variante de la grapa 54, se forma una concentración de esfuerzos en la primera pata 154 para crear un sitio más débil en la primera pata 154 de modo que la deformación, curvatura o desviación de la primera pata 154 tenga lugar en el sitio de la concentración de esfuerzos. Un ejemplo de una concentración de esfuerzos es al menos una muesca formada en la superficie interna 164 en un sitio a lo largo de la primera pata 154 para promover que se produzca flexión de la primera pata 154 en la concentración de esfuerzos. Un ejemplo de concentración de esfuerzos en forma de muesca 188 se muestra en las Figuras 44A y 44B. En otra variante, las concentraciones de esfuerzos como una o más muescas se ubican estratégicamente para efectuar una variedad de formas de grapa cerrada. Por ejemplo, las formas de grapa cerrada no se limitan a una grapa con forma triangular sino que también incluyen formas rectangulares, cuadradas, romboidales y trapezoidales. Además, en otra variante, se forman muescas para capturar una pata dentro de la muesca formada en la pata de grapa opuesta para crear una variante de bloqueo en la que la forma de la grapa cerrada incluye patas primera y segunda enclavadas entres sí, configuradas para resistir fuerzas que abrirían la grapa desde una configuración cerrada y enclavada.

Volviendo a las Figuras 38 y 39, la grapa 54 se muestra incluyendo al menos una punta arponada 180. En la variante mostrada en la FIGURA 38, se proporciona una sola punta arponada 180 cerca del extremo distal de cada pata 154, 156, formada en la superficie interna 164 de la grapa 54. Las puntas arponadas ayudan a proporcionar un mayor agarre mecánico de la grapa en el tejido y pueden formarse en una o ambas patas y en la superficie interna 164 o la superficie externa 166. La FIGURA 39 muestra múltiples puntas arponadas 180 a lo largo de una de las patas. En la FIGURA 39, se forman cuatro puntas arponadas 180 en la superficie interna de la primera pata 154 y se forma una punta arponada 180 en la superficie interna de la segunda pata 156. Puntas arponadas 180 más pequeñas, tales como puntas arponadas de tamaño micro y nano también se encuentran dentro del alcance de la presente invención.

Ahora, volviendo a las Figuras 40 y 41, se muestra una grapa de cuatro pinchos 182. La grapa de cuatro pinchos 182 incluye una primera pata más larga 154a interconectada a una segunda pata más corta 156a por una base 158a y una segunda pata más larga 154b interconectada a una segunda pata más corta 156b por una base 158b. Cada par de patas de grapa 154a, 156a y 154b, 156b y sus bases interconectadas 158a, 158b son sustancialmente idénticas a la grapa 54 representada y descrita con respecto a las Figuras 31 a 37, excepto que en la grapa de cuatro pinchos 182, los dos pares de patas se interconectan por una parte de base agrandada 184 que tiene el mismo grosor que las bases de grapa 158a, 158b que tienen un grosor de aproximadamente 0,25 mm (0,010 pulgadas). La parte de base agrandada 184 se conecta a la base 158a y a la base 158b y sirve de superficie de leva para acoplarse con una corredera 56 que incluye una superficie de leva 186 de la corredera en ángulo más grande. El cartucho de grapas 52 todavía se forma de una manera similar a la descrita con respecto a las Figuras 17 a 22, excepto en que se adapta para recibir una grapa más ancha que tiene ranuras más anchas 120, 122 para acomodar la grapa de cuatro pinchos más ancha 182 y la corredera más ancha 56. El cartucho 52 adaptado para la grapa de cuatro pinchos 182 es preferiblemente similar al descrito con respecto a la FIGURA 22 en el que la primera placa 82 y la segunda placa 84 incluyen sitios de soporte de grapas en ángulo 92, 124, formados opuestamente, respectivamente. Al menos una parte de la primera pata 154a, la segunda pata 156a y la base 158a se disponen en el sitio de soporte de grapas 92 de la primera placa 82 y al menos una parte de la primera pata 154b, la segunda pata 156b y la base 158b se disponen en el sitio de soporte de grapas 124 de la segunda placa 84. Una tercera placa 86 adicional puede contener otra hilera de grapas de cuatro pinchos 182 entre la tercera placa 86 y la segunda placa 84, como se ha descrito anteriormente, con otra superficie de leva de corredera 186 que se encuentra en la segunda ranura 122. Las grapas de cuatro pinchos 182 se angulan para acoplarse con el ángulo de la superficie de leva 186 de la corredera 56, de manera que cuando la corredera 56 es empujada hacia delante por la pieza de sección en I de traslación 32, la superficie de leva de corredera en ángulo 186 entra en contacto con la parte de base agrandada 184 de la grapa 182 para obligar la grapa 182 hacia arriba y hacia fuera del cartucho 52 y contra la superficie de yunque 58 de la mordaza superior 48, en la que la grapa 182 se deforma hacia el tejido. La grapa deformada incluye dos cierres de forma triangular en donde las primeras patas 154a, 154b se doblan hacia las segundas patas 156a, 156b, respectivamente.

Las Figuras 42A a 42D ilustran diversas vistas de una grapa de cuatro pinchos 182 que incluye una parte de base 184 aún más grande para proporcionar resistencia adicional a la grapa 182. Las puntas primera y segunda 176a, 176b, 178a, 178b incluyen unas paredes laterales primera y segunda en ángulo 168a, 168b, 170a, 170b para formar intersecciones de líneas paralelas a la longitud de la grapa 182. Una grapa de cuatro pinchos 182 que tiene primeras puntas 176a, 176b y segundas puntas 178a, 178b, planas, romas, se muestra en la FIGURA 43A. La grapa de cuatro pinchos 182 de la FIGURA 43A puede cortarse a lo largo de líneas de puntos para formar dos grapas 54 individuales que tienen solo dos patas 154, 156, cada una con las puntas planas primera y segunda 176, 178 como se muestra en la FIGURA 43B.

Ahora, volviendo a las Figuras 44A a 44D, se muestra una grapa de cuatro pinchos 182 con muescas 188 formadas en la superficie interna de las primeras patas 154a, 154b. Las muescas 188 son entrantes curvados de forma semicilíndrica que crean concentraciones de esfuerzos en las patas 154a, 154b, de manera que mientras se deforman, las patas 154a, 154b tenderán a doblarse en el lugar de las muescas 188. En la variante de la grapa de cuatro pinchos 182 de las Figuras 44A a 44D, las primeras puntas 176a, 176b incluyen superficies exteriores curvas 166a, 166b que se cortan con superficies internas rectas 164a, 164b para formar intersecciones de líneas que son perpendiculares a la longitud de la grapa 182. Las segundas puntas 178a, 178b se forman por las superficies externas en ángulo 166a, 166b que se cortan con las superficies internas rectas 164a, 164b para formar intersecciones de líneas que son perpendiculares a la longitud de la grapa 182. Cuando se deforman, las primeras patas 154a, 154b se doblan en las muescas 188 de manera que las primeras puntas 176a, 176b entran en contacto con las segundas puntas 178a, 178b para formar dos cierres de forma triangular conectados.

Con referencia a las Figuras 45A a 45D, se muestra una grapa de cuatro pinchos 190 con patas alternadas. Una primera grapa de dos pinchos que tiene una primera pata más larga 154a interconectada a una segunda pata más corta 156a por medio de una base 158a, se conecta a través de una parte de base plana agrandada en ángulo 184 a una segunda grapa de dos pinchos que tiene una primera pata más larga 154b interconectada a una la segunda pata más corta 156b por una base 158b de modo que la primera grapa de dos pinchos está desplazada o alternada con respecto a la segunda grapa de dos pinchos. Las grapas de dos pinchos primera y segunda son sustancialmente idénticas a la grapa descrita anteriormente con respecto a las Figuras 31 a 37. La parte de base en ángulo 184, que interconecta las dos grapas de dos pinchos, permite que la primera grapa de dos pinchos esté desplazada de la segunda grapa de dos pinchos, dando como resultado una grapa de cuatro pinchos 190 con patas alternadas 154a, 154b, 156a, 156b. La parte de base agrandada 184 sirve como superficie de leva para movimiento de leva contra la superficie de leva en ángulo 150 de la corredera 56. Cuando se accionan, las dos primeras patas más largas 154a, 154b se deforman contra la superficie de yunque 58 hacia las segundas patas 156a, 156b, respectivamente, para formar dos cierres de forma triangular que capturan tejido entre ellos. Cuando se despliega una hilera completa de grapas de cuatro pinchos 190, el resultado son dos hileras efectivas de grapas alternadas.

Ahora, volviendo a las Figuras 46A a 46D, se muestra una grapa de seis pinchos 192. La grapa de seis pinchos 192 incluye una primera grapa de dos pinchos 194 conectada a una segunda grapa de dos pinchos 196 conectada a una tercera grapa de dos pinchos 198 de manera alternada. Las grapas de dos pinchos primera, segunda y tercera 194, 196, 198 son sustancialmente idénticas a las grapas de dos pinchos 54 de las Figuras 31 a 37 descritas anteriormente. La primera grapa de dos pinchos 194 incluye una primera pata más larga 154a interconectada a una segunda pata más corta 156a por una base 158a. La segunda grapa de dos pinchos 196 incluye una primera pata más larga 154b interconectada a una segunda pata más corta 156b por una base 158b. La tercera grapa de dos pinchos 196 incluye una primera pata más larga 154c interconectada a una segunda pata más corta 156c por una base 158c. Cada una de las grapas de dos pinchos 194, 196, 198 se conectan entre sí en sus bases 158a, 158b, 158c, respectivamente. La primera grapa de dos pinchos 194 se conecta a la segunda grapa de dos pinchos 196 por una parte de base extendida en ángulo entre las mismas, de manera que la primera grapa de dos pinchos 194 se desplaza de la segunda grapa de dos pinchos 196. La segunda grapa de dos pinchos 196 se conecta a la tercera grapa de dos pinchos 198 por una parte de base extendida en ángulo entre las mismas, de manera que la segunda grapa de dos pinchos 196 se desplaza de la tercera grapa de dos pinchos 198. Las tres grapas de dos pinchos 194, 196, 198 se conectan de tal manera que las grapas de dos pinchos primera y tercera 194, 198 se alinean entre sí y la segunda grapa de dos pinchos media 196 está desplazada con respecto a las grapas de dos pinchos primera y tercera 194, 198. La grapa de seis pinchos 192 se carga de manera angulada en un cartucho como se ha descrito anteriormente con respecto a las Figuras 22 y 40 y 41, en donde la primera grapa de dos pinchos 194 se dispone al menos en parte en un sitio de soporte de grapas 92 de la primera placa 82 y la tercera grapa de dos pinchos 198 se dispone, al menos en parte, en un sitio de soporte de grapas 124 de la segunda placa 84 de manera que la grapa de dos pinchos segunda o media 196 se encuentra dentro de la primera ranura 120 junto con una corredera 56 con una superficie de leva agrandada 186 o similar descrita con respecto a las Figuras 40 y 41, contra la que se acoplan las partes de base para el despliegue. Por supuesto, una tercera placa 86 con sitios de soporte de grapas 92 se carga con grapas 192 de la misma manera para el acoplamiento con una segunda corredera 56 que está dentro de la segunda ranura 122. Después de que la corredera obliga a la grapa de seis pinchos 192 contra la superficie de yunque 58, las primeras patas 154a, 154b, 154c se desvían hacia las segundas patas 156a, 156b, 156c, respectivamente, para formar tres cierres de forma triangular que capturan el tejido. Estos tres cierres de forma triangular se alternan uno con respecto al otro pero interconectados para formar un grapado ancho y fuerte de tejido.

Con referencia a las Figuras 47A a 47C, se muestra otra variante de grapa. En esta variante, la grapa 204 incluye una primera pata 154 interconectada a una segunda pata 156 por medio de una base 158. La primera pata 154 es sustancialmente recta cuando no está deformada e incluye una primera punta 176 que tiene una superficie externa en ángulo o achaflanada. La segunda pata 156 es ligeramente más larga que la primera pata 154. La segunda pata 156 también incluye un codo 206 en el que la segunda pata 156 se dobla ligeramente hacia la primera pata 154 mientras está en la condición no deformada como se muestra en las Figuras 47A y 47B. La segunda pata 156 incluye una segunda punta 178 que, una variante, comienza a estrecharse progresivamente desde el codo 206. Dado que la grapa 204 se dispone dentro de un cartucho en un ángulo como se ha descrito anteriormente, cuando la grapa 204 es obligada hacia arriba por una corredera que avanza (que no se muestra), ambas puntas primera y segunda 176 y 178 hacen contacto con la superficie de yunque plano 58 de manera sustancialmente simultánea según se muestra en la FIGURA 47B. El empuje continuado de la grapa 204 contra la superficie de yunque 58 da como resultado que la primera pata 154 se doble hacia la segunda pata 156 y que la segunda pata 156 se doble hacia la primera pata 154 como se muestra en la FIGURA 47C. La superficie externa en ángulo o achaflanada en la primera punta 176 ayuda a dirigir la primera pata 154 hacia la segunda pata 156. El codo 206 y la segunda pata en ángulo 156 ayudan a dirigir la segunda pata 156 hacia la primera pata 154. Debido a que los receptáculos de grapas 118 retienen las grapas 204 en un ángulo con respecto a la superficie plana de yunque 58, la segunda pata 156 debe ser un poco más larga y angulada de modo que la parte de la segunda pata 156 que es distal con respecto al codo 206 es sustancialmente perpendicular a la superficie plana del yunque 58 cuando la segunda punta 178 hace contacto con la superficie de yunque 58. Esta variante, ventajosamente, no requiere receptáculos de yunque formados en la superficie de yunque y una alineación precisa de las patas de grapa 154, 156 con receptáculos de yunque para efectuar la desviación de las patas de grapa 154, 156 una hacia la otra. Dicha desviación se logra contra una superficie plana de yunque 58.

Con referencia a la FIGURA 48, se muestra una pluralidad de grapas 54 conectadas a una columna vertebral 200 que ilustra la formación de grapas 54 del tipo de espina de pez para facilitar la fabricación, el ensamblaje y el manejo. Se proporciona una hoja de metal tal como de acero quirúrgico, acero inoxidable o titanio y se corta una pluralidad de grapas 54 en la hoja de metal en una máquina de mecanizado por descarga eléctrica (EDm , por sus siglas en inglés) por cable. Las grapas 54 también pueden formarse utilizando un microchorro de agua, fotograbado o mediante estampación. Las grapas 54 permanecen conectadas a la columna vertebral 200 a través de pestañas de conexión estrechas 202 hasta que las grapas 54 se desprenden de las pestañas 202 y luego se cargan en un cartucho de grapas. Después de desprenderse una grapa 54, una parte de la pestaña de conexión 202 permanece unida a la grapa 54. La pestaña 202 remanente sirve como una punta arponada 180 para aumentar la sujeción mecánica sobre el tejido capturado dentro de una grapa 54 cerrada después del despliegue. Por lo tanto, la grapa 54 se fabrica sin la necesidad de un procesamiento posterior, como doblado y afilado. Además, la columna vertebral 200 puede ser una ayuda en el almacenamiento de grapas 54 y en el ensamblaje de cartuchos de grapas.

Volviendo a las Figuras 49 y 50, se inserta un cartucho de grapas 52 en forma de una sola unidad en la parte de recepción de cartucho de grapas 72 de la mordaza inferior 50. El cartucho de grapas 52 también puede tener la forma de dos unidades 52a, 52b, teniendo cada unidad dos ranuras 120, 122 con dos hileras de grapas 54 que están dentro de los receptáculos de grapas 118. También puede emplearse un cartucho asimétrico según se ha descrito anteriormente. El cartucho de grapas 52 se inserta de manera tal que los surcos 104, 108, 116 de las placas primera, segunda y tercera 82, 84, 86, respectivamente, se acoplen a la lengüeta 78 en el extremo proximal de la mordaza inferior 50 y las lengüetas 102, 106, 114 de las placas primera, segunda y tercera 82, 84, 86, respectivamente, se acoplan al resalte 76 en el extremo distal de la mordaza inferior 50. Un retenedor de cartucho 80 se conecta cubriendo las lengüetas 102, 106, 114 como se muestra en la FIGURA 50 para asegurar el cartucho en su posición. Cada cartucho 52 puede incluir un cubreobjetos de papel (que no se muestra) que cubra los receptáculos de grapas 118 para retener las grapas 54 dentro de los receptáculos 118 durante el almacenamiento y el manejo. Luego se retira el cubreobjetos despegándolo justo antes o después de la instalación del cartucho 52. Cada cartucho 52 también contiene una corredera 56 dispuesta dentro del cartucho 52 de tal manera que las superficies de leva en ángulo 150a, 150b de la corredera 56 residen en las ranuras 120, 122, respectivamente, a un lado de la parte de recepción de pieza de sección en I 152 y, las superficies de leva en ángulo 150c, 150d de la corredera 56 se alojan en las ranuras 120, 122, respectivamente, al otro lado de la parte de recepción de pieza de sección en I 152. Un lado del cartucho 52a se espacia del otro lado del cartucho 52b para crear un pasadizo central 208 con el fin de permitir el paso de la pieza de sección en I 32 que se traslada.

Las Figuras 51 y 52 muestran otra variante de la instalación del cartucho 52. En esta variante, el extremo delantero o distal de la mordaza inferior 50 está abierto y el cartucho 52 incluye rieles 212 que se acoplan a pistas 210 formadas en la parte de recepción de cartucho de grapas 72 de la mordaza inferior 50. El cartucho 52 se desliza a través del extremo distal abierto de la mordaza inferior 50, que luego se cierra con un tapón o un pestillo (que no se muestra). Se muestra que el cartucho 52 incluye una placa superior 214 que aumenta la resistencia en todo el ancho del dispositivo. Después de agotarse las grapas 54, se puede retirar y desechar el cartucho de grapas 52 y se puede insertar un nuevo cartucho para un grapado continuo. En otra variante, el cartucho de grapas 52 se preinstala dentro del conjunto de cartucho de grapadora 14 y después de que se agotan las grapas 54, todo el conjunto de cartucho de grapadora 14 se retira y se desecha y un nuevo conjunto de cartucho de grapadora 14 se conecta al conjunto de empuñadura 12 para continuar el grapado.

Con el conjunto de cartucho de grapadora 14 conectado al conjunto de empuñadura 12, el vástago de accionador 22 se une al vástago de accionador 216 dentro del conjunto de empuñadura 12. Luego se usa el conjunto de empuñadura 12 para operar la grapadora 10 en tres funciones o modos de funcionamiento diferentes. El primer modo permite al usuario abrir y cerrar las mordazas 48, 50 del efector final 18. El segundo modo dispara las grapas y el tercer modo de funcionamiento hace regresar la pieza de sección en I 32 a su posición proximal original después de disparar las grapas.

Con referencia a la FIGURA 53, la empuñadura 218 se conecta a un impulsor hacia delante 220 que se acopla a un diente delantero en el vástago de accionador 216. Cuando se presiona la empuñadura 218, el accionador 216 se mueve ligeramente hacia delante, lo que a su vez mueve el vástago de accionador 22 del conjunto de cartucho de grapadora 14 hacia delante. Como el vástago de accionador 22 se conecta a la pieza de sección en I 32, la pieza de sección en I 32 avanza hacia delante al oprimir la empuñadura 218. A medida que la pieza de sección en I 32 avanza, el extremo delantero biselado 40 de la parte superior 34 de la pieza de sección en I 32 entra en el pasadizo 64 de la mordaza superior 48, que desvía la mordaza superior 48 abierta y predispuesta por resorte hacia abajo desde una posición de apertura a una posición de cierre, como se muestra en las Figuras 54 y 55. La mordaza superior 48 se conecta a la mordaza inferior 50 con un pasador de tal manera que la mordaza superior 48 pivota con respecto a la mordaza inferior 50. Se incluyen resortes (que no se muestran) para crear una predisposición por resorte que obliga a la mordaza superior 48 a una posición de apertura con respecto a la mordaza inferior 50. La parte superior 34 de la pieza de sección en I 32 se muestra entrando en el pasadizo 64 en la FIGURA 54 con las mordazas predispuestas en una posición de apertura. En la FIGURA 55, la parte superior 34 de la pieza de sección en I 32 ha entrado en el pasadizo 64 y ha movido la mordaza superior 48 a una orientación cerrada con respecto a la mordaza inferior 50. Cuando se libera la empuñadura 218, los vástagos accionadores 216, 22 se mueven de manera proximal, tirando de la pieza de sección en I 32 también de manera proximal, permitiendo que la predisposición por resorte abra las mordazas cuando la parte superior 34 sale del pasadizo 64. El usuario puede abrir y cerrar las mordazas del efector final 18 presionando y liberando la empuñadura 218 para colocar el tejido de destino entre las mordazas superior e inferior de la grapadora 10. El efector final 18 se muestra en una posición de apertura en la FIGURA 56 y en una posición de cierre en la FIGURA 57, en la que la distancia a través de la holgura entre la mordaza superior 48 y la mordaza inferior 50 es de aproximadamente 1,02 mm (0,040 pulgadas) cuando está en la posición de cierre.

Después de cerrar las mordazas en posición en la ubicación del tejido de destino, se cambia la función de la grapadora 10 a modo de disparo presionando un botón de disparo 224 en el conjunto de empuñadura 12, como se muestra en la FIGURA 58. El botón de disparo 224 desacopla un impulsor abierto 226 del vástago de accionador 216 como se muestra en las Figuras 59 y 60, liberándolo para un movimiento longitudinal. El impulsor abierto 226 se muestra acoplado con los dientes del vástago de accionador 216 en la FIGURA 60. En la FIGURA 59, el impulsor abierto 226 se muestra desacoplado de los dientes del vástago de accionador 216 con el botón de disparo 224 presionado. Con el impulsor abierto 226 desacoplado, la empuñadura de gatillo 218 gira hacia fuera y el impulsor delantero 220 se acopla con los dientes delanteros en el accionador 216. Al presionar la empuñadura 218, el vástago de accionador 216 avanza hacia delante, ya que el impulsor delantero 220 acopla libremente los dientes con cada apretón de la empuñadura de gatillo 218. La empuñadura 218 se aprieta varias veces para hacer avanzar la pieza de sección en I 32 todo el recorrido hasta el extremo distal del cartucho 52. El conjunto de empuñadura 14 también puede incluir una cremallera giratoria.

Volviendo ahora a la FIGURA 61, se muestra el efector final 18 con las mordazas 48, 50 en una posición de cierre. A medida que la pieza de sección en I 32 avanza distalmente, la parte superior 34 de la pieza de sección en I 32 se desplaza en el pasadizo superior 64 y la parte inferior 36 de la pieza de sección en I 32 entra en la ranura 148 de la corredera 56, acoplándose con la corredera 56 y empujándola distalmente. A medida que la superficie de leva en ángulo 150 avanza, contacta con las grapas (que no se muestran) para obligarlas afuera de los sitios de soporte de grapas 92. La cuchilla 42 de la pieza de sección en I 32 está en la holgura 228 entre la mordaza superior 48 y la mordaza inferior 50, cortando el tejido capturado entre las mordazas entre el tejido resuelto con dos o más hileras de grapas a cada lado de la cuchilla 42.

Las Figuras 62 y 63 ilustran el despliegue de las grapas 54 a medida que la corredera 56 y la pieza de sección en I 32 avanzan en la dirección distal. Las grapas 54 se disponen dentro de los receptáculos de grapas 118, de manera que al menos una parte de la grapa 54 reposa contra los sitios de soporte de grapas con forma de U 92, de manera que la primera pata más larga 154 se sitúa proximalmente con relación a la segunda pata más corta 156. A medida que avanza la corredera 56, las superficies de leva en ángulo 150 contactan secuencialmente con las grapas. En una variante, un extremo delantero biselado 230 de la corredera 56 hace contacto con esa parte de la superficie externa 166 de la grapa 54, tal como la base 158 de la grapa 54 que se encuentra en la holgura 100 en la pared inferior 98 del sitio de soporte de grapas con forma de U 92 y obliga a la grapa 54 hacia arriba. A medida que la corredera 56 avanza, las superficies de leva en ángulo 150 de la corredera 56 entran en contacto con las grapas 54 y continúan obligándolas de forma secuencial hacia arriba con la traslación distal de la corredera 56. Con una altura de despliegue suficiente, la primera pata más larga 154 de la grapa 54 contacta con la superficie plana de yunque 58 de la mordaza superior 48. En particular, la primera punta 176 contacta con la superficie plana de yunque 58. Debido a que la primera punta 176 incluye una superficie externa curvada, achaflanada o biselada 166, el contacto de esta superficie externa curvada con la superficie plana de yunque 58 ayuda a doblar la primera pata 154 hacia la segunda pata 156. La superficie externa curvada 166 de la primera punta 176 se desliza contra la superficie plana de yunque 58 cuando la primera pata 154 se dobla a una configuración triangular cerrada. La segunda pata más corta 156 no se dobla ni de deforma.

A diferencia de una grapa convencional, que se dispara con las patas de la grapa perpendiculares al yunque de conformación, la grapa de la presente invención se dispara en un ángulo con respecto a una superficie plana de yunque 58. No hay receptáculos de conformación de grapas en la superficie de yunque de la presente invención. Cuando la pata larga 154 entra en contacto con la superficie plana de yunque 58, la punta 176 de la pata larga 154 se desliza libremente a lo largo de la superficie de yunque mientras la grapa 54 es empujada progresivamente normal a la base 158 de la grapa porque la grapa está en el mismo ángulo que la superficie de leva en ángulo 150 de la corredera 56 hasta que la punta 176 de la pata larga 154 se encuentra con la punta de la segunda pata más corta 156 y la grapa se cierra para capturar el tejido dentro del cierre de forma triangular. Ventajosamente, la fuerza de cierre de la grapa 54 de la presente invención es relativamente baja en comparación con las grapas convencionales porque solo se deforma una pata, la primera pata más larga 154; mientras que, en las grapadoras convencionales, ambas patas de una grapa se deforman simultáneamente. Además, las fuerzas de cierre se reducen aún más por el hecho de que la pata larga simplemente se dobla en lugar de forzarse a pandearse contra el receptáculo del yunque. Las fuerzas de pandeo de una pieza de sección son mucho mayores que las fuerzas de flexión y las grapas convencionales requieren el pandeo de dos patas de grapa simultáneamente. Los dispositivos de grapado convencionales requieren grandes fuerzas de disparo para aplicar las hileras de grapas. Las patas de la grapa son forzadas perpendiculares a los receptáculos del yunque obligándolas a doblarse. Estas fuerzas elevadas aplican esfuerzos significativos a los componentes del dispositivo y pueden causarle fatiga al usuario. Por lo tanto, la presente grapadora 10 reduce en gran medida las fuerzas requeridas para desplegar y deformar las grapas. Las fuerzas de conformación de grapas de la presente invención son relativamente bajas en comparación con los diseños de grapas convencionales. Dado que solo una pata se dobla en contacto con la superficie de yunque, el usuario y el dispositivo se benefician al reducir los esfuerzos en los componentes y las fuerzas de accionamiento para el usuario.

El método de despliegue de grapas de la presente invención impulsa una corredera oblicua hacia abajo de las mordazas del dispositivo de grapado. La corredera 56 entra en contacto directo con las grapas 54 cuando pasa a través del mismo espacio que las grapas que se están desplegando. Las grapas se mantienen parcialmente en su lugar mediante receptáculos 118 en las mordazas interiores o el cartucho 52 del dispositivo. Estos receptáculos proporcionan una guía para las grapas a medida que son empujadas fuera del dispositivo y se deforman hacia el tejido. Las grapas se mantienen en el cartucho de tal manera que solo una parte del grosor de la grapa reposa en un receptáculo mientras que la otra parte está en un canal abierto que es coplanar con la corredera 56. Un lado de la grapa es mantenido contra la primera placa dentro de los sitios de recepción de grapas 92 mientras que el otro lado de la grapa es mantenido contra la pared lisa de la segunda placa o, como alternativa, en los lugares de soporte de grapas 124 también formados en la segunda placa. Cada superficie de leva 150 de la corredera desciende por el centro de la grapa en cada ranura 120, 122. A medida que la corredera 56 es empujada distalmente a lo largo de la longitud de la mordaza, la rampa de la corredera en ángulo expulsa las grapas de los receptáculos del cartucho guiado. La superficie de leva en ángulo 150 de la corredera empuja normal a la base de grapa 158. La corredera solo hace contacto con una parte de la grapa, mientras que la parte restante de la grapa se mantiene contra los sitios de soporte de grapas 92 que sirven como guías para dirigir la grapa fuera del cartucho.

Volviendo ahora a las Figuras 64 y 65, después de disparar las grapas, se cambia el conjunto de empuñadura 12 al tercer modo de funcionamiento en el que la pieza de sección en I 32 regresa de manera proximal a su posición inicial. Se presiona un botón 232 del interruptor de engranaje que hace girar el vástago de accionador 216 90 grados para que los dientes de retorno en el accionador 216 entren en contacto con el impulsor de retorno 234. El impulsor de retorno 234 se conecta a la empuñadura 218 por una serie de engranajes. Cuando se aprieta la empuñadura 218, el impulsor de retorno 234 tira del accionador 216 y de la pieza de sección en I 32 hacia atrás. Se aprieta varias veces la empuñadura de gatillo 218 para que la pieza de sección en I 32 regrese a su posición original. La pieza de sección en I 32 vuelve a su posición proximal original para abrir las mordazas 48, 50. Una vez que la pieza de sección en I 32 ha regresado, se deja la corredera 56 en su posición de disparo distal. La FIGURA 66 ilustra la pieza de sección en I 32 de regreso y completamente retraída, dando como resultado que la mordaza superior 48 predispuesta por resorte se abra mientras se deja la corredera 56 en su ubicación distal, permitiendo que el tejido grapado sea liberado de las mordazas. Cuando el accionador 216 y la pieza de sección en I 32 regresan, el conjunto del cartucho de grapadora 14 se puede separar del conjunto de empuñadura 12 y puede unirse un nuevo conjunto de cartucho de grapadora 14 para continuar el grapado.

La grapadora laparoscópica convencional tiene actualmente un diámetro de aproximadamente 12 milímetros, lo que requiere una cánula de mayor tamaño para la inserción y, por lo tanto, una incisión más grande en el paciente. La grapadora laparoscópica 10 de la presente invención tiene un diámetro de aproximadamente 6,88 mm (0,271 pulgadas), como se muestra en la FIGURA 67, que encajará ventajosamente dentro de cánulas de menor diámetro que requieren incisiones más pequeñas en el paciente. La incisión más pequeña da como resultado menos dolor, tiempos más breves de recuperación del paciente y una cicatriz visible más pequeña después de la operación. La FIGURA 67 ilustra que la pieza de sección en I 32 define sustancialmente el diámetro del efector final 18. Aproximadamente un poco menos de la mitad del diámetro del dispositivo es ocupado por la mordaza superior y la holgura entre las mordazas superior e inferior, dejando aproximadamente la mitad del diámetro del dispositivo, aproximadamente 3,30 mm (0,130 pulgadas) para alojar las grapas y los mecanismos para el despliegue de la grapa, incluyendo la corredera.

El problema que se presenta en las grapadoras tradicionales es que requieren diámetros más grandes e incisiones más grandes, así como mayores fuerzas de disparo para desplegar las grapas. Esto se debe al hecho de que las grapas tradicionales requieren un empujador para desplegar las grapas. El empujador es una superficie de leva intermedia dispuesta entre cada grapa y la corredera. Normalmente, cada empujador tiene la misma altura que la grapa y se encuentra directamente debajo de la grapa. La altura del empujador debe ser aproximadamente igual a la altura de la grapa para empujar completamente la grapa hacia fuera de los receptáculos de grapas y al interior de la holgura entre las mordazas superior e inferior. El empujador incluye normalmente una superficie inferior en ángulo que se mueve por acción de leva contra una corredera en ángulo. La superficie superior del empujador es normalmente plana y horizontal y se mueve por acción de leva verticalmente hacia la base de la grapa. En esencia, el empujador ocupa un espacio valioso al tratar de lograr una grapadora más pequeña que se ajuste a una cánula de tamaño más pequeño que se denomina normalmente una cánula de 5 milímetros. La presente invención elimina con éxito el empujador por completo debido a la colocación en ángulo de la grapa, de manera que la base de la grapa es paralela a la superficie de leva en ángulo de la corredera. Debido a que la grapa de la presente invención se coloca en ángulo, la corredera que se desplaza horizontalmente entra en contacto directo con la grapa durante el despliegue sin ningún empujador adicional entre la grapa y la corredera. Debido a que no se requiere un empujador en la presente invención, se ahorra una gran cantidad de espacio, dando como resultado un dispositivo de diámetro mucho más pequeño.

No se trata solo de reducir el tamaño de la grapa, sino también de desplegar eficazmente las grapas que forman una configuración de grapa cerrada capaz de sujetar el tejido de una manera que sea tan fuerte como una grapadora convencional y hacerlo de una manera fiable y susceptible de repetirse, que es un factor importante alcanzado por la grapadora de la presente invención. Otro problema de las grapadoras convencionales que aborda y evita con éxito la presente invención, se refiere a la superficie de yunque. Las superficies del yunque tradicionales incluyen receptáculos de yunque detalladas formadas en la superficie de yunque. Estas formaciones de la superficie de yunque son necesarias para conformar de manera fiable y repetida las grapas en grapadoras convencionales. La superficie de yunque es especialmente importante, ya que las grapas tradicionales se colocan normales a la superficie de yunque y sin formaciones de la superficie de yunque para guiar las patas de la grapa que pandean, las patas de la grapa se extenderían en cualquier dirección y no formarían un buen cierre, importante para asegurar el tejido. Además, los receptáculos del yunque de las grapadoras tradicionales requieren que el yunque de la mordaza superior esté perfectamente alineado con los receptáculos de grapas y, en particular, las grapas que están en los receptáculos para efectuar una deformación perfecta de la grapa. Las formaciones o receptáculos de la superficie de yunque son una necesidad para la fiabilidad de la formación de grapas; sin embargo, también aumentan los costes de fabricación que resultan no solo de la formación detallada de la superficie, sino también de asegurarse de que las formaciones de la superficie de yunque estén alineadas con la trayectoria de la grapa. La presente invención elimina ventajosamente las formaciones de la superficie de yunque y proporciona una superficie de yunque plana y lisa contra la que se deforman las patas de la grapa. Normalmente, sin las formaciones de la superficie de yunque, las patas de la grapa se extenderían en cualquier dirección y no formarían un cierre perfecto. Sin embargo, la presente invención proporciona sitios de retención de grapas en ángulo que sostienen la grapa en ángulo con respecto a la superficie de yunque. Además, la grapa tiene una pata más larga y una pata más corta. Como resultado de este diseño, cuando de la mordaza inferior se expulsa la grapa, es la pata más larga la que conduce la expulsión de la grapa. Debido a que la pata más larga avanza, esta pata será la primera pata en contacto con la superficie de yunque y, en lugar de extenderse en cualquier dirección, la primera pata se doblará de manera fiable hacia la segunda pata. La desalineación de las puntas de las grapas se elimina debido a que mientras la pata más larga se deforma contra la superficie plana del yunque, la parte restante de la grapa, incluida la pata más corta, queda sustancialmente contenida y guiada en el receptáculo de grapas o en el sitio de soporte de grapas y se evita que se desplacen lateralmente, lo que daría lugar a una grapa malformada. Además, la punta de la pata más larga está curvada o achaflanada, lo que proporciona una preferencia para que la grapa se doble hacia la segunda pata. Además, la punta curvada permite que la punta de la pata más larga se deslice contra la superficie lisa del yunque a medida que se deforma la pata más larga de la grapa. Por lo tanto, la presente invención no solo reduce el diámetro total del efector final, sino que también lo hace sin sacrificar la capacidad de repetición y fiabilidad de la conformación de grapas.

El problema de colocar una grapadora quirúrgica en una cánula de 5 mm se resuelve con la ausencia de partes de leva intermedias que también se conocen como "empujadores" (“pushers”) ubicados entre la corredera y la grapa. Normalmente, las patas de una grapa se ubican en receptáculos de recepción de tal manera que son perpendiculares al yunque. La corredera en ángulo entra en contacto con los empujadores que luego entran en contacto con la grapa para expulsarla del receptáculo de grapas. Sin una parte de leva intermedia o empujador, la corredera tendría que entrar en contacto directamente con la grapa, poniendo en riesgo fuerzas angulares sobre la grapa que podrían angular las patas de la grapa fuera de alineación con las formaciones de la superficie de yunque, lo que daría lugar a grapas malformadas o la angulación de las patas de la grapa con respecto al receptáculo, dando lugar al atascamiento de la grapa contra el receptáculo. Normalmente, las grapas se apilan sobre los empujadores. Por lo tanto, la eliminación de los empujadores ahorra un espacio enorme en el diseño y las grapas en ángulo contactan directamente con una corredera en ángulo. La eliminación de los empujadores también reduce aún más los costes de fabricación, ya que se reduce el número de componentes y se facilita la fabricación, dado que ya no es necesario ensamblar los empujadores. La orientación en ángulo de las grapas mismas también es un gran ahorro de espacio en comparación con las grapas orientadas verticalmente como en las grapadoras tradicionales. Debido a que no hay conformación de la superficie de yunque o receptáculo objetivo para que las patas de la grapa entren en contacto, se mejora considerablemente la fiabilidad de la conformación de grapas, ya que la grapa se puede deformar libremente contra una superficie lisa del yunque sin correr el riesgo de desalineación con los receptáculos del yunque como en las grapadoras tradicionales. La corredera también ahorra un espacio valioso desplazándose a través del mismo espacio o ranuras en las que se alojan las grapas.

Volviendo ahora a la FIGURA 68, se muestra otra variante de un cartucho de grapas 52 similar al descrito anteriormente con respecto a las Figuras 17 a 21, en donde se usan números similares para describir partes similares. Como se ha descrito anteriormente, el cartucho 52 comprende al menos dos placas emparedadas entre sí para formar una sola hilera de receptáculos de recepción de grapas con placas adicionales agregadas para aumentar el número deseado de hileras de grapas. La superficie externa 88 de la primera placa 82 es lisa y la superficie interna 90 se forma con una pluralidad de sitios de soporte de grapas 92. Los sitios de soporte de grapas 92 son rebajes formados en la superficie interna 90 de la primera placa 82. Cada sitio de soporte de grapas 92 tiene forma sustancialmente de U definida por una pared lateral delantera 94, formada de manera sustancialmente paralela y opuesta a una pared lateral trasera 96. La pared lateral trasera 96 se interconecta con una pared inferior 98 formando una pared con forma de L que define una holgura 100 entre la pared inferior 98 y la pared lateral delantera 94. En una variante, no se forma ninguna holgura 100. En cambio, la pared inferior 98 se interconecta tanto con la pared lateral delantera 94 como con la pared lateral trasera 96 para formar un sitio completo de soporte de grapas 92 con forma de U. Los sitios de soporte de grapas con forma de U forman un ángulo de aproximadamente 30-90 grados, siendo el de 90 grados una orientación vertical sin ángulo. La FIGURA 68 ilustra el sitio de soporte de grapas con forma de U que está a 90 grados o es sustancialmente perpendicular. La pared rebajada 99 se rebaja respecto de la superficie interna 90. Los segmentos de la superficie interna 90 que se ubican entre los sitios de soporte de grapas 92 incluyen una pluralidad de surcos horizontales 236 que se extienden entre los sitios de recepción de grapas 92. Los surcos 236 son rectangulares y tienen secciones transversales cuadradas o rectangulares. Los surcos 236 tienen una profundidad igual a la profundidad de la pared rebajada 99. Los surcos 236 se separan por mesetas 238 que constituyen la superficie interna 90 y, por lo tanto, tienen la misma altura que la superficie interna 90. Los surcos 236 se extienden a lo largo de toda la longitud de la primera placa que interseca cada pared lateral 94, 96 y la pared inferior 98 de los sitios de soporte de grapas 92. Los sitios de soporte de grapas 92 se configuran para recibir parcialmente y soportar una grapa complementaria con forma sustancialmente de U que es más gruesa que el grosor de las paredes laterales 94, 96, 98 con surcos. En una variante, los sitios de soporte de grapas 92 reciben todo el grosor de una grapa complementaria con forma de U, como se muestra en la FIGURA 68, de manera que ninguna parte de la grapa 54 se encuentra fuera del sitio de soporte de grapas 92. La corredera 56 incluye una superficie de leva en ángulo 150 con una superficie lateral que también se forma con una pluralidad de surcos horizontales 240 que forman canales para recibir las mesetas verticales 238 que se ubican entre los sitios de soporte de grapas 92. Una segunda placa 84 o calce no se muestra en la FIGURA 68, pero, junto con la primera placa 84, definen una ranura 120 entre ellas, en la que la superficie de leva en ángulo 150 de la corredera 56 es capaz de trasladarse interconectada en la superficie lateral con surcos enclavados 240 y mesetas 238. Debido a que una grapa 54 reside en una parte de surcos de recepción de grapas 92 con hendiduras, la superficie de leva en ángulo 150 de la corredera 56 todavía puede hacer contacto con la superficie externa 166 de la grapa 54 cuando la superficie de leva en ángulo 150 se traslada a través de los surcos 236 para obligar a la grapa 54 hacia arriba y hacia fuera. La superficie interna con surcos 90 de la primera placa 82 permite ventajosamente el uso de grapas muy delgadas; por ejemplo, grapas que tienen la misma profundidad que la profundidad del receptáculo de grapas o la profundidad del sitio de soporte de grapas 92. La profundidad del receptáculo de grapas es de aproximadamente 0,22 mm (0,0085 pulgadas), que es también el grosor de la grapa 54 que se puede usar en esta variante de la invención. Por lo tanto, la placa 82 con surcos no solo permite grapas extremadamente delgadas, sino que también reduce el tamaño de la grapa o permite espacio adicional para estructuras que hacen que el efector final sea más fuerte.

La grapadora de la presente invención es particularmente adecuada para procedimientos laparoscópicos; sin embargo, la invención no se limita a ellos, y la grapadora de la presente invención se puede usar en procedimientos quirúrgicos abiertos con igual eficacia. En procedimientos laparoscópicos, la grapadora de la presente invención se puede usar, por ejemplo, para el cierre y la anastomosis de tejidos tales como el de colon, intestino delgado y estómago.

Se entiende que se pueden hacer diversas modificaciones a las realizaciones de la grapadora quirúrgica divulgada en esta memoria. Por lo tanto, la descripción anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplificaciones de realizaciones preferidas. Los expertos en la técnica concebirán otras modificaciones que se pueden abarcar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una grapadora quirúrgica que comprende:

un conjunto de empuñadura (12);

un conjunto de cartucho (14) conectado al conjunto de empuñadura; el conjunto de cartucho (14) incluye un conjunto de mordaza (18) en un extremo distal; el conjunto de mordaza tiene un eje longitudinal y que incluye una primera mordaza (48) conectada a una segunda mordaza (50); la primera mordaza (48) tiene una superficie de yunque; la segunda mordaza (50) tiene una superficie superior y se puede mover respecto a la primera mordaza (48); el conjunto de mordaza (18) tiene una posición de cierre en la que la superficie de yunque está adyacente a la superficie superior y se define una holgura entre la superficie superior y la superficie de yunque; la segunda mordaza (50) incluye una pluralidad de receptáculos de grapas (118); cada receptáculo de grapas (118) tiene una abertura en la superficie superior; el conjunto de cartucho (14) incluye un accionador (22) acoplado al conjunto de empuñadura (12) y al menos una superficie de leva (150) movible por el accionador (22) dentro de la segunda mordaza (50) y a lo largo de una longitud de la segunda mordaza (50); el conjunto de cartucho incluye una cuchilla (42) configurada para ser movible dentro de la holgura definida entre la superficie superior y la superficie de yunque cuando la primera mordaza (48) y segunda mordaza (50) están en la posición de cierre; la cuchilla (42) se configura para seccionar tejido ubicado entre la primera mordaza (48) y la segunda mordaza (50) que define una línea de corte; y

una pluralidad de grapas (54, 182, 190, 192, 204) posicionadas dentro de receptáculos de grapas (118); cada grapa (54, 182, 190, 192, 204) incluye una configuración abierta para penetrar tejido y una configuración cerrada para retener tejido; la pluralidad de grapas (54, 182, 190, 192, 204) se ubican dentro de receptáculos de grapas (118) en una configuración abierta,

en donde, con el conjunto de mordaza en una posición de cierre, las traslación de la superficie de leva (150) a lo largo de la segunda mordaza (50) se configura para eyectar las grapas (54, 182, 190, 192, 204) desde los receptáculos de grapas (118) hacia la superficie de yunque de la primera mordaza (48) para deformar las grapas (54, 182, 190, 192, 204) desde una configuración abierta contra la superficie de yunque a una configuración cerrada,

caracterizado porque la superficie de yunque incluye una serie de canales (66); cada canal (66) tiene un eje longitudinal paralelo entre sí y perpendicular al eje longitudinal del conjunto de mordaza (18); cada canal (66) se configura para ayudar a cerrar una grapa (54, 182, 190, 192, 204) y en donde los canales (66) se extienden por la superficie de yunque en cada lado de la línea de corte y los canales (66) se configuran para permitir la formación de grapas hasta una configuración cerrada.

2. La grapadora quirúrgica de la reivindicación 1, en donde los canales (66) tienen una forma seleccionada de un grupo que consiste en semicilíndrica, curvada, cóncava, cuadrada y rectangular.

3. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el conjunto de cartucho (14) se conecta de manera retirable al conjunto de empuñadura (12).

4. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde más de una grapa (54, 182, 190, 192, 204) se deforma dentro de cada canal (66) con la activación del accionador (22).

5. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde cada uno de los canales (66) tiene una superficie lisa.

6. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la superficie de yunque define una ranura central (60) en la superficie de yunque dimensionada y configurada para recibir el accionador (22).

7. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde cada canal (66) se extiende de borde a borde de la primera mordaza.

8. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la superficie de yunque se configura para reducir la necesidad de alineación lado con lado de las grapas (54, 182, 190, 192, 204) y el canal.

9. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la mordaza inferior (50) comprende una parte de recepción de cartucho de grapas (72) y un cartucho de grapas (52) posicionable de manera retirable en la parte de recepción de cartucho de grapas (72).

10. La grapadora quirúrgica de la reivindicación 9, en donde la pluralidad de receptáculos de grapas (118) se forman en el cartucho de grapas (52).

11. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, en donde el cartucho de grapas (52) comprende una primera placa (82), una segunda placa (84) y una tercera placa (86) conectadas juntas.

12. La grapadora quirúrgica de la reivindicación 11, en donde la primera placa (82) comprende una superficie interna (90) formada con una pluralidad de sitios de soporte de grapas (92).

13. La grapadora quirúrgica de la reivindicación 12, en donde los sitios de soporte de grapas (92) se angulan respecto a una orientación vertical.

14. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en donde la primera placa (82) comprende espaciadores (103, 105) que espacian la primera placa (82) de la segundo placa.

15. La grapadora quirúrgica de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en donde la tercera placa (86) es sustancialmente idéntica a la primera placa (82) y es su imagen especular.